DE102005033697A1 - Control surface e.g. rudder, operating mechanism for airplane, has gearing placed downstream of hydraulic motor so that drive shaft of motor drives input shaft of gearing, and output shaft coincides with rotational axis of rudder - Google Patents
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Abstract
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen die mechanische Ausrüstung zur Manövrierung eines Flugzeuges. Insbesondere betrifft die Erfindung einen neuartig ausgebildeten Ruderantrieb für ein Flugzeug sowie eine Verwendung eines Hydro- oder Servomotors für einen Flugzeugruderantrieb.The The present invention relates generally to mechanical equipment for maneuvering of an airplane. In particular, the invention relates to a novel trained rudder drive for an aircraft and use of a hydro or servo motor for one Aircraft steering gear.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION
Bei bekannten Ruderantrieben für Flugzeuge und insbesondere bei Antrieben für das Ruder eines Seitenleitwerks werden die Ruder in aller Regel mit Hilfe mehrerer Hydraulikzylinder angetrieben. Da Hydraulikzylinder jedoch naturgemäß und primär lediglich zur Erzeugung translatorischer Bewegungen in der Lage sind, müssen aufwendige Umlenkmechanismen vorgesehen werden, um die translatorischen Bewegungen des Hydraulikzylinders in eine Schwenkbewegung des Ruders umzuwandeln zu können. Diese Umlenkmechanismen bringen jedoch zusätzliches Gewicht mit sich und verursachen darüber hinaus auch noch zusätzliche Kosten. Außerdem müssen in aller Regel zumindest zwei oder drei Hydraulikzylinder vorgesehen werden, um für eine gewisse Ausfallsicherheit und Redundanz zu sorgen. Auch hierdurch wird überflüssiges Gewicht erzeugt, was selbstverständlich im Bereich der Luft- und Raumfahrttechnik unerwünscht ist. Davon abgesehen müssen ohnehin verhältnismäßig groß- und schwerbauende Hydraulikzylinder mit entsprechend hohem Gewicht von rund 100 kg eingesetzt werden, da zur Erzeugung der erforderlichen Drehmomente zur Ruderbetätigung verhältnismäßig große Leistungen benötigt werden. Dies um so mehr, als dass ein Großteil der transversalen Bewegungsenergie der Hydraulikzylinder nicht direkt in rotatorische Bewegungsenergie umgewandelt werden kann. Insgesamt sind bekannte Ruderantriebe daher in aller Regel verhältnismäßig schwer und schlagen aufgrund der erforderlichen Redundanz von Hydraulikzylindern sowie der benötigten Umlenkmechanismen häufig mit zusätzlichen Kosten zu Buche.at known rudder drives for Aircraft and in particular for drives for the rudder of a vertical stabilizer The oars are usually with the help of several hydraulic cylinders driven. However, since hydraulic cylinders are natural and primary only To generate translational movements are capable of consuming Deflection mechanisms are provided to the translational movements to convert the hydraulic cylinder into a pivoting movement of the rudder to be able to. However, these deflection mechanisms bring additional weight and cause about it There are also additional ones Costs. In addition, in usually at least two or three hydraulic cylinders provided be in order for to ensure a certain reliability and redundancy. Also by this becomes superfluous weight produced, which of course in the field of aerospace engineering undesirable is. That aside anyway relatively large and heavy Hydraulic cylinder with correspondingly high weight of around 100 kg be used as to generate the required torque for Rowing operation relatively large benefits needed become. This more so than that much of the transverse momentum the hydraulic cylinder is not directly in rotational kinetic energy can be converted. Overall, therefore, known rudder drives usually relatively heavy and beat due to the required redundancy of hydraulic cylinders as well as the needed Deflection mechanisms often with additional Cost to book.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION THE INVENTION
Es ist eine Aufgabe der Erfindung einen kostengünstigeren Ruderantrieb zur Verfügung zu stellen, welcher weniger Gewicht mit sich bringt, als ein bekannter Ruderantrieb entsprechender Leistung unter Verwendung von Hydraulikzylindern.It It is an object of the invention to provide a more cost effective rudder drive disposal to put, which brings less weight than a known Rudder drive corresponding performance using hydraulic cylinders.
Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Schwenkbewegung eines Flugzeugruders nicht etwa über den Umweg der Umwandlung einer translatorischen Bewegung in eine rotatorische Bewegung zu bewerkstelligen, sondern vielmehr die rotatorische Schwenkbewegung des Flugzeugruders auf direktem Wege zu erzeugen. Hierzu bedient sich die Erfindung eines Antriebsmotors, dessen Drehenergie zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders verwendet wird.Of the The present invention is based on the idea of a pivoting movement an aircraft helm is not about the detour of converting a translational motion into a rotational one Movement to accomplish, but rather the rotational pivotal movement to create the aircraft rudder directly. Served for this the invention of a drive motor whose rotational energy for Generation of the pivoting movement of the aircraft rudder is used.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird daher ein Ruderantrieb für ein um eine Drehachse verschwenkbares Flugzeugruder vorgeschlagen, das einen Antriebsmotor umfasst, mit dem die Schwenkbewegung des Flugzeugruders herbeigeführt wird. Indem der Antriebsmotor aktiviert wird, kann somit zumindest mittelbar eine Schwenkbewegung des Flugzeugruders um seine Drehachse erzeugt werden. Sofern hier von einer mittelbaren Erzeugung einer Schwenkbewegung die Rede ist, so bedeutet dies, dass zwischen dem Antriebsmotor und dem Flugzeugruder verschiedene mechanische Kraftumwandlungs- und Übertragungsmittel wie beispielsweise ein Getriebe angeordnet sein kann.According to one The first aspect of the present invention therefore becomes a rudder drive for a proposed about a rotation axis pivotable aircraft rudder, the a drive motor with which the pivoting movement of the aircraft rudder is brought about. By the drive motor is activated, thus at least indirectly generates a pivoting movement of the aircraft rudder about its axis of rotation become. If here of an indirect generation of a pivoting movement there is talk, it means that between the drive motor and the aircraft rudder various mechanical Kraftumwandlungs- and transmission means such as a transmission can be arranged.
Da ein Antriebsmotor in aller Regel sowohl im Rechts- wie auch im Linksbetrieb betrieben werden kann, ist es ausreichend, lediglich einen Antriebsmotor vorzusehen, um Ruderausschläge in beide Richtungen (rechts und links) erzeugen zu können. Selbstverständlich können auch mehrere Antriebsmotoren für den Ruderantrieb eingesetzt werden, um zum einen bei Bedarf die erforderliche Drehmomentleistung erzeugen zu können und um zum anderen für eine gewisse Ausfallsicherheit zu sorgen.There a drive motor usually both in the right and in the left mode can be operated, it is sufficient, only one drive motor to provide rudder deflections to generate in both directions (right and left). Of course you can too several drive motors for the rudder drive are used, on the one hand, if necessary to generate required torque power and on the other for a certain To ensure reliability.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Antriebsmotor mit seiner Antriebswelle so angeordnet, dass die Antriebswelle mit der Drehachse des Flugzeugruders zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders zusammenfällt. Hierdurch kann auf direktem Wege die Bewegungsenergie des Antriebsmotors in eine Schwenkbewegung des Flugzeugruders umgewandelt werden, ohne dass unerwünschte mechanische Verluste, beispielsweise durch Reibung entstehen.According to one Another aspect of the invention is the drive motor with its drive shaft so arranged that the drive shaft with the axis of rotation of the aircraft rudder collapses to produce the pivoting movement of the aircraft rudder. hereby can in a direct way the kinetic energy of the drive motor in be converted into a pivoting movement of the aircraft rudder, without that unwanted mechanical losses, caused for example by friction.
Um zur Gewichtseinsparung den Antriebsmotor möglichst klein und leicht auslegen zu können, kann dem Antriebsmotor ein Getriebe nachgeschaltet werden, um so die erforderliche Drehmomentleistung für das Flugzeugruder aufbauen zu können. In diesem Falle wird das Getriebe durch den Antriebsmotor angetrieben, sodass durch den Betrieb des Getriebes seinerseits die Schwenkbewegung des Flugzeugruders um seine Drehachse erzeugt wird.Around To reduce weight, make the drive motor as small and light as possible to be able to the drive motor to be followed by a transmission, so the build up the required torque output for the aircraft rudder to be able to. In this case, the transmission is driven by the drive motor, so by the operation of the transmission in turn, the pivoting movement of the aircraft rudder is generated about its axis of rotation.
Um auch in diesem Falle möglichst wenig mechanische Verluste beispielsweise durch Reibung zu erzeugen, wird die Eingangswelle des Getriebes durch die Antriebswelle des Motors angetrieben und die Ausgangswelle des Getriebes wird so angeordnet, dass sie mit der Drehachse des Flugzeugruders zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders zusammenfällt. In diesem Falle könnte beispielsweise der Antriebsmotor bzw. dessen Antriebswelle an einer anderen Stelle als in der Flucht der Drehachse des Flugzeugruders angeordnet werden, da lediglich darauf geachtet werden sollte, dass die Ausgangswelle des Getriebes mit der Drehachse des Flugzeugruders fluchtet.Around also possible in this case to generate little mechanical losses, for example by friction, is the input shaft of the transmission through the drive shaft of the Motor driven and the output shaft of the gearbox is arranged so that with the axis of rotation of the aircraft rudder to produce the Pivoting movement of the aircraft rudder coincides. In this case, for example the drive motor or its drive shaft at a different location be arranged as in the flight of the axis of rotation of the aircraft rudder, there only care should be taken that the output shaft of the transmission is aligned with the axis of rotation of the aircraft rudder.
Um die Drehbewegung von der Antriebswelle des Antriebsmotors oder von der Ausgangswelle des Getriebes auf das Flugzeugruder übertragen zu können, umfasst der Ruderantrieb ferner einen Krafteinleitungsbeschlag, welcher entweder an der Antriebswelle des Antriebsmotors oder an der Ausgangswelle des Getriebes angeordnet ist. Der Krafteinleitungsbeschlag kann auf Seiten der Ausgangswelle bzw. der Antriebswelle beispielsweise mit diesen verschweißt oder verschraubt oder anderweitig kraftschlüssig verbunden sein. Auf Seiten des Anschlusses des Krafteinleitungsbeschlags mit dem Flugzeugruder kann der Krafteinleitungsbeschlag beispielsweise verklebt, verschweißt, verlötet oder mit dem Flugzeugruder anderweitig kraftschlüssig verbunden sein.Around the rotational movement of the drive shaft of the drive motor or of transmit the output shaft of the transmission to the aircraft rudder to be able to the rudder drive further comprises a force introduction fitting, which either on the drive shaft of the drive motor or on the output shaft of the transmission is arranged. The force introduction fitting can for example on the side of the output shaft or the drive shaft welded with these or screwed or otherwise connected non-positively. On pages the connection of the force introduction fitting with the aircraft rudder For example, the force introduction fitting can be glued, welded, soldered or with otherwise be frictionally connected to the aircraft rudder.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem Antriebsmotor um einen Hydromotor. Zur Energieversorgung des Hydromotors kann dieser an das Hydrauliknetz eines Flugzeugs angebunden werden. Die Schwenkbewegung eines Flugzeugruders durch einen Hydromotor zu erzeugen, erweist sich aufgrund der kleinen und leichten Bauweise entsprechender Hydromotoren als besonders geeignet. Darüber hinaus können selbst relativ kleinbauende Hydromotoren enorme Drehmomentleistungen aufbringen, was wiederum zur Gewichtseinsparung beiträgt. Alternativ ist es jedoch selbstverständlich ebenfalls möglich, als Antriebsmotor beispielsweise einen elektrischen Servomotor einzusetzen.According to one Another aspect of the present invention is in the Drive motor to a hydraulic motor. For power supply of the hydraulic motor this can be connected to the hydraulic network of an aircraft. The pivotal movement of an aircraft rudder by a hydraulic motor to produce, proves due to the small and lightweight design appropriate hydromotors as particularly suitable. Furthermore can yourself relatively small hydromotors generate enormous torque output, which in turn contributes to weight savings. Alternatively, it is Of course also possible, For example, use an electric servomotor as the drive motor.
Wie bereits zuvor angedeutet, kann mit dem erfindungsgemäßen Ruderantrieb jedes beliebige Ruder eines Flugzeugs verschwenkt werden. So können beispielsweise Seitenruder, Höhenruder, Trimmruder oder Querruder mit dem erfindungsgemäßen Ruderantrieb bedient werden. Es erweist sich jedoch gerade bei Seitenrudern als vorteilhaft, den erfindungsgemäßen Ruderantrieb einzusetzen, da gerade bei Seitenrudern mit dem erfindungsgemäßen Ruderantrieb enorme Gewichtseinsparungen gegenüber der bekannten Realisierung mit Hydraulikzylindern möglich ist.As already indicated, can with the rudder drive according to the invention any oar of an aircraft can be pivoted. So, for example Rudder, elevator, trim tab or ailerons are operated with the rudder drive according to the invention. However, it proves to be particularly advantageous for side roods the rudder drive according to the invention use, especially in side rows with the rudder drive according to the invention enormous weight savings compared to the known realization possible with hydraulic cylinders is.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Seitenleitwerk mit einem fest stehendem Mittelkasten und einem damit verschwenkbar verbundenen Seitenruder vorgeschlagen, welches mit Hilfe des zuvor beschriebenen Ruderantriebs gesteuert wird. Der Ruderantrieb wird dabei an dem feststehenden Mittelkasten beispielsweise über eine Momentenstütze befestigt. An dem auf dem auf diese Weise starr befestigten Ruderantrieb kann in der zuvor beschriebenen Weise ein Seitenruder an dem Krafteinleitungsbeschlag des Ruderantriebs befestigt werden.According to one Another aspect of the present invention is a rudder with a fixed middle box and a swivel associated rudder proposed, which with the help of the previously controlled rudder drive is controlled. The rudder drive is doing so on the fixed center box, for example, via a torque support attached. On which on the rigidly mounted in this way rudder can in the manner described above, a rudder on the force introduction fitting be attached to the rudder drive.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird vorgeschlagen, einen Hydro- oder Servomotor für einen Ruderantrieb einzusetzen, wie er zuvor beschrieben wurde.According to one more Another aspect of the invention is proposed a hydro or Servomotor for to use a rudder drive, as previously described.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:in the Below, the present invention will be described with reference to FIGS attached Drawings closer described. Show it:
In den Figuren sind gleiche oder übereinstimmende Elemente mit gleichen oder entsprechenden Bezugsziffern gekennzeichnet. Die Figuren sind nicht maßstäblich, geben jedoch qualitative Größenverhältnisse wieder.In The figures are the same or the same Elements marked with the same or corresponding reference numbers. The figures are not to scale, give however, qualitative proportions again.
BESCHREIBUNG EINER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGDESCRIPTION AN EXEMPLARY EMBODIMENT THE INVENTION
Anhand
der
Wie
in diesen Figuren erkannt werden kann, ist am Rumpf
Um
diesen Schwenkvorgang gesteuert ausführen zu können, ist in das Seitenleitwerk
Wie
in den
Im
Falle, dass wie in den
Da
der Antriebsmotor
- 11
- Hydromotorhydraulic motor
- 22
- (Zahnrad-)Getriebe(Gear) gear
- 33
- Drehachseaxis of rotation
- 44
- Momentenstützetorque support
- 55
- KrafteinleitungsbeschlagForce introduction fitting
- 66
- Seitenruder (hintere Außenhaut)rudder (rear outer skin)
- 77
- RuderlagerbeschlägeRudder bearing fittings
- 88th
- Mittelkastencenter box
- 99
- Hydraulikschlauchhydraulic hose
- 1010
- Rumpfhull
- 1111
- Flugzeugplane
- 1212
- Seitenruderrudder
- 1313
- Trimmrudertrim tab
- 1414
- Höhenruderelevator
- 1515
- Klappeflap
- 1616
- Querruderaileron
- 1717
- Endholmend spar
- 1818
- Scharnierhinge
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510033697 DE102005033697A1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Control surface e.g. rudder, operating mechanism for airplane, has gearing placed downstream of hydraulic motor so that drive shaft of motor drives input shaft of gearing, and output shaft coincides with rotational axis of rudder |
PCT/EP2006/004442 WO2007009520A1 (en) | 2005-07-19 | 2006-05-11 | Control surface operating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510033697 DE102005033697A1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Control surface e.g. rudder, operating mechanism for airplane, has gearing placed downstream of hydraulic motor so that drive shaft of motor drives input shaft of gearing, and output shaft coincides with rotational axis of rudder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005033697A1 true DE102005033697A1 (en) | 2007-03-22 |
Family
ID=37775568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200510033697 Withdrawn DE102005033697A1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Control surface e.g. rudder, operating mechanism for airplane, has gearing placed downstream of hydraulic motor so that drive shaft of motor drives input shaft of gearing, and output shaft coincides with rotational axis of rudder |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005033697A1 (en) |
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2005
- 2005-07-19 DE DE200510033697 patent/DE102005033697A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: AIRBUS OPERATIONS GMBH, 21129 HAMBURG, DE |
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8130 | Withdrawal | ||
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