DE102005033697A1

DE102005033697A1 - Control surface e.g. rudder, operating mechanism for airplane, has gearing placed downstream of hydraulic motor so that drive shaft of motor drives input shaft of gearing, and output shaft coincides with rotational axis of rudder

Info

Publication number: DE102005033697A1
Application number: DE200510033697
Authority: DE
Inventors: Christian MÄNZ
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2005-07-19
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2007-03-22

Abstract

The operating mechanism has a toothed gearing (2) including an input shaft and an output shaft. The gearing is placed downstream of a hydraulic drive motor (1), so that required torque output for a control surface such as rudder (12), is built up. A drive shaft of the motor drives the input shaft of the gearing, and the output shaft coincides with a rotational axis (3) of the rudder. The motor is supplied with hydraulic energy via a hydraulic tube (9). The mechanism can have more than one drive motor. The drive motor is operated both in left and right operations.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen die mechanische Ausrüstung zur Manövrierung eines Flugzeuges. Insbesondere betrifft die Erfindung einen neuartig ausgebildeten Ruderantrieb für ein Flugzeug sowie eine Verwendung eines Hydro- oder Servomotors für einen Flugzeugruderantrieb.The The present invention relates generally to mechanical equipment for maneuvering of an airplane. In particular, the invention relates to a novel trained rudder drive for an aircraft and use of a hydro or servo motor for one Aircraft steering gear.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Bei bekannten Ruderantrieben für Flugzeuge und insbesondere bei Antrieben für das Ruder eines Seitenleitwerks werden die Ruder in aller Regel mit Hilfe mehrerer Hydraulikzylinder angetrieben. Da Hydraulikzylinder jedoch naturgemäß und primär lediglich zur Erzeugung translatorischer Bewegungen in der Lage sind, müssen aufwendige Umlenkmechanismen vorgesehen werden, um die translatorischen Bewegungen des Hydraulikzylinders in eine Schwenkbewegung des Ruders umzuwandeln zu können. Diese Umlenkmechanismen bringen jedoch zusätzliches Gewicht mit sich und verursachen darüber hinaus auch noch zusätzliche Kosten. Außerdem müssen in aller Regel zumindest zwei oder drei Hydraulikzylinder vorgesehen werden, um für eine gewisse Ausfallsicherheit und Redundanz zu sorgen. Auch hierdurch wird überflüssiges Gewicht erzeugt, was selbstverständlich im Bereich der Luft- und Raumfahrttechnik unerwünscht ist. Davon abgesehen müssen ohnehin verhältnismäßig groß- und schwerbauende Hydraulikzylinder mit entsprechend hohem Gewicht von rund 100 kg eingesetzt werden, da zur Erzeugung der erforderlichen Drehmomente zur Ruderbetätigung verhältnismäßig große Leistungen benötigt werden. Dies um so mehr, als dass ein Großteil der transversalen Bewegungsenergie der Hydraulikzylinder nicht direkt in rotatorische Bewegungsenergie umgewandelt werden kann. Insgesamt sind bekannte Ruderantriebe daher in aller Regel verhältnismäßig schwer und schlagen aufgrund der erforderlichen Redundanz von Hydraulikzylindern sowie der benötigten Umlenkmechanismen häufig mit zusätzlichen Kosten zu Buche.at known rudder drives for Aircraft and in particular for drives for the rudder of a vertical stabilizer The oars are usually with the help of several hydraulic cylinders driven. However, since hydraulic cylinders are natural and primary only To generate translational movements are capable of consuming Deflection mechanisms are provided to the translational movements to convert the hydraulic cylinder into a pivoting movement of the rudder to be able to. However, these deflection mechanisms bring additional weight and cause about it There are also additional ones Costs. In addition, in usually at least two or three hydraulic cylinders provided be in order for to ensure a certain reliability and redundancy. Also by this becomes superfluous weight produced, which of course in the field of aerospace engineering undesirable is. That aside anyway relatively large and heavy Hydraulic cylinder with correspondingly high weight of around 100 kg be used as to generate the required torque for Rowing operation relatively large benefits needed become. This more so than that much of the transverse momentum the hydraulic cylinder is not directly in rotational kinetic energy can be converted. Overall, therefore, known rudder drives usually relatively heavy and beat due to the required redundancy of hydraulic cylinders as well as the needed Deflection mechanisms often with additional Cost to book.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung einen kostengünstigeren Ruderantrieb zur Verfügung zu stellen, welcher weniger Gewicht mit sich bringt, als ein bekannter Ruderantrieb entsprechender Leistung unter Verwendung von Hydraulikzylindern.It It is an object of the invention to provide a more cost effective rudder drive disposal to put, which brings less weight than a known Rudder drive corresponding performance using hydraulic cylinders.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Schwenkbewegung eines Flugzeugruders nicht etwa über den Umweg der Umwandlung einer translatorischen Bewegung in eine rotatorische Bewegung zu bewerkstelligen, sondern vielmehr die rotatorische Schwenkbewegung des Flugzeugruders auf direktem Wege zu erzeugen. Hierzu bedient sich die Erfindung eines Antriebsmotors, dessen Drehenergie zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders verwendet wird.Of the The present invention is based on the idea of a pivoting movement an aircraft helm is not about the detour of converting a translational motion into a rotational one Movement to accomplish, but rather the rotational pivotal movement to create the aircraft rudder directly. Served for this the invention of a drive motor whose rotational energy for Generation of the pivoting movement of the aircraft rudder is used.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird daher ein Ruderantrieb für ein um eine Drehachse verschwenkbares Flugzeugruder vorgeschlagen, das einen Antriebsmotor umfasst, mit dem die Schwenkbewegung des Flugzeugruders herbeigeführt wird. Indem der Antriebsmotor aktiviert wird, kann somit zumindest mittelbar eine Schwenkbewegung des Flugzeugruders um seine Drehachse erzeugt werden. Sofern hier von einer mittelbaren Erzeugung einer Schwenkbewegung die Rede ist, so bedeutet dies, dass zwischen dem Antriebsmotor und dem Flugzeugruder verschiedene mechanische Kraftumwandlungs- und Übertragungsmittel wie beispielsweise ein Getriebe angeordnet sein kann.According to one The first aspect of the present invention therefore becomes a rudder drive for a proposed about a rotation axis pivotable aircraft rudder, the a drive motor with which the pivoting movement of the aircraft rudder is brought about. By the drive motor is activated, thus at least indirectly generates a pivoting movement of the aircraft rudder about its axis of rotation become. If here of an indirect generation of a pivoting movement there is talk, it means that between the drive motor and the aircraft rudder various mechanical Kraftumwandlungs- and transmission means such as a transmission can be arranged.

Da ein Antriebsmotor in aller Regel sowohl im Rechts- wie auch im Linksbetrieb betrieben werden kann, ist es ausreichend, lediglich einen Antriebsmotor vorzusehen, um Ruderausschläge in beide Richtungen (rechts und links) erzeugen zu können. Selbstverständlich können auch mehrere Antriebsmotoren für den Ruderantrieb eingesetzt werden, um zum einen bei Bedarf die erforderliche Drehmomentleistung erzeugen zu können und um zum anderen für eine gewisse Ausfallsicherheit zu sorgen.There a drive motor usually both in the right and in the left mode can be operated, it is sufficient, only one drive motor to provide rudder deflections to generate in both directions (right and left). Of course you can too several drive motors for the rudder drive are used, on the one hand, if necessary to generate required torque power and on the other for a certain To ensure reliability.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Antriebsmotor mit seiner Antriebswelle so angeordnet, dass die Antriebswelle mit der Drehachse des Flugzeugruders zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders zusammenfällt. Hierdurch kann auf direktem Wege die Bewegungsenergie des Antriebsmotors in eine Schwenkbewegung des Flugzeugruders umgewandelt werden, ohne dass unerwünschte mechanische Verluste, beispielsweise durch Reibung entstehen.According to one Another aspect of the invention is the drive motor with its drive shaft so arranged that the drive shaft with the axis of rotation of the aircraft rudder collapses to produce the pivoting movement of the aircraft rudder. hereby can in a direct way the kinetic energy of the drive motor in be converted into a pivoting movement of the aircraft rudder, without that unwanted mechanical losses, caused for example by friction.

Um zur Gewichtseinsparung den Antriebsmotor möglichst klein und leicht auslegen zu können, kann dem Antriebsmotor ein Getriebe nachgeschaltet werden, um so die erforderliche Drehmomentleistung für das Flugzeugruder aufbauen zu können. In diesem Falle wird das Getriebe durch den Antriebsmotor angetrieben, sodass durch den Betrieb des Getriebes seinerseits die Schwenkbewegung des Flugzeugruders um seine Drehachse erzeugt wird.Around To reduce weight, make the drive motor as small and light as possible to be able to the drive motor to be followed by a transmission, so the build up the required torque output for the aircraft rudder to be able to. In this case, the transmission is driven by the drive motor, so by the operation of the transmission in turn, the pivoting movement of the aircraft rudder is generated about its axis of rotation.

Um auch in diesem Falle möglichst wenig mechanische Verluste beispielsweise durch Reibung zu erzeugen, wird die Eingangswelle des Getriebes durch die Antriebswelle des Motors angetrieben und die Ausgangswelle des Getriebes wird so angeordnet, dass sie mit der Drehachse des Flugzeugruders zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders zusammenfällt. In diesem Falle könnte beispielsweise der Antriebsmotor bzw. dessen Antriebswelle an einer anderen Stelle als in der Flucht der Drehachse des Flugzeugruders angeordnet werden, da lediglich darauf geachtet werden sollte, dass die Ausgangswelle des Getriebes mit der Drehachse des Flugzeugruders fluchtet.Around also possible in this case to generate little mechanical losses, for example by friction, is the input shaft of the transmission through the drive shaft of the Motor driven and the output shaft of the gearbox is arranged so that with the axis of rotation of the aircraft rudder to produce the Pivoting movement of the aircraft rudder coincides. In this case, for example the drive motor or its drive shaft at a different location be arranged as in the flight of the axis of rotation of the aircraft rudder, there only care should be taken that the output shaft of the transmission is aligned with the axis of rotation of the aircraft rudder.

Um die Drehbewegung von der Antriebswelle des Antriebsmotors oder von der Ausgangswelle des Getriebes auf das Flugzeugruder übertragen zu können, umfasst der Ruderantrieb ferner einen Krafteinleitungsbeschlag, welcher entweder an der Antriebswelle des Antriebsmotors oder an der Ausgangswelle des Getriebes angeordnet ist. Der Krafteinleitungsbeschlag kann auf Seiten der Ausgangswelle bzw. der Antriebswelle beispielsweise mit diesen verschweißt oder verschraubt oder anderweitig kraftschlüssig verbunden sein. Auf Seiten des Anschlusses des Krafteinleitungsbeschlags mit dem Flugzeugruder kann der Krafteinleitungsbeschlag beispielsweise verklebt, verschweißt, verlötet oder mit dem Flugzeugruder anderweitig kraftschlüssig verbunden sein.Around the rotational movement of the drive shaft of the drive motor or of transmit the output shaft of the transmission to the aircraft rudder to be able to the rudder drive further comprises a force introduction fitting, which either on the drive shaft of the drive motor or on the output shaft of the transmission is arranged. The force introduction fitting can for example on the side of the output shaft or the drive shaft welded with these or screwed or otherwise connected non-positively. On pages the connection of the force introduction fitting with the aircraft rudder For example, the force introduction fitting can be glued, welded, soldered or with otherwise be frictionally connected to the aircraft rudder.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem Antriebsmotor um einen Hydromotor. Zur Energieversorgung des Hydromotors kann dieser an das Hydrauliknetz eines Flugzeugs angebunden werden. Die Schwenkbewegung eines Flugzeugruders durch einen Hydromotor zu erzeugen, erweist sich aufgrund der kleinen und leichten Bauweise entsprechender Hydromotoren als besonders geeignet. Darüber hinaus können selbst relativ kleinbauende Hydromotoren enorme Drehmomentleistungen aufbringen, was wiederum zur Gewichtseinsparung beiträgt. Alternativ ist es jedoch selbstverständlich ebenfalls möglich, als Antriebsmotor beispielsweise einen elektrischen Servomotor einzusetzen.According to one Another aspect of the present invention is in the Drive motor to a hydraulic motor. For power supply of the hydraulic motor this can be connected to the hydraulic network of an aircraft. The pivotal movement of an aircraft rudder by a hydraulic motor to produce, proves due to the small and lightweight design appropriate hydromotors as particularly suitable. Furthermore can yourself relatively small hydromotors generate enormous torque output, which in turn contributes to weight savings. Alternatively, it is Of course also possible, For example, use an electric servomotor as the drive motor.

Wie bereits zuvor angedeutet, kann mit dem erfindungsgemäßen Ruderantrieb jedes beliebige Ruder eines Flugzeugs verschwenkt werden. So können beispielsweise Seitenruder, Höhenruder, Trimmruder oder Querruder mit dem erfindungsgemäßen Ruderantrieb bedient werden. Es erweist sich jedoch gerade bei Seitenrudern als vorteilhaft, den erfindungsgemäßen Ruderantrieb einzusetzen, da gerade bei Seitenrudern mit dem erfindungsgemäßen Ruderantrieb enorme Gewichtseinsparungen gegenüber der bekannten Realisierung mit Hydraulikzylindern möglich ist.As already indicated, can with the rudder drive according to the invention any oar of an aircraft can be pivoted. So, for example Rudder, elevator, trim tab or ailerons are operated with the rudder drive according to the invention. However, it proves to be particularly advantageous for side roods the rudder drive according to the invention use, especially in side rows with the rudder drive according to the invention enormous weight savings compared to the known realization possible with hydraulic cylinders is.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Seitenleitwerk mit einem fest stehendem Mittelkasten und einem damit verschwenkbar verbundenen Seitenruder vorgeschlagen, welches mit Hilfe des zuvor beschriebenen Ruderantriebs gesteuert wird. Der Ruderantrieb wird dabei an dem feststehenden Mittelkasten beispielsweise über eine Momentenstütze befestigt. An dem auf dem auf diese Weise starr befestigten Ruderantrieb kann in der zuvor beschriebenen Weise ein Seitenruder an dem Krafteinleitungsbeschlag des Ruderantriebs befestigt werden.According to one Another aspect of the present invention is a rudder with a fixed middle box and a swivel associated rudder proposed, which with the help of the previously controlled rudder drive is controlled. The rudder drive is doing so on the fixed center box, for example, via a torque support attached. On which on the rigidly mounted in this way rudder can in the manner described above, a rudder on the force introduction fitting be attached to the rudder drive.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird vorgeschlagen, einen Hydro- oder Servomotor für einen Ruderantrieb einzusetzen, wie er zuvor beschrieben wurde.According to one more Another aspect of the invention is proposed a hydro or Servomotor for to use a rudder drive, as previously described.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:in the Below, the present invention will be described with reference to FIGS attached Drawings closer described. Show it:

1 zeigt mögliche Einsatzstellen des erfindungsgemäßen Ruderantriebs bei einem Flugzeug; und die 1 shows possible places of use of the rudder drive according to the invention in an aircraft; and the

2 und 3 zeigen eine Schnittansicht eines Seitenleitwerks mit dem erfindungsgemäßen Ruderantrieb, bei dem jeweils die vordere Leitwerkshaut weggeschnitten ist. 2 and 3 show a sectional view of a rudder with the rudder drive according to the invention, in which each of the front tail skin is cut away.

In den Figuren sind gleiche oder übereinstimmende Elemente mit gleichen oder entsprechenden Bezugsziffern gekennzeichnet. Die Figuren sind nicht maßstäblich, geben jedoch qualitative Größenverhältnisse wieder.In The figures are the same or the same Elements marked with the same or corresponding reference numbers. The figures are not to scale, give however, qualitative proportions again.

BESCHREIBUNG EINER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGDESCRIPTION AN EXEMPLARY EMBODIMENT THE INVENTION

1 zeigt ein gewöhnliches Passagierflugzeug 11, welches im Wesentlichen aus einem Rumpf, zwei Tragflächen, zwei Höhenleitwerken sowie einem Seitenleitwerk besteht. Der erfindungsgemäße Ruderantrieb eignet sich, um beispielsweise die an den Tragflächen angebrachten Landeklappen 15 oder Querruder 16 zu verschwenken. Fernerhin eignet sich der erfindungsgemäße Ruderantrieb, um die Höhenruder 14 am Seitenleitwerk sowie die daran angeordneten Trimmruder 13 zu verschwenken. Insbesondere eignet sich der erfindungsgemäße Ruderantrieb jedoch, um das am Seitenleitwerk angeordnete Seitenruder 12 zu verschwenken. 1 shows a ordinary passenger plane 11 , which consists essentially of a fuselage, two wings, two horizontal stabilizers and a rudder. The rudder drive according to the invention is suitable, for example, for the landing flaps attached to the wings 15 or ailerons 16 to pivot. Furthermore, the rudder drive according to the invention is suitable for the elevators 14 on the rudder and the trimming rudder arranged on it 13 to pivot. In particular, however, the rudder drive according to the invention is suitable for the rudder arranged on the rudder 12 to pivot.

Anhand der 2 und der 3 soll nun der erfindungsgemäße Ruderantrieb genauer erläutert werden. Die 2 und die 3 zeigen den in der 1 mit "A" bezeichneten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung, wobei die 3 diesen Ausschnitt noch größer herauszoomt. Es wird daher im Folgenden auf die 2 und 3 gleichermaßen Bezug genommen.Based on 2 and the 3 will now be explained in more detail the rudder drive according to the invention become. The 2 and the 3 show the in the 1 Enlarged view with "A" in which the 3 Zoom out this section even larger. It is therefore referred to below 2 and 3 alike reference.

Wie in diesen Figuren erkannt werden kann, ist am Rumpf 10 des Flugzeuges 11 ein Mittelkasten 8 eines Seitenleitwerks angebracht und ragt von dort aus in der gewohnten Weise steil nach oben. Wie am besten in der 2 zu erkennen ist, ist am Mittelkasten 8 die vordere Außenhaut weg geschnitten, sodass in das Innere des Mittelkastens 8 des Seitenleitwerks hineingeblickt werden kann. Neben dem Mittelkasten 8 umfasst das Seitenleitwerk ferner ein Seitenruder 12, von dem hier nur die hintere Außenhaut 6 zu erkennen ist. Das Seitenruder 12 ist am Mittelkasten 8 gelenkig über drei Ruderbeschläge 7 angebracht, welche ihrerseits aus jeweils zwei V-förmig zueinander angeordneten Streben bestehen und am rückwärtigen Endholm 17 des Mittelkastens 8 angeschweißt sind. Im Bereich des Zusammentreffens der beiden Streben der Ruderbeschläge 7 bilden diese Scharnieröffnungen 18 aus, in welche das Seitenruder 12 mit entsprechenden Zapfen oder anderen geeigneten Mitteln eingehängt werden kann. Somit lässt sich das Seitenruder 12 um die Drehachse 3 herum verschwenken.As can be seen in these figures, is on the fuselage 10 of the plane 11 a center box 8th attached to a rudder and protrudes from there in the usual way steeply upwards. How best in the 2 is to be recognized is at the center box 8th cut away the front outer skin, leaving it in the center of the center 8th the vertical tail can be seen. Next to the center box 8th The rudder further comprises a rudder 12 , of which only the rear outer skin 6 can be seen. The rudder 12 is at the center box 8th articulated via three rudder fittings 7 attached, which in turn consist of two V-shaped mutually arranged struts and the rear end spar 17 of the center box 8th are welded. In the area of the coincidence of the two struts of the rudder fittings 7 form these hinge openings 18 out, into which the rudder 12 can be hung with appropriate pins or other suitable means. Thus, the rudder can be 12 around the axis of rotation 3 panning around.

Um diesen Schwenkvorgang gesteuert ausführen zu können, ist in das Seitenleitwerk 8, 12 ein Ruderantrieb 1, 2 eingebaut, mit welchem das Seitenruder 12 verschwenkt werden kann. Der Ruderantrieb umfasst einen Antriebsmotor 1 und ein Zahnradgetriebe 2, wobei der Antriebsmotor 1 über eine Momentenstütze 4 am Mittelkasten 8 bzw. an dessen Endholm befestigt ist. Bei dem Antriebsmotor 1 kann es sich beispielsweise um einen Hydromotor handeln, welcher über Hydraulikschläuche 9 mit hydraulischer Energie versorgt wird. Zwar ist in den 2 und 3 ein Zahnradgetriebe eingezeichnet, welches der Antriebswelle des Antriebsmotors 1 (nicht dargestellt) nachgeschaltet ist, jedoch kann auf ein derartiges Zahnradgetriebe 2 bei entsprechend kräftig dimensioniertem Antriebsmotor 1 gegebenenfalls auch verzichtet werden.To be able to execute this pivoting process is in the vertical tail 8th . 12 a rudder drive 1 . 2 installed, with which the rudder 12 can be pivoted. The rudder drive comprises a drive motor 1 and a gear transmission 2 , wherein the drive motor 1 over a moment support 4 at the center box 8th or attached to the end spar. In the drive motor 1 it may be, for example, a hydraulic motor, which via hydraulic hoses 9 supplied with hydraulic energy. Although in the 2 and 3 a gear transmission is shown, which is the drive shaft of the drive motor 1 (not shown) is connected downstream, but can on such a gear transmission 2 with correspondingly strong dimensioned drive motor 1 possibly also be waived.

Wie in den 2 und 3 gut erkannt werden kann, ist der Antriebsmotor 2 so angeordnet, dass seine Antriebswelle mit der Drehachse 3 des Seitenruders 12 fluchtet. Im Falle, dass kein Zahnradgetriebe 2 vorgesehen werden würde, könnte ein Krafteinleitungsbeschlag 5 direkt an der Antriebswelle des Antriebsmotors 1 angeordnet sein, mit welchem die Drehbewegung der Antriebswelle des Antriebsmotors 1 auf die hintere Außenhaut 6 des Seitenruders 12 übertragen werden könnte.As in the 2 and 3 can be well recognized, is the drive motor 2 arranged so that its drive shaft with the axis of rotation 3 of the rudder 12 flees. In the event that no gear transmission 2 could be provided could be a force introduction fitting 5 directly on the drive shaft of the drive motor 1 be arranged, with which the rotational movement of the drive shaft of the drive motor 1 on the rear outer skin 6 of the rudder 12 could be transferred.

Im Falle, dass wie in den 2 und 3 gezeigt, jedoch dem Antriebsmotor 1 ein Getriebe 2 nachgeschaltet ist, treibt die Antriebswelle des Antriebsmotors 1 die Eingangswelle des Getriebes 2 an, wodurch an der Ausgangswelle (nicht gezeigt) des Getriebes 2 ein Abtrieb erzeugt wird, welcher wiederum über den Krafteinleitungsbeschlag 5 auf die hintere Außenhaut 6 des Seitenruders 12 übertragen werden wird.In the event that like in the 2 and 3 shown, however, the drive motor 1 a gearbox 2 is downstream, drives the drive shaft of the drive motor 1 the input shaft of the transmission 2 on, causing on the output shaft (not shown) of the transmission 2 an output is generated, which in turn via the force introduction fitting 5 on the rear outer skin 6 of the rudder 12 will be transferred.

Da der Antriebsmotor 1 sowohl im Rechts- wie auch im Linksbetrieb betrieben werden kann, brauchen keine zwei unterschiedlichen Antriebsaggregate vorgesehen werden, wie dies im Falle der üblichen Ausgestaltung eines Ruderantriebs unter Verwendung von Kolbenzylindereinheiten der Fall ist. Vielmehr reicht es aus, lediglich einen Antriebsmotor 1 vorzusehen, wodurch das Gewicht des Ruderantriebs und damit auch dessen Kosten reduziert werden können.As the drive motor 1 can be operated both in the right and in the left mode, no two different drive units need to be provided, as is the case in the case of the usual embodiment of a rudder drive using piston-cylinder units. Rather, it's enough, just a drive motor 1 provide, whereby the weight of the rudder drive and thus its cost can be reduced.

11: Hydromotorhydraulic motor
22: (Zahnrad-)Getriebe(Gear) gear
33: Drehachseaxis of rotation
44: Momentenstützetorque support
55: KrafteinleitungsbeschlagForce introduction fitting
66: Seitenruder (hintere Außenhaut)rudder (rear outer skin)
77: RuderlagerbeschlägeRudder bearing fittings
88th: Mittelkastencenter box
99: Hydraulikschlauchhydraulic hose
1010: Rumpfhull
1111: Flugzeugplane
1212: Seitenruderrudder
1313: Trimmrudertrim tab
1414: Höhenruderelevator
1515: Klappeflap
1616: Querruderaileron
1717: Endholmend spar
1818: Scharnierhinge

Claims

Ruderantrieb für ein um eine Drehachse (3) verschwenkbares Flugzeugruder (12, 13, 14, 15, 16), umfassend einen Antriebsmotor (1), durch dessen Aktivierung zumindest mittelbar eine Schwenkbewegung des Flugzeugruders (12, 13, 14, 15, 16) um seine Drehachse (3) erzeugt wird.Rudder drive for about a rotation axis ( 3 ) pivotable aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) comprising a drive motor ( 1 ), by its activation at least indirectly a pivoting movement of the aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) about its axis of rotation ( 3 ) is produced.

Ruderantrieb gemäß Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor (1) eine Antriebswelle ausweist und wobei der Antriebsmotor (1) mit seiner Antriebswelle so angeordnet ist, dass die Antriebwelle mit der Drehachse (3) des Flugzeugruders (12, 13, 14, 15, 16) zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders (12, 13, 14, 15, 16) zusammenfällt.Rudder drive according to claim 1, wherein the drive motor ( 1 ) identifies a drive shaft and wherein the drive motor ( 1 ) is arranged with its drive shaft so that the drive shaft with the axis of rotation ( 3 ) of the aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) for generating the pivoting movement of the aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) coincides.

Ruderantrieb gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Ruderantrieb ferner ein Getriebe (2) umfasst, das durch den Antriebsmotor (1) angetrieben wird, und durch dessen Betrieb die Schwenkbewegung des Flugzeugruders (12, 13, 14, 15, 16) um seine Drehachse (3) erzeugt wird.Rudder drive according to claim 1 or 2, wherein the rudder drive further comprises a transmission ( 2 ), which by the drive motor ( 1 ) is driven, and by its operation, the pivoting movement of the aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) about its axis of rotation ( 3 ) is produced.

Ruderantrieb gemäß Anspruch 3, wobei das Getriebe (2) eine Eingangswelle und einer Ausgangswelle umfasst, wobei die Antriebswelle des Antriebsmotors (1) die Einganswelle des Getriebes (2) antreibt und die Ausgangswelle mit der Drehachse (3) des Flugzeugruders (12, 13, 14, 15, 16) zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Flugzeugruders (12, 13, 14, 15, 16) zusammenfällt.Rudder drive according to claim 3, wherein the transmission ( 2 ) comprises an input shaft and an output shaft, wherein the drive shaft of the drive motor ( 1 ) the input shaft of the transmission ( 2 ) drives and the output shaft with the axis of rotation ( 3 ) of the aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) for generating the pivoting movement of the aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) coincides.

Ruderantrieb gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei der Ruderantrieb ferner einen Krafteinleitungsbeschlag (5) aufweist, der an der Ausgangswelle des Getriebes (2) angeordnet ist, und der eine Drehbewegung der Ausgangswelle auf das Flugzeugruder (12, 13, 14, 15, 16) überträgt.Rudder drive according to claim 3 or 4, wherein the rudder drive further comprises a force introduction fitting ( 5 ), which on the output shaft of the transmission ( 2 ) is arranged, and a rotational movement of the output shaft to the aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) transmits.

Ruderantrieb gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Antriebsmotor ein Hydromotor (1) ist.Rudder drive according to one of the preceding claims, wherein the drive motor is a hydraulic motor ( 1 ).

Ruderantrieb gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Antriebsmotor (1) ein Servomotor ist.Rudder drive according to one of the preceding claims, wherein the drive motor ( 1 ) is a servomotor.

Ruderantrieb gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei es sich bei dem Flugzeugruder um ein Flugzeugruder aus der Gruppe bestehend aus Seitenruder (12), Höhenruder (14), Trimmruder (13) und Querruder (16) handelt.Rudder drive according to one of the preceding claims, wherein the aircraft rudder is an aircraft rudder of the group consisting of rudders ( 12 ), Elevator ( 14 ), Trim tab ( 13 ) and ailerons ( 16 ).

Seitenleitwerk mit einem feststehenden Mittelkasten (8) und einem verschwenkbaren Seitenruder (12), das mit einem Ruderantrieb gemäß einem der voranstehenden Ansprüche gesteuert wird.Vertical stabilizer with a fixed center box ( 8th ) and a swiveling rudder ( 12 ) which is controlled by a rudder drive according to any one of the preceding claims.

Verwendung eines Hydromotors (1) oder eines Servomotors für einen Ruderantrieb gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Erzeugung einer Schwenkbewegung eines Flugzeugruders (12, 13, 14, 15, 16).Use of a hydraulic motor ( 1 ) or a servomotor for a rudder drive according to one of claims 1 to 8 for generating a pivoting movement of an aircraft rudder ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ).