DE102005031813A1

DE102005031813A1 - Torsional vibrations absorbing unit, comprises additional facility for adjusting device to vibration level

Info

Publication number: DE102005031813A1
Application number: DE102005031813A
Authority: DE
Inventors: Christian Dipl.-Ing.(FH) Spahn
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2005-07-06
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2007-01-18

Abstract

The level of vibrations most likely about to occur is determined by a sensor controlled mechanism using information (116) about the pressure acting on the accelerator (140), the rotation speed of the engine, or the angular acceleration of the crankshaft. A throttle unit (96) included in the torsional vibrations absorbing system is adjusted in advance by a control device (115) regulating the flow to a predetermined value in particular in the case of extremely light or extremely intensive vibrations to be expected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a damping device according to the generic term of claim 1.

Durch die DE 100 39 635 C2 ist eine Dämpfungseinrichtung für einen Torsionsschwingungsdämpfer bekannt, welcher einer Überbrückungskupplung einer als hydrodynamischer Drehmomentwandler ausgebildeten Kopplungsvorrichtung zugeordnet ist. Die Dämpfungseinrichtung ist gemäß den 4a und 4b in den radial außen mit Reibbelägen ausgestatteten Torsionsschwingungsdämpfer integriert und verfügt über zwei Dämpfungselemente, von denen ein erstes über die besagten Reibbeläge des Torsionsschwingungsdämpfers mit einem Antrieb, wie beispielsweise der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine koppelbar ist, ein zweites dagegen mit einem Abtrieb, wie einer Getriebeeingangswelle. Wie insbesondere die 4b zeigt, umschließt ein Dämpfungselement eine Mehrzahl separater Kammern, die mit einem Dämpfungsmedium befüllt sind und über wenigstens jeweils eine Drosseleinrichtung einer Drosselanordnung zur Vorgabe einer Drosselwirkung mit wenigstens einer weiteren Kammer wirkverbunden sind, wobei die Drosseleinrichtungen jeweils durch Bohrungen gebildet sind, die einen Durchtritt von Dämpfungsmedium gestatten. Das andere Dämpfungselement ist mit einer Mehrzahl von Verdrängern für Dämpfungsmedium ausgebildet, wobei jeder dieser Verdränger in jeweils eine der Kammern des ersten Dämpfungselementes eingreift und durch seine Bewegung in dieser Kammer für eine Verdrängung des dort enthaltenen Dämpfungsmediums über die jeweilige Bohrung sorgt. Die Bohrung wirkt hierbei als Engstelle für das verdrängte Dämpfungsmedium, und erbringt damit die von einer Drosseleinrichtung geforderte Funktion.By the DE 100 39 635 C2 a damping device for a torsional vibration damper is known, which is assigned to a lockup clutch of a coupling device designed as a hydrodynamic torque converter. The damping device is in accordance with 4a and 4b integrated into the radially outwardly equipped with friction linings torsional vibration damper and has two damping elements, of which a first via said friction linings of the torsional vibration damper with a drive, such as the crankshaft of an internal combustion engine is coupled, on the other hand with an output, such as a transmission input shaft. How the particular 4b shows, a damping element encloses a plurality of separate chambers, which are filled with a damping medium and are operatively connected via at least one throttle device of a throttle arrangement for specifying a throttle effect with at least one other chamber, wherein the throttle devices are each formed by bores, the passage of damping medium allow. The other damping element is formed with a plurality of displacers for damping medium, wherein each of these displacers engages in each case one of the chambers of the first damping element and provides by its movement in this chamber for a displacement of the damping medium contained therein via the respective bore. The bore acts as a bottleneck for the displaced damping medium, and thus provides the required function of a throttle device.

Da bei der bekannten Dämpfungseinrichtung durch Ausbildung der Bohrungen zwischen den einzelnen Kammern der Drosselquerschnitt und damit die Drosselwirkung der Drosselanordnung bei Verwendung eines bestimmten Dämpfungsmediums festgelegt ist, kann diese Drosselwirkung lediglich als Kompromiss für unterschiedlich starke Torsionsschwingungen wirksam sein, und ist demnach insbesondere für sehr kleine Torsionsschwingungen, aber auch für extrem große Torsionsschwingungen, sehr ungünstig.There in the known damping device Forming the holes between the individual chambers of the throttle cross-section and thus the throttling action of the throttle assembly in use determined a certain damping medium This throttling effect can only be a compromise for different strong torsional vibrations are effective, and is therefore particular for very small torsional vibrations, but also for extremely large torsional vibrations, very unfavorable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungseinrichtung für einen Torsionsschwingungsdämpfer derart auszubilden, dass Torsionsschwingungen jeweils in Zuordnung zur Schwingungsstärke gedämpft werden.Of the Invention is based on the object, a damping device for a torsional vibration damper in such a way that torsional vibrations in each case in assignment to vibrational strength muted become.

Die Erfindung wird gemäß dem Anspruch 1 gelöst.The Invention is according to the claim 1 solved.

Durch Ausbildung wenigstens eines Teils der Drosseleinrichtungen der Drosselanordnung mit einer durch eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung beaufschlagbaren Stelleinrichtung zur Einstellung der Drosselwirkung kann die letztgenannte feinfühlig auf die jeweilige Schwingungsstärke eingestellt werden, so dass bei sehr kleinen Torsionsschwingungen mit Vorzug die Stelleinrichtung die Drosselwirkung reduziert, bei sehr starken Torsionsschwingungen dagegen erhöht. Hier macht sich die Verbindung mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung, die nachfolgend kurz als Regelung bezeichnet ist, vorteilhaft bemerkbar, da diese Regelung, sofern dieser sensorisch eine Mehrzahl fahrzeugspezifischer und/oder betriebsartspezifischer Daten zugeleitet werden, bereits beim Auftreten einer Torsionsschwingung Aufschluss über deren Stärke geben kann. Von besonderer Bedeutung ist die Auslenkweite sowie die Auslenkgeschwindigkeit des Fahrpedals, da hierdurch die vom Fahrer künftig gewünschte Betriebsart des Fahrzeugs erkennbar wird. Darüber hinaus werden auch weitere Eingabeparameter in die Regelung sinnvoll sein, wie beispielsweise die aktuelle Motordrehzahl, die momentane Winkelbeschleunigung der Kurbelwelle, der eingelegte Gang und/oder die daraus resultierende Geschwindigkeit des Fahrzeugs, aber auch, was insbesondere während der Kaltstartphase des Fahrzeug von besonderer Bedeutung ist, die Temperatur und damit die Viskosität des Dämpfungsmediums, bei welchem es sich üblicherweise um Hydrauliköl handelt. Darüber hinaus sind weitere Eingabeparameter denkbar, wie beispielsweise bei Automatikgetrieben die Wahlmöglichkeit zwischen "normaler" und "sportlicher" Fahrweise. Somit kann die Regelung aus allen Eingabeparametern ein individuelles Kennfeld ermitteln, um die Drosselwirkung der Dämpfungseinrichtung optimal an die gegebenen oder gewünschten Verhältnisse anzupassen. Eine hohe Entkopplungsgüte des die Dämpfungseinrichtung beinhaltenden Torsionsschwingungsdämpfers und damit ein hoher Fahrkomfort für das Fahrzeug ist dadurch erzielbar.By Forming at least part of the throttle devices of the throttle assembly with an acted upon by a control and / or regulating device Adjustment device for adjusting the throttle effect, the latter can sensitively the respective vibration intensity be set so that with very small torsional vibrations with preference the actuator reduces the throttle effect at In contrast, very strong torsional vibrations increased. Here is the connection with the control and / or regulating device, the following briefly referred to as a scheme, advantageously noticeable, since these Regulation, if this sensorially a plurality of vehicle-specific and / or farm-specific data already on the occurrence of a torsional vibration information about their Give strength can. Of particular importance is the deflection distance and the deflection speed of the accelerator pedal, as a result of the future desired by the driver mode of the vehicle becomes recognizable. About that In addition, other input parameters in the scheme are useful be such as the current engine speed, the current Angular acceleration of the crankshaft, the gear engaged and / or the resulting speed of the vehicle, but also, especially during the cold start phase of the vehicle is of particular importance, the Temperature and thus the viscosity of the damping medium, in which it usually to hydraulic oil is. About that In addition, other input parameters are conceivable, such as with automatic transmissions the choice between "normal" and "sporty" driving style. Consequently the regulation can be customized from all input parameters Determine the map to optimize the throttle effect of the damping device to the given or desired conditions adapt. A high decoupling quality of the damping device including torsional vibration damper and thus a high Driving comfort for the vehicle is thereby achievable.

Vorzugsweise nimmt die über einen Stellantrieb verfügende Stelleinrichtung Einfluss auf ein Stellglied, welches entsprechend den Vorgaben der Regelung in eine entsprechende Position gegenüber dem Drosseldurchfluss der jeweiligen Drosseleinrichtung verbracht und dadurch der für das Dämpfungsmedium verfügbare Drosselquerschnitt eingestellt wird. Auf diese Weise ist jede Drosseleinrichtung der Drosselanordnung individuell in Abhängigkeit vom jeweiligen Dämpfungsbedarf einstellbar.Preferably take over having an actuator Actuator influence on an actuator, which accordingly the requirements of the regulation in a corresponding position relative to the Throttle flow of the respective throttle device spent and thereby the for the damping medium available Throttle cross section is set. In this way, each throttle device the throttle arrangement individually as a function of the respective damping requirement adjustable.

Hierbei sind unterschiedliche Ausgestaltungen der Stelleinrichtung denkbar. So kann die Stelleinrichtung mit räumlichem Abstand zu den durch das erste Dämpfungselement gebildeten und durch das zweite Dämpfungselement genutzten Kammern angeordnet werden, sie kann ebenso aber auch in unmittelbarer Nachbarschaft der beiden Dämpfungselemente vorgesehen sein.Here, different embodiments of the adjusting device are conceivable. Thus, the adjusting device with spatial distance to the by the first damping element formed and used by the second damping element chambers are arranged, but it may also be provided in the immediate vicinity of the two damping elements.

Im erstgenannten Fall kann die Stelleinrichtung an einer für deren Aufnahme besonders geeigneten Position des Fahrzeugs vorgesehen sein, und engt dadurch den für die Dämpfungseinrichtung vorgegebenen Bauraum im Antriebsstrang nicht ein. Besonders empfehlenswert ist bei einer derartigen Ausgestaltung die Ausführung der Stelleinrichtung mit einem Elektromotor als Stellantrieb, da mit einer elektrischen Leitungsverbindung die Distanz des Stellantriebes gegenüber der Regelung auf besonders kostengünstige und einfache Weise überwunden werden kann. Bei Integration der Stelleinrichtung in die Drosselanordnung können die einzelnen Drosseleinrichtungen auf einfache Weise mittels jeweils einer Zuström- und einer Abströmverbindung in Druckverbindung mit den Dämpfungselementen der Dämpfungseinrichtung gebracht werden.in the the former case, the adjusting device at one of their Recording particularly suitable position of the vehicle provided be, and thereby narrows the for the damping device given installation space in the drive train not a. Highly recommended is in such an embodiment, the execution of the adjusting device with an electric motor as an actuator, as with an electric Line connection the distance of the actuator against the Regulation on particularly cost-effective and overcome in a simple way can be. Upon integration of the actuator in the throttle assembly can the individual throttle devices in a simple manner by means of each an inflow and an outflow connection in pressure communication with the damping elements the damping device to be brought.

Ist die Stelleinrichtung sowie die jeweilige Drosseleinrichtung dagegen unmittelbar bei den Dämpfungselementen der Dämpfungseinrichtung positioniert, so entstehen besonders kurze Übertragungswege. Insbesondere aufgrund der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Dämpfungseinrichtung mit Dämpfungsmedium bietet es sich an, den Stellantrieb durch einen Hydraulikzylinder zu bilden, der durch das Dämpfungsmedium beaufschlagt wird, und zwar durch einen eigenen Hydraulikanschluß, der über ein Ventil gemäß den Vorgaben der Regelung mit Dämpfungsmedium versorgbar ist. Mit einem derartigen Stellantrieb kann ein Stellglied, beispielsweise als Steuerkanalträger mit wenigstens einen Steuerkanal realisiert, eine Beeinflussung des Drosselquerschnittes des wenigstens einen Drosseldurchflusses und damit die Einstellung der Dämpfungseinrichtung entsprechend den Vorgaben der Regelung erzielen. Der Steuerkanalträger kann hierbei mit Vorzug derart eingestellt sein, dass je ein Steuerkanal mit zumindest einer Zuströmmündung einer der Kammern und/oder mit zumindest einer Abströmmündung einer der Kammern in Wirkverbindung steht, wobei durch eine Verlagerungsbewegung des Steuerkanalträgers gegenüber dem diese Mündungen aufweisenden Dämpfungselement die gewünschte Veränderung des Drosselquerschnittes und damit die Festlegung des jeweiligen Drosseldurchflusses bewirkt. Diese Verlagerungsbewegung des Steuerkanalträgers gegenüber dem Dämpfungselement kann sowohl in Erstreckungsrichtung der Drehachse der Dämpfungseinrichtung als auch durch Verlagerung in Umfangsrichtung um die Drehachse erfolgen.is the adjusting device and the respective throttle device, however directly at the damping elements the damping device is positioned, This creates particularly short transmission paths. In particular, due to the operation of the damping device according to the invention with damping medium It makes sense to the actuator by a hydraulic cylinder to form through the damping medium is acted upon, by its own hydraulic connection, the on Valve according to the specifications the control with damping medium is available. With such an actuator, an actuator, for example as a control channel carrier realized with at least one control channel, an influence the throttle cross-section of the at least one throttle flow and thus the setting of the damping device accordingly achieve the requirements of the regulation. The control channel carrier can be set with preference in such a way that ever a control channel with at least one inflow of a the chambers and / or with at least one Abstrommündung one of the chambers in Active connection is, wherein by a displacement movement of the Control channel carrier across from these mouths having damping element the desired change the throttle cross-section and thus the definition of the respective Throttling flow causes. This displacement movement of the control channel carrier relative to the damping element can both in the direction of extension of the axis of rotation of the damping device as well as by displacement in the circumferential direction about the axis of rotation.

Ebenfalls denkbar ist, das Stellglied der Stelleinrichtung durch einen Schieber auszubilden, wobei dieser von Vorteil ist, wenn er in einen ansonsten unterbrechungsfreien Drosseldurchfluss der jeweiligen Drosseleinrichtung mit durch die Regelung vorbestimmbarer Tiefe eingeschoben wird, um auf diese Weise den Drosselquerschnitt des Drosseldurchflusses zu beeinflussen.Also it is conceivable, the actuator of the adjusting device by a slide This is advantageous if it is in an otherwise uninterruptible Throttle flow of the respective throttle device with by the Regulation pre-definable depth is inserted to in this way to influence the throttle cross-section of the throttle flow.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:in the Below are embodiments of the Invention explained in more detail with reference to a drawing. It shows:

1: Eine Dämpfungseinrichtung für einen Torsionsschwingungsdämpfer, positioniert auf einem Abtrieb einer Kopplungsvorrichtung, und über eine Überbrückungskupplung der Kopplungsvorrichtung in Wirkverbindung stehend mit einem Antrieb; 1 : A damping device for a torsional vibration damper, positioned on an output of a coupling device, and via a lock-up clutch of the coupling device in operative connection with a drive;

2: eine Schnittdarstellung der Dämpfungseinrichtung gemäß der Schnittlinie IIa-IIa bzw IIb-IIb in 1; 2 : A sectional view of the damping device according to the section line IIa-IIa or IIb-IIb in 1 ;

3: eine der Dämpfungseinrichtung zugeordnete Drosselanordnung mit Druckverbindung zur Dämpfungseinrichtung sowie mit elektrischer Leitungsverbindung zu einer Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung; 3 a throttle arrangement associated with the damping device with pressure connection to the damping device and with electrical line connection to a control and / or regulating device;

4: die Drosselanordnung gemäß 3 im Schnitt; 4 : the throttle arrangement according to 3 on average;

5: eine weitere Schnittdarstellung der Drosselanordnung gemäß der Blickrichtung V-V in 4; 5 FIG. 2: a further sectional view of the throttle arrangement according to the viewing direction VV in FIG 4 ;

6: eine andere Drosselanordnung, angeordnet in unmittelbarer Nachbarschaft der Dämpfungseinrichtung, wirksam über einen in Richtung einer Drehachse der Dämpfungseinrichtung verlagerbaren Schieber als Stellglied der Stelleinrichtung; 6 another throttle arrangement, arranged in the immediate vicinity of the damping device, effectively via a displaceable in the direction of a rotation axis of the damping device slider as an actuator of the actuating device;

7: eine Darstellung des Eingriffs des Schiebers nach 6 gemäß der dort eingezeichneten Blickrichtung A; 7 : a representation of the engagement of the slider after 6 in accordance with the viewing direction A marked there;

8: wie 6, aber mit einem Steuerkanalträger als Stellglied der Stelleinrichtung; 8th : as 6 but with a control channel carrier as an actuator of the actuator;

9: Darstellung des Steuerkanalträgers aus Blickrichtung B der 8; 9 : Representation of the control channel carrier from the direction B of 8th ;

10: wie 8, aber mit einem Steuerkanalträger, der in Umfangsrichtung um die Drehachse der Dämpfungseinrichtung verlagerbar ist; 10 : as 8th but with a control channel carrier, which is displaceable in the circumferential direction about the axis of rotation of the damping device;

11: eine Darstellung des Steuerkanalträgers gemäß Blickrichtung C in 10; 11 : An illustration of the control channel carrier according to viewing direction C in 10 ;

12: wie 10, aber mit nochmals anderer Ausbildung des Steuerkanalträgers; 12 : as 10 but with yet another design of the control channel carrier;

13: eine vergrößerte Herauszeichnung des Steuerkanalträgers nach 12; 13 : an enlarged drawing of the control channel carrier behind 12 ;

14: eine Darstellung des Steuerkanalträgers aus Blickrichtung D in 12. 14 : A representation of the control channel carrier from the direction D in 12 ,

Mit Vorzug ist, wie 1 zum Ausdruck bringt, die Dämpfungseinrichtung 45 in einer Kopplungsvorrichtung 1 angeordnet, die im unmittelbaren Umgebungsbereich einer Drehachse 57 über einen Lagerzapfen 9 verfügt, der in einer Aufnahme 7 einer Kurbelwelle 5 zentriert ist, wobei die letztgenannte als Teil einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist und als Antrieb 3 für die Kopplungsvorrichtung 1 dient. Die Herstellung einer drehfesten Verbindung zwischen dem Antrieb 3 und einem Gehäusedeckel 11 der Kopplungsvorrichtung 1 kann beispielsweise mittels einer Flexplate erfolgen, wie sie in der DE 32 22 119 C1 , 1, zeichnerisch dargestellt ist, wobei die Kopplungsvorrichtung hierfür üblicherweise entsprechende Befestigungselemente am Gehäusedeckel aufweist. Der Einfachheit halber wurde auf eine entsprechende Darstellung in 1 verzichtet.With preference is how 1 expresses the damping device 45 in a coupling device 1 arranged in the immediate vicinity of a rotation axis 57 via a journal 9 which is in a receptacle 7 a crankshaft 5 is centered, the latter being provided as part of an internal combustion engine and as a drive 3 for the coupling device 1 serves. The production of a rotationally fixed connection between the drive 3 and a housing cover 11 the coupling device 1 can be done for example by means of a flexplate, as in the DE 32 22 119 C1 . 1 , is shown in the drawing, wherein the coupling device for this purpose usually has corresponding fastening elements on the housing cover. For the sake of simplicity, reference has been made to a corresponding illustration in 1 waived.

Der bereits erwähnte Gehäusedeckel 11 ist Teil eines Gehäuses 13 der Kopplungsvorrichtung 1, das an seiner vom Antrieb 3 abgewandten Seite als Pumpenrad 17 ausgeführt ist, das, unter Bildung eines hydrodynamischen Kreises 20, mit einem Turbinenrad 19 zusammenwirkt. Während das Pumpenrad 17 und damit das Gehäuse 13 gegenüber einer als Abtrieb 23 dienenden Getriebeeingangswelle 21 zentriert ist, aber nicht an der Drehbewegung dieser Getriebeeingangswelle 21 teil nimmt, steht das Turbinenrad 19 in nichtgezeigter Weise in drehfester Verbindung mit der Getriebeeingangswelle 21, die um die Drehachse 57 drehbar ist.The already mentioned housing cover 11 is part of a housing 13 the coupling device 1 Being at his from the drive 3 opposite side as impeller 17 is executed, that, forming a hydrodynamic circuit 20 , with a turbine wheel 19 interacts. While the impeller 17 and thus the case 13 opposite one as an output 23 serving transmission input shaft 21 is centered, but not on the rotational movement of this transmission input shaft 21 takes part, stands the turbine wheel 19 in a manner not shown in a rotationally fixed connection with the transmission input shaft 21 around the rotation axis 57 is rotatable.

Die Kopplungsvorrichtung 1 enthält weiterhin eine Überbrückungskupplung 25 mit einem Kolben 27, der zwischen einer Einrück- und einer Ausrückposition axial verlagerbar ist und über eine Reibfläche 29 verfügt, mit welcher er an einem am Gehäusedeckel 11 befestigten Reibbelag 31 in eingerückter Position in Wirkverbindung treten kann.The coupling device 1 also contains a lock-up clutch 25 with a piston 27 which is axially displaceable between an engagement and a release position and a friction surface 29 has, with which he s.einer on the housing cover 11 attached friction lining 31 can come into operative connection in the engaged position.

Der Kolben 27 der Überbrückungskupplung 25 steht in drehfester Verbindung mit einem durch Deckbleche 37 gebildeten Eingangsteil 35 eines Torsionsschwingungsdämpfers 33, der in Umfangsrichtung zwischen dem Eingangsteil 35 und einem Ausgangsteil 39, gebildet durch eine Nabenscheibe 41, über Energiespeicher 42 verfügt.The piston 27 the lockup clutch 25 is in rotationally fixed connection with a through cover plates 37 formed entrance part 35 a torsional vibration damper 33 in the circumferential direction between the entrance part 35 and an output part 39 formed by a hub disc 41 , via energy storage 42 features.

Das vom Antrieb 3 abgewandte Deckblech 37 steht über eine Verzahnung 43 in drehfester Verbindung mit einem ersten Dämpfungselement 47 der Dämpfungseinrichtung 45, während die Nabenscheibe 41 mittels einer Verschweißung 44 in drehfester Verbindung mit einem zweiten Dämpfungselement 55 zur Dämpfungseinrichtung 45 steht. Das zweite Dämpfungselement 55 steht mit der Getriebeeingangswelle 21 in drehfester Verbindung, während das erste Dämpfungselement 47 gegenüber der Getriebeeingangswelle 21 relativ verdrehbar ist.That from the drive 3 facing away cover plate 37 is about a gearing 43 in a rotationally fixed connection with a first damping element 47 the damping device 45 while the hub disc 41 by means of a welding 44 in a rotationally fixed connection with a second damping element 55 to the damping device 45 stands. The second damping element 55 stands with the transmission input shaft 21 in a rotationally fixed connection, while the first damping element 47 opposite the transmission input shaft 21 is relatively rotatable.

Wie weiterhin aus 1 erkennbar ist, verfügt das erste Dämpfungselement 47 über eine antriebsseitige Wandung 49 sowie über eine abtriebsseitige Wandung 53, die beide mittels einer Umfangswandung 51 miteinander in Verbindung stehen. Dadurch vermag das erste Dämpfungselement 47 Kammern 67 bereitzustellen, die aus 2 deutlich erkennbar sind und dazu dienen, zumindest je einen Verdränger 69 des zweiten Dämpfungselementes 55 aufzunehmen. Die einzelnen Kammern 67 sind hierbei in Umfangsrichtung jeweils durch Trennstege 59 voneinander isoliert, wobei sich jeder dieser Trennstege, ausgehend von der Umfangswandung 51, mit seinem radial inneren Ende 61 bis auf Spaltbreite 63 an eine Nabe 65 des zweiten Dämpfungselementes 55 annähert und damit gegenüber der Nabe 65 eine berührungsfreie Spaltdichtung bildet, welche für eine Druckmediumisolation der einzelnen Kammern 67 voneinander sorgt. Umgekehrt ist beim zweiten Dämpfungselement 55 der jeweilige Verdränger 69 radial bis unmittelbar an die Umfangswandung 51 herangeführt, so dass auch dort eine berührungsfreie Spaltdichtung zwischen den beiden Teilen der Kammer 67 in Umfangsrichtung beidseits des Verdrängers 69 für das Dämpfungsmedium entsteht. Während die Verdränger 69, ausgehend von der Nabe 25, über die in 2 eingezeichnete große Erstreckungslänge RT 1 verfügen, ist die Nabe 65 in Umfangsrichtung zwischen je zwei Verdrängen 69 mit einer erheblich geringeren Erstreckungsweite RT 2 ausgebildet, welche, wie bereits erwähnt, gegenüber den radial inneren Enden 61 der Trennstege 59 abgestimmt ist.How to continue 1 is recognizable, has the first damping element 47 via a drive-side wall 49 as well as via a driven-side wall 53 both by means of a peripheral wall 51 communicate with each other. This allows the first damping element 47 chambers 67 to provide that out 2 are clearly recognizable and serve, at least each a displacer 69 of the second damping element 55 take. The individual chambers 67 are here in the circumferential direction respectively by dividers 59 isolated from each other, with each of these dividers, starting from the peripheral wall 51 , with its radially inner end 61 except for gap width 63 to a hub 65 of the second damping element 55 approaches and thus opposite the hub 65 forms a non-contact gap seal, which for a pressure medium isolation of the individual chambers 67 takes care of each other. Conversely, the second damping element 55 the respective displacer 69 radially to immediately to the peripheral wall 51 introduced so that there is a non-contact gap seal between the two parts of the chamber 67 in the circumferential direction on both sides of the displacer 69 arises for the damping medium. While the displacer 69 , starting from the hub 25 , about in 2 have drawn large extension length RT 1, is the hub 65 in the circumferential direction between two displacements 69 formed with a significantly smaller extension distance RT 2, which, as already mentioned, with respect to the radially inner ends 61 the dividers 59 is tuned.

In 1 ist erkennbar, dass in der antriebsseitigen Wandung 49 des ersten Dämpfungselementes 47 eine erste Ringnut 71 und in dessen abtriebsseitiger Wandung 53 eine zweite Ringnut 75 enthalten ist. Die beiden Ringnuten 71, 75 erstrecken sich im Wesentlichen entlang des gesamten Umfanges der jeweiligen Wandung 49, 53 mit im Wesentlichen gleichbleibenden Abstand zur Drehachse 57, wobei von der ersten Ringnut 71 je eine Zuströmmündung 73 (2) in jede der Kammern 67 führt, von der zweiten Ringnut 75 dagegen je eine Abströmmündung 77 in jede der Kammern 67. Hierzu sind in 1 zwei Schnittebenen IIa-IIa und IIb-IIb durch die Dämpfungseinrichtung 45 angegeben, wobei durch die Schnittebene IIa-IIa zwei der Zuströmmündungen 73 sichtbar werden, gemäß der Schnittebene IIb-IIb dagegen lediglich eine der Abströmmündungen 77, wobei die Zuströmmündungen 73 an einer Seite eines Verdrängers 69 in der jeweiligen Kammer 67 vorgesehen sind, die Abströmmündungen 77 dagegen auf der jeweils anderen Seite des Verdrängers 69. Das in den Kammern 67 enthaltene Dämpfungsmedium kann demnach zwischen Verdränger 69 und Umfangswandung 51 und/oder zwischen Trennsteg 59 und Nabe 65 wegen der vorgenannten Spaltdichtungen nicht mit wesentlichen Mengen durchströmen. Statt dessen wird das Dämpfungsmedium unter der Wirkung des jeweiligen Verdrängers 69 die entsprechende Kammer 67 über die Abströmmündung 77 verlassen, um über die zugeordnete Ringnut 75 zu einer anderen Kammer 67 zu gelangen und dort über die zugeordnete Zuströmmündung 73 in diese Kammer 67 einzuströmen. Selbstverständlich ist hierbei die Wirkung der einzelnen Mündungen als Zuström- oder Abströmmündungen von der jeweiligen Drehrichtung der beiden Dämpfungselemente 47, 55 zueinander abhängig.In 1 it can be seen that in the drive-side wall 49 of the first damping element 47 a first annular groove 71 and in its output side wall 53 a second annular groove 75 is included. The two ring grooves 71 . 75 extend substantially along the entire circumference of the respective wall 49 . 53 with substantially constant distance to the axis of rotation 57 , wherein from the first annular groove 71 ever an inflow 73 ( 2 ) in each of the chambers 67 leads, from the second ring groove 75 on the other hand ever a Abströmmündung 77 in each of the chambers 67 , These are in 1 two cutting planes IIa-IIa and IIb-IIb by the damping device 45 indicated by the sectional plane IIa-IIa two of the Zuströmmündungen 73 Visible, according to the section plane IIb-IIb, however, only one of the Abströmmündungen 77 . the inflows 73 on one side of a displacer 69 in the respective chamber 67 are provided, the Abströmmündungen 77 on the other side of the repressor 69 , That in the chambers 67 contained damping medium can therefore between displacer 69 and peripheral wall 51 and / or between divider 59 and hub 65 due to the aforementioned gap seals do not flow through with significant amounts. Instead, the damping medium is under the action of the respective displacer 69 the corresponding chamber 67 over the Abströmmündung 77 leave to over the assigned ring groove 75 to another chamber 67 to get there and there via the associated inflow 73 in this chamber 67 to flow. Of course, here is the effect of the individual mouths as inflow or Abströmmündungen of the respective direction of rotation of the two damping elements 47 . 55 dependent on each other.

Die erste Ringnut 71 ist gemäß 3 mit einer Drosselanordnung 95 verbunden, die gemäß der gezeichneten Ausführungen mit einer einzelnen Drosseleinrichtung 96 versehen ist, ebenso aber auch über eine Mehrzahl hiervon verfügen kann. Hierzu ist die erste Ringnut 71 über eine Zuströmbohrung 85 mit einem die Getriebeeingangswelle 21 im Wesentlichen axial durchdringenden Leitungsteil 83 verbunden, der seinerseits über eine Verbindung 117 zum Abtrieb 23 mit einem Leitungsteil 89, gebildet aus einem Zuströmschlauch 91, verbunden ist, um Dämpfungsmedium in die Drosseleinrichtung 96 zu leiten, und zwar über einen in 4 zeichnerisch dargestellten Eingang 97 derselben. An diesen Eingang 97 schließt sich ein Drosseldurchfluss 99 an, bis ein Ausgang 101 erreicht wird, der wiederum über einen Abströmschlauch 93 eines Leitungsteils 90 zu einer Verbindung 119 mit dem Abtrieb 23 führt, von wo aus Dämpfungsmedium über einen Leitungsteil 84, der sich im Wesentlichen axial in der Getriebeeingangswelle 21 erstreckt, zu einer Abströmbohrung 87 führt, die den Leitungsteil 84 in aus 3 nicht erkennbarer Weise mit der zweiten Ringnut 75 verbindet. Durch die erste Ringnut 71 wird gemeinsam mit der Zuströmbohrung 85, den Leitungsteilen 83 und 89 sowie der zwischen denselben angeordneten Verbindung 117 eine Zuflussversorgung 79 zwischen der Dämpfungseinrichtung 45 und der Drosselanordnung 95 hergestellt, während die Leitungsteile 93 und 84 mit der zwischengeschalteten Verbindung 119 zusammen mit der Abströmbohrung 87 und der zweiten Ringnut 75 als Abflussversorgung 81 zwischen der Drosselanordnung 95 und der Dämpfungseinrichtung 45 dienen. Bei Vollbefüllung sowohl der Zuflussversorgung 79 als auch der Abflussversorgung 81 ebenso wie der Kammern 67 der Dämpfungseinrichtung 45 und der Drosselanordnung mit Dämpfungsmedium erfolgt demnach eine Verdrängung des Dämpfungsmediums über die jeweilige Abströmmündung 77 aus einer der Kammern 67 sowie der Übertritt dieses Dämpfungsmediums über die Zuströmmündung 73 in eine andere Kammer 67 stets mit dem an der Drosselanordnung 75 eingestellten Widerstand, auch wenn die Drosselanordnung 95 gemäß 3 in deutlichem Abstand von der Dämpfungseinrichtung 45 vorgesehen ist.The first ring groove 71 is according to 3 with a throttle arrangement 95 connected according to the drawings with a single throttle device 96 is provided, but can also dispose of a majority thereof. For this purpose, the first annular groove 71 via an inflow bore 85 with a transmission input shaft 21 essentially axially penetrating conduit part 83 connected, in turn, via a connection 117 to the downforce 23 with a line part 89 formed by an inflow hose 91 , is connected to damping medium in the throttle device 96 to lead, via an in 4 drawn entrance 97 the same. At this entrance 97 closes a throttle flow 99 on until an exit 101 is achieved, in turn, via a discharge hose 93 a line part 90 to a connection 119 with the downforce 23 leads, from where attenuation medium via a line part 84 which is substantially axially in the transmission input shaft 21 extends, to a discharge hole 87 that leads the conduit part 84 in out 3 unrecognizable manner with the second annular groove 75 combines. Through the first ring groove 71 becomes common with the inflow bore 85 , the management parts 83 and 89 and the connection between them 117 an inflow supply 79 between the damping device 45 and the throttle assembly 95 made while the pipe parts 93 and 84 with the intermediary connection 119 together with the outlet hole 87 and the second annular groove 75 as a drainage supply 81 between the throttle assembly 95 and the damping device 45 serve. When filling both the inflow supply 79 as well as the drainage supply 81 as well as the chambers 67 the damping device 45 and the throttle arrangement with damping medium is thus carried out a displacement of the damping medium via the respective Abströmenündung 77 from one of the chambers 67 and the passage of this damping medium via the inflow 73 in another chamber 67 always with the on the throttle assembly 75 set resistance, even if the throttle assembly 95 according to 3 at a significant distance from the damping device 45 is provided.

Wie aus den 4 und 5 entnommen werden kann verfügt die Drosselanordnung 95 über eine Stelleinrichtung 103 mit einem Stellantrieb 107 in Form eines Elektromotors 109. Der Letztgenannte wirkt über seine Motorwelle 111 auf einen als Stellglied 112 dienenden Schieber 113, der den Drosseldurchfluss 99 vollständig durchdringt und, wie 5 zeigt, mit einem Strömungsdurchgang 104 ausgebildet ist, der, sofern er bezüglich seines Querschnittes mit demjenigen des Drosseldurchflusses 99 identisch ist, den Drosseldurchfluss 99 vollkommen frei gibt, während er, sofern der Schieber 113 durch den Elektromotor 109 in eine andere Position gegenüber dem Drosseldurchfluss 99 bewegt wird, den Letztgenannten zumindest einschränkt oder gar vollständig versperrt. Insofern lässt sich durch den Schieber 113 der Drosselquerschnitt 105 der Drosselanordnung 95 und damit deren Drosselwirkung einstellen.Like from the 4 and 5 can be removed has the throttle assembly 95 via an adjusting device 103 with an actuator 107 in the form of an electric motor 109 , The latter acts via its motor shaft 111 on one as an actuator 112 serving slide 113 that the throttle flow 99 completely permeates and, how 5 shows, with a flow passage 104 is formed, which, provided that it with respect to its cross-section with that of the throttle flow 99 is identical, the throttle flow 99 completely free, while he, provided the slider 113 through the electric motor 109 in a different position from the throttle flow 99 is moved, the latter at least restricts or even completely blocked. In this respect can be through the slider 113 the throttle cross-section 105 the throttle assembly 95 and thus adjust their throttle effect.

Der Stellantrieb 107 der Stelleinrichtung 103 ist, wie aus 3 hervorgeht, über eine elektrische Leitungsverbindung 110 an eine Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung 115 angeschlossen, die nachfolgend kurz als Regelung 115 bezeichnet ist. Diese Regelung 115 vermag ihrerseits Eingabeparameter 116 des Fahrzeugs aufzunehmen, wie beispielsweise die Motordrehzahl, die momentane Winkelbeschleunigung der Kurbelwelle, der eingelegte Gang oder die daraus resultierende Geschwindigkeit, aber auch, beispielsweise während der Kaltstartphase, die Temperatur und damit die Viskosität des Dämpfungsmediums. Von herausragender Bedeutung sind hierbei die Informationen des rein schematisch eingezeichneten Fahrpedals 140, da auf diese Weise der Fahrerwunsch erkennbar ist, und aus diesem Fahrerwunsch ggf. in Verbindung mit den übrigen Eingabeparametern mittels der Regelung die Stärke der unmittelbar danach auftretenden Torsionsschwingungen vorausberechnet werden kann. Aufgrund der Regelung 115 besteht demnach für die Drosselanordnung 95 die Möglichkeit, bezüglich der Einstellung des Drosselquerschnittes 105 und damit der Drosselwirkung sehr rasch auf die jeweiligen Torsionsschwingungsbedingungen reagieren zu können.The actuator 107 the adjusting device 103 is how out 3 shows, via an electrical line connection 110 to a control and / or regulating device 115 connected, the following briefly as regulation 115 is designated. This regulation 115 in turn can input parameters 116 the vehicle, such as the engine speed, the instantaneous angular acceleration of the crankshaft, the gear engaged or the resulting speed, but also, for example during the cold start phase, the temperature and thus the viscosity of the damping medium. Of prime importance here are the information of the purely schematically drawn accelerator pedal 140 because in this way the driver's request is recognizable, and from this driver's request, if necessary in conjunction with the other input parameters by means of the control, the strength of the torsional vibrations occurring immediately thereafter can be calculated. Due to the scheme 115 therefore, is for the throttle arrangement 95 the possibility of adjusting the throttle cross-section 105 and to be able to react very quickly to the respective torsional vibration conditions of the throttle effect.

Im Gegensatz zu der bislang beschriebenen Ausführung der Dämpfungseinrichtung 45 zeigt 6 eine Ausführung, bei welcher die Drosselanordnung 95, wiederum gebildet durch eine einzelne Drosseleinrichtung 96, unmittelbar benachbart der Dämpfungseinrichtung 45 vorgesehen ist. Idealerweise wird daher auch für den Stellantrieb 107 der Stelleinrichtung 103 Dämpfungsmedium verwendet, das mittels eines Hydraulikanschlusses 135 in der Getriebeeingangswelle 21 zu einem Druckraum 126 des als Hydraulikzylinder 125 ausgebildeten Stellantriebs 107 zugeführt wird. Die Versorgung des Hydraulikanschlusses 135 und damit des Hydraulikzylinders 125 mit Dämpfungsmedium erfolgt durch ein nur schematisch in 6 eingezeichnetes Ventil 142, das durch Beaufschlagung eines ersten Elektromagneten 144 in der eingezeichneten Position gehalten ist, in welcher der Druckraum 126 des Hydraulikzylinders 125 mit Dämpfungsmedium aus einem Druckanschluß 148 versorgt wird, und der Kolben 127 dadurch gegen die Wirkung der Gegenfeder 125 ausfährt. Durch Beaufschlagung eines zweiten Elektromagneten 146 wird dagegen das Ventil 142 in eine Position gestellt, in welcher sich der Druckraum 126 des Hydraulikzylinders 125 in einen Tank 150 für Dämpfungsmedium entleert, und der Kolben 127, unterstützt durch die Gegenfeder 129, in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Die Beaufschlagung der Elektromagneten 142, 144 erfolgt entsprechend den Vorgaben der Regelung 115, die über eine Leitungsverbindung 110 mit den Elektromagneten 142, 144 verbunden ist.In contrast to the previously described embodiment of the damping device 45 shows 6 an embodiment in which the throttle assembly 95 again formed by a single throttle device 96 , immediately adjacent to the damping device 45 is provided. ideally wise, therefore, also for the actuator 107 the adjusting device 103 Damping medium used by means of a hydraulic connection 135 in the transmission input shaft 21 to a pressure room 126 as a hydraulic cylinder 125 trained actuator 107 is supplied. The supply of the hydraulic connection 135 and thus the hydraulic cylinder 125 with damping medium takes place by a only schematically in 6 drawn valve 142 by applying a first electromagnet 144 is held in the drawn position, in which the pressure chamber 126 of the hydraulic cylinder 125 with damping medium from a pressure port 148 is supplied, and the piston 127 thereby against the action of the opposing spring 125 extending. By applying a second electromagnet 146 in contrast, the valve 142 placed in a position in which the pressure chamber 126 of the hydraulic cylinder 125 in a tank 150 deflated for damping medium, and the piston 127 , supported by the opposing spring 129 , returns to its original position. The application of electromagnets 142 . 144 takes place according to the specifications of the regulation 115 that have a line connection 110 with the electromagnets 142 . 144 connected is.

Sobald der Kolben 127 des Hydraulikzylinders 125 druckbedingt gegen die Wirkung der Gegenfeder 129 in Erstreckungrichtung der Drehachse 57 ausfährt, nimmt er einen als Stellglied 112 dienenden Schieberträger 122 mit, an welchem ein Schieber 113 mit paarweise angeordneten Strömungsdurchgängen 104 ausgebildet ist, die, wie 7 zeigt, bei vollständiger Querschnittsüberlappung mit dem jeweiligen Drosseldurchfluss 99, jetzt im jeweiligen Trennsteg 59 ausgebildet, den Drosselquerschnitt 105 vollkommen frei gibt, während bei einer Verlagerung des Schiebers 113 gemäß 6 in Richtung zur Gegenfeder 129 eine zumindest teilweise Einengung des Drosselquerschnittes 105 bis zum völligen Verschließen desselben ausgelöst wird. Bei der Ausführung nach den 6 und 7 sind die Drosseldurchflüsse 99 jeweils gleichzeitig auch als Zuströmbohrung 85 bzw. als Abströmbohrung 87 zwischen zwei Kammern 67 wirksam.As soon as the piston 127 of the hydraulic cylinder 125 due to pressure against the action of the opposing spring 129 in the direction of extension of the axis of rotation 57 he takes one as an actuator 112 Serving slide carrier 122 with, on which a slider 113 with paired flow passages 104 is trained, who, how 7 shows, with complete cross-sectional overlap with the respective throttle flow 99 , now in the respective divider 59 designed, the throttle cross-section 105 completely free while during a displacement of the slider 113 according to 6 towards the counter spring 129 an at least partial narrowing of the throttle cross-section 105 until it is completely closed. In the execution of the 6 and 7 are the throttle flows 99 at the same time also as inflow bore 85 or as a discharge hole 87 between two chambers 67 effective.

Ebenso verhält es sich bei der Ausführung der Dämpfungseinrichtung 45 gemäß den 8 und 9, jedoch ist dort anstelle des Schieberträgers 122 ein Steuerkanalträger 121 als Stellglied 112 vorgesehen, der über Steuerkanäle 123 verfügt. Anders als der Schieber 113 in 6 umschließt der Steuerkanalträger 121, wie 9 zeigt, das erste Dämpfungselement 47 radial, und bewirkt demnach eine Abdichtung dieses Dämpfungselementes 47 nach radial außen. Bei Druckversorgung des Hydraulikzylinders 125 über den Hydraulikanschluss 135 wird der Steuerkanalträger 121 gegen die Wirkung der Gegenfeder 129 in Erstreckungsrichtung der Drehachse 57 ausgelenkt, wodurch die zuvor mit den Drosseldurchflüssen 99 fluchtenden Steuerkanäle 123 bezüglich ihres Drosselquerschnittes 105 eine Einschränkung erfahren, oder der Drosselquerschnitt 105 gar völlig verschlossen wird. Nichts anderes passiert auch bei der Ausführung der 10 und 11, wobei hier allerdings der Stellantrieb 107 der Stelleinrichtung 103 den Steuerkanalträger 121, der wiederum das erste Dämpfungselement 47 umschließt, in Umfangsrichtung um die Drehachse 57 antreibt, und dadurch die in 11 mit den Drosseldurchflüssen 99 fluchtenden Steuerkanäle 123 in eine Position gegenüber den Drosseldurchflüssen 99 bewegt, in welcher der Drosselquerschnitt 105 zumindest eingeschränkt ist. Die Gegenfeder 129 ist übrigens bei diesem Stellantrieb 107 innerhalb des Hydraulikzylinders 125 angeordnet, und wirkt im Wesentlichen in Umfangsrichtung.The same applies to the embodiment of the damping device 45 according to the 8th and 9 , but there is instead of the slider carrier 122 a control channel carrier 121 as an actuator 112 provided, via control channels 123 features. Unlike the slider 113 in 6 encloses the control channel carrier 121 , as 9 shows, the first damping element 47 radially, and thus causes a seal of this damping element 47 radially outward. With pressure supply of the hydraulic cylinder 125 via the hydraulic connection 135 becomes the control channel carrier 121 against the action of the opposing spring 129 in the direction of extension of the axis of rotation 57 deflected, causing the previously with the throttle flows 99 aligned control channels 123 with respect to their throttle cross-section 105 experience a limitation, or the throttle area 105 even completely closed. Nothing else happens in the execution of the 10 and 11 Here, however, the actuator 107 the adjusting device 103 the control channel carrier 121 which in turn is the first damping element 47 encloses, in the circumferential direction about the axis of rotation 57 drives, and thereby the in 11 with the throttle flows 99 aligned control channels 123 in a position opposite the throttle flows 99 moves, in which the throttle cross-section 105 is at least limited. The opposing spring 129 By the way, this actuator is 107 inside the hydraulic cylinder 125 arranged, and acts substantially in the circumferential direction.

Auch die 12–14 zeigen eine Drosselanordnung 95 mit einer Stelleinrichtung 103, bei welcher der Stellantrieb 107 in Form eines Hydraulikzylinders 125 realisiert ist. Hier wird durch den Hydraulikzylinder 125 eine Bewegung eines Stellschiebers 137 um die Drehachse 57 ausgelöst (vgl. 14). Diese Bewegung des Stellschiebers 137 löst eine Gleitbewegung des in 13 gezeigten, als Stellglied 112 dienenden Steuerkanalträgers 121 mit dessen Steuerkanälen 123 gegenüber den Drosseldurchflüssen 99 des ersten Dämpfungselementes 47 aus, wodurch eine Einschnürung des Drosselquerschnittes 105 bewirkt wird. Die 12 oder 13 zeigen jeweils vollkommen offene Drosselquerschnitte 105 bei mit den Drosseldurchflüssen 99 jeweils vollständig fluchtenden Steuerkanälen 123. Also the 12 - 14 show a throttle arrangement 95 with an adjusting device 103 in which the actuator 107 in the form of a hydraulic cylinder 125 is realized. Here is by the hydraulic cylinder 125 a movement of a lock slider 137 around the axis of rotation 57 triggered (cf. 14 ). This movement of the lock slider 137 releases a sliding movement of the in 13 shown as an actuator 112 serving control channel carrier 121 with its control channels 123 opposite the throttle flows 99 of the first damping element 47 out, causing a constriction of the throttle cross-section 105 is effected. The 12 or 13 each show completely open throttle cross sections 105 at with the throttle flows 99 each completely aligned control channels 123 ,

11: Kopplungsvorrichtungcoupling device
33: Antriebdrive
55: Kurbelwellecrankshaft
77: Aufnahmeadmission
99: Lagerzapfenpivot
2121: Gehäusedeckelhousing cover
1313: Gehäusecasing
1515: Pumpenradnabeimpeller hub
1717: Pumpenradimpeller
1919: Turbinenradturbine
2020: hydrodynamischer Kreishydrodynamic circle
2121: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
2323: Abtrieboutput
2525: Überbrückungskupplunglock-up clutch
2727: Kolbenpiston
2929: Reibflächefriction surface
3131: Reibbelagfriction lining
3333: Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
3535: Eingangsteilintroductory
3737: Deckblechecover plates
3939: Ausgangsteiloutput portion
4141: Nabenscheibehub disc
4242: Energiespeicherenergy storage
4343: Verzahnunggearing
4444: Verschweißungwelding
4545: Dämpfungseinrichtungattenuator
4747: erstes Dämpfungselementfirst damping element
4949: antriebsseitige Wandungdrive side wall
5151: Umfangswandungperipheral
5353: abtriebsseitige Wandungoutput side wall
5555: zweites Dämpfungselementsecond damping element
5757: Drehachseaxis of rotation
5959: Trennstegedividers
6161: radial inneres Enderadial inner end
6363: Spaltbreitegap width
6565: Nabehub
6767: Kammernchambers
6969: Verdrängerdisplacement
7171: erste Ringnutfirst ring groove
7373: ZuströmmündungZuströmmündung
7575: zweite Ringnutsecond ring groove
7777: AbströmmündungAbströmmündung
7979: ZuflußversorgungZuflußversorgung
8181: Abflußversorgungdrain supply
8383: Leitungsteilline part
8484: Leitungsteilline part
8585: Zuströmbohrunginflow bore
8787: Abströmbohrungoutflow bore
8989: Leitungsteilline part
9090: Leitungsteilline part
9191: ZuströmschlauchZuströmschlauch
9393: Abströmschlauchoutlet hose
9595: Drosselanordnungthrottle arrangement
9696: Drosseleinrichtungthrottling device
9797: Eingangentrance
9999: DrosseldurchflußDrosseldurchfluß
101101: Ausgangoutput
103103: Stelleinrichtungsetting device
104104: StrömungsdurchgangFlow passage
105105: DrosselquerschnittThrottle cross section
107107: Stellantriebactuator
109109: Elektromotorelectric motor
110110: Leitungsverbindungline connection
111111: Motorwellemotor shaft
112112: Stellgliedactuator
113113: Schieberpusher
115115: Steuerungs- und Regelungsvorrichtungcontrol and control device
116116: Eingabeparameterinput parameters
117117: Verbindung zum Abtriebconnection to the downforce
119119: Verbindung zum Abtriebconnection to the downforce
121121: SteuerkanalträgerControl channel carrier
122122: Schieberträgerslip carrier
123123: Steuerkanalcontrol channel
125125: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
126126: Druckraumpressure chamber
127127: Kolbenpiston
129129: Gegenfederagainst spring
131131: Abdeckungcover
133133: Drehsicherungrotation
135135: Hydraulikanschlußhydraulic connection
137137: Stellschieberlock slider
140140: Fahrpedalaccelerator
142142: VentilValve
144144: Elektromagnetelectromagnet
146146: Elektromagnetelectromagnet
148148: Druckanschlußpressure connection
150150: Tanktank

Claims

Dämpfungseinrichtung für einen Torsionsschwingungsdämpfer, aufweisend ein mit einem Antrieb koppelbares erstes Dämpfungselement und ein relativ hierzu drehbares, mit einem Abtrieb koppelbares zweites Dämpfungselement, von denen das erste Dämpfungselement über eine Mehrzahl separater, mit einem Dämpfungsmedium befüllten Kammern verfügt, von denen zumindest ein Teil über wenigstens jeweils eine Drosseleinrichtung einer Drosselanordnung zur Vorgabe einer Drosselwirkung mit wenigstens einer weiteren Kammer verbunden ist, während ein zweites Übertragungselement über jeweils in wenigstens eine der Kammern eingreifende Verdränger für Dämpfungsmedium verfügt, wobei durch den jeweiligen Verdränger wenigstens ein Teil des in einer Kammer enthaltenen Dämpfungsmediums jeweils in zumindest eine andere Kammer überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Drosseleinrichtungen (96) der Drosselanordnung (95) über zumindest einen durch eine Steuerungs-und/oder Regelungseinrichtung (115) beaufschlagbaren Stellantrieb (107) einer Stelleinrichtung (103) zur Einstellung ihrer Drosselwirkung verfügt.Damping device for a torsional vibration damper comprising a first damping element which can be coupled to a drive and a second damping element which is rotatable relative thereto and can be coupled to an output, of which the first damping element has a plurality of separate chambers filled with a damping medium, of which at least one part is at least over in each case a throttle device of a throttle arrangement for specifying a throttle effect is connected to at least one further chamber, while a second transmission element has in each case engaging in at least one of the chambers displacer for damping medium, wherein by the respective displacer at least a portion of the damping medium contained in a chamber in each case at least one other chamber is transferable, characterized in that at least a part of the throttle devices ( 96 ) of the throttle arrangement ( 95 ) via at least one by a control and / or regulating device ( 115 ) actuatable actuator ( 107 ) an actuating device ( 103 ) for adjusting its throttling action.

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (107) zur Einstellung der Drosselwirkung an der jeweiligen Drosseleinrichtung (96) ein Stellglied (112) aufweist, das entsprechend den Vorgaben der Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung (115) gegenüber einem Drosseldurchfluß (99) der Drosseleinrichtung (96) verlagerbar ist, und dadurch zumindest eine Reduzierung des Drosseldurchflusses (99) auf einen vorbestimmten Drosselquerschnitt (105) zur Folge hat.Damping device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 107 ) for adjusting the throttle effect at the respective throttle device ( 96 ) an actuator ( 112 ), which according to the specifications of the control and / or regulating device ( 115 ) against a throttle flow ( 99 ) of the throttle device ( 96 ) is displaceable, and thereby at least a reduction of the throttle flow ( 99 ) to a predetermined throttle cross-section ( 105 ).

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (112) der Stelleinrichtung (103) in Form eines Schiebers (113) realisiert ist, der zur Einstellung des Drosselquerschnittes (105) am Drosseldurchfluß (99) der Drosselanordnung (95) durch den Stellantrieb (107) mit entsprechender Eingriffstiefe in den Drosseldurchfluß (99) eintauchbar ist.Damping device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 112 ) the actuator ( 103 ) in the form of a slider ( 113 ) is realized, which for adjusting the throttle cross-section ( 105 ) at the throttle flow ( 99 ) of the throttle arrangement ( 95 ) by the actuator ( 107 ) with a corresponding depth of penetration into the throttle flow ( 99 ) is submersible.

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (113) der Stelleinrichtung (103) über zumindest einen Strömungsdurchgang (104) verfügt, der für geringstmögliche Drosselwirkung mit dem Drosseldurchfluß (99) fluchtend ausgerichtet ist, und zur Erhöhung der Drosselwirkung mit dem Schieber (113) in eine Relativposition gegenüber dem Drosseldurchfluß (99) verbracht wird, in welcher ein Fluchten mit demselben zumindest reduziert ist.Damping device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the slide ( 113 ) the actuator ( 103 ) via at least one flow passage ( 104 ), which has the least possible throttling effect with the throttle flow ( 99 ) is aligned, and to increase the throttle effect with the slider ( 113 ) in a relative position relative to the throttle flow ( 99 ) is spent, in which an alignment with the same is at least reduced.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (107) der Stelleinrichtung (103) durch einen in Erstreckungsrichtung der Drehachse (57) verlagerbaren Schieber (113) realisiert ist, und der Drosseldurchfluß (99) jeweils einen Trennsteg (59) zwischen je zwei Kammern (67) des ersten Dämpfungselementes (47) durchdringt.Damping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator ( 107 ) the actuator ( 103 ) by a direction of extension of the axis of rotation ( 57 ) movable slider ( 113 ) is realized, and the throttle flow ( 99 ) each have a separating web ( 59 ) between each two chambers ( 67 ) of the first damping element ( 47 ) penetrates.

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (112) der Stelleinrichtung (103) in Form eines Steuerkanalträgers (121) realisiert ist, der zur Einstellung des Drosselquerschnittes (105) am Drosseldurchfluss (99) der Drosselanordnung (95) über zumindest einen Steuerkanal (123) verfügt, der für geringstmögliche Drosselwirkung mit dem Drosseldurchfluß (99) fluchtend ausgerichtet ist, und zur Erhöhung der Drosselwirkung durch den Steuerkanalträger (121) in eine Relativposition gegenüber dem Drosseldurchfluß (99) verbracht wird, in welcher ein Fluchten mit demselben zumindest reduziert ist.Damping device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 112 ) the actuator ( 103 ) in the form of a control channel carrier ( 121 ) is realized, which for adjusting the throttle cross-section ( 105 ) at the throttle flow ( 99 ) of the throttle arrangement ( 95 ) via at least one control channel ( 123 ) which has the lowest possible throttling effect with the throttle flow ( 99 ) is aligned and to increase the throttle effect by the control channel carrier ( 121 ) in a relative position relative to the throttle flow ( 99 ) is spent, in which an alignment with the same is at least reduced.

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkanalträger (121) in Erstreckungsrichtung der Drehachse (57) relativ zum ersten Dämpfungselement (47) verlagerbar ist.Damping device according to claim 6, characterized in that the control channel carrier ( 121 ) in the direction of extension of the axis of rotation ( 57 ) relative to the first damping element ( 47 ) is displaceable.

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkanalträger (121) in Umfangsrichtung um die Drehachse (57) relativ zum ersten Dämpfungselement (47) verlagerbar ist.Damping device according to claim 5, characterized in that the control channel carrier ( 121 ) in the circumferential direction about the axis of rotation ( 57 ) relative to the first damping element ( 47 ) is displaceable.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung wenigstens eines Drosseldurchflusses (99) zumindest eine Zuströmmündung (73) einer Kammer (67) und/oder zumindest eine Abströmmündung (77) einer Kammer (67) zur Anwendung gelangt.Damping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for forming at least one throttle flow ( 99 ) at least one inflow ( 73 ) a chamber ( 67 ) and / or at least one outlet ( 77 ) a chamber ( 67 ) is used.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (103) unmittelbar angrenzend an die durch das erste Dämpfungselement (47) gebildeten und durch das zweite Dämpfungselement (55) genutzten Kammern (67) angeordnet ist.Damping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting device ( 103 ) immediately adjacent to the first damping element ( 47 ) formed by the second damping element ( 55 ) used chambers ( 67 ) is arranged.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (103) mit räumlichem Abstand zu den durch das erste Dämpfungselement (47) gebildeten und durch das zweite Dämpfungselement (55) genutzten Kammern (67) angeordnet ist.Damping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting device ( 103 ) spaced apart from those by the first damping element ( 47 ) formed by the second damping element ( 55 ) used chambers ( 67 ) is arranged.

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (103) durch eine Zuflußversorgung (79) und/oder eine Abflußversorgung (81) mit den durch das erste Dämpfungselement (47) gebildeten und durch das zweite Dämpfungselement (55) genutzten Kammern (67) verbunden ist.Damping device according to claim 11, characterized in that the adjusting device ( 103 ) by an inflow supply ( 79 ) and / or a drainage supply ( 81 ) with the through the first damping element ( 47 ) formed by the second damping element ( 55 ) used chambers ( 67 ) connected is.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpfungselement (47) in einer ersten axialen Wandung (49) über eine erste Ringnut (71) und in einer zweiten axialen Wandung (53) über eine zweite Ringnut (75) verfügt, wobei eine dieser Ringnuten (71, 75) zumindest in vorbestimmte Kammern (67) mit wenigstens einer Zuströmmündung (73) eingreift und die jeweils andere Ringnut (71, 75) zumindest in vorbestimmte Kammern (67) mit je einer Abströmmündung (77) eingreift.Damping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first damping element ( 47 ) in a first axial wall ( 49 ) via a first annular groove ( 71 ) and in a second axial wall ( 53 ) via a second annular groove ( 75 ), wherein one of these annular grooves ( 71 . 75 ) at least into predetermined chambers ( 67 ) with at least one inflow ( 73 ) engages and the other annular groove ( 71 . 75 ) at least into predetermined chambers ( 67 ) each with a discharge outlet ( 77 ) intervenes.

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ringnut (71) über die Zuflußversorgung (79) mit einem Ausgang (101) der Drosselanordnung (95) in Wirkverbindung steht, die zweite Ringnut (75) dagegen über die Abflußversorgung (81) mit einem Eingang (97) der Drosselanordnung (95). Damping device according to claim 12 and 13, characterized in that the first annular groove ( 71 ) via the inflow supply ( 79 ) with an output ( 101 ) of the throttle arrangement ( 95 ) is in operative connection, the second annular groove ( 75 ) on the other hand via the drainage ( 81 ) with an input ( 97 ) of the throttle arrangement ( 95 ).

Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuflußversorgung (79) und/oder die Abflußversorgung (81) über einen zwischen der Drosselanordnung (95) und einer Verbindung (117, 119) zum Abtrieb (23) verlaufenden ersten Leitungsteil (89, 90) verfügt.Damping device according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the inflow supply ( 79 ) and / or the drainage supply ( 81 ) via one between the throttle arrangement ( 95 ) and a connection ( 117 . 119 ) to the output ( 23 ) extending first line part ( 89 . 90 ).

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuflußversorgung (79) und/oder die Abflußversorgung (81) über einen den Abtrieb (23) räumlich durchdringenden zweiten Leitungsteil (83, 84) verfügt.Damping device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the inflow supply ( 79 ) and / or the drainage supply ( 81 ) via a the output ( 23 ) spatially penetrating second line part ( 83 . 84 ).

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpfungselement (47) zur Bildung der Kammern (67) in Umfangsrichtung mit einer Mehrzahl von in vorbestimmten Winkelabständen gegenüber einer Drehachse (57) vorgesehenen Trennstegen (59) versehen ist, von denen jeweils zwei eine Kammer (67) in Umfangsrichtung begrenzen, während in Richtung der Drehachse (57) axiale Wandungen (49, 53) dieses Dämpfungselementes (47) die Kammern (67) begrenzen.Damping device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the first damping element ( 47 ) to form the chambers ( 67 ) in the circumferential direction with a plurality of at predetermined angular intervals with respect to a rotational axis ( 57 ) provided separating webs ( 59 ), of which two each have a chamber ( 67 ) in the circumferential direction, while in the direction of the axis of rotation ( 57 ) axial walls ( 49 . 53 ) of this damping element ( 47 ) the chambers ( 67 ) limit.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Dämpfungselement (55) gegenüber der Drehachse (57) zentriert ist und mit dem jeweiligen Verdränger (69) auf vorbestimmter erster Radialtiefe (RT1) in die zugeordnete Kammer (67) eingreift, während es in Umfangsrichtung zwischen je zwei Verdrängern (69) zumindest im umfangsseitigen Umgebungsbereich je eines Trennsteges (59) mit einer sich an den Trennsteg (59) zumindest bis auf Spaltbreite (63) annähernder zweiter Radialtiefe (RT2) ausgebildet ist.Damping device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the second damping element ( 55 ) with respect to the axis of rotation ( 57 ) is centered and with the respective Ver urgent ( 69 ) at a predetermined first radial depth (RT1) into the associated chamber ( 67 ), while in the circumferential direction between each two displacers ( 69 ) at least in the peripheral area surrounding each of a separating web ( 59 ) with a to the divider ( 59 ) at least to gap width ( 63 ) Approximate second radial depth (RT2) is formed.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpfungselement (47) relativ drehbar zum Abtrieb (23) auf demselben angeordnet ist, während das zweite Dämpfungselement (55) zumindest im wesentlichen drehfest mit dem Abtrieb (23) verbunden ist.Damping device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the first damping element ( 47 ) relatively rotatable to the output ( 23 ) is arranged on the same, while the second damping element ( 55 ) at least substantially non-rotatably with the output ( 23 ) connected is.

Dämpfungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, vorgesehen an einer hydrodynamisch wirksamen Kopplungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpfungselement (47) über eine Überbrückungskupplung (25) der Kopplungsvorrichtung (1) mit dem Antrieb (3) in Drehverbindung steht, das zweite Dämpferelement (55) dagegen mit einer Getriebeeingangswelle (21) des Abtriebs (23).Damping device according to one of claims 1 to 19, provided on a hydrodynamically active coupling device, characterized in that the first damping element ( 47 ) via a lock-up clutch ( 25 ) of the coupling device ( 1 ) with the drive ( 3 ) is in rotary connection, the second damper element ( 55 ) with a transmission input shaft ( 21 ) of the output ( 23 ).