DE102005029307B4 - park - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Überprüfung einer Kollision zweier Gegenstände, wobei die jeweiligen Konturen als Konturkoordinaten zur Verfügung stehen, die Konturkoordinaten der beiden Gegenstände auf einen Ursprung bezogen werden, wodurch Konturpositionskoordinaten der beiden Gegenstände entstehen und ein Vergleich der Konturpositionskoordinaten des ersten und zweiten Gegenstandes durchgeführt wird und bei Identität einer Konturpositionskoordinate des ersten Gegenstandes mit einer Konturpositionskoordinate des zweiten Gegenstandes eine Kollision erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturpositionskoordinate dynamisch erzeugt wird, indem die Konturpositionskoordinate zu einem zweiten Zeitpunkt durch eine Summe der Konturpositionskoordinate zu einem ersten Zeitpunkt und von dem Zeitintervall des ersten zum zweiten Zeitpunkt sowie von einer Konturgeschwindigkeit abhängigen Bewegungskoordinate bestimmt wird.A method for checking a collision of two objects, wherein the respective contours are available as contour coordinates, the contour coordinates of the two objects are related to an origin, whereby contour position coordinates of the two objects arise and a comparison of the contour position coordinates of the first and second object is performed and identity a contour position coordinate of the first object with a contour position coordinate of the second object a collision is detected, characterized in that the contour position coordinate is generated dynamically by the contour position coordinate at a second time by a sum of the contour position coordinate at a first time and from the time interval of the first to the second Time as well as from a contour velocity dependent motion coordinate is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer Kollision zweier Gegenstände gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren zur Überprüfung etwaiger Kollisionen eines, in eine Parkanlage eingestellten oder einzustellenden Fahrzeugs mit einem anderen The invention relates to a method for checking a collision of two objects according to the preamble of claim 1, a method for checking for possible collisions of a set or to be set in a parked vehicle with another

Gegenstand gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15, eine Parkanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 21, ein digitales Speichermedium gemäß Anspruch 27 und eine computergestützte Simulationsoberfläche gemäß Anspruch 28.An article according to the preamble of claim 15, a park according to the preamble of claim 21, a digital storage medium according to claim 27 and a computer-aided simulation surface according to claim 28.

Parkanlagen der eingangs beschriebenen Gattung sind hinlänglich bekannt. Sie dienen dazu, zum Beispiel in Tiefgaragen die verfügbare Stellplatzzahl für das Abstellen von Fahrzeugen zu erhöhen. Erreicht wird dies durch eine Übereinanderanordnung der zu parkenden Fahrzeuge in den Parkanlagen. Die Parkanlagen besitzen dabei zwei oder mehrere jeweils übereinander angeordnete Plattformen, die je zur Aufnahme von Fahrzeugen dienen.Parks of the type described above are well known. They serve, for example, in underground garages to increase the available parking space number for the parking of vehicles. This is achieved by a superposition of parked vehicles in the park. The parks have two or more each superposed platforms, each serving to accommodate vehicles.

In dem Gebäude, also der Tiefgarage, werden dabei entsprechende Gruben vorgesehen, in die Parkanlagen einzustellen sind. Um die Kosten für die Erstellung der Gruben so minimal wie möglich zu halten, ist die Platzausnutzung entsprechend zu optimieren. Hieraus resultiert der Wunsch, die übereinander angeordneten, die Fahrzeuge tragenden Plattformen möglichs eng aufeinander anzuordnen, was aber umgekehrt dazu führt, dass Kollisionen erfolgen können. Da die Fahrzeuge übereinander auf den Plattformen abgestellt sind, sind die Plattformen jeweils zu heben oder zu senken, um die jeweilige Plattform an die Zufahrt anzuschließen. Dabei ist gefunden worden, daß auch eine Verschwenkbewegung der Plattformen zu einer zusätzlichen Verbesserung der Platzausnutzung führt. Eben gerade bei diesen Heb- und Senkbewegungen, die mit entsprechenden Verschwenkbewegungen der Plattformen, und zwar meistens nicht zueinander korreliert, erfolgen, bergen Kollisionsrisiken.In the building, so the parking garage, while appropriate pits are provided, are set in the park. In order to keep the costs for the construction of the pits as minimal as possible, the space utilization must be optimized accordingly. This results in the desire to arrange the superposed, the vehicles bearing platforms possible close together, but in turn leads to collisions can occur. Since the vehicles are parked one above the other on the platforms, the platforms are each to be raised or lowered to connect the respective platform to the driveway. It has been found that even a pivoting movement of the platforms leads to an additional improvement in space utilization. Precisely in these lifting and lowering movements, which are carried out with corresponding pivoting movements of the platforms, and usually not correlated to each other, involve collision risks.

DE 298 03 989 betrifft ein Ein- und Ausgabeterminal für Parkhäuser mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung und Überwachung eines Fahrzeuges. DE 298 03 989 relates to an input and output terminal for car parks with a sensor device for detecting and monitoring a vehicle.

Im Stand der Technik werden die bekannten Parkanlagen daher mit einem gewissen Sicherheitsabstand ausgestattet, um bei dem Betrieb sicherzustellen, dass keine Kollision erfolgt. Es wird dabei von einem verhältnismäßig großen Fahrzeug ausgegangen und die Parkanlagen entsprechend der Kontur dieses großen Fahrzeuges ausgelegt.In the prior art, the known parks are therefore equipped with a certain safety margin to ensure in operation that no collision occurs. It is assumed that a relatively large vehicle and the parks designed according to the contour of this large vehicle.

Dies führt unweigerlich zu einem verhältnismäßig großen Platzverbrauch, der im Gebäude kostenaufwendig herzustellen ist.This inevitably leads to a relatively large space consumption, which is expensive to manufacture in the building.

Ausgehend von diesem Stand der Technik hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Reduktion der Baukosten durch eine optimale Platzausnutzung in Gebäuden, in welchen entsprechende Parkanlagen aufgestellt sind, zu erreichen und Kollisionen eines in der Parkanlage eingestellten Fahrzeuges mit einem Gegenstand, insbesondere mit Teilen der Parkanlage, zu vermeiden und eine kollisionsfreie Parkanlage zur Verfügung zu stellen.Based on this prior art, the invention has set itself the task of achieving a reduction in construction costs through optimal use of space in buildings in which appropriate parks are set up, and collisions of a set in the park vehicle with an object, especially with parts of the Park, and to provide a collision-free park.

Diese Aufgabe wird durch die die Ansprüche 1, 15, 21, 27 und 28 gelöst.This object is achieved by the claims 1, 15, 21, 27 and 28.

Zunächst schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung einer Kollision zweier Gegenstände vor, wobei die jeweiligen Konturen als Konturkoordinaten zur Verfügung stehen, die Konturkoordinaten der beiden Gegenstände auf einen Ursprung bezogen werden, wodurch Konturpositionskoordinaten der beiden Gegenstände entstehen und ein Vergleich der Konturpositionskoordinaten des ersten und zweiten Gegenstandes durchgeführt wird und bei Identität einer Konturpositionskoordinate des ersten Gegenstandes mit einer Konturpositionskoordinate des zweiten Gegenstandes eine Kollision erkannt wird.First, the invention proposes a method for checking a collision of two objects, wherein the respective contours are available as contour coordinates, the contour coordinates of the two objects are related to an origin, whereby contour position coordinates of the two objects arise and a comparison of the contour position coordinates of the first and second Object is performed and upon identity of a contour position coordinate of the first object with a contour position coordinate of the second object, a collision is detected.

Ein solches Kollisionsüberprüfungsverfahren eröffnet erhebliche Vorteile. Es dient dazu, die Kollisionsgefahr bei der Relativbewegung zweier Gegenstände, die im Sinne der Erfindung auch durchaus beliebig ausgestaltet sein können, zu überprüfen. Eine solche Anordnung ist insbesondere für Simulationszwecke von erheblichem Vorteil, dient dabei aber nicht nur zur Ausrechnung der entsprechenden Parkanlage bei ihrer Konstruktion.Such a collision check method offers considerable advantages. It serves to check the risk of collision during the relative movement of two objects, which in the sense of the invention can also be configured as desired. Such an arrangement is of considerable advantage, in particular for simulation purposes, but not only serves to calculate the corresponding parking facility in its construction.

Vielmehr eröffnet eine solche Verfahrensweise auch dynamische Einsatzbereiche, zum Beispiel um sehr variantenreiche Parkanlagen, wie sie am Markt bekannt sind, zu beherrschen. Eine hohe Variabilität der Parkanlagen führt letztendlich zu einer großen Anzahl von verschiedenen Gegenständen, die mit anderen Gegenständen, die gegebenenfalls ebenfalls sehr vielfältig ausgebildet sein können, auf Kollision zu vergleichen sind.Rather, such a procedure also opens up dynamic areas of application, for example in order to control very varied parks, as they are known in the market. A high variability of the parks ultimately leads to a large number of different objects, which are to be compared with other objects, which may possibly also be very diverse, to collision.

Das erfindungsgemäße Verfahren eröffnet die Möglichkeit, solche Kollisionsgefahren rechtzeitig, sowohl bei der Simulation wie auch bei der Maschinen- beziehungsweise Parkanlagensteuerung, bevor eine tatsächliche Kollision geschieht, zu erkennen und hilft diese natürlich zu vermeiden. Die Sicherheit beim Zusammenwirken der verschiedenen Gegenstände wird durch das erfindungsgemäße Verfahren erheblich gesteigert.The method according to the invention makes it possible to detect collision hazards in a timely manner, both in the simulation and in the control of the machine or park, before an actual collision occurs, and of course helps to avoid them. The security in the interaction of the various objects is considerably increased by the method according to the invention.

Erfindungsgemäß wird die Konturpositionskoordinate dynamisch erzeugt, indem die Konturpositionskoordinate zu einem zweiten Zeitpunkt durch eine Summe der Konturpositionskoordinate zu einem ersten Zeitpunkt und von dem Zeitintervall des ersten zum zweiten Zeitpunkt sowie von einer Konturgeschwindigkeit abhängigen Bewegungskoordinate bestimmt wird. According to the invention, the contour position coordinate is generated dynamically by determining the contour position coordinate at a second time by a sum of the contour position coordinate at a first time and from the time interval of the first time to second time as well as a motion coordinate dependent on a contour speed.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es dabei möglich, dass die Konturpositionskoordinaten sowohl für einen wie auch für beide Gegenstände dynamisch erzeugt werden. Hieraus ergibt sich, dass kinematische Abläufe mit den erfindungsgemäßen Verfahren sicher überprüft werden können. Im Anwendungsfall der erfindungsgemäßen Parkanlage bedeutet dies z.B., dass das auf der ersten Plattform sich bewegende erste Fahrzeug überprüft wird auf eine Kollision mit über der ersten Plattform befindlichen zweiten Plattform, die sich ebenfalls z.B. beim Heben oder Senken der Plattformen bewegt. Da die Bewegungsgeschwindigkeiten der Plattformen unterschiedlich sind und auch teilweise unterschiedliche Schwenkbewegungen ausgeführt werden, ist der dynamische Verlauf hier wichtig und kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren problemlos überwacht werden. Dabei leistet die Erfindung insbesondere eine Verbesserung sowohl bei verhältnismäßig einfachen Parkanlagen, die nur in wenigen Parametern veränderbar sind und daher eine geringe Flexibilität aufweisen. Gerade aber bei sehr variablen Anlagen, die in einer großen Anzahl von Parametern veränderbar sind, ergibt sich hierdurch ein erheblicher Vorteil, da dieser große Parametersatz durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens überhaupt erst beherrschbar wird.In accordance with the method according to the invention, it is possible for the contour position coordinates to be generated dynamically both for one and for both objects. It follows that kinematic procedures can be safely checked with the inventive method. For example, in the case of the parking system according to the invention, this means that the first vehicle moving on the first platform is checked for a collision with a second platform located above the first platform, which is also e.g. when lifting or lowering the platforms moves. Since the speeds of movement of the platforms are different and sometimes different pivoting movements are performed, the dynamic course is important here and can be easily monitored by the method according to the invention. In particular, the invention provides an improvement in both relatively simple parks, which are variable only in a few parameters and therefore have low flexibility. However, in the case of very variable systems, which can be varied in a large number of parameters, this results in a considerable advantage, since this large parameter set becomes manageable by the use of the method according to the invention in the first place.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Vergleich zur Erkennung der Kollision laufend durchgeführt. Das bedeutet, dass ein Vergleich sowohl zum ersten, wie auch zum zweiten Zeitpunkt und wenn die Bewegung komplexer und lang andauernder ist, beliebig oft wiederholt ausgeführt wird.According to the method according to the invention, a comparison for detecting the collision is carried out continuously. This means that a comparison is carried out as often as desired both at the first and at the second time and when the movement is more complex and long-lasting.

Üblicherweise wird ein solches Verfahren solange durchgespielt, bis tatsächlich die Anlage von der untersten bis in die oberste Stellung verfahren ist. Erfolgt innerhalb dieses maximalen Hubeweges keine Kollision, und zwar zu keinem Zeitpunkt, ist eine Kombination von Fahrzeug und Parkanlage gefunden, die einsetzbar ist. Die Anlage kann dann z.B. entsprechend optimiert werden. Es ist dann z.B. möglich, einen geringeren Plattformabstand zu wählen, wodurch man die gesamte Anlage kleiner bauen würde und auch die für den Einbau der Parkanlage notwendige Grube kleiner gefaßt werden kann. Durch diese Optimierung werden dann Baukosten reduziert.Usually, such a process is played through until the system is actually moved from the lowest to the highest position. If no collision occurs within this maximum travel distance, and at no time, a combination of vehicle and parking system is found that can be used. The system can then be used e.g. be optimized accordingly. It is then e.g. possible to choose a smaller platform distance, which would make the entire system smaller and also the necessary for the installation of the park pit can be made smaller. This optimization then reduces construction costs.

Ist eine solche erste funktionierende Kombination von Fahrzeug und Parkanlage gefunden, kann diese, wie beschrieben, optimiert werden, wobei natürlich bei einer entsprechend optimierten Bauform wieder der gesamte Hub zu überprüfen ist, ob eine Kollision erfolgt oder nicht. Dabei kann eine Optimierung nicht nur z.B. im Abstand der Plattformen erfolgen, sondern z.B. auch in einer Veränderung der äußeren Abmessungen der Parkanlage, also ihrer Plattformlänge. Natürlich ist es auch möglich, daß zum Beispiel die Abmessungen des Gebäudes bzw. die Höhe der Decke und so weiter entsprechend angepasst wird.If such a first functioning combination of vehicle and parking system is found, it can be optimized as described, whereby, of course, with a correspondingly optimized design, the entire hub must again be checked whether a collision occurs or not. In this case, an optimization not only e.g. spaced apart platforms, but e.g. also in a change in the outer dimensions of the park, so its platform length. Of course, it is also possible that, for example, the dimensions of the building or the height of the ceiling and so on adapted accordingly.

Eine solche Abänderung des Gegenstandes erfolgt dabei nach den dem Gegenstand entsprechenden Vorgaben. Z.B. ist es möglich, für die Parkanlage eine gewisse Mindestlänge zu definieren und standardmäßig wird bei Beginn des Einsatzes des erfindungsgemäßen Verfahrens innerhalb dieses Intervalls ein Mittelwert gewählt. Ergibt es sich nun, dass der gewählte Wert zu einem funktionierenden Fahrzeug-Parkanlagesystem führt, so wird unter der Prämisse der Kostenreduktion die Länge der Parkanlage etwas reduziert und das Prozedere wiederholt. Diese Vorgehensweise wird so oft wiederholt, bis eine Kollision auftritt. Es wird dann der zuletzt kollisionsfreie Fahrzeug-Parkanlagensatz aufbewahrt.Such a modification of the object takes place according to the specifications of the object. For example, For example, it is possible to define a certain minimum length for the parking facility and, by default, an average value is selected within this interval at the beginning of the use of the method according to the invention. If it now turns out that the selected value leads to a functioning vehicle parking system, then the length of the parking facility is reduced somewhat and the procedure repeated under the premise of cost reduction. This procedure is repeated until a collision occurs. The last collision-free vehicle parking set will then be kept.

Eine Reduktion der Baulänge der Parkanlage führt dabei natürlich zu entsprechendem geringeren Materialaufwand für die Parkanlage selber aber auch zu geringeren baulichen Maßnahmen. Günstigerweise wird dann im erfindungsgemäßen Verfahren eben zu kürzeren Baulängen der Parkanlage votiert, um die Anordnung zu optimieren.A reduction in the length of the park, of course, leads to corresponding lower material costs for the park itself but also to less structural measures. Conveniently, in the process according to the invention, the parking facility is then voted to shorter overall lengths in order to optimize the arrangement.

In gleicher Weise ist es dann auch möglich, die Grubenhöhe sowie die Lage des Grubenbodens bezüglich der Zufahrt zu optimieren.In the same way it is also possible to optimize the pit height and the location of the pit floor with respect to the access.

Hier ergibt sich eindrucksvoll, dass das erfindungsgemäße Verfahren z.B. für Konstruktions- und Optimierungszwecke, z.B. bei dem Entwurf einer entsprechenden Parkanlage oder auch zu Demonstrationszwecken, z.B. in einem interaktiven System, sehr gut einsetzbar ist.Here it is impressively shown that the method according to the invention, e.g. for design and optimization purposes, e.g. in the design of a corresponding park or for demonstration purposes, e.g. in an interactive system that works very well.

Erfindungsgemäß wird des weiteren vorgeschlagen, dass vor einem Vergleich ein Störkonturbereich aus dem Konturkoordinaten ausgewählt wird. Aufgrund der Erfahrung ist es klar, wo an einem Gegenstand eine schädliche Kollision zu erwarten ist. Dieser Bereich wird als Störkonturbereich beschrieben. Bei einem Fahrzeug ist dies z.B. der Kofferraum bzw. Heckbereich, der Dachbereich sowie der Motorhaubenbereich sowie die jeweiligen Fensterflächen. Diese Bereiche sind bei einem Einstellen des Fahrzeuges in den Parkanlagen, wie beschrieben, gefährdet, da diese unter Umständen mit entsprechenden Maschinenenteilen in ungewollter Weise zusammenwirken. Es reicht daher aus, den Vergleich auf diese geltenden Bereiche zu begrenzen, wodurch sich der Rechenaufwand bei einem Vergleich erheblich verringert.According to the invention, it is further proposed that an interference contour region be selected from the contour coordinate before a comparison. Based on experience, it is clear where a harmful collision is expected on an object. This area is described as an interference contour area. In the case of a vehicle, this is, for example, the trunk or rear area, the roof area and the hood area as well as the respective window areas. These areas are at a setting of the vehicle in the parks, as described, at risk, as they may interact with appropriate machine parts in an undesired manner. It is therefore sufficient to compare this limits, which significantly reduces the computational burden of a comparison.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Konturkoordinaten aus der Kontur des Gegenstandes und einem Sicherheitsbereich gewonnen werden. Bei dieser verbesserten Variante wird der Kontur noch ein Sicherheitsbereich zugeschlagen, der z.B. berücksichtigt, dass das Fahrzeug extremst beladen oder extremst unbeladen ist, wodurch sich aufgrund der Federung die Kontur des Fahrzeuges entsprechend verändert.In a preferred variant of the invention it is proposed that the contour coordinates are obtained from the contour of the object and a safety area. In this improved variant, the contour is still added to a safety area, which is e.g. takes into account that the vehicle is extremely loaded or extremely unladen, which due to the suspension, the contour of the vehicle changes accordingly.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist z.B. auch dann einsetzbar, wenn bei einer gewählten Ausgestaltung der Parkanlage, z.B. einem entsprechenden Steigungswinkel, überprüft werden soll, ob ein Fahrzeug problemlos auf der Anlage geparkt werden kann. Beim Einfahren des Fahrzeuges über die Zufahrt in die Parkanlage, welche, wie beschrieben, mit Hilfe der von der Konturgeschwindigkeit abhängigen Bewegungskoordinante darstellbar ist, kann geprüft werden, wann und wo ein "Aufsitzen" des Fahrzeuges auf der zu parkenden Plattform erfolgt. In diesem Fall ist die ruhende Plattform, auf der das Fahrzeug zu parken ist, ebenfalls ein Gegenstand, der mit dem Fahrzeug in ungewünschter Weise zu kollidieren droht.The method according to the invention is e.g. can also be used when, in a selected embodiment of the park, e.g. a corresponding slope angle, to be checked whether a vehicle can be easily parked on the system. When entering the vehicle on the approach to the park, which, as described, with the help of the contour velocity dependent motion coordinator can be displayed, it can be checked when and where a "sitting" of the vehicle on the platform to be parked. In this case, the resting platform on which the vehicle is to be parked is also an object that threatens to collide with the vehicle in an undesirable manner.

Die Erfindung betrifft hierbei nicht nur den Fall, dass durch das erfindungsgemäße Verfahren etwaige Kollisionen des Fahrzeuges, wenn es auf der Plattform steht, mit Elementen der Parkanlage überprüft wird, das Verfahren kann in gleicher Weise auch eingesetzt werden, wenn überprüft werden soll, ob das zu parkende Fahrzeug überhaupt beschädigungsfrei auf die Plattform gelangen kann. Insofern ist das Fahrzeug noch nicht eingestellt, es ist aber einzustellen.The invention relates not only to the case that is checked by the inventive method any collisions of the vehicle when it is on the platform with elements of the park, the method can be used in the same way, if it is checked whether the parked vehicle can ever reach the platform without damage. In this respect, the vehicle is not yet set, but it is set.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Sicherheitsbereich bietet aber auch eine konstruktive sowie eine "psychologische" Sicherheit. Insbesondere die psychologische Sicherheit ist bei den Benutzern wichtig. Das Vertrauen des Benutzers, in einem technisch unter Umständen geringen Abstand zwischen seinem Fahrzeug und der Parkanlage, ist sicherlich geschmälert, wenn fast kein Spalt mehr zu erkennen ist.However, the security area provided according to the invention also offers constructive as well as "psychological" security. In particular, psychological security is important to users. The confidence of the user, in a technically possibly small distance between his vehicle and the park, is certainly diminished, if almost no gap can be seen.

Ist aber ein gewisser Abstand zwischen der Kontur des Fahrzeuges und z.B. der oberen Plattform gegeben, vermittelt eine solche Ausgestaltung der Parkanlage ein sicheres Gefühl beim Benutzer. All diese möglichen Sicherheitskorrekturen werden bei der Erzeugung der Konturkoordinaten bereits berücksichtigt und fließen hier ein.But if there is a certain distance between the contour of the vehicle and e.g. given the upper platform, such a design of the park provides a secure feeling for the user. All these possible safety corrections are already taken into account in the generation of the contour coordinates and are incorporated here.

Ein wesentlicher Vorzug der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die Konturkoordinaten aus einer Datenbank entnommen werden. Die Komfortabilität der Erfindung steigt erheblich, wenn z.B. eine Vielzahl von unterschiedlichen Konturinformationen von unterschiedlichen Fahrzeugtypen verfügbar sind. Die Konturinformationen sind dabei in gleicher Weise abgelegt und vom Benutzer entsprechend auswählbar. Neben einer optimalen Anpassung ist es aber auch möglich, z.B. für Demonstrationszwecke, wofür die Erfindung ebenfalls einsetzbar ist, individuell auf das jeweilige Fahrzeug angepasste Parkanlagen zu erstellen. Hieraus resultiert eine deutlich effektivere und auch kundenbezogene Planung, die in gleicher Weise bezüglich der technischen Ausgestaltung optimiert ist, und kostensparend zu realisieren ist.An essential advantage of the invention lies in the fact that the contour coordinates are taken from a database. The comfortability of the invention increases considerably when e.g. a variety of different contour information from different vehicle types are available. The contour information is stored in the same way and can be selected accordingly by the user. In addition to optimal adaptation, it is also possible, e.g. for demonstration purposes, for which the invention is also applicable to create individually adapted to the respective vehicle parks. This results in a much more effective and customer-related planning, which is optimized in the same way with respect to the technical design, and is cost-effective to implement.

Die Auswahl der Kontur der auf Kollision zu überprüfenden Gegenstände auf einer Datenbank ist aber nicht für Demonstrationszwecke allein günstig, sie erleichtert auch erheblich das Optimieren des Parkplatzangebotes. So ist es z.B. möglich, da die entsprechenden Konturdaten der einzustellenden Fahrzeuge abgefragt werden, die Parkflächen auf den Plattformen entsprechend optimal zu berücksichtigen.However, the selection of the contour of the items to be checked for collision on a database is not favorable for demonstration purposes alone, it also makes it considerably easier to optimize the parking space offered. So it is e.g. possible, since the corresponding contour data of the vehicles to be adjusted are queried, the parking areas on the platforms to take into account optimally.

Alternativ, neben der Möglichkeit die Konturkoordinaten aus einer Datenbank zu entnehmen, schlägt die Erfindung aber auch vor, daß die Konturkoordinaten frei wählbar und eingebbar sind. Zum Beispiel können die Konturkoordinaten in einer einfachen Zeichnung in das Verfahren eingegeben werden oder es werden entsprechende schematische Konturen dem Benutzer zur Verfügung gestellt, der diese dann entsprechend frei verändert, und dem Verfahren dann zur Verfügung stellt.Alternatively, in addition to the possibility of taking the contour coordinates from a database, however, the invention also proposes that the contour coordinates can be freely selected and entered. For example, the contour coordinates can be entered into the method in a simple drawing, or corresponding schematic contours are made available to the user, who then freely changes them accordingly and then makes them available to the method.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Erfindung derart ausgestaltet, dass die Lage der Gegenstände angezeigt wird. Das Verfahren wird zum Beispiel auf einem Computer eingesetzt. Dieser Computer hat zum Beispiel Steuerungsaufgaben oder aber dient für die Simulation des Betriebes einer entsprechenden Parkanlage und der Einsatz beziehungsweise die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens wesentlich und wichtig ist. Die Eingaben werden dabei zum Beispiel mit Hilfe einer Tastatur vorgenommen, die ausgewählten Parameter werden auf einem Bildschirm oder durch einen Drucker angezeigt. Die graphischen Informationen sind aus den gewonnen Konturpositionskoordinaten leicht erstellbar und können zur erheblichen Erleichterung der Anwendung auf dem Bildschirm angezeigt werden. Dabei gilt dies sowohl bei der erfindungsgemäßen Verwendung des Verfahrens als Verfahren zur Überprüfung etwaiger Kollisionen eines in einer Parkanlage eingestellten beziehungsweise einzustellenden Fahrzeuges in gleicher Weise, wie auch bei dem Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung von Kollisionen beliebig anders ausgestalteter Gegenstände.In a further advantageous embodiment, the invention is designed such that the position of the objects is displayed. The method is used, for example, on a computer. This computer has, for example, control tasks or serves for the simulation of the operation of a corresponding parking facility and the use or the use of the method according to the invention is essential and important. The inputs are made, for example, using a keyboard, the selected parameters are displayed on a screen or by a printer. The graphical information can be easily generated from the contour position coordinates obtained and can be displayed on the screen for considerable ease of use. This applies both in the inventive use of the method as a method for checking any collisions of a set or to be set in a parking vehicle in the same way, as well as in the use of the method according to the invention Avoidance of collisions of arbitrarily differently designed objects.

Dabei ist es günstig, dass im Kollisionsfall der Ort der Kollision angezeigt und/oder markiert wird. Ergibt der Vergleich eine Identität der Konturpositionskoordinaten des ersten und zweiten Gegenstandes, zum Beispiel des Daches des Fahrzeuges mit der darüberliegenden Plattform, so wird wahlweise dieser Bereich entsprechend angezeigt, zum Beispiel wird die Farbe dieses Bereiches geändert oder aber diese Koordinate als Bezugspunkt für eine Markierung, zum Beispiel einen Kreis oder Ellipse und so weiter, verwendet. Auf diese Weise ist es möglich, im Kollisionsfall den störenden Bereich schnell und eindeutig zu erkennen.It is favorable that in the event of a collision, the location of the collision is displayed and / or marked. If the comparison results in an identity of the contour position coordinates of the first and second objects, for example the roof of the vehicle with the platform above, optionally this area is displayed accordingly, for example the color of this area is changed or this coordinate as the reference point for a marker, for example a circle or ellipse and so on. In this way it is possible to detect the interfering area quickly and clearly in the event of a collision.

Die Erfindung lässt es dabei offen, ob beim Erkennen einer entsprechenden Kollision das Verfahren an dieser Stelle abgebrochen wird oder aber alternativ entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden, um eine Kollision zu vermeiden, was zum Beispiel durch eine Abänderung des Gegenstandes, zum Beispiel eine Änderung von Parametern der Parkanlage und/oder der Auswahl eines anderen Fahrzeuges, erfolgt. Natürlich ist es möglich, beide Varianten alternativ vorzusehen.The invention leaves it open whether, upon detection of a corresponding collision, the method is aborted at this point or, alternatively, appropriate measures are initiated to avoid a collision, for example, by a modification of the object, for example, a change of parameters Park and / or the selection of another vehicle takes place. Of course it is possible to provide both variants alternatively.

Daher ist es im Kollisionsfall günstig, die Kontur eines Gegenstandes abzuändern und diese Änderung anzuzeigen.Therefore, it is convenient in the event of a collision to modify the contour of an object and to display this change.

Günstigerweise erfolgt dabei eine Abänderung des Gegenstandes derart, wie es im Vorfeld für den Gegenstand bereits vorgegeben ist. So ist es zum Beispiel möglich, dass für die Auswahl des Fahrzeuges bereits mehrere Typenvarianten hinterlegt sind oder mit ausgewählt worden sind, die dann alternativ eingesetzt werden können. In einem anderen Fall bleibt das Fahrzeug beziehungsweise der Gegenstand unverändert und die Umgebung des Fahrzeuges, also die Parkanlage und/oder die Ausgestaltung des Gebäudes wird variiert. Dabei ist es möglich, in Abhängigkeit des Ortes der Kollision, im Verfahren vorzusehen, welcher Umgebungsparameter verändert wird. Besteht zum Beispiel eine Kollision im Bodenbereich des Fahrzeuges, beim Einfahren des Fahrzeuges auf die Plattform, so wird ein geringerer Neigungswinkel der Plattform der Parkanlage zu wählen sein. Erfolgt eine Kollision im Dachbereich, so ist unter Umständen eine Vergrößerung des Abstandes der beiden Plattformen oder eine Anhebung der Gebäudedecke über der obersten Plattform zielführend. Durch die entsprechende Fehlerauswertung im Kollisionsfall wird daher das Prozedere entsprechend flexibler und komfortabler ausgestaltet und für den Anwender schneller ein günstiges Ergebnis erreicht.Conveniently, a modification of the object takes place in such a way as has already been predetermined for the object in advance. So it is possible, for example, that for the selection of the vehicle already several types variants are deposited or have been selected, which can then be used alternatively. In another case, the vehicle or the object remains unchanged and the environment of the vehicle, so the park and / or the design of the building is varied. It is possible, depending on the location of the collision, to provide in the method which environmental parameter is changed. If, for example, there is a collision in the floor area of the vehicle when the vehicle is being driven onto the platform, a lesser incline angle of the platform of the parking facility will have to be selected. If there is a collision in the roof area, an increase in the distance between the two platforms or an elevation of the building ceiling above the uppermost platform may be expedient. Due to the corresponding error analysis in the event of a collision, the procedure is therefore made correspondingly more flexible and more convenient, and a favorable result is achieved faster for the user.

Es wird wiederum betont, dass die Vorzüge der Erfindung sowohl im Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Maschinensteuerung oder aber für Simulations- beziehungsweise Konstruktionszwecke in gleicher Weise erreichbar ist. Es ist ein Vorzug der Erfindung, dass diese sehr vielfältig nutzbar und erfolgbringend einsetzbar ist.It is again emphasized that the advantages of the invention both in the use of the method according to the invention in the machine control or for simulation or construction purposes in the same way can be achieved. It is an advantage of the invention that it can be used in a very versatile manner and can be used successfully.

In einer erfindungsgemäßen Weiterentwicklung ist vorgesehen, daß die Konturkoordinaten eines Gegenstandes als Vektorinformationen oder als Bildpunktinformationen vorliegen. Für den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens werden geschickterweise mehrere Varianten vorgeschlagen. Es ist möglich, die Kontur des Gegenstandes mit Hilfe von Vektorinformationen, also vektorgestützt darzustellen, wobei abschnittsweise gerade Bereiche aneinander gereiht werden, um so die Kontur zu bilden.In a development according to the invention, it is provided that the contour coordinates of an object are present as vector information or as pixel information. For the course of the method according to the invention cleverly several variants are proposed. It is possible to represent the contour of the object with the aid of vector information, that is to say vector-supported, with sections being strung together in straight lines so as to form the contour.

Der Einsatz von Konturkoordinaten im Format von Bildpunktinformationen hat den Vorteil, dass in einfacher Weise, zum Beispiel einfach durch Einscannen ein sehr großer Datensatz in einer Datenbank anlegbar und auch verwendbar ist. Geschickterweise wird angestrebt, dass die Konturkoordinaten beziehungsweise die Konturpositionskoordinaten der beiden Gegenstände im gleichen Format vorliegen, wodurch sich der Vergleich erheblich erleichtert. Natürlich schließt die Erfindung auch Varianten ein, bei welchen zunächst eine Umrechnung zwischen den beiden Darstellungsformaten erfolgt.The use of contour coordinates in the format of pixel information has the advantage that in a simple manner, for example simply by scanning a very large data set in a database can be created and used. Cleverly, it is desired that the contour coordinates or the contour position coordinates of the two objects be present in the same format, which makes the comparison considerably easier. Of course, the invention also includes variants in which first a conversion between the two presentation formats takes place.

Die Umrechnung geschieht durch einen Vergleich der als Bildpunktinformationen vorliegenden Konturpositionskoordinaten, zum Beispiel durch einen sequenziellen Vergleich der in Zeilen und Spalten vorliegenden Bildpunktinformationen. Eine solche Vorgehensweise ist zeitsparend und führt zu einem schnelleren Verfahrensablauf. Geschickterweise sind dabei Zeilen und Spalten orthogonal zueinander orientiert, um zumindest eine in der Fläche vorgegebene Kollision zu erkennen. Natürlich ist es möglich, diese Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens auch auf das Dreidimensionale zu übertragen.The conversion takes place by a comparison of the contour position coordinates present as pixel information, for example by a sequential comparison of the pixel information present in rows and columns. Such a procedure is time-saving and leads to a faster procedure. Cleverly, rows and columns are orthogonal to one another in order to detect at least one collision predetermined in the surface. Of course, it is possible to transfer this variant of the method according to the invention also to the three-dimensional.

Geschickterweise wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Konturkoordinaten zur Bildung der Konturpositionskoordinaten auf einen gemeinsamen Ursprung bezogen sind. Durch eine solche Ausgestaltung wird die Darstellung und das Verarbeiten der Konturpositionskoordinaten erheblich erleichtert. Neben dem Einsatz eines gemeinsamen Ursprunges umfasst die Erfindung natürlich auch Lösungen, bei welchen sich die jeweiligen Konturpositionskoordinaten der Gegenstände auf unterschiedliche Ursprünge beziehen, die unterschiedlichen Ursprünge aber in einer festen beziehungsweise jederzeit nachvollziehbaren Relation zueinander stehen. Zum Beispiel ist es möglich, hierzu unterschiedliche Bereiche der Plattform oder der Parkanlage zu wählen. Durch die Wahl eines gemeinsamen Ursprunges, der gegebenenfalls unabhängig von den sonstigen Vorgaben ausgestaltet ist, wird insbesondere der Verfahrensbereich erleichtert, in welchem es im Kollisionsfall zu einer Abänderung der Gegenstände kommt.Cleverly, it is provided in an advantageous embodiment of the invention that the contour coordinates are related to the formation of the contour position coordinates to a common origin. By such a configuration, the representation and processing of the contour position coordinates is greatly facilitated. In addition to the use of a common origin, the invention of course also includes solutions in which the respective contour position coordinates of the objects refer to different origins, but the different origins are in a fixed or at any time comprehensible relation to each other. For example, it is possible to choose different areas of the platform or the park. By choosing a common origin, if necessary is designed independently of the other requirements, especially the process area is facilitated, in which there is a change of objects in the event of a collision.

Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch ein Verfahren zur Überprüfung etwaiger Kollisionen eines in eine Parkanlage eingestellten Fahrzeuges mit einem anderen Gegenstand, insbesondere mit weiteren Teilen der Parkanlage oder dem die Parkanlage umgebenden Gebäude gelöst, wobei die Kontur des Fahrzeuges auf der Kontur einer Plattform oder der Zufahrt der Parkanlage positioniert wird, dann die Konturpositionskoordinaten des Fahrzeuges ermittelt werden und diese mit der Konturpositionskoordinate des Gegenstandes auf Kollision verglichen wird.Furthermore, the object according to the invention is also achieved by a method for checking any collisions of a vehicle parked in a park with another object, in particular with other parts of the park or the building surrounding the park, the contour of the vehicle on the contour of a platform or the park entrance is positioned, then the contour position coordinates of the vehicle are determined and compared with the contour position coordinate of the object for collision.

Hierbei wird unter einem Positionieren der Kontur des Fahrzeuges auf der Kontur einer Plattform bzw. Zufahrt verstanden, dass typischerweise die unteren Bereiche des Fahrzeuges auf dem oberen Bereich einer Plattform bzw. Zufahrt angeordnet sind. Für das Positionieren kann insofern der umgekehrte Weg beschritten werden, nämlich auf einer "Kollision" gesetzt werden, da tatsächlich die Konturen einander berühren und so ein Kollisionsfall besteht. Für das Positionieren wird also der entsprechende, gegebenenfalls vorher angebbare oder auch automatisch bestimmbare Aufstellbereich, z.B. die Reifen, derart auf der Kontur der Plattform positioniert, dass die jeweiligen Koordinaten identisch sind.Here, a positioning of the contour of the vehicle on the contour of a platform or driveway is understood to mean that typically the lower areas of the vehicle are arranged on the upper area of a platform or driveway. In this respect, the opposite way can be used for positioning, namely to be set to a "collision", since in fact the contours touch one another and thus there is a collision case. For positioning, therefore, the corresponding installation area, which may be pre-set or which can be automatically determined, e.g. the tires are positioned on the contour of the platform such that the respective coordinates are identical.

Es ist möglich, dass das eingestellte Fahrzeug zum Beispiel mit der darüberliegenden Plattform zu kollidieren droht. Auch ist es möglich, dass das Fahrzeug zum Beispiel mit anderen Teilen der Parkanlage, zum Beispiel mit Streben oder Hubzylindern und dergleichen kollidiert.It is possible that the set vehicle threatens to collide, for example, with the overlying platform. It is also possible that the vehicle collides, for example, with other parts of the park, for example, with struts or lifting cylinders and the like.

Oben stehende Fahrzeuge besitzen in der Regel über sich keine weitere Plattform mehr, sondern nur die Decke des Gebäudes. Auch die Decke des Gebäudes oder auch andere Seitenwände, wie aber auch die Ausgestaltung der Zufahrt, sind Bereiche, die im Sinne der Erfindung als Gegenstände bezeichnet werden, die bei Kollision mit dem Fahrzeug zu erheblichem Schaden am Fahrzeug, aber auch an den Gegenständen führen können.Above standing vehicles usually have no further platform about themselves, but only the ceiling of the building. The ceiling of the building or other side walls, as well as the design of the driveway, are areas that are referred to in the context of the invention as objects that can result in collision with the vehicle to considerable damage to the vehicle, but also to the objects ,

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überprüfung etwaiger Kollisionen eines in eine Parkanlage eingestellten Fahrzeuges mit einem anderen Gegenstand wird dabei nicht nur in dem Bereich eingesetzt, dass das Fahrzeug auf die Plattform der Parkanlage gesetzt wird, es ist in gleicher Weise aber auch möglich, das Fahrzeug auf der Zufahrt zu positionieren, da auch das Einfahren des Fahrzeuges zum Beispiel aufgrund der entsprechenden Neigungswinkel der Plattform kollisionsträchtig sein kann. Natürlich wird das erfindungsgemäße Verfahren auch für diesen Bereich mit eingesetzt, um einen Schutz des Fahrzeuges zu erreichen.The inventive method for checking any collisions of a set in a park vehicle with another object is not only used in the area that the vehicle is placed on the platform of the park, but it is also possible in the same way, the vehicle on the Approach positioning, as well as the retraction of the vehicle, for example, due to the corresponding inclination angle of the platform may be subject to collision. Of course, the inventive method is also used for this area to achieve a protection of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überprüfung etwaiger Kollisionen eines in eine Parkanlage eingestellten Fahrzeuges mit einem anderen Gegenstand wird dabei in mehreren Bereichen eingesetzt. Es ist dabei zum Beispiel möglich, das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen eines Simulationsverfahrens, bei welchem ein auswählbares Fahrzeug in eine beispielhafte Parkanlage, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von bauseitigen Bedingungen wie Grubentiefe, Breite und Höhe, eingestellt wird und dann durch das erfindungsgemäße Verfahren überprüft wird, ob ein solches Fahrzeug kollisionsfrei in der so definierten Parkanlage abstellbar ist. Ein solcher Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens zu Simulations- beziehungsweise Demonstrationszwecken ist aber nur ein Teil der Erfindung, da das erfindungsgemäße Verfahren auch die Möglichkeit eröffnet, bei der Auslegung und Konstruktion entsprechende Überprüfungen durchzuführen. Das exakt gleiche Verfahren wird aber auch zum Beispiel bei dem Betrieb einer entsprechenden Parkanlage eingesetzt, wodurch sich bei der erfindungsgemäßen Parkanlage, wie sie nachfolgend beschrieben wird, erhebliche zusätzliche Neuerungen und Vorteile einstellen.The inventive method for checking any collisions of a set in a park vehicle with another object is used in several areas. It is possible, for example, the inventive method in the context of a simulation method in which a selectable vehicle in an exemplary park, possibly taking into account on-site conditions such as pit depth, width and height, is set and then checked by the inventive method, whether Such a vehicle can be parked without collision in the parking facility defined in this way. However, such use of the method according to the invention for simulation or demonstration purposes is only part of the invention, since the method according to the invention also opens up the possibility of carrying out corresponding checks during design and construction. However, the exact same procedure is also used, for example, in the operation of a corresponding parking facility, which sets in the park according to the invention, as described below, significant additional innovations and advantages.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die dynamische Konturpositionskoordinate des Fahrzeuges von der Bewegung der Plattform abgeleitet ist. Zum Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere zur Überwachung der Kollision in Parkanlagen, ist in der Regel nicht von einer Kollision des Fahrzeuges mit der Plattform, auf welchem das Fahrzeug ruht, auszugehen. Die Bewegung der Plattform definiert aber auch gleichzeitig die Bewegung des Fahrzeuges und daher auch die Konturpositonskoordinaten des Fahrzeuges. Insofern hängt die dynamische Konturpositionskoordinate von der Bewegung der Plattform ab. Auch dies ist durch einfache Vektoraddition (auch bei anderer Darstellung der Daten, zum Beispiel als Bildpunktinformationen) der überlagernden Konturen möglich.Furthermore, the invention provides that the dynamic contour position coordinate of the vehicle is derived from the movement of the platform. The use of the method according to the invention, in particular for monitoring the collision in parking areas, is generally not based on a collision of the vehicle with the platform on which the vehicle is resting. The movement of the platform also defines at the same time the movement of the vehicle and therefore also the contour position coordinates of the vehicle. In this respect, the dynamic contour position coordinate depends on the movement of the platform. This is also possible by simple vector addition (even with different representation of the data, for example as pixel information) of the overlapping contours.

Durch die bereits beschriebene Ableitung der dynamischen Konturpositionskoordinate des Fahrzeuges von der Bewegung der Plattform ist es auch möglich, die Schwenkbewegung der Plattform, wie sie z.B. beim Anheben oder Absenken der Plattformen in den erfindungsgemäßen Parkanlagen durchaus typisch sind, darzustellen.By deriving, as already described, the dynamic contour position coordinate of the vehicle from the movement of the platform, it is also possible to control the pivotal movement of the platform, as e.g. when raising or lowering the platforms in the parks of the invention are quite typical represent.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens zur Überprüfung etwaiger Kollisionen eines in eine Parkanlage eingestellten Fahrzeuges mit einem anderen Gegenstand wird vorgeschlagen, dass im Kollisionsfall die Lage und/oder Orientierung der Plattform und/oder die Kontur beziehungsweise Ausgestaltung der Parkanlage beziehungsweise des Gebäudes abgeändert wird. Diese Abänderungen erfolgen dabei geschickterweise in dem Rahmen, wie sie für die genannten Gegenstände vorgegeben sind. Auch für das Prozedere der Abänderung ist eine optimierte Vorgehensweise möglich, indem zum Beispiel aufgrund des eingetretenen Kollisionsfalles bereits vorgegeben ist, in welche Richtung die entsprechenden Parameter veränderbar sind. Bei neuartigen Parkanlagen ist es darüber hinaus möglich, an einer Vielzahl von verschiedenen Parametern in einem weiten Bereich Veränderungen vorzusehen, insbesondere bezüglich der Neigung, also der Orientierung der Plattformen in der Parkanlage oder beziehungsweise des Abstandes der Plattformen zueinander und so weiter. Auch erlauben die neuartigen Parkanlagen Einstellmöglichkeiten bezüglich der Kinematik, also des Bewegungsablaufes beim Heben und Senken der Plattformen, welches ebenfalls eine nicht mehr beherrschbare Typenvielzahl nach sich zieht. Da eine hohe Komfortabilität bezüglich der Verwaltung der einzustellenden Fahrzeuge erwünscht wird, ergeben sich, ohne Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, nur sehr platzraubende und daher kostenungünstige, weil auf Sicherheitsabstände bedachte Lösungen.In a further embodiment of the method according to the invention for checking any collisions of a vehicle parked in a parking facility with another object, it is proposed that, in the event of a collision, the situation and / or or orientation of the platform and / or the contour or design of the park or the building is changed. These modifications are skillfully carried out in the frame, as they are given for the mentioned items. An optimized procedure is also possible for the procedure of the modification in that, for example, due to the collision case that has already occurred, it is already predefined in which direction the corresponding parameters can be changed. In new parks it is also possible to provide for a variety of different parameters in a wide range changes, in particular with respect to the inclination, so the orientation of the platforms in the park or or the distance of the platforms to each other and so on. The novel parks also allow adjustment with respect to the kinematics, ie the sequence of movements when lifting and lowering the platforms, which also entails an unmanageable type variety. Since a high level of comfortability with respect to the management of the vehicles to be adjusted is desired, without the use of the method according to the invention, only very space-consuming and therefore cost-effective, because on safety distances considered solutions.

Die erfindungsgemäße Variante eröffnet aber die Möglichkeit, gefundene vorteilhafte Ausgestaltungen der Parkanlage zu speichern, zu dokumentieren, also auszugeben beziehungsweise zu drucken. Die Erstellung der technischen Dokumentation ist natürlich auf die Parkanlage bezogen, sie reicht dabei von der Betriebsanleitung bis zu kompletten Entwurfs- und Konstruktionszeichnungen und Anlagen für Angebote oder dem Angebot selber. Gerade für den Einsatz von Parkanlagen, die hochvariabel sind, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine erhebliche Erleichterung und Konstruktionssicherheit erreicht.However, the variant according to the invention opens up the possibility of storing, documenting, ie outputting or printing found advantageous embodiments of the parking facility. The preparation of the technical documentation is of course related to the park, it ranges from the operating instructions to complete design and construction drawings and facilities for offers or the offer itself. Especially for the use of parks, which are highly variable, a considerable relief and construction safety is achieved by the inventive method.

Dabei ist die Ausgabe beziehungsweise die Anzeige der Änderungen der Parkanlagenausgestaltung und/oder des Gebäudes entweder zum Zeitpunkt der erfolgten Änderung oder nach kollisionsfreier Überprüfung dieser Änderungen wahlweise möglich.In this case, the output or the display of the changes of Parkanlagenausgestaltung and / or the building either at the time of the change or after collision-free review of these changes is optionally possible.

Durch eine erfindungsgemäß vorgesehene Skalierung der Konturkooridinaten der Fahrzeuge auf den Maßstab der Parkanlage beziehungsweise Plattform wird eine hohe Komfortabilität angeboten. Auf die Hinterlegung der Daten der Konturen kommt es dabei in exakter Weise nicht mehr an, es werden nur entsprechend Skalierungsinformationen, wie zum Beispiel Höhe oder Länge, benötigt, um die Konturkoordinaten der Fahrzeuge auf die Parkanlage beziehungsweise die Plattform zu beziehen und anzupassen. Damit gewinnt das Verfahren auch eine entsprechende Freiheit bei der Gestaltung der Parkanlage selber, das heißt, auch diese kann vergrößert oder verkleinert vorbereitet werden; auf das Format der Daten der Fahrzeuge muß dabei nicht mehr Rücksicht genommen werden.By scaling the contour coordinates of the vehicles according to the invention to the scale of the parking facility or platform, a high level of comfort is offered. On the deposit of the data of the contours it does not matter in an exact manner, it is only necessary according to scaling information, such as height or length required to relate the contour coordinates of the vehicles on the park or the platform and adapt. Thus, the method also gains a corresponding freedom in the design of the park itself, that is, these can be prepared enlarged or reduced; the format of the data of the vehicles need not be considered.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass bei einer Bewegung der Plattform sowohl eine Kollisionsüberprüfung des auf dieser Plattform abgestellten Fahrzeuges wie auch eine Kollisionsüberprüfung eines auf einer anderen, zweiten Plattform abgestellten zweiten Fahrzeuges erfolgt, wobei die zweite Plattform gleichzeitig mit der ersten Plattform bewegt wird.In a further embodiment of the invention, it is proposed that during a movement of the platform both a collision check of the vehicle parked on this platform and a collision check of a parked on another, second platform second vehicle takes place, wherein the second platform moves simultaneously with the first platform becomes.

Die Bewegung der beiden Plattformen ist nach der Erfindung sowohl parallel aber auch verschieden, sie erfolgt aber in aller Regel gleichzeitig, da meistens nur ein Hubantrieb für die zwei oder mehreren Plattformen vorgesehen sind. Es wäre daher unter Umständen nicht ausreichend zielführend, wenn in einer voll beladenen Parkanlage nur eine Kollisionsüberprüfung für ein in eine Plattform eingeparktes Fahrzeug durchgeführt wird und hierfür der gesamte Hub- beziehungsweise Senkbereich durchgefahren wird. Natürlich kann es sich ergeben, dass die im Rahmen des Verfahrens vorgeschlagenen Änderungen der Ausgestaltung der Parkanlage gerade wieder zu eine Kollisionsgefahr für bereits als kollisionsfrei gekennzeichnete Bereiche führt. Es ist daher empfehlenswert, wie beschrieben zu verfahren, um sicherzustellen, dass eine entsprechend definierte Parkanlage mit den eingestellten Fahrzeugen nicht zu einer Kollision oder Beschädigung eines Fahrzeuges führt. Zum Beispiel kann ein solcher abschließender "Sicherheitscheck" durchgeführt werden, bei welchem alle möglichen Kollisionsbereiche nochmals abschließend überprüft werden, bevor eine entsprechende, als kollisionsfrei gekennzeichnete Variante ausgegeben wird.The movement of the two platforms according to the invention is both parallel but also different, but it usually takes place at the same time, since usually only one lifting drive for the two or more platforms are provided. It might therefore not be sufficiently effective if only a collision check is carried out for a vehicle parked in a platform in a fully loaded parking facility and for this the entire lifting or lowering area is driven through. Of course, it may turn out that the changes in the design of the parking system proposed in the context of the method lead again to a risk of collision for areas already marked as being collision-free. It is therefore advisable to proceed as described to ensure that a suitably defined parking system with the adjusted vehicles does not lead to a collision or damage to a vehicle. For example, such a final "safety check" can be carried out, in which all possible collision areas are checked again conclusively before a corresponding variant marked as being collision-free is output.

So wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch von einer Parkanlage gelöst, welche aus mindestens zwei, bevorzugt übereinander angeordneten Plattformen zur Aufnahme von Gegenständen, wie zum Beispiel Fahrzeugen oder andern Gütern besteht, wobei die Parkanlage einen Bewegungsantrieb für eine Bewegung, insbesondere ein Heben und Senken, der Plattformen sowie eine Steuerung zumindest für den Bewegungsantrieb aufweist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass vor einer Bewegung der Plattform der Fahrzeugtyp an der Steuerung auswählbar ist. Alternativ zur Auswahl des Fahrzeugtypes, zum Beispiel aus einer an die Steuerung angeschlossenen Datenbank, ist vorgesehen, dass die Fahrzeugkontur durch Konturerkennungsmittel festgestellt wird und in geeignetem Datenformat aufbereitet an die Steuerung abgegeben wird. Eine solche Maßnahme ist eigenständig einsetzbar oder auch in Kombination mit der Datenbank. Es ist zum Beispiel möglich, dass über das anfängliche Abscannen der Fahrzeugkontur dem Benutzer ein entsprechender Fahrzeugtyp vorgeschlagen wird, den dieser dann nur noch zu bestätigen hat. Die Komfortabilität einer solchen Anordnung steigt entsprechend. Es ist aber auch möglich, dass die eingescannte Fahrzeugkontur sofort in das entsprechende Datenformat aufbereitet wird und für einen Vergleich wie beschrieben zur Verfügung steht.Thus, the object of the invention is also achieved by a parking system, which consists of at least two, preferably stacked platforms for receiving objects, such as vehicles or other goods, the park a movement drive for a movement, in particular a lifting and lowering, the Platforms and a control at least for the movement drive has. According to the invention, it is proposed that the vehicle type can be selected on the controller before the platform moves. As an alternative to the selection of the vehicle type, for example from a database connected to the controller, it is provided that the vehicle contour is ascertained by contour recognition means and is delivered to the controller in a suitable data format. Such a measure can be used independently or in combination with the database. It is possible, for example, that About the initial scanning of the vehicle contour to the user a corresponding vehicle type is proposed, this then only has to confirm. The comfortableness of such an arrangement increases accordingly. But it is also possible that the scanned vehicle contour is immediately prepared in the appropriate data format and is available for a comparison as described.

Es wird dann ein Verfahren zur Überprüfung einer Kollision zweier Gegenstände durchgeführt und im kollisionsfreien Fall erfolgt eine Bewegung der Plattform beziehungsweise wird diese freigegeben. Somit ist es möglich, auf spezielle bauliche Bedingungen hin, eine Parkanlage entsprechend "eng" auszulegen, um damit zum Beispiel einer etwas kleiner bauenden Klasse von Fahrzeugen einen Parkraum zur Verfügung zu stellen. Soll aber nun in dieser Parkanlage ein anderes Fahrzeug eingeparkt werden, so wird dem Benutzer durch die erfindungsgemäße Parkanlage die Möglichkeit eröffnet, zunächst zu klären, ob sein Fahrzeug tatsächlich in diese Parkanlage beschädigungsfrei einparkbar ist oder nicht.A method for checking a collision of two objects is then carried out, and in the collision-free case, the platform is moved or released. Thus, it is possible, according to specific structural conditions, to design a park according to "narrow", so as to provide a parking space, for example, a slightly smaller class of vehicles. However, if another vehicle is to be parked in this parking facility, the user is enabled by the parking facility according to the invention to first clarify whether or not his vehicle can actually be parked without damage in this parking facility.

Bevor die Kollisionsüberprüfung nicht abgeschlossen ist, wird sich die Plattform gemäß der erfindungsgemäßen Parkanlage noch nicht bewegen. Damit ist sichergestellt, dass eine Anordnung zunächst simuliert also getestet wird, bevor tatsächlich ein Fahrzeug eingestellt wird und eine Kollision riskiert wird. Es ist daher möglich, die beschriebene Anordnung so einzusetzen, dass, nachdem der Knopf für das Heben oder Senken aber bereits gedrückt ist, die Überprüfung wie beschrieben durchgeführt wird. Ergibt es sich dann, dass eine Kollision droht, wird dem Benutzer zum Beispiel angezeigt, das Fahrzeug wieder auszuparken, da das Fahrzeug Schaden nehmen wird. In einer anderen Variante ist dann zum Beispiel auch vorgesehen, das Fahrzeug erst dann auf eine Plattform stellen zu können, wenn die Kollisionsüberprüfung positiv verlaufen ist. In diesem Fall ist die Zufahrt entsprechend abgesperrt und das Fahrzeug kann erst eingestellt werden, wenn die Kollisionsüberprüfung günstig verlaufen ist. Erst danach ist eine Bewegung der Plattform in gewünschter Weise möglich, wird also dann erst freigegeben.Before the collision check is not completed, the platform will not move according to the park according to the invention. This ensures that an arrangement is first simulated so tested before actually a vehicle is adjusted and a collision is risked. It is therefore possible to use the arrangement described so that after the button for raising or lowering is already pressed, the check is performed as described. If it then turns out that a collision is imminent, the user is for example notified to park the vehicle again, as the vehicle will be damaged. In another variant, it is then also provided, for example, that the vehicle can only be placed on a platform when the collision check has been carried out positively. In this case, the driveway is locked accordingly and the vehicle can only be adjusted if the collision check was favorable. Only then is a movement of the platform in the desired manner possible, so then only released.

In einer besonders hervorzuhebenden Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Parkanlage mit Stellmitteln für die Neigung und/oder die Lage der Plattform in der Parkanlage ausgestattet ist und die Steuerung durch Einwirkung auf die Stellmittel eine Änderung der Parkanlagenausgestaltung bewirkt. Es sind inzwischen Parkanlagen bekannt, die in ihrer Ausgestaltung sehr variabel sind. Üblicherweise wird diese Variabilität nur bei der Produktion eingesetzt, da zu den verschiedenen Kundenwünschen immer ein und der selbe Typ von Parkanlagen angeboten wird und die dann entsprechend auf die Bedürfnisse eingestellt werden, aber dann unverändert bleiben. Da aber die Parkanlagen prinzipiell eine hohe Einstellmöglichkeit aufweisen, schlägt eine Weiterentwicklung vor, gerade für die Neigung und/oder die Lage der Plattformen in der Parkanlage entsprechende Stellmittel, also Antriebe, vorzusehen, die in geeigneter Weise die Neigung bzw. die Lage der Plattformen in der Parkanlage verändern. Mit einer solchen Ausgestaltung eröffnet sich eine noch viel höhere Flexibilität der Anlage, da dann zum Beispiel eine Parkanlage, bevor das Fahrzeug tatsächlich geparkt wird, für das entsprechende Fahrzeug konfiguriert und eingestellt wird, wohingegen sonst bei der festen Konfiguration, die unveränderlich ist, das Fahrzeug nicht einstellbar wäre, da es, zum Beispiel weil das Fahrzeug sehr groß ist, beschädigt würde. Somit ist es möglich, den sehr unterschiedlichen und großen Typenvielzahl an Fahrzeugen, die geschickterweise hierbei aus der Datenbank entnommen werden, ein möglichst optimales Angebot von Parkplätzen zur Verfügung zu stellen. Dabei kann dies auch noch weiter optimiert werden im Hinblick auf eine entsprechende Komfortabilität; wenn es sich nämlich ergibt, daß die Neigungen zum Einstellen der Fahrzeuge nicht zu hoch gewählt werden müssen, können die Neigungswinkel bei dem Befahren der Plattform entsprechend reduziert werden.In a particularly noteworthy variant of the invention it is provided that the park is equipped with adjusting means for the inclination and / or the position of the platform in the park and the control causes a change in Parkanlagenausgestaltung by acting on the actuating means. There are now parks known, which are very variable in their design. Usually, this variability is used only in the production, since the same type of parks are always offered to the different customer needs and then adjusted to the needs, but then remain unchanged. However, since the parks in principle have a high adjustment, proposes a further, just for the inclination and / or the location of the platforms in the park appropriate adjustment means, so provide drives, which suitably the inclination or the position of the platforms in change the park. With such a configuration, much greater flexibility of the plant opens up, for example, because then, before the vehicle is actually parked, a park is configured and adjusted for the corresponding vehicle, whereas otherwise in the fixed configuration, which is fixed, the vehicle would not be adjustable because it would be damaged, for example because the vehicle is very large. Thus, it is possible to provide the most diverse and large variety of types of vehicles, which are skilfully taken here from the database, the best possible offer of parking available. This can also be further optimized with regard to a corresponding comfort factor; in fact, if it turns out that the inclinations for setting the vehicles do not have to be set too high, the inclination angles can be reduced accordingly when driving on the platform.

Es wird in diesem Zusammenhang betont, dass diese Vorzüge nicht nur bei der erfindungsgemäßen Parkanlage einsetzbar sind, sondern in gleicher Weise auch in dem Verfahren, wie oben beschrieben, zum Beispiel für Simulationszwecke realisierbar sind. Die Erfindung ist, wie bereits mehrfach angedeutet, entsprechend flexibel und variabel.It is emphasized in this context that these advantages can be used not only in the parking system according to the invention, but in the same way in the method, as described above, for example, for simulation purposes are feasible. The invention is, as already indicated several times, correspondingly flexible and variable.

Ein möglicher Ablauf ist dabei zunächst so, dass aus dem erfindungsgemäßen Verfahren heraus Parameter für eine entsprechende Parkanlagenausgestaltung herausgearbeitet werden, die verwendbar wären. Es erfolgt dann eine entsprechende Einstellung mit Hilfe der Stellmittel, wobei insbesondere für Überwachungszwecke die Stellung der Stellmittel abschließend auch abprüfbar sind und diese tatsächlich durchgeführte Änderung der Parkanlagenausgestaltung wieder, wie beschrieben, zur Kollisionsprüfung gestellt wird. Ziel ist es, vor Freigabe einer Bewegung der Plattform sicher zu stellen, daß die vorliegende tatsächliche Parkanlagenausgestaltung nicht kollisionsbehaftet ist.A possible sequence is initially such that parameters for a corresponding park layout are worked out of the method according to the invention which would be usable. There then takes place a corresponding adjustment by means of the adjusting means, wherein in particular for monitoring purposes, the position of the actuating means are finally also verifiable and this actually performed change the Parkanlagenausgestaltung again, as described, is set for collision check. The aim is to ensure, prior to releasing a movement of the platform, that the present actual park layout is non-collision.

Des weiteren wird bei der erfindungsgemäßen Parkanlage in einer zusätzlichen Verbesserung vorgeschlagen, dass die Parkanlage mehrere Plattformen neben- und übereinander aufweist, jeweils zur Aufnahme von Gütern, Gegenständen oder Fahrzeugen wie beschrieben, und nach Auswahl und Eingabe des Fahrzeugtypes (zum Beispiel aus der Datenbank oder frei definierbar eingebbar) das Fahrzeug einer Plattform zugeordnet wird. Durch diese aktive Parkraumzuordnung wird der zur Verfügung stehende Parkraum optimal genützt. Es wird dann zum Beispiel eine Zuordnung angestrebt, bei welcher ein hochbauender Van mit einem niedrigen Cabriolet kombiniert wird und kollisionsfrei für alle Fahrzeuge einstellbar ist. Die Anordnung braucht dabei nicht unbedingt mit Stellmitteln für die Lage bzw. Neigungen der Plattform ausgestattet sein; es wird bereits ein erfindungsgemäßer Effekt erreicht, wenn die einzuparkenden Fahrzeuge für die verschieden ausgestatteten Typen der Parkanlagen optimal zugeordnet wird. Bei einer Kombination mit entsprechenden Stellmitteln wird natürlich der erfindungsgemäße Effekt noch erheblich vergrößert.Furthermore, it is proposed in the park according to the invention in an additional improvement that the park has several platforms side by side and one above the other, each for receiving goods, objects or vehicles as described, and after selection and input of the vehicle type (for example, from the database or freely definable input) the vehicle is assigned to a platform. Through this active parking space allocation is the available parking space optimally used. For example, an association is sought in which a towering van is combined with a low cabriolet and is collision-free adjustable for all vehicles. The arrangement need not necessarily be equipped with adjusting means for the position or inclinations of the platform; an effect according to the invention is already achieved if the vehicles to be parked are allocated optimally for the differently equipped types of parking facilities. In a combination with appropriate adjusting agents, of course, the effect according to the invention is significantly increased.

Des weiteren schlägt die Erfindung vor, dass die Zufahrt der Plattformen jeweils absperrbar ist, die Zufahrt der zugeordneten Plattform aber geöffnet wird. Somit wird sichergestellt, dass das Fahrzeug an dem ausgewählten Platz abgestellt wird. Für Dokumentationszwecke, insbesondere bei angeblichem Fehlverhalten der Parkanlage, wird vorgeschlagen, dass ein Datenspeicher zur Ablage des Fahrzeugtypes und der zugeordneten Plattform eingesetzt wird, wodurch zum Beispiel entsprechende Bedienfehler des Benutzers dokumentiert werden können, wenn der Benutzer zum Beispiel ein kleineres Fahrzeug als einen Van ausgewählt hat und daher sein Fahrzeug fälschlicherweise auf einem entsprechend etwas enger bemessenen Parkplatz abstellt und beschädigt.Furthermore, the invention proposes that the access of the platforms can be shut off in each case, but the access of the associated platform is opened. This ensures that the vehicle is parked at the selected location. For documentation purposes, especially in the case of alleged misconduct of the parking system, it is proposed that a data memory be used to store the vehicle type and the associated platform, whereby, for example, corresponding operator errors of the user can be documented if the user selected, for example, a smaller vehicle than a van and therefore wrongly parked and damaged his vehicle on a parking space that was a little narrower.

Die Aufgabe der Erfindung wird ebenfalls gelöst durch ein digitales Speichermedium, insbesondere Diskette, CD, DVD oder Chip, mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen, die so mit einem programmierbaren Computersystem zusammenzuwirken vermögen, dass ein Verfahren nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen ausgeführt wird. Dabei ist es möglich, dass das Verfahren zum Beispiel als auf einem digitalen Speichermedium, insbesondere Diskette, CD, DVD oder Chip gespeichertes Computerprogramm Verwendung findet, wobei auch eine in einem Netzwerk sowie im Internet lauffähige Version zur Erfindung gehört.The object of the invention is also achieved by a digital storage medium, in particular diskette, CD, DVD or chip, with electronically readable control signals, which are able to cooperate with a programmable computer system such that a method according to one of the embodiments described above is performed. In this case, it is possible for the method to be used, for example, as a computer program stored on a digital storage medium, in particular a floppy disk, CD, DVD or chip, whereby a version that can run in a network and on the Internet also belongs to the invention.

Die Ausführung ist dabei so gewählt, dass das digitale Speichermedium mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen ausgestattet ist, die so mit einem programmierbaren Computersystem zusammenwirken, dass das Verfahren wie beschrieben ausführbar ist.The design is chosen so that the digital storage medium is equipped with electronically readable control signals, which interact with a programmable computer system so that the method is executable as described.

Die Aufgabe der Erfindung wird schließlich auch durch eine in ein Computernetzwerk eingebundene, computergestützte Simulationsoberfläche gelöst, welche dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen auszuführen. Die Erfindung eröffnet damit neben einer Demonstrations- und Simulationsebene oder -oberfläche, die zum Beispiel computergestützt und/oder internetbasiert ist, in gleicher Weise auch die Möglichkeit, zum Betreiben der erfindungsgemäßen Parkanlage Verwendung zu finden. Alle diese Anwendungsbereiche gehören zum Spektrum dieser Erfindung.Finally, the object of the invention is also achieved by a computer-aided simulation surface integrated into a computer network, which is designed to carry out a method according to one of the embodiments described above. In addition to a demonstration and simulation level or surface, which is computer-aided and / or Internet-based, for example, the invention thus likewise opens up the possibility of using it to operate the parking facility according to the invention. All of these applications are within the scope of this invention.

Um insbesondere sich bewegende Systeme auf Kollision zu überprüfen, wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren, wie vorher beschrieben, vorgegangen. Diese Prozedur kann dabei beliebig wiederholt werden, wobei die Bewegungskoordinate selber ebenfalls zeitabhängig ist. Dadurch ist es zum Beispiel möglich, auch entsprechende Beschleunigungen zu simulieren bzw. darzustellen. Die Berechnung erfolgt dabei in einer einfachen mathematischen Vorschrift. Danach wird die zweite Konturpositionskoordinate zu einem zweiten, späteren Zeitpunkt durch den ersten Zeitpunkt gewonnen, indem bei einer konstant angenommenen Bewegung die Differenz der beiden Zeitpunkte multipliziert wird mit der Geschwindigkeit. Natürlich ist es möglich, eine solche Darstellung in zwei oder dreidimensionalem Raum auszuführen. Dies ist problemlos möglich.In order in particular to check moving systems for collision, the method according to the invention, as described above, is used. This procedure can be repeated arbitrarily, whereby the motion coordinate itself is also time-dependent. This makes it possible, for example, to simulate or represent corresponding accelerations. The calculation is done in a simple mathematical rule. Thereafter, the second contour position coordinate is obtained at a second, later point in time by the first point in time, by multiplying the difference of the two points in time with the speed by a constant assumed movement. Of course, it is possible to do such a presentation in two or three-dimensional space. This is easily possible.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf die Parkanlage beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Ansprüche der Parkanlage berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Erfindung und zur Offenbarung.In this context, it should be noted in particular that all features and properties described in relation to the parking facility but also methods are mutatis mutandis transferable with respect to the formulation of the method according to the invention and applicable in the sense of the invention and as disclosed. The same also applies in the opposite direction, that is, only with respect to the method mentioned, structural so device-like features can also be considered and claimed within the scope of the claims of the park and also count to the invention and to the disclosure.

Die Erfindung ist schematisch in der einzigen Zeichnung gezeigt. Die Figur zeigt ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is shown schematically in the single drawing. The figure shows a block diagram to illustrate a variant of the method according to the invention.

Nachfolgend wird ein beispielhafter Anwendungsfall der Erfindung skizziert, die Erfindung ist aber auf das hier dargestellte Ausführungsbeispiel in keinster Weise beschränkt.Hereinafter, an exemplary application of the invention is outlined, but the invention is not limited to the embodiment shown here in any way.

Die Fig. gibt einen Überblick über einen möglichen Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens, zum Beispiel in einer entsprechend ausgestatteten, gegebenenfalls auch erfindungsgemäßen Parkanlage 9. Die Parkanlage 9 ist dabei zum Beispiel in einer entsprechenden Gebäudetasche oder Grube 10 eingebaut. Sie besitzt in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Plattformen 8, 11, wobei die obere Plattform 8 bei der Zufahrt 33 anschließt, die zweite Plattform 11 nach unten abgeschwenkt ist. Um die im Moment unten liegende untere Plattform 11 in den Bereich der Zufahrt zu verschwenken, dient der Bewegungsantrieb 12, der zum Beispiel als hydraulischer Arbeitszylinder ausgestattet ist. Zum Beispiel wird die Hydraulikpumpe über die Steuerleitung 14 von der Steuerung 1 entsprechend geregelt und gesteuert.The FIGURE gives an overview of a possible use of the method according to the invention, for example in a suitably equipped, optionally also inventive parking facility 9 , The park 9 is for example in a corresponding building bag or pit 10 built-in. It has two platforms in the embodiment shown here 8th . 11 , the upper platform 8th at the entrance 33 connects, the second platform 11 swung down. To the lower platform currently lying down 11 to pivot in the area of the driveway, serves the movement drive 12 which is equipped, for example, as a hydraulic power cylinder. For example, the hydraulic pump is via the control line 14 from the controller 1 regulated and controlled accordingly.

Der normale Verlauf ist so, dass ein Fahrzeug zum Beispiel auf die hier angebotene, obere Plattform 8 aufgestellt wird, und dann der Betätigungsknopf 7 gedrückt wird, wodurch der Steuerung 1 mitgeteilt wird, dass nun die untere Plattform 11 an die Zufahrt 33 heranbewegt werden soll.The normal course is such that a vehicle, for example, on the upper platform offered here 8th is set up, and then the operation button 7 is pressed, causing the controller 1 it is communicated that now the lower platform 11 to the driveway 33 to be moved.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung sieht nun zum Beispiel vor, dass über die Steuerleitungen 13 Stellmittel 30, 31 angesteuert werden können, mit denen in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Neigung der Plattformen 8, 11 in der Parkanlage 9 verändert werden können. Es ist aber auch möglich, dass über die Steuerleitung 15 der Abstand der Plattform 8, 11 veränderlich ist oder aber dass die Steuerung 1 noch auf andere, veränderliche Parameter der Parkanlage 9 einwirkt, um eine entsprechende Veränderung der Parkanlagenausgestaltung zu erreichen. Dies kann insbesondere auf die jeweiligen Kinematiken, also Bewegungsabläufe der beiden Plattformen 8, 11 sein, die zwar von dem Bewegungsantrieb 12 gemeinsam angetrieben, aber sich tatsächlich doch unterschiedlich zu bewegen vermögen. Insofern ist die hier gezeigte Ausgestaltung nicht abschließend.The embodiment according to the invention now provides, for example, that via the control lines 13 actuating means 30 . 31 can be controlled with those in the embodiment shown here, the inclination of the platforms 8th . 11 in the park 9 can be changed. But it is also possible that via the control line 15 the distance of the platform 8th . 11 is changeable or that the control 1 still on other, variable parameters of the park 9 acts to achieve a corresponding change in the Parkanlagenausgestaltung. This can in particular to the respective kinematics, ie movements of the two platforms 8th . 11 be that from the motor drive 12 driven together, but in fact able to move differently. In this respect, the embodiment shown here is not exhaustive.

Um eine entsprechende Optimierung zu erreichen, ist im Bereich 6 eine Auswahlfunktion vorgesehen. Hier kann der Benutzer aus einer Datenbank das einzustellende Fahrzeug auswählen; diese Information wird über die Verbindungsleitung 18 zu einem Vergleichsmodul geführt, in welchem das ausgewählte Fahrzeug datentechnisch beschrieben auf Kollision überprüft wird, insbesondere datentechnisch eine voll Heb- und Senkbewegung der Plattformen 8, 11 durchgeführt wird. Im Entscheidungsmodul 2 wird entschieden, wenn eine Kollision eintritt, dass über den Weg 21 weiter verfahren wird. Wird keine Kollision festgestellt, wird diese Information über die Ausgangsleitung 20 an die Steuerung weitergegeben.In order to achieve an appropriate optimization is in the range 6 a selection function provided. Here the user can select from a database the vehicle to be set; this information is sent over the connection line 18 led to a comparison module, in which the selected vehicle data-technically described is checked for collision, in particular data technology, a full lifting and lowering the platforms 8th . 11 is carried out. In the decision module 2 is decided when a collision occurs that over the way 21 continues to proceed. If no collision is detected, this information is sent via the output line 20 passed on to the controller.

Wird eine Kollision festgestellt, so wird das entsprechende Signal über die Leitung 21 in ein Modul zum Verändern der Parameter weitergegeben. Es liegen hier nun verschiedene Strategien vor, wie eine sinngemäße Optimierung durchgeführt wird. Ausgangsseitig an diesem Modul 3 liegt eine neue (fiktive) Parkanlagenausgestaltung in dem Vergleichsmodul 4 an. In dem zuerst ausgewählten Fahrzeug wird jetzt in einer geänderten Parkanlage wiederum die Kollisionsprüfung durchgeführt. Dies wird so oft wiederholt, bis eine passende Ausgestaltung erreicht ist; diese passende Ausgestaltung wird über den Datenkanal 20 in die Steuerung 1 eingegeben, die dann über die Steuerleitungen 13 beziehungsweise 15 die entsprechenden Maßnahmen an den Stellmitteln 30, 31 auslöst.If a collision is detected, the corresponding signal is sent via the line 21 passed into a module for modifying the parameters. There are now different strategies as to how a proper optimization is performed. On the output side of this module 3 is a new (fictional) Parkanlagenausgestaltung in the comparison module 4 at. In the vehicle selected first, the collision check is now carried out again in a modified parking facility. This is repeated until a suitable design is achieved; this appropriate design is via the data channel 20 into the controller 1 entered, then via the control lines 13 respectively 15 the appropriate measures on the adjusting means 30 . 31 triggers.

Gleichzeitig wird über die Verbindungsleitung 17 diese Information in ein Zwischenmodul 5 eingegeben, in welchem unter Umständen auch schon eine entsprechende Startaufforderung zum Heben oder Senken der Plattform über das Eingabefeld 7 und die Verbindungsleitung 23 vorliegt. So lange noch keine entsprechende, passende Parkanlagenausstattung getroffen oder gefunden ist, befindet sich dieses Modul in einer Wartestellung, die durch den geschlossenen Pfeil 32 angedeutet ist. Ist eine passende Ausgestaltung gefunden und gegebenenfalls auch bereits eingestellt und dies gegebenenfalls auch überprüft, so wird über die Steuerleitung 16 der entsprechende Heb- oder Senkbefehl von der Eingabetaste 7 auf die Steuerung 1 und dort weiter über die jeweilige Steuerleitung 14 an den Antrieb des Bewegungsantriebes 12 gegeben.At the same time is via the connecting line 17 this information into an intermediate module 5 entered, in which under certain circumstances already a corresponding start request for raising or lowering the platform via the input field 7 and the connection line 23 is present. As long as no corresponding, suitable park equipment has been found or found, this module is in a waiting position, which is indicated by the closed arrow 32 is indicated. If a suitable embodiment has been found and possibly also already set and if necessary also checked, the control line is used 16 the appropriate raise or lower command from the Enter key 7 on the controller 1 and there continue via the respective control line 14 to the drive of the motion drive 12 given.

Claims (28)

Verfahren zur Überprüfung einer Kollision zweier Gegenstände, wobei die jeweiligen Konturen als Konturkoordinaten zur Verfügung stehen, die Konturkoordinaten der beiden Gegenstände auf einen Ursprung bezogen werden, wodurch Konturpositionskoordinaten der beiden Gegenstände entstehen und ein Vergleich der Konturpositionskoordinaten des ersten und zweiten Gegenstandes durchgeführt wird und bei Identität einer Konturpositionskoordinate des ersten Gegenstandes mit einer Konturpositionskoordinate des zweiten Gegenstandes eine Kollision erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturpositionskoordinate dynamisch erzeugt wird, indem die Konturpositionskoordinate zu einem zweiten Zeitpunkt durch eine Summe der Konturpositionskoordinate zu einem ersten Zeitpunkt und von dem Zeitintervall des ersten zum zweiten Zeitpunkt sowie von einer Konturgeschwindigkeit abhängigen Bewegungskoordinate bestimmt wird.A method for checking a collision of two objects, wherein the respective contours are available as contour coordinates, the contour coordinates of the two objects are related to an origin, whereby contour position coordinates of the two objects arise and a comparison of the contour position coordinates of the first and second object is performed and identity a contour position coordinate of the first object with a contour position coordinate of the second object a collision is detected, characterized in that the contour position coordinate is generated dynamically by the contour position coordinate at a second time by a sum of the contour position coordinate at a first time and from the time interval of the first to the second Time as well as from a contour velocity dependent motion coordinate is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturpositonskoordinate sowohl für einen wie auch für beide Gegenstände dynamisch erzeugt wird/werden.A method according to claim 1, characterized in that the Konturpositonskoordinate for both one and both objects is generated dynamically / are. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl zum ersten wie auch zum zweiten Zeitpunkt ein Vergleich durchgeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that both at the first and at the second time a comparison is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Vergleich ein Störkonturbereich aus den Konturkoordinaten ausgewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that prior to a comparison, an interference contour region is selected from the contour coordinates. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturkoordinaten aus der Kontur des Gegenstandes und einem Sicherheitsbereich gewonnen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Contour coordinates are obtained from the contour of the object and a safety area. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturkoordinaten aus einer Datenbank entnommen werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contour coordinates are taken from a database. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturkoordinaten frei wählbar und eingebbar sind.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contour coordinates are freely selectable and can be entered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Gegenstände angezeigt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the objects is displayed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Kollisionsfall der Ort der Kollision angezeigt und/oder markiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of a collision, the location of the collision is displayed and / or marked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Kollisionsfall die Kontur eines Gegenstandes abgeändert wird und diese Änderung angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of a collision, the contour of an object is changed and this change is displayed. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abänderung des Gegenstandes nach dem Gegenstand entsprechenden Vorgaben erfolgt.A method according to claim 10, characterized in that a modification of the article takes place according to the object corresponding specifications. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturkoordinaten eines Gegenstandes als Vektorinformationen oder als Bildpunktinformationen vorliegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contour coordinates of an object are present as vector information or as pixel information. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich der als Bildpunktinformationen vorliegenden Konturpositionskoordinaten durch einen sequentiellen Vergleich der in Zeilen und Spalten vorliegenden Bildpunktinformationen erfolgt.Method according to Claim 12, characterized in that the comparison of the contour position coordinates present as pixel information is effected by a sequential comparison of the pixel information present in rows and columns. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturkoordinaten zur Bildung der Konturpositionskoordinaten auf einen gemeinsamen Ursprung bezogen sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contour coordinates for forming the contour position coordinates are related to a common origin. Verfahren zur Überprüfung etwaiger Kollisionen eines, in eine Parkanlage (9) eingestellten oder einzustellenden Fahrzeugs, mit einem anderen Gegenstand, insbesondere mit weiteren Teilen der Parkanlage (9) oder dem die Parkanlage (9) umgebenden Gebäude, insbesondere durch ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kontur des Fahrzeuges auf der Kontur einer Plattform (8, 11) oder der Kontur der Zufahrt (33) der Parkanlage (9) positioniert wird, dann die Konturpositionskoordinate des Fahrzeuges ermittelt wird und diese mit der Konturpositionskoordinate des Gegenstandes auf Kollision verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine dynamische Konturpositionskoordinate des Fahrzeuges erzeugt wird, die von der Bewegung der Plattform (8, 11) abgeleitet ist.Procedure for checking for possible collisions of a person in a park ( 9 ) set or to be adjusted, with another object, in particular with other parts of the park ( 9 ) or the park ( 9 ) surrounding building, in particular by a method according to one of the preceding claims, wherein the contour of the vehicle on the contour of a platform ( 8th . 11 ) or the contour of the driveway ( 33 ) of the park ( 9 ) is determined, then the contour position coordinate of the vehicle is determined and this is compared with the contour position coordinate of the object to collision, characterized in that a dynamic contour position coordinate of the vehicle is generated by the movement of the platform ( 8th . 11 ) is derived. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Kollisionsfall die Lage oder Orientierung der Plattform (8, 11) und/oder die Kontur oder Ausgestaltung der Parkanlage (9) oder des Gebäudes abgeändert wird.A method according to claim 15, characterized in that in the event of a collision, the position or orientation of the platform ( 8th . 11 ) and / or the contour or configuration of the park ( 9 ) or the building is changed. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Parkanlagenausgestaltung oder des Gebäudes zum Zeitpunkt der erfolgten Änderung oder nach kollisionsfreier Überprüfung ausgegeben oder angezeigt wird.A method according to claim 16, characterized in that the change of the Parkanlagenausgestaltung or the building at the time of the change or after collision-free inspection is issued or displayed. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, gekennzeichnet durch eine Skalierung der Konturkoordinaten der Fahrzeuge auf den Maßstab der Parkanlage oder der Plattform (8, 11).Method according to one of Claims 15 to 17, characterized by a scaling of the contour coordinates of the vehicles to the scale of the parking facility or the platform ( 8th . 11 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Simulation dient und/oder das Verfahren computerunterstützt durchgeführt wird.Method according to one of claims 15 to 18, characterized in that the method is used for simulation and / or the method is performed computer assisted. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung der Plattform (8, 11) sowohl eine Kollisionsüberprüfung des auf dieser Plattform (8, 11) abgestellten Fahrzeuges wie auch eine Kollisionsüberprüfung eines auf einer anderen, zweiten Plattform (8, 11) abgestellten zweiten Fahrzeuges erfolgt, wobei die zweite Plattform (8, 11) gleichzeitig mit der ersten Plattform (8, 11) bewegt wird.Method according to one of claims 15 to 19, characterized in that during a movement of the platform ( 8th . 11 ) both a collision check of the on this platform ( 8th . 11 ) as well as a collision check on another, second platform ( 8th . 11 ) parked second vehicle, wherein the second platform ( 8th . 11 ) simultaneously with the first platform ( 8th . 11 ) is moved. Parkanlage, bestehend aus mindestens zwei, bevorzugt übereinander angeordneten Plattformen (8, 11) zur Aufnahme von Gegenständen, wie zum Beispiel Fahrzeugen oder anderen Gütern, wobei die Parkanlage (9) einen Bewegungsantrieb für eine Bewegung, insbesondere ein Heben und Senken, der Plattformen (8, 11), sowie eine Steuerung (1) zumindest für den Bewegungsantrieb (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung für eine Kollisionsüberprüfung ausgebildet ist, derart, dass vor einer Bewegung der Plattform (8, 11) der Fahrzeugtyp auswählbar oder die Fahrzeugkontur durch Konturerkennungsmittel festgestellt ist, dann die Steuerung eine Überprüfung einer Kollision zweier Gegenstände nach dem Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche durchführt und im kollisionsfreien Fall der Bewegungsantrieb der Plattform (8, 11) freigegeben oder ansteuerbar ist.Park system consisting of at least two, preferably stacked platforms ( 8th . 11 ) for receiving objects, such as vehicles or other goods, the park ( 9 ) a movement drive for a movement, in particular a lifting and lowering, the platforms ( 8th . 11 ), as well as a controller ( 1 ) at least for the movement drive ( 12 ), Characterized in that the controller is adapted for an interference check, such that (before any movement of the platform 8th . 11 ) the vehicle type is selectable or the vehicle contour is determined by contour recognition means, then the controller carries out a check of a collision of two objects according to the method according to one or more of the preceding claims and in the collision-free case the movement drive of the platform ( 8th . 11 ) is enabled or controllable. Parkanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkanlage (9) mit Stellmitteln (30, 31) für die Neigung und/oder die Lage der Plattform (8, 11) in der Parkanlage (9) ausgestattet ist und die Steuerung (1) durch Einwirkung auf die Stellmittel (30, 31) eine Änderung der Parkanlagenausgestaltung bewirkt.Park according to claim 21, characterized in that the park ( 9 ) with adjusting means ( 30 . 31 ) for the inclination and / or position of the platform ( 8th . 11 ) in the park ( 9 ) Is provided and the controller ( 1 ) by acting on the actuating means ( 30 . 31 ) causes a change in Parkanlagenausgestaltung. Parkanlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Änderung der Parkanlagenausgestaltung wieder eine Kollisionsprüfung vor Freigabe einer Bewegung der Plattform (8, 11) erfolgt.Parking facility according to claim 22, characterized in that, after a change in the parking system configuration, a collision check is again carried out before the movement of the platform ( 8th . 11 ) he follows. Parkanlage nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkanlage (9) mehrere Plattformen (8, 11) neben- und übereinander aufweist, jeweils zur Aufnahme von Fahrzeugen und nach Auswahl und Eingabe des Fahrzeugtyps das Fahrzeug einer Plattform (8, 11) zugeordnet wird.Parking facility according to one of claims 21 to 23, characterized in that the park ( 9 ) several platforms ( 8th . 11 ) next to and on top of each other, each for receiving vehicles and after selecting and entering the vehicle type, the vehicle of a platform ( 8th . 11 ). Parkanlage nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufahrt der Plattformen (8, 11) jeweils absperrbar ist, die Zufahrt der zugeordneten Plattform (8, 11) aber geöffnet ist.Parking facility according to one of claims 21 to 24, characterized in that the access of the platforms ( 8th . 11 ) can be shut off, the access of the associated platform ( 8th . 11 ) but is open. Parkanlage nach einem der Ansprüche 21 bis 25, gekennzeichnet durch einen Datenspeicher zur Ablage des Fahrzeugtyps und der zugeordneten Plattform (8, 11).Parking facility according to one of Claims 21 to 25, characterized by a data memory for storing the vehicle type and the associated platform ( 8th . 11 ). Digitales Speichermedium, insbesondere Diskette, CD, DVD oder Chip, mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen, die so mit einem programmierbaren Computersystem zusammenzuwirken vermögen, dass ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20 ausgeführt wird.Digital storage medium, in particular floppy disk, CD, DVD or chip, with electronically readable control signals capable of cooperating with a programmable computer system such that a method according to one of claims 1 to 20 is carried out. In ein Computernetzwerk eingebundene, computergestützte Simulationsoberfläche, welche dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20 auszuführen.Computer-implemented simulation surface integrated into a computer network, which is designed to carry out a method according to one of Claims 1 to 20.

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