DE102005027610A1 - Drehmomentübertragungseinrichtung und Antriebsstrang mit dieser - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zur Übertragung von Drehmoment zwischen einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und einem Getriebe mit zumindest einer Getriebeeingangswelle mit mindestens einer Reibungskupplung. Die Erfindung betrifft auch eine Drehmomentübertragungseinrichtung insbesondere für einen Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeausgangswelle, wobei jede Getriebeeingangswelle mittels einer Kupplung der Drehmomentübertragungsein- richtung mit einer Brennkraftmaschine verbindbar ist.
- Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen, bei denen eine Drehmomentüber- tragungseinrichtung jeweils einer Nasskupplung für jede Getriebeeingangswelle, wobei die Nasskupplungen mittels entsprechender Kolbeneinheiten hydrostatisch betätigt werden und der hierfür notwendige Druck sowie gegebenenfalls der Druck zur Kühlung der Kupplungen im Bedarfsfall von einer Druckmittelpumpe generiert wird, sind bekannt. Derartige Pumpen haben hohe Leistungen und verbrauchen entsprechen viel Energie. Zwischen der Pumpe und den Kolbeneinheiten sind zum Aufbau eines von der Pumpe mittels eines Druckmittels erzeugten Drucks zur Betätigung der Kupplungen Drehdurchführungen mit Dichtungen vorgesehen, die zwischen drehenden und stehenden Bauteilen abdichten. Entsprechende Vorkehrungen zur Standzeit dieser Dichtungen müssen getroffen werden.
- Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung einer Drehmomentüberfragungseinrichtung und eines Antriebsstrang dahingehend, dass über die Kupplungen der beiden Getriebeeingangswellen bei geringem Energieverbrauch ein hohe Leistung der Brennkraftmaschine übertragen werden kann und gleichzeitig eine einfache und sichere Bedienung der Kupplungen bei hoher Übertragungsleistung und langer Standzeit möglich ist. Außerdem sollen die Herstellungskosten gering und die Fertigung und Montage einfach sein.
- Die Aufgabe ist bei einer Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zur Übertragung von Drehmoment zwischen einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und einem Getriebe mit zumindest einer Getriebeeingangswelle mit mindestens einer Reibungskupplung durch die Kombination folgender Merkmale gelöst: Die Getriebeein gangswelle ist mit der Kurbelwelle mittels der Reibungskupplung koppelbar; die Reibungskupplung verfügt über antriebsseitige und/oder abtriebsseitige Reibeinheiten, die mittels einer axialen Verpressung entlang einer Rotationsachse der Getriebeeingangswelle miteinander zur Bildung eines Reibeingriffs beaufschlagbar sind; die Reibeinheit beziehungsweise die Reibeinheiten ist beziehungsweise sind aus einer Mehrzahl schichtweise in axialer Richtung antriebsseitig und abtriebsseitig abwechselnder Reibpartner gebildet; die Reibeinheit beziehungsweise die Reibeinheiten der Reibungskupplung werden mittels eines der jeweiligen Reibeinheit zugeordneten Betätigungsteils entgegen eines Anschlags beaufschlagt; mit dem Betätigungsteil der Reibungskupplung ist unter Zwischenschaltung eines Betätigungslagers eine drehfest mit einem feststehenden Gehäuseteilverbundene, axial auf das jeweilige Betätigungsteil einwirkende Betätigungsvorrichtung angeordnet; die Reibungskupplung wird in nasser Betriebsweise betrieben
- Die Aufgabe wird durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zur Übertragung von Drehmoment zwischen einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und einem Doppelkupplungsgetriebe mit zumindest zwei Getriebeeingangswellen mit zwei Reibungskupplungen unter Verwendung folgender Merkmale gelöst:
Je eine Getriebeeingangswelle ist mit der Kurbelwelle mittels einer Reibungskupplung koppelbar. Die Anordnung der Getriebeeingangswellen kann konzentrisch mit einer um eine erste Getriebeeingangswelle angeordneten, als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Getriebeeingangswelle oder mit parallel zueinander angeordneten Getriebeeingangswellen sein. - Jede Reibungskupplung verfügt über antriebsseitige und abtriebsseitige Reibeinheiten, die mittels einer axialen Verpressung entlang einer Rotationsachse zumindest einer der Getriebeeingangswellen mit einander zur Bildung eines Reibeingriffs als Reibpartner beaufschlagbar sind. Beispielsweise können von einem Eingangsteil angetriebene und ein Ausgangsteil beaufschlagende Lamellen abwechselnd zu einem Lamellenpaket aufgeschichtet sein, wobei die abtriebsseitigen und/oder die antriebsseitigen Lamellen Reibbeläge zur Erhöhung des Reibwertes der Reibpartner erhöhen können.
- Die Reibeinheiten der beiden Reibungskupplungen sind radial übereinander angeordnet. Um eine gleichmäßige Übertragungsleistung der beiden Reibungskupplungen vorzusehen, können die beiden Reibungskupplungen bezüglich ihrer Reibleistung aufeinander abgestimmt sein, beispielsweise können die ringförmigen Reibpartner der radial äußeren Reibungskupplungen eine kleinere Differenz zwischen Innen- und Außendurchmesser aufweisen und/oder die Reibeinheit der radial äußeren Reibungskupplung kann weniger Reibelemente aufweisen. Die Wahl unterschiedlicher Reibmaterialien kann ebenfalls von Vorteil sein.
- Die Reibeinheiten jeweils einer Reibungskupplung werden mittels eines der jeweiligen Reibeinheit zugeordneten Betätigungsteils entgegen eines Anschlags beaufschlagt. Als Betätigungsteil kann ein Scheiben- oder Hebelteil vorgesehen sein, das mit einem drehenden, axial festen Teil der Kupplung befestigt und gegenüber diesem verschwenkbar sein kann und bei axialer Beaufschlagung die antriebsseitigen und abtriebsseitigen Reibpartner gegen einen Anschlag verpresst, so dass die Reibungskupplung zuerst schlupft und danach haftet. Es kann vorteilhaft sein, die Reibungskupplung nur soweit zu verpressen, das heißt zu schließen, bis das gewünschte Drehmoment von der Brennkraftmaschine auf die entsprechende Getriebeeingangswelle übertragen wird.
- Mit dem Betätigungsteil jeder Reibungskupplung ist unter Zwischenschaltung eines Betätigungslagers jeweils eine drehfest mit einem feststehenden Gehäuseteil verbundene, axial auf das jeweilige Betätigungsteil einwirkende Betätigungsvorrichtung angeordnet, beide Reibungskupplungen werden in nasser Betriebsweise betrieben. Auf diese Weise kann ein Betätigungssystem ohne Drehdurchführungen vorgeschlagen werden, da der hydraulische Wirkzusammenhang Druckversorgungseinrichtung/Leitung stehend/Leitung drehend/Druckkolben zur Beaufschlagung der Kupplung – wie aus Doppelkupplungen des Stands der Technik – mittels eines mechanischen Betätigungslagers zur Drehentkopplung von Betätigungseinrichtung und Kupplung umgangen werden kann. Auf diese Weise steht auch ein Drehmomentübertragungssystem zur Verfügung, dessen Reibungskupplungen unabhängig von der Betätigung des Doppelkupplungsgetriebes – hydraulisch, pneumatisch, mechanisch oder mittels elektrischer Aktorik sowie deren Kombinationen – mit dem geeigneten Betätigungssystem ausgestattet werden kann.
- Es kann daher eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer Betätigungsvorrichtung vorteilhaft sein, die elektrohydraulisch ist. Dabei kann zumindest eine Betätigungsvorrichtung aus einer mittels eines Elektromotors betätigbaren hydraulischen Gebereinheit, bestehend aus einer Kolben-/Zylindereinheit, zumindest einer das entsprechende Betätigungslager axial beaufschlagenden hydraulischen Nehmereinheit, bestehend aus einer Kolben-/Zylinderein heit, und einer Gebereinheit und Nehmereinheit verbindenden Druckmittelleitung gebildet sein. Die Nehmereinheit kann mehrere, über den Umfang verteilte, um zumindest eine Getriebeeingangswelle angeordnete Untereinheiten zur Beaufschlagung eines Betätigungslagers aufweisen, wobei zur Beaufschlagung beider Reibungskupplungen beide Nehmereinheiten über den Umfang verteilte Untereinheiten aufweisen und diese über den Umfang abwechselnd verteilt und auf annähernd gleichem Umfang angeordnet sein können. Alternativ kann eine Nehmereinheit für eine Reibungskupplung aus einem druckbeaufschlagbaren Ringzylinder mit darin axial verlagerbarem Ringkolben sein, wobei zwei radial übereinander angeordnete Nehmereinheiten jeweils eine Reibungskupplung betätigen können. Besonders vorteilhaft kann eine Anordnung sein, bei der ein äußerer Ringkolben direkt axial verlagerbar auf einem radial inneren Ringkolben dichtend gelagert ist, wobei für beide Kolben ein separater Druckraum vorgesehen ist, so dass beide Kupplungen unabhängig voneinander betätigbar sind.
- Insbesondere für Antriebsstränge mit einem hydraulisch betätigten Doppelkupplungsgetriebe mit einer Pumpe und einem Steuerteil zum Steuern der hydraulischen Bauelemente der Schaltung kann es vorteilhaft sein, Nehmereinheiten zur Beaufschlagen der Betätigungslager direkt in einer Wandung des Getriebegehäuses aufzunehmen, wobei diese von dem Steuerteil gesteuert mit Druck der Pumpe versorgt werden und die Kupplungen betätigen. Es kann vorteilhaft sein, eine derartige Anordnung auf für Einfachkupplung in Verbindung mit einem hydraulisch gesteuerten Automatikgetriebe wie einem automatisierten Schaltgetriebe (ASG) oder einem stufenlosen Automatikgetriebe (CVT) zu verwenden. Dabei kann eine Kolben-/Zylindereinheit in der Wandung des Getriebes und/oder im entsprechenden Steuerteil aufgenommen sein oder zumindest ein Kolben kann in einem in der Gehäusewandung oder dem Steuerteil eingearbeiteten Zylinder axial verlagerbar eingebracht sein.
- Ein weiteres Ausgestaltungsbeispiel kann eine elektromechanische Betätigungsvorrichtung vorsehen, wobei die Beaufschlagung zumindest einer Reibungskupplung mittels eines im wesentlichen senkrecht zu einer der Getriebeeingangswellen angeordneten elektromotorischen Drehantriebes erfolgt, wobei die rotatorische Bewegung mittels eines Getriebes in eine translatorische Bewegung entlang einer der Getriebeeingangswellen zur Beaufschlagung des entsprechenden Betätigungslagers gewandelt wird. Hierzu sei beispielsweise die deutsche Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 103 40 528.3 genannt, deren Inhalt vollständig in die vorliegende Anmeldung aufgenommen ist. Alternativ hierzu kann die Beaufschlagung zumindest einer Reibungskupplung mittels eines im wesentlichen parallel oder konzentrisch zu einer der Getriebeeingangswelle angeordneten elektromotorischen Drehantriebes erfolgen, wobei die rotatorische Bewegung mittels eines Getriebes in eine translatorische entlang dieser Getriebeeingangswelle zur Beaufschlagung des entsprechenden Betätigungslagers gewandelt wird. Hierzu sei beispielsweise die deutsche Patentoffenlegung
DE 100 33 649 A1 genannt. - Es versteht sich, dass die beiden im Nassbetrieb betriebenen Reibungskupplungen in speziellen Einsätzen zwangsweise geschlossene Kupplungen sein können die unter Anwendung einer Axialkraft ausgerückt werden. In Standardeinsätzen sind diese Reibungskupplungen jedoch zugedrückte Kupplungen, das heißt, sie sind im nicht von der Betätigungsvorrichtung beaufschlagten Zustand ausgerückt und werden durch Beaufschlagen mit einer Axialkraft eingerückt.
- Zur Kühlung der zumindest einer der Reibungskupplungen, insbesondere wenn eine große Reibungswärme infolge Schlupf entsteht, kann es vorteilhaft sein, einen Kühlmittelstrom zur Kühlung zumindest einer Reibungskupplung mittels einer Pumpe bereit zu stellen. Zu einer weitgehend vom Getriebe unabhängigen Betriebsweise kann diese Pumpe im Bereich einer zwischen einer Wandung der Brennkraftmaschine und einer Wandung des Doppelkupplungsgetriebes gebildeten Kupplungsglocke angeordnet sein. Dabei kann ein Kühlmittelstrom aus einem mit dem Getriebe gemeinsamen Ölsumpf oder aus dem Getriebe selbst mittels der Pumpe angesaugt oder ein für die Reibungskupplungen getrennter Ölkreislauf vorgesehen sein. Es kann weiterhin vorteilhaft sein, die Pumpe insbesondere wenn keine hydraulische Pumpe zur Steuerung des Getriebes vorhanden ist, in ihrer Leistung so auszulegen, dass die Bereitstellung des Kühlmittelstroms möglich ist. Die Pumpe kann von der Kurbelwelle oder einem mit dieser verbundenen Bauteil angetrieben sein. Beispielsweise kann bei einer Anordnung der Pumpe an dem Getriebegehäuse ein Kupplungsbauteil in der Nähe des Getriebes mit der Pumpe verzahnt werden. In vorteilhafter Weise handelt es sich dabei um ein mit dem Lamellenträger verbundenes Bauteil, das mittels eines Zahnrads das Hohlrad einer radial weiter außen angeordneten Innenzahnradpumpe antreibt, wobei die Innenzahnradpumpe vorteilhafter Weise in einem Bauraum sparenden Bereich, beispielsweise zwischen zwei Getriebeaugen des Getriebes angeordnet ist. Es versteht sich, dass die Pumpe auch elektrisch angetrieben sein kann. Der Antrieb durch die Kurbelwelle oder einen Elektromotor kann mittels einer Zahnradverbindung, einem Riemenantrieb, eines Kettenantriebs oder dergleichen erfolgen.
- Die Innenzahnradpumpe kann mittels eines Hohlrads mit einer Innenverzahnung angetrieben sein, wobei diese Innenverzahnung mit einer Außenverzahnung eines Sonnenrads kämmt und wobei zum Ansaugen des Kühlmittels eine Saugsichel vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise kann das Sonnenrad mittels seiner Außenverzahnung an einem zu diesem komplementären Segment der Saugsichel radial gelagert sein, so dass eine separate Lagerung des Sonnenrads entfallen kann. Wahlweise kann auch die Verwendung einer Gerotorpumpe vorteilhaft sein. Zur Minimierung des Energiebedarfs der Pumpe kann deren Volumenstrom mittels einer Saugdrosselung geregelt werden, wobei die Saugdrosselung mittels eines mittels eines Elektromagnetventils erfolgen kann. Auf diese Weise kann ein Volumenstrom beispielsweise bis zu einer vorgegebenen Drehzahl der Antriebsdrehzahl proportional sein und ab einer Grenzdrehzahl auf einem konstanten Wert gehalten werden. Erfahrungswerte haben gezeigt, dass eine Begrenzung des Kühlmitteldrucks auf 5 bar, vorzugsweise 3 bar und ein Volumenstrom von maximal 36 l/min, vorzugsweise 24 l/min vorteilhaft sein kann. In vorteilhafter Weise kann ein zwischen Pumpe und den Reibeinheiten der Reibungskupplungen ein Ölkühler geschaltet sein. Das Kühlmittel kann durch eine entsprechende Öffnung in der Kammer in den Sumpf entweichen, wobei es vorteilhaft sein kann, infolge Fliehkrafteinflusses nach radial außen gedrängtes Kühlmittel mit einem gehäusefest angebrachten Schöpfrohr aufzufangen und in den Sumpf zu leiten. Einderartiges Schöpfrohr kann vorteilhafter Weise zu einer Baueinheit mit anderen Funktionselementen, beispielsweise einer Nehmereinheit kombiniert werden.
- Nach dem erfinderischen Gedanken kann die Kupplungsglocke bis zu einem bestimmten Ölstand mit Kühl- bzw. Druckmittel, beispielsweise handelsübliches ATF, gefüllt sein.
- Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn in der Kupplungsglocke zwischen einer Wandung der Brennkraftmaschine und einer Wandung des Doppelkupplungsgetriebes eine separate, gegen die Kupplungsglocke flüssigkeitsdicht abgedichtete Kammer gebildet ist, in der zumindest die beiden Reibungskupplungen aufgenommen sind. Auch kann ein mit dem Getriebe gemeinsamer Bauraum vorgesehen sein. Diese Kammer kann von einem beide Reibungskupplungen umgreifenden Bauteil, beispielsweise einem topfförmigen Eingangsteil wie Lamellenträger, gebildet werden, wobei ein mit diesem verbundenes Teil auf einem feststehenden Teil wie beispielsweise einem Bauteil der Betätigungsvorrichtung oder des Getriebegehäuses dichtend und drehbar gelagert sein kann. Alternativ kann hierzu kann zur Bildung der Kammer ein Scheibenteil mit dem Getriebegehäuse fest verbunden sein und verdrehbar und flüssigkeitsdicht auf einem drehenden Teil, wie beispielsweise auf der Nabe des Eingangsteils sein.
- Zur Verminderung oder Eliminierung von von der Brennkraftmaschine in das Getriebe eingetragenen Drehschwingungen kann an der Drehmomentübertragungseinrichtung ein zwischen Kurbelwelle und Eingangsteil der beiden Reibungskupplungen angeordnetes Zweimassenschwungrad vorgesehen werden. Dieses Zweimassenschwungrad kann in die mit Druckflüssigkeit befüllte Kammer (
530 ,630 ) integriert sein oder außerhalb der Kammer angeordnet sein. Das Zweimassenschwungrad kann weiterhin einen Teil des Gehäuses für die Kammer bilden und/oder ein Antriebsteil für die Pumpe aufweisen. Die Aufnahme des Zweimassenschwungrads auf der Kurbelwelle kann mittels eines axial flexiblen Scheibenteils, einer so genannten „flexplate" erfolgen. Es versteht sich, dass die Drehmomentübertragungseinrichtung ohne Zweimassenschwungrad ebenfalls in dieser Weise auf der Kurbelwelle aufgenommen sein kann. Besonders vorteilhaft in Verbindung mit den Massenverhältnissen einer Doppelkupplung in mit Nasskupplungen kann es sein, zwei entgegen zumindest eines in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichers relativ verdrehbaren Massen zumindest vorübergehend miteinander koppelbar zu gestalten, wobei die die Kopplung mittels einer fliehkraftabhängigen Reibeinrichtung erfolgen kann. Besonders vorteilhaft kann die Verwendung einer Koppelung bei folgenden Massenverhältnissen sein: eine erste, antriebsseitige koppelbare Masse weist ein Trägheitsmoment von 0,1 ± 0,04 kgm2 und eine zweite, antriebsseitige Masse weist ein Trägheitsmoment von 0,04 ....0,08 kgm2 auf. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erweisen, die Kopplung der beiden Massen bis zu einem Bereich von 1200 bis 1800 Umdrehungen pro Minute aufrecht zu erhalten. - Die Montage der Drehmomentübertragungseinrichtung kann in der Weise vorgesehen sein, dass die komplette Baueinheit mit Nehmereinheit und gegebenenfalls mit Zweimassenschwungrad auf den Getriebeeingangswellen des Doppelkupplungsgetriebes aufgenommen und beim Zusammenfügen von Brennkraftmaschine und Getriebe an einem axial flexiblen, mit der Kurbelwelle verbundenen Antriebsbauteil wie „flexplate" drehfest verbunden wird. Es kann auch vorteilhaft sein, Teile des Zweimassenschwungrads oder das gesamte Zweimassenschwungrad getrennt von der Kupplungseinheit mit der Kurbelwelle zu verbinden und über Verbindungselemente wie Steckverbindungen, die eine axiale Verlagerbarkeit und eine drehfeste Mitnahme der verbundene Teile erlauben, eine Verbindung von Brennkraftmaschine und Getriebe zu schaffen. Zu Führungszwecken der Drehmomentübertragungseinrichtung kann an dieser ein Pilotlager vorgesehen sein, mittels dessen die Drehmomentübertragungseinrichtung auf der Kurbelwelle verdrehbar aufgenommen ist. Eine axiale Abstützung der Drehmomentübertragungseinrichtung an der Kurbelwelle, beispielsweise mittels eines Gleitlagers kann ebenfalls von Vorteil sein. Von besonderem Vorteil kann sein, die Drehmomentübertragungseinrichtung beziehungsweise deren axial verlagerbaren Bauteile bei der Montage axial lediglich grob zu justieren, die Betätigungsvorrichtung drehfest, jedoch axial verlagerbar mit dem Getriebegehäuse zu verbinden und bei erstmaligem Betrieb der Drehmomentübertragungseinrichtung durch einen sich einstellenden axial wirksamen Druck des Getriebeöls (ATF) auf die axial verlagerbaren Bauteile endgültig zu positionieren, beispielsweise indem diese auf entsprechend angeordnete Anschläge auflaufen.
- In einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann beispielsweise eine Drehmomentübertragungseinrichtung vorgesehen sein, bei der das Sonnenrad der Pumpe einen Lagerstummel aufweist, durch den das Sonnenrad einseitig gelagert ist. Der Lagerstummel ist vorzugsweise kurz ausgeführt und dient nur der radialen Abstützung der geringen Radialkräfte. Die Führung des Sonnenrads selber erfolgt zwischen zwei planparallelen Flächen der Gehäusewandungen. Die Kürze der Führung ist notwendig, um die Teile nicht überzubestimmen.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad drehfest mit einem Pumpenzahnrad gekoppelt ist. Das Pumpenzahnrad ist aus akustischen Gründen vorzugsweise mit einer Schrägverzahnung ausgestattet. Bei einer einstückigen Verbindung zwischen dem Hohlrad und dem Pumpenzahnrad würden im Betrieb der Pumpe Axialkräfte auftreten, die das Hohlrad gegen eine Pumpengehäusewandung drücken würden. Das würde auf der einen Seite zu einem großen Leckagespalt und auf der anderen Seite zu einem kleinen Spalt führen. Dadurch würde sich der volumetrische Wirkungsgrad der Pumpe verschlechtern, da die Spalthöhe die Leckage in der dritten Potenz beeinflusst. Aufgrund des einseitigen Andrückens würde auch ein zusätzlicher Schleppverlust entstehen. Bei der erfindungsgemäßen zweiteiligen Ausführung von Pumpenrad und Hohlrad können diese Nachteile vermieden werden. Die Drehmomentmitnahme erfolgt vorzugsweise durch mindestens eine zum Beispiel angesinterte Nase an dem Hohlrad oder dem Pumpenzahnrad, oder durch ein zusätzliches Einlegeteil.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenzahnrad mit einem Antriebszahnrad kämmt, das mit Hilfe einer Kopplungseinrichtung drehfest mit einem Eingangsteil einer der Reibungskupplungen gekoppelt ist. Bei der Kopplungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um ein Blechteil. Das die Kopplungseinrichtung bildende Blechteil hat mehrere Funktionen. Erstens überträgt es das Pumpendrehmoment auf das Antriebszahnrad. Darüber hinaus dient das Blechteil als Öldurchführung des Kühlöls durch das Antriebszahnrad.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung mindestens eine Mitnehmernase aufweist, die in eine Mitnehmerausnehmung eingreift, die an dem Antriebszahnrad vorgesehen ist. Über die Mitnehmernase wird sichergestellt, dass das Pumpendrehmoment von der Kopplungseinrichtung auf das Antriebszahnrad übertragen wird.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung einen Durchgangsabschnitt mit Verbindungsnuten aufweist, die zwischen dem Antriebszahnrad und einer Lagereinrichtung angeordnet sind, durch die das Antriebszahnrad auf einer der Getriebeeingangswellen gelagert ist. Die Verbindungsnuten werden zum Beispiel von einer Art Verzahnung in dem Blechteil gebildet und ermöglichen den Durchtritt von Kühlöl, in radialer Richtung betrachtet, zwischen der Lagereinrichtung und dem Antriebszahnrad. Die Verbindungsnuten können zusätzlich noch einen Drall aufweisen, um den Ölfluss zu unterstützen.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung einen Abschnitt mit einer Verzahnung aufweist, über welche die Kopplungseinrichtung drehfest mit einem Koppelelement verbunden ist. Bei dem Koppelelement handelt es sich vorzugsweise um ein weiteres Blechteil, über das die Koppeleinrichtung drehfest mit dem Eingangsteil einer der Reibungskupplungen verbunden ist.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement einen Zentrierabschnitt aufweist, der an einem der Betätigungslager anliegt. Über den Zentrierabschnitt wird das Koppelelement vorzugsweise an dem inneren Betätigungslager an dessen Innenring zentriert. Vorzugsweise ist das Koppelelement durch eine Pressverbindung mit dem Innenring des Betätigungslagers verbunden. Die Verdrehsicherung zwischen dem Koppelelement und dem Eingangsteil einer der Reibungskupplungen kann durch mindestens eine herausgebogene Nase erfolgen, die drehfest mit einem Betätigungshebel einer der Reibungskupplungen verbunden ist.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe einen Pumpendeckel aufweist, an dem das Antriebszahnrad in axialer Richtung zur Anlage kommen kann. Vorzugsweise ist der Pumpendeckel so um das Antriebszahnrad herumgezogen, dass eine durch die Schrägverzahnung entstehende Axialkraft von dem Pumpendeckel abgefangen wird. Dadurch wird eine zusätzliche Abdichtung zwischen dem Pumpendeckel und dem Antriebszahnrad geschaffen.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe an einen Getriebegehäuseabschnitt angebaut ist, an dem das Antriebszahnrad in axialer Richtung zur Anlage kommen kann. Bei dieser Ausführung wird die Verzahnung das Antriebszahnrad vorzugsweise in die andere Richtung geschwenkt, so dass zwischen dem Antriebszahnrad und dem Getriebegehäuseabschnitt eine Abdichtung erfolgt.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Drehmomentübertragungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlmittelstrom durch ein Durchgangsloch in dem Sonnenrad der Pumpe hindurchgeführt ist. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine zweiseitige Befüllung der Pumpe möglich und die Pumpe kann im nicht sauggeregelten Zustand bei erforderlicher Kupplungskühlung gut befüllt werden.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
-
1 die Darstellung eines Teilschnitts einer Drehmomentübertragungseinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einer eingebauten Pumpe; -
2 einen Schnitt durch die Pumpe; -
3 eine ähnliche Drehmomentübertragungseinrichtung wie in1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und -
4 eine ähnliche Drehmomentübertragungseinrichtung wie in1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. - In
1 ist ein Teil eines Antriebsstrangs1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Zwischen einer Antriebseinheit3 , insbesondere einer Brennkraftmaschine, von der eine Kurbelwelle4 ausgeht, und einem Getriebe5 ist eine nasslaufende Doppelkupplung6 in Lamellenbauweise angeordnet. Zwischen die Antriebseinheit3 und die Doppelkupplung6 ist eine Schwingungsdämpfungseinrichtung8 geschaltet. Bei der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 handelt es sich um ein Zweimassenschwungrad. - Die Kurbelwelle
4 der Brennkraftmaschine3 ist über eine Schraubverbindung9 fest mit einem Eingangsteil10 der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 verbunden. Das Eingangsteil10 der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 hat im Wesentlichen die Gestalt einer sich in radialer Richtung angeordneten Kreisringscheibe, an die radial außen ein Anlasserzahnkranz11 angeschweißt ist. Außerdem ist an das Eingangsteil10 der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 eine Schwungmasse12 angeschweißt. Des Weiteren ist an dem Eingangsteil10 der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 ein Schwingungsdämpferkäfig14 befestigt, in dem mehrere Energiespeichereinrichtungen, insbesondere Federeinrichtungen16 , zumindest teilweise aufgenommen sind. In die Federeinrichtungen16 greift ein Ausgangsteil18 der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 ein. An dem Ausgangsteil18 der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 ist eine weitere Schwungmasse19 befestigt. Das Ausgangsteil18 der Schwingungsdämpfungseinrichtung8 ist über ein Verbindungsteil21 fest mit einem Eingangsteil24 der Doppelkupplung6 verbunden. Das Kupplungseingangsteil24 ist einstückig mit einem Außenlamellenträger26 einer ersten Lamellen-Kupplungsanordnung27 verbunden. Radial innerhalb des Außenlamellenträgers26 ist ein Innenlamellenträger28 der ersten Lamellen-Kupplungsanordnung27 angeordnet. Der Innenlamellenträger28 ist radial innen an einem Nabenteil30 befestigt, das über eine Verzahnung drehfest mit einer ersten Getriebeeingangswelle31 verbunden ist. - Das Kupplungseingangsteil
24 beziehungsweise der einstückig mit diesem verbundene Außenlamellenträger26 der ersten Lamellen-Kupplungsanordnung27 ist über ein Verbin dungsteil34 drehfest mit einem Außenlamellenträger36 einer zweiten Lamellen-Kupplungsanordnung38 verbunden. Radial innerhalb des Außenlamellenträgers36 ist ein Innenlamellenträger40 der zweiten Lamellen-Kupplungsanordnung38 angeordnet, der radial innen fest mit einem Nabenteil41 verbunden ist. Das Nabenteil41 ist über eine Verzahnung drehfest mit einer zweiten Getriebeeingangswelle42 verbunden, die als Hohlwelle ausgebildet ist. In der zweiten Getriebeeingangswelle42 ist die erste Getriebeeingangswelle31 drehbar angeordnet. Die Kolben werden in dieser Figur von Hebeln betätigt. - Die beiden Lamellen-Kupplungsanordnungen
27 und38 werden über Betätigungshebel44 und45 betätigt, deren radial inneren Enden sich an Betätigungslagern48 ,49 abstützen. Die Betätigungslager48 ,49 werden mit Hilfe von Betätigungskolben51 ,52 in axialer Richtung betätigt. Die Betätigungskolben51 ,52 sind gegenüber den sich mit dem Kupplungseingangsteil24 drehenden Betätigungshebeln44 ,45 feststehend angeordnet. - Zwischen dem Verbindungsteil
21 und dem Außenlamellenträger26 der ersten Lamellen-Kupplungsanordnung27 ist ein Kupplungsdeckel55 angeordnet, der radial außen an einem Getriebegehäuseabschnitt58 befestigt ist. Der Kupplungsdeckel55 kann auch einstückig mit dem Getriebegehäuseabschnitt58 ausgebildet sein. Der Kupplungsdeckel55 trennt einen Nassraum56 , in dem die beiden Lamellen-Kupplungsanordnungen27 und38 angeordnet sind, von einem trockenen Aufnahmeraum57 , in dem die Schwingungsdämpfungseinrichtung8 angeordnet ist. Der Kupplungsdeckel55 weist radial innen ein, im Querschnitt betrachtet, im Wesentlichen L-förmiges Ende60 auf, das in einen Ringraum62 ragt, der von einem Abschnitt des Kupplungseingangsteils24 mit einem U-förmigen Querschnitt gebildet wird. Der U-förmige Querschnitt des Aufnahmeraums62 umfasst eine radial angeordnete Basis64 , von der sich zwei Schenkel66 und67 in axialer Richtung erstrecken. - Zwischen dem Kupplungseingangsteil
24 und dem Kupplungsdeckel55 ist ein Dünnringkugellager70 angeordnet, das sich sowohl in radialer als auch in axialer Richtung an dem Ende60 des Kupplungsdeckels55 einerseits und an der Basis64 und dem Schenkel66 des Kupplungseingangsteils24 andererseits abstützt. Das Dünnringkugellager70 weist eine gegenüber der radialen Richtung verkippte Berührungsnormale auf. - Radial innerhalb und axial überlappend zu dem Dünnringkugellager
70 ist ein Radialwellendichtring72 zwischen dem Ende60 des Kupplungsdeckels55 und dem Kupplungsein gangsteil24 angeordnet. Das Dünnringkugellager70 ist vollständig in dem Nassraum56 angeordnet, der durch den Radialwellendichtring72 von dem Trockenraum57 getrennt ist. Das Dünnringkugellager70 kann sowohl auf den Kupplungsdeckel55 als auch auf das Kupplungseingangsteil24 vormontiert werden. Das jeweils andere Teil kann bei der Montage über den entsprechenden Lagerring gleiten. Im Bereich der Lagereinrichtung sind keine zusätzlichen axialen Sicherungsringe notwendig. Eine Verschiebung der Teile zu dem Getriebe5 wird durch in Reihe geschaltete Anschläge73 und74 an den Nabenteilen30 und41 sowie einen Sicherungsring71 an der zweiten Getriebeeingangswelle42 begrenzt. Die in den1 bis4 dargestellten Lösungen sind auch für Einfachkupplungen anwendbar. - Jede Reibungskupplung
27 ,38 verfügt über antriebsseitige und abtriebsseitige Reibeinheiten78 ,79 , die mittels einer axialen Verpressung entlang einer Rotationsachse80 zumindest einer der Getriebeeingangswellen31 ,42 miteinander zur Bildung eines Reibeingriffs beaufschlagbar sind. Die Reibeinheiten78 ,79 der beiden Reibungskupplungen27 ,38 sind radial übereinander angeordnet. Die Reibeinheiten78 ,79 sind aus einer Mehrzahl schichtweise in axialer Richtung antriebsseitig und abtriebsseitig abwechselnder Reibpartner gebildet. - Zur Kühlung zumindest einer Reibungskupplung
27 ,38 wird mittels einer Pumpe81 ein Kühlmittelstrom bereitgestellt. Die Pumpe81 ist im Bereich einer zwischen einer Wandung der Brennkraftmaschine3 und einer Wandung des Doppelkupplungsgetriebes5 gebildeten Kupplungsglocke83 angeordnet. Die Pumpe81 ist an einen Getriebegehäuseabschnitt82 angebaut. Die Pumpe81 wird vorzugsweise ausschließlich für die Bereitstellung des Kühlmittelstroms und zur Schmierung verwendet. Bei der Pumpe81 handelt es sich um eine Innenzahnradpumpe, insbesondere eine Gerotorpumpe, die über die Kurbelwelle4 angetrieben wird. - Die Pumpe
81 umfasst ein Hohlrad84 , in die eine Außenverzahnung88 eines Zahnrades87 eingreift. Jede nach Pumpenbauart kann zum Ansaugen des Kühlmittels eine Saugsichel vorgesehen sein. - Dadurch dass die Pumpe nur das Öl für Schmierung und Kühlung umfördert, ist der erforderliche Maximaldruck sehr gering. Dies bedeutet, dass die mechanische Beanspruchung der Bauteile gering ist. Dadurch ist es möglich, den Pumpendeckel
94 , die Pumpenzahnräder81 ,87 und eventuell auch die Antriebzahnräder98 /96 aus Kunststoff, vorzugsweise einem duroplastischen Material zu fertigen. Dies ist im Vergleich zu Sintermaterial und der hier erfor derlichen mechanischen Nachbearbeitung kostengünstiger, da bei den Kunststoffteilen, die mechanische Nachbearbeitung größtenteils entfallen kann. Auch das Gehäuse um das Saugregelventil und der Ventilkolben des Saugregelventils können aus Kunststoff sein, wenn es ich konstruktiv anbietet, das Saugregelventil in den Pumpendeckel zu integrieren oder in ein separates Teil zu legen, bei dem keine Lagerkräfte der Getriebewellen abgestützt werden müssen. - Das Sonnenrad
87 weist einen zentralen Lagerstummel90 auf, und ist mit einer zentralen Durchgangsbohrung versehen, die in axialer Richtung verläuft. Der Lagerstummel90 ist in einer kreisrunden Aussparung in dem Getriebegehäuseabschnitt82 drehbar aufgenommen. Der Lagerstummel90 ist bewusst kurz ausgeführt und dient nur der radialen Abstützung der im Betrieb der Pumpe81 auftretenden, geringen Radialkräfte. Die Führung des Sonnenrads87 erfolgt durch die Anordnung desselben zwischen zwei planparallelen Flächen91 ,92 an dem Getriebegehäuseabschnitt82 und einem Pumpendeckel94 , der an den Getriebegehäuseabschnitt82 angeschraubt ist. Die Kürze des Lagerstummels90 ist notwendig, um die Teile nicht statisch überzubestimmen. - Radial außen ist an dem Hohlrad
84 mindestens eine Mitnehmernase95 ausgebildet, die in eine komplementär ausgebildete Ausnehmung eingreift, die radial innen an einem Pumpenzahnrad96 vorgesehen ist. Das Pumpenzahnrad96 befindet sich mit einem Antriebszahnrad98 in Eingriff, das, ebenso wie das Pumpenzahnrad96 , mit einer Schrägverzahnung ausgestattet ist. Die Schrägverzahnung ist aus akustischen Gründen vorzuziehen. Ansonsten könnte auch eine gerade Verzahnung verwendet werden. Es ist auch möglich, das Pumpenzahnrad96 einstöckig mit dem Hohlrad84 auszubilden. Bei einer einstöckigen Verbindung des Hohlrads84 der Pumpe81 mit dem Pumpenzahnrad96 entstehen jedoch Axialkräfte, die das Hohlrad84 immer gegen eine Pumpengehäusewandung drücken. Dies führt auf der einen Seite zu einem großen Leckagespalt und auf der anderen Seite zu einem kleinen Spalt. Dadurch verschlechtert sich der volumetrische Wirkungsgrad, da die Spalthöhe die Leckage in der dritten Potenzhöhe beeinflusst. Aufgrund des einseitigen Andrückens entsteht auch ein zusätzlicher Schleppverlust. Bei der erfindungsgemäßen, geteilten Ausführung von Hohlrad84 und Pumpenzahnrad96 können diese Nachteile vermieden werden. Die Drehmomentmitnahme erfolgt durch die zum Beispiel angesinterte Mitnehmernase95 . die sowohl an dem Hohlrad84 als auch an dem Pumpenzahnrad96 ausgebildet sein kann, oder durch ein zusätzliches Einlegeteil. - Der Antrieb des Antriebszahnrads
98 erfolgt über eine Kopplungseinrichtung100 , die von einem Blechteil gebildet wird. Die Kopplungseinrichtung100 hat im Wesentlichen die Gestalt eines Kreiszylindermantels, der konzentrisch zu der Rotationsachse80 angeordnet ist. An dem dem Getriebe5 zugewandten Ende der Kopplungseinrichtung100 ist mindestens eine Mitnehmernase101 ausgebildet, die in eine komplementäre Ausnehmung eingreift, die radial innen an dem Antriebszahnrad98 vorgesehen ist. Von der Mitnehmernase101 geht ein Durchgangsabschnitt102 aus, der, in radialer Richtung betrachtet, zwischen dem Antriebszahnrad98 und einem Nadellager103 angeordnet ist, durch welches das Antriebszahnrad98 drehbar auf der Getriebeeingangswelle42 gelagert ist. Der Durchgangsabschnitt102 dient neben seiner Lagerfunktion noch dazu, den Durchtritt von Kühlmittel zwischen dem Nadellager103 und dem Antriebszahnrad98 zu ermöglichen. Zu diesem Zweck sind in den Durchgangsabschnitt102 Verbindungsnuten eingeformt, die, zum Beispiel in der Art einer Verzahnung in axialer Richtung verlaufen. Die Verbindungsnuten können zusätzlich noch einen Drall aufweisen, um den Kühlmittelfluss zu unterstützen. - Statt des Nadellagers
103 kann auch ein Gleitlager zur radialen Lagerung des Antriebszahnrads98 auf der Getriebeeingangswelle42 verwendet werden. An dem der Brennkraftmaschine3 zugewandten Ende der Kopplungseinrichtung100 ist ein Verzahnungsabschnitt104 ausgebildet, über den die Kopplungseinrichtung100 mit einem Kopplungselement106 drehfest verbunden ist. Das Kopplungselement106 wird von einem Blechteil gebildet, das einen Verzahnungsabschnitt aufweist, der komplementär zu dem Verzahnungsabschnitt104 der Kopplungseinrichtung100 ausgebildet ist. Durch die ineinander greifenden Verzahnungen wird eine axiale Verschiebung des Kopplungselements106 relativ zu der Kopplungseinrichtung100 möglich. Das Kopplungselement106 weist einen Zentrierabschnitt107 auf, mit dem das Kopplungselement106 radial innen an dem Innenring des inneren Betätigungslagers49 , das auch als Einrücklager bezeichnet wird, zum Beispiel in Form einer Pressverbindung zentriert ist. - Zur Brennkraftmaschine
3 hin weist das Kopplungselement106 einen sich in radialer Richtung erstreckenden Führungsabschnitt108 auf, der an dem Betätigungshebel45 anliegt. Durch mindestens eine Mitnehmernase110 ist das Kopplungselement106 drehfest mit dem Betätigungshebel45 verbunden. Der Innenring des Einrücklagers49 und der Betätigungshebel45 drehen jeweils mit Motordrehzahl. Demzufolge wir die Pumpe81 direkt von der Brennkraftmaschine angetrieben, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird. Aufgrund der axialen Bewegung des Einrücklagers49 beim Betätigen der Lamellenkupplungsanordnung38 ist das radial äußere Ende des Führungsabschnitts108 nicht mit dem Innenlamellenträger40 der Lamellenkupplungsanordnung38 verbunden. An dem dem Getriebe zugewandten Ende des Innenlamellenträgers40 ist ein Führungsabschnitt111 angebracht, der den Austritt von Kühlmittel reduzieren soll. - Der Pumpendeckel
94 weist radial innen einen Ansatz109 auf, der sich an dem Pumpenzahnrad96 vorbei bis zu dem Antriebszahnrad98 hin erstreckt. An dem Ansatz109 ist ein axialer Anschlag112 für das Antriebszahnrad98 ausgebildet. Der Anschlag112 verhindert beim Abstellen der Brennkraftmaschine ein unerwünschtes Rückschlagen des Antriebszahnrads98 . Wie man unter anderem auch in3 sieht, wurde der Pumpendeckel94 bewusst um das Antriebszahnrad98 herumgezogen, um den durch die Schrägverzahnung des Zahnrad bedingten Leckagepfad zu schließen und das Öl unter dem Zahnrad98 hindurch zur Kupplung zu führen. Rechts wird, wie unten beschrieben, durch eine Dichtscheibe116 abgedichtet. - Die Getriebeeingangswelle
42 ist mit Hilfe einer Lagereinrichtung115 zumindest in radialer Richtung an dem Getriebegehäuseabschnitt82 gelagert. Die Dichtscheibe116 , die auf der der Brennkraftmaschine3 zugewandten Seite an der Lagereinrichtung115 anliegt, verhindert, dass Kühlmittel durch die Lagereinrichtung115 austritt. Zu diesem Zweck kann auch alternativ eine Dichtscheibe118 in der Lagereinrichtung115 vorgesehen sein. Von der Dichtscheibe116 erstreckt sich ein abgewinkelter Arm zur Brennkraftmaschine3 hin, an dem ein axialer Anschlag119 für das Antriebszahnrad98 ausgebildet ist, der gegenüber dem Anschlag112 an dem Ansatz109 des Pumpendeckels94 angeordnet ist. - In dem Getriebegehäuseabschnitt
82 ist ein Sackloch120 ausgespart, in dem ein Saugregelventil121 aufgenommen ist. Das Saugregelventil121 umfasst einen Magneten122 , der zur Umgebung hin durch ein Gehäuse123 abgeschirmt ist. Der Magnet122 hat die Gestalt eines Rings mit rechteckförmigem Querschnitt. Innerhalb des Magneten122 ist eine Hülse124 angeordnet, an deren äußeren Ende ein Bund125 ausgebildet ist. In einem axialen Abstand zu der Hülse124 ist, bezogen auf das Sackloch120 , nach innen hin eine weitere Hülse126 angeordnet, die einen Bund127 aufweist. Der Bund127 liegt an einem Absatz128 an, der am äußeren Ende des Sacklochs120 ausgebildet ist. - In der Hülse
126 ist ein Steuerkolben129 hin und her bewegbar aufgenommen, an dessen, bezogen auf das Sackloch120 , nach innen gerichteten Ende ein Stößel130 ausgebildet ist. Das äußere Ende des Steuerkolbens129 ist durch eine Schraubendruckfeder132 beaufschlagt, die zwischen dem Steuerkolben129 und der Hülse124 vorgespannt ist. Durch die Vorspannkraft der Feder132 wird das freie Ende des Stößels130 gegen einen Ventilkolben134 gedrückt, der in dem Sackloch120 hin und her bewegbar aufgenommen ist. Das Sackloch120 erstreckt sich in radialer Richtung auf die Rotationsachse80 zu. An dem radial inneren Ende des Ventilkolbens134 ist eine Dichtfläche135 ausgebildet, die sich in der in1 dargestellten Stellung des Ventilkolbens134 an einem Sitz136 in Anlage befindet. - Das Kühlmittel gelangt durch einen Anschluss
138 durch eine als Blende wirkende Verbindungsbohrung139 zu dem Ventilkolben134 . Wenn der Ventilkolben134 mit seiner Dichtfläche135 von dem Sitz136 abhebt, dann gelangt das Kühlmittel an dem Ventilkolben134 vorbei zu einem Kanal141 , der in1 gestrichelt angedeutet ist. Das von der Pumpe81 angesaugte Kühlmittel, zum Beispiel Öl, gelangt über einen (nicht dargestellten) Ölkühler zu der Stelle143 , wo es aus dem Getriebegehäuseabschnitt82 austritt. In der in1 dargestellten geschlossenen Stellung des Ventilkolbens134 gelangt ein verringerter Kühlmittelstrom durch eine Längsbohrung145 und eine Querbohrung146 , die in dem Ventilkolben134 ausgebildet sind, von dem Anschluss138 zu dem Kanal141 . - In
2 ist die Pumpe81 im Schnitt dargestellt. Bei der Kühlölpumpe81 handelt es sich um eine Innenzahnradpumpe, insbesondere um eine Gerotorpumpe. Die Pumpe81 umfasst hauptsächlich das Hohlrad84 und das Sonnenrad87 sowie den Pumpendeckel94 , der mit dem Getriebegehäuseabschnitt82 verschraubt ist. Eine zusätzliche Abdichtung der Mitte des Sonnenrads87 , wie bei über das Sonnenrad angetriebenen Pumpen, ist nicht notwendig. - Die in den
1 und2 dargestellte Pumpe funktioniert wie folgt. Das vom Ölkühler über das Getriebegehäuse zur Kupplungskühlung fließende Öl tritt an der Stelle143 aus dem Getriebegehäuse aus und wird zwischen dem Antriebszahnrad98 und der Kupplungseinrichtung100 an dem Kopplungselement106 vorbei nahezu leckagefrei auf den Innenlamellenträger der inneren Kupplung gebracht. Die Dichtscheibe116 dichtet hierbei den Leckagepfad durch die Lagereinrichtung115 der Hohlwelle42 ab. Diese Abdichtung kann auch durch die Dichtscheibe118 im Lager selbst oder durch einen Wellendichtring erfolgen. Durch diese spezielle Ölführung ist gleichzeitig die Schmierung des Nadellagers103 und des Antriebszahnrads98 sowie des Pumpenzahnrads96 sichergestellt. - Dadurch, dass die Kopplungseinrichtung
100 und das Koppelelement106 mit Motordrehzahl drehen, und es vorkommen kann, dass bei festgebremstem Fahrzeug die Innenlamellenträger28 und40 stillstehen (Steilzustand, Losbrechen des Fahrzeugs am Berg oder unter starker Last), wird aufgrund des zentrifugierten Ölstroms eine gleichmäßige Ölverteilung auf den Innenlamellenträger der inneren Kupplung erreicht. Damit im Betrieb das Kühlöl nicht entweichen kann, ist der Pumpendeckel94 um das Antriebszahnrad98 herum gezogen. Die durch die Schrägverzahnung entstehende Axialkraft drückt das Antriebszahnrad98 gegen den Pumpendeckel94 und dichtet so zusätzlich ab, wie in3 besser sichtbar ist. - Der Ventilkolben
134 des Saugregelventils121 wird im unbestromten Zustand des Magneten122 durch die Feder132 mit seiner Dichtfläche135 gegen den Sitz136 gedrückt. Der über den Anschluss138 angesaugte Kühlölstrom kann so nur über die Bohrungen145 ,146 , die eine Drossel bilden, zu zwei in der Pumpe81 ausgebildeten Saugtaschen geführt werden. In diesem Modus arbeitet die Pumpe81 im abgeregelten Zustand. In diesem Zustand ist nur eine Mindestbeölung der Kupplung sicherzustellen, da die Kupplung geschlossen ist oder eine Schlupfregelung durchgeführt wird. - Im nicht abgeregelten Zustand bewegt sich der Stößel
130 nach unten und damit befindet sich auch der Ventilkolben134 in seiner geöffneten Stellung. Dabei hebt der Ventilkolben134 mit seiner Dichtfläche135 von dem Sitz136 ab und öffnet die Verbindung von dem Anschluss138 zu dem Kanal141 . Um die Saugtasche auf der dem Getriebegehäuseabschnitt82 abgewandten Seite des Sonnenrads87 zu erreichen, wird der Ölstrom durch ein Durchgangsloch148 in der Mitte des Sonnenrads87 geführt. Dadurch ist auf einfache Art und Weise eine zweiseitige Befüllung der Pumpe81 möglich und die Pumpe81 kann im nicht abgeregelten Zustand bei erforderlicher Kupplungskühlung befüllt werden. Um bei hohen Temperaturen und bei hohen Drehzahlen den Volumenstrom auch im nicht abgeregelten Zustand zu begrenzen, ist zwischen dem Anschluss138 und dem Sackloch120 die Verbindungsbohrung139 im Querschnitt verengt ausgebildet. - In den
3 und4 sind ähnliche Darstellungen wie in1 gezeigt. Zur Bezeichnung gleicher Teile werden die gleichen Bezugszeichen verwendet. Allerdings sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in den3 und4 nur wenige Bezugszeichen eingezeichnet. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die vorangegangene Beschreibung der1 verwiesen. Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen eingegangen. - In
3 ist der Ventilkolben134 länger als bei dem in1 dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet, um die Führung in dem Sackloch120 zu verbessern. Darüber hinaus ist der Ventilkolben134 mit einem Verbindungskanal150 ausgestattet, der den Durchtritt von Kühlmittel beim Hin- und Herbewegen des Ventilkolbens134 ermöglicht und für einen Druckausgleich sorgt. In1 ist dies durch ein großes Spiel zwischen134 /120 bzw. eine kleine Kerbe am Außendurchmesser des Kolbens134 sichergestellt. - Bei dem in
4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Lager115 der Hohlwelle42 von der Getriebeseite her montierbar. Der Getriebegehäuseabschnitt82 ist in einem Bereich170 radial so nach innen gezogen, dass er auf der der Brennkraftmaschine3 zugewandten Seite einen Anschlag171 für das Antriebszahnrad98 bildet. Auf der dem Getriebe5 zugewandten Seite bildet der Wandabschnitt170 einen Anschlag für die Lagereinrichtung115 . Die Verzahnung des Antriebszahnrads98 und des Pumpenzahnrads96 ist bei dem in4 dargestellten Ausführungsbeispiel in die andere Richtung geschrägt wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen. - Ein in
4 vorgesehener Anschlag99 an dem Pumpendeckel94 ist nur örtlich an einer Stelle notwendig, um die Verschiebung des Zahnrades98 nach links zu begrenzen. Gedichtet wird im Betrieb dadurch, dass das Zahnrad aufgrund seiner Schrägverzahnung nach rechts gegen das Getriebegehäuse gedrückt wird. Hier liegt es vollflächig an. Zwischen Zahnrad und Getriebegehäuse bzw. zwischen Zahnrad und Pumpengehäuse in1 kann noch eine gehärtete Anlaufscheibe gelegt werden, falls erforderlich. - Außerdem ist bei dem in
4 dargestellten Ausführungsbeispiel das Kopplungselement106 nicht an dem inneren Einrücklager zentriert, sondern an dem äußeren Lamellenträger26 der äußeren Lamellenkupplung27 eingehängt. Dadurch wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Kupplungseingangsteil24 und dem Antriebszahnrad98 geschaffen. Das radial äußere Ende des Kopplungselements106 liegt an einem Druckstück160 an, das ein Auflager für den Betätigungshebel45 bildet. -
- 1
- Antriebsstrang
- 2
- 3
- Antriebseinheit
- 4
- Kurbelwelle
- 5
- Getriebe
- 6
- Doppelkupplung
- 7
- 8
- Schwingungsdämpfungseinrichtung
- 9
- Schraubverbindung
- 10
- Eingangsteil
von
8 - 11
- Anlasserzahnkranz
- 12
- Masse
- 13
- 14
- Schwingungsdämpferkäfig
- 15
- 16
- Federeinrichtung
- 17
- 18
- Ausgangsteil
von
8 - 19
- Masse
- 20
- 21
- 22
- Verbindungsteil
- 23
- 24
- Kupplungseingangsteil
- 25
- 26
- Außenlamellenträger
- 27
- erste Lamellen-Kupplungsanordnung
- 28
- Innenlamellenträger
- 29
- 30
- Nabenteil
- 31
- erste Getriebeeingangswelle
- 32
- 33
- 34
- Verbindungsteil
- 35
- 36
- Außenlamellenträger
- 37
- 38
- zweite Lamellen-Kupplungsanordnung
- 39
- 40
- Innenlamellenträger
- 41
- Nabenteil
- 42
- zweite Getriebeeingangswelle
- 43
- 44
- Betätigungshebel
- 45
- Betätigungshebel
- 46
- 47
- 48
- Betätigungslager
- 49
- Betätigungslager
- 50
- Betätigungskolben
- 51
- 52
- Betätigungskolben
- 53
- 54
- Kupplungsdeckel
- 55
- 56
- Nassraum
- 57
- Aufnahmeraum, Trockenraum
- 58
- Getriebegehäuseabschnitt
- 59
- 60
- Ende
- 61
- 62
- Aufnahmeraum mit U-förmigem Querschnitt
- 63
- 64
- Basis
- 65
- 66
- Schenkel
- 67
- Schenkel
- 68
- 69
- 70
- Dünnringkugellager
- 71
- Sicherungsring
- 72
- Radialwellendichtring
- 73
- Anschlag
- 74
- Anschlag
- 75
- 76
- 77
- 78
- Reibeinheiten
- 79
- Reibeinheiten
- 80
- Rotationsachse
- 81
- Pumpe
- 82
- Getriebegehäuseabschnitt
- 83
- Kupplungsglocke
- 84
- Hohlrad
- 85
- Innenverzahnung
- 86
- 87
- Sonnenrad
- 88
- Außenverzahnung
- 89
- 90
- Lagerstummel
- 91
- planparallele Fläche
- 92
- planparallele Fläche
- 93
- 94
- Pumpendeckel
- 95
- Mitnehmernase
- 96
- Pumpenzahnrad
- 97
- 98
- Antriebszahnrad
- 99
- Anschlag
- 100
- Kopplungseinrichtung
- 101
- Mitnehmemase
- 102
- Durchgangsabschnitt + Lagerfunktion
- 103
- Nadellager
- 104
- Verzahnungsabschnitt
- 105
- 106
- Kopplungselement
- 107
- Zentrierabschnitt
- 108
- Führungsabschnitt
- 109
- Ansatz
an
94 - 110
- Mitnehmernase
- 111
- Führungsabschnitt
- 112
- Anschlag
- 113
- 114
- 115
- Lagereinrichtung
für
42 - 116
- Dichtscheibe
- 117
- 118
- Dichtscheibe
- 119
- Anschlag
- 120
- Sackloch
- 121
- Saugregelventil
- 122
- Magnet
- 123
- Gehäuse
- 124
- Hülse
- 125
- Bund
- 126
- Hülse
- 127
- Bund
- 128
- Gewindebolzen
- 129
- Absatz
- 130
- Stößel
- 131
- 132
- Feder
- 133
- 134
- Ventilkolben
- 135
- Dichtfläche
- 136
- Sitz
- 137
- 138
- Anschluss
- 139
- Verbindungsbohrung
- 140
- 141
- Kanal
- 142
- 143
- Stelle
- 144
- 145
- Längsbohrung
- 146
- Querbohrung
- 147
- 148
- Durchgangsloch
- 149
- 150
- Verbindungskanal
- 151
- 152
- 153
- 154
- 156
- 157
- 158
- 159
- 160
- Druckstück
- 161
- 162
- 163
- 164
- 165
- 166
- 167
- 168
- 169
- 170
- Wandabschnitt
- 171
- Anschlag
Claims (31)
- Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang (
1 ) eines Kraftfahrzeugs zur Übertragung von Drehmoment zwischen einer Brennkraftmaschine (3 ) mit einer Kurbelwelle (4 ) und einem Getriebe mit zumindest einer Getriebeeingangswelle (31 ,42 ) mit mindestens einer Reibungskupplung (27 ,38 ) gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: – die Getriebeeingangswelle (31 ,42 ) ist mit der Kurbelwelle (4 ) mittels der Reibungskupplung (27 ,38 ) koppelbar; – die Reibungskupplung (27 ,38 ) verfügt über antriebsseitige und/oder abtriebsseitige Reibeinheiten (78 ,79 ), die mittels einer axialen Verpressung entlang einer Rotationsachse (80 ) der Getriebeeingangswelle (31 ,42 ) miteinander zur Bildung eines Reibeingriffs beaufschlagbar sind; – die Reibeinheit beziehungsweise die Reibeinheiten (78 ,79 ) ist beziehungsweise sind aus einer Mehrzahl schichtweise in axialer Richtung antriebsseitig und abtriebsseitig abwechselnder Reibpartner gebildet; – die Reibeinheit beziehungsweise die Reibeinheiten (78 ,79 ) der Reibungskupplung (27 ,38 ) werden mittels eines der jeweiligen Reibeinheit zugeordneten Betätigungsteils (45 ,45 ) entgegen eines Anschlags beaufschlagt; – mit dem Betätigungsteil (44 ,45 ) der Reibungskupplung (27 ,38 ) ist unter Zwischenschaltung eines Betätigungslagers (48 ,49 ) eine drehfest mit einem feststehenden Gehäuseteil (58 ) verbundene, axial auf das jeweilige Betätigungsteil (44 ,45 ) einwirkende Betätigungsvorrichtung (51 ,52 ) angeordnet; – die Reibungskupplung (27 ,38 ) wird in nasser Betriebsweise betrieben. - Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang (
1 ) eines Kraftfahrzeugs zur Übertragung von Drehmoment zwischen einer Brennkraftmaschine (3 ) mit einer Kurbelwelle (4 ) und einem Doppelkupplungsgetriebe mit zumindest zwei Getriebeeingangswellen (31 ,42 ) mit zwei Reibungskupplungen (27 ,38 ) gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: – je eine Getriebeeingangswelle (31 ,42 ) ist mit der Kurbelwelle (4 ) mittels einer Reibungskupplung (27 ,38 ) koppelbar; – jede Reibungskupplung (27 ,38 ) verfügt über antriebsseitige und abtriebsseitige Reibeinheiten (78 ,89 ), die mittels einer axialen Verpressung entlang einer Rotationsachse (80 ) zumindest einer der Getriebeeingangswellen (31 ,42 ) miteinander zur Bildung eines Reibeingriffs beaufschlagbar sind; – die Reibeinheiten (78 ,79 ) der beiden Reibungskupplungen (27 ,38 ) sind radial übereinander oder axial hintereinander angeordnet; – die Reibeinheiten (78 ,79 ) sind aus einer Mehrzahl schichtweise in axialer Richtung antriebsseitig und abtriebsseitig abwechselnder Reibpartner gebildet; – die Reibeinheiten (78 ,79 ) jeweils einer Reibungskupplung (27 ,38 ) werden mittels eines der jeweiligen Reibeinheit zugeordneten Betätigungsteils (45 ,45 ) entgegen eines Anschlags beaufschlagt; – mit dem Betätigungsteil (44 ,45 ) jeder Reibungskupplung (27 ,38 ) ist unter Zwischenschaltung eines Betätigungslagers (48 ,49 ) jeweils eine drehfest mit einem feststehenden Gehäuseteil (58 ) verbundene, axial auf das jeweilige Betätigungsteil (44 ,45 ) einwirkende Betätigungsvorrichtung (51 ,52 ) angeordnet; – beide Reibungskupplungen (27 ,38 ) werden in nasser Betriebsweise betrieben. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Betätigungsvorrichtung eine elektromechanische, elektrohydraulische oder elektropneumatische Betätigungsvorrichtung ist.
- Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagung zumindest einer Reibungskupplung (
27 ,38 ) mittels eines im Wesentlichen senkrecht zu einer der Getriebeeingangswellen (31 ,42 ) angeordneten elektromotorischen Drehantriebs erfolgt, wobei die rotatorische Bewegung mittels eines Getriebes in eine translatorische Bewegung entlang einer der Getriebeeingangswellen (31 ,42 ) zur Beaufschlagung des entsprechenden Betätigungslagers (48 ,49 ) gewandelt wird. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagung zumindest einer Reibungskupplung (
27 ,28 ) mittels eines im wesentlichen parallel zu einer der Getriebeeingangswellen (31 ,42 ) angeordneten elektromotorischen Drehantriebs erfolgt, wobei die rotatorische Bewegung mittels eines Getriebes in eine translatorische entlang dieser Getriebeeingangswelle zur Beaufschlagung des entsprechenden Betätigungslagers gewandelt wird. - Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kühlmittelstrom zur Kühlung zumindest einer Reibungskupplung (
27 ,38 ) mittels einer Pumpe (81 ) bereitgestellt wird, die im Bereich einer zwischen einer Wandung der Brennkraftmaschine und einer Wandung des Doppelkupplungsgetriebes gebildeten Kupplungsglocke, oder hinter der Wandung oder innerhalb der Wandung des Doppelkupplungsgetriebes angeordnet ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (
81 ) für die Bereitstellung des Kühlmittelstroms und zur Schmierung, zum Beispiel der Antriebszahnräder verwendet wird. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (
81 ) von der Kurbelwelle (4 ) oder einem mit dieser verbundenen Bauteil oder einem separaten Elektromotor angetrieben wird. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (
81 ) eine Innenzahnradpumpe mit einem Hohlrad (84 ) mit einer Innenverzahnung (85 ) ist, mit der ein Sonnenrad (87 ) mit einer Außenverzahnung (88 ) kämmt, wobei zum Ansaugen des Kühlmittels eine Saugsichel vorgesehen ist und das Sonnenrad mittels seiner Außenverzahnung an einem zu dieser komplementären Segment der Saugsichel radial gelagert ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (
81 ) eine Gerotorpumpe mit einem Hohlrad (84 ) mit einer Innenverzahnung (85 ) ist, mit der ein Sonnenrad (87 ) mit einer Außenverzahnung (88 ) kämmt. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (
87 ) der Pumpe (81 ) einen Lagerstummel (90 ) aufweist, durch den das Sonnenrad einseitig gelagert ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (
84 ), zum Beispiel mit Hilfe einer Nase, einem Einlegeteil oder einstückig, drehfest mit einem Pumpenzahnrad (96 ) gekoppelt ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenzahnrad (
96 ) mit einem Antriebszahnrad (98 ) kämmt, das mit Hilfe einer Kopplungseinrichtung (100 ), die Drehmoment überträgt und gleichzeitig Ölführung ist, drehfest mit einem Eingangsteil einer der Reibungskupplungen (27 ,38 ) gekoppelt ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (
100 ) mindestens eine Mitnehmernase (101 ) aufweist, die in eine Mitnehmerausnehmung eingreift, die an dem Antriebszahnrad (98 ) vorgesehen ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung einen Durchgangsabschnitt (
102 ) mit Verbindungsnuten aufweist, die zwischen dem Antriebszahnrad (98 ) und einer Lagereinrichtung (103 ) angeordnet sind, durch welche das Antriebszahnrad (98 ) auf einer der Getriebeeingangswellen (42 ) gelagert ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (
100 ) einen Abschnitt (104 ) mit einer Verzahnung aufweist, über welche die Kopplungseinrichtung (100 ) drehfest und vorzugsweise axial verschieblich mit einem Kopplungselement (106 ) verbunden ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (
106 ) einen Zentrierabschnitt (107 ), vorzugsweise eine Nase, aufweist, der an einem der Betätigungslager (49 ) anliegt beziehungsweise die in eine Tellerfederzunge einrastet. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (
106 ) direkt mit einem der beiden äußeren Lamellenträgern gekoppelt ist (4 ). - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (
81 ) einen Pumpendeckel (94 ) aufweist, an dem das Antriebszahnrad (98 ) zur Anlage kommen kann. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (
81 ) an einen Getriebegehäuseabschnitt (82 ) angebaut ist, an dem das Antriebszahnrad (98 ) in axialer Richtung zur Anlage kommen kann. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Pumpe (
81 ) erzeugter Volumenstrom mittels einer Saugdrossel (121 ) geregelt wird. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenstrom durch ein Durchgangsloch (
148 ) in dem Sonnenrad (87 ) der Pumpe (81 ) hindurch geführt ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mittels eines Elektromagnetventils erfolgt.
- Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die Pumpe (
81 ) und die Reibeinheiten (78 ,79 ) ein Ölkühler geschaltet ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse um das Saugregelventil, der Ventilkolben des Saugregelventils, der Pumpendeckel (
94 ), die Pumpenzahnräder (87 ,84 ) und/oder die Antriebszahnräder (96 ,98 ) aus Kunststoff, vorzugsweise einem duroplastischen Material, gebildet sind. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkolben (
134 ) mit einem Verbindungskanal (150 ) ausgestattet ist, der den Durchtritt von Kühlmittel beim Hin- und Herbewegen des Ventilkolbens (134 ) ermöglicht und für einen Druckausgleich sorgt. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche Anspruch 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ventilkolben (
134 ) und einem Sackloch (120 ) in einem Getriebegehäuseabschnitt (82 ) ein ausreichendes Spiel vorgesehen ist, das den Durchtritt von Kühlmittel beim Hin- und Herbewegen des Ventilkolbens (134 ) ermöglicht und/oder für einen Druckausgleich sorgt. - Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche Anspruch 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass am Außendurchmesser des Ventilkolbens (
134 ) eine Kerbe vorgesehen ist, die den Durchtritt von Kühlmittel beim Hin- und Herbewegen des Ventilkolbens (134 ) ermöglicht und/oder für einen Druckausgleich sorgt. - Doppelkupplungsgetriebe mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung entsprechend den Ansprüchen 1 bis 28.
- Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und einem Doppelkupplungsgetriebe mit einer zwischen diesen angeordneten Drehmomentübertragungseinrichtung entsprechend den Ansprüchen 1 bis 28.
- Verwendung einer Drehmomentübertragungseinrichtung entsprechend den Ansprüchen 1 bis 28 für einen Antriebsstrang in einem Kraftfahrzeug.
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R081 | Change of applicant/patentee |
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R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
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