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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
Erfindung betrifft eine Aufhängungsvorrichtung
und ein Resonanzvermeidungsverfahren für eine Trommelwaschmaschine,
und spezieller eine Aufhängungsvorrichtung
für den
Bottich einer Trommelwaschmaschine und ein Resonanzvermeidungsverfahren,
das den Elastizitätsmodul
der Aufhängungsvorrichtung
während
des Betriebs der Trommelwaschmaschine einstellt, um dadurch eine
Resonanzerzeugung zu vermeiden.
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Beschreibung der einschlägigen Technik
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Die
1 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen einer herkömmlichen
Trommelwaschmaschine (vgl.
KR 1020040011307 A ) Wie es in der
1 dargestellt
ist, verfügt
die herkömmliche
Trommelwaschmaschine über
eine Gehäuseanordnung
1, die
das äußere Aussehen
der Waschmaschine erzeugt, einen in der Gehäuseanordnung
1 montierten Bottich
2,
eine drehbar im Bottich
2 montierte Trommel
3,
einen zum Drehen der Trommel
3 verwendeten Motor
4 sowie
eine Feder
5 und einen Dämpfer
6, die dazu
verwendet werden, an den Bottich
2 übertragene Schwingungen zu
dämpfen.
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Die
Gehäuseanordnung 1 verfügt über ein Gehäuse, das
die entgegengesetzten Seitenflächen und
die Rückfläche der
Trommelwaschmaschine bildet, eine obere Abdeckung 8, die
an der Oberseite des Gehäuses 7 montiert
ist, und einen Sockel 9, der an der Unterseite des Gehäuses 7 montiert
ist.
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Die
Feder 5 ist zwischen dem oberen Ende des Bottichs 2 und
der oberen Abdeckung 8 montiert. Der Dämpfer 6 ist zwischen
dem unteren Ende des Bottichs 2 und dem Sockel 9 montiert.
Sowohl die Feder 5 als auch der Dämpfer 6 dienen dazu,
Schwingungen des Bottichs 2 zu kompensieren.
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Bei
der herkömmlichen
Trommelwaschmaschine muss, da die Trommel 3 durch den Motor 4 gedreht
wird, die Waschmaschine in unvermeidlicher Weise bei einer speziellen
Drehzahl der Trommel 3 während des Schleuderzyklus derselben
einen Resonanzbereich durchlaufen.
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Aus
diesem Grund leidet die herkömmliche Trommelwaschmaschine,
trotz des Vorhandenseins der Feder 5 und des Dämpfers 6 als
Schwingungsabsorptionseinrichtung, unter einer übermäßigen Schwingung, wie sie erzeugt
wird, wenn sie während des
Schleuderzyklus den Resonanzbereich durchläuft.
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Die
DE 30 16 915 A1 beschreibt
eine schwingungsfähige
Abstützung
für Waschmaschinen,
bei der die Trommel der Waschmaschine an mehreren Punkten über Federbeine
und Stoßdämpfer gelagert ist,
die im unteren Bereich der Trommel montiert sind und die Trommel
somit am äußeren Gehäuse abstützen.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Daher
wurde angesichts der obigen Problems die Erfindung geschaffen, und
es ist eine Aufgabe derselben, eine Aufhängungsvorrichtung für eine Trommelwaschmaschine
und ein Resonanzvermeidungsverfahren zu schaffen, das den Elastizitätsmodul
der Aufhängungsvorrichtung
bei einer Drehzahl einer Trommel einstellt, die zu einer Resonanz der
Trommelwaschmaschine führt,
um dadurch die Resonanzerzeugung zu vermeiden.
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Gemäß einer
ersten Erscheinungsform der Erfindung kann die Aufgabe durch Bereitstellen
einer Aufhängungsvorrichtung
für den
Bottich einer Trommelwaschmaschine mit einer Gehäu seanordnung und einem Bottich
gelöst
werden, wobei die Aufhängungsvorrichtung
mit Folgendem versehen ist: einem Haupt-Elastikelement, das zwischen der Gehäuseanordnung
und dem Bottich montiert ist, um eine Schwingungsabsorptionsoperati on
auszuführen;
einem Hilfs-Elastikelement, das an einer ersten Einrichtung betreffend
die Gehäuseanordnung
und den Bottich montiert ist; und einer Stelleinrichtung, die dafür sorgt,
dass das Hilfs-Elastikelement die Schwingungsabsorptionsoperation
ausführt.
Vorzugsweise verfügt
die Stelleinrichtung über
eine Magnetspuleneinheit, die an einem ersten Ende des Hilfs-Elastikelements
montiert ist, um auf variable Weise mit einer zweiten Einrichtung
betreffend die Gehäuseanordnung
und den Bottich verbunden zu werden.
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Vorzugsweise
kann die zweite Einrichtung betreffend die Gehäuseanordnung und den Bottich mit
einer Stange versehen sein, die zur ersten Einrichtung betreffend
die Gehäuseanordnung
und den Bottich vorsteht, wobei die Magnetspuleneinheit mit der
Stange verbunden ist, und das Haupt-Elastikelement kann zwischen
der Stange und der ersten Einrichtung betreffend die Gehäuseanordnung
und den Bottich montiert sein.
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Vorzugsweise
kann sich die Magnetspuleneinheit um die Stange herum befinden,
um unter Verwendung einer in dieser erzeugten Magnetkraft mit einem
Außenumfang
derselben verbunden zu sein.
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Vorzugsweise
kann sich die Stange vertikal erstrecken, und die erste Einrichtung
betreffend die Gehäuseanordnung
und den Bottich kann mit Führungsplatten
zum Führen
der Bewegung der Stange versehen sein.
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Indessen
kann, gemäß der ersten
Erscheinungsform der Erfindung, die obige Aufgabe dadurch gelöst werden,
dass ein Resonanzvermeidungsverfahren für eine Waschmaschine mit einer
Gehäuseanordnung,
einem Bottich und einer Trommel geschaffen ist, das die folgenden
Schritte aufweist: a) Beschleunigen der Trommel; b) Ermitteln, ob
die Drehzahl der Trommel eine durch ein Haupt-Elastikelements bestimmte
erste Drehzahl erreicht; c) Betreiben einer an einem Hilfs-Elastikelement angebrachten
Magnetspuleneinheit, bevor die Drehzahl der Trommel eine erste Resonanz-Drehzahl
erreicht, um dadurch für
eine kombinierte Elastizitätskraft
des Haupt- und des
Hilfs-Elastikelements zwischen dem Bottich und der Gehäuseanordnung
zu sorgen; d) Ermitteln, ob die Drehzahl der Trommel größer als
die durch das Haupt-Elastikelement bestimmte erste Drehzahl-Drehzahl
ist; und e) Ausschalten der Magnetspuleneinheit, wenn im Schritt
d) ermittelt wird, dass die Drehzahl der Trommel größer als
die erste Resonanz-Drehzahl
ist.
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Vorzugsweise
kann die Drehzahl im Schritt b) so eingestellt werden, dass die
erste Drehzahl kleiner als die erste Resonanz-Drehzahl ist, und
das Verfahren kann in den Beschleunigungsschritt a) zurückgebracht
werden, wenn im Schritt b) ermittelt wird, dass die Drehzahl der
Trommel kleiner als die erste Resonanz-Drehzahl ist.
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Vorzugsweise
ist die Drehzahl der Trommel kleiner als eine zweite Resonanz-Drehzahl,
die im Schritt d) sowohl durch das Haupt- als auch das Hilfs-Elastikelement
bestimmt wird, und sie kann auch kleiner als eine zweite Drehzahl
sein, bei der eine durch sowohl das Haupt- als auch das Hilfs-Elastikelement
bestimmte Schwingungsauslenkungskurve eine durch das Haupt-Elastikelement
bestimmte Schwingungsauslenkungskurve schneidet. Das Verfahren kann
zum Schritt c) des Kombinierens der Elastizitätskraft zurückgebracht werden, wenn im Schritt
d) ermittelt wird, dass die Drehzahl der Trommel kleiner als die
zweite Drehzahl ist.
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Gemäß einer
zweiten Erscheinungsform der Erfindung kann die obige Aufgabe dadurch
gelöst werden,
dass eine Aufhängungsvorrichtung
für den Bottich
einer Trommelwaschmaschine mit einer Gehäuseanordnung und einem Bottich
geschaffen ist, die mit Folgendem versehen ist: einer Magnetspuleneinheit,
die zwischen der Gehäuseanordnung
und dem Bottich montiert ist, um unter Verwendung einer Magnetkraft,
wie sie in ihr erzeugt wird, wenn ihr ein elektrischer Strom zugeführt wird,
an der Gehäuseanordnung
oder dem Bottich zum Anhaften gebracht zu werden; einem ersten Elastikelement
zwischen der Magnetspuleneinheit und dem Bottich, um eine Elastizitätskraft
zu liefern; und einem zweiten Elastikelement zwischen der Magnetspuleneinheit
und der Gehäuseanordnung,
um eine Elastizitätskraft
zu liefern.
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Vorzugsweise
ist die Elastizitätskraft
des ersten Elastikelements größer als
diejenige des zweiten Elastikelements, und wenn in der Magnetspuleneinheit
eine Magnetkraft erzeugt wird, kann sie dadurch am Bottich angebracht
werden, dass eine Differenz der Elastizitätskräfte überwunden wird.
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Vorzugsweise
kann die Magnetspuleneinheit zum Bottich vorstehen, und das erste
Elastikelement kann sich in einem Raum befinden, der in einem vorstehenden,
unteren Ende der Magnetspuleneinheit ausgebildet ist.
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Auch
kann gemäß der zweiten
Erscheinungsform der Erfindung die obige Aufgabe dadurch gelöst werden,
dass ein Resonanzvermeidungsverfahren für eine Waschmaschine mit einer
Gehäuseanordnung,
einem Bottich und einer Trommel geschaffen ist, das die folgenden
Schritte umfasst: a) Beschleunigen der Trommel; b) Ermitteln, ob
die Drehzahl der Trommel eine erste Drehzahl erreicht, die durch
sowohl ein erstes als auch ein zweites Elastikelement bestimmt ist;
c) Betreiben einer Magnetspuleneinheit, bevor die Drehzahl der Trommel
eine erste Resonanz-Drehzahl erreicht, um dadurch die Elastizitätskraft
des ersten und des zweiten Elastikelements zu verringern, d.h.,
um die Elastizitätskraft
entweder des ersten oder des zweiten Elastikelements abzuziehen;
d) Ermitteln, ob nach dem Schritt c) die Drehzahl der Trommel größer als
die erste Resonanz-Drehzahl ist; und e) Ausschalten der Magnetspuleneinheit,
wenn die Drehzahl der Trommel größer als
die erste Resonanz-Drehzahl ist, um dadurch zum Zustand mit kombinierter
Elastizitätskraft
zurückzukehren.
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Vorzugsweise
wird die Drehzahl der Trommel auf eine erste Drehzahl eingestellt,
die kleiner als die erste Resonanz-Drehzahl und eine zweite Resonanz-Drehzahl
ist, wie durch die verringerte Elastizitätskraft im Schritt b) ermittelt,
und die erste Drehzahl der Trommel kann kleiner als eine zweite
Drehzahl sein, bei der eine sowohl durch das erste als auch das
zweite Elastikelement bestimmte Schwingungsauslenkungskurve eine
durch das zweite Elastikelement bestimmte Schwingungsauslenkungskurve schneidet.
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Vorzugsweise
wird das Verfahren zum Schritt a) zurückgebracht, wenn im Schritt
b) ermittelt wird, dass die Drehzahl der Trommel kleiner als die erste
Drehzahl ist, und es kann zum Schritt c) zurückgebracht werden, wenn im
Schritt d) ermittelt wird, dass die Drehzahl der Trommel kleiner
als die erste Drehzahl ist.
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Durch
die oben beschriebene Konfiguration kombiniert oder verringert die
Aufhängungsvorrichtung
für den
Bottich einer Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung die Elastizitätskräfte der
jeweiligen Elastikelemente, um dadurch während eines Schleuderzyklus
der Waschmaschine ein Resonanzvermeidungsverhalten derselben zu
ermöglichen.
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Bei
der Aufhängungsvorrichtung
für den
Bottich der Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung erfolgt das
Kombinieren oder Verringern der Elastizitätskräfte der Elastikelemente auf
Grundlage einer in einer Magnetspuleneinheit erzeugten Magnetkraft. Dies
ermöglich
einen genauen Betrieb der Aufhängungsvorrichtung.
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Ferner
ist es möglich,
da die Aufhängungsvorrichtung
für den
Bottich der Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung während eines
Schleuderzyklus der Waschmaschine keinen Bereich von Resonanz-Drehzahlen
durchläuft,
Beschädigungen an
der Waschmaschine auf Grund übermäßiger Schwingungen
zu verringern.
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Ferner
verfügt
das Resonanzvermeidungsverfahren einer Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung über einen
Elastizitätskraft-
oder einen Elastizitätskraft-Verringerungsschritt,
bevor eine Trommel eine Resonanz-Drehzahl erreicht, um dadurch die
Erzeugung übermäßiger Schwingungen auf
Grund von Resonanz während
eines Schleuderzyklus der Waschmaschine zu beseitigen.
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Wie
es aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, zeigen die Aufhängungsvorrichtung
und das Resonanzvermeidungsverfahren der Trommelwaschmaschine die
folgenden Effekte.
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Erstens
kann die Aufhängungsvorrichtung für den Bottich
der Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung
bei speziellen Drehzahlen einer Trommel für verschiedene Elastizitätskräfte sorgen,
um dadurch Resonanz der Waschmaschine zu vermeiden.
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Zweitens
kann die Aufhängungsvorrichtung für den Bottich
der Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung
Elastizitätskräfte jeweiliger
Elastikelemente kombinieren oder verringern, um dadurch die Erzeugung
von Resonanz während
eines Schleuderzyklus der Trommelwaschmaschine zu verhindern.
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Drittens
ist die Aufhängungsvorrichtung
für den
Bottich der Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung so konzipiert,
dass die Elastizitätskräfte der
Elastikelemente unter dem Einfluss einer in einer Magnetspuleneinheit
erzeugten Magnetkraft kombiniert oder subtrahiert werden, was einen
zugehörigen genauen
Betrieb ermöglicht.
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Viertens
besteht, da die Aufhängungsvorrichtung
für den
Bottich der Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung so konzipiert
ist, dass sie während
des Schleuderzyklus keinen Bereich einer ResonanzDrehzahl durchläuft, keine
Gefahr einer Beschädigung
der Waschmaschine durch übermäßige Schwingungen.
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Schließlich verfügt das Resonanzvermeidungsverfahren
der Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung über einen
Schritt zum Kombinieren oder Verringern von Elastizitätskräften bevor
die Trommel eine Resonanz-Drehzahl erreicht, um dadurch die Erzeugung übermäßiger Schwingungen durch
Resonanz während
des Schleuderzyklus der Waschmaschine zu verhindern.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die
Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben,
die in den beigefügten
Zeichnungen dargestellt sind.
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1 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen einer herkömmlichen
Trommelwaschmaschine;
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2 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen der Innenkonfiguration
einer erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine;
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3 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen einer Aufhängungsvorrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform
der Erfindung;
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4a und 4b sind
Schnittansichten zum beispielhaften Veranschaulichen der Betriebsabfolge der
Aufhängungsvorrichtung
gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung;
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5 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen einer Aufhängungsvorrichtung
gemäß einer
zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
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6 ist
eine Schnittansicht zum beispielhaften Veranschaulichen des Betriebs
der Aufhängungsvorrichtung
gemäß der zweiten
Ausführungsform
der Erfindung;
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7 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen einer Aufhängungsvorrichtung
gemäß einer
dritten Ausführungsform
der Erfindung;
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8 ist
eine Schnittansicht zum beispielhaften Veranschaulichen des Betriebs
der Aufhängungsvorrichtung
gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung;
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9 ist
ein Kurvenbild zum Veranschaulichen der Schwingungsauslenkung der
Trommelwaschmaschine gemäß der ersten
oder zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
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10 ist
ein Steuerflussdiagramm zum Veranschaulichen eines Resonanzvermeidungsverfahrens
einer Trommelwaschmaschine gemäß der ersten
oder zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
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11 ist
ein Kurvendiagramm zum Veranschaulichen der Schwingungsauslenkung
der Trommelwaschmaschine gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung; und
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12 ist
ein Steuerflussdiagramm zum Veranschaulichen eines Resonanzvermeidungsverfahrens
der Trommelwaschmaschine gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nun
werden bevorzugte Ausführungsformen einer
Aufhängungsvorrichtung
und eines Resonanzvermeidungsverfahrens einer Trommelwaschmaschine
gemäß der Erfindung
unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben.
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Obwohl
eine Anzahl bevorzugter Ausführungsformen
der Aufhängungsvorrichtung
und des Resonanzvermeidungsverfahrens der Trommelwaschmaschine vorgeschlagen
werden können,
wird nachfolgend die bevorzugteste Ausführungsform erläutert. Auch
ist die Grundkonfiguration der Trommelwaschmaschine mit der gemäß dem Stand
der Technik identisch, weswegen eine zugehörige detaillierte Beschreibung
weggelassen wird.
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Die 2 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen der Innenkonfiguration
einer Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung.
Die 3 ist eine Schnittansicht zum Veranschaulichen
einer Aufhängungsvorrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform
der Erfindung. Die 4a und 4b sind Schnittansichten zum beispielhaften
Veranschaulichen der Betriebsabfolge der Aufhängungsvorrichtung gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung.
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Die
erfindungsgemäße Waschmaschine
verfügt über eine
Gehäuseanordnung 10,
die das äußere Aussehen
desselben bildet, einen in der Gehäuseanordnung 10 montierten
Bottich 20, eine im Bottich 20 drehbar montierte
Trommel 30 und einen Motor 40, der zum Drehen
der Trommel 30 verwendet wird.
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Die
Gehäuseanordnung 10 verfügt über ein Gehäuse 18,
das die entgegengesetzten Seitenflächen und eine Rückfläche der
Trommelwaschmaschine bildet, eine Gehäuseabdeckung 11, die an
der Vorderseite des Gehäuses 18 montiert
ist, eine an der Oberseite des Gehäuses 18 montierte
obere Abdeckung 13 sowie einen Sockel 15, der
an der Unterseite des Gehäuses 18 montiert
ist.
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Die
Gehäuseabdeckung 11 verfügt über eine Öffnung 19 und
eine Tür 12,
die zum Öffnen
oder Schließen
der Öffnung 19 montiert
ist. Zwischen der Gehäuseabdeckung 11 und
dem Bottich 20 ist eine Dichtung 14 vorhanden,
um das Auslecken von im Bottich 20 untergebrachten Wasser
zu verhindern.
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Der
Motor 40 verfügt über eine
Motorwelle 42, die durch die Rückseite des Bottichs 20 dringt, um
dadurch mit der Trommel 30 verbunden zu sein.
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Zwischen
dem Bottich 20 und dem Sockel 15 ist ein Dämpfer 45 montiert.
Auch ist zwischen dem Bottich 20 und der oberen Abdeckung 13 eine
Aufhängungsvorrichtung 50 montiert.
Sowohl der Dämpfer 45 als
auch die Aufhängungsvorrichtung 50 dienen
dazu, Schwingungen oder Stöße zu absorbieren, die
andernfalls vom Bottich 20 auf die Gehäuseanordnung 10 übertragen
würden.
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Hierbei
ist der Dämpfer 45 am
unteren Ende des Bottichs 20 montiert, um dadurch dazu
zu dienen, diesen zu halten und jegliche Schwingungen einzuschränken oder
zu absorbieren, die von ihm übertragen
werden.
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Die
Aufhängungsvorrichtung 50 dient
dazu, Schwingungen oder Stöße des Bottichs 20 unter
Verwendung einer zugehörigen
Elastizitätskraft
zu absorbieren. Zu diesem Zweck ist die Aufhängungsvorrichtung 50 so
konzipiert, dass sie den Elastizitätsmodul der zugehörigen, mit
dem Bottich 20 verbundenen Elastizitätselemente ändert, wenn sich die Trommel 30 mit
einer hohen Drehzahl dreht, die eine Resonanz-Drehzahl überschreitet,
um dadurch Resonanz der Trommelwaschmaschine zu vermeiden.
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Wie
es in der 3 dargestellt ist, verfügt die Aufhängungsvorrichtung 50 gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung über
eine Stange 52, die von der oberen Abdeckung 13 zum
Bottich 20 hin nach unten vorsteht, ein Haupt-Elastikelement 54, das
so konfiguriert ist, dass es das untere Ende der Stange 52 mit
der oberen Seite 23 des Bottichs 20 verbindet,
ein Hilfs-Elastikelement 55 mit einem unteren Ende, das
an der Oberseite 23 des Bottichs 20 befestigt
ist, und einem oberen Ende, das der oberen Abdeckung 13 zugewandt
ist, und eine Magnetspuleneinheit 60, die am oberen Ende
des Hilfs-Elastikelements 55 befestigt ist, um dieses mit
der Stange 52 zu verbinden.
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Die
genannte Magnetspuleneinheit 60 ist eine Betriebseinrichtung,
die dafür
sorgt, dass das Hilfs-Elastikelement 55 die Schwingungsabsorptionsoperation
ausführt.
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Das
Haupt- und das Hilfs-Elastikelement 54 und 55 liegen
in Form elastischer Federn vor. Das Haupt-Elastikelement 54 ist
zwischen die Stange 52 und den Bottich 20 eingefügt, um darauf
eine Elastizitätskraft
auszuüben.
Das Hilfs-Elastikelement 55 ist am Bottich 20 befestigt,
um für
eine nach oben gerichtete Elastizitätskraft zu sorgen.
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Hierbei
ist die Magnetspuleneinheit 60 am oberen Ende des Hilfs-Elastikelements 55 montiert, um
sich unter Verwendung der Elastizitätskraft desselben vertikal
zu bewegen.
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Die
Magnetspuleneinheit 60 verfügt über einen am oberen Endes des
Hilfs-Elastikelements 55 befestigten Kern 62 und
eine um diesen gewickelte Spule 64. Wenn der Spule 64 ein
elektrischer Strom zugeführt
wird, erzeugt die Magnetspulen einheit 60 über die
Wechselwirkung zwischen dem Kern 62 und der Spule 64 eine
Magnetkraft.
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Wenn
sich bei dieser Konfiguration die Magnetspuleneinheit 60 in
einem Aus-Zustand befindet, d.h., wenn der Spule 64 kein
elektrischer Strom zugeführt
wird, befinden sich das Hilfs-Elastikelement 55 und die
Magnetspuleneinheit 60 in einem frei beweglichen Zustand.
Wenn die Magnetspuleneinheit 60 eingeschaltet ist, wird
der Kern 62 durch die erzeugte Magnetkraft an der Stange 52 zum
Anhaften gebracht.
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Hierbei
ist es bevorzugt, dass die Stange 52 aus einem magnetischen
oder metallischen Material besteht, um mit der Magnetkraft der Magnetspuleneinheit 60 wechselzuwirken.
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Indessen
sind um das Haupt- und das Hilfs-Elastikelement 54 und 55 herum
Führungsplatten 56 montiert,
um eine Auslenkung der Elemente 54 und 55 zu verhindern.
Eine der um das Haupt-Elastikelement 54 herum
montierten Führungsplatten 56 dient
auch dazu, die Vertikalbewegung der Stange 52 zu führen.
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Die
restliche Führungsplatte 56,
die um das Hilfs-Elastikelement 55 herum montiert ist,
steht nach oben vor, um zu verhindern, dass die Magnetspuleneinheit 60 über einen
vorbestimmten Weg hinaus von der Stange 52 beabstandet
wird.
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Alternativ
kann die Aufhängungsvorrichtung 50 gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung so konfiguriert sein, dass die Stange vom Bottich nach
oben zur oberen Abdeckung hin vorsteht und das Haupt- und das Hilfs-Elastikelement
an der oberen Abdeckung befestigt sind, umgekehrt zur obigen Beschreibung.
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Fallabhängig können mehrere
Aufhängungsvorrichtungen 50 vorhanden
sein.
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Nun
wird unter Bezugnahme auf die 3 oder die 4 die
Betriebsabfolge der Aufhängungsvorrichtung
der Trommelwaschmaschine gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung detaillierter erläutert.
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Als
Erstes wird, wenn der Magnetspuleneinheit 60 durch den
Betrieb einer Steuerung (nicht dargestellt) in der Trommelwaschmaschine
ein elektrischer Strom zugeführt
wird, in ihr eine Magnetkraft erzeugt. Andernfalls arbeitet, wenn
sich die Magnetspuleneinheit 60 in einem Aus-Zustand befindet,
d.h., wenn ihr kein elektrischer Strom zugeführt wird, die Aufhängungsvorrichtung
so, wie es in der 4a dargestellt ist.
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Das
heißt,
dass dann, wenn die Magnetspuleneinheit 60 keine Magnetkraft
erzeugt, die Aufhängungsvorrichtung 50 eine
Absorptionsoperation nur unter Verwendung des Haupt-Elastikelements 54 ausführt. In
diesem Fall führen
das Hilfs-Elastikelement 55 und die Magnetspuleneinheit 60 unabhängig vom
Haupt-Elastikelement 54 eine freie Bewegung aus.
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Wenn
die Magnetspuleneinheit 60 beim Empfangen eines elektrischen
Stroms eingeschaltet wird, wird sie, die zuvor eine freie Bewegung
ausführte,
durch die erzeugte Magnetkraft an der Stange 52 zum Anhaften
gebracht.
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Da
die Magnetspuleneinheit 60 an der Stange 52 anhaftet,
kann die Aufhängungsvorrichtung
unter Verwendung der kombinierten Elastizitätskraft des Haupt- und des
Hilfs-Elastikelements 54 und 55 eine Aufhängungsfunktion
ausüben.
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Das
heißt,
dass es das Einschalten der Magnetspuleneinheit 60 ermöglicht,
dass die Aufhängungsvorrichtung 50 unter
Verwendung einer größeren Elastizitätskraft
als derjenigen des Haupt-Elastikelements 54 alleine eine
Aufhängungsfunktion
ausüben
kann.
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Die 5 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen einer Aufhängungsvorrichtung
gemäß einer
zweiten Ausführungsform
der Erfindung. Die 6 ist eine Schnittansicht zum
beispielhaften Veranschaulichen des Betriebs der Aufhängungsvorrichtung
gemäß der zweiten
Ausführungsform
der Erfindung.
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Wie
es in der 5 oder der 6 dargestellt
ist, ist, unterschiedlich zur ersten Ausführungsform, die Aufhängungsvorrichtung
gemäß der zweiten
Ausführungsform
der Erfindung so konfiguriert, dass das Haupt-Elastikelement 54 für eine Elastizitätskraft
zwischen dem Bottich 20 und der oberen Abdeckung 13 sorgt,
ohne dass eine Stange abzustützen
wäre.
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Wenn
bei dieser Konfiguration die Magnetspuleneinheit 60 eingeschaltet
wird, haftet sie direkt an der oberen Abdeckung 13 an,
um dadurch eine Aufhängungsfunktion
auszuüben.
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In
diesem Fall besteht die obere Abdeckung 13 aus einem magnetischen
oder metallischen Material, um mit der in der Magnetspuleneinheit 60 erzeugten
Magnetkraft wechselzuwirken.
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Die
restliche Konfiguration der zweiten Ausführungsform ist mit der ersten
Ausführungsform identisch,
und so wird eine zugehörige
detaillierte Erläuterung
weggelassen.
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Die 7 ist
eine Schnittansicht zum Veranschaulichen einer Aufhängungsvorrichtung
gemäß einer
dritten Ausführungsform
der Erfindung. Die 8 ist eine Schnittansicht zum
beispielhaften Veranschaulichen des Betriebs der Aufhängungsvorrichtung
gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung.
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Wie
es in der 7 oder der 8 dargestellt
ist, verfügt
die Aufhängungsvorrichtung 80 gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung über eine
Magnetspuleneinheit 90 zwischen dem Bottich 20 und
der oberen Abdeckung 13, ein erstes-Elastikelement 82,
das vorhanden ist, um den Bottich 20 mit der Magnetspuleneinheit 90 zu
verbinden, und ein zweites Elastikelement 84, das vorhanden
ist, um die obere Abdeckung 13 mit der Magnetspuleneinheit 90 zu
verbinden.
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Hierbei
verfügen
das erste und das zweite Elastikelement 82 und 84 über voneinander
verschiedene Elastizitätsmodule.
Bei der vorliegenden Ausführungsform
ist eine Elastizitätskraft
des ersten Elastikelements 82 größer als eine Elastizitätskraft des
zweiten Elastikelements 84.
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Die
Magnetspuleneinheit 90 verfügt über einen Kern 92,
an dem das erste und das zweite Elastikelement 82 und 84 befestigt
sind sowie eine um den Kern 92 gewundene Spule 94.
Der Kern 92 bildet intern einen Raum 91 zur Installation
des ersten Elastikelements 82.
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Das
untere Ende 93 des Kerns 92 steht teilweise zum
Bottich 20 vor, so dass es unter Verwendung einer Magnetkraft,
wie sie beim Einschalten der Magnetspuleneinheit 90 erzeugt
wird, am Bottich 20 zum Anhaften gebracht wird.
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Hierbei
ist es bevorzugt, dass der Bottich 20 aus einem magnetischen
oder metallischen Material besteht, um mit der durch die Magnetspuleneinheit 90 erzeugten
Magnetkraft wechselzuwirken.
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Nun
wird unter Bezugnahme auf die 7 oder die 8 die
Betriebsabfolge der Aufhängungsvorrichtung
gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung detaillierter erläutert.
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Als
Erstes führt,
wenn sich die Magnetspuleneinheit 90 in einem Aus-Zustand
befindet, die Aufhängungsvorrichtung 80 unter
Verwendung der kombinierten Elastizitätskraft des ersten und des
zweiten Elastikelements 82 und 84 eine Aufhängungsfunktion aus.
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Wenn
dann die Magnetspuleneinheit 90 eingeschaltet wird, wird
sie durch die erzeugte Magnetkraft am darunter liegenden Bottich 20 zum
Anhaften gebracht, wodurch die Aufhängungsvorrichtung 80 unter
Verwendung der Elastizitätskraft
alleine des zweiten Elastikelements 84 eine Aufhängungsfunktion
ausüben
kann.
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Das
heißt,
dass dann, wenn die Magnetspuleneinheit 90 mittels der
Wechselwirkung mit dem Bottich 20 durch die erzeugte Magnetkraft
nach unten bewegt wird, um dadurch am Bottich 20 zum Anhaften
gebracht zu werden, das erste Elastikelement 82 komprimiert
wird und das zweite Elastikelement 84 expandiert wird.
Im Ergebnis führt
die Aufhängungsvorrichtung 80 eine
Aufhängungsfunktion
mit verringerter Elastizitätskraft
im Vergleich zum Aus-Zustand der Magnetspuleneinheit 90 aus.
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Indessen
sorgt die Aufhängungsvorrichtung der
Trommelwaschmaschine gemäß der Erfindung durch
die Einstellung der zugehörigen
Elastizitätskraft
für ein
Resonanzvermeidungsverfahren.
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Die 9 ist
ein Kurvenbild zum Veranschaulichen der Schwingungsauslenkung der
Trommelwaschmaschine gemäß der ersten
oder zweiten Ausführungsform
der Erfindung. Die 10 ist ein Steuerflussdiagramm
zum Veranschaulichen eines Resonanzvermeidungsverfahrens der Trommelwaschmaschine
gemäß der ersten
oder zweiten Ausführungsform
der Erfindung.
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Das
Kurvenbild der 9 zeigt die Beziehung zwischen
der Schwingungsauslenkung und der Drehzahl, wenn in der Aufhängungsvorrichtung
eine bestimmte Elastizitätskraft
erzeugt wird.
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Im
Kurvenbild kennzeichnet eine Kurve L die Schwingungsauslenkung der
Trommelwaschmaschine, wenn für
eine Elastizitäts
durch das Haupt-Elastikelement gesorgt ist, und eine Kurve M kennzeichnet
die Schwingungsauslenkung, wenn die Elastizitätskräfte des Haupt- und des Hilfs-Elastikelements kombiniert
sind.
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Hierbei
ist es erkennbar, dass die Elastizitätskraft des Haupt-Elastikelements
alleine einer Resonanz-Drehzahl P1 entspricht, und die kombinierte Elastizitätskraft
einer Resonanz-Drehzahl P2 entspricht.
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Wie
es in der 9 oder der 10 dargestellt
ist, gehört
zum Trommelwaschmaschine einer Resonanzvermeidungsverfahren gemäß der ersten oder.
zweiten Ausführungsform
der Erfindung Folgendes: Beschleunigen der Trommel während eines Schleuderzyklus
der Waschmaschine (S1); Ermitteln, ob die Drehzahl W der Trommel
eine durch das Haupt-Elastikelements bestimmte Drehzahl W1 erreicht
(S2); Betreiben der am Hilfs-Elastikelement
befestigten Magnetspuleneinheit bevor die Drehzahl W der Trommel
eine Resonanz-Drehzahl P1 erreicht, um dadurch die kombinierte Elastizitätskraft
des Haupt- und des Hilfs-Elastikelements zwischen dem Bottich und
der Gehäuseanordnung
zu erzeugen (S3); Ermitteln, ob die Drehzahl W der Trommel größer als
die durch das Haupt-Elastikelement bestimmte Resonanz-Drehzahl P1
ist (S4); und Ausschalten der Magnetspuleneinheit, wenn im Schritt
S4 ermittelt wird, dass die Drehzahl W der Trommel größer als
die Resonanz-Drehzahl P1 ist.
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Hierbei
wird der Magnetspuleneinheit ein elektrischer Strom zu einem Zeitpunkt
zugeführt,
zu dem im Ermittlungsschritt S2 ermittelt wird, dass die Trommel
die Drehzahl W1 erreicht hat, bei der sich unter dem Einfluss der
Elastizitätskraft
des Haupt-Elastikelements ein schneller Schwingungsanstieg zeigt.
Die Zufuhr elektrischen Stroms zur Magnetspuleneinheit wird dann
unterbrochen, wenn im Ermittlungsschritt S4 ermittelt wird, dass
die Trommel eine Drehzahl W2 erreicht hat, in der die Kurven L und
M einander schneiden.
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Vorzugsweise
wird die Zufuhr elektrischen Stroms zur Magnetspuleneinheit bei
einer Drehzahl W3 unterbrochen, die kleiner als die Drehzahl W2
ist, bei der die Kurven L und M einander schneiden.
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Indessen
zeigt, wenn die Trommelwaschmaschine auf Grundlage des oben beschriebenen
Resonanzvermeidungsverfahrens betrieben wird, dieselbe ein Schwingungsverhalten,
wie es durch die gestrichelte Kurve N dargestellt ist.
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Das
heißt,
dass das in der Trommelwaschmaschine erzeugte Schwingungsverhalten
vor der Drehzahl W1 der Kurve 11 folgt, und dass es dann, jenseits
der Drehzahl W1, der Kurve M folgt, da die Elastizitätskräfte der
jeweiligen Elastikelemente kombiniert sind. Wenn die Zufuhr elektrischen
Stroms bei der Drehzahl W2 über
der Resonanz-Drehzahl P1 unterbrochen wird, erfolgt das Schwingungsverhalten
erneut der Kurve L. Durch diese Schwingungssteuerung mittels der
erfindungsgemäßen Resonanzvermeidungsverfahrens
zeigt die erfindungsgemäße Trommelwaschmaschine
ein Schwingungsverhalten, wie es durch die Kurve N dargestellt ist.
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Indessen
wird, wenn im Ermittlungsschritt S2 ermittelt wird, dass die Trommel
mit weniger als der Drehzahl W1 läuft, das Resonanzvermeidungsverfahren
auf den Beschleunigungsschritt S1 zurückgebracht. Auch wird, wenn
im Ermittlungsschritt S4 ermittelt wird, dass die Drehzahl der Trommel
größer als
die Resonanz-Drehzahl P1 und kleiner als die Drehzahl W2 ist, das
Verfahren auf den Schritt S3 zum Kombinieren der Elastizitätskräfte zurückgebracht.
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Die 11 ist
ein Kurvenbild zum Veranschaulichen der Schwingungsauslenkung der
Trommelwaschmaschine gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung. Die 12 ist ein Steuerflussdiagramm
zum Veranschaulichen eines Resonanzvermeidungsverfahrens der Trommelwaschmaschine gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung.
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Das
Resonanzvermeidungsverfahren der Trommelwaschmaschine gemäß der dritten
Ausführungsform
der Erfindung ist dem Resonanzvermeidungsverfahren gemäß der ersten
oder zweiten Ausführungsform
der Ausnahme ähnlich,
dass die Elastizitätskraft
der Aufhängungsvorrichtung
von der kombinierten Elastizitätskraft
auf diejenige des zweiten Elastikelements geändert wird. In diesem Fall
folgt das Schwingungsverhalten der Trommelwaschmaschine der Kurve
M, der Kurve L und der Kurve M in dieser Reihenfolge.
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Hierbei
bezeichnet die Kurve L die Schwingungsauslenkung der Trommelwaschmaschine, wenn
die Elastizitätskraft
des zweiten Elastikelements vorhanden ist, und die Kurve M kennzeichnet die
Schwingungsauslenkung, wenn die Elastizitätskräfte des ersten und des zweiten
Elastikelements kombiniert sind. Auch kennzeichnet die Kurve O das kontrollierte
Schwingungsverhalten der Trommelwaschmaschine gemäß der dritten
Ausführungsform der
Erfindung.
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Wie
es in der 11 oder der 12 dargestellt
ist, gehört
zum Resonanzvermeidungsverfahren der Trommelwaschmaschine gemäß der dritten Ausführungsform
der Erfindung das Folgende: Beschleunigen der Trommel während eines
Schleuderzyklus der Waschmaschine (S10); Ermitteln, ob die Drehzahl
W der Trommel die Drehzahl W2 erreicht, die durch sowohl das erste
als auch das zweite Elastikelement bestimmt ist (S12); Betreiben
der Magnetspuleneinheit, bevor die Drehzahl W der Trommel die Resonanz-Drehzahl
P2 erreicht, um dadurch die Elastizitätskraft der Elastikelemente
zu verringern, d.h., dass die Elastizitätskraft eines der Elastikelemente
abgezogen wird (S13); Ermitteln, ob die Drehzahl W der Trommel größer als
die Resonanz-Drehzahl P2 ist (S14); und Ausschalten der Magnetspuleneinheit,
wenn die Drehzahl W der Trommel die Resonanz-Drehzahl P2 überschreitet,
um dadurch zum Zustand mit kombinierten Elastikelementkräften zurückzukehren
(S15).
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Hierbei
wird im Ermittlungsschritt S12 ermittelt, ob die Drehzahl W der
Trommel die Drehzahl W3 überschreitet.
Die Drehzahl W3 ist größer als
die durch das zweite Elastikelement bestimmte Resonanz-Drehzahl
P1, und sie ist kleiner als die durch sowohl das erste als auch
das zweite Elastikelement bestimmte Resonanz-Drehzahl P2. Vorzugsweise
ist die Drehzahl W3 kleiner als die Drehzahl W2, bei der die Kurven
L und M einander schneiden.
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Daher
wird mit dem Resonanzvermeidungsverfahren gemäß der dritten Ausführungsform
unter Verwendung der kombinierten Elastizitätskraft des ersten und des
zweiten Elastikelements vor der Drehzahl W3 eine Aufhängungsfunktion
erzielt, und dann wird unter Verwendung der Elastizitätskraft
des zweiten Elastikelements von der Drehzahl W3 bis zur Drehzahl
W4 eine Aufhängungsfunktion
erzielt, um dadurch Resonanz der Waschmaschine mittels der jeweiligen
Elastikelemente zu vermeiden.
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Indessen
wird, wenn im Ermittlungsschritt S12 ermittelt wird, dass die Drehzahl
der Trommel kleiner als die Drehzahl W3 ist, das Resonanzvermeidungsverfahren
zum Beschleunigungsschritt S10 zurückgebracht. Wenn im Ermittlungsschritt
S14 ermittelt wird, dass die Drehzahl W der Trommel kleiner als
die Resonanz-Drehzahl P2 ist, wird das Verfahren auf den Schritt
S13 zum Verringern der Elastizitätskraft
zurückgebracht.
Wenn die Drehzahl W der Trommel die Drehzahl W4 erreicht, nachdem
der Ermittlungsschritt S14 ausgeführt wurde, wird die Zufuhr
elektrischen Stroms zur Magnetspuleneinheit unterbrochen.