DE102005023818A1 - Display device for electrified control gear of motor vehicle, has monitoring unit verifying course information that is fed in message and/or processing of message in device and effects secure state of display unit in case of error - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für ein elektrifiziertes Schaltgetriebe in einem Fahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein elektrifiziertes Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines elektrifizierten Schaltgetriebes in einem Fahrzeug.The The invention relates to a display device for an electrified manual transmission in a vehicle. The invention further relates to an electrified Manual transmission of a motor vehicle and a method for operating a display device of an electrified gearbox in a vehicle.
Aus der DE-OS 19 64 524 ist ein Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, bei dem die einzelnen Fahrstufen oder Gänge elektronisch gesteuert eingelegt werden. Der Wählhebel bei diesem Getriebe ist mit dem Getriebe selbst nicht mehr mechanisch verbunden, er dient lediglich noch der Anwahl der gewünschten Gangstufe. Bei seiner Betätigung schließt er elektrische Kontakte, deren Schaltimpulse von einer zentralen Auswerteschaltung verarbeitet und in entsprechende Befehle an die Stellglieder für die Gangschaltung umgewandelt werden.Out DE-OS 19 64 524 a motor vehicle transmission is known in which the individual driving steps or gears be electronically controlled. The selector lever in this gearbox is no longer mechanically connected to the transmission itself, he only serves to select the desired gear ratio. At his activity he concludes electrical contacts whose switching pulses from a central evaluation circuit processed and in corresponding commands to the actuators for the gearshift being transformed.
Derartige Schaltgetriebe finden in modernen Kraftfahrzeugen immer weitere Verbreitung. Um den Fahrer über den gerade eingelegten Gang zu informieren, ist eine Anzeigeeinheit, häufig im Kombi-Instrument des Armaturenträgers, vorgesehen. Die einzelnen Fahrstufen des Schaltgetriebes sind hierbei in einer üblichen Weise mit Buchstaben und Ziffern bezeichnet. Die eingelegte Gangstufe, die von einer Getriebesteuereinheit an die Anzeigeeinheit übermittelt wird, wird von dieser angezeigt.such Manual transmissions are finding more and more in modern motor vehicles Distribution. To the driver over to inform the gear currently engaged is a display unit, often in the instrument cluster of the dashboard. The single ones Driving steps of the gearbox are in a usual Way with letters and numbers called. The inserted gear, transmitted from a transmission control unit to the display unit will be displayed by this.
An die Sicherheit einer derartigen Anzeigeeinheit werden erhöhte Anforderungen gestellt, da eine haptische Rückmeldung anhand der Stellung des Wählhebels für den Fahrer nicht mehr vorgesehen ist. So darf insbesondere keine Information dargestellt werden, welche bei einem tatsächlichen Getriebekraftschluss keinen Kraftschluss signalisiert. Kein Kraftschluss liegt vor, wenn sich das Schaltgetriebe in den Stufen N oder P befindet, das Schaltgetriebe sich jedoch tatsächlich in der Stellung D, R oder einem bestimmten Gang befindet. Ein weiterer zu unterbindender Fehler besteht in der Signalisierung eines „falschen" Kraftschlusses. So darf in der Anzeigeeinheit kein R signalisiert werden, wenn sich das Schaltgetriebe in der Stufe D oder in einem für die Vorwärtsfahrt bezeichneten Gänge befindet. Gleiches gilt für die umgekehrte Situation, in der eine Gangstufe für die Vorwärtsfahrt angezeigt wird, obwohl die Schaltstufe R im Schaltgetriebe eingelegt ist. Ein weiterer zu unterbindender Fehler ist die Darstellung eines Kraftschlusses, obwohl das Schaltgetriebe tatsächlich keinen Kraftschluss aufweist. Dies wäre dann der Fall, wenn die Anzeigeeinheit z.B. D signalisiert, sich das Schaltgetriebe jedoch tatsächlich in der Stufe N befindet.At the security of such a display unit are more demanding posed as a haptic feedback based on the position of the selector lever for the Driver is no longer provided. In particular, no information is allowed which are at an actual Getriebekraftschluss no traction signaled. No adhesion is present, if the manual transmission is in the N or P stages, the manual transmission but actually is in the D, R or a certain gear position. Another too A malfunctioning error is the signaling of a "false" adhesion. Thus, no R may be signaled in the display unit when the Gearbox is in the D level or in a forward speed gear. The same applies to the reverse situation in which a gear for the forward drive is displayed, although the shift stage R is engaged in the manual transmission. Another to be suppressed error is the representation of a frictional connection, although the manual transmission actually has no adhesion. This would be the case if the Display unit e.g. D signals, however, the manual transmission indeed located in the N level.
Aus dieser Beschreibung ist bereits ersichtlich, dass eine Überwachung der von der Anzeigeeinheit dargestellten Ganganzeige zu erfolgen hat. Bei den bislang im Einsatz befindlichen Anzeigeeinheiten sind eine Vielzahl von Leuchtdioden vorgesehen, welche durch entsprechende Ansteuerung die gewünschte Anzeige, z.B. D oder N, erzeugen. Eine Überwachung der korrekten Darstellung ist hierbei durch eine Stromüberwachung jeder einzelnen Leuchtdiode auf verhältnismäßig einfache Weise möglich. In jüngster Zeit kommen jedoch verstärkt Anzeigeeinheiten mit einem Flüssigkristalldisplay (LCD) zum Einsatz, bei welchen eine Überwachung nicht mehr ohne weiteres möglich ist.Out This description already shows that monitoring the gear display shown by the display unit Has. In the display units currently in use are a plurality of light-emitting diodes provided by corresponding Control the desired Display, e.g. D or N, generate. A monitoring of the correct presentation is in this case by a current monitoring Each individual LED possible in a relatively simple manner. In recently, However, time is increasing display units with a liquid crystal display (LCD) for use in which a monitoring is not more readily possible is.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anzeigeeinheit und eine Anzeigevorrichtung für ein elektrifiziertes Schaltgetriebe in einem Fahrzeug anzugeben, mit welchen die Falschanzeige einer Ganginformation möglichst zuverlässig verhindert werden kann. Die Anzeigeeinheit soll hierbei in Verbindung mit einem Flüssigkristalldisplay einsetzbar sein. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Angabe eines Verfahrens zum Betreiben einer solchen Anzeigevorrichtung.It is therefore an object of the present invention, a display unit and a display device for to specify an electrified transmission in a vehicle, with which the false indication of a gear information as possible reliable can be prevented. The display unit should in this connection with a liquid crystal display be usable. Another object of the present invention consists in specifying a method for operating such Display device.
Diese Aufgaben werden mit einer Anzeigeeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruches 1, mit einer Anzeigevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17, mit einem elektrifizierten Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruches 18 sowie mit einem Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 19 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich jeweils aus den abhängigen Patentansprüchen.These Tasks are with a display unit with the features of claim 1, with a display device having the features of the claim 17, with an electrified transmission of a motor vehicle with the features of claim 18 and a method for operating a display device according to the features of the claim 19 solved. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Anzeigeeinheit für ein elektrifiziertes Schaltgetriebe in einem Fahrzeug ist mit einer Datenleitung verbindbar, über die Botschaften zwischen einer Getriebesteuereinheit und der Anzeigeeinheit austauschbar sind. Die Anzeigeeinheit weist zumindest einen Mikroprozessor, eine Treibereinrichtung und ein Anzeigemittel auf, wobei der Mikroprozessor die eine Ganginformation enthaltende Botschaft auswertet und der Treibereinrichtung zum Ansteuern des Anzeigemittels zwecks Anzeige der Ganginformation zuführt. Es ist ein Überwachungsmittel vorgesehen, das die der Anzeigeeinheit in der Botschaft zugeführte Ganginformation und/oder die in der Anzeigeeinheit durchgeführte Verarbeitung der Botschaft überprüft und im Falle eines Fehlers einen sicheren Zustand des Anzeigemittels bewirkt.The Display unit according to the invention for a Electrified gearbox in a vehicle is equipped with a Data line connectable, via the messages between a transmission control unit and the display unit are interchangeable. The display unit has at least one microprocessor, a driver means and a display means, wherein the microprocessor the message containing a gear information evaluates and the Driver means for driving the display means for displaying the Supplying gear information. It is a monitoring device provided that the gear information supplied to the display unit in the message and / or the processing carried out in the display unit of the message and checked in If a fault causes a secure state of the display means.
Die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung für ein elektrifiziertes Schaltgetriebe in einem Fahrzeug umfasst eine elektronische Getriebesteuereinheit, eine Anzeigeeinheit und eine Datenleitung über die Botschaften der Getriebesteuereinheit und der Anzeigeeinheit austauschbar sind. Die Getriebesteuereinheit ist dazu ausgerichtet, eine Information über den gerade eingelegten Gang des Schaltgetriebes zu erzeugen. Die Anzeigeeinheit weist zumindest einen Mikroprozessor, eine Treibereinrichtung und ein Anzeigemittel auf, wobei der Mikroprozessor die eine Ganginformation enthaltende Botschaft auswertet und der Treibereinrichtung zum Ansteuern des Anzeigemittels zwecks Anzeige der Ganginformation zuführt. Es ist ein Überwachungsmittel vorgesehen, das die der Anzeigeeinheit in der Botschaft zugeführte Ganginformation und/oder die in der Anzeigeeinheit durchgeführte Verarbeitung der Botschaft überprüft und im Falle eines Fehlers einen sicheren Zustand des Anzeigemittels bewirkt.The inventive display device for an electrified manual transmission in a vehicle comprises an electronic Getriebesteuerein unit, a display unit and a data line via the messages of the transmission control unit and the display unit are interchangeable. The transmission control unit is designed to generate information about the currently engaged gear of the gearbox. The display unit has at least a microprocessor, a driver device and a display device, wherein the microprocessor evaluates the message containing a gear information and supplies the driver device for actuating the display device for the purpose of displaying the gear information. A monitoring means is provided which checks the gait information supplied to the display unit in the message and / or the processing of the message carried out in the display unit and, in the event of a fault, effects a secure state of the display means.
Ein erfindungsgemäßes elektrifiziertes Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges weist eine gemäß der Erfindung ausgebildete Anzeigevorrichtung auf.One Electrified gearbox according to the invention of a motor vehicle has a trained according to the invention Display device on.
In diesem Zusammenhang bedeutet ein Fehler, dass ein in dem Schaltgetriebe tatsächlich vorliegender Schaltzustand in der Anzeigeeinheit durch eine nicht entsprechende Ganginformation dargestellt wird. Es wird dabei davon ausgegangen, dass die von der Getriebesteuereinheit erzeugte Botschaft, welche zumindest die Information über den gerade eingelegten Gang umfasst, mit der tatsächlich eingelegten Schaltstufe des Schaltgetriebes übereinstimmt.In In this context, a mistake means that one in the manual transmission indeed present switching state in the display unit by a not corresponding gear information is displayed. It gets away with it assumed that the message generated by the transmission control unit, which at least the information about the just inserted Gang includes, with the actual engaged shift stage of the gearbox matches.
Bei der Datenleitung handelt es sich bevorzugt um eine Busleitung (z.B. CAN (Controller Area Network)-Bus), wobei die Getriebesteuereinheit und die Anzeigeeinheit Busteilnehmer eines Bussystems sind. Neben diesen beiden genannten Busteilnehmern kann darüber hinaus eine Vielzahl weiterer Busteilnehmer an der Datenleitung angeschlossen sein, die für die vorliegende Erfindung jedoch nicht von Bedeutung sind.at the data line is preferably a bus line (e.g. CAN (Controller Area Network) bus), wherein the transmission control unit and the display unit are bus subscribers of a bus system. Next In addition to these two mentioned bus subscribers, a large number of other bus subscribers be connected to the data line, for the present invention however, are not significant.
Durch das Vorsehen eines Überwachungsmittels, das die der Anzeigeeinheit in der Botschaft zugeführte Ganginformation und zusätzlich oder alternativ die in der Anzeigeeinheit durchgeführte Verarbeitung der Botschaft überprüft, können Diskrepanzen zwischen der tatsächlich eingelegten Gangstufe und der in der Anzeigeeinheit darzustellenden Ganginformation vor dessen Anzeige aufgespürt werden. Dadurch ist es möglich, eine solche fehlerhafte Darstellung zu unterbinden, indem ein sicherer Zustand des Anzeigemittels herbeigeführt wird.By the provision of a monitoring means, the gear information supplied to the display unit in the message and additionally or alternatively, the processing performed in the display unit Checking the message can create discrepancies between the actual engaged gear and the displayed in the display unit Gear information can be tracked before its display. This makes it possible to get one to prevent such erroneous representation by a safer Condition of the display means is brought about.
Hierzu ist das Überwachungsmittel in einer Ausbildung der Erfindung mit der Datenleitung gekoppelt und dazu ausgebildet, im Rahmen der Überprüfung die für den Mikroprozessor bestimmte, die Ganginformation enthaltende, Botschaft auszuwerten und mit dem Auswertungsergebnis des Mikroprozessors zu vergleichen. Das Überwachungsmittel, das bevorzugt in Gestalt eines Watchdogs ausgebildet ist, stellt damit eine redundante Verarbeitungseinheit zu dem Mikroprozessor dar. Der Begriff der „Redundanz" ist in diesem Zusammenhang jedoch so zu verstehen, dass nicht eine vollkommen identische Abarbeitung zu der Verarbeitung der Botschaft durch den Mikroprozessor erfolgt, sondern dass die durch den Mikroprozessor vorgenommene Verarbeitung der Botschaftsinformationen anhand derselben Eingangsdaten (Botschaft) verifiziert wird.For this is the monitoring device coupled in an embodiment of the invention with the data line and designed, as part of the verification, to determine for the microprocessor evaluate the message containing the gear information and with the Compare the evaluation result of the microprocessor. The monitoring device, the is preferably designed in the form of a watchdog, puts it a redundant processing unit to the microprocessor. The concept of "redundancy" is in this context However, to understand that not a completely identical processing to the processing of the message by the microprocessor, but that the microprocessor's processing of the Message information based on the same input data (message) is verified.
Zu diesem Zweck ist das Überwachungsmittel vorzugsweise mit dem Mikroprozessor und/oder der Treibereinrichtung zum Austausch von Daten gekoppelt. Der Austausch von Daten kann dabei bidirektional zwischen den jeweils miteinander gekoppelten Komponenten erfolgen, so dass einerseits aktuelle Zustandsinformationen abrufbar sind und andererseits ein Einwirken auf jeweilige Komponenten ermöglicht wird.To this purpose is the monitoring means preferably with the microprocessor and / or the driver device coupled to exchange data. The exchange of data can while bidirectionally between each coupled Components are made, so that on the one hand current status information and on the other hand an effect on respective components allows becomes.
Die Sicherheit der Anzeigevorrichtung lässt sich in besonders vorteilhafter Weise dadurch sicherstellen, dass das Überwachungsmittel dazu ausgebildet ist, die von dem Mikroprozessor der Treibereinrichtung zugeführten Daten aus einem Speicher der Treibereinrichtung auszulesen und mit den in der Botschaft enthaltenen Informationen zu vergleichen. Die Treibereinrichtung, die zwischen dem Anzeigemittel und dem Mikroprozessor angeordnet ist, übernimmt im Wesentlichen eine Schnittstellenfunktion zwischen dem Mikroprozessor, welcher entscheidet, welche Information auf dem Anzeigemittel zur Anzeige gebracht werden soll, und dem Anzeigemittel, wobei die Treibereinrichtung die von dem Mikroprozessor erhaltene Information in entsprechende Signale für das Anzeigemittel umsetzt, um die Information visuell darstellen zu können. Das Vorsehen der Treibereinrichtung ermöglicht damit eine modulare Gestaltung der Anzeigeeinheit, in welcher unterschiedliche Typen von Mikroprozessoren und Anzeigemittel miteinander kombiniert werden können.The Security of the display device can be particularly advantageous Ensure thereby that the monitoring means is designed to is the data supplied by the microprocessor to the driver device read from a memory of the driver device and with the compare information contained in the message. The driver device, arranged between the display means and the microprocessor is, takes over essentially an interface function between the microprocessor, which decides which information on the display means for Display, and the display means, wherein the driver means the information received from the microprocessor into corresponding ones Signals for translates the display means to visually represent the information to be able to. The provision of the driver device thus enables a modular Design of the display unit, in which different types microprocessors and display means can.
Der Mikroprozessor ermittelt anhand der in der Botschaft enthaltenen Informationen, welche Ganginformation in dem Anzeigemittel zur Anzeige gebracht werden soll, und überträgt die entsprechenden Steuerdaten in den Speicher der Treibereinrichtung. Die Treibereinrichtung liest die in ihrem Speicher enthaltenen Daten aus und erzeugt anhand dieser Informationen die Steuerdaten für das Anzeigemittel, um die Ganginformation auf dem Anzeigemittel sichtbar zu machen. Erfindungsgemäß kann das Überwachungsmittel die in dem Speicher der Treibereinrichtung enthaltenen Informationen auslesen, wodurch dieses feststellen kann, welche Informationen zur Anzeige gebracht werden sollen. Diese Informationen werden mit den durch das Überwachungsmittel ausgewerteten Informationen der dem Mikroprozessor zugeführten Botschaft verglichen. Anhand des Vergleichs kann das Überwachungsmittel feststellen, ob die tatsächlich eingelegte Schaltstufe des Getriebes mit der auf dem Anzeigemittel zur Anzeige zu bringenden Anzeige übereinstimmt. Ist dies nicht der Fall, so kann das Überwachungsmittel auf einen Fehler reagieren und einen sicheren Zustand des Anzeigemittels bewirken. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung lassen sich Fehler in der Arbeitsweise des Mikroprozessors auf einfache Weise ermitteln.The microprocessor determines from the information contained in the message which gear information is to be displayed in the display means and transmits the corresponding control data to the memory of the driver device. The driver device reads out the data contained in its memory and uses this information to generate the control data for the display means in order to make the gear information visible on the display means. According to the invention, the monitoring means can read the information contained in the memory of the driver device, whereby it can determine which information is to be displayed. This information mations are compared with the evaluated by the monitoring means information of the microprocessor supplied message. Based on the comparison, the monitoring means can determine whether the actually engaged shift stage of the transmission coincides with the display to be displayed on the display means. If this is not the case, the monitoring means can respond to an error and cause a secure state of the display means. Due to this advantageous embodiment, errors in the operation of the microprocessor can be determined in a simple manner.
Als sichere Zustände des Anzeigemittels werden ein Ausblenden der Ganginformation oder ein Dunkelschalten des Anzeigemittels betrachtet. Bevorzugt ist deshalb die Anzeigeeinheit dazu ausgebildet, im Falle eines Fehlers ein Ausblenden der Anzeige des Anzeigemittels durch entsprechende Ansteuerung der Treibereinrichtung zu bewirken. Die Ansteuerung zum Ausblenden ist durch den Mikroprozessor bewirkbar. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass die entsprechenden in dem Speicher der Treibereinrichtung zu hinterlegenden Informationen einem Ausblenden der Ganganzeige entsprechen.When safe conditions the display means are hiding the gear information or a Dark switching of the display means considered. Therefore, it is preferred the display unit is designed to, in the event of an error Hide the display of the display means by appropriate control to cause the driver device. The control for hiding is effected by the microprocessor. This is accomplished by that the corresponding in the memory of the driver device too underlying information corresponds to hiding the gear indicator.
Die Entscheidung, ob ein Ausblenden der Ganginformation zu erfolgen hat, kann durch das Überwachungsmittel und/oder den Mikroprozessor getroffen werden, welche beide entsprechend dazu ausgebildet sind.The Deciding whether to hide the gear information can, through the monitoring means and / or the microprocessor are taken, both of which accordingly are trained to.
Ferner ist die Anzeigeeinheit dazu ausgebildet, im Falle eines Fehlers ein Dunkelschalten des Anzeigemittels durch entsprechende Ansteuerung der Treibereinrichtung zu bewirken. Das Dunkelschalten des Anzeigemittels wird bevorzugt durch das Überwachungsmittel bewirkt, indem eine Auftrennung der Spannungsversorgung zu der Treibereinrichtung bewirkt wird.Further If the display unit is designed in the event of a fault a dark switching of the display means by appropriate control of Effect driver device. The dark switching of the display means is preferred by the monitoring means causes, by a separation of the power supply to the driver device is effected.
Während durch die Funktionalität des Ausblendens in dem Anzeigemittel lediglich die Ganginformation beeinflusst wird und darüber hinaus weitere Informationen, wie z.B. Kilometerstand, Außentemperatur, Uhrzeit, usw., weiterhin in gewohnter Form dargestellt werden, wird beim Dunkelschalten der Ganganzeige die Funktionalität des Anzeigemittels komplett außer Kraft gesetzt. Ob ein Ausblenden oder ein Dunkelschalten des Anzeigemittels vorgenommen wird, hängt von der Art des von der Anzeigeeinheit detektierten Fehlers ab. Ein Unterschied besteht darin, dass das Ausblenden der Ganganzeige, z.B. durch den Fehler einer einzelnen Botschaft verursacht werden konnte, wobei das Ausblenden rückgängig machbar ist, wenn die weiteren, von der Anzeigeeinheit empfangenen Botschaften korrekt sind. Wurde das Anzeigemittel jedoch dunkel geschalten, so ist ein Rücksetzen lediglich durch eine Neu-Initialisierung der Anzeigeeinheit möglich.While through the functionality hiding in the display means only the gear information is influenced and above In addition, further information, such as Odometer reading, outside temperature, Time, etc., will continue to be displayed in the usual form when darkening the gear display the functionality of the display means completely except Power set. Whether fading or dark switching of the display means is made depends from the type of error detected by the display unit. One difference is that hiding the gear indicator, e.g. caused by the error of a single message could, while the hiding undone feasible is when the other messages received from the display unit are correct. However, if the display means was switched to dark, such is a reset only possible by a re-initialization of the display unit.
Neben einer Überprüfung der Botschaftsinhalte und einer Überprüfung der Auswertung dieser Botschaftsinformationen kann die Sicherheit der Anzeigevorrichtung weiterhin dadurch verbessert werden, dass eine erste, mit dem Mikroprozessor und mit der Treibereinrichtung gekoppelte, Spannungsversorgungseinrichtung vorgesehen ist, die an jeweiligen Verbindungsleitungen einen Spannungsschutz aufweist. Der Spannungsschutz kann insbesondere zum Schutz des Mikroprozessors und der Treibereinrichtung und damit des Anzeigemittels in Form jeweiliger Zener-Dioden vorgesehen sein. Sofern die erste Spannungsversorgungseinrichtung auch mit dem Überwachungsmittel gekoppelt ist, ist es ebenso vorteilhaft, diese Verbindungsleitung mit einem Spannungsschutz zu versehen. Ist ein derartiger Spannungsschutz nicht möglich, so ist es zweckmäßig, wenn das Überwachungsmittel gemäß einer weiteren Ausgestaltung mit einer von der ersten Spannungsversorgungseinrichtung unabhängigen zweiten Spannungsversorgungseinrichtung gekoppelt ist.Next a review of Message contents and a review of the Evaluation of this message information can increase the security of Display device can be further improved by a first, coupled to the microprocessor and to the driver device, Voltage supply device is provided which at each Connecting lines has a voltage protection. The voltage protection in particular for the protection of the microprocessor and the driver device and thus the display means provided in the form of respective Zener diodes be. If the first power supply device with the monitoring means coupled, it is also advantageous to this connection line to be provided with a voltage protection. Is such a voltage protection not possible, so it is appropriate if the monitoring device according to a further embodiment with one of the first voltage supply device independent second power supply device is coupled.
Zur Erhöhung der Sicherheit ist es ebenfalls zweckmäßig, wenn das Überwachungsmittel mit einem nur diesem zugeordneten Oszillator gekoppelt ist. Die übrigen elektronischen Komponenten der Anzeigeeinheit werden von einem anderen Oszillator versorgt.to increase For safety, it is also convenient if the monitoring means is coupled with an associated only this oscillator. The remaining electronic Components of the display unit are powered by another oscillator.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, die Anzeigeeinheit über eine Sicherung mit der Batterie des Fahrzeuges zu verbinden.In a further embodiment may be provided, the display unit via a Fuse to connect with the battery of the vehicle.
Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Komponenten der Anzeigeeinheit hinsichtlich ihres einwandfreien Funktionierens überprüft werden. Es ist deshalb vorgesehen, dass bei einem Aufstarten der Anzeigeeinheit, insbesondere nach Anliegen eines Wecksignals an der Datenleitung, eine wechselweise Überprüfung von Mikroprozessor und Überwachungsmittel sowie eine Initialisierung dieser Komponenten erfolgt. Lediglich dann, wenn die Überprüfung positiv abgeschlossen werden kann, kann die Anzeigeeinheit in ihren bestimmungsgemäßen Betrieb übergehen. Im anderen Fall kann im Rahmen der Überprüfungsroutine ein Ausblenden der Ganginformation oder ein komplettes Dunkelschalten des Anzeigemittels der Anzeigeeinheit vorgesehen sein.It is still appropriate if the components of the display unit with regard to their flawless To be checked. It is therefore provided that when starting the display unit, in particular after applying a wake-up signal to the data line, an alternate check of Microprocessor and monitoring equipment and an initialization of these components takes place. Only then, if the review is positive can be completed, the display unit can go to their intended operation. In the other case, the checking routine can be used to hide the gear information or a complete dark switching of the display means be provided the display unit.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sind die gleichen Vorteile verbunden, wie sie vorstehend in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung erläutert wurden.With the method according to the invention The same advantages are associated with them as above with the display device according to the invention explained were.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines elektrifizierten Schaltgetriebes in einem Fahrzeug mit einer elektronischen Getriebesteuereinheit, einer Anzeigeeinheit und einer Datenleitung, über die Botschaften zwischen der Getriebesteuereinheit und der Anzeigeeinheit austauschbar sind, umfasst die folgenden Schritte: Eine von der Getriebesteuereinheit erzeugte Botschaft mit Informationen über den gerade eingelegten Gang des Schaltgetriebes wird auf die Datenleitung gelegt. Die an der Datenleitung anliegende Botschaft wird durch die Anzeigeeinheit empfangen und einem Mikroprozessor zur Auswertung zugeführt, wobei der Mikroprozessor die eine Ganginformation enthaltende Botschaft nach Auswertung der Treibereinrichtung zum Ansteuern des Anzeigemittels zwecks Anzeige der Ganginformation zuführt. Die an der Datenleitung anliegende Botschaft wird einem Überwachungsmittel zur Auswertung zugeführt, das die dem Mikroprozessor in der Botschaft zugeführte Ganginformation und/oder die in der Anzeigeeinheit durchgeführte Verarbeitung der Botschaft überprüft und im Falle eines Fehlers einen sicheren Zustand des Anzeigemittels bewirkt.The inventive method for operating a display device of an electric transmission in a vehicle having an electronic transmission control unit, a display unit and a data line, via the messages between the transmission control unit and the Anzeigeein are replaceable, comprises the following steps: A message generated by the transmission control unit with information about the currently engaged gear of the gearbox is placed on the data line. The signal applied to the data line message is received by the display unit and supplied to a microprocessor for evaluation, wherein the microprocessor feeds the message containing a gear information after evaluation of the driver device for driving the display means for displaying the gear information. The message present on the data line is fed to a monitoring means for evaluation, which checks the microprocessor in the message supplied gait information and / or performed in the display unit processing of the message and in case of failure causes a secure state of the display means.
Das Vorsehen des Überwachungsmittels neben der eigentlich für die Auswertung der Botschaft vorgesehenen Mikroprozessor ermöglicht eine Anzeigevorrichtung, in welcher falsche Anzeigen im Sinne einer abweichenden Ganginformation zu der gerade eingelegten Schaltstufe, zuverlässig unterbunden werden können.The Provision of the monitoring device besides the actually for the evaluation of the message provided microprocessor allows a Display device in which false displays in the sense of a different Gear information to the currently engaged shift, reliably prevented can be.
Die Überprüfung umfasst in einer Ausgestaltung des Verfahrens ein Auslesen der von dem Mikroprozessor der Treibereinrichtung zugeführten Daten aus einem Speicher der Treibereinrichtung und ein Vergleichen dieser Daten mit den in der Botschaft enthaltenen Informationen. Dieser Verfahrensschritt ermöglicht es, unabhängig davon, wo in der Anzeigeeinheit der Fehler aufgetreten ist oder verursacht wurde, dass die durch die Treibereinrichtung ausgewerteten Informationen einer Auswertung und insbesondere einem Vergleich unterzogen werden, so dass gegebenenfalls eine Anzeige dieser Ganginformation unterbunden werden kann. Die Schlussfolgerung über einen Fehler wird dabei durch das Überwachungsmittel, bevorzugt in Form eines Watchdogs, und/oder durch den Mikroprozessor getroffen.The review includes in one embodiment of the method, a read-out of the microprocessor the driver device supplied Data from a memory of the driver device and a comparison this data with the information contained in the message. This process step allows it, independent where in the display unit the error occurred or was caused that the information evaluated by the driver means an evaluation and in particular a comparison, so that optionally inhibited an indication of this gear information can be. The conclusion about a mistake becomes thereby by the monitoring means, preferably in the form of a watchdog, and / or by the microprocessor met.
Es ist dabei vorgesehen, dass bei einem außerhalb der Anzeigeeinheit detektierten Fehler als sicherer Zustand ein Ausblenden der Ganginformation in dem Anzeigemittel erfolgt. Ein solcher Fehler könnte beispielsweise beim Übertragen der Botschaft über die Datenleitung oder auch durch die Getriebesteuereinheit beim Erzeugen der Botschaft verursacht worden sein.It is provided that at one outside the display unit Detected error as a safe state hiding the gear information in the display means. Such an error could be transmitted, for example the message about the data line or by the transmission control unit at Generating the message has been caused.
Bei einem innerhalb der Anzeigeeinheit detektierten Fehler erfolgt gemäß einer anderen Ausgestaltung als sicherer Zustand ein Ausblenden der Ganginformation in dem Anzeigemittel oder eine Dunkelschaltung des Anzeigemittels. Ein solcher innerhalb der Anzeigeeinheit auftretender Fehler kann sowohl programmtechnischer als auch Hardware-technischer Natur sein.at an error detected within the display unit takes place according to a another embodiment as a safe state hiding the gear information in the display means or a dark circuit of the display means. Such an error occurring within the display unit can both be programmatic as well as hardware-technical nature.
Dabei ist vorgesehen, dass das Ausblenden der Ganginformation in dem Anzeigemittel durch den Mikroprozessor und/oder das Überwachungsmittel bewirkt wird, indem eine entsprechende Ansteuerung der Treibereinrichtung durch den Mikroprozessor erfolgt. Das Ausblenden der Ganginformation erfolgt damit unter Verwendung programmtechnischer Mittel, indem auf die in dem Speicher der Treibereinrichtung einzuschreibenden Informationen eingewirkt sind, welche einer „Nicht-Anzeige" entsprechen.there it is provided that the hiding the gear information in the display means caused by the microprocessor and / or the monitoring means, by a corresponding control of the driver device the microprocessor is done. Hiding the gear information is done so using programming means, by applying to those in the Memory of the driver device to be written information are affected, which correspond to a "non-display".
Das Dunkelschalten des Anzeigemittels wird hingegen durch das Überwachungsmittel bewirkt, indem die Spannungsversorgung zu der Treibereinrichtung aufgetrennt wird.The Dark switching of the display means, however, by the monitoring means causes the power supply to the driver device is separated.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Wechsel von dem sicheren Zustand in den Normalbetrieb der Anzeigeeinheit erfolgt, wenn der außerhalb der Anzeigeeinheit detektierte Fehler nicht länger vorliegt. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die auf der Datenleitung anliegende Botschaft wieder korrekt empfangen wird.In A further embodiment provides that a change of the safe state in the normal operation of the display unit, if the outside the display unit detected error is no longer present. This can, for example, then the Be the case when the message on the data line append again is received correctly.
Eine andere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass ein Wechsel von dem sicheren Zustand in den Normalbetrieb der Anzeigeeinheit erfolgt, wenn der innerhalb der Anzeigeeinheit detektierte Fehler nicht länger vorliegt und die Überprüfung der Anzeigeeinheit erfolgreich abgeschlossen werden konnte.A Another embodiment of the method provides that a change from the safe state to the normal operation of the display unit occurs when the error detected within the display unit no longer is present and the review of Display unit could be completed successfully.
Zur weiteren Erhöhung der Betriebssicherheit der Anzeigeeinheit werden im Normalbetrieb der Anzeigevorrichtung eine zyklische Überprüfung der Komponenten und eine Initialisierung, insbesondere der Anzeigeeinheit, durchgeführt.to further increase the reliability of the display unit are in normal operation the display device a cyclic inspection of the components and a Initialization, in particular the display unit performed.
In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die an der Datenleitung anliegende Botschaft zumindest eine Ganginformation und eine Komplementärinformation und die Prüfung der an der Datenleitung anliegenden Botschaft umfasst einen Vergleich der Ganginformation mit der Komplementärinformation. Hierdurch kann festgestellt werden, ob die von der Getriebesteuereinheit erzeugten Informationen korrekt übertragen worden sind.In a further embodiment comprises the voltage applied to the data line Message at least a gear information and a complementary information and the exam the message present on the data line comprises a comparison the gait information with the complementary information. This can be determined whether the generated by the transmission control unit Transfer information correctly have been.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass im Rahmen der Überprüfung der Botschaft eine Überprüfung auf eine Alive-Information erfolgt. Eine Alive-Information ist ein zyklisch von der Getriebesteuereinheit gesendetes Signal, anhand dessen durch die Anzeigeeinheit festgestellt werden kann, dass die Botschaft durch die Getriebesteuereinheit aktualisiert wird.It It is also envisaged that a review will be carried out as part of the review of the message an alive information takes place. An alive information is a cyclic one signal transmitted by the transmission control unit, by means of which the display unit can be found that the message is updated by the transmission control unit.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass im Rahmen der Überprüfung der Botschaft eine Überprüfung auf einen Timeout erfolgt. Mit anderen Worten werden die eine Ganginformation enthaltenden Botschaften zyklisch innerhalb bestimmter Zeitabstände erwartet. Eine Nichteinhaltung dieser zeitlichen Bedingung lässt auf einen Fehler außerhalb der Anzeigeeinheit schließen.It is further envisaged that in the Rah checking the message is checked for a timeout. In other words, the messages containing a gear information are expected cyclically within certain time intervals. Failure to comply with this temporal condition suggests an error outside the display unit.
Die Überprüfung hinsichtlich einer Diskrepanz zwischen der tatsächlich eingelegten Gangstufe und der auf dem Anzeigemittel der Anzeigeeinheit zur Darstellung zu bringenden Ganginformation erfolgt bevorzugt in dem Mikroprozessor und dem Überwachungsmittel. Diese redundante Überprüfung ermöglicht auf einfache Weise einen Vergleich der Ergebnisse der beiden Komponenten, wobei bei Feststellung einer Diskrepanz auf einen Fehler geschlossen werden kann.The review regarding a discrepancy between the actually engaged gear and that on the display means of the display unit for display to be brought gear information is preferably in the microprocessor and the monitoring means. This redundant check allows up easy way of comparing the results of the two components, whereby upon detection of a discrepancy on an error closed can be.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn im Rahmen der Überprüfung der Botschaft eine Triggerüberwachung erfolgt, in der das Überwachungsmittel ein Triggersignal des Mikroprozessors und der Mikroprozessor ein Triggersignal des Überwachungsmittels überwacht.It is also advantageous if, as part of the verification of the message trigger monitoring takes place in which the monitoring means a trigger signal from the microprocessor and the microprocessor Monitoring signal of the monitoring device monitored.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:
Die
Getriebesteuereinheit
Die
Anzeigeeinheit
Der
Mikroprozessor
Zur
Erhöhung
der Sicherheit der Anzeigevorrichtung
Die
Aufgabe des Überwachungsmittels
Die
Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung
geht besser aus dem Zustandsübergangsdiagramm
der
Konnte
auch bei der Initialisierung des Überwachungsmittels
In
Im
Schritt
Die Überwachung
der in dem Anzeigemittel zur Darstellung gebrachten Ganginformation
erfolgt dabei derart, dass die Anzeige ausgeblendet wird, wenn die
Komplementärinformation
zu der Ganginformation in der Botschaft, die der Anzeigeeinheit
zugeführt
wird, nicht korrekt ist. Ein Ausblenden erfolgt auch dann, wenn
die Positionsvorgabe der Ganginformation in sich widersprüchlich ist.
Dies wäre
beispielsweise dann der Fall, wenn die Ganginformation gleichzeitig
die Informationen P und D beinhalten würde. Ein Ausblenden erfolgt
auch dann, wenn ein Timeout der Botschaft auftritt oder ein Alive-Fehler detektiert
wurde. Der Timeout ist ein Algorithmus zur zeitlichen Überwachung
von Signalen, mit dem Ziel, ausbleibende Botschaften zu erkennen.
Anhand einer Alive-Information kann eine Botschaftsaktualisierung überwacht
werden. Hierdurch können „eingefrorene" Botschaften sowie
die korrekte Reihenfolge von Botschaften erkannt werden. Die Überprüfung erfolgt
hierbei sowohl durch das Überwachungsmittel
Die Erfindung beschreibt eine Anzeigevorrichtung für ein elektrifiziertes Schaltgetriebe, bei dem die einzelnen Fahrstufen elektronisch gesteuert eingelegt werden. Die Information über die gerade eingelegte Fahrstufe wird dem Fahrer über eine Anzeigeeinheit, z.B. im Instrumenten-Kombi, angezeigt. Hierzu erfolgt eine Kommunikation der Getriebesteuereinheit mit der Anzeigeeinheit. Zur Sicherstellung einer korrekten Anzeige werden die Ganginformationen der Getriebesteuereinheit von dem Mikroprozessor ausgewertet und einer Treibereinrichtung zur Verfügung gestellt, welche diese dann in einem als LC-Display ausgebildeten Anzeigemittel dem Fahrer anzeigt. Zur Gewährleistung der Integrität der Sicherheitsfunktion kommt ein als intelligenter Watchdog ausgebildetes Überwachungsmittel zum Einsatz, welches unabhängig von dem Mikrocontroller die Botschaftsinformationen über die Datenleitung erhält und eine Auswertung dieser Informationen vornimmt, insbesondere einen Vergleich mit in der Treibereinrichtung eingespeicherten Daten.The invention describes a display device for an electrified manual transmission, in which the individual driving steps are engaged electronically controlled. The information about the currently selected gear is displayed to the driver via a display unit, eg in the instrument cluster. For this purpose, a communication of the transmission control unit with the display unit. To ensure a correct display, the gear information of the transmission control unit is evaluated by the microprocessor and provided to a driver device, which then displays this in a trained as LC display display means to the driver. To ensure the integrity of the security function, a monitoring means designed as an intelligent watchdog is used, which receives the message information via the data line independently of the microcontroller and carries out an evaluation of this information, in particular a comparison with the driver direction stored data.
- 11
- GetriebesteuereinheitTransmission control unit
- 22
- Datenleitungdata line
- 1010
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- 1111
- Mikroprozessormicroprocessor
- 1212
- Treibereinrichtungdriving means
- 1313
- Anzeigemitteldisplay means
- 1414
- Überwachungsmittelmonitoring means
- 1515
- SpannungsversorgungseinrichtungPower supply means
- 1616
- Verbindungsleitungconnecting line
- 1717
- Verbindungsleitungconnecting line
- 1818
- Spannungsschutz (Zenerdiode)Surge protection (Zener diode)
- 1919
- Spannungsschutz (Zenerdiode)Surge protection (Zener diode)
- 2020
- SpannungsversorgungseinrichtungPower supply means
- 2121
- Oszillatoroscillator
- 2222
- Sicherungfuse
- 2323
- SpeicherStorage
- 2424
- Leitungmanagement
- 2525
- Leitungmanagement
- 2626
- Leitungmanagement
- 2727
- Leitungmanagement
- 2828
- Leitungmanagement
- 2929
- Reset-EingangReset input
- 3030
- Diodediode
- 3131
- Leitungmanagement
- 100100
- Anzeigevorrichtungdisplay device
- 200200
- ZustandStatus
- 202202
- ZustandStatus
- 204204
- ZustandStatus
- 206206
- ZustandStatus
- 208208
- ZustandStatus
- 210210
- ZustandStatus
- 212212
- ZustandStatus
- 214214
- ZustandStatus
- 216216
- ZustandStatus
- 218218
- ZustandStatus
- 300300
- Verfahrensschrittstep
- 302302
- Verfahrensschrittstep
- 304304
- Verfahrensschrittstep
- 306306
- Verfahrensschrittstep
- 308308
- Verfahrensschrittstep
- 310310
- Verfahrensschrittstep
- 312312
- Verfahrensschrittstep
- 314314
- Verfahrensschrittstep
- 316316
- Verfahrensschrittstep
- 318318
- Verfahrensschrittstep
- 320320
- Verfahrensschrittstep
- 322322
- Verfahrensschrittstep
- 324324
- Verfahrensschrittstep
- 326326
- Verfahrensschrittstep
- 328328
- Verfahrensschrittstep
- 330330
- Verfahrensschrittstep
- 332332
- Verfahrensschrittstep
- 334334
- Verfahrensschrittstep
- 336336
- Verfahrensschrittstep
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