EP0225971A2 - Motor vehicle diagnostic system - Google Patents

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EP0225971A2
EP0225971A2 EP86111701A EP86111701A EP0225971A2 EP 0225971 A2 EP0225971 A2 EP 0225971A2 EP 86111701 A EP86111701 A EP 86111701A EP 86111701 A EP86111701 A EP 86111701A EP 0225971 A2 EP0225971 A2 EP 0225971A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diagnostic
display
test unit
diagnostic system
control
Prior art date
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Granted
Application number
EP86111701A
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German (de)
French (fr)
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EP0225971B1 (en
EP0225971A3 (en
Inventor
Roland Dipl.-Ing. Ebner
Roland Dipl.Ing. Ehniss
Dieter Dr. Marx
Peter Dipl.-Ing. Schäfer
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
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Publication of EP0225971A2 publication Critical patent/EP0225971A2/en
Publication of EP0225971A3 publication Critical patent/EP0225971A3/en
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Publication of EP0225971B1 publication Critical patent/EP0225971B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Definitions

  • the invention relates to a diagnostic system for a motor vehicle according to the preamble of the main claim.
  • An electronic device with self-monitoring for a motor vehicle has therefore already been proposed in DE-OS 32 29 411.
  • An electronic control system for controlling the operation of motor vehicle devices is provided with an error detection device which can detect errors in sections of the system. It also includes a memory area for storing error data and addresses, an error display and a microcomputer assigned to the control system with an input and display unit.
  • this system is relatively complex and requires a special vehicle information system with a separate display and input unit. Should also use the system several electronic control system are monitored, a separate bus system is required from the vehicle information system to the respective control system. However, this requires a lot of wiring. The system is therefore complex and expensive and requires a lot of space due to the additional elements. It is therefore difficult to accommodate in the confined space of a dashboard area of a vehicle.
  • a combination instrument also described in this magazine, with an error display in code form via an electronic tachometer alleviates the problem described above, but is only used for monitoring or diagnostic display of errors in the combination instrument itself. Control systems of other motor vehicle devices, however, cannot be connected to this diagnostic system; you need the additional flashing light described above.
  • Fig. 1, 1 shows a diagnostic system for a motor vehicle.
  • Functional systems of the motor vehicle such as. B. an electronic fuel injection, an anti-lock braking system or the like, control systems 2, 3 are assigned. These control systems are connected via a diagnostic bus 4 to a test unit to be described later within a combination instrument 5.
  • a display system 6 of this combination instrument 5 is arranged in a dashboard area (not shown) which is in the driver's field of vision.
  • the display system 6 is intended to include one or more display units 7, 8 and 9 on which symbols and / or alphanumeric characters can be displayed.
  • the display units 7, 8 and 9 can be assigned, for example, to an electronic odometer 7 and multifunction displays (function display 8 and data display 9) of a commercially available on-board computer, for example for determining driving data, with a corresponding function and associated data being displayed outside of the diagnostic mode by a user Function switch 10 is preselectable.
  • the test unit within the combination instrument 5 is connected via control lines 11 to contact sockets 12 and 13 of a plug device 14;
  • the combination instrument 5 with the test unit and the display system 6 can be converted into a diagnostic mode via these.
  • Two control lines 11 are provided, the first control line ON (contact socket 12) for transferring the diagnostic system 1 to an on-board diagnosis and the second control line OFF (contact socket 13) for transferring the system to an off-board -Diagnosis (diagnosis using an external diagnostic system) is used.
  • the diagnostic bus 4 is also connected.
  • a contact socket 17 is also connected via an ignition switch 18 to a positive pole (+) of a battery 19, the negative pole (-) of which lies on a vehicle ground 20 and a contact socket 21 of the plug device 14.
  • the diagnostic bus 4 is constructed from a unidirectional stimulation line L (contact socket 16) and a unidirectional or bidirectional communication line K (contact socket 15).
  • a diagnostic bus is described, for example, in a working paper (ISO paper) N448, page 5, the 'International Organization for Standardization', working group for diagnostic questions.
  • control systems of type I which are capable of bidirectional communication (data exchange) with the test unit via the communication line K
  • control systems of type II which are capable of bidirectional communication (data exchange) with the test unit via the communication line K
  • Type II control system 3
  • the communication line K only serves unidirectional communication (response line from the control unit to the test unit).
  • the stimulation line L is used by the test unit to address a specific control system or to have a memory area for error messages (type II) deleted (transmission of control commands (type II) and addresses).
  • the communication line K is used to transmit diagnostic data and, in the case of type I control units, also to transmit special diagnostic control commands and addresses.
  • the diagnostic process is controlled by an operator using the function switch 10.
  • the diagnostic process should have at least three switching options, the first switching option being used to select the control system to be diagnosed, the second for initializing and outputting errors and the third for deleting the memory area for error messages in the case of control systems addressed. If a fourth switching option is provided, an automatic, sequential diagnostic procedure can be triggered.
  • the control system to be diagnosed is selected by actuating the first switching option once or several times, with each actuation a control address being increased sequentially and a symbolic system address being displayed in the display system 6 (display unit 8).
  • the addressed control system is initialized by a first actuation of the second switching option and a control system identification, which specifies a control system in more detail, is displayed and, by further actuating this switching option, an error number and / or type and / or duration and / or frequency and / or Environmental factors displayed when an error occurs; the last display shows whether the memory area for error messages should be deleted, which can be triggered by pressing the third switch option.
  • the displays that appear on the display system 6 during the diagnostic process can be either in plain text or in code form; the decoding is then carried out by the operator using a corresponding control system-specific table.
  • a representation of a power supply for the combination instrument 5 has been omitted for reasons of clarity.
  • a diagnosis plug 22 is to be inserted into the plug device 14 (FIG. 2); the diagnostic connector 22 comprises contact pins 23 to 28, which come into electrical contact with the corresponding contact sockets 12 to 13, 15 to 17 and 21.
  • the diagnostic connector 22 In the case of on-board diagnosis, the diagnostic connector 22 only has a short-circuit bridge 29 which bridges the contact pins 23 and 27. In the inserted state, the diagnostic connector 22 thus connects the control line ON to the positive pole (+) of the battery 19, provided the ignition switch 18 is closed. This places the combination instrument in diagnostic mode.
  • the off-board diagnosis is carried out by means of an external diagnosis system 30, which has all the necessary components, such as test unit (not shown), display system (display 31) and control elements 32 (function switch).
  • This external diagnostic system can further comprise a control computer that automatically controls the course of the diagnosis, as well as, for example, a printer 33.
  • the external diagnostic system 30 is to be connected to the contact sockets 12 to 13, 15 to 17 and 21 of the plug-in device 14 by means of a diagnostic plug 34 for off-board diagnosis via contact pins 35 to 40.
  • a short-circuit bridge connects the control line OFF with the ignition switch 18 closed to the positive pole (+) of the battery 19.
  • the external control unit is connected to the diagnostic bus 4 via the contact pins 37 to 38 and, if the external diagnostic system 30 does not contain its own power supply, via the contact pins 39, 40 connected to the battery 19.
  • the external diagnostic system 30 can, however, also be of simpler construction and largely correspond to the diagnostic system installed in the combination instrument 5. To this end, it includes single Lich the test unit, the display system 6 and the function switch 10; these are housed in a common housing and thus enable an operator to carry out a diagnosis outside the vehicle. In addition, this external diagnostic system can also be used for vehicles which (for reasons of economy) do not have their own test unit in the combination instrument 5 and in which only the control systems 2, 3 are connected to one another and to the plug-in device 14 via the diagnostic bus. The connections from the control systems 2, 3 and the plug device 14 to the combination instrument 5 are omitted here.
  • the control system 2 described in more detail with reference to FIG. 4 is a control system of type I; it differs from type II essentially in the direction of data traffic on communication line K.
  • the control system 2 is generally constructed on the basis of a microcomputer 41 with a working memory (RAM) 42 and non-volatile (ROM, PROM, EPROM) 43 and electrically erasable (EEPROM) 44 memories.
  • RAM working memory
  • ROM non-volatile
  • EEPROM electrically erasable
  • Sensors 46 are connected to the microcomputer 41 via input lines 45, which detect analog and / or digital signals of the functional systems and, depending on this, control their actuators 47 via output lines 48.
  • the combination instrument 5 shown in FIG. 5 has in addition to the display system 6 further display units, not shown, such as. B. a tachometer, a tachometer, etc., which can also be designed in the form of a display.
  • display units not shown, such as. B. a tachometer, a tachometer, etc., which can also be designed in the form of a display.
  • the test unit can be implemented using a microcomputer system 49.
  • the diagnostic bus K, L is via a serial and the display system 6 via a serial or parallel interface connected to the microcomputer system 49.
  • the control lines 11 and the lines 50 of the function switch 10 reach the microcomputer system 49 via digital inputs.
  • the microcomputer system 49 can also serve as a common control system for the test unit and the further display units (not shown) and the display system 6. It then receives additional signals from analog and / or digital sensors 51 to 53, for example a tachometer sensor 51, a speed sensor 52, a temperature sensor 53, etc.
  • the microcomputer system 49 is thus used much more effectively; the diagnostic system (stationary vehicle) and the control of the displays (moving vehicle) are usually not used at the same time.
  • microcomputer system 49 and the control systems 2, 3 also include memories, clock generators, circuits for signal processing, driver stages and other components necessary for their operation. Since these are generally known to the person skilled in the art, their presentation has been omitted, as has the presentation of a power supply.
  • 6 shows examples of possible displays on the display system 6 during the diagnostic process.
  • 6a shows a display as it appears on the display units 7 to 9 after the diagnostic plug 22 has been inserted into the plug device 14 (corresponding to FIG. 2); it indicates that the diagnostic system 1 is in a diagnostic mode.
  • a preselected control system for example an ABS control system
  • Identification is carried out after the control system has been initialized the same; an identifier corresponding to FIG. 6c is displayed, with the aid of which the operator can see from a table what type the control system is (manufacturer, type, serial number, etc.).
  • the second switching option there is either a display corresponding to FIG. 6d if there is no error in the system or a display of errors or error-related information values according to FIG. 6e. With the displayed error codes, the operator can see from the above table which error is involved or which subsystem of the diagnosed control system has an error or defect.
  • the diagnostic process is finally ended by pulling the diagnostic connector 22 off the connector.
  • the microcomputer system 49 of the combination instrument 5 can of course include a programming option that modifies the display according to the linguistic circumstances of an exporting country (language coding).
  • Interventions to be carried out manually are marked with an oval, while parts of the Diagnostic processes are characterized by rectangles (performing a part), diamonds (queries), parallelograms (displays) and circles (program branches).
  • a first step 54 the diagnostic mode is initiated by inserting the diagnostic connector 22 into the connector device 14; the diagnostic mode, 55 (FIG. 6b) is then displayed.
  • the test system then goes into a waiting loop 56 until the first switching option of the function switch 10 is activated.
  • the first control system is then displayed, 57.
  • a query is made as to whether the first switching option has been activated a second time, 58. If so, a control device address is increased, 59 and the addressed control device is displayed, 60 and the query 58 is returned; if no, an inquiry is made 61 as to whether the second switching option is activated. If no, the diagnostic process has ended and the diagnostic connector 22 can be removed, 62; if so, an error is output in accordance with FIG. 8 or 9, depending on whether it is a control system with unidirectional or bidirectional K line (branching at A, 63).
  • a query is made as to whether the error memory should be deleted, 65, (FIG. 6f). If the third switching option is actuated, the error memory is deleted, 66 and there is an indication that the error memory has been deleted, 67, (FIG. 6g) and an indication of the selected control system, 68. The test unit then returns to query 58.
  • the previously selected control system is displayed, 69. Then there is again an inquiry, 70 as to whether the second Switching option was pressed again. If so, the method returns to branching at A, 63, with which the error output of the selected control system can be repeated, if not, the query is returned to query 58.
  • baud rate data transmission speed
  • one or more identification blocks are sent from the control system 3 to the test unit, 73, whereupon a control system identification accordingly Fig. 6c appears on the display unit 8, 74. There is then a transmission of an error block, 75. If there are no errors, query 76, the display shows "zero errors", 77, corresponding to Fig. 6d, whereupon the test unit to branch point C. , 71, returns.
  • an error code and, if present, error-associated information values are displayed, 78, corresponding to FIG. 6e. Subsequently, a query is made as to whether the error output should continue, 79; if the first switching option is actuated, the error output is aborted, 80, and returned to branch point C, 71.
  • the next question is whether there are further errors, 81. If no, an "erase memory?" 82, corresponding to FIG. 6f, and a return to branch point B, 64; if yes, a display of the current error code 83 appears, corresponding to FIG. 6e, whereupon the test unit returns to query 79.
  • the control system is initially initialized again by the test unit and the signal for recognizing the baud rate and the keywords is transmitted by the selected control system, 84.Then the control system again sends one or more identification blocks to the test unit, 85, whereupon the latter Control system identification, 86 (corresponding to FIG. 6c). After the number of error blocks 87 to be transmitted 87 has been read in by the test unit, if there are no errors (query 88), the display shows "zero errors" 89, corresponding to FIG. 6d. The system then returns to branch point C, 71.
  • the first error block 90 is read in, and an error code of a first error is displayed in the first error block, 91.
  • a query is then made as to how to proceed in the error output, 92. If the first switching option is actuated, this is done an abort of error output, 93, and the test unit returns to branch point C, 71. If the second switching option is actuated, it is first examined whether there are further errors or error-associated information values, 94.
  • fault or control unit designations can of course also appear in plain text instead of in code form on the display systems, provided that they are designed accordingly.
  • the function switch 10 comprises a fourth switching option with which an automatic diagnostic sequence can be controlled in the diagnostic mode, which displays the respective errors for some time or reproduces them on an (external) protocol unit; All control systems are diagnosed one after the other and all errors are read out. However, it also makes sense here if the error memory is deleted manually.
  • the diagnostic system can also include a vehicle self-diagnosis that - even while driving - permanent general and / or safety-related system defects in the control or Functional systems and / or other vehicle components recognized and displayed to the driver while driving.
  • the error display in the diagnostic mode can be limited to special system defects, while general system defects of the motor vehicle can also be displayed outside the diagnostic mode. It can also be provided that the display of system defects from additional ones the driver is accompanied by the respective system defect-related behavior instructions (e.g. "visit workshop”, “drive slowly”, “stop immediately”, etc.).
  • test unit and / or the combination instrument 5 can likewise comprise a self-monitoring function and / or can be checked or monitored by the external diagnostic system.

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Abstract

Dieses Diagnosesystem ist für Kraftfahrzeuge geeignet, die mit einem oder mehreren, Funktionssystemen des Kraftfahrzeugs zugeordneten Steuersystemen, wie z. B. einer elektronischen Kraftstoffeinspritzung, einem Antiblockiersystem usw. ausgestattet sind. Die Steuersysteme sind mit einer Selbstüberwachungsfunktion und einem, einen definierten Speicherbereich für Fehlermeldungen aufweisenden, nichtflüchtigen Speicher ausgestattet. Das Diagnosesystem umfaßt ein Anzeigesystem in einem Kombinationsinstrument des Kraftfahrzeugs und eine Testeinheit, mit der die Steuersysteme über ein serielles Bussystem mit einer Reizleitung (L) und einer Kommunikationsleitung (K) verbunden sind. Durch die Testeinheit können auf eine manuelle Eingabe hin Fehlermeldungen aus den definierten Speicherbereichen der Steuersysteme ausgelesen und auf dem Anzeigesystem dargestellt werden. Eine Diagnose wird hierbei durch Aufstecken eines Diagnosesteckers auf eine mit der Testeinheit verbundene Steckvorrichtung eingeleitet.This diagnostic system is suitable for motor vehicles which are associated with one or more control systems associated with functional systems of the motor vehicle, such as, for. B. an electronic fuel injection, an anti-lock braking system, etc. are equipped. The control systems are equipped with a self-monitoring function and a non-volatile memory which has a defined memory area for error messages. The diagnostic system comprises a display system in a combination instrument of the motor vehicle and a test unit with which the control systems are connected to a stimulus line (L) and a communication line (K) via a serial bus system. The test unit can be used to manually read out error messages from the defined memory areas of the control systems and display them on the display system. A diagnosis is initiated by plugging a diagnostic connector into a connector connected to the test unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnosesystem für ein Kraftfahr­zeug nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a diagnostic system for a motor vehicle according to the preamble of the main claim.

Bei den heute bereits sehr aufwendigen und in Zukunft im Auf­bau immer komplexer werdenden Kraftfahrzeugen wird es für das Servicepersonal zunehmend schwieriger, Defekte an Systemen des Kraftfahrzeuges zu lokalisieren; zumal, wenn es sich um ledig­lich zeitweise auftretende Fehler handelt, die zwar nicht zu einem Ausfall eines Systems oder dem Kraftfahrzeug führen, seinen Betrieb jedoch stören können.In the case of motor vehicles which are already very complex and will become more complex in the future, it will become increasingly difficult for service personnel to locate defects in systems of the motor vehicle; especially if it is only a matter of intermittent errors that do not lead to a failure of a system or the motor vehicle, but can disrupt its operation.

Durch den Einbau von immer mehr elektronischen Systemen wurde zwar die Ausfallhäufigkeit relativ stark vermindert, jedoch erlauben die komplizierten Systeme bei dennoch auftretenden Fehlern keinen so guten Einblick wie einfache mechanische Sy­steme, sofern nicht das Servicepersonal über umfangreiche elektrotechnische bzw. elektronische Kenntnisse verfügt.The installation of more and more electronic systems has reduced the frequency of failures relatively much, but the complicated systems do not allow as good an insight as simple mechanical systems in the event of errors that occur, unless the service personnel have extensive electrical or electronic knowledge.

In der DE-OS 32 29 411 wurde daher schon eine elektronische Vorrichtung mit Selbstüberwachung für ein Kraftfahrzeug vorge­schlagen. Ein elektronisches Steuersystem zum Steuern des Betriebs von Kraftfahrzeugeinrichtungen ist hierbei mit einer Fehlerfeststellvorrichtung versehen, die Fehler in Ab­schnitten des Systems feststellen kann. Es umfaßt ferner einen Speicherbereich zum Abspeichern von Fehlerdaten und -adressen, eine Fehleranzeige und einen dem Steuersystem zugeordneten Mikrorechner mit Eingabe- und Anzeigeeinheit.An electronic device with self-monitoring for a motor vehicle has therefore already been proposed in DE-OS 32 29 411. An electronic control system for controlling the operation of motor vehicle devices is provided with an error detection device which can detect errors in sections of the system. It also includes a memory area for storing error data and addresses, an error display and a microcomputer assigned to the control system with an input and display unit.

Dieses System ist jedoch relativ aufwendig und benötigt ein spezielles Fahrzeuginformationssystem mit getrennter Anzeige­und Eingabeeinheit. Sollen ferner mit dem System mehrere elektronische Steuersystem überwacht werden, so ist vom Fahr­zeuginformationssystem zum jeweiligen Steuersystem jeweils ein eigenes Bussystem erforderlich. Dieses erfordert jedoch einen hohen Verdrahtungsaufwand. Das System ist somit aufwendig und teuer und benötigt durch die zusätzlichen Elemente viel Raum. Damit ist es in der räumlichen Enge eines Armaturenbrettbe­reiches eines Fahrzeug schwerlich unterbringbar.However, this system is relatively complex and requires a special vehicle information system with a separate display and input unit. Should also use the system several electronic control system are monitored, a separate bus system is required from the vehicle information system to the respective control system. However, this requires a lot of wiring. The system is therefore complex and expensive and requires a lot of space due to the additional elements. It is therefore difficult to accommodate in the confined space of a dashboard area of a vehicle.

In der US-Zeitschrift 'Electronics' vom 20. November 1980 sind auf den Seiten 113 bis 122 bereits elektronische Steuersysteme beschrieben, die mit einer Selbstüberwachungsfunktion ausge­stattet sind. Diese verwenden jedoch eine zentrale Leuchte oder ein zentrales Anzeigefeld, mit dem Fehlermeldungen aus den Steuersystemen über einen Blinkcode ausgebbar sind. Diese einfache Art der Fehlerausgabe ist zwar raumsparend, jedoch ist die darstellbare Anzahl an Fehlerarten begrenzt durch die Anzahl unterschiedlicher und eindeutig erfaßbarer Blinkmuster, da viele, jeweils nur kurzfristig erscheinende Informations­einheiten schwierig zu einer eindeutigen und korrekten Gesamt­information zusammenfaßbar sind.Electronic control systems which are equipped with a self-monitoring function are already described on pages 113 to 122 in the US magazine 'Electronics' of November 20, 1980. However, these use a central light or a central display field with which error messages from the control systems can be output via a flashing code. Although this simple type of error output saves space, the number of error types that can be represented is limited by the number of different and clearly detectable flashing patterns, since many information units that appear only briefly are difficult to summarize to form clear and correct overall information.

Ein ebenfalls in dieser Zeitschrift beschriebenes Kombinations­instrument mit einer Fehleranzeige in Codeform über ein elek­tronisches Tachometer mildert zwar die oben beschriebene Problematik, dient jedoch nur zur Überwachung bzw. Diagnose­anzeige von Fehlern im Kombinationsinstrument selbst. Steuer­systeme weiterer Kraftfahrzeugeinrichtungen sind dagegen nicht an dieses Diagnosesystem anschließbar; sie benötigen die oben beschriebene, zusätzliche Blinkleuchte.A combination instrument, also described in this magazine, with an error display in code form via an electronic tachometer alleviates the problem described above, but is only used for monitoring or diagnostic display of errors in the combination instrument itself. Control systems of other motor vehicle devices, however, cannot be connected to this diagnostic system; you need the additional flashing light described above.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ausgehend von diesem be­kannten Stand der Technik ein Diagnosesystem für Kraftfahrzeuge zu schaffen, dessen Testeinheit und Anzeigesystem Bestandteil eines Kombinationsinstruments des Kraftfahrzeuges ist, wobei die Testeinheit mit zu überwachenden Steuersystemen über ein einfaches Bussystem zur Übertragung von serieller, digitaler Information verbunden ist.It is therefore an object of the invention, based on this known prior art, to provide a diagnostic system for motor vehicles, the test unit and display system of which is part of a combination instrument of the motor vehicle, the test unit being controlled by a control system simple bus system for the transmission of serial, digital information is connected.

Die Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des An­spruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung in vorteilhafter Weise ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Further features which advantageously configure the invention are contained in the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung sind in erster Linie im einfachen, problemlosen Aufbau, in der Verwendung bereits im Kombinations­instrument enthaltener Bauteile und in einer klaren und ein­deutigen Darstellung erfaßter Fehlermeldungen zu sehen. Durch die Verwendung eines einfachen seriellen Bussystems wird zu­sätzlich der Verdrahtungsaufwand verringert. Das System ist somit einfach, robust, preisgünstig und zudem raumsparend unterbringbar.The advantages of the invention can be seen primarily in the simple, unproblematic structure, in the use of components already contained in the combination instrument and in a clear and unambiguous representation of error messages recorded. The use of a simple serial bus system also reduces the wiring effort. The system is therefore simple, robust, inexpensive and can also be accommodated in a space-saving manner.

Die Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Beispielen näher erläutert.
Es zeigt

  • Fig. 1 ein Kombinationsinstrument eines Fahrzeuges mit mehreren, über ein Bussystem angeschlossenen Steuer­systemen und einer Steckvorrichtung;
  • Fig. 2 ein Beispiel nach Fig. 1, jedoch mit einem einge­führten Diagnosestecker für Fahrzeugeigendiagnose,
  • Fig. 3 ein Beispiel nach Fig. 2, jedoch mit angeschlossener externer Testeinheit,
  • Fig. 4 ein Prinzipschaltbild eines Steuersystems,
  • Fig. 5 ein Prinzipschaltbild eines Kombinationsinstruments,
  • Fig. 6 eine Darstellung von auf einer Anzeigeeinheit abbild­baren Schriftzügen,
  • Fig. 7 ein Flußdiagramm, das einen Diagnoseablauf wiedergibt,
  • Fig. 8 eine Teildarstellung des Flußdiagramms nach Fig. 7 für Steuergeräte, die zu einer unidirektionalen Daten­übertragung auf einer Kommunikationsleitung fähig sind,
  • Fig. 9 eine Teildarstellung des Flußdiagramms nach Fig. 7 für Steuergeräte, die zu einer bidirektionalen Datenüber­tragung auf einer Kommunikationsleitung fähig sind.
The invention is explained in more detail with reference to examples shown in the drawings.
It shows
  • 1 shows a combination instrument of a vehicle with a plurality of control systems connected via a bus system and a plug device;
  • 2 shows an example according to FIG. 1, but with an introduced diagnostic connector for vehicle self-diagnosis,
  • 3 shows an example according to FIG. 2, but with an external test unit connected,
  • 4 shows a basic circuit diagram of a control system,
  • 5 shows a basic circuit diagram of a combination instrument,
  • 6 shows a representation of lettering that can be mapped on a display unit,
  • 7 is a flowchart showing a diagnostic procedure;
  • FIG. 8 shows a partial representation of the flow diagram according to FIG. 7 for control units which are capable of unidirectional data transmission on a communication line, FIG.
  • FIG. 9 is a partial illustration of the flow diagram according to FIG. 7 for control devices which are capable of bidirectional data transmission on a communication line.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Funktionssystemen des Kraftfahrzeuges, wie z. B. einer elektronischen Kraftstoffeinspritzung, einem Anti­blockiersystem oder dergleichen, sind Steuersysteme 2, 3 zu­geordnet. Diese Steuersysteme sind über einen Diagnosebus 4 mit einer später noch zu beschreibenden Testeinheit innerhalb eines Kombinationsinstruments 5 verbunden. Ein Anzeigesystem 6 dieses Kombinationsinstruments 5 ist hierbei in einem - nicht gezeigten - Armaturenbrettbereich angeordnet, der im Sichtbe­reich des Fahrers liegt.In Fig. 1, 1 shows a diagnostic system for a motor vehicle. Functional systems of the motor vehicle, such as. B. an electronic fuel injection, an anti-lock braking system or the like, control systems 2, 3 are assigned. These control systems are connected via a diagnostic bus 4 to a test unit to be described later within a combination instrument 5. A display system 6 of this combination instrument 5 is arranged in a dashboard area (not shown) which is in the driver's field of vision.

Das Anzeigesystem 6 soll hierbei ein oder mehrere Anzeigeein­heiten 7, 8 und 9 umfassen, auf denen Symbole und/oder alpha­numerische Zeichen darstellbar sind. Die Anzeigeeinheiten 7, 8 und 9 können hierbei beispielsweise einem elektronischen Weg­streckenzähler 7 sowie Multifunktionsanzeigen (Funktionsanzeige 8 und Datenanzeige 9) eines handelsüblichen Bordrechners, beispielsweise zur Bestimmung von Fahrdaten, zugeordnet sein, wobei eine Anzeige einer entsprechenden Funktion und zugehöriger Daten außerhalb des Diagnosemodus durch einen Funktionsum­schalter 10 vorwählbar ist.The display system 6 is intended to include one or more display units 7, 8 and 9 on which symbols and / or alphanumeric characters can be displayed. The display units 7, 8 and 9 can be assigned, for example, to an electronic odometer 7 and multifunction displays (function display 8 and data display 9) of a commercially available on-board computer, for example for determining driving data, with a corresponding function and associated data being displayed outside of the diagnostic mode by a user Function switch 10 is preselectable.

Die Testeinheit innerhalb des Kombinationsinstruments 5 ist über Steuerleitungen 11 mit Kontaktbuchsen 12 und 13 einer Steckvorrichtung 14 verbunden; über diese ist das Kombinations­instrument 5 mit der Testeinheit und dem Anzeigesystem 6 in einen Diagnosemodus überführbar. Es sind zwei Steuerleitungen 11 vorgesehen, wobei die erste Steuerleitung ON (Kontaktbuchse 12) zum Überführen des Diagnosesystems 1 in eine Fahrzeugeigen- ­(On-Board-) Diagnose und die zweite Steuerleitung OFF (Kontakt­buchse 13) zum Überführen des Systems in eine Off-Board-Diagnose (Diagnose mittels eines externen Diagnosesystems) dient. An Kontaktbuchsen 15, 16 der Steckvorrichtung 14 ist ferner der Diagnosebus 4 angeschlossen. Schließlich ist noch eine Kontaktbuchse 17 über einen Zündschalter 18 mit einem positivem Pol (+) einer Batterie 19 verbunden, deren negativer Pol (-) an einer Fahrzeugmasse 20 und einer Kontaktbuchse 21 der Steckvor­richtung 14 liegt.The test unit within the combination instrument 5 is connected via control lines 11 to contact sockets 12 and 13 of a plug device 14; The combination instrument 5 with the test unit and the display system 6 can be converted into a diagnostic mode via these. Two control lines 11 are provided, the first control line ON (contact socket 12) for transferring the diagnostic system 1 to an on-board diagnosis and the second control line OFF (contact socket 13) for transferring the system to an off-board -Diagnosis (diagnosis using an external diagnostic system) is used. At Contact sockets 15, 16 of the plug device 14, the diagnostic bus 4 is also connected. Finally, a contact socket 17 is also connected via an ignition switch 18 to a positive pole (+) of a battery 19, the negative pole (-) of which lies on a vehicle ground 20 and a contact socket 21 of the plug device 14.

Der Diagnosebus 4 ist aus einer unidirektionalen Reizleitung L (Kontaktbuchse 16) und einer uni- bzw. bidirektionalen Kommuni­kationsleitung K (Kontaktbuchse 15) aufgebaut. Ein derartiger Diagnosebus ist beispielsweise in einem Arbeitspapier (ISO-­Papier) N448, Seite 5, der 'International Organization for Standardisation', Arbeitskreis für Diagnosefragen, beschrieben.The diagnostic bus 4 is constructed from a unidirectional stimulation line L (contact socket 16) and a unidirectional or bidirectional communication line K (contact socket 15). Such a diagnostic bus is described, for example, in a working paper (ISO paper) N448, page 5, the 'International Organization for Standardization', working group for diagnostic questions.

Über den Diagnosebus 4 können eine beliebige Anzahl zweier ver­schiedener Typen von Steuersystemen 2, 3 angesprochen werden: Steuersysteme vom Typ I (Steuersystem 2), die zu einer bi­direktionalen Kommunikation (Datenaustausch) mit der Testein­heit über die Kommunikationsleitung K befähigt sind, und solche vom einfacheren Typ II (Steuersystem 3), bei denen die Kommunikationsleitung K lediglich einer unidirektionalen Kommunikation (Antwortleitung vom Steuergerät zur Testeinheit) dient.Any number of two different types of control systems 2, 3 can be addressed via the diagnostic bus 4: control systems of type I (control system 2) which are capable of bidirectional communication (data exchange) with the test unit via the communication line K, and those of the simpler one Type II (control system 3), in which the communication line K only serves unidirectional communication (response line from the control unit to the test unit).

Die Reizleitung L dient der Testeinheit dazu, ein bestimmtes Steuersystem anzusprechen oder eine Löschung eines Speicherbe­reichs für Fehlermeldungen (Typ II) zu veranlassen (Übermittlung von Steuerbefehlen (Typ II) und Adressen). Die Kommunikations­leitung K dient der Übermittlung von Diagnosedaten und bei Steuergeräten vom Typ I zusätzlich zum Übermitteln von speziellen Diagnose-Steuerbefehlen und Adressen.The stimulation line L is used by the test unit to address a specific control system or to have a memory area for error messages (type II) deleted (transmission of control commands (type II) and addresses). The communication line K is used to transmit diagnostic data and, in the case of type I control units, also to transmit special diagnostic control commands and addresses.

Bei der On-Board-Diagnose wird hierbei der Diagnoseablauf mittels des Funktionsumschalters 10 von einer Bedienperson ge­steuert. Er sollte hierzu wenigstens drei Schaltmöglichkeiten aufweisen, wobei die erste Schaltmöglichkeit zur Anwahl des zu diagnostizierenden Steuersystems, die zweite zum Initialisieren und zur Fehlerausgabe und die dritte zum Löschen des Speicher­bereichs für Fehlermeldungen bei angesprochenen Steuersystemen dient. Ist eine vierte Schaltmöglichkeit vorgesehen, so ist damit ein automatischer, sequentiell ablaufender Diagnoseab­lauf anregbar.In the case of on-board diagnosis, the diagnostic process is controlled by an operator using the function switch 10. For this purpose, it should have at least three switching options, the first switching option being used to select the control system to be diagnosed, the second for initializing and outputting errors and the third for deleting the memory area for error messages in the case of control systems addressed. If a fourth switching option is provided, an automatic, sequential diagnostic procedure can be triggered.

Die Anwahl des zu diagnostizierenden Steuersystems erfolgt hierbei durch ein ein- bzw. mehrmaliges Betätigen der ersten Schaltmöglichkeit, wobei bei jedem Betätigen eine Steueradresse sequentiell erhöht und eine symbolische Systemadresse im Anzeigesystem 6 (Anzeigeeinheit 8) angezeigt wird.The control system to be diagnosed is selected by actuating the first switching option once or several times, with each actuation a control address being increased sequentially and a symbolic system address being displayed in the display system 6 (display unit 8).

Durch ein erstes Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit wird das adressierte Steuersystem initialisiert und eine Steuer­systemidentifikation, die ein Steuersystem näher spezifiziert, angezeigt und durch ein weiteres Betätigen dieser Schaltmöglich­keit eine Fehleranzahl und/oder -art und/oder -dauer und/oder -­häufigkeit und/oder Umweltfaktoren bei Auftreten eines Fehlers angezeigt; als letzte Anzeige erfolgt eine Abfrage, ob der Speicherbereich für Fehlermeldungen gelöscht werden soll, was durch Betätigen der dritten Schaltmöglichkeit auslösbar ist.The addressed control system is initialized by a first actuation of the second switching option and a control system identification, which specifies a control system in more detail, is displayed and, by further actuating this switching option, an error number and / or type and / or duration and / or frequency and / or Environmental factors displayed when an error occurs; the last display shows whether the memory area for error messages should be deleted, which can be triggered by pressing the third switch option.

Die während des Diagnoseablaufs auf dem Anzeigsystem 6 er­scheinenden Anzeigen können entweder im Klartext oder in Code­form erfolgen; die Decodierung erfolgt dann durch die Bedien­person mittels einer entsprechenden steuersystemspezifischen Tabelle.The displays that appear on the display system 6 during the diagnostic process can be either in plain text or in code form; the decoding is then carried out by the operator using a corresponding control system-specific table.

Eine Darstellung einer Stromversorgung des Kombinationsinstru­ments 5 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen worden.A representation of a power supply for the combination instrument 5 has been omitted for reasons of clarity.

Zum Einleiten und Durchführen der On-Board-Diagnose ist in die Steckvorrichtung 14 ein Diagnosestecker 22 einzuführen (Fig. 2); der Diagnosestecker 22 umfaßt Kontaktstifte 23 bis 28, die dabei mit den entsprechenden Kontakbuchsen 12 bis 13, 15 bis 17 und 21 in elektrisch leitende Verbindung treten.To initiate and carry out the on-board diagnosis, a diagnosis plug 22 is to be inserted into the plug device 14 (FIG. 2); the diagnostic connector 22 comprises contact pins 23 to 28, which come into electrical contact with the corresponding contact sockets 12 to 13, 15 to 17 and 21.

Im Falle der On-Board-Diagnose weist der Diagnosestecker 22 lediglich eine Kurzschlußbrücke 29 auf, die die Kontaktstifte 23 und 27 überbrückt. Im eingeführten Zustand verbindet somit der Diagnosestecker 22 die Steuerleitung ON mit dem Pluspol (+) der Batterie 19, sofern der Zündschalter 18 geschlossen ist. Damit wird das Kombinationsinstrument in den Diagnosemodus überführt.In the case of on-board diagnosis, the diagnostic connector 22 only has a short-circuit bridge 29 which bridges the contact pins 23 and 27. In the inserted state, the diagnostic connector 22 thus connects the control line ON to the positive pole (+) of the battery 19, provided the ignition switch 18 is closed. This places the combination instrument in diagnostic mode.

Die Off-Board-Diagnose wird mittels eines externen Diagnose­systems 30 durchgeführt, die alle dazu notwendigen Bestand­teile, wie Testeinheit (nicht gezeigt), Anzeigesystem (Display 31) und Bedienelemente 32 (Funktionsumschalter) aufweist. Dieses externe Diagnosesystem kann ferner einen Steuerrechner, der den Ablauf der Diagnose selbsttätig steuert, umfassen, als auch beispielsweise einen Drucker 33.The off-board diagnosis is carried out by means of an external diagnosis system 30, which has all the necessary components, such as test unit (not shown), display system (display 31) and control elements 32 (function switch). This external diagnostic system can further comprise a control computer that automatically controls the course of the diagnosis, as well as, for example, a printer 33.

Das externe Diagnosesystem 30 ist hierzu mittels eines Diagnosesteckers 34 für Off-Board-Diagnose über Kontaktstifte 35 bis 40 mit den Kontaktbuchsen 12 bis 13, 15 bis 17 und 21 der Steckvorrichtung 14 zu verbinden. Eine Kurzschlußbrücke verbindet hierbei die Steuerleitung OFF bei geschlossenem Zünd­schalter 18 mit dem Pluspol (+) der Batterie 19. Über die Kontaktstifte 37 bis 38 ist das externe Steuergerät mit dem Diagnosebus 4 und, falls das externe Diagnosesystem 30 keine eigene Stromversorgung enthält, über die Kontaktstifte 39, 40 mit der Batterie 19 verbunden.For this purpose, the external diagnostic system 30 is to be connected to the contact sockets 12 to 13, 15 to 17 and 21 of the plug-in device 14 by means of a diagnostic plug 34 for off-board diagnosis via contact pins 35 to 40. A short-circuit bridge connects the control line OFF with the ignition switch 18 closed to the positive pole (+) of the battery 19. The external control unit is connected to the diagnostic bus 4 via the contact pins 37 to 38 and, if the external diagnostic system 30 does not contain its own power supply, via the contact pins 39, 40 connected to the battery 19.

Das externe Diagnosesystem 30 kann aber auch einfacher aufge­baut sein und dem im Kombinationsinstrument 5 eingebauten Diagnosesystem weitgehend entsprechen. Es umfaßt hierzu ledig­ lich die Testeinheit, das Anzeigesystem 6 und den Funktions­schalter 10; diese sind in einem gemeinsamen Gehäuse unterge­bracht und ermöglichen so einer Bedienperson, eine Diagnose auch außerhalb des Fahrzeugs vorzunehmen. Darüber hinaus kann dieses externe Diagnosesystem auch für Fahrzeuge eingesetzt werden, die (aus Wirtschaftlichkeitsgründen) keine eigene Test­einheit im Kombinationsinstrument 5 aufweisen und bei denen lediglich die Steuersysteme 2, 3 über den Diagnosebus mitein­ander und mit Steckvorrichtung 14 verbunden sind. Hierbei entfallen die Verbindungen von den Steuersystemen 2, 3 und der Steckvorrichtung 14 zum Kombinationsinstrument 5.The external diagnostic system 30 can, however, also be of simpler construction and largely correspond to the diagnostic system installed in the combination instrument 5. To this end, it includes single Lich the test unit, the display system 6 and the function switch 10; these are housed in a common housing and thus enable an operator to carry out a diagnosis outside the vehicle. In addition, this external diagnostic system can also be used for vehicles which (for reasons of economy) do not have their own test unit in the combination instrument 5 and in which only the control systems 2, 3 are connected to one another and to the plug-in device 14 via the diagnostic bus. The connections from the control systems 2, 3 and the plug device 14 to the combination instrument 5 are omitted here.

Das anhand Fig. 4 näher beschriebene Steuersystem 2 ist ein Steuersystem vom Typ I; es unterscheidet sich vom Typ II im wesentlichen in der Richtung des Datenverkehrs auf der Kommu­nikationsleitung K.The control system 2 described in more detail with reference to FIG. 4 is a control system of type I; it differs from type II essentially in the direction of data traffic on communication line K.

Das Steuersystem 2 ist im allgemeinen auf der Grundlage eines Mikrorechners 41 mit einem Arbeitsspeicher (RAM) 42 und nicht­flüchtigen (ROM, PROM, EPROM) 43 und elektrisch löschbaren (EEPROM) 44 Speichern aufgebaut. Letzere dienen unter anderem als Fehlerspeicher. Über Eingabeleitungen 45 sind Sensoren 46 an den Mikrorechner 41 angeschlossen, die analoge und/oder digitale Signale der Funktionssysteme erfassen und in Abhängig­keit davon deren Stellglieder 47 über Ausgabeleitungen 48 an­steuern.The control system 2 is generally constructed on the basis of a microcomputer 41 with a working memory (RAM) 42 and non-volatile (ROM, PROM, EPROM) 43 and electrically erasable (EEPROM) 44 memories. The latter serve, among other things, as a fault memory. Sensors 46 are connected to the microcomputer 41 via input lines 45, which detect analog and / or digital signals of the functional systems and, depending on this, control their actuators 47 via output lines 48.

Das in Fig. 5 dargestellte Kombinationsinstrument 5 weist neben dem Anzeigesystem 6 weitere nicht gezeigte Anzeigeeinheiten, wie z. B. ein Tachometer, ein Drehzahlmesser usw. auf, die auch in Form eines Displays ausgeführt sein können.The combination instrument 5 shown in FIG. 5 has in addition to the display system 6 further display units, not shown, such as. B. a tachometer, a tachometer, etc., which can also be designed in the form of a display.

Die Testeinheit ist mittels eines Mikrorechnersystems 49 rea­lisierbar. Der Diagnosebus K, L ist über eine serielle und das Anzeigesystem 6 über eine serielle oder parallele Schnittstelle mit dem Mikrorechnersystem 49 verbunden. Die Steuerleitungen 11 und die Leitungen 50 des Funktionsumschalters 10 gelangen über Digitaleingänge auf des Mikrorechnersystem 49.The test unit can be implemented using a microcomputer system 49. The diagnostic bus K, L is via a serial and the display system 6 via a serial or parallel interface connected to the microcomputer system 49. The control lines 11 and the lines 50 of the function switch 10 reach the microcomputer system 49 via digital inputs.

Selbstverständlich kann das Mikrorechnersystem 49 aber auch als gemeinsames Steuersystem für die Testeinheit und die (nicht ge­zeigten) weiteren Anzeigeeinheiten und das Anzeigesystem 6 dienen. Es erhält dann zusätzliche Signale von analogen und/oder digitalen Gebern 51 bis 53, beispielsweise einem Tachogeber 51, einem Drehzahlgeber 52, einem Temperaturgeber 53 usw. Das Mikrorechnersystem 49 ist somit wesentlich effektiver genutzt; das Diagnosesystem (stehendes Fahrzeug) und die An­steuerung der Anzeigen (fahrendes Fahrzeug) werden in der Regel nicht gleichzeitig genutzt.Of course, the microcomputer system 49 can also serve as a common control system for the test unit and the further display units (not shown) and the display system 6. It then receives additional signals from analog and / or digital sensors 51 to 53, for example a tachometer sensor 51, a speed sensor 52, a temperature sensor 53, etc. The microcomputer system 49 is thus used much more effectively; the diagnostic system (stationary vehicle) and the control of the displays (moving vehicle) are usually not used at the same time.

Das Mikrorechnersystem 49 und die Steuersysteme 2, 3 umfassen neben den gezeigten Bauteilen noch Speicher, Taktgeneratoren, Schaltungen zur Signlaufbereitung, Treiberstufen und weitere, zu ihrem Betrieb notwendige Bausteine. Da diese dem Fachmann allgemein bekannt sind, wurde auf ihre Darstellung ebenso ver­zichtet wie auf die Darstellung einer Stromversorgung.In addition to the components shown, the microcomputer system 49 and the control systems 2, 3 also include memories, clock generators, circuits for signal processing, driver stages and other components necessary for their operation. Since these are generally known to the person skilled in the art, their presentation has been omitted, as has the presentation of a power supply.

In Fig. 6 sind Beispiele möglicher Anzeigen auf dem Anzeige­system 6 während des Diagnosevorgangs gezeigt. Fig. 6a stellt hierbei eine Anzeige dar, wie sie nach Einführen des Diagnose­steckers 22 in die Steckvorrichtung 14 (entsprechend Fig. 2) auf den Anzeigeeinheiten 7 bis 9, erscheint; sie zeigt an, daß sich das Diagnosesystem 1 in einem Diagnosemodus befindet.6 shows examples of possible displays on the display system 6 during the diagnostic process. 6a shows a display as it appears on the display units 7 to 9 after the diagnostic plug 22 has been inserted into the plug device 14 (corresponding to FIG. 2); it indicates that the diagnostic system 1 is in a diagnostic mode.

Nach Betätigen der ersten Schaltmöglichkeit wird ein vorge­wähltes Steuersystem (beispielsweise ein ABS-Steuersystem) ent­sprechend Fig. 6b auf der Anzeigeeinheit 8 angezeigt. Nach Initialisierung des Steuersystems erfolgt eine Identifizierung desselben; es wird eine Kennung entsprechend Fig. 6c angezeigt, mit deren Hilfe die Bedienperson aus einer Tabelle entnehmen kann, um welchen Typ es sich bei dem Steuersystem handelt (Her­steller, Bauart, Seriennummer usw.). Auf ein weiteres Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit erfolgt entweder eine Anzeige entsprechend Fig. 6d, wenn kein Fehler im System vorhanden ist oder eine Anzeige von Fehlern oder fehlerzugehörigen Informa­tionswerten entsprechend Fig. 6e. Mit den angezeigten Fehler­codes kann die Bedienperson aus der oben genannten Tabelle entnehmen, um welchen Fehler es sich handelt bzw. welches Teilsystem des diagnostizierten Steuersystems einen Fehler oder Defekt aufweist.After actuation of the first switching option, a preselected control system (for example an ABS control system) is shown on the display unit 8 in accordance with FIG. 6b. Identification is carried out after the control system has been initialized the same; an identifier corresponding to FIG. 6c is displayed, with the aid of which the operator can see from a table what type the control system is (manufacturer, type, serial number, etc.). Upon further actuation of the second switching option, there is either a display corresponding to FIG. 6d if there is no error in the system or a display of errors or error-related information values according to FIG. 6e. With the displayed error codes, the operator can see from the above table which error is involved or which subsystem of the diagnosed control system has an error or defect.

Durch ein weiteres Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit können die restlichen Fehler im System angezeigt werden. Sind alle Fehler angezeigt, so erfolgt als letzte Abfrage, ob der Fehlerspeicher des Steuersystems gelöscht werden soll (Fig. 6f). Dies kann dann durch Betätigen der dritten Schaltmöglich­keit erfolgen. Als Quittierung erfolgt dann die Anzeige entsprechend Fig. 6g.By pressing the second switch option again, the remaining errors in the system can be displayed. If all errors are displayed, the last query is whether the error memory of the control system should be deleted (Fig. 6f). This can then be done by pressing the third switch option. The display corresponding to FIG. 6g then appears as an acknowledgment.

Der Vorgang wiederholt sich dann durch Anwahl des nächsten Steuersystems (Antippen der ersten Schaltmöglichkeit), wie beschrieben (Fig. 6b). Fig. 6h zeigt schließlich noch, welche Anzeige erscheint, wenn eine Eingabe bearbeitet wird.The process is then repeated by selecting the next control system (tapping the first switching option), as described (Fig. 6b). 6h shows which display appears when an entry is being processed.

Der Diagnosevorgang wird schließlich beendet, indem der Diag­nosestecker 22 von der Steckvorrichtung abgezogen wird. Das Mikrorechnersystem 49 des Kombinationsinstruments 5 kann selbstverständlich eine Programmiermöglichkeit umfassen, die die Anzeige entsprechend der sprachlichen Gegebenheiten eines Exportlandes modifiziert (Sprachkodierung).The diagnostic process is finally ended by pulling the diagnostic connector 22 off the connector. The microcomputer system 49 of the combination instrument 5 can of course include a programming option that modifies the display according to the linguistic circumstances of an exporting country (language coding).

Anhand von in Fig. 7 bis 9 dargestellten Flußdiagrammen wird nun ein Diagnoseablauf näher erläutert. Manuell vorzunehmende Eingriffe sind dabei oval gekennzeichnet, während von der Testeinheit vorzunehmende und per Programm ablaufende Teile des Diagnoseablaufs durch Rechtecke (Durchführen eines Teils), Rauten (Abfragen), Parallelogramme (Anzeigen) und Kreise (Programmverzweigungen) gekennzeichnet sind.A diagnostic procedure is now explained in more detail with the aid of flow diagrams shown in FIGS. 7 to 9. Interventions to be carried out manually are marked with an oval, while parts of the Diagnostic processes are characterized by rectangles (performing a part), diamonds (queries), parallelograms (displays) and circles (program branches).

In einem ersten Schritt, 54 (Fig. 7) wird der Diagnosemodus durch Einstecken des Diagnosesteckers 22 in die Steckvorrich­tung 14 eingeleitet; daraufhin wird der Diagnosemodus, 55 (Fig. 6b) angezeigt. Sodann geht das Testsystem in eine Warteschleife, 56, bis die erste Schaltmöglichkeit des Funktionsumschalters 10 betätigt ist. Daraufhin wird das erste Steuersystem angezeigt, 57.In a first step 54 (FIG. 7), the diagnostic mode is initiated by inserting the diagnostic connector 22 into the connector device 14; the diagnostic mode, 55 (FIG. 6b) is then displayed. The test system then goes into a waiting loop 56 until the first switching option of the function switch 10 is activated. The first control system is then displayed, 57.

Es wird abgefragt, ob die erste Schaltmöglichkeit ein weiteres Mal betätigt ist, 58. Wenn ja, wird eine Steuergeräteadresse erhöht, 59 und das adressierte Steuergerät angezeigt, 60 und zur Abfrage 58 zurückgekehrt; wenn nein, erfolgt eine Abfrage, 61, ob die zweite Schaltmöglichkeit betätigt ist. Wenn nein, ist der Diagnosevorgang beendet und der Diagnosestecker 22 kann abgezogen werden, 62; wenn ja, erfolgt eine Fehlerausgabe entsprechend Fig. 8 oder 9, je nachdem, ob es sich um ein Steuersystem mit uni- bzw. bidirektionaler K-Leitung handelt (Verzweigung bei A, 63).A query is made as to whether the first switching option has been activated a second time, 58. If so, a control device address is increased, 59 and the addressed control device is displayed, 60 and the query 58 is returned; if no, an inquiry is made 61 as to whether the second switching option is activated. If no, the diagnostic process has ended and the diagnostic connector 22 can be removed, 62; if so, an error is output in accordance with FIG. 8 or 9, depending on whether it is a control system with unidirectional or bidirectional K line (branching at A, 63).

Kehrt das System von der Fehlerausgabe bei einem Verzweigungs­punkt B, 64, zurück, so erfolgt eine Abfrage, ob der Fehler­speicher gelöscht werden soll, 65, (Fig. 6f). Wird die dritte Schaltmöglichkeit betätigt, so wird der Fehlerspeicher gelöscht, 66 und es erfolgt eine Anzeige, daß der Fehler­speicher gelöscht ist, 67, (Fig. 6g) und eine Anzeige des angewählten Steuersystems, 68. Anschließend kehrt die Testein­heit zur Abfrage 58 zurück.If the system returns from the error output at a branch point B, 64, a query is made as to whether the error memory should be deleted, 65, (FIG. 6f). If the third switching option is actuated, the error memory is deleted, 66 and there is an indication that the error memory has been deleted, 67, (FIG. 6g) and an indication of the selected control system, 68. The test unit then returns to query 58.

Wird bei der Abfrage 65 die zweite Schaltmöglichkeit betätigt, so wird das zuvor angewählte Steuersystem angezeigt, 69. An­schließend erfolgt wiederum eine Abfrage, 70, ob die zweite Schaltmöglichkeit erneut betätigt wurde. Wenn ja, wird zur Verzweigung bei A, 63, zurückgekehrt, womit die Fehlerausgabe des angewählten Steuersystems wiederholt werden kann, wenn nein, wird zur Abfrage 58 zurückgekehrt.If the second switching option is actuated in the query 65, the previously selected control system is displayed, 69. Then there is again an inquiry, 70 as to whether the second Switching option was pressed again. If so, the method returns to branching at A, 63, with which the error output of the selected control system can be repeated, if not, the query is returned to query 58.

Die Fehlerausgabe, die nun zwischen den Verzweigungspunkten A, 63, und B, 64 bzw. C, 71, abläuft, wobei letzterer zwischen der Abfrage 65 und der Anzeige 69 eintritt, ist abhängig vom Typ des Steuersystems. Ist er vom einfacheren Typ II mit unidirek­tionaler K-Leitung, so läuft sie, entsprechend Fig. 8, wie folgt ab:
Nach Initialisieren des Steuersystems durch die Testeinheit überträgt dieses ein Signal, mit dessen Hilfe die Testeinheit die Datenübertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) erkennen kann; eine derartige Baudratenerkennung ist beispielsweise in der DE-OS 35 37 477 beschrieben. Ebenso werden einige Schlüssel­worte (Keywords) übertragen, mit deren Hilfe die Testeinheit über eine Spezifikation einer nachfolgenden seriellen Kommuni­kation und eine Konfiguration der Hardware informiert wird, 72. Anschließend werden ein oder mehrere Identifikationsblöcke vom Steuersystem 3 zur Testeinheit gesendet, 73, worauf eine Steuersystemidentifikation entsprechend Fig. 6c auf der Anzeigeeinheit 8 erscheint, 74. Daraufhin erfolgt eine Über­tragung eines Fehlerblocks, 75. Sind keine Fehler vorhanden, Abfrage 76, so erscheint die Anzeige "Null Fehler", 77, ent­sprechend Fig. 6d, worauf die Testeinheit zum Verzweigungspunkt C, 71, zurückkehrt.The error output that now occurs between branch points A, 63, and B, 64 or C, 71, the latter occurring between query 65 and display 69, depends on the type of control system. If it is of the simpler type II with a unidirectional K line, it runs according to FIG. 8 as follows:
After initialization of the control system by the test unit, this transmits a signal, with the aid of which the test unit can recognize the data transmission speed (baud rate); Such baud rate detection is described for example in DE-OS 35 37 477. Some keywords are also transmitted, with the aid of which the test unit is informed about a specification of a subsequent serial communication and a configuration of the hardware, 72. Then one or more identification blocks are sent from the control system 3 to the test unit, 73, whereupon a control system identification accordingly Fig. 6c appears on the display unit 8, 74. There is then a transmission of an error block, 75. If there are no errors, query 76, the display shows "zero errors", 77, corresponding to Fig. 6d, whereupon the test unit to branch point C. , 71, returns.

Sind Fehler vorhanden, so wird ein Fehlercode und wenn vorhanden, fehlerzugehörige Informationswerte angezeigt, 78, entsprechend Fig. 6e. Anschließend wird abgefragt, ob mit der Fehlerausgabe fortgefahren werden soll, 79; wird die erste Schaltmöglichkeit betätigt, so wird die Fehlerausgabe abgebrochen, 80, und zum Verzweigungspunkt C, 71, zurückgekehrt.If errors are present, an error code and, if present, error-associated information values are displayed, 78, corresponding to FIG. 6e. Subsequently, a query is made as to whether the error output should continue, 79; if the first switching option is actuated, the error output is aborted, 80, and returned to branch point C, 71.

Wird dagegen die zweite Schaltmöglichkeit betätigt, so erfolgt als nächstes eine Abfrage, ob weitere Fehler vorliegen, 81. Wenn nein, erfolgt eine Anzeige "Speicher löschen?", 82, ent­sprechend Fig. 6f und eine Rückkehr zum Verzweigungspunkt B, 64; wenn ja, erscheint eine Anzeige des aktuellen Fehlercodes, 83, entsprechend Fig. 6e, worauf die Testeinheit zur Abfrage 79 zurückkehrt.If, on the other hand, the second switching option is actuated, the next question is whether there are further errors, 81. If no, an "erase memory?" 82, corresponding to FIG. 6f, and a return to branch point B, 64; if yes, a display of the current error code 83 appears, corresponding to FIG. 6e, whereupon the test unit returns to query 79.

Bei Steuergeräten vom Typ I mit bidirektionaler Kommunikations­leitung K ist die Fehlerausgabe, entsprechend der erweiterten Möglichkeiten, etwas umfangreicher (Fig. 9).In type I control units with bidirectional communication line K, the error output is somewhat more extensive, in accordance with the expanded possibilities (FIG. 9).

Ausgehend vom Verzweigungspunkt A erfolgt zunächst wieder die Initialisierung des Steuersystems durch die Testeinheit und die Übertragung des Signals zur Erkennung der Baudrate und der Keywords durch das angewählte Steuersystem, 84. Anschließend sendet das Steuersystem wieder einen oder mehrere Identifika­tionsblöcke zur Testeinheit, 85, worauf diese die Steuer­systemidentifikation, 86 (entsprechend Fig. 6c) zur Anzeige bringt. Nach dem Einlesen der Anzahl der zu übertragenden Fehlerblöcke, 87 durch die Testeinheit erfolgt, wenn keine Fehler vorhanden sind (Abfrage 88), die Anzeige "Null Fehler", 89, entsprechend Fig. 6d. Anschließend kehrt das System zum Verzweigungspunkt C, 71, zurück.Starting from the branch point A, the control system is initially initialized again by the test unit and the signal for recognizing the baud rate and the keywords is transmitted by the selected control system, 84.Then the control system again sends one or more identification blocks to the test unit, 85, whereupon the latter Control system identification, 86 (corresponding to FIG. 6c). After the number of error blocks 87 to be transmitted 87 has been read in by the test unit, if there are no errors (query 88), the display shows "zero errors" 89, corresponding to FIG. 6d. The system then returns to branch point C, 71.

Sind Fehler vorhanden, so erfolgt ein Einlesen des ersten Fehler­blocks 90, und es wird ein Fehlercode eines ersten Fehlers im ersten Fehlerblock angezeigt, 91. Dann erfolgt eine Abfrage, wie in der Fehlerausgabe fortgefahren werden soll, 92. Wird die erste Schaltmöglichkeit betätigt, erfolgt ein Abbruch der Fehlerausgabe, 93, und die Testeinheit kehrt zum Verzweigungs­punkt C, 71, zurück. Erfolgt eine Betätigung der zweiten Schaltmöglichkeit, so wird zunächst untersucht, ob weitere Fehler oder fehlerzugehörige Informationswerte vorliegen, 94.If errors are present, the first error block 90 is read in, and an error code of a first error is displayed in the first error block, 91. A query is then made as to how to proceed in the error output, 92. If the first switching option is actuated, this is done an abort of error output, 93, and the test unit returns to branch point C, 71. If the second switching option is actuated, it is first examined whether there are further errors or error-associated information values, 94.

Wenn nein, erfolgt die Anzeige "Speicher löschen?", 95, ent­sprechend Fig. 6f, und die Rückkehr zum Verzweigungspunkt B, 64. Wenn nein, wird ein nächster Fehlercode angezeigt, 96. Auf eine Abfrage 97 hin wird bei nicht erreichtem Fehlerblock­ende zur Abfrage 92 zurückgekehrt und andernfalls ermittelt, ob ein weiterer Fehlerblock vorliegt, Abfrage 98; wenn nein, wird direkt zur Abfrage 92 zurückgekehrt, andernfalls vor dieser Rückkehr ein nächster Fehlerblock eingelesen, 99.If no, the display "Erase memory?", 95, corresponds to FIG. 6f, and the return to branch point B, 64 takes place. If no, a next error code is displayed, 96. In response to a query 97, the end of the error block is not reached Query 92 returned and otherwise determined whether there is another error block, query 98; if no, the method returns directly to query 92, otherwise a next error block is read in before this return, 99.

Die Fehler- bzw. Steuergerätebezeichnungen können selbstver­ständlich auch im Klartext anstatt in Codeform auf den Anzeige­systemen erscheinen, sofern diese entsprechend ausgelegt sind.The fault or control unit designations can of course also appear in plain text instead of in code form on the display systems, provided that they are designed accordingly.

Es kann ferner vorgesehen sein, daß der Funktionsumschalter 10 eine vierte Schaltmöglichkeit umfaßt, mit der im Diagnosemodus ein automatischer Diagnoseablauf ansteuerbar ist, der jeweilige Fehler für einige Zeit anzeigt bzw. auf einer (externen) Protokolleinheit wiedergibt; dabei werden alle Steuersysteme nacheinander diagnostiziert und alle Fehler ausgelesen. Es ist aber auch hier sinnvoll, wenn das Löschen des Fehlerspeichers manuell erfolgt.It can further be provided that the function switch 10 comprises a fourth switching option with which an automatic diagnostic sequence can be controlled in the diagnostic mode, which displays the respective errors for some time or reproduces them on an (external) protocol unit; All control systems are diagnosed one after the other and all errors are read out. However, it also makes sense here if the error memory is deleted manually.

Das Diagnosesystem kann ferner eine Fahrzeugeigendiagnose um­fassen, die - auch während der Fahrt - permanent allgemeine und/oder sicherheitsrelevante Systemdefekte in den Steuer- ­bzw. Funktionssystemen und/oder anderen Fahrzeugkomponenten erkennt und dem Fahrer während der Fahrt anzeigt.The diagnostic system can also include a vehicle self-diagnosis that - even while driving - permanent general and / or safety-related system defects in the control or Functional systems and / or other vehicle components recognized and displayed to the driver while driving.

Hierbei kann die Fehleranzeige im Diagnosemodus auf spezielle Systemdefekte beschränkt sein, während außerhalb des Diagnose­modus auch allgemeine Systemdefekte des Kraftfahrzeugs ange­zeigt werden können. Ebenso kann es vorgesehen sein, daß die Anzeige von Systemdefekten von zusätzlichen, sich auf einen jeweiligen Systemdefekt beziehenden Verhaltenshinweisen für den Fahrer begleitet ist (z. B. "Werkstatt aufsuchen", "langsam weiterfahren", "sofort anhalten", usw.).In this case, the error display in the diagnostic mode can be limited to special system defects, while general system defects of the motor vehicle can also be displayed outside the diagnostic mode. It can also be provided that the display of system defects from additional ones the driver is accompanied by the respective system defect-related behavior instructions (e.g. "visit workshop", "drive slowly", "stop immediately", etc.).

Schließlich kann die Testeinheit und/oder das Kombinationsin­strument 5 ebenfalls eine Selbstüberwachungsfunktion umfassen, und/oder durch das externe Diagnosesystem prüf- bzw. überwach­bar sein.Finally, the test unit and / or the combination instrument 5 can likewise comprise a self-monitoring function and / or can be checked or monitored by the external diagnostic system.

Claims (17)

1. Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug, das mit einem oder mehreren, Funktionssystemen des Kraftfahrzeugs zugeordneten Steuersystemen, wie z. B. einer elektronischen Kraftstoff­einspritzung, einem Antiblockiersystem usw. ausgestattet ist, wobei die Steuersysteme mit einer Selbstüberwachungsfunktion und einem, einen definierten Speicherbereich für Fehlermel­dungen aufweisenden, nichtflüchtigen Speicher ausgestattet und mit einem Anzeigesystem verbunden sind, über das die Fehler­meldungen durch eine manuelle Eingabe angefordert und angezeigt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigesystem (6) Bestandteil eines, vorzugsweise in einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs angeordnetes Kombinationsinstrument (5) ist und eine Testeinheit umfaßt, mit dem die Steuersysteme (2, 3) über ein an sich bekanntes serielles Bussystem (4) mit einer unidirektionalen Reizleitung (L) und einer uni- oder bidirek­tionalen Kommunikationsleitung (K) verbunden sind, wobei die Reizleitung (L) zum Initialisieren einer seriellen Kommuni­kation und die Kommunikationsleitung (K) zum Übertragen von serieller, digitaler Information zwischen den einzelnen Steuersystemen (2, 3) und der Testeinheit dient.1. Diagnostic system for a motor vehicle, the control systems associated with one or more functional systems of the motor vehicle, such as. B. is equipped with an electronic fuel injection, an anti-lock braking system, etc., the control systems are equipped with a self-monitoring function and a non-volatile memory having a defined memory area for error messages and are connected to a display system via which the error messages are requested and displayed by manual input characterized in that the display system (6) is part of a combination instrument (5), preferably arranged in a dashboard of the motor vehicle, and comprises a test unit with which the control systems (2, 3) are connected via a serial bus system (4 ) are connected to a unidirectional stimulation line (L) and a unidirectional or bidirectional communication line (K), the stimulation line (L) for initializing serial communication and the communication line (K) for transmitting serial, digital information between the ei individual control systems (2, 3) and the test unit. 2. Diagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei verschiedene Typen von Steuersystemen diagnostiziert werden können, wobei Steuersysteme vom Typ I (2) über die Kommunikationsleitung (K) zu einer bidirektionalen Kommunikation mit der Testeinheit fähig sind, während die Kommunikationslei­tung (K) bei Steuersystemen vom einfacheren Typ II (3) ledig­lich als einfache Antwortleitung zur Testeinheit hin dient.2. Diagnostic system according to claim 1, characterized in that two different types of control systems can be diagnosed, control systems of type I (2) via the communication line (K) are capable of bidirectional communication with the test unit, while the communication line (K) in control systems of the simpler type II (3) only serves as a simple response line to the test unit. 3. Diagnosesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß im Kombinationsinstrument (5) eine mit der Testeinheit verbundene Steckvorrichtung (14) angeordnet ist, in die ein, das Kombinationsinstrument (5) mit der Testeinheit und dem Anzeigesystem (6) in einen Diagnosemodus umschaltender Diagnosestecker (22, 34) einführbar ist.3. Diagnostic system according to claim 1 or 2, characterized in that in the combination instrument (5) a plug-in device (14) connected to the test unit is arranged, into which the combination instrument (5) with the test unit and the display system (6) can be inserted into a diagnostic mode switching diagnostic connector (22, 34). 4. Diagnosesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Diagnoseablauf im Diagnosemodus mittels eines, wenigstens drei Schaltmöglichkeiten aufweisenden Funktionsumschalters (10) für das Anzeigesystem (6) des Kombinationsinstruments (5) gesteuert wird, wobei
- die erste Schaltmöglichkeit zur Anwahl des zu diagnostizie­renden Steuersystems (2, 3),
- die zweite Schaltmöglichkeit zum Initalisieren und zur Fehlerausgabe des angewählten Steuersystems (2, 3) und
- die dritte Schaltmöglichkeit zum Löschen des Speicherbe­reichs für Fehlermeldungen dient.4. Diagnostic system according to claim 3, characterized in that a diagnostic process in the diagnostic mode by means of a, at least three switching options having function switch (10) for the display system (6) of the combination instrument (5) is controlled, wherein
- the first switching option for selecting the control system to be diagnosed (2, 3),
- The second switching option for initializing and error output of the selected control system (2, 3) and
- The third switching option is used to delete the memory area for error messages. 5. Diagnosesystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwahl des zu diagnostizierenden Steuersystems (2, 3) durch ein- bzw. mehrmaliges Betätigen der ersten Schaltmöglichkeit erfolgt, wobei bei jedem Betätigen eine, ein bestimmtes Steuer­system (2, 3) ansprechende Steueradresse sequentiell erhöht und danach eine symbolische Systemadresse angezeigt wird.5. Diagnostic system according to claim 4, characterized in that the selection of the control system to be diagnosed (2, 3) is carried out by actuating the first switching option one or more times, with each actuation having a, a specific control system (2, 3) appealing control address sequentially increased and then a symbolic system address is displayed. 6. Diagnosesystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein erstes Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit das angewählte Steuersystem (2, 3) initialisiert und eine Steuer­systemidentifikation angezeigt wird und durch ein weiteres Betätigen dieser Schaltmöglichkeit eine Fehleranzahl und/oder eine Fehlerart und/oder eine Fehlerdauer und/oder eine Fehlerhäufigkeit und/oder Umweltfaktoren angezeigt werden, wobei als letzte Anzeige eine Abfrage erfolgt, ob der Speicherbereich für Fehlermeldungen gelöscht werden soll.6. Diagnostic system according to claim 5, characterized in that the selected control system (2, 3) is initialized by a first actuation of the second switching option and a control system identification is displayed and by a further actuation of this switching option an error number and / or an error type and / or a Error duration and / or an error frequency and / or environmental factors are displayed, with the last display being a query as to whether the memory area for error messages should be deleted. 7. Diagnosesystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Betätigen der dritten Schaltmöglichkeit auf die Abfrage hin der Speicherbereich gelöscht werden kann.7. Diagnostic system according to claim 4, characterized in that the memory area can be deleted by actuating the third switching option in response to the query. 8. Diagnosesystem nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Funktionsumschalter (10) eine vierte Schalt­möglichkeit aufweist, mit dem ein automatischer, sequentiell ablaufender Diagnoseablauf im Diagnosemodus anwählbar ist.8. Diagnostic system according to claims 4 to 7, characterized in that the function switch (10) has a fourth switching option with which an automatic, sequential diagnostic sequence can be selected in the diagnostic mode. 9. Diagnosesystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß in an sich bekannter Weise im Kombinationsinstru­ment vorhandene Anzeigeeinheiten (Displays 7, 8 und 9) eines elektronischen Wegstreckenzählers (7) und Multifunktionsan­zeigen (8, 9) eines Bordcomputers (Mikrorechnersystem 49) als Anzeigesystem dienen.9. Diagnostic system according to claim 7 or 8, characterized in that in a known manner in the combination instrument existing display units (displays 7, 8 and 9) of an electronic odometer (7) and multifunction displays (8, 9) of an on-board computer (microcomputer system 49) as Display system. 10. Diagnosesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigen des Diagnoseablaufs im Klartext bzw. in Kodeform erfolgen.10. Diagnostic system according to claim 9, characterized in that the displays of the diagnostic process take place in plain text or in code form. 11. Diagnosesystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Diagnosesystem (1) ferner eine Fahrzeugeigendiagnose umfaßt, die während der Fahrt permanent allgemeine und/oder sicherheitsrelevante Systemdefekte in den Steuersystemen (2, 3) und/oder anderen Fahrzeugkomponenten erkennt und dem Fahrer anzeigt.11. Diagnostic system according to claim 10, characterized in that the diagnostic system (1) further comprises a vehicle end-to-end diagnosis which permanently recognizes general and / or safety-relevant system defects in the control systems (2, 3) and / or other vehicle components while driving and displays them to the driver . 12. Diagnosesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige von Systemdefekten bei der Fahrzeugeigendiag­nose sich auf einen jeweiligen Systemdefekt beziehende, zu­sätzliche Verhaltenshinweise für den Fahrzeugführer umfaßt.12. Diagnostic system according to claim 11, characterized in that the display of system defects in the vehicle self-diagnosis relating to a respective system defect includes additional behavioral instructions for the driver. 13. Diagnosesystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Diagnosemodus eine Anzeige allgemeiner System­defekte des Kraftfahrzeugs erfolgen kann, während im Diagnose­modus die Anzeige auf spezielle Systemdefekte beschränkt ist.13. Diagnostic system according to claim 12, characterized in that outside the diagnostic mode, a display of general system defects of the motor vehicle can take place, while in the diagnostic mode the display is limited to special system defects. 14. Diagnosesystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Testeinheit über die Steckvorrichtung (14) mit einem externen, intelligenten Servicetestgerät verbindbar ist, das den Diagnoseablauf automatisch steuert und dessen Ergebnis an­zeigt und/oder protokolliert.14. Diagnostic system according to claim 13, characterized in that the test unit via the plug-in device (14) can be connected to an external, intelligent service test device which automatically controls the diagnostic process and displays and / or logs the result. 15. Diagnosesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das serielle Bussystem (K, L) über die Steckvorrichtung (14) mit einem externen, einfacheren Diagnosesystem verbunden werden kann, das in Testeinheit, Anzeigesystem und Funktionsumschalter dem im Fahrzeug einbaubaren Diagnosesystem weitgehend ent­spricht.15. Diagnostic system according to claim 9, characterized in that the serial bus system (K, L) can be connected via the plug-in device (14) to an external, simpler diagnostic system which largely corresponds to the diagnostic system which can be installed in the vehicle in the test unit, display system and function switch. 16. Diagnosesystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Testeinheit und/oder das Kombinationsinstrument (5) ebenfalls eine Selbstüberwachungsfunktion umfaßt und durch externe Diagnosesysteme (30) prüf- oder überwachbar ist.16. Diagnostic system according to claim 15, characterized in that the test unit and / or the combination instrument (5) also comprises a self-monitoring function and can be checked or monitored by external diagnostic systems (30). 17. Diagnosesystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Diagnosesystem (1) in ständiger Kommunikation mit den Steuersystemen (2, 3) steht und im Diagnosemodus eine Master­funktion über sämtliche, an das Bussystem (K,L) angeschlossene Steuergeräte (2, 3) übernimmt.17. Diagnostic system according to claim 16, characterized in that the diagnostic system (1) is in constant communication with the control systems (2, 3) and in the diagnostic mode a master function over all control units (2, 3) connected to the bus system (K, L) ) takes over.
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