CN107681843B - 一种消除磁场力的定位装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消除磁场力的定位装配方法,通过搭建消磁***、装调消磁装置、装调磁力组件(8)和定子旋转组件(7)、安装滑环(9)并调节磁力组件(8)和定子旋转组件(7),完成了带磁场力部件的高精度定位装配。本发明实施简便,解决了存在磁场力的情况下,既能保证盘式电机定、转子稳定的相对运动,又能满足装配精密度要求的问题。同时大大减少了装配过程中磁片的报废率。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装配方法,特别是一种消除磁场力的定位装配方法。
背景技术
盘式永磁同步电动机是近年发展起来的新型结构高性能伺服电动机,我国近年也研制出这种电动机,它轴向尺寸短,重量轻,体积小,结构紧凑;这种电机最显著的特点是,转子的转动惯量小,机电时间常数小,峰值转矩和堵转转矩高,转矩重量比大,低速运行平稳,具有优越的动态性能。研究带磁场力组件的装配,对盘式永磁同步电动机的性能有着重要的作用。
目前,对于带磁场力组件的装配,以往靠手工操作的装配方法难以完成,由于受外力作用,装配过程中磁片很容易破裂,操作者也经常被强大的外力伤到,并且装配稳定性和精密度均达不到设计要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种消除磁场力的定位装配方法,解决以往靠手工操作的装配方法难以完成,装配过程中磁片容易破裂,且稳定性和精密度均达不到设计要求的问题。
一种消除磁场力的定位装配方法的具体步骤为:
第一步搭建消磁装置
消磁装置,包括:推入组件Ⅰ、推入组件Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、支柱Ⅰ、支柱Ⅱ、垫片、丝杠、底板、前挡板、定子旋转组件、磁力组件、滑环、后挡板和导轨。
导轨与底板螺纹连接,前挡板与底板螺纹连接,后挡板与导轨螺纹连接。前挡板与推入组件Ⅰ螺钉固定,后挡板与推入组件Ⅱ螺钉固定。丝杠与后挡板轴承连接。圆度、圆跳动公差为0.02mm的圆柱体,依次穿过推入组件Ⅰ和推入组件Ⅱ的中心孔。套筒Ⅰ穿过推入组件Ⅰ的中心孔,套筒Ⅱ的伸出部分穿过推入组件Ⅱ的中心孔,孔轴配合固定。垫片位于滑环与磁力组件的贴合处,自带螺钉固定。
第二步装调消磁装置
消磁装置放置在平台上,底板为基准,导轨为导向,圆度、圆跳动公差为0.02mm的圆柱体,同时穿入推入组件Ⅰ、推入组件Ⅱ,要求千分表测量平行度和同轴度均在0.005mm内。紧固螺钉Ⅰ和螺钉Ⅱ,消磁装置的位置公差调整完毕。
第三步装调磁力组件和定子旋转组件
套筒Ⅰ放入推入组件Ⅰ孔内,磁力组件与推入组件Ⅰ螺纹固定。套筒Ⅱ放置在推入组件Ⅱ的孔内,定子旋转组件与推入组件Ⅱ螺纹连接。套筒Ⅰ、套筒Ⅱ保证磁力组件、定子旋转组件与消磁装置同轴度的一致性。支柱Ⅰ用来连接推入组件Ⅰ和磁力组件,分别与推入组件Ⅰ和磁力组件螺纹连接。支柱Ⅱ是一个环形柱体,对推入组件Ⅱ和定子旋转组件的连接起支撑作用。依次紧固连接磁力组件与推入组件和连接定子旋转组件与推入组件Ⅱ的安装螺钉,取出套筒Ⅰ、套筒Ⅱ。
第四步安装滑环并调节磁力组件和定子旋转组件
紧固自带螺钉,滑环一端固定在定子旋转组件上。旋转丝杠至磁力组件通孔表面与定子旋转组件螺纹孔表面贴合,滑环另一端与磁力组件螺纹固定。磁力组件拆除推入组件Ⅰ,千分尺测量磁力组件与定子旋转组件的间隙。通过增减垫片调整间隙,最终达到预定指标。旋转磁力组件旋转平稳,则磁力组件与定子旋转组件装配完成。磁力组件与定子旋转组件拆除消磁装置,得到高精度定位的盘式永磁体同步电机。
至此,完成了带磁场力部件的高精度定位装配。
本发明实施简便,解决了存在磁场力的情况下,既能保证盘式电机定、转子稳定的相对运动,又能满足装配精密度要求的问题。同时大大减少了装配过程中磁片的报废率。
附图说明
图1一种消除磁场力的定位装配方法所述的磁力组件示意图;
图2一种消除磁场力的定位装配方法所述的定子旋转组件示意图;
图3一种消除磁场力的定位装配方法所述的滑环;
图4一种消除磁场力的定位装配方法所述的装调磁力组件和定子旋转组件示意图。
1.底板 2.推入组件Ⅰ 3.推入组件Ⅱ 4.套筒Ⅰ 5.套筒Ⅱ 6.导轨
9.滑环 11.丝杠 12.支柱Ⅰ
13.支柱Ⅱ 14.前挡板 15.后挡板
具体实施方式
一种消除磁场力的定位装配方法的具体步骤为:
第一步 搭建消磁装置
消磁装置,包括:推入组件Ⅰ2、推入组件Ⅱ3、套筒Ⅰ4、套筒Ⅱ5、支柱Ⅰ12、支柱Ⅱ13、垫片、丝杠11、底板1、前挡板14、定子旋转组件、磁力组件、滑环9、后挡板15和导轨6。
导轨6与底板1螺纹连接,前挡板14与底板1螺纹连接,后挡板15与导轨6螺纹连接。前挡板14与推入组件Ⅰ2螺钉固定,后挡板15与推入组件Ⅱ3螺钉固定。丝杠11与后挡板15轴承连接。圆度、圆跳动公差为0.02mm的圆柱体,依次穿过推入组件Ⅰ2和推入组件Ⅱ3的中心孔。套筒Ⅰ4穿过推入组件Ⅰ2的中心孔,套筒Ⅱ5的伸出部分穿过推入组件Ⅱ3的中心孔,孔轴配合固定。垫片位于滑环9与磁力组件的贴合处,自带螺钉固定。
第二步 装调消磁装置
消磁装置放置在平台上,底板1为基准,导轨6为导向,圆度、圆跳动公差为0.02mm的圆柱体,同时穿入推入组件Ⅰ2、推入组件Ⅱ3,要求千分表测量平行度和同轴度均在0.005mm内。紧固螺钉Ⅰ和螺钉Ⅱ,消磁装置的位置公差调整完毕。
第三步 装调磁力组件和定子旋转组件
套筒Ⅰ4放入推入组件Ⅰ2孔内,磁力组件与推入组件Ⅰ2螺纹固定。套筒Ⅱ5放置在推入组件Ⅱ3的孔内,定子旋转组件与推入组件Ⅱ3螺纹连接。套筒Ⅰ4、套筒Ⅱ5保证磁力组件、定子旋转组件与消磁装置同轴度的一致性。支柱Ⅰ12用来连接推入组件Ⅰ2和磁力组件,分别与推入组件Ⅰ2和磁力组件螺纹连接。支柱Ⅱ13是一个环形柱体,对推入组件Ⅱ3和定子旋转组件的连接起支撑作用。依次紧固连接磁力组件与推入组件和连接定子旋转组件与推入组件Ⅱ3的安装螺钉,取出套筒Ⅰ4、套筒Ⅱ5。
第四步 安装滑环9并调节磁力组件和定子旋转组件
紧固自带螺钉,滑环9一端固定在定子旋转组件上。旋转丝杠11至磁力组件通孔表面与定子旋转组件螺纹孔表面贴合,滑环9另一端与磁力组件螺纹固定。磁力组件拆除推入组件Ⅰ2,千分尺测量磁力组件与定子旋转组件的间隙。通过增减垫片调整间隙,最终达到预定指标。旋转磁力组件旋转平稳,则磁力组件与定子旋转组件装配完成。磁力组件与定子旋转组件拆除消磁装置,得到高精度定位的盘式永磁体同步电机。
至此,完成了带磁场力部件的高精度定位装配。
Claims (1)
1.一种消除磁场力的定位装配方法,其特征在于该方法的具体步骤为:
第一步搭建消磁装置
消磁装置,包括:推入组件Ⅰ(2)、推入组件Ⅱ(3)、套筒Ⅰ(4)、套筒Ⅱ(5)、支柱Ⅰ(12)、支柱Ⅱ(13)、垫片、丝杠(11)、底板(1)、前挡板(14)、定子旋转组件、磁力组件、滑环(9)、后挡板(15)和导轨(6);
导轨(6)与底板(1)螺纹连接,前挡板(14)与底板(1)螺纹连接,后挡板(15)与导轨(6)螺纹连接;前挡板(14)与推入组件Ⅰ(2)螺钉固定,后挡板(15)与推入组件Ⅱ(3)螺钉固定;丝杠(11)与后挡板(15)轴承连接;圆度、圆跳动公差为0.02mm的圆柱体,依次穿过推入组件Ⅰ(2)和推入组件Ⅱ(3)的中心孔;套筒Ⅰ(4)穿过推入组件Ⅰ(2)的中心孔,套筒Ⅱ(5)的伸出部分穿过推入组件Ⅱ(3)的中心孔,孔轴配合固定;垫片位于滑环(9)与磁力组件的贴合处,自带螺钉固定;
第二步装调消磁装置
消磁装置放置在平台上,底板(1)为基准,导轨(6)为导向,圆度、圆跳动公差为0.02mm的圆柱体,同时穿入推入组件Ⅰ(2)、推入组件Ⅱ(3),要求千分表测量平行度和同轴度均在0.005mm内;紧固螺钉Ⅰ和螺钉Ⅱ,消磁装置的位置公差调整完毕;
第三步装调磁力组件和定子旋转组件
套筒Ⅰ(4)放入推入组件Ⅰ(2)孔内,磁力组件与推入组件Ⅰ(2)螺纹固定;套筒Ⅱ(5)放置在推入组件Ⅱ(3)的孔内,定子旋转组件与推入组件Ⅱ(3)螺纹连接;套筒Ⅰ(4)、套筒Ⅱ(5)保证磁力组件、定子旋转组件与消磁装置同轴度的一致性;支柱Ⅰ(12)用来连接推入组件Ⅰ(2)和磁力组件,分别与推入组件Ⅰ(2)和磁力组件螺纹连接;支柱Ⅱ(13)是一个环形柱体,对推入组件Ⅱ(3)和定子旋转组件的连接起支撑作用;依次紧固连接磁力组件与推入组件和连接定子旋转组件与推入组件Ⅱ(3)的安装螺钉,取出套筒Ⅰ(4)、套筒Ⅱ(5);
第四步安装滑环(9)并调节磁力组件和定子旋转组件
紧固自带螺钉,滑环(9)一端固定在定子旋转组件上;旋转丝杠(11)至磁力组件通孔表面与定子旋转组件螺纹孔表面贴合,滑环(9)另一端与磁力组件螺纹固定;磁力组件拆除推入组件Ⅰ(2),千分尺测量磁力组件与定子旋转组件的间隙;通过增减垫片调整间隙,最终达到预定指标;旋转磁力组件旋转平稳,则磁力组件与定子旋转组件装配完成;磁力组件与定子旋转组件拆除消磁装置,得到高精度定位的盘式永磁体同步电机;
至此,完成了带磁场力部件的高精度定位装配。
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