DE102005018978A1 - Mehrganggetriebe mit Leistungsverzweigung - Google Patents
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Abstract
Mehrganggetriebe
mit Leistungsverzweigung, mit
- einer Eingangswelle,
- einem mittels der Eingangswelle antreibbaren ersten und einem mittels der Eingangswelle antreibbaren zweiten Teilgetriebe, die jeweils mindestens eine schaltbare Zahnradstufe aufweisen,
- einem Planetengetriebe, das einen mittels des ersten Teilgetriebes antreibbaren ersten Eingang und einen mittels des zweiten Teilgetriebes antreibbaren zweiten Eingang aufweist, und
- einem Schaltelement, das einen geöffneten Schaltzustand einnehmen kann, in dem die beiden Eingänge des Planetengetriebes relativ zueinander drehbar sind, und einen geschlossenen Schaltzustand, in dem die beiden Eingänge des Planetengetriebes miteinander drehgekoppelt sind.
Das Mehrganggetriebe ist in Nachgelegebauweise ausgeführt, wobei ein Ausgang des ersten Teilgetriebes über eine erste Nachgelegezahnradstufe permanent mit einem Eingang des Planetengetriebes gekoppelt ist und ein Ausgang des zweiten Teilgetriebes über eine zweite Zahnradstufe permanent mit dem anderen Eingang des Planetengetriebes gekoppelt ist.
- einer Eingangswelle,
- einem mittels der Eingangswelle antreibbaren ersten und einem mittels der Eingangswelle antreibbaren zweiten Teilgetriebe, die jeweils mindestens eine schaltbare Zahnradstufe aufweisen,
- einem Planetengetriebe, das einen mittels des ersten Teilgetriebes antreibbaren ersten Eingang und einen mittels des zweiten Teilgetriebes antreibbaren zweiten Eingang aufweist, und
- einem Schaltelement, das einen geöffneten Schaltzustand einnehmen kann, in dem die beiden Eingänge des Planetengetriebes relativ zueinander drehbar sind, und einen geschlossenen Schaltzustand, in dem die beiden Eingänge des Planetengetriebes miteinander drehgekoppelt sind.
Das Mehrganggetriebe ist in Nachgelegebauweise ausgeführt, wobei ein Ausgang des ersten Teilgetriebes über eine erste Nachgelegezahnradstufe permanent mit einem Eingang des Planetengetriebes gekoppelt ist und ein Ausgang des zweiten Teilgetriebes über eine zweite Zahnradstufe permanent mit dem anderen Eingang des Planetengetriebes gekoppelt ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrganggetriebe mit Leistungsverzweigung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Ein derartiges Getriebe ist aus der
DE 102 60 179 A1 bekannt. Bei diesem Getriebe handelt es sich um ein lastschaltfähiges Getriebe in Vorgelegebauweise. Am Getriebeeingang ist eine Leistungsverzweigung vorgesehen. Das von einer Eingangswelle kommende Drehmoment kann über eine erste Lamellenkupplung und eine erste permanent in Eingriff befindliche Zahnradstufe einem ersten Teilgetriebe zugeführt werden. Alternativ dazu kann das von der Eingangswelle kommende Drehmoment über eine zweite Lamellenkupplung und eine zweite permanent in Eingriff befindliche Zahnradstufe einem zweiten Teilgetriebe zugeführt werden. In Kraftflussrichtung gesehen hinter den beiden Teilgetrieben ist ein Summierungsgetriebe in Form eines Planetengetriebes angeordnet. Zwei Eingänge des Planetengetriebes sind jeweils mit einem der beiden Teilgetriebe gekoppelt. Durch Schließen des Schaltelements können die beiden Eingänge des Summierungsgetriebes drehgekoppelt werden, d. h. die beiden Eingänge des Planetengetriebes können „verblockt" werden. Die beiden Lamellenkupplungen am Getriebeeingang ermöglichen Lastschaltungen. Es ist also möglich, zeitlich überschneidend in dem einen Teilgetriebe einen Gang einzulegen und in dem anderen Teilgetriebe einen Gang auszulegen. - Wie bereits erwähnt zeichnet sich das in Vorgelegebauweise ausgeführte Getriebe der
DE 102 60 179 A1 dadurch aus, dass am Eingang der beiden Teilgetriebe jeweils eine permanent in Eingriff befindliche Zahnradstufe vorgesehen ist. Gangwechsel erfolgen in Kraftflussrichtung gesehen nach diesen „konstanten Zahnradstufen", d. h. durch Schalten von Schaltelementen in den beiden Teilgetrieben. Bei einem Getriebe in Vorgelegebauweise treten in den Teilgetrieben relativ hohe Drehmomente auf. Dies erfordert eine entsprechend belastbare Auslegung der Teilgetriebe, was relativ viel Bauraum beansprucht und mit relativ hohem Gewicht verbunden ist. - Aufgabe der Erfindung ist es, das eingangs beschriebene Mehrganggetriebe so zu verbessern, dass eine kompaktere Bauweise erreicht wird.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
- Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Mehrganggetriebe mit Leistungsverzweigung, wie es in der
DE 102 60 179 A1 beschrieben ist. Ausdrücklich sei darauf hingewiesen, dass der Inhalt derDE 102 60 179 A1 vollumfänglich in die vorliegende Patentanmeldung einbezogen wird. Einzelne Merkmale oder Kombination von Merkmalen, die in derDE 102 60 179 A1 beschrieben sind, sollen also, auch wenn sie in der vorliegenden Patentanmeldung nicht wörtlich wiederholt sind, zur vorliegenden Beschreibung gehören, insbesondere sollen Formulierungen aus derDE 102 60 179 A1 in die Ansprüche der vorliegenden Patentanmeldung aufnehmbar sein. - Das Mehrganggetriebe der vorliegenden Erfindung weist eine Eingangswelle sowie ein erstes und ein zweites Teilgetriebe auf. Die beiden Teilgetriebe können mittels der Eingangswelle angetrieben werden. Die beiden Teilgetriebe weisen jeweils mindestens eine, vorzugsweise aber mehrere schaltbare Zahnradstufen auf. In Kraftflussrichtung gesehen ist hinter den beiden Teilgetrieben ein Planetengetriebe angeordnet. Das Planetengetriebe weist zwei Eingänge auf. Der erste Eingang des Planetengetriebes kann mittels des ersten Teilgetriebes angetrieben werden, der zweite Eingang des Planetengetriebes kann mittels des zweiten Eingangs angetrieben werden. Darüber hinaus ist ein Schaltelement vorgesehen, mit dem das Planetengetriebe, oder genauer gesagt, die beiden Eingänge des Planetengetriebes verblockt werden können. Das Schaltelement kann einen geöffneten Schaltzustand einnehmen, in dem die beiden Eingänge des Planetengetriebes relativ zueinander drehbar sind und einen geschlossenen Schaltzustand, in dem die beiden Eingänge des Planetengetriebes miteinander drehgekoppelt sind.
- Der Kern der Erfindung besteht darin, dass das Mehrganggetriebe in Nachgelegebauweise ausgeführt ist. Im Unterschied zu der
DE 102 60 179 A1 sind die beiden permanent in Eingriff befindlichen, nicht schaltbaren Zahnradstufen in Kraftflussrichtung gesehen nicht vor, sondern hinter den beiden Teilgetrieben angeordnet. Anders ausgedrückt, ist die eine permanent in Eingriff befindliche, nicht schaltbare Zahnradstufe zwischen einem Ausgang des ersten Teilgetriebes und einem ersten Eingang des Planetengetriebes und die zweite permanent in Eingriff befindliche nicht schaltbare Zahnradstufe zwischen einem Ausgang des zweiten Teilgetriebes und einem zweiten Eingang des Planetengetriebes angeordnet. Die „Nachgelegebauweise" hat den Vorteil, dass die Teilgetriebe im Vergleich zu derDE 102 60 179 A1 weniger massiv und somit kompakter ausgelegt werden können, da die Zahnradstufen der Teilgetriebe der vorliegenden Erfindung in den für den Fahrbetrieb und die Betriebsfestigkeitsauslegung relevanten Fahrgängen mit höheren Drehzahlen und kleineren Drehmomenten arbeiten als die in den Getriebevarianten derDE 102 60 179 A1 beschriebenen Teilgetriebe. - Im folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Die
1 und2 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung. -
1 zeigt ein Mehrganggetriebe1 mit Leistungsverzweigung. Das Mehrganggetriebe1 ist in „Nachgelegebauweise" ausgeführt, was im Folgenden noch näher erläutert wird. Das Getriebe1 weist eine Eingangswelle2 , ein erstes Teilgetriebe TG1, ein zweites Teilgetriebe TG2 und ein als Summierungsgetriebe fungierendes Planetengetriebe PG auf. Die Eingangswelle2 ist über eine Kupplung Ku1 mit einer Getriebewelle3 gekoppelt, welche bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Eingangswelle des ersten Teilgetriebes TG1 und dese zweiten Teilgetriebes TG2 bildet. Parallel zur Getriebewelle3 ist eine Vorgelegewelle4 angeordnet. Das Teilgetriebe TG1 weist drei schaltbare Zahnradstufen5 –7 auf. Die Zahnradstufe5 ist durch ein fest mit der Getriebewelle3 verbundenes Zahnrad8 und ein drehbar auf der Vorgelegewelle4 gelagertes Zahnrad9 gebildet, das über eine formschlüssige Schalteinrichtung10 , bei der es sich z. B. um eine Schiebemuffe handeln kann, mit der Vorgelegewelle4 drehgekoppelt werden kann. - Wenn in der folgenden Figurenbeschreibung verkürzend der Begriff „Schiebemuffe" verwendet wird, ist klar, dass es sich hierbei um eine Einrichtung handelt, welche eine Synchronisierungseinrichtung mit umfasst, d.h. eine Einrichtung mit der die Drehzahlen von Welle und Zahnrad einander angepasst werden können und mit der das Zahnrad mit der Welle drehgekoppelt werden kann. Es muss sich hierbei nicht notwendigerweise um eine Schiebemuffe mit einer herkömmlichen Synchronisierungseinrichtung handeln. Denkbar ist auch eine Lamellenkupplung, welche beide zuvor genannten Funktionen in sich vereint.
- Die Zahnradstufen
6 ,7 weisen jeweils ein fest mit der Vorgelegewelle4 verbundenes Zahnrad11 ,12 sowie jeweils auf der Getriebewelle3 drehbar gelagertes Zahnrad13 ,14 auf, die wahlweise über eine doppelt wirkende Schalteinrichtung15 mit der Getriebewelle3 drehgekoppelt werden können. - Je nach Schaltstellung der Schalteinrichtungen
10 ,15 wird Drehmoment von der Eingangswelle2 über die Kupplung Ku1, die Getriebewelle3 , eine der Zahnradstufen5 –7 auf die Vorgelegewelle4 übertragen. Von der Vorgelegewelle4 wird Drehmoment über eine permanent in Eingriff befindliche, nicht schaltbare „Nachgelegezahnradstufe"16 auf ein Sonnenrad17 des Planetengetriebes übertragen. Das Sonnenrad17 bildet einen ersten Eingang des Planetengetriebes. - Das zweite Teilgetriebe TG2 weist ebenfalls drei schaltbare Zahnradstufen
18 ,19 ,20 auf. Die Zahnradstufe18 ist durch ein fest auf der Getriebewelle3 angeordnetes Zahnrad21 und ein drehbar auf einer Hohlwelle22 angeordnetes Zahnrad23 gebildet. Die Hohlwelle22 ist drehbar auf der Vorgelegewelle4 gelagert. Die Zahnradstufe19 ist durch ein ebenfalls fest auf der Getriebewelle3 gelagertes Zahnrad23 und ein drehbar auf der Hohlwelle22 gelagertes Zahnrad24 gebildet. Den beiden drehbar gelagerten Zahnrädern,23 ,24 ist eine doppelt wirkende Schalteinrichtung25 zugeordnet, über die wahlweise das Zahnrad23 oder das Zahnrad24 mit der Hohlwelle22 drehgekoppelt werden kann. Die Zahnradstufe20 ist durch ein fest auf der Hohlwelle22 angeordnetes Zahnrad26 und ein drehbar auf der Getriebewelle3 gelagertes Zahnrad27 gebildet. Das Zahnrad27 kann über eine Schalteinrichtung28 mit der Getriebewelle3 drehgekoppelt werden. - Das von der Einganswelle
2 kommende Drehmoment kann über die Kupplung Ku1, die Getriebewelle3 und eine der Zahnradstufen18 ,19 oder20 des zweiten Teilgetriebes TG2 auf die Hohlwelle22 übertragen werden. Von der Hohlwelle22 wird das Drehmoment über eine permanent in Eingriff befindliche, nicht schaltbare Nachgelegezahnradstufe29 auf eine Getriebewelle30 übertragen, die mit einem Steg31 des Planetengetriebes verbunden ist. Der Steg31 bildet einen zweiten Eingang des Planetengetriebes PG. - Bei der bereits erwähnten Schalteinrichtung
28 handelt es sich um eine doppelt wirkende Schalteinrichtung, über die in der Schaltstellung E die Getriebewelle3 unmittelbar mit der Getriebewelle30 , d. h. mit dem Steg31 des Planetengetriebes PG drehgekoppelt werden kann. - Das Planetengetriebe PG weist ferner ein Hohlrad
32 auf, das mit einer Abtriebswelle33 des Mehrganggetriebes1 verbunden ist. - Das Mehrganggetriebe
1 weist ferner eine Schalteinrichtung34 auf, die einen geöffneten Schaltzustand und einen mit dem Buchstaben F gekennzeichneten geschlossenen Schaltzustand einnehmen kann. Im geöffneten Schaltzustand können sich die beiden Eingänge17 ,31 des Planetengetriebes PG relativ zueinander drehen. Wenn die Schalteinrichtung, die hier als formschlüssige Schalteinrichtung angedeutet ist, geschlossen ist, ist das Planetengetriebe PG verblockt, d. h. die durch das Sonnenrad17 und den Steg31 gebildeten beiden Eingänge des Planetengetriebes PG sind dann miteinander drehgekoppelt. Bei der Schalteinrichtung34 kann es sich wie bei den anderen in1 gezeigten Schalteinrichtungen um eine Schiebemuffe handeln. - Ein wesentlicher Unterschied des in
1 gezeigten Getriebes gegenüber dem Stand der Technik ist, wie bereits erwähnt, in der Nachgelegebauweise zu sehen. Unter dem Begriff „Nachgelegebauweise" ist zu verstehen, dass die beiden permanent in Eingriff befindlichen, nicht schaltbaren Zahnradstufen16 ,29 in Kraftflussrichtung gesehen zwischen dem Ausgang des ersten Teilgetriebes1 bzw. des zweiten Teilgetriebes2 und den zugeordneten Eingängen17 ,31 des Planetengetriebes PG angeordnet sind. Im Vergleich zum Stand der Technik arbeiten die beiden Teilgetriebe TG1, TG2 in den für den Fahrbetrieb und für die Betriebsfestigkeitsauslegung primär relevanten Gängen bei höheren Drehzahlen und kleineren Drehmomenten, was eine leichtere und somit kompaktere Bauweise der Teilgetriebe TG1, TG2 ermöglicht. -
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Mehrganggetriebes1 , das als lastschaltbares Getriebe ausgeführt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist das Teilgetriebe TG1 eine drehbar auf der Getriebewelle3 gelagerte Hohlwelle35 auf. Das Zahnrad8 der ersten Zahnradstufe5 ist hier fest mit der Hohlwelle35 verbunden. Die Zahnräder13 ,14 der Zahnradstufen6 ,7 sind hier im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der1 nicht auf der Getriebewelle3 gelagert, sondern auf der Hohlwelle35 . - Das zweite Teilgetriebe TG2 ist im wesentlichen analog aufgebaut wie beim Ausführungsbeispiel der
1 . Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der1 weist es jedoch nur zwei schaltbare Zahnradstufen18 ,19 auf. - Bei dem in
2 gezeigten Mehrganggetriebe1 kann Drehmoment von der Eingangswelle2 über eine erste Kupplung Ku1 auf die Getriebewelle3 übertragen werden und von dort in das Teilgetriebe TG2 eingeleitet werden. Über eine zweite Kupplung Ku2 kann Drehmoment von der Eingangswelle2 auf die Hohlwelle35 übertragen werden und von dort in das erste Teilgetriebe TG1 eingeleitet werden. Die „Ausgänge" der beiden Teilgetriebe TG1, TG2 sind jeweils entsprechend1 über eine permanent in Eingriff befindliche nicht schaltbare Zahnradstufe16 ,29 mit den durch das Sonnenrad17 und den Steg gebildeten beiden Eingänge des Planetengetriebes PG drehgekoppelt. Die beiden Eingänge des Planetengetriebes PG, d. h. das Sonnenrad17 und der Steg31 können über eine Kupplung Ku3 miteinander drehgekoppelt werden. Bei geschlossener Kupplung Ku3 ist das Planetengetriebe PG also verblockt. - Die Kupplungen Ku1, Ku2 und Ku3 können lastschaltbare Lamellenkupplungen sein.
- Wesentlich bei dem in
2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist entsprechend dem in1 gezeigten Ausführungsbeispiel die Nachgelegebauweise, die sich dadurch auszeichnet, dass die beiden permanent in Ein griff befindlichen Zahnradstufen16 ,29 zwischen den „Ausgängen" der Teilgetriebe TG1, TG2 und den zugeordneten Eingängen des als Summierungsgetriebes fungierenden Planetengetriebes angeordnet sind, woraus sich die bereits erläuternden konstruktiven und funktionalen Vorteile ergeben. - Sowohl bei dem in
1 als auch bei dem in2 dargestellten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Schaltelemente mittels elektrisch ansteuerbaren Aktuatoren betätigt werden, insbesondere elektromagnetischen Aktuatoren.
Claims (5)
- Mehrganggetriebe (
1 ) mit Leistungsverzweigung, mit – einer Eingangswelle (2 ), – einem mittels der Eingangswelle (2 ) antreibbaren ersten und einem mittels der Eingangswelle (2 ) antreibbaren zweiten Teilgetriebe (TG1, TG2), die jeweils mindestens eine schaltbare Zahnradstufe (5 –7 ;18 –20 ) aufweisen, – einem Planetengetriebe (PG), das einen mittels des ersten Teilgetriebes (TG1) antreibbaren ersten Eingang (17 ) und einen mittels des zweiten Teilgetriebes (TG2) antreibbaren zweiten Eingang (31 ) aufweist, und – einem Schaltelement (34 , Ku3), das einen geöffneten Schaltzustand einnehmen kann, in dem die beiden Eingänge (17 ,31 ) des Planetengetriebes (PG) relativ zueinander drehbar sind und einen geschlossenen Schaltzustand, in dem die beiden Eingänge (17 ,31 ) des Planetengetriebes (PG) miteinander drehgekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrganggetriebe (1 ) in Nachgelegebauweise ausgeführt ist, wobei ein Ausgang (4 ) des ersten Teilgetriebes (TG1) über eine erste Nachgelegezahnradstufe (16 ) permanent mit einem Eingang (17 ) des Planetengetriebes (PG) gekoppelt ist und ein Ausgang (22 ) des zweiten Teilgetriebes (TG2) über eine zweite Zahnradstufe (29 ) permanent mit dem anderen Eingang (31 ) des Planetengetriebes (PG) gekoppelt ist. - Mehrganggetriebe (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2 ) über eine erste reibschlüssige Kupplung (Ku1, Ku2), insbesondere über eine Lamellenkupplung mit dem ersten Teilgetriebe (TG1) koppelbar ist. - Mehrganggetriebe (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2 ) über eine zweite reibschlüssige Kupplung (Ku1, Ku2), insbesondere über eine Lamellenkupplung mit dem zweiten Teilgetriebe (TG2) koppelbar ist. - Mehrganggetriebe (
1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (34 ), mittels dem die beiden Eingänge (17 ,31 ) des Planetengetriebes (PG) miteinander drehgekoppelt werden können, ein formschlüssiges Schaltelement, insbesondere eine Schiebemuffe ist. - Mehrganggetriebe (
1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (Ku3), mittels dem die beiden Eingänge (17 ,31 ) des Planetengetriebes (PG) miteinander drehgekoppelt werden können, ein reibschlüssiges Schaltelement, insbesondere eine Lamellenkupplung ist.
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