DE102005012256B4 - Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102005012256B4
DE102005012256B4 DE102005012256.6A DE102005012256A DE102005012256B4 DE 102005012256 B4 DE102005012256 B4 DE 102005012256B4 DE 102005012256 A DE102005012256 A DE 102005012256A DE 102005012256 B4 DE102005012256 B4 DE 102005012256B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
pressure
primary
supplying
secondary circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102005012256.6A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005012256A1 (de
Inventor
Dr. Fritzer Anton
Tobias Pfleger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102005012256.6A priority Critical patent/DE102005012256B4/de
Priority to US11/376,039 priority patent/US20060211538A1/en
Publication of DE102005012256A1 publication Critical patent/DE102005012256A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005012256B4 publication Critical patent/DE102005012256B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs, bei der zum Einstellen der Scheibendrücke der Primärscheibe ein Primärventil und der Sekundärscheibe ein Sekundärventil vorgesehen ist, die jeweils von einem Druckregler gesteuert werden, umfassend ein zwischen dem Primärventil und dem Sekundärventil angeordnetes Druckauswahlventil, dessen Stellung bestimmt, ob das Primär- oder das Sekundärventil den von der Ölpumpe des Hydrauliksystems zu fördernden Hauptdruck einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung des Sekundärkreislaufs (S) über das Druckauswahlventil (DAV) erfolgt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein stufenloses Umschlingungsgetriebe besteht üblicherweise u.a. aus einer Anfahreinheit, vorzugsweise einem Wandler, einer Vorwärts/Rückwärtsfahreinheit bzw. einem Wendesatz, einer Zwischenwelle, einem Differential, aus hydraulischen und elektronischen Steuereinrichtungen sowie aus einem Variator.
  • Der Variator umfasst bei derartigen Getrieben nach dem Stand der Technik eine Primärseite, die mit der Antriebswelle verbunden ist, und eine Sekundärseite, welche jeweils paarweise angeordnete Kegelscheiben umfassen. Eine der Kegelscheiben ist in axialer Richtung feststehend angeordnet, wobei die andere axial verschiebbar angeordnet ist. Die axial verschiebbare Scheibe der Primärseite wird üblicherweise Primärscheibe und diejenige der Sekundärseite Sekundärscheibe genannt. Des weiteren ist ein Variator mit einem momentenübertragenden Umschlingungselement versehen, das zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren umläuft. Als Umschlingungselement wird üblicherweise ein Schubgliederband, eine Zugkette oder ein Riemen verwendet. Die aktuelle Übersetzung des Getriebes wird durch den Laufradius des Umschlingungselementes definiert, der wiederum eine Funktion der axialen Position der Kegelscheiben der Primär- bzw. Sekundärseite zueinander ist.
  • Nach dem Stand der Technik wird die axiale Position der Kegelscheiben der Primär- bzw. Sekundärseite zueinander hydraulisch eingestellt. Hierbei wird ein Hydraulikdruck auf die beweglichen Kegelscheiben, d.h. auf die Primär- und Sekundärscheine aufgebracht, derart, dass der axiale Abstand der Kegelscheiben eines Kegelscheibenpaares zueinander als Funktion des Druckes einstellbar ist.
  • Aus der DE 101 46 962 A1 der Anmelderin ist ein Hydrauliksystem eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes bekannt, bei dem ein Druckauswahlventil zwischen den den jeweiligen Scheibensätzen der Primär bzw. Sekundärseite zugeordneten Ventileinrichtungen (Primär- bzw. Sekundärventil) angeordnet ist. Hierbei wird durch die Stellung des Druckauswahlventils bestimmt, ob das Primär- oder das Sekundärventil den von der Ölpumpe des Hydrauliksystems zu fördernden Hauptdruck einstellt. Des weiteren ist vorgesehen, dass der Sekundärkreislauf des Getriebes, umfassend eine Kühlung, eine Schmierung und weitere Verbraucher an das Sekundärventil angeschlossen ist, wobei die Ölversorgung des Sekundärkreislaufs mit überschüssigem Ölvolumen am Sekundärventil erfolgt, das in den Sekundärkreislauf abgelassen wird.
  • Die beschriebene Versorgung des Sekundärkreislaufs über das Sekundärventil verursacht Strömungskräfte, deren Größe vom Druckgefälle am Sekundärventil und von der Ölmenge abhängt. Dies kann wiederum bei einigen Getriebekonstruktionen in nachteiliger Weise das Übersetzungsverhältnis des Variators negativ beeinflussen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welche die erwähnten Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Insbesondere soll eine ausreichende Versorgung des Sekundärkreislaufes gewährleistet werden, ohne das Übersetzungsverhältnis des Variators negativ zu beeinflussen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird eine Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, die zum Einstellen des Scheibendrucks der Primärscheibe ein Primärventil und der Sekundärscheibe ein Sekundärventil enthält, umfassend ein zwischen dem Primärventil und dem Sekundärventil angeordnetes Druckauswahlventil, dessen Stellung bestimmt, ob das Primär- oder das Sekundärventil den von der Ölpumpe des Hydrauliksystems zu fördernden Hauptdruck einstellt, bei der die Ölversorgung des Sekundärkreislaufs über das Druckauswahlventil erfolgt.
  • Bei der erfindungsgemäßen Hydraulikanordnung ist zum Einstellen der Scheibendrücke der Primärscheibe ein Primärventil und der Sekundärscheibe ein Sekundärventil vorgesehen, die jeweils von einem Druckregler gesteuert werden. Des weiteren wird der Versorgungsdruck der Druckregler durch ein Druckreduzierventil vom Druck, der in der Leitung in Strömungsrichtung nach der Pumpe und vor dem Druckreduzierventil, dem Primärventil, dem Sekundärventil und dem Druckauswahlventil bzw. Hauptdruckventil anliegt, reduziert. Ferner wird der Hauptdruck vom Druckauswahlventil so eingestellt, dass er um einen Offset höher ist, als der einzustellende Scheibendruck, wobei das Druckauswahlventil entweder von den Steuerdrücken der Druckregler oder über die Scheibendrücke der Primär- und Sekundärscheibe steuerbar ist.
  • Hierbei entsteht für den Fall, dass das Druckauswahlventil von den Steuerdrücken der Druckregler gesteuert wird, der Vorteil, dass auf den Verschlussstopfen der Ventilbohrung des Druckauswahlventils geringere Kräfte wirken. Andererseits resultiert die Verwendung der Scheibendrücke als Steuerdrücke in dem Vorteil, dass eine Stufe in der Ventilbohrung entfallen kann. In vorteilhafter Weise entfällt die Notwendigkeit eines separaten Druckreglers für das Hauptdruckventil.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine schematische Darstellung der Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes zeigt, beispielhaft näher erläutert.
  • Gemäß 1 umfasst die Hydraulikanordnung ein Primärventil PRIV zum Einstellen des Scheibendrucks pS1 der Primärscheibe S1 und ein Sekundärventil SEKV zum Einstellen des Scheibendrucks pS2 der Sekundärscheibe S2, wobei dem Primärventil PRIV ein Druckregler EDS_S1 und dem Sekundärventil SEKV ein Druckregler EDS_S2 zugeordnet ist, wobei der Versorgungsdruck der Druckregler EDS_S1 und EDS_S2 ein vom von der Pumpe P gelieferten Druck durch ein Druckreduzierventil DRV reduzierter Druck ist.
  • Bei der gezeigten Ausführungsvariante wird das Druckauswahlventil DAV von den Steuerdrücken pEDS_S1 und pEDS_S2 der Druckregler EDS_S1 und EDS_S2 gesteuert und stellt einen Hauptdruck pHD ein, der um einen Offset höher ist, als der einzustellende Scheibendruck. Gemäß der Erfindung erfolgt die Versorgung des Sekundärkreislaufs S durch das Druckauswahlventil DAV, ohne dabei das Übersetzungsverhältnis des Variators negativ zu beeinflussen.
  • Das in der Figur dargestellte in Schieberbauweise als 2-Wege-Ventil ausgeführte Druckauswahlventil DAV besteht aus einem langen Ventilkolben K1 und einem kurzen Ventilkolben K2. Die Steuerleitungen sind derart angeschlossen, dass für den Fall, dass der Druck der Primärscheibe bzw. der Steuerdruck p_EDS_S1 bestimmend ist, d.h., wenn p_EDS_S1 größer als p_EDS_S2 ist, der kurze Ventilkolben K2 gegen den Verschlussstopfen gedrückt wird. Die Ventilkennlinie wird durch folgende Gleichung gegeben: p H D = p E D S S 1 * A 2 F C 1 A 1 + p S t r ö m u n g ,
    Figure DE102005012256B4_0001
    wobei
    • - A1, A2 die entsprechenden Flächen,
    • - FC1 die Kraft der Feder C1,
    • - p_Strömung der Strömungsdruck und
    • - p_HD der Hauptdruck
    ist.
  • Für den Fall, dass der Druck der Sekundärscheibe (p_s2) bzw. der Steuerdruck p_EDS_S2 bestimmend ist, wird der kurze Ventilkolben K2 gegen den langen Ventilkolben K1 gedrückt, so dass beide Kolben als Einheit arbeiten. Die Ventilkennlinie lautet: p H D = p E D S S 2 * A 3 p E D S S 1 * ( A 3 A 2 ) + ( F c 2 F c 1 ) A 1 + p S t r ö m u n g ,
    Figure DE102005012256B4_0002
    wobei
    • - A1,A2, A3 die entsprechenden Flächen,
    • - FC1 die Kraft der Feder C1,
    • - FC2 die Kraft der Feder C2,
    • - p_Strömung der Strömungsdruck und
    • - p_HD der Hauptdruck
    ist. In der Figur sind mit d1, d2 und d3 die Ventilbohrungen bezeichnet.
  • Im Rahmen vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung kann der kurze Ventilkolben durch ein Kugelwechselventil ersetzt werden.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Federn des Druckauswahlventils DAV innenliegend angeordnet, um die Baulänge des Ventils gering zu halten. Gemäß der Erfindung kann in Abhängigkeit von der Auslegungsrechnung eine Feder, beispielsweise die Feder C1 entfallen.
  • Bezugszeichenliste
  • PRIV
    Primärventil
    SEKV
    Sekundärventil
    S1
    Primärscheibe
    S2
    Sekundärscheibe
    ps1
    Druck der Primärscheibe
    ps2
    Druck der Sekundärscheibe
    p_EDS_S1
    Steuerdruck der Primärscheibe
    p_EDS_S2
    Steuerdruck der Sekundärscheibe
    EDS_S1
    Druckregler der Primärscheibe
    EDS_S2
    Druckregler der Sekundärscheibe
    DRV
    Druckreduzierventil
    P
    Pumpe
    PHD
    Hauptdruck
    DAV
    Druckauswahlventil
    K1
    Ventilkolben
    K2
    Ventilkolben
    S
    Sekundärkreislauf

Claims (5)

  1. Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs, bei der zum Einstellen der Scheibendrücke der Primärscheibe ein Primärventil und der Sekundärscheibe ein Sekundärventil vorgesehen ist, die jeweils von einem Druckregler gesteuert werden, umfassend ein zwischen dem Primärventil und dem Sekundärventil angeordnetes Druckauswahlventil, dessen Stellung bestimmt, ob das Primär- oder das Sekundärventil den von der Ölpumpe des Hydrauliksystems zu fördernden Hauptdruck einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung des Sekundärkreislaufs (S) über das Druckauswahlventil (DAV) erfolgt.
  2. Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruck (p_HD) vom Druckauswahlventil (DAV) so eingestellt wird, dass er um einen Offset höher ist, als der einzustellende Scheibendruck (pS1, pS2), wobei das Druckauswahlventil (DAV) entweder von den Steuerdrücken (pEDS_S1, pEDS_S2) der Druckregler (EDS_S1, EDS_S2) oder über die Scheibendrücke (pS1, pS2) der Primär- und Sekundärscheibe (S1, S2) steuerbar ist.
  3. Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckauswahlventil (DAV) als 2-Wege-Ventil in Schieberbauweise ausgeführt ist, wobei es einen langen Ventilkolben (K1) und einem kurzen Ventilkolben (K2) umfasst, und wobei die Steuerleitungen derart angeschlossen sind, dass für den Fall, dass der Druck der Primärscheibe (pS1) bzw. der Steuerdruck (p_EDS_S1) bestimmend ist, der kurze Ventilkolben (K2) gegen den Verschlussstopfen des Druckauswahlventils (DAV) gedrückt wird und für den Fall, dass der Druck der Sekundärscheibe (pS2) bzw. der Steuerdruck (p_EDS_S2) bestimmend ist, der kurze Ventilkolben (K2) gegen den langen Ventilkolben (K1) gedrückt wird, so dass beide Kolben (K1, K2) als Einheit arbeiten.
  4. Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kurze Ventilkolben (K2) durch ein Kugelwechselventil ersetzt wird.
  5. Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn des Druckauswahlventils (DAV) innenliegend angeordnet sind.
DE102005012256.6A 2005-03-17 2005-03-17 Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs Expired - Fee Related DE102005012256B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005012256.6A DE102005012256B4 (de) 2005-03-17 2005-03-17 Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs
US11/376,039 US20060211538A1 (en) 2005-03-17 2006-03-15 Hydraulic system for supply of the secondary circuit of a continuously variable belt drive transmission of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005012256.6A DE102005012256B4 (de) 2005-03-17 2005-03-17 Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005012256A1 DE102005012256A1 (de) 2006-09-28
DE102005012256B4 true DE102005012256B4 (de) 2018-11-29

Family

ID=36973473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005012256.6A Expired - Fee Related DE102005012256B4 (de) 2005-03-17 2005-03-17 Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20060211538A1 (de)
DE (1) DE102005012256B4 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19934698A1 (de) 1999-07-23 2001-01-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Einrichtung zum Steuern eines stufenlosen Automatgetriebes
DE10146962A1 (de) 2001-09-24 2003-04-10 Zf Batavia Llc Hydrauliksystem eines CVT-Getriebes eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4869705A (en) * 1988-07-01 1989-09-26 Fenton John W Continuously variable transmission
JP4269399B2 (ja) * 1999-03-23 2009-05-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
EP1218654B1 (de) * 1999-09-15 2003-06-11 Van Doorne's Transmissie B.V. Steuerung für ein stufenlos verstellbares getriebe bzw. ein stufenlos verstellbares getriebe mit einer derartigen steuerung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19934698A1 (de) 1999-07-23 2001-01-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Einrichtung zum Steuern eines stufenlosen Automatgetriebes
DE10146962A1 (de) 2001-09-24 2003-04-10 Zf Batavia Llc Hydrauliksystem eines CVT-Getriebes eines Kraftfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005012256A1 (de) 2006-09-28
US20060211538A1 (en) 2006-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19546293B4 (de) Antriebseinheit mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe
EP1589262B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe sowie ein Verfahren zum hydraulischen Ansteuern eines Doppelkupplungsgetriebes.
EP1557580B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Kupplung oder eines Gangstellers eines Kraftfahrzeuges
DE10021793A1 (de) Einrichtung zur Ansteuerung von CVT-Getrieben
DE19914931B4 (de) Vorrichtung zum Steuern eines CVT
WO2005111472A1 (de) Hydraulikkreis für ein toroidgetriebe
EP0414088A1 (de) Steuereinrichtung für eine Überbrückungskupplung eines hydrokinetischen Drehmomentwandlers
DE19721036A1 (de) Fahrzeug mit einer Druckmittelanlage
WO2005088148A1 (de) Kupplungsvorrichtung
DE19906558B4 (de) Hydrauliksystem zur Druckbeaufschlagung eines Variators eines Automatgetriebes mit einer Notfahreinrichtung
DE10025347B4 (de) Hydraulisches Steuersystem für ein stufenlos verstellbares Getriebe
DE112008001124B4 (de) Regelventil
EP0828956A1 (de) Hydrauliknotsteuerung für eine übersetzungsabhängige änderung der hydrauliköldrücke in den hydraulischen kegelscheibenaxialverstellungen eines stufenlosen umschlingungsgetriebes
EP0914575B1 (de) Hydrauliknotsteuerung zur einstellung eines konstanten klemmverhältnisses bei einem stufenlos verstellbaren umschlingungsgetriebe
AT517704B1 (de) Verfahren zum Steuern des Ölniveaus in einem Getriebe sowie Getriebe zur Durchführung des Verfahrens
EP1629222B1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines automatikgetriebes
DE102005012256B4 (de) Hydraulikanordnung zur Versorgung des Sekundärkreislaufs eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs
DE102004008611A1 (de) Hydrauliksystem eines Getriebes
DE102004027115A1 (de) Hydrauliksystem eines Getriebes
DE10146962B4 (de) Hydrauliksystem eines CVT-Getriebes eines Kraftfahrzeuges
DE19909348A1 (de) Drehmomentfühler
DE19757603B4 (de) Druckeinstellventil und mit demselben ausgestattetes Hydrauliksteuersystem eines Automatikgetriebes
WO2006063548A1 (de) Verfahren zum diaknostizieren sowie verfahren und vorrichtung zum optimieren der anpresssicherheit bei einem umschlingungsgetriebe
DE10341917B4 (de) Verfahren zur Steuerung von Übersetzungsänderungsvorgängen eines stufenlos verstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug
WO2019196971A1 (de) Fluidanordnung für ein stufenlos verstellbares umschlingungsgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20111130

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee