DE102005008977A1 - Sensor data transmitting method for use in motor vehicle, involves identifying sensors based on codes for definitely assigning data values of received data items to respective sensors - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Übertragen von Sensordaten zum sicheren Identifizieren für Sicherheitssysteme, insbesondere in Kraftfahrzeugen, sowie einen Sensor dazu.The The present invention relates to a method and an apparatus to transfer of sensor data for secure identification for security systems, in particular in motor vehicles, as well as a sensor to do so.
Sensoren werden für Sicherheitssysteme in Kraftfahrzeugen in unterschiedlichen Ausführungen, beispielsweise als Beschleunigungssensoren, für die Funktion von Crashsensoren u. a. zur Erkennung von Seitenaufprallen (PAS = Peripheral Acceleration Sensor), Frontcrashs (Zentralsensoren auf dem Fahrzeugtunnel) oder auch zur Crashschwere-Erkennung und Offsetdetektion im Frontbereich (UFS = Upfront-Sensoren) bereits seit Jahren eingesetzt. Weiterhin kommen insbesondere für Sicherheitssysteme eine Vielzahl weiterer Sensoren in folgenden Ausführungen zur Anwendung, wie zum Beispiel Drucksensoren in den Türen für eine schnelle Seitencrashsensierung, Körperschallsensoren (Klopfsensor oder magnetorestriktiver Sensor) als Crash- und Plausibilitätssensor, sowie Kraftmessbolzen in den Sitzen zur Insassenklassifizierung; aber auch vorausschauende Sensoreinrichtungen wie Radar, Ultraschall und Videokameras.sensors be for Safety systems in motor vehicles in various designs, for example, as acceleration sensors, for the function of crash sensors u. a. for detection of side impacts (PAS = Peripheral Acceleration Sensor), front crashes (central sensors on the vehicle tunnel) or also for crash severity detection and offset detection in the front area (UFS = Upfront sensors) has been used for years. Farther come especially for Security systems a lot of other sensors in the following versions for use, such as pressure sensors in the doors for a quick Side-crash sensing, structure-borne sound sensors (Knock sensor or magnetorestrictive sensor) as a crash and plausibility sensor, as well as force measuring pins in the seats for occupant classification; but also forward-looking sensor devices such as radar, ultrasound and video cameras.
Es ist bei den Sicherheitssystemen zur aktiven und passiven Sicherheit von bedeutender Wichtigkeit, dass die Sensorsignale bzw. die von einem Sensor gelieferten Sensordaten vom Steuergerät des zugehörigen Sicherheitssystems, beispielsweise ein Airbagsteuergerät, korrekt empfangen und mittels eines Algorithmus ausgewertet werden, so dass die entsprechenden Sicherheitseinrichtungen zielgerichtet ausgelöst werden. Das bedeutet im Beispiel des Airbagsystems, dass eine Nichtauslösung im Crashfall aber auch eine Fehlauslösung der Rückhaltemittel (zum Beispiel des Airbags) im normalen Fahrbetrieb zuverlässig ausgeschlossen wird.It is in the safety systems for active and passive safety Of great importance is that the sensor signals or of Sensor data supplied by a sensor from the control unit of the associated safety system, For example, an airbag control unit, correctly received and by An algorithm can be evaluated so that the corresponding Safety devices are triggered purposefully. That means in Example of the airbag system that does not trigger in the event of a crash but also a false trip the retention means (For example, the airbag) is reliably excluded in normal driving.
Hierzu ist es von essentieller Bedeutung, dass sichergestellt ist, dass das Signal eines bestimmten Sensors ohne Fehler den richtigen dafür vorgesehenen Eingang im Algorithmus auch tatsächlich erreicht. Schon eine einfache Vertauschung von Adern bzw. Leitungen im Kabelbaum oder die Verwechslung eines linken mit einem rechten Beschleunigungssensors zur Seitencrasherkennung kann für den Insassen im Crashfall fatale Folgen haben. Dazu werden bereits heute von einigen Herstellern die für die linke und rechte Seite vorgesehenen Sensoren mit einer unterschiedlichen Gehäusefarbe versehen, um die Wahrscheinlichkeit eines seitenverkehrten Einbaus gering zu halten. Gleichzeitig überträgt der Sensor derzeitig bei der Initialisierung seine eigene Farbe, damit das Steuergerät prüfen kann, ob die Sensoren an der richtigen Seite angebracht worden sind.For this It is essential that it is ensured that the signal of a particular sensor provided without error the correct one Input in the algorithm too, in fact reached. Already a simple permutation of wires or cables in the wiring harness or the confusion of a left with a right Acceleration sensor for side-crash recognition may be for the occupant have fatal consequences in the event of a crash. These are already being used today some manufacturers for the left and right side provided sensors with a different housing Color provided the likelihood of a reversed installation to keep low. At the same time, the sensor transmits currently at the initialization of its own color, so the control unit check can see if the sensors have been installed on the right side.
Insbesondere im Bereich von Rückhaltesystemen, aber auch bei anderen Systemen in einem Kraftfahrzeug, werden Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, beispielsweise Sensor zu Steuergerät, immer mehr durch Bussysteme abgelöst, um den Verkabelungsaufwand zu reduzieren. Im einfachsten Fall werden dabei zwei Crashsensoren hintereinander an eine Leitung angeschlossen. Dieses kann unidirektional als ein so genannter Quasibus oder aber auch mit einer bidirektionalen Kommunikation ausgeführt sein.Especially in the field of restraint systems, but also in other systems in a motor vehicle, point-to-point connections, For example, sensor to control unit, more and more by bus systems replaced, to reduce the cabling effort. In the simplest case will be while two crash sensors connected in series to a line. This can be unidirectional as a so-called quasibus or also be executed with a bidirectional communication.
Andererseits entsteht auch der Trend, mehrere Sensoren in einem gemeinsamen Gehäuse unterzubringen, welche oft auch funktionelle Vorteile bieten. Dieses sind so genannte Sensorcluster oder auch periphere mehrachsige Beschleunigungssensoren, wie sie sehr vorteilhaft in Systemen mit ausgelagerter Sensorik verwendet werden. Dabei besitzt ein System mit ausgelagerter Sensorik keine Sensoren im Airbagsteuergerät, jegliche Sensorik ist außerhalb angeordnet, wodurch das Steuergerät kostengünstiger, kleiner und frei im Fahrzeug positionierbar wird. Eine wesentliche Komponente solcher Systeme ist ein X/Y-PAS (zweiachsiger Beschleunigungssensor, zum Beispiel in der A-, B-, C-Säule oder an der Crashbox in einem Kraftfahrzeug angeordnet), sowie ein Rollover-Sensierungsmodul, welches ein Sensorcluster ist, der aus einem zweiachsigen nieder-g-Beschleunigungssensor in Y- und Z-Richtung sowie aus einem Drehratensensor um die X-Richtung besteht.on the other hand there is also the trend to accommodate several sensors in a common housing, which often offer functional advantages. These are so called Sensor cluster or even peripheral multi-axis acceleration sensors, as used very advantageously in systems with outsourced sensors become. In this case, a system with outsourced sensors has no Sensors in the airbag control unit, any Sensor is outside arranged, making the controller cheaper, smaller and free in the Vehicle is positionable. An essential component of such Systems is an X / Y-PAS (biaxial accelerometer, for Example in the A, B, C column or arranged at the crash box in a motor vehicle), as well as a Rollover sensing module, which is a sensor cluster that out a two-axis low-g acceleration sensor in the Y and Z directions and consists of a rotation rate sensor about the X direction.
Da diese Komponenten über ein 2- bzw. 3-Draht-Interface an das Steuergerät angeschlossen werden, ist es äußerst wichtig, dass die übertragenen Kanäle der einzelnen Sensorkomponenten eindeutig richtig vom Steuergerät interpretiert werden.There these components over a 2 or 3-wire interface is connected to the controller is it is extremely important that the transferred channels the individual sensor components clearly interpreted correctly by the control unit become.
VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Übertragen von Sensordaten zum sicheren Identifizieren für Sicherheitssysteme nach Anspruch lermöglicht es, dass jedes übertragene Datenwort eines Sensors diesem von dem Steuergerät mittels eines Kennzeichnens eindeutig zugeordnet werden kann. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass das Datenwort selbst bei asynchroner Kommunikation noch in den richtigen Algorithmuspfad eingeleitet und auch nach einer längeren Störung, zum Beispiel durch EMV-Einflüsse, richtig erkannt und zugeordnet werden kann.The inventive method to transfer of sensor data for secure identification for security systems according to claim lermöglicht it that every transferred Data word of a sensor this from the control unit by means of a marking can be clearly assigned. This results in the advantage that the data word even in asynchronous communication still in the correct algorithm path is initiated and also after a longer disturbance, for Example due to EMC influences, correct can be detected and assigned.
Die Grundidee der Erfindung wird im Folgenden erläutert.The Basic idea of the invention will be explained below.
Bei der Generierung des Datenwortes aus den Daten des Sensors wird diesem Datenwort im Sensor ein Kennzeichen in Form von beispielsweise 2 Bit angefügt. Dieses Kennzeichen, auch als Channelbits bezeichnet, korrespondiert zur Sensorart bzw. zur Sensierrichtung. Damit werden die Sensordaten mit ihrem Ursprung eindeutig verknüpft.at the generation of the data word from the data of the sensor becomes this Data word in the sensor a flag in the form of, for example 2 Bit added. This tag, also called channel bits, corresponds to the type of sensor or to the sense direction. This will be the sensor data clearly linked to its origin.
Ein Verfahren zum Übertragen von Sensordaten zum sicheren Identifizieren für Sicherheitssysteme, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit mindestens einem Steuergerät und mit mindestens zwei Sensoren, die über eine Übertragungsstrecke mit dem Steuergerät verbunden sind, weist folgende Verfahrensschritte auf:
- (V1) Erzeugen eines Datenwortes im jeweiligen Sensor aus vom jeweiligen Sensor abgetasteten Datenwerten und Erzeugen eines zum jeweiligen Sensor korrespondierenden Kennzeichens;
- (V2) Übertragen des so erzeugten Datenwortes und des Kennzeichens vom jeweiligen Sensor über die Übertragungsstrecke an das Steuergerät; und
- (V3) Identifizieren des jeweiligen Sensors anhand des empfangenen Kennzeichens zum eindeutigen Zuordnen der Datenwerte des empfangenen Datenwortes zu dem jeweiligen Sensor.
- (V1) generating a data word in the respective sensor from data values sampled by the respective sensor and generating a mark corresponding to the respective sensor;
- (V2) transferring the data word and the identifier generated by the respective sensor via the transmission path to the control unit; and
- (V3) identifying the respective sensor based on the received flag for uniquely assigning the data values of the received data word to the respective sensor.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass selbst bei Verlust eines Datenworts durch die Empfängerschaltung (Empfänger-ASIC) im Steuergerät eine eindeutige Zuordnung weiterer Datenworte erfolgt. Dieses ist besonders zweckmäßig bei einem X/Y-PAS-Sensor, der abwechselnd Sensorsignale des Sensors für die X- und für die Y-Richtung sendet. Wenn der Empfänger zum Beispiel ein Y-Signal „verschluckt", kann das andere ankommende Signal sofort als Signal des Sensors für die X-Richtung identifiziert werden.One An essential advantage of the invention is that even at Loss of a data word by the receiver circuit (receiver ASIC) in the control unit an unambiguous assignment of further data words takes place. This is especially useful at an X / Y PAS sensor, which alternately transmits sensor signals from the sensor for the X and for sends the Y direction. For example, if the receiver "swallows" a Y signal, the other one incoming signal immediately as a signal of the sensor for the X direction be identified.
Dazu ist es vorteilhaft, dass die zum jeweiligen Sensor korrespondierenden Kennzeichen eine Kanalkennung mit mindestens einem Bit bilden, wobei sie vor oder nach dem Datenwort übertragen werden, oder eine Kanalkennung mit mindestens einem Bit des Datenwortes bilden. Hierbei ist es vorteilhaft, dass die Kennzeichen entweder direkt Bestandteil des Datenwortes sind oder in seiner unmittelbaren Umgebung angeordnet sind.To it is advantageous that the corresponding to the respective sensor Flag form a channel identifier with at least one bit, where transmit them before or after the data word or a channel identifier with at least one bit of the data word form. It is advantageous that the license plate either are directly part of the data word or in its immediate Environment are arranged.
Untersuchungen zur Fehlermöglichkeitseinflussanalyse (FMEA) haben gezeigt, dass es weiterhin vorteilhaft ist, dass im Fall einer unidirektionalen Übertragungsstrecke die von den mindestens zwei Sensoren jeweils erzeugten Datenworte und Kennzeichen zusammen als ein gebündeltes Package mit einem vorher festlegbaren Aufbau an das Steuergerät übertragen werden. Das hat den Vorteil, dass zum Beispiel bei einem auf Grund eines einfachen so genannten Bitkippers falsch gesetztes Bit nicht zu einer falschen Datenzuordnung führt. Der Empfängerbaustein des Steuergerätes erwartet zum Beispiel im Fall eines ausgelagerten X/Y-PAS nicht nur abwechselnd X- und Y-Datensignale, die am Kennzeichen bzw. an den Channelbits identifiziert werden können, sondern auch, dass diese Datensignale in Packages in einer geordneten Struktur und Reihenfolge (beispielsweise X vor Y) ankommen. Entsprechen die Reihenfolge oder die Channelbits nicht den erwarteten Strukturen und Reihenfolgen, so werden diese Daten vorteilhaft einfach als korrupt erkannt und können ausgesondert werden.investigations for possibility of error influence analysis (FMEA) have shown that it is still advantageous in the Case of a unidirectional transmission path the data words respectively generated by the at least two sensors and tag together as a bundled package with a before fixable structure are transmitted to the control unit. That has that Advantage that, for example, at one on the basis of a simple so Bitkippers incorrectly set bit not to a wrong one Data mapping results. The receiver module of the control unit For example, does not expect in the case of an outsourced X / Y PAS only alternately X- and Y-data signals at the indicator or on the channel bits can be identified, but also that these Data signals in packages in an ordered structure and order arrive (for example X before Y). Correspond to the order or the channel bits do not match the expected structures and orders, Advantageously, these data are simply recognized as corrupt and can be singled out become.
Dazu weist der Verfahrensschritt (V3) des Identifizierens vorteilhaft folgende Teilschritte auf:
- (V3-1) Überprüfen des vorher festlegbaren Aufbaus der empfangenen Datenworte und der empfangenen Kennzeichen anhand eines vorgebbaren Musters;
- (V3-2) Erkennen von korrupten Daten bei Nichtübereinstimmen des Aufbaus der empfangenen Datenworte oder der empfangenen Kennzeichen mit dem vorgebbaren Muster und Verwerfen der korrupten Daten; oder
- (V3-3) Erkennen von gültigen Daten bei Übereinstimmen des Aufbaus der empfangenen Datenworte oder der empfangenen Kennzeichen mit dem vorgebbaren Muster und eindeutiges Zuordnen der Datenwerte des empfangenen Datenwortes zu dem jeweiligen Sensor.
- (V3-1) checking the previously definable structure of the received data words and the received characteristics using a predeterminable pattern;
- (V3-2) detecting corrupt data if the structure of the received data words or the received tags does not match the predetermined pattern and discarding the corrupted data; or
- (V3-3) Recognition of valid data in accordance with the structure of the received data words or the received identifier with the predetermined pattern and uniquely assigning the data values of the received data word to the respective sensor.
Bei einer synchronen Datenübertragung ist es vorteilhaft, dass im Fall einer bidirektionalen Übertragungsstrecke die von den mindestens zwei Sensoren jeweils erzeugten Datenworte und Kennzeichen zusammen als ein gebündeltes Package mit einem vorher festlegbaren Aufbau an das Steuergerät durch einen Synchronisationsimpuls des Steuergerätes getriggert übertragen werden.at a synchronous data transfer it is advantageous that in the case of a bidirectional transmission path the data words respectively generated by the at least two sensors and tag together as a bundled package with a before definable structure to the control unit by a synchronization pulse of the control unit transmitted triggered become.
Bei
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Übertragung
von Sensordaten zur sicheren Identifizierung für Sicherheitssysteme, insbesondere
in Kraftfahrzeugen, mit mindestens einem Steuergerät und mit
mindestens zwei Sensoren, die über
eine Übertragungsstrecke
mit dem Steuergerät
verbunden sind, weist
jeweils ein Sensor einen Datenwortgenerator
zur Erzeugung eines Datenwortes mit vom jeweiligen Sensor abgetasteten
Datenwerten und zur Erzeugung eines zum jeweiligen Sensor korrespondierenden
Kennzeichens auf, und
das Steuergerät eine Identifizierungseinrichtung
zur Identifizierung des jeweiligen Sensors anhand des empfangenen
Kennzeichens zur eindeutigen Zuordnung der Datenwerte des empfangenen
Datenwortes zu dem jeweiligen Sensor auf.In a device according to the invention for the transmission of sensor data for secure identification of safety systems, in particular in motor vehicles, with at least one control unit and with at least two sensors which are connected via a transmission path to the control unit has
in each case one sensor has a data word generator for generating a data word with data values sampled by the respective sensor and for generating a mark corresponding to the respective sensor, and
the control unit has an identification device for identifying the respective sensor on the basis of the received identifier for the unambiguous assignment of the data values of the received data word to the respective sensor.
Hierbei bilden die zum jeweiligen Sensor korrespondierenden Kennzeichen eine Kanalkennung mit mindestens einem Bit.in this connection form the corresponding to the respective sensor indicator a channel identifier with at least one bit.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Steuergerät eine Prüfeinrichtung zur Überprüfung der empfangenen Datenworte und Kennzeichen mittels eines vorgebbaren Musters auf. Durch vorgebbare Werte ergibt sich eine vorteilhafte Anpassungsfähigkeit der Vorrichtung an unterschiedliche Anforderungen.In a preferred embodiment indicates the controller a testing device to check the received Data words and characteristics by means of a predeterminable pattern. Predefinable values result in an advantageous adaptability the device to different requirements.
Besonders vorteilhaft ist es, dass die Prüfeinrichtung Bestandteil der Software des Steuergerätes ist. Somit sind keine zusätzlichen Geräte erforderlich, und der Raumbedarf bleibt vorteilhaft gering.Especially It is advantageous that the testing device Part of the software of the control unit is. Thus, no additional equipment required, and the space required remains advantageously low.
Ein Sensor mit einem Sensorelement und einer Übertragungseinrichtung für eine Vorrichtung zur Übertragung von Sensordaten zur sicheren Identifizierung für Sicherheitssysteme, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit mindestens einem Steuergerät und mit mindestens zwei Sensoren, die über eine Übertragungsstrecke mit dem Steuergerät verbunden sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor einen Datenwortgenerator zur Erzeugung eines Datenwortes mit einem vorgebbaren Aufbau mit vom jeweiligen Sensor abgetasteten Datenwerten und zur Erzeugung eines zum jeweiligen Sensor korrespondierenden Kennzeichens aufweist.One Sensor with a sensor element and a transmission device for a device for transmission of sensor data for secure identification for security systems, in particular in motor vehicles, with at least one control unit and with at least two sensors over a transmission path with the control unit are connected, is characterized in that the sensor has a Data word generator for generating a data word with a predefinable Structure with data values sampled by the respective sensor and for Generation of a corresponding to the respective sensor indicator having.
In dieser bevorzugten Ausgestaltung eines Sensors sind nur Änderungen in der Software erforderlich, wobei ein Raumbedarf des Sensors selbst nicht vergrößert wird und vorhandene Gehäuse vorteilhaft weiter benutzbar bleiben.In this preferred embodiment of a sensor are only changes required in the software, taking a space requirement of the sensor itself not enlarged and existing housings advantageously remain usable.
Es ist vorteilhaft, dass der Datenwortgenerator zur Erzeugung eines Package aus mindestens einem Datenwort und mindestens einem Kennzeichen ausgebildet ist, wobei bevorzugt ist, dass das Package einen vorgebbaren Aufbau aufweist.It is advantageous that the data word generator for generating a Package of at least one data word and at least one tag is formed, wherein it is preferred that the package has a predeterminable Structure has.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.advantageous Embodiments and developments of the invention are the dependent claims and the description with reference to the drawings.
ZEICHNUNGENDRAWINGS
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the figures in the drawing specified embodiments explained in more detail.
Es zeigt dabei:It shows:
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS
Der
erste Beschleunigungssensor
Das
Steuergerät
Eine
Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels
nach
Der
erste Beschleunigungssensor
Es
ist mittels
Das
hier benutzte Package
In
dem in
Bei
Verwendung von zwei X/Y-PAS
Es
ist ebenfalls möglich,
Datenworte in Packages
Hierbei
wird das Package
Ein
viertes Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Jeder
Sensor
Ein
fünftes
Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Ein
Drucksensor
Der
Datenwortgenerator
In
dem Fall, in dem der Sensor
In
dem Fall, in dem der Sensor
Einen
Sensor
Der
Sensor
Die
zwei Einflussgrößen F1,
F2 sind beispielsweise Beschleunigungen in unterschiedliche Richtungen und
wirken jeweils auf ein erstes und zweites Sensorelement
Im
Rahmen von Untersuchungen und FMEA-Betrachtungen bezogen auf Systeme
mit ausgelagerten Sensoren für
Rückhaltesysteme
hat sich herausgestellt, dass eine derartige doppelt gesicherte
Datenübertragung
mit Kennzeichenbits und Packages absolut nötig ist, um sicher zu sein,
dass kein falscher Airbag gezündet
wird. Die vorliegende Erfindung bietet somit vorteilhaft die Möglichkeit,
bei vielen unterschiedlichen System und sogar bei einem Minimalsystem,
welches lediglich aus zwei X/Y-PAS in den B-Säulen eines Kraftfahrzeugs besteht
(siehe
Mit der Erfindung treten keine oder nur sehr seltene Fehlauslösungen von Rückhaltemitteln auf. Der Auslösealgorithmus kann sehr robust und individuell auf den jeweiligen Fahrzeugaufbau optimal einstellbar ausgeführt werden, was sich in einer sehr guten Crashperformance äußert. Insbesondere ist die Auslösung von falschen Rückhaltemitteln, zum Beispiel Seitenairbag bei Frontalcrash oder eine aktive Kopfstütze beim Seitencrash nahezu ausgeschlossen.With of the invention occur no or only very rare false triggering of Restraining means on. The triggering algorithm can be very robust and individual on the respective vehicle body optimally adjustable which is expressed in a very good crash performance. Especially is the trigger of false restraints, For example, side airbag in frontal crash or an active headrest in a side crash almost impossible.
Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.The The invention is not limited to the embodiments described above limited, but on diverse Modifiable manner.
So ist es beispielsweise denkbar, dass die Kennzeichenbits mehrere Bits verwenden, um weitere eindeutige Zuordnungsinformationen über den jeweiligen Kanal und/oder Sensor verschlüsseln. Dieses können zum Beispiel zur Erhöhung der Sicherheit auch redundante Daten sein.So For example, it is conceivable that the flag bits more Use bits for more unique mapping information about the encrypt each channel and / or sensor. This can for Example of increase Security also be redundant data.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005008977A DE102005008977A1 (en) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Sensor data transmitting method for use in motor vehicle, involves identifying sensors based on codes for definitely assigning data values of received data items to respective sensors |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE102005008977A DE102005008977A1 (en) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Sensor data transmitting method for use in motor vehicle, involves identifying sensors based on codes for definitely assigning data values of received data items to respective sensors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005008977A1 true DE102005008977A1 (en) | 2006-09-07 |
Family
ID=36847973
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005008977A1 (en) |
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
EP2319736A3 (en) * | 2009-11-09 | 2011-11-30 | Keihin Corporation | Electronic control apparatus for pop-up engine hood |
DE102014202666A1 (en) | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for triggering at least one passenger protection device of a vehicle |
-
2005
- 2005-02-28 DE DE102005008977A patent/DE102005008977A1/en not_active Withdrawn
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DE102014202666B4 (en) | 2014-02-13 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for triggering at least one personal protection device of a vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |
Effective date: 20120229 |