DE102005002357A1 - System for monitoring the area between the train and the platform edge - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung mindestens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Zugs, insbesondere eines U-Bahn-Zugs. DOLLAR A Die Erfindung zeichnet sich durch mindestens eine am Wagen im Türenbereich angeordnete Erfassungseinrichtung zur Überwachung eines Bereichs zwischen Wagen und einer Plattform und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Signalen der Erfassungseinrichtung aus.The present invention relates to a device for monitoring at least one door region of a train having at least one carriage, in particular a subway train. DOLLAR A The invention is characterized by at least one detection device arranged on the carriage in the door region for monitoring a region between the carriage and a platform and an evaluation device for evaluating signals of the detection device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.

Die Sicherheit von Zug- bzw. U-Bahn- Systemen gewinnt auf Grund von aufgetretenen Unfällen zunehmend an Bedeutung. Besonders risikobehaftet sind die Vorgänge des Ein- und Aussteigens von Fahrgästen. Das heißt, die Ausgestaltung des verwendeten Türensystems ist von großer Bedeutung. Diese Aussage gilt ebenso mit Bezug auf die sich derzeit in der Entwicklung bzw. zum Teil bereits sich im Einsatz befindenden führerlosen Züge, insbesondere U-Bahnen. In dem Bereich der U-Bahn-Türensysteme wurden Fortschritte im Bereich der Türeinklemmerkennung gemacht, wie beispielsweise mittels einer justierungsfreien Einklemmerkennung einer OSE-Schaltleiste oder mittels einer erweiterten Einklemmerkennung am Rand einer OSE-Schaltleiste. OSE ist eine Abkürzung von „Optoelectronic Safety Edge" und definiert eine Art von Kantenabsicherung mittels optoelektronischer Einrichtungen, beispielweise mittels einer Infrarot-Sicherheitslichtschranke.The Safety of train or subway systems wins due to accidents occurred increasingly in importance. Particularly risky are the processes of the Getting in and out of passengers. This means, the design of the door system used is of great importance. These Statement applies equally with respect to the currently in development or partly already in use driverless Trains, in particular Subways. Progress has been made in the area of subway door systems in the area of door interior detection made, such as by means of an adjustment-free Einklemmerkennung an OSE safety edge or by means of an extended pinch detection at the edge of an OSE safety edge. OSE is an abbreviation of "Optoelectronic Safety Edge" and defines one Type of edge protection by means of optoelectronic devices, For example, by means of an infrared safety light barrier.

Herkömmlicherweise wird bezüglich einer Einklemmerkennung lediglich der vertikale Spalt zwischen zwei U-Bahn Türflügeln betrachtet. Es existieren Ausführungen von Türsystemen, bei denen eine Klapp- oder Schieberampe vom U-Bahn Wagen aus an die Bahnsteigkante geschoben wird. Nachteilig ist, dass nicht alle Risiken für Fahrgäste im Türbereich berücksichtigt sind.traditionally, is re a pinch detection only the vertical gap between two Looking at subway door wings. There are versions of door systems, in which a folding or sliding lamp from the subway car to the platform edge is pushed. The disadvantage is that not all Risks for passengers in the door area considered are.

Es ist Aufgabe der Erfindung potentielle Gefahren im Türenbereich von Zügen derart zu minimieren, dass Türenbereiche wirksam überwacht werden. Die Sicherheit für ein- und aussteigende Fahrgäste soll insbesondere dadurch erhöht werden, dass im Ernstfall Schutzmaßnahmen sicher ausgeführt werden.It Object of the invention potential dangers in the door area of trains minimize such a way that door areas effectively monitored become. The security for incoming and outgoing passengers should especially increased thereby Be sure that in case of emergency protective measures are carried out safely.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Hauptanspruch und Verfahren gemäß dem Nebenanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.The The object is achieved by a device according to the main claim and method according to the secondary claim solved. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Es ist erkannt worden, dass neben der Einklemmung von Personen oder Gegenständen in einem vertikalen Spalt zwischen zwei Türflügeln, insbesondere zwischen zwei Zug-Türflügeln, ebenso ein horizontaler Spalt zwischen dem Türenbereich des Zugs bzw. Fahrzeugs und der Plattform- bzw. Steig-Kante ein herkömmlicher Weise nicht erkanntes Gefahrenpotential aufweist. Plattform ist allgemein als Fahrgastwarte- und Fahrgastwechselbereich eines Verkehrknotenpunkts, insbesondere Bahnhof, definiert. Es wird ein neues Spaltüberwachungssystem bestehend aus einer Erfassungeinrichtung und einer Auswerteeinheit, insbesondere im Bereich von Zug-Türen, geschaffen. Es ist mindestens eine am Wagen im Türenbereich angeordnete Erfassungseinrichtung zur Überwachung des Türenbereichs, insbesondere zur Überwachung des Bereichs zwischen Wagen und Plattform, und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der Signale der Erfassungseinrichtung bereit gestellt. Ein Ausführungsbeispiel für eine derartige Erfassungseinrichtung ist eine mit Sensoren bestückte Sensorleiste. Eine horizontale Aneinanderreihung von Sensoren innen im oder außen am Wagenkörper ist ebenso verwendbar. Bei entsprechender Leistungsfähigkeit des Sensors kann die Überwachung ebenso mit einem Sensor erfolgen.It has been recognized that in addition to the entrapment of persons or objects in a vertical gap between two door leaves, in particular between two train door wings, as well horizontal gap between the door area of the train or vehicle and the riser edge conventionally unrecognized Hazard potential. Platform is generally considered a passenger waiting and passenger switching area of a traffic junction, in particular station, Are defined. There will be a new gap monitoring system from a detection device and an evaluation unit, in particular in the area of train doors, created. It is at least one detection device arranged on the carriage in the door area for monitoring of the door area, especially for monitoring the area between the car and the platform, and an evaluation device provided for evaluation of the signals of the detection device. An embodiment for one Such detection device is a sensor strip equipped with sensors. A horizontal string of sensors inside or outside of the car body is also usable. With appropriate performance of the sensor, the monitoring also done with a sensor.

Der wesentliche Vorteil dieses Systems ist die nun erweiterte Erkennung von gefährdeten Objekten auch in dem horizontalen Spalt zwischen Fahrzeug- bzw. U-Bahn- Türenbereich und Fahrgast-Plattform bzw. Bahnsteigkante. Dadurch wird die Sicherheit der zu befördernden Fahrgäste wirksam erhöht.Of the the main advantage of this system is the now extended detection of endangered Objects in the horizontal gap between vehicle or Subway door area and passenger platform or platform edge. This will ensure safety the one to be transported passengers effectively increased.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit mindes tens einem Sensor mit einer eine Plattform- bzw. Bahnsteigkante erfassenden Wirkrichtung. Dazu ist der untere Sensor im Wesentlichen horizontal und der obere Sensor insbesondere mit einem bestimmten Einfallswinkel zur Vertikalen orientiert. Die Sensoren sind bevorzugt außen am Wagenkörper positioniert. Sind Wagenteile durchlässig für die Art der Sensorwellen, ist auch eine Positionierung innerhalb des Wagens möglich.According to one advantageous embodiment, the detection device is a below and / or above the doors arranged device, in particular sensor bar, with at least a sensor with a platform or platform edge detecting Effective direction. For this, the lower sensor is substantially horizontal and the upper sensor in particular with a certain angle of incidence oriented to the vertical. The sensors are preferably positioned on the outside of the car body. Are car parts permeable for the Type of sensor waves, is also a positioning within the Car possible.

Gemäß einer alternativen oder kumulativen vorteilhaften Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit einem und/oder mehreren Sensoren mit einer den Türenbereich überdeckenden Wirkrichtung. Die Sensoren können sowohl im Wagen als auch außen am Wagen positioniert sein. Die Sensorwellen verlaufen im Wesentlichen vertikal parallel zu der Wagenwand. Im Normalfall wird von den Sensoren ein bestimmter Signalwert ausgegeben, der sich im Falle der Erfassung eines gefährdeten Objekts im horizontalen Spalt zwischen Plattform und Wagen, das heißt im Ernstfall, erkennbar ändert.According to one alternative or cumulative advantageous embodiment is the Detecting means arranged below and / or above the doors Device, in particular sensor strip, with one and / or more Sensors with a covering the door area Effective direction. The sensors can both in the car and outside be positioned on the cart. The sensor waves essentially run vertically parallel to the carriage wall. Normally, the sensors are used a certain signal value is output, which in case of detection an endangered one Object in the horizontal gap between platform and cart, the is called in an emergency, recognizable changes.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Erfassungseinrichtung opto-elektronische Sensoren und/oder Ultraschall-Sensoren und/oder Radar auf.According to one further advantageous embodiment, the detection device Opto-electronic sensors and / or ultrasonic sensors and / or Radar up.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung im oberen Türenbereich angeordnet, so dass eine einfache Zugänglichkeit geschaffen ist.According to one Another advantageous embodiment is the evaluation in the upper door area arranged so that easy accessibility is created.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung an eine Einrichtung zum Schutz eines erfassten gefährdeten Objekts im überwachten Türbereich, insbesondere an eine Türsteuereinrichtung und/oder an eine „GRÜN-Schleife" und/oder an eine Alarmeinrichtung, angeschlossen. Auf diese Weise wird ergänzend zum Überwachen im Ernstfall auch ein aktives automatisches Schützen eines gefährdeten Objekts vorgesehen.According to one Another advantageous embodiment is the evaluation to a facility for the protection of a recognized vulnerable Object in the monitored Door area, in particular to a door control device and / or to a "GREEN loop" and / or to a Alarm device, connected. In this way, it will complement monitoring In case of emergency also an active automatic protection of a vulnerable Object provided.

Gemäß einem vorteilhaften Verfahren zur Überwachung mindestens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Fahrzeugs, insbesondere eines U-Bahn-Zugs, erfolgt ein Erfassen von Signalen mittels für jeden Türenbereich eines Zuges und für jede Erfassungseinrichtung bzw. Sensor in diesem Türenbereich durchgeführten Abstandsmessens zur Plattformkante bzw. Bahnsteigkante oder in vertikaler Richtung im Türenbereich, insbesondere zum Wagenboden und/oder zur Wagendecke, zu verschiedenen Messzeitpunkten, und Auswertens durch Vergleichen der jeweiligen Abstands- beziehungsweise Signalwerte miteinander. Durch die Erfassungseinrichtung erfasste Signalwerte sind hier immer Abstandswerte, und zwar ebenso in dem Fall, dass Signalwerte einen „unendlichen" Abstand erfassen. Letzteres kann der Fall sein, wenn die Sensoren vertikal, den Türenbereich überdeckend wirken und die Sensorwellen, insbesondere außerhalb des Wagens, nicht reflektiert werden. Im so genannten Ernstfall, d.h. ein gefährdetes Objekt wird im horizontalen Spalt zur Plattformkante erfasst, wird immer ein konkreter Abstand anhand eines Abstandswertes ermittelt.According to one advantageous method of monitoring at least one door area a vehicle having at least one car, in particular a subway train, there is a detection of signals by means of each Door area of a Train and for each detector or sensor in this door area conducted Distance measurement to platform edge or platform edge or in vertical Direction in the door area, in particular to the car floor and / or to the carriage ceiling, at different measuring times, and evaluating by comparing the respective distance or Signal values with each other. Detected by the detection device Signal values here are always distance values, and also in that Case that signal values detect an "infinite" distance. The latter may be the case when the sensors are vertical, covering the door area act and the sensor waves, especially outside the car, not reflected become. In the so-called emergency, i. an endangered object becomes horizontal The gap to the edge of the platform is always a concrete distance determined by a distance value.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt ein Erfassen eines jeweiligen ersten Abstandswertes vor einem möglichen Türöffnen, ein Erfassen eines jeweiligen zweiten Abstandswertes vor dem Türschließen und ein Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen zweiten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert.According to one Another advantageous embodiment, a detection of a respective first distance value before a possible door opening, detecting a respective second distance value before the door closing and an evaluation by comparing the respective second distance value with the respective first distance value.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt alternativ oder kumulativ zum Erfassen und Auswerten des jeweiligen zweiten Abstandswertes ein Erfassen eines jeweiligen dritten Abstandswertes nach dem Türschließen, und ein Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen dritten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert.According to one Another advantageous embodiment is alternatively or cumulatively for detecting and evaluating the respective second distance value detecting a respective third distance value after door closing, and an evaluation by comparing the respective third distance value with the respective first distance value.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt ein Erfassen eines gefährdeten Objekts in dem jeweiligen Türbereich mittels Erfassen eines Unterschieds zwischen jeweiligem zweiten und/oder dritten Abstandswert zum jeweiligen ersten Abstandswert, und ein Durchführen mindestens eines Sicherungsschrittes zum Schutz des gefährdeten Objekts.According to one Another advantageous embodiment, a detection of a vulnerable Object in the respective door area by detecting a difference between respective second and / or third distance value to the respective first distance value, and a Carry out at least one securing step to protect the vulnerable Object.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt als Sicherungsschritte ein Offenlassen oder Öffnen, ein Reversieren oder stehen bleiben der Türen des betreffenden Türenbereichs und/oder Unterbrechen einer „Grün-Schleife" und/oder Ausgeben eines Alarmsignals.According to one Further advantageous embodiment takes place as backup steps an open or open, reversing or stopping the doors of the relevant door area and / or Interrupting a "green loop" and / or output an alarm signal.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung zur Ernstfallerkennung redundant bereitgestellt und/oder erkennt eigene Fehler.According to one Another advantageous embodiment is the evaluation provided for emergency detection redundant and / or recognizes own Error.

Die vorliegende Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Fig. beschrieben. Es zeigen:The The present invention will be described with reference to exemplary embodiments described with the figures. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a first embodiment of a device according to the invention;

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 a second embodiment of a device according to the invention;

3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt einen Türbereich, insbesondere eines U-Bahn-Wagens. Die Darstellung ist beispielhaft für beliebige Züge oder allgemein für beliebige Fahrzeuge mit befestigten Steigen bzw. Plattformen zum Aus- und Einsteigen von Fahrgästen. Die Erfindung gilt allgemein für derartige Fahrzeuge. Züge können hier neben dem Rad-Schiene-Prinzip auch auf dem Rad-Straße-Prinzip beruhen. Es sind zwei Türen dargestellt, die parallel zur Wagenwand des U-Bahn Wagenkörpers geöffnet und geschlossen werden. Andere Türen, wie beispielsweise Klapp- oder Falttüren sind ebenso verwendbar. Die Türen sind jeweils mit einer so genannten OSE-Türleiste versehen. Andere Ausführungsformen sind ebenso möglich. Unterhalb der beiden Türen ist eine sich horizontal erstreckende Erfassungseinrichtung angeordnet, die in Form einer Sensorleiste ausgebildet ist. Die Sensorleiste weist in Abständen jeweils einen Sensor auf, der ein optoelektronischer Sensor oder ebenso ein Ultraschall-Sensor oder Radar sein kann. Die Sensorleiste kann damit beispielsweise entweder aus mehreren optoelektronischen Sensoren und/oder aus mehreren Ultraschall-Sensoren oder Radar-Sensoren bestehen. Grundsätzlich sind Erfassungseinrichtungen mit jeweils nur einem Sensor ebenso möglich. Die Sensoren sind so orientiert, dass diese eine Bahnsteigkante im Haltezustand des Fahrzeugs erfassen können. Dazu können die Sensoren horizontal ausgerichtet sein. Es sind ebenso von einer Horizontalen abweichende Orientierungen möglich. Die auf der Außenseite des Wagens angeordneten Sensoren erfassen den Abstand zum Bahnsteig. 1 shows a door area, in particular a subway car. The illustration is exemplary of any trains or in general for any vehicles with fixed platforms or platforms for boarding and boarding of passengers. The invention generally applies to such vehicles. Trains can be based not only on the wheel-rail principle but also on the wheel-road principle. Two doors are shown, which are opened and closed parallel to the carriage wall of the subway car body. Other doors, such as folding or folding doors are also usable. The doors are each provided with a so-called OSE door strip. Other embodiments are also possible. Below the two doors, a horizontally extending detection device is arranged, which is designed in the form of a sensor strip. The sensor strip has at intervals in each case a sensor which may be an optoelectronic sensor or an ultrasonic sensor or radar. The sensor strip can thus consist, for example, either of a plurality of optoelectronic sensors and / or of a plurality of ultrasonic sensors or radar sensors. Basically, detection devices with only one sensor are also possible. The sensors are oriented that they can detect a platform edge in the holding state of the vehicle. For this purpose, the sensors can be aligned horizontally. It is also possible to deviate from a horizontal orientations. The sensors arranged on the outside of the car detect the distance to the platform.

Die Sensorleiste ist gemäß 1 horizontal am Wagenkörper unter dem Türenbereich installiert worden, um so den Spalt zur Bahnsteigkante überwachen zu können. Wird durch diese Sensorleiste ein sich in dem Spalt befindliches Objekt erkannt, wird ein Signal an die Auswerteeinheit gemeldet. Die Objekterkennung beruht auf einer Änderung, insbesondere einer Verkürzung, des mit den Sensoren erfassten Abstands.The sensor bar is according to 1 installed horizontally on the car body under the door area so as to be able to monitor the gap to the platform edge. If an object located in the gap is detected by this sensor bar, a signal is reported to the evaluation unit. The object recognition is based on a change, in particular a shortening, of the distance detected by the sensors.

Eine Auswerteeinrichtung kann dieses Signal auswerten, sie ist bevorzugt redundant bezüglich dieser Funktionalität ausgelegt und kann ebenso eigene Fehler erkennen. Die Auswerteeinheit kann zum Beispiel zur einfachen Zugänglichkeit im oberen Türenbereich installiert werden und zum Beispiel mit der Türsteuerung oder einer GRÜN-Schleife kommunizieren. Grünschleife ist als ein Sicherheitssystem definiert, bei dem ein Fahrzeug erst dann anfahren kann, wenn alle Glieder einer Sicherheitsschleife ein Fehlerfrei-Signal erzeugen.A Evaluation device can evaluate this signal, it is preferred redundant with respect to this functionality designed and can also recognize own mistakes. The evaluation unit For example, for easy accessibility in the upper door area be installed and, for example, with the door control or a GREEN loop communicate. green loop is defined as a security system in which a vehicle first then can start when all members of a safety loop generate an error-free signal.

Es kann auch eine zweite horizontale Sensorleiste, insbesondere außen, am U-Bahn Wagon, über dem Türsystem installiert werden. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt 2. Es ist möglich, dass durch eine leicht schräge Orientierung, in Abweichung zu einer lotrechten Richtung, der außen am Wagen positionierten Sensoren der Abstand zu einer Plattform-Kante bzw. einer Bahnsteig-Kante erfasst wird. Sensoren können jeweils im Wagen oder außerhalb des Wagens positioniert sein.It is also possible to install a second horizontal sensor strip, in particular on the outside, on the subway wagon, above the door system. This embodiment shows 2 , It is possible that the distance to a platform edge or a platform edge is detected by a slightly oblique orientation, in deviation to a vertical direction, the outside of the carriage positioned sensors. Sensors can each be positioned in the car or outside the car.

Es können alternativ oder kumulativ Sensoren einer Sensorleiste derart außen und/oder innen am Wagen bereitgestellt sein, dass die Sensoren vertikal nach unten und/oder vertikal nach oben parallel zu der Wagenwand ausgerichtet sind und auf diese Weise den Türenbereich überdecken. Auf diese Weise kann ebenfalls eine, insbesondere außen, in der Türe eingeklemmte Person oder ein vergleichbarer Gegenstand, beispielsweise eine Hundeleine, ein Spazierstock, ein Mantelsaum, Kinder-Kapuzenbändel, erkannt werden. Diese zusätzlichen Sensoren können den Abstand zum Wagenboden bzw. Wagendecke erfassen, und zwar im Fall innen im Wagen positionierter Sensorleisten bzw. Sensoren. Sind die Sensoren außen am Wagen positioniert, wird im Ernstfall ein bestimmtes Signal erfasst, dass von einem im Normalfall erfassten Signal derart erkennbar abweicht, da das Ernstfallsignal aufgrund eines durch eine Reflektion an einem Objekt verkürzten Weges stärker ist.It can alternatively or cumulatively sensors of a sensor strip such outside and / or be provided inside the cart that the sensors are vertical to aligned below and / or vertically upwards parallel to the carriage wall and cover the door area in this way. In this way, also one, in particular outside, in the door a trapped person or similar object, for example a dog leash, a walking stick, a coat pocket, children's hooded ribbon, recognized become. This extra Sensors can capture the distance to the car floor or car ceiling, in the Case inside of the carriage positioned sensor strips or sensors. Are the sensors outside? positioned on the cart, a specific signal is detected in case of emergency, that differs from a normally detected signal so recognizable, because the emergency signal due to a reflection by a Object shortened way stronger is.

Auf diese Weise können Sensorleisten sowohl außen als auch innen am Wagen angeordnet werden. Die Sensoren können beliebig in einem Wagenkörper integriert sein.On this way you can Sensor strips both outside as well as be arranged inside the car. The sensors can be arbitrary in a car body be integrated.

Die Reihenfolge der Messungen hängt wesentlich von dem Vorgang des Öffnens/Schließens der Türen ab. In 3 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zur Entdeckung eines gefährdeten Objekts im Spalt zwischen Fahrzeug- bzw. U-Bahn-Türenbereich und Plattformkante bzw. Bahnsteigkante angegeben. Das Verfahren wird anhand eines Zuges beschrieben.The order of measurements depends essentially on the operation of opening / closing the doors. In 3 an exemplary embodiment of a method for detecting an endangered object in the gap between the vehicle or subway door area and platform edge or platform edge is indicated. The procedure is described by means of a train.

Zunächst fährt in einem ersten Schritt ein Zug in einen Bahnhof ein und hält an. Es erfolgt für jeden Türenbereich Ti des Zuges und für jeden Sensor Sj in diesem Türenbereich folgende Schrittfolge: Es wird eine Abstandsmessung A1ij zur Bahnsteigkante durchgeführt. Es folgt ein Speichern des Wertes A1ij. Danach werden alle Türen freigeschaltet. Bei Anforderung oder aber ebenso ohne Anforderung öffnen sich die Türen Ti. Die Fahrgäste können ein- und aussteigen. Nach einer bestimmten Zeit sollen die Türen geschlossen werden. Es wird eine zweite Abstandsmessung A2ij zur Bahnsteigskante ausgeführt. Der Wert A2ij wird gespeichert. Die Werte A1ij und A2ij werden miteinander verglichen. Weichen beide Werte voneinander ab, wird beispielsweise ein Alarmsignal erzeugt. Liegt kein Unterschied zwischen beiden Werten vor erfolgen weitere Schritte: Für die Türe Ti wird die Türschließung ausgeführt. Es wird eine dritte Abstandsmessung A3ij zur Bahnsteigkante durchgeführt. Es erfolgt ein Vergleich der Werte A1ij und A3ij. Im Fall eines Unterschieds wird beispielsweise ein Alarmsignal erzeugt. Liegt kein Unterschied vor, kann der Zug losfahren.First of all drives in one first step a train into a train station and stop. It done for everyone door area Ti of the train and for every sensor Sj in this door area following sequence of steps: It becomes a distance measurement A1ij to the platform edge carried out. This is followed by a storage of the value A1ij. After that, all doors are unlocked. at Request or else without request, the doors open Ti. the passengers can get in and out. After a certain time, the doors should be closed become. There will be a second distance measurement A2ij to the platform edge executed. The value A2ij is stored. The values A1ij and A2ij become one with each other compared. For example, if both values differ from each other generates an alarm signal. There is no difference between the two Prevalues are preceded by further steps: The door lock is executed for the door Ti. It will performed a third distance measurement A3ij to the platform edge. It the values A1ij and A3ij are compared. In the case of a difference For example, an alarm signal is generated. There is no difference before, the train can start.

Claims (13)

Vorrichtung zur Überwachung mindestens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Zugs, insbesondere eines U-Bahn-Zugs, gekennzeichnet durch mindestens eine am Wagen im Türenbereich angeordnete Erfassungseinrichtung zur Überwachung eines Bereichs zwischen Wagen und einer Plattform, und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Signalen der Erfassungseinrichtung.Device for monitoring at least one door area a train having at least one carriage, in particular a subway train, marked by at least one detection device arranged on the carriage in the door area for monitoring an area between cars and a platform, and a Evaluation device for evaluating signals of the detection device. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit einem und/oder mehreren Sensoren mit einer eine Plattformkante erfassenden Wirkrichtung ist.Device according to claim 1, characterized in that in that the detection device has a below and / or above the doors arranged device, in particular sensor strip, with a and / or a plurality of sensors with a platform edge detecting effective direction is. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit einem und/oder mehreren Sensoren mit einer den Türenbereich überdeckenden Wirkrichtung ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the detection device has a below and / or above the doors arranged device, in particular sensor strip, with a and / or a plurality of sensors with the door area covering effective direction. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung mindestens einen optoelektronischen Sensor, einen Ultraschall-Sensor und/oder Radarsensor aufweist.Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the detection device at least an opto-electronic sensor, an ultrasonic sensor and / or radar sensor having. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung im oberen Türbereich angeordnet ist.Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation device in the upper door area is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung an eine Einrichtung zum Schutz eines erfassten gefährdeten Objekts im überwachten Türbereich, insbesondere an eine Türsteuereinrichtung und/oder an eine „GRÜN-Schleife" und/oder an eine Alarmeinrichtung, angeschlossen ist.Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation device to a Device for protecting a detected vulnerable object in the monitored door area, in particular to a door control device and / or to a "GREEN loop" and / or to a Alarm device is connected. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 zur Überwachung mindestens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Zugs, insbesondere eines U-Bahn-Zugs, gekennzeichnet durch Überwachen eines Bereichs zwischen Wagen und einer Plattform mittels mindestens einer am Wagen im Türenbereich angeordneten Erfassungseinrichtung, Auswerten von Signalen der Erfassungseinrichtung mittels einer Auswerteeinrichtung.Method for operating a device according to one or more of the claims 1 to 6 for monitoring at least one door area a train having at least one carriage, in particular one Subway train, marked by Monitor a range between Cart and a platform by means of at least one on the car in the door area arranged detection device, Evaluation of signals the detection device by means of an evaluation. Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Erfassen von Signalwerten mittels für jeden Türenbereich des Zuges und für jede Erfassungseinrichtung in diesem Türenbereich erfolgendes Abstandsmessen zu einer Plattformkante bzw. in vertikaler Richtung, zu verschiedenen Messzeitpunkten, und Auswerten mittels Vergleichen der jeweiligen Abstandswerte miteinander.Method according to claim 7, characterized by detecting of signal values by means of every door area of the train and for each detection device in this door region takes distance measurement to a platform edge or in the vertical direction, to different Measuring times, and evaluating by comparing the respective Distance values with each other. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Erfassen eines jeweiligen ersten Abstandswertes vor einem möglichen Türöffnen, Erfassen eines jeweiligen zweiten Abstandswertes vor dem Türschließen, Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen zweiten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert.A method according to claim 8, characterized by To capture a respective first distance value before a possible Open door, To capture a respective second distance value in front of the door, Evaluate by comparing the respective second distance value with the respective first distance value. Verfahren nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch alternativ oder kumulativ zum Erfassen und Auswerten des jeweiligen zweiten Abstandswertes erfolgendes Erfassen eines jeweiligen dritten Abstandswertes nach dem Türschließen, und Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen dritten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert.Method according to claim 9, marked by alternative or cumulatively for detecting and evaluating the respective second Distance value takes place Capture a respective third Distance value after door closing, and Evaluate by comparing the respective third distance value with the respective first distance value. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch Erfassen eines gefährdeten Objekts in dem jeweiligen Türbereich mittels Erfassen eines Unterschieds zwischen jeweiligem zweiten und/oder dritten Abstandswert zum jeweiligen ersten Abstandswert, und Durchführen mindestens eines Sicherungsschrittes zum Schutz des gefährdeten Objekts.Method according to claim 9 or 10, marked by Capture an endangered Object in the respective door area by detecting a difference between respective second ones and / or third distance value to the respective first distance value, and Carry out at least one securing step to protect the vulnerable Object. Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch als Sicherungsschritte erfolgendes Öffnen, Reversieren oder Stehenbleiben der Türen des betreffenden Türenbereichs und/oder Unterbrechen einer „GRÜN-Schleife" und/oder Ausgeben eines Alarmsignals.A method according to claim 11, characterized by opening, reversing or stopping as securing steps the doors of the relevant door area and / or interrupting a "GREEN loop" and / or outputting an alarm signal. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung einen Ernstfall redundant und/oder eigene Fehler erkennt.Method according to one or more of claims 7 to 12, characterized in that the evaluation device an emergency recognizes redundant and / or own errors.