DE102005002357A1 - System for monitoring the area between the train and the platform edge - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung mindestens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Zugs, insbesondere eines U-Bahn-Zugs. DOLLAR A Die Erfindung zeichnet sich durch mindestens eine am Wagen im Türenbereich angeordnete Erfassungseinrichtung zur Überwachung eines Bereichs zwischen Wagen und einer Plattform und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Signalen der Erfassungseinrichtung aus.The present invention relates to a device for monitoring at least one door region of a train having at least one carriage, in particular a subway train. DOLLAR A The invention is characterized by at least one detection device arranged on the carriage in the door region for monitoring a region between the carriage and a platform and an evaluation device for evaluating signals of the detection device.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.
Die Sicherheit von Zug- bzw. U-Bahn- Systemen gewinnt auf Grund von aufgetretenen Unfällen zunehmend an Bedeutung. Besonders risikobehaftet sind die Vorgänge des Ein- und Aussteigens von Fahrgästen. Das heißt, die Ausgestaltung des verwendeten Türensystems ist von großer Bedeutung. Diese Aussage gilt ebenso mit Bezug auf die sich derzeit in der Entwicklung bzw. zum Teil bereits sich im Einsatz befindenden führerlosen Züge, insbesondere U-Bahnen. In dem Bereich der U-Bahn-Türensysteme wurden Fortschritte im Bereich der Türeinklemmerkennung gemacht, wie beispielsweise mittels einer justierungsfreien Einklemmerkennung einer OSE-Schaltleiste oder mittels einer erweiterten Einklemmerkennung am Rand einer OSE-Schaltleiste. OSE ist eine Abkürzung von „Optoelectronic Safety Edge" und definiert eine Art von Kantenabsicherung mittels optoelektronischer Einrichtungen, beispielweise mittels einer Infrarot-Sicherheitslichtschranke.The Safety of train or subway systems wins due to accidents occurred increasingly in importance. Particularly risky are the processes of the Getting in and out of passengers. This means, the design of the door system used is of great importance. These Statement applies equally with respect to the currently in development or partly already in use driverless Trains, in particular Subways. Progress has been made in the area of subway door systems in the area of door interior detection made, such as by means of an adjustment-free Einklemmerkennung an OSE safety edge or by means of an extended pinch detection at the edge of an OSE safety edge. OSE is an abbreviation of "Optoelectronic Safety Edge" and defines one Type of edge protection by means of optoelectronic devices, For example, by means of an infrared safety light barrier.
Herkömmlicherweise wird bezüglich einer Einklemmerkennung lediglich der vertikale Spalt zwischen zwei U-Bahn Türflügeln betrachtet. Es existieren Ausführungen von Türsystemen, bei denen eine Klapp- oder Schieberampe vom U-Bahn Wagen aus an die Bahnsteigkante geschoben wird. Nachteilig ist, dass nicht alle Risiken für Fahrgäste im Türbereich berücksichtigt sind.traditionally, is re a pinch detection only the vertical gap between two Looking at subway door wings. There are versions of door systems, in which a folding or sliding lamp from the subway car to the platform edge is pushed. The disadvantage is that not all Risks for passengers in the door area considered are.
Es ist Aufgabe der Erfindung potentielle Gefahren im Türenbereich von Zügen derart zu minimieren, dass Türenbereiche wirksam überwacht werden. Die Sicherheit für ein- und aussteigende Fahrgäste soll insbesondere dadurch erhöht werden, dass im Ernstfall Schutzmaßnahmen sicher ausgeführt werden.It Object of the invention potential dangers in the door area of trains minimize such a way that door areas effectively monitored become. The security for incoming and outgoing passengers should especially increased thereby Be sure that in case of emergency protective measures are carried out safely.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Hauptanspruch und Verfahren gemäß dem Nebenanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.The The object is achieved by a device according to the main claim and method according to the secondary claim solved. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.
Es ist erkannt worden, dass neben der Einklemmung von Personen oder Gegenständen in einem vertikalen Spalt zwischen zwei Türflügeln, insbesondere zwischen zwei Zug-Türflügeln, ebenso ein horizontaler Spalt zwischen dem Türenbereich des Zugs bzw. Fahrzeugs und der Plattform- bzw. Steig-Kante ein herkömmlicher Weise nicht erkanntes Gefahrenpotential aufweist. Plattform ist allgemein als Fahrgastwarte- und Fahrgastwechselbereich eines Verkehrknotenpunkts, insbesondere Bahnhof, definiert. Es wird ein neues Spaltüberwachungssystem bestehend aus einer Erfassungeinrichtung und einer Auswerteeinheit, insbesondere im Bereich von Zug-Türen, geschaffen. Es ist mindestens eine am Wagen im Türenbereich angeordnete Erfassungseinrichtung zur Überwachung des Türenbereichs, insbesondere zur Überwachung des Bereichs zwischen Wagen und Plattform, und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der Signale der Erfassungseinrichtung bereit gestellt. Ein Ausführungsbeispiel für eine derartige Erfassungseinrichtung ist eine mit Sensoren bestückte Sensorleiste. Eine horizontale Aneinanderreihung von Sensoren innen im oder außen am Wagenkörper ist ebenso verwendbar. Bei entsprechender Leistungsfähigkeit des Sensors kann die Überwachung ebenso mit einem Sensor erfolgen.It has been recognized that in addition to the entrapment of persons or objects in a vertical gap between two door leaves, in particular between two train door wings, as well horizontal gap between the door area of the train or vehicle and the riser edge conventionally unrecognized Hazard potential. Platform is generally considered a passenger waiting and passenger switching area of a traffic junction, in particular station, Are defined. There will be a new gap monitoring system from a detection device and an evaluation unit, in particular in the area of train doors, created. It is at least one detection device arranged on the carriage in the door area for monitoring of the door area, especially for monitoring the area between the car and the platform, and an evaluation device provided for evaluation of the signals of the detection device. An embodiment for one Such detection device is a sensor strip equipped with sensors. A horizontal string of sensors inside or outside of the car body is also usable. With appropriate performance of the sensor, the monitoring also done with a sensor.
Der wesentliche Vorteil dieses Systems ist die nun erweiterte Erkennung von gefährdeten Objekten auch in dem horizontalen Spalt zwischen Fahrzeug- bzw. U-Bahn- Türenbereich und Fahrgast-Plattform bzw. Bahnsteigkante. Dadurch wird die Sicherheit der zu befördernden Fahrgäste wirksam erhöht.Of the the main advantage of this system is the now extended detection of endangered Objects in the horizontal gap between vehicle or Subway door area and passenger platform or platform edge. This will ensure safety the one to be transported passengers effectively increased.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit mindes tens einem Sensor mit einer eine Plattform- bzw. Bahnsteigkante erfassenden Wirkrichtung. Dazu ist der untere Sensor im Wesentlichen horizontal und der obere Sensor insbesondere mit einem bestimmten Einfallswinkel zur Vertikalen orientiert. Die Sensoren sind bevorzugt außen am Wagenkörper positioniert. Sind Wagenteile durchlässig für die Art der Sensorwellen, ist auch eine Positionierung innerhalb des Wagens möglich.According to one advantageous embodiment, the detection device is a below and / or above the doors arranged device, in particular sensor bar, with at least a sensor with a platform or platform edge detecting Effective direction. For this, the lower sensor is substantially horizontal and the upper sensor in particular with a certain angle of incidence oriented to the vertical. The sensors are preferably positioned on the outside of the car body. Are car parts permeable for the Type of sensor waves, is also a positioning within the Car possible.
Gemäß einer alternativen oder kumulativen vorteilhaften Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit einem und/oder mehreren Sensoren mit einer den Türenbereich überdeckenden Wirkrichtung. Die Sensoren können sowohl im Wagen als auch außen am Wagen positioniert sein. Die Sensorwellen verlaufen im Wesentlichen vertikal parallel zu der Wagenwand. Im Normalfall wird von den Sensoren ein bestimmter Signalwert ausgegeben, der sich im Falle der Erfassung eines gefährdeten Objekts im horizontalen Spalt zwischen Plattform und Wagen, das heißt im Ernstfall, erkennbar ändert.According to one alternative or cumulative advantageous embodiment is the Detecting means arranged below and / or above the doors Device, in particular sensor strip, with one and / or more Sensors with a covering the door area Effective direction. The sensors can both in the car and outside be positioned on the cart. The sensor waves essentially run vertically parallel to the carriage wall. Normally, the sensors are used a certain signal value is output, which in case of detection an endangered one Object in the horizontal gap between platform and cart, the is called in an emergency, recognizable changes.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Erfassungseinrichtung opto-elektronische Sensoren und/oder Ultraschall-Sensoren und/oder Radar auf.According to one further advantageous embodiment, the detection device Opto-electronic sensors and / or ultrasonic sensors and / or Radar up.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung im oberen Türenbereich angeordnet, so dass eine einfache Zugänglichkeit geschaffen ist.According to one Another advantageous embodiment is the evaluation in the upper door area arranged so that easy accessibility is created.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung an eine Einrichtung zum Schutz eines erfassten gefährdeten Objekts im überwachten Türbereich, insbesondere an eine Türsteuereinrichtung und/oder an eine „GRÜN-Schleife" und/oder an eine Alarmeinrichtung, angeschlossen. Auf diese Weise wird ergänzend zum Überwachen im Ernstfall auch ein aktives automatisches Schützen eines gefährdeten Objekts vorgesehen.According to one Another advantageous embodiment is the evaluation to a facility for the protection of a recognized vulnerable Object in the monitored Door area, in particular to a door control device and / or to a "GREEN loop" and / or to a Alarm device, connected. In this way, it will complement monitoring In case of emergency also an active automatic protection of a vulnerable Object provided.
Gemäß einem vorteilhaften Verfahren zur Überwachung mindestens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Fahrzeugs, insbesondere eines U-Bahn-Zugs, erfolgt ein Erfassen von Signalen mittels für jeden Türenbereich eines Zuges und für jede Erfassungseinrichtung bzw. Sensor in diesem Türenbereich durchgeführten Abstandsmessens zur Plattformkante bzw. Bahnsteigkante oder in vertikaler Richtung im Türenbereich, insbesondere zum Wagenboden und/oder zur Wagendecke, zu verschiedenen Messzeitpunkten, und Auswertens durch Vergleichen der jeweiligen Abstands- beziehungsweise Signalwerte miteinander. Durch die Erfassungseinrichtung erfasste Signalwerte sind hier immer Abstandswerte, und zwar ebenso in dem Fall, dass Signalwerte einen „unendlichen" Abstand erfassen. Letzteres kann der Fall sein, wenn die Sensoren vertikal, den Türenbereich überdeckend wirken und die Sensorwellen, insbesondere außerhalb des Wagens, nicht reflektiert werden. Im so genannten Ernstfall, d.h. ein gefährdetes Objekt wird im horizontalen Spalt zur Plattformkante erfasst, wird immer ein konkreter Abstand anhand eines Abstandswertes ermittelt.According to one advantageous method of monitoring at least one door area a vehicle having at least one car, in particular a subway train, there is a detection of signals by means of each Door area of a Train and for each detector or sensor in this door area conducted Distance measurement to platform edge or platform edge or in vertical Direction in the door area, in particular to the car floor and / or to the carriage ceiling, at different measuring times, and evaluating by comparing the respective distance or Signal values with each other. Detected by the detection device Signal values here are always distance values, and also in that Case that signal values detect an "infinite" distance. The latter may be the case when the sensors are vertical, covering the door area act and the sensor waves, especially outside the car, not reflected become. In the so-called emergency, i. an endangered object becomes horizontal The gap to the edge of the platform is always a concrete distance determined by a distance value.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt ein Erfassen eines jeweiligen ersten Abstandswertes vor einem möglichen Türöffnen, ein Erfassen eines jeweiligen zweiten Abstandswertes vor dem Türschließen und ein Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen zweiten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert.According to one Another advantageous embodiment, a detection of a respective first distance value before a possible door opening, detecting a respective second distance value before the door closing and an evaluation by comparing the respective second distance value with the respective first distance value.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt alternativ oder kumulativ zum Erfassen und Auswerten des jeweiligen zweiten Abstandswertes ein Erfassen eines jeweiligen dritten Abstandswertes nach dem Türschließen, und ein Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen dritten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert.According to one Another advantageous embodiment is alternatively or cumulatively for detecting and evaluating the respective second distance value detecting a respective third distance value after door closing, and an evaluation by comparing the respective third distance value with the respective first distance value.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt ein Erfassen eines gefährdeten Objekts in dem jeweiligen Türbereich mittels Erfassen eines Unterschieds zwischen jeweiligem zweiten und/oder dritten Abstandswert zum jeweiligen ersten Abstandswert, und ein Durchführen mindestens eines Sicherungsschrittes zum Schutz des gefährdeten Objekts.According to one Another advantageous embodiment, a detection of a vulnerable Object in the respective door area by detecting a difference between respective second and / or third distance value to the respective first distance value, and a Carry out at least one securing step to protect the vulnerable Object.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt als Sicherungsschritte ein Offenlassen oder Öffnen, ein Reversieren oder stehen bleiben der Türen des betreffenden Türenbereichs und/oder Unterbrechen einer „Grün-Schleife" und/oder Ausgeben eines Alarmsignals.According to one Further advantageous embodiment takes place as backup steps an open or open, reversing or stopping the doors of the relevant door area and / or Interrupting a "green loop" and / or output an alarm signal.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung zur Ernstfallerkennung redundant bereitgestellt und/oder erkennt eigene Fehler.According to one Another advantageous embodiment is the evaluation provided for emergency detection redundant and / or recognizes own Error.
Die vorliegende Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Fig. beschrieben. Es zeigen:The The present invention will be described with reference to exemplary embodiments described with the figures. Show it:
Die
Sensorleiste ist gemäß
Eine Auswerteeinrichtung kann dieses Signal auswerten, sie ist bevorzugt redundant bezüglich dieser Funktionalität ausgelegt und kann ebenso eigene Fehler erkennen. Die Auswerteeinheit kann zum Beispiel zur einfachen Zugänglichkeit im oberen Türenbereich installiert werden und zum Beispiel mit der Türsteuerung oder einer GRÜN-Schleife kommunizieren. Grünschleife ist als ein Sicherheitssystem definiert, bei dem ein Fahrzeug erst dann anfahren kann, wenn alle Glieder einer Sicherheitsschleife ein Fehlerfrei-Signal erzeugen.A Evaluation device can evaluate this signal, it is preferred redundant with respect to this functionality designed and can also recognize own mistakes. The evaluation unit For example, for easy accessibility in the upper door area be installed and, for example, with the door control or a GREEN loop communicate. green loop is defined as a security system in which a vehicle first then can start when all members of a safety loop generate an error-free signal.
Es
kann auch eine zweite horizontale Sensorleiste, insbesondere außen, am
U-Bahn Wagon, über
dem Türsystem
installiert werden. Dieses Ausführungsbeispiel
zeigt
Es können alternativ oder kumulativ Sensoren einer Sensorleiste derart außen und/oder innen am Wagen bereitgestellt sein, dass die Sensoren vertikal nach unten und/oder vertikal nach oben parallel zu der Wagenwand ausgerichtet sind und auf diese Weise den Türenbereich überdecken. Auf diese Weise kann ebenfalls eine, insbesondere außen, in der Türe eingeklemmte Person oder ein vergleichbarer Gegenstand, beispielsweise eine Hundeleine, ein Spazierstock, ein Mantelsaum, Kinder-Kapuzenbändel, erkannt werden. Diese zusätzlichen Sensoren können den Abstand zum Wagenboden bzw. Wagendecke erfassen, und zwar im Fall innen im Wagen positionierter Sensorleisten bzw. Sensoren. Sind die Sensoren außen am Wagen positioniert, wird im Ernstfall ein bestimmtes Signal erfasst, dass von einem im Normalfall erfassten Signal derart erkennbar abweicht, da das Ernstfallsignal aufgrund eines durch eine Reflektion an einem Objekt verkürzten Weges stärker ist.It can alternatively or cumulatively sensors of a sensor strip such outside and / or be provided inside the cart that the sensors are vertical to aligned below and / or vertically upwards parallel to the carriage wall and cover the door area in this way. In this way, also one, in particular outside, in the door a trapped person or similar object, for example a dog leash, a walking stick, a coat pocket, children's hooded ribbon, recognized become. This extra Sensors can capture the distance to the car floor or car ceiling, in the Case inside of the carriage positioned sensor strips or sensors. Are the sensors outside? positioned on the cart, a specific signal is detected in case of emergency, that differs from a normally detected signal so recognizable, because the emergency signal due to a reflection by a Object shortened way stronger is.
Auf diese Weise können Sensorleisten sowohl außen als auch innen am Wagen angeordnet werden. Die Sensoren können beliebig in einem Wagenkörper integriert sein.On this way you can Sensor strips both outside as well as be arranged inside the car. The sensors can be arbitrary in a car body be integrated.
Die
Reihenfolge der Messungen hängt
wesentlich von dem Vorgang des Öffnens/Schließens der
Türen ab.
In
Zunächst fährt in einem ersten Schritt ein Zug in einen Bahnhof ein und hält an. Es erfolgt für jeden Türenbereich Ti des Zuges und für jeden Sensor Sj in diesem Türenbereich folgende Schrittfolge: Es wird eine Abstandsmessung A1ij zur Bahnsteigkante durchgeführt. Es folgt ein Speichern des Wertes A1ij. Danach werden alle Türen freigeschaltet. Bei Anforderung oder aber ebenso ohne Anforderung öffnen sich die Türen Ti. Die Fahrgäste können ein- und aussteigen. Nach einer bestimmten Zeit sollen die Türen geschlossen werden. Es wird eine zweite Abstandsmessung A2ij zur Bahnsteigskante ausgeführt. Der Wert A2ij wird gespeichert. Die Werte A1ij und A2ij werden miteinander verglichen. Weichen beide Werte voneinander ab, wird beispielsweise ein Alarmsignal erzeugt. Liegt kein Unterschied zwischen beiden Werten vor erfolgen weitere Schritte: Für die Türe Ti wird die Türschließung ausgeführt. Es wird eine dritte Abstandsmessung A3ij zur Bahnsteigkante durchgeführt. Es erfolgt ein Vergleich der Werte A1ij und A3ij. Im Fall eines Unterschieds wird beispielsweise ein Alarmsignal erzeugt. Liegt kein Unterschied vor, kann der Zug losfahren.First of all drives in one first step a train into a train station and stop. It done for everyone door area Ti of the train and for every sensor Sj in this door area following sequence of steps: It becomes a distance measurement A1ij to the platform edge carried out. This is followed by a storage of the value A1ij. After that, all doors are unlocked. at Request or else without request, the doors open Ti. the passengers can get in and out. After a certain time, the doors should be closed become. There will be a second distance measurement A2ij to the platform edge executed. The value A2ij is stored. The values A1ij and A2ij become one with each other compared. For example, if both values differ from each other generates an alarm signal. There is no difference between the two Prevalues are preceded by further steps: The door lock is executed for the door Ti. It will performed a third distance measurement A3ij to the platform edge. It the values A1ij and A3ij are compared. In the case of a difference For example, an alarm signal is generated. There is no difference before, the train can start.
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- 2006-01-05 WO PCT/EP2006/050052 patent/WO2006072617A2/en not_active Application Discontinuation
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