DE102005001751A1 - Vorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer Antriebseinrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer Antriebseinrichtung, insbesondere für Fensterheber, Scheibenwischer oder dergleichen Einrichtungen in Kraftfahrzeugen, mit einem Signalerzeugungselement (1), welches verteilt um eine Drehachse (2) der Antriebseinrichtung wenigstens zwei Sektoren (3) unterschiedlicher magnetischer Polarität aufweist, und mit wenigstens einem das Magnetfeld des Signalerzeugungselementes (1) erfassenden Sensorelement (4; 5), wobei die Flächennormale (16) der sensitiven Fläche (8; 9) des Sensorelementes (4; 5) vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Drehachse (2) ausgerichtet ist und bei der Drehbewegung der Antriebseinrichtung das Signalerzeugungselement (1) und das Sensorelement (4; 5) eine Relativbewegung zueinander ausführen. Es ist vorgesehen, dass die Sektoren (3) des Signalerzeugungselementes (1) in Richtung der Drehachse (2) jeweils wenigstens zwei Abschnitte (6, 7) unterschiedlicher Polarität aufweisen (Figur 1).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer Antriebseinrichtung, insbesondere für Fensterheber, Scheibenwischer, elektrische Feststellbremsen oder dergleichen Einrichtungen in Kraftfahrzeugen, mit einem Signalerzeugungselement, welches verteilt um eine Drehachse der Antriebseinrichtung wenigstens zwei Sektoren unterschiedlicher magnetischer Polarität aufweist, und mit wenigstens einem das Magnetfeld des Signalerzeugungselementes erfassenden Sensorelement, wobei die Flächenormale der sensitiven Fläche des Sensorelements vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Drehachse ausgerichtet ist und bei der Drehbewegung der Antriebseinrichtung die Sektoren des Signalerzeugungselementes und das Sensorelement eine Relativbewegung zueinander ausführen.
- Eine Vorrichtung der hier angesprochenen Art ist beispielsweise aus der
DE 101 30 130 A1 bekannt, welche der Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, beispielsweise in einem Lenksystem eines Fahrzeugs, dient. Dabei ist drehfest mit der Rotorwelle des Elektromotors ein Ringmagnet mit Magnetelementen unterschiedlicher Polarität verbunden. Als Sensorelement in axialem Abstand zum Ringmagnet ist an einer ortsfesten Trägereinrichtung eine Spule angeordnet. Durch die Drehbewegung mit der Rotorwelle wird in der Spule elektrischer Strom induziert und daraus ein Signal generiert, welches mit der Drehzahl der Rotorwelle korreliert. - Bei einer derartigen Vorrichtung wird mit zunehmendem Abstand des Sensorelementes von dem Ringmagneten das Magnetfeld schwächer und aufgrund der zunehmenden Inhomogenität noch weiter abgeschwächt, so dass der in der Sensorspule induzierte Strom an Stärke verliert. Bei größeren Abständen zwischen dem Sensorelement und dem Ringmagneten wird dieser Effekt bisher dadurch kompensiert, dass beispielsweise Sensorelemente beziehungsweise Messgeräte für den induzierten Strom mit einer höheren Empfindlichkeit oder Ringmagnete mit einem stärkeren Magnetfeld eingesetzt werden.
- Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei welcher auch in größerem axialen Abstand zwischen Sensorelement und Signalerzeugungselement noch ein auswertbares Signal erzeugt wird, ohne stärkere Magneten oder Messgeräte mit hoher Empfindlichkeit einzusetzen.
- Erfindung und vorteilhafte Wirkungen
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sektoren des Signalerzeugungselementes in Richtung der Drehachse jeweils mindestens zwei Abschnitte unterschiedlicher Polarität aufweisen. Durch diese Maßnahme wird eine Verstärkung des Magnetfeldes in Richtung der Drehachse erreicht. Es ist dadurch möglich, auch in größerem Abstand zum Signalerzeugungselement ein auswertbares Sensorsignal zu erhalten, so dass auf zusätzliche Maßnahmen, wie beispielsweise eine Erhöhung der Empfindlichkeit von Messgeräten beziehungsweise des Sensorelementes, verzichtet werden kann. Es ist dadurch die Vorrichtung auch unempfindlicher gegen Störungen von außen, welche beispielsweise die Homogenität des Magnetfeldes beeinflussen. Somit kann auf einfache Weise eine sichere Erfassung der Drehbewegung der Antriebseinrichtung, beispielsweise für einen Kraftfahrzeug-Scheibenwischer oder einen Fensterheber, gewährleistet werden.
- Nach einer ersten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Abschnitte des Signalerzeugungselementes in axialer Richtung im wesentlichen gleiche Materialstärke aufweisen. Hierdurch kann das Signalerzeugungselement verfahrenstechnisch einfach hergestellt werden, da in diesem Fall zwei gleiche Magnetelemente verwendet werden können, welche mit jeweils entgegengesetzter Polarität, beispielsweise durch Verkleben, miteinander verbunden werden.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die sensitive Fläche wenigstens eines Sensorelementes in radialem Abstand zur Drehachse im wesentlichen mittig zur magnetfelderzeugenden Fläche des Signalerzeugungselementes angeordnet ist. Mittels dieser Lageanordnung ist erreicht, dass dort eine Signalerfassung vorgenommen wird, wo die Dichte der die Fläche des Sensorelementes senkrecht durchsetzenden Magnetfeldlinien am höchsten ist. Somit ist in dieser Lage eine besonders gute und sichere Signalerfassung gewährleistet, da der in dem Sensorelement induzierte Strom besonders hoch ist. Ein weiterer Vorteil dieser Lageanordnung der Sensorelemente besteht darin, dass eine Drehbewegung um einen bestimmten Winkel durch eine relativ einfache Positionierung der Sensorelemente detektiert werden kann.
- Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der axiale Abstand zwischen der sensitiven Fläche des Sensorelementes und dem Signalerzeugungselement etwa zwischen 1 mm und 2 mm liegt. In diesem Bereich ist eine ausreichend genaue Positionierung des Sensorelementes in herstellungstechnisch vertretbarer Weise bei guter Signalstärke möglich.
- Nach einem weiteren Erfindungsgedanken sind zwei Sensorelemente vorgesehen, welche in einem Winkel β zueinander bezüglich der Drehachse der Antriebseinrichtung angeordnet sind mit β ≠ 360°/n, wobei n der Anzahl der Sektoren des Signalerzeugungselementes entspricht. Dadurch befindet sich das eine Sensorelement vollständig über einem Sektor des Signalerzeugungselements mit der einen magnetischen Polarität wenn das andere Sensorelement über einem Übergang zwischen zwei Sektoren mit unterschiedlicher Polarität liegt. Bei einer Drehbewegung der Antriebseinrichtung, also bei einer Relativbewegung zwischen den Sensorelementen und dem Signalerzeugungselement, werden durch die Sensorelemente dann zueinander phasenverschobene Signale generieren.
- Durch diese Maßnahme lässt sich mittels der Sensorelemente nicht nur eine Winkelgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung an sich, sondern auch die Drehrichtung der Bewegung erfassen.
- Eine Umkehr in der Drehrichtung kann beispielsweise daran erkannt werden, dass das eine Sensorelement vor und nach der Drehrichtungsumkehr einen Übergang zwischen zwei Sektoren unterschiedlicher Polarität passiert und dadurch zwei Sprünge im Signalverlauf generiert werden, während sich das andere Sensorelement nach wie vor vollständig über einem Sektor mit der einen Polarität befindet und das Signal während dieser Zeit unverändert bleibt.
- Von Vorteil ist es dabei, wenn der Winkel zwischen den sensitiven Flächen der Sensorelemente im wesentlichen 90 Grad beträgt. Dadurch ist bei einem Signalerzeugungselement mit zwei Sektoren unterschiedlicher magnetischer Polarität eine herstellungstechnisch einfach zu realisierende Anordnung geschaffen, welche ein sicheres Erfassen der Drehrichtung gewährleistet.
- Es ist vorgesehen, dass das Signalerzeugungselement drehfest mit einer Antriebswelle beispielsweise eines Motors der Antriebseinrichtung und das wenigstens ein Sensorelement ortsfest mit einem bezüglich der Antriebswelle drehfesten Bauteil verbunden ist. Hierdurch lässt sich die rotatorische Bewegung des Motors erfassen, so dass beispielsweise durch Zählen der beim Drehen der Antriebswelle vom Sensorelement innerhalb einer Zeiteinheit erzeugten Signale die Drehzahl der Antriebswelle bestimmbar ist. Als Signalerzeugungselement wird bevorzugt ein Ringmagnet oder eine Magnetscheibe verwendet. Hierdurch ist ein lagegenaues Fixieren an einer Antriebswelle durch Aufschieben des Ringmagneten auf die Antriebswelle insbesondere dann möglich, wenn der Innendurchmesser des Ringmagneten dem Durchmesser der Antriebswelle entspricht.
- Mittels der Magnetscheibe ist ein kleinbauendes Signalerzeugungselement realisiert.
- Von Vorteil ist es, wenn das Signalerzeugungselement ein Dauermagnet ist, da dadurch auf technisch einfache Weise ohne zusätzliche elektrische Versorgungseinrichtungen ein Magnetfeld erzeugt werden kann. Vorzugsweise sollte der Dauermagnet von einer Ummantelung umgeben sein, um vor mechanischen Beschädigungen geschützt zu sein, welche zu größeren Inhomogenitäten des Magnetfeldes führen könnten. Die Ummantelung kann beispielsweise eine Kunststoffummantelung sein. Natürlich kann die Ummantelung auch aus einem anderen, das Magnetfeld nicht beeinflussenden Material hergestellt sein.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das wenigstens eine Sensorelement ein Hall-Sensor ist. Hierdurch ist eine Erfassung des Magnetfeldes des Signalerzeugungselementes auf einfache und kostengünstige Weise möglich.
- Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Bauteile für den Betrieb der Vorrichtung in einem Temperaturbereich zwischen –40° C und 130° C ausgebildet sind. Dadurch ist erreicht, dass die Bauteile den üblicherweise im Betrieb der Antriebseinrichtung auftretenden Temperaturbelastungen standhalten. Solche Temperaturbelastungen können beispielsweise aus jahreszeitlichen Temperaturunterschieden oder aufgrund einer besonderen Einbausituation hervorgerufen sein.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bevorzugt in einer Antriebsvorrichtung für Fensterheber, Scheibenwischer, elektrische Feststellbremsen oder dergleichen Einrichtungen in Kraftfahrzeugen, vorgesehen.
- Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
- Es zeigen:
-
1 ein mögliches Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Sensorelement in perspektivischer Darstellung, -
2 die Vorrichtung gemäß1 als Schnittdarstellung und -
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Sensorelementen als Draufsicht. -
1 und2 zeigen – in schematischer Darstellung – eine Vorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer (nicht dargestellten) Antriebseinrichtung, wie sie beispielsweise in Fensterhebern, Scheibenwischern, Feststellbremsen, Schiebedächern oder dergleichen Einrichtungen in Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt. Die Vorrichtung weist ein Signalerzeugungselement1 auf, welches um eine Drehachse2 der Antriebseinrichtung verteilt wenigstens zwei Sektoren3 unterschiedlicher magnetischer Polarität hat. Die Vorrichtung weist ferner ein das Magnetfeld des Signalerzeugungselements1 erfassendes Sensorelement4 auf, wobei die Flächennormale16 der sensitiven Fläche8 des Sensorelementes4 im wesentlichen parallel zur Drehachse2 ausgerichtet ist und bei rotatorischer Bewegung der (nicht dargestellten) Antriebseinrichtung das Signalerzeugungselement1 und das Sensorelement4 eine Relativbewegung zueinander ausführen. - Bei diesem Ausführungsbeispiel ist als Signalerzeugungselement ein Ringmagnet
1 und als Sensorelement ein Hall-Sensor4 vorgesehen. - Die sensitive Fläche
8 des Hall-Sensors4 ist in radialem Abstand13 zur Drehachse2 mittig zur magnetfelderzeugenden Fläche des Ringmagneten1 angeordnet, das heißt, der Hall-Sensor4 befindet sich mittig zwischen dem Außenumfang14 und dem Innenumfang15 des Ringmagneten1 . - Der axiale Abstand
12 zwischen der sensitiven Fläche8 des Hall-Sensors4 und dem Ringmagneten1 liegt bei Werten zwischen 1 mm und 2 mm, wobei er bei diesem Ausführungsbeispiel 1,5 mm beträgt. - Der Hall-Sensor
4 ist ortsfest an einem Gehäuse, einer Leiterplatte oder dergleichen die Drehbewegung nicht ausführenden Bauteil der Antriebseinrichtung fixiert und der Ringmagnet1 drehfest mit einer (nicht dargestellten) Antriebswelle, beispielsweise eines Motors der Antriebseinrichtung, verbunden. - Bei Rotation des Ringmagneten
1 wird der mit der Flächennormalen16 seiner sensitiven Fläche8 im wesentlichen parallel zur Drehachse2 ausgerichtete Hall-Sensor4 jeweils von dem sich bezüglich der Polarität ändernden Magnetfeld des Ringmagneten1 durchsetzt und von dem Hall-Sensor4 als entsprechende Impulsfolge an eine (nicht dargestellte) Zähleinrichtung beziehungsweise Auswerteeinrichtung weitergeleitet. - Um die Stärke der Magnetfeldlinien im Bereich des Hall-Sensors
4 zu erhöhen, weisen die Sektoren3 des Ringmagneten1 in Richtung der Drehachse2 jeweils zwei Abschnitte6 ,7 unterschiedlicher Polarität auf. Dadurch liefert der Hall-Sensor4 ein stärkeres Signal, so dass eine verbesserte Erfassung der Rotationsbewegung gewährleistet werden kann. Die beiden Abschnitte6 ,7 weisen dabei vorliegend in axialer Richtung im wesentlichen gleiche Materialstärke auf. -
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem zwei Hall-Sensoren4 ,5 in einem Winkel β zueinander bezüglich der Drehachse2 der Antriebseinrichtung angeordnet sind mit β ≠ 360°/n, wobei n der Anzahl der Sektoren3 entspricht. Bauteile, welche zu den Bauteilen gemäß der1 und2 gleich sind, sind nachfolgend mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die vorstehende Beschreibung zu den1 und2 verwiesen. - Der Ringmagnet
1 weist auch bei diesem Ausführungsbeispiel zwei unterschiedlich polarisierte Sektoren3 auf, wobei jeder Sektor3 in Richtung der Drehachse2 wiederum zwei Abschnitte6 ,7 unterschiedlicher Polarität aufweist. - Die beiden Hall-Sensoren
4 ,5 sind bezüglich der Drehachse2 um den Winkel β versetzt zueinander angeordnet. Dadurch liegt in einer gegebenen Relativposition der Hall-Sensoren gegenüber dem Ringmagneten1 der eine Hall-Sensor4 vollständig über einem Sektor3 mit der einen magnetischen Polarität des Ringmagneten1 und der andere Hall-Sensor5 über einem Übergang zwischen den beiden unterschiedliche Polarität aufweisenden Sektoren3 . Dadurch wird von dem über den Übergang zwischen den beiden Sektoren3 liegenden Hall-Sensor5 ein Signal in Form einer Sprungfunktion generiert. Dagegen bleibt das Signal des anderen Hall-Sensors4 unverändert. Eine Änderung des Signales dieses Hall-Sensors4 liegt erst vor, wenn durch die Drehbewegung der Antriebseinrichtung dieser Hall-Sensor4 einen Übergang zwischen den beiden Sektoren3 passiert. In diesem Fall befindet sich der andere Hall-Sensor5 wiederum vollständig über einem Sektor3 , so dass das von ihm generierte Sensorsignal unverändert ist. Durch die Anordnung der beiden Hall-Sensoren4 ,5 in einem Winkel β zueinander bezüglich der Drehachse2 wird also bei einer Drehbewegung des Ringmagneten1 gegenüber den Hall-Sensoren4 ,5 von diesen jeweils ein Signalverlauf generiert, wobei beide Signalverläufe zueinander eine Phasenverschiebung aufweisen. Aufgrund dieser Phasenverschiebung ist neben der Erfassung der Drehbewegung der Antriebseinrichtung auch die Erfassung der Drehrichtung möglich. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Winkel β zwischen den Hall-Sensoren4 ,5 auf 90° gelegt, so dass eine Phasenverschiebung von 90° (elektrisch) erreicht wird. - Aufgrund des durch die beiden Abschnitte
6 ,7 , erzeugten besonders homogenen Magnetfeldes des Ringmagneten1 ist eine exakte Einhaltung des gleichen axialen Abstandes12 zwischen dem jeweiligen Hall-Sensor4 beziehungsweise5 und dem Ringmagnet1 nicht notwendig, um eine ausreichende Signalstärke zwischen den von den Hall-Sensoren4 ,5 erzeugten Signalverläufen zur Erfassung der Drehrichtung ausreichend genau einhalten zu können. Die Positionierung der Hall-Sensoren4 ,5 lässt sich dadurch mit einer weniger aufwendigen Konstruktion als bisher realisieren. -
- 1
- Signalerzeugungselement, Ringmagnet
- 2
- Drehachse
- 3
- Sektoren
- 4
- Sensorelement, Hall-Sensor
- 5
- Sensorelement, Hall-Sensor
- 6
- Abschnitt
- 7
- Abschnitt
- 8
- sensitive Fläche
- 9
- sensitive Fläche
- 12
- axialer Abstand
- 13
- radialer Abstand
- 14
- Außenumfang
- 15
- Innenumfang
- 16
- Flächennormale
- β
- Winkel
Claims (12)
- Vorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer Antriebseinrichtung, insbesondere für Fensterheber, Scheibenwischer, elektrische Feststellbremsen oder dergleichen Einrichtungen in Kraftfahrzeugen, mit einem Signalerzeugungselement (
1 ), welches, verteilt um eine Drehachse (2 ) der Antriebseinrichtung, wenigstens zwei Sektoren (3 ) unterschiedlicher magnetischer Polarität aufweist, und mit wenigstens einem das Magnetfeld des Signalerzeugungselementes (1 ) erfassenden Sensorelement (4 ;5 ), wobei die Flächennormale (16 ) der sensitiven Fläche (8 ;9 ) des Sensorelementes (4 ;5 ), vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Drehachse (2 ) ausgerichtet ist, und bei der Drehbewegung der Antriebseinrichtung die Sektoren (3 ) des Signalerzeugungselementes (1 ) und das Sensorelement (4 ;5 ) eine Relativbewegung zueinander ausführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sektoren (3 ) des Signalerzeugungselementes (1 ) in Richtung der Drehachse (2 ) jeweils wenigstens zwei Abschnitte (6 ,7 ) unterschiedlicher Polarität aufweisen. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte (
6 ,7 ) des Signalerzeugungselementes (1 ) in axialer Richtung im wesentlichen gleiche Materialstärke aufweisen. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sensitive Fläche (
8 ;9 ) wenigstens eines Sensorelementes (4 ;5 ) in radialem Abstand (13 ) zur Drehachse (2 ) im wesentlichen mittig zur magnetfelderzeugenden Fläche des Signalerzeugungselementes (1 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der axiale Abstand (
12 ) zwischen der sensitiven Fläche (8 ;9 ) des Sensorelementes (4 ;5 ) und dem Signalerzeugungselement (1 ) etwa zwischen 1 mm und 2 mm liegt. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei Sensorelemente (
4 ,5 ), welche in einem Winkel (β) zueinander bezüglich der Drehachse (2 ) der Antriebseinrichtung angeordnet sind mit β ≠ 360°/n, wobei n der Anzahl der Sektoren (3 ) des Signalerzeugungselementes (1 ) entspricht. - Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (β) im wesentlichen 90 ° beträgt.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalerzeugungselement (
1 ) drehfest mit einer Antriebswelle, beispielsweise eines Motors der Antriebseinrichtung und das wenigstens eine Sensorelement (4 ;5 ) ortsfest mit einem bezüglich der Antriebswelle drehfesten Bauteil verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalerzeugungselement ein Ringmagnet (
1 ) oder eine Magnetscheibe ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalerzeugungselement (
1 ) ein Dauermagnet, vorzugsweise ein von einer Ummantelung umgebener Dauermagnet, ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Sensorelement ein Hall-Sensor (
4 ;5 ) ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile für den Betrieb in einem Temperaturbereich zwischen 233 K und 403 K ausgebildet sind.
- Antriebsvorrichtung für Fensterheber, Scheibenwischer, elektrische Feststellbremsen oder dergleichen Einrichtungen in Kraftfahrzeugen, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005001751A DE102005001751A1 (de) | 2005-01-14 | 2005-01-14 | Vorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer Antriebseinrichtung |
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Publications (1)
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DE102005001751A1 true DE102005001751A1 (de) | 2006-07-27 |
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ID=36650311
Family Applications (1)
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DE102005001751A Withdrawn DE102005001751A1 (de) | 2005-01-14 | 2005-01-14 | Vorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung einer Antriebseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005001751A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008014985A1 (de) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung und Herstellungsverfahren |
Citations (3)
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DE3732958A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Drehstellungsgeber zur sensierung der drehstellung eines rotierenden koerpers |
DE4215641A1 (de) * | 1991-05-16 | 1992-12-03 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Sensor oder drehgeber fuer drehstellungen oder -bewegungen |
US6538426B1 (en) * | 2000-08-30 | 2003-03-25 | Wabash Technologies, Inc. | Combined hub temperature and wheel speed sensor system |
-
2005
- 2005-01-14 DE DE102005001751A patent/DE102005001751A1/de not_active Withdrawn
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