DE102004057689A1 - Restraint system controlling method for motor vehicle, involves adjusting two threshold values to detect and plausibilize collision process based on detected condition, and plausibilizing collision process with sensor and evaluation unit - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting a condition of a stretch of way, on which a vehicle is moved. Two threshold values are adjusted to detect and plausibilize a collision process based on the detected condition. The collision process is detected with a sensor (2) and an evaluation unit (5) by one threshold value. The collision process is plausibilized with another sensor (3) and another evaluation unit (6) by another threshold value. An independent claim is also included for a device for controlling of a restraint system of a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum schnellen Plausibilisieren zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs.The The present invention relates to a method and an apparatus for a quick plausibility check for controlling a restraint system of a vehicle.

Derzeitige Rückhaltesysteme eines Kraftfahrzeugs weisen Auslösealgorithmen zum Auslösen von Rückhaltemitteln, wie beispielsweise Airbags, auf, deren Start praktisch immer über einen Vergleich eines von einem entsprechenden Aufprallsensor gelieferten Sensorsignals mit einem einfachen Schwellwert (Rauschschwelle) erfolgt. Hat das Signal dieses Sensors, beispielsweise ein Beschleunigungssignal, überschritten, so kann er als Plausibilitätssensor verwendet werden.current Restraint Systems of a motor vehicle have triggering algorithms to trigger Restraining means, such as airbags, on, whose launch practically always over one Comparison of a delivered by a corresponding impact sensor Sensor signal with a simple threshold (noise threshold) takes place. Has exceeded the signal of this sensor, for example, an acceleration signal, so he can as a plausibility sensor be used.

Ein Seitenaufprall wird zur Zeit mit Hilfe von Beschleunigungssensoren in der Nähe des Crashgeschehens (B-Säule des Fahrzeugaufbaus, Sitzquerträger, Türschweller) beziehungsweise mit Hilfe von Drucksensoren in einer Tür in einem abgeschlossenen Hohlraum sensiert. Die Auslöseentscheidung für die jeweiligen Rückhaltemittel muss noch zusätzlich von einem weiteren Sensor bestätigt beziehungsweise plausibilisiert werden, um die Rückhaltemittel wie Seitenairbag oder Curtain auszulösen. Typischerweise werden Beschleunigungssensoren als Plausibilitätssensoren benutzt.One Side impact is currently using acceleration sensors near of the crash (B-pillar of the vehicle body, seat crossbeam, Door sill) or with the help of pressure sensors in a door in one closed cavity sensed. The triggering decision for the respective Retention means must be additionally from confirmed another sensor or be made plausible to the restraining means such as side airbag or curtain. Typically, acceleration sensors are used as plausibility sensors used.

Diese Plausibilitätssensoren können zum Beispiel im zentralen Steuergerät beziehungsweise Auslösegerät des Airbagsystems auf dem Tunnel des Fahrzeugaufbaus eingebaut werden. Die zur Seitencrashsensierung verwendeten ausgelagerten Beschleunigungssensoren können ebenfalls als Plausibilitätssensoren herangezogen werden, vorausgesetzt sie treffen nicht selbst die Auslöseentscheidung.These plausibility sensors can For example, in the central control unit or tripping device of the airbag system be installed on the tunnel of the vehicle body. The side crash sensor outsourced acceleration sensors used can also as plausibility sensors be used, provided they do not meet even the Triggering decision.

In der WO 88/00146 ist eine Vorrichtung zum Auslösen von Insassenschutzsystemen insbesondere Rückhaltesystemen in Fahrzeugen bei deren Aufprall beschrieben. Es wird ein Regelungsschaltkreis aufgezeigt, der einen Tiefpass bildet, der vom Signal eines Aufprallsensors durchlaufen wird. Es soll eine sichere Auslösung der Rückhaltesysteme bei kritischen Aufprallvorgängen mit relativ niedrigen Beschleunigungswerten durch Trennen von kritischen und unkritischen Aufprallvorgängen geschaffen werden. Ein Vergleichsschwellwert ist von der jeweiligen Situation abhängig, wobei dieser als Funktion eines Ausgangssignals eines Integrators des Tiefpasses ausgebildet ist.In WO 88/00146 is a device for triggering occupant protection systems in particular restraint systems described in vehicles at their impact. A control circuit is shown which forms a low pass, the signal from a crash sensor is going through. It should be a safe release of the restraint systems at critical impact operations with relatively low acceleration values by separating critical and uncritical impacts be created. A comparison threshold is of the respective situation dependent, this being as a function of an output signal of an integrator the low pass is formed.

Als nachteilig ist zu sehen, dass die derzeitigen Plausibilitätssensoren/-konzepte zu langsam sind. Die Auslöseentscheidung wird durch das Warten auf die Bestätigung durch die Plausibilisierung des zugehörigen Sensors um wertvolle Millisekunden verzögert. Insbesondere wird die Leistungsfähigkeit der Seitensensierung mittels Drucksensorik durch die Plausibilisierung verschlechtert, da die Plausibilität vom Beschleunigungssensor oft sehr viel später vorliegt als die Crashdiskriminierung des Drucksensors. Aus Gründen der Auslösesicherheit ist eine Plausibilisierung jedoch unbedingt erforderlich.When It is disadvantageous to see that the current plausibility sensors / concepts are too slow. The trigger decision is waited by the confirmation of the plausibility of the associated Sensors delayed by valuable milliseconds. In particular, the Performance of the Side sensing by means of pressure sensors through the plausibility check deteriorates because the plausibility of the acceleration sensor often much later as the crash discrimination of the pressure sensor. Because of firing safety However, a plausibility check is absolutely necessary.

Die Rauschschwellen beziehungsweise die Schwellwerte müssen relativ hoch eingestellt werden, da sonst zum Beispiel bei Schlechtwegstrecken die Plausibilisierungssensoren zu oft freigeben würden. Auch würde bei einer sehr niedrigen Rauschschwelle bei Schlechtwegstrecken der Auslösealgorithmus fortwährend starten. Dadurch würde sich die Empfindlichkeit des Algorithmus im Falle eines folgenden echten Aufpralls ändern, da zeitabhängige Schwellen vorliegen, und es könnte zu falschen Auslöseentscheidungen kommen.The Noise thresholds or the threshold values must be relative be set high, otherwise, for example, in bad roads the Plausibility sensors would release too often. Also would be at a very low noise threshold in bad roads the triggering algorithm incessantly start. This would the sensitivity of the algorithm in case of a following change real impact, because time-dependent thresholds exist, and it could to wrong trigger decisions come.

Eine Erkennung von Schlechtwegstrecken wird zur Zeit in Airbagsteuergeräten nicht durchgeführt. Die Erkennung von Schlechtwegstrecken erfolgt nur in der Motorsteuerung von Fahrzeugen über die Messung der Gleichlaufschwankungen der Kurbelwelle des Motors. Es dient dabei zur Erkennung von Motoraussetzern. Ein statistisches Verfahren wird verwendet, um die durch Motoraussetzer bewirkten Gleichlaufschwankungen von denen durch Schlechtwegstrecken erzeugten zu unterscheiden.A Detection of rough roads is currently not in airbag control units carried out. The detection of poor roads is only in the engine control of vehicles over the Measurement of the steady-state fluctuations of the crankshaft of the engine. It serves to detect engine misfires. A statistical Method is used to reduce the caused by engine misfires Fluctuation fluctuations caused by those by poor roads to distinguish.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zum schnellen Plausibilisieren zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs ermöglicht es, durch Anpassen von Schwellwerten zum Start eines Auslösealgorithmus in Abhängigkeit von einem Wegstreckenzustand die verzögerte Auslöseentscheidung des Auslösealgorithmus von einigen Millisekunden, insbesondere des Druckalgorithmus, zu verhindern beziehungsweise erheblich zu reduzieren.The inventive method and the device according to the invention for quick plausibility checking to control a restraint system Vehicle allows it by adjusting thresholds to start a triggering algorithm in dependence from a path condition the delayed trigger decision of the triggering algorithm of a few milliseconds, in particular the printing algorithm prevent or significantly reduce.

Das hat den Vorteil, dass der Start des Algorithmus wesentliche definierter erfolgt und nicht mehr von beispielsweise Schlechtwegstrecken beeinflusst wird. Zeitabhängige Schwellen werden nur noch von echten Crashereignissen gestartet, und es kommt zu weniger Fehlentscheidungen des Auslösealgorithmus.The has the advantage that the start of the algorithm is much more defined takes place and is no longer influenced by, for example, rough roads. time-dependent Thresholds are only started by real crash events, and less misjudgment of the triggering algorithm occurs.

Die Grundidee der Erfindung wird im Folgenden erläutert.The Basic idea of the invention will be explained below.

Kern der Erfindung ist die Einbeziehung von Wegstreckenzustandsinformationen für eine Anpassung von Schwellwerten für den Auslösealgorithmus. Wird zum Beispiel eine Schlechtwegstrecke im Airbagsteuergerät (über Informationen aus der Motorsteuerung oder den Airbagsensoren selbst) erkannt, so wird der jeweilige Schwellwert beziehungsweise die Algorithmusstartschwelle angehoben. Andernfalls wird dieser Schwellwert auf einen Wert gesetzt, der gerade über dem beim normalen Fahrbetrieb auftretenden Beschleunigungen liegt. Das entspricht im Fall von x-, y-Sensoren im zentralen Steuergerät auf dem Fahrzeugtunnel ungefähr einem Wert von 1,2 bis 1,5 g.core The invention is the inclusion of path condition information for one Adjustment of Thresholds for the triggering algorithm. Becomes For example, a poor road route in the airbag control unit (via information from the engine control or the airbag sensors themselves), so becomes the respective threshold value or the algorithm start threshold raised. Otherwise, this threshold is set to a value that just over the acceleration occurring during normal driving is. This corresponds in the case of x, y sensors in the central control unit on the Vehicle tunnel about a value of 1.2 to 1.5 g.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass durch einen solch niedrigen Schwellwert eine wesentlich frühere Plausibilität erreicht werden, ohne dass eine Robustheit verringert wird.One An essential advantage of the invention is that by such a low Threshold a much earlier plausibility can be achieved without a robustness is reduced.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum schnellen Plausibilisieren zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs mit mindestens zwei Sensoren und einer Steuervorrichtung eines Rückhaltesystems, weist die folgenden Verfahrensschritte auf:

  • (S1) Erkennen des Zustands einer Wegstrecke, auf welcher sich das Fahrzeug bewegt, durch Auswerten von Wegstreckenzustandsinformationen in einer Erkennungseinheit;
  • (S2) Anpassen von vorgebbaren ersten und zweiten Schwellwerten zum Erkennen und Plausibilisieren eines Aufprallvorgangs anhand des erkannten Zustands der Wegstrecke mittels einer Anpassungseinheit;
  • (S3) Erkennen eines Aufprallvorgangs mit einem ersten Sensor und einer ersten Auswerteeinheit mittels des ersten Schwellwerts;
  • (S4) Plausibilisieren des Aufprallvorgangs mit einem zweiten Sensor und einer zweiten Auswerteeinheit mittels des zweiten Schwellwerts.
An inventive method for rapid plausibility checking for controlling a restraint system of a vehicle having at least two sensors and a control device of a restraint system, comprises the following method steps:
  • (S1) recognizing the state of a route on which the vehicle is moving by evaluating road condition information in a recognition unit;
  • (S2) adapting predeterminable first and second threshold values for detecting and plausibility of an impact process based on the detected state of the route by means of an adaptation unit;
  • (S3) detecting an impact process with a first sensor and a first evaluation unit by means of the first threshold value;
  • (S4) Plausibilizing the impact process with a second sensor and a second evaluation unit by means of the second threshold value.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass im Verfahrensschritt (S1) die Wegstreckenzustandsinformationen von einem dritten Sensor geliefert werden, welcher Gleichlaufschwankungen der Kurbelwelle des Motors des Fahrzeugs misst, die in der Erkennungseinheit durch ein statistisches Verfahren von Motoraussetzern unterschieden werden. Diese Informationen können vorteilhaft aus der Motorsteuerung entnommen werden, wobei keine zusätzlichen Einrichtungen installiert werden müssen.A another embodiment For example, in method step (S1), the path condition information be supplied by a third sensor, which wobble the crankshaft of the engine of the vehicle measures in the detection unit distinguished by a statistical method of engine misfires become. This information can Advantageously be removed from the engine control, with no additional Facilities must be installed.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass im Verfahrensschritt (S1) die Wegstreckenzustandsinformationen von dem zweiten Sensor oder/und von dem ersten Sensor geliefert werden. In diesem Fall ist diese Ausführung bevorzugt und vorteilhaft, wenn in dem Fahrzeug keine Motorsteuerung mit entsprechenden Messeinrichtungen vorliegt. Somit erweitert sich der Bereich der Erfindung vorteilhaft.A other embodiment For example, in method step (S1), the path condition information supplied by the second sensor and / or by the first sensor become. In this case, this embodiment is preferred and advantageous if in the vehicle no engine control with appropriate measuring devices is present. Thus, the scope of the invention advantageously extends.

Besitzt das Fahrzeug ein Navigationssystem, so ist es besonders vorteilhaft, dass im Verfahrensschritt (S1) die Wegstreckenzustandsinformationen von dem Navigationssystem aufbereitet und geliefert werden.has the vehicle a navigation system so it is particularly advantageous in method step (S1), the path state information be prepared and delivered by the navigation system.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Verfahrensschritt (S1) Erkennen weiterhin folgende Teilschritte aufweist:

  • (S2.1) Vergleichen von Betragswerten |a| der Wegstreckenzustandsinformationen in Form eines Signalverlaufs mit einer vorgebbaren ersten und zweiten Rauschschwelle, welcher bestimmten Zuständen einer Wegstrecke entsprechen;
  • (S2.2) Erkennen einer bestimmten Wegstrecke, wenn die Summe der Werte |a| innerhalb der ersten und zweiten Rauschschwelle für eine vorgebbare Zeit verbleibt; und
  • (S2.3) Erzeugen eines dem erkannten Zustand der Wegstrecke entsprechenden Signals und Weiterleiten desselben an die Anpassungseinheit.
In a preferred embodiment, the method step (S1) detection furthermore has the following sub-steps:
  • (S2.1) Compare magnitude values | a | the path condition information in the form of a signal waveform having a predeterminable first and second noise threshold, which correspond to particular states of a route;
  • (S2.2) Recognizing a certain distance when the sum of the values | a | remains within the first and second noise thresholds for a predeterminable time; and
  • (S2.3) generating a signal corresponding to the detected state of the route and forwarding the same to the matching unit.

Besonders vorteilhaft ist es, dass im Verfahrensschritt (S2) Anpassen zusätzlich die Daten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum stufenweisen Anpassen des ersten und zweiten Schwellwerts ausgewertet werden. Somit ist eine vorteilhafte abgestufte Anpassung von Schwellwerten möglich.Especially It is advantageous that, in method step (S2), adaptation additionally takes place Data of the speed of the vehicle for stepwise adjustment of the first and second thresholds are evaluated. Thus is an advantageous graduated adaptation of thresholds possible.

In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt ein Plausibilisieren des Wegstreckenzustands durch eine weitere Wegstreckenzustandsinformation, wodurch der Wegstreckenzustand vorteilhaft eindeutig erkannt werden kann.In In another embodiment, a plausibility of the Wegstreckenzustands by further road condition information, whereby the road condition advantageous can be clearly recognized.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur schnellen Plausibilisierung zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs mit mindestens zwei Sensoren und einer Steuervorrichtung eines Rückhaltesystems, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist:
einen ersten Sensor mit einer ersten Auswerteeinheit zur Erkennung eines Aufprallvorgangs;
einen zweiten Sensor mit einer zweiten Auswerteeinheit zur Plausibilisierung des Aufprallvorgangs;
eine Erkennungseinheit zur Erkennung eines Wegstreckenzustands;
eine Anpassungseinheit zur Anpassung von vorgebbaren ersten und zweiten Schwellwerten mittels
einer ersten und zweiten Schwellwertvorgabeeinheit; und
eine Auslöseeinheit zur Erzeugung eines Auslösesignals für Rückhaltemittel.A rapid plausibility control device according to the invention for controlling a restraint system of a vehicle having at least two sensors and a control device of a restraint system, the device comprising:
a first sensor having a first evaluation unit for detecting an impact event;
a second sensor with a second evaluation unit for plausibility of the impact process;
a recognition unit for recognizing an odometer state;
an adaptation unit for adapting predeterminable first and second threshold values by means of
a first and second threshold setting unit; and
a trip unit for generating a trigger signal for retaining means.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit in Verbindung mit einem dritten Sensor steht, welcher zu einer Messeinrichtung zur Messung von Gleichlaufschwankungen der Kurbelwelle des Motors des Fahrzeugs gehört. Dieses kann vorteilhaft über die Motorsteuerung erfolgen.In a further embodiment, the device is characterized in that the detection unit is in connection with a third sensor which is connected to a measuring device for Measurement of constant velocity fluctuations of the crankshaft of the engine of the vehicle belongs. This can be done advantageously via the engine control.

In einer anderen Ausführung ist es vorteilhaft, dass der erste oder/und der zweite Sensor mit der Erkennungseinheit verbunden ist, da dadurch eine Unabhängigkeit von der Motorsteuerung bezüglich der Wegstreckenzustandserkennung vorteilhaft mit vorhandenen Mitteln gegeben ist.In another version it is advantageous that the first and / or the second sensor with the Detection unit is connected, as a result of independence from the engine control with respect to the road condition detection is beneficial with existing means given is.

Es ist in einer bevorzugten Ausführungsform besonders vorteilhaft, dass ein Navigationssystem zur Erkennung des Wegstreckenzustands mit der Steuervorrichtung in Verbindung steht, wobei der Wegstreckenzustand aus einer ersten, zweiten und/oder dritten Datenquelle abrufbar ist.It is particular in a preferred embodiment advantageous in that a navigation system for detecting the Wegstreckenzustands is in communication with the control device, wherein the Wegstreckenzustand retrievable from a first, second and / or third data source is.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass die erste Datenquelle als eine feste Speichereinrichtung, die zweite Datenquelle als eine auswechselbare Speichereinrichtung und die dritte Datenquelle als eine drahtlos abrufbare Speichereinrichtung ausgebildet ist, wodurch eine besonders vorteilhafte vorausschauende Anpassung der Schwellwerte ermöglicht wird.there It is particularly advantageous that the first data source as a fixed storage device, the second data source as a removable storage device and the third data source as a wireless retrievable storage device is formed, whereby a particularly advantageous forward-looking Adjustment of thresholds allows becomes.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der dritte Sensor zur Erkennung des Wegstreckenzustands von einem Beschleunigungssensor oder mehreren eines Systems zur Fahrdynamikregelung (ESP) des Fahrzeugs gebildet ist. Dadurch werden vorhanden Einrichtungen des Fahrzeugs vorteilhaft zusätzlich genutzt, wobei eine Vielseitigkeit der Vorrichtung ermöglicht ist.A another embodiment provides that the third sensor to detect the Wegstreckenzustands from one accelerometer or more of a system to Vehicle dynamics control (ESP) of the vehicle is formed. This will be existing facilities of the vehicle advantageously additionally used, whereby a versatility of the device is made possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.advantageous Embodiments and developments of the invention are the dependent claims and the Description with reference to the drawings removable.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the figures in the drawing specified embodiment explained in more detail.

Es zeigt dabei:It shows:

1 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a block diagram of an embodiment of a device according to the invention;

2 ein Blockdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 a block diagram of a second embodiment of a device according to the invention;

3 ein Blockdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 a block diagram of a third embodiment of a device according to the invention;

4 ein schematischer Signalverlauf einer Schlechtwegstrecke; und 4 a schematic waveform of a poor roadway; and

5 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 5 a schematic representation of a motor vehicle with a device according to the invention.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS

1 zeigt ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a block diagram of an embodiment of an apparatus according to the invention for carrying out the method according to the invention.

Die Vorrichtung weist Folgendes auf: einen ersten Sensor 2, einen zweiten Sensor 3, einen dritten Sensor 4 und eine Steuervorrichtung 1 mit einer ersten und zweiten Auswerteeinheit 5 und 6, einer Erkennungseinheit 7, einer Anpassungseinheit 10 und einer Auslöseeinheit 11, sowie mit einer ersten und zweiten Schwellwertvorgabeeinheit 8 und 9.The device includes: a first sensor 2 , a second sensor 3 , a third sensor 4 and a control device 1 with a first and second evaluation unit 5 and 6 , a recognition unit 7 , an adaptation unit 10 and a trip unit 11 , as well as with a first and second threshold value setting unit 8th and 9 ,

In bekannter Weise dient der erste Sensor 2 zur Erkennung eines Aufprallvorgangs und liefert ein erstes Sensorsignal 13 an die erste Auswerteeinheit 5, welche das erste Sensorsignal 13 mit einem vorgebbaren ersten Schwellwert vergleicht. Überschreitet das erste Sensorsignal den ersten Schwellwert, so erfolgt ein Signal an die Auslöseeinheit 11. Dieses Signal muss plausibilisiert werden, um eine sichere Auslösung zu gewährleisten, was durch den zweiten Sensor 3, ein zweites Sensorsignal 14 und die zweite Auswerteeinheit 6 erfolgt. Auch hier findet ein Vergleich mit einem zweiten Schwellwert statt. Überschreitet das zweite Sensorsignal 14 diesen zweiten Schwellwert, so wird ein plausibilisiertes Auslösesignal 12 von der Auslöseeinheit 11 erzeugt und an die entsprechenden, nicht dargestellten Rückhaltemittel weitergeleitet.In known manner, the first sensor is used 2 for detecting an impact and provides a first sensor signal 13 to the first evaluation unit 5 which the first sensor signal 13 compares with a predetermined first threshold. If the first sensor signal exceeds the first threshold value, a signal is sent to the trip unit 11 , This signal must be plausibility-tested to ensure safe triggering, thanks to the second sensor 3 , a second sensor signal 14 and the second evaluation unit 6 he follows. Again, a comparison with a second threshold takes place. Exceeds the second sensor signal 14 This second threshold, so is a plausible trigger signal 12 from the trip unit 11 generated and forwarded to the corresponding, not shown retaining means.

Der erste und zweite Schwellwert zum Vergleich mit dem jeweiligen ersten und zweiten Sensorsignal 13 und 14 ist bei einem herkömmlichen Rückhaltesystem vorher festgelegt beziehungsweise vorgegeben worden. Diese Schwellwerte können vor oder bei Installation individuell an das entsprechende Fahrzeug und die jeweiligen Sensoren angepasst werden. Dieses ist jeweils durch die erste und zweite Schwellwertvorgabeeinheit 8 und 9 symbolisiert.The first and second thresholds for comparison with the respective first and second sensor signals 13 and 14 has been previously set or specified in a conventional restraint system. These threshold values can be individually adapted to the corresponding vehicle and the respective sensors before or during installation. This is in each case by the first and second threshold value specification unit 8th and 9 symbolizes.

Eine Anpassung dieser Schwellwerte während des Betriebs an bestimmte Fahrsituationen erfolgt nun bei der vorliegenden Erfindung dadurch, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Zustand der Fahrstrecke erkannt mit einbezogen wird. Hierzu weist die Steuervorrichtung 1 die Erkennungseinheit 7 auf, welche mit dem dritten Sensor 4 in Verbindung steht. Dieser dritte Sensor 4 stellt eine Messeinrichtung dar, die hier Bestandteil einer Motorsteuerung des Fahrzeugs ist und Gleichlaufschwankungen der Kurbelwelle des Motors erfasst. Diese Gleichlaufschwankungen entstehen zum Einen durch Zündaussetzer des Motors, die von der Motorsteuerung erkannt werden müssen, und zum Anderen durch Einflussnahme beispielsweise einer Schlechtwegstrecke über die Räder und den Antriebsstrang des Fahrzeugs. Die Erkennung einer Schlechtwegstrecke erfolgt dabei über eine statistische Auswertung der Gleichlaufschwankungen der Kurbelwelle. Die entsprechende Information ist zum Beispiel über einen CAN-Bus verfügbar, was hier durch das Bezugszeichen 15 für eine Wegstreckenzustandsinformation bezeichnet ist.An adaptation of these threshold values during operation to certain driving situations now takes place in the present invention, characterized in that in the illustrated embodiment, a state of the route is detected detected. For this purpose, the control device 1 the Erken voltage unit 7 on which with the third sensor 4 communicates. This third sensor 4 represents a measuring device, which is part of an engine control of the vehicle here and detects synchronous fluctuations in the crankshaft of the engine. These synchronous fluctuations occur on the one hand by misfiring of the engine, which must be detected by the engine control, and on the other by influencing, for example, a poor road through the wheels and the drive train of the vehicle. The detection of a poor road is carried out via a statistical evaluation of the constant velocity fluctuations of the crankshaft. The corresponding information is available for example via a CAN bus, which is denoted by the reference numeral 15 for a road condition information.

Die Wegstreckenzustandsinformation 15 wird in der Erkennungseinheit 7 in geeigneter Weise ausgewertet, wobei ein entsprechendes Signal erzeugt wird, das der Anpassungseinheit 10 zugeleitet wird. Die Anpassungseinheit 10 ist mit der ersten und zweiten Schwellwertvorgabeeinheit 8 und 9 verbunden und verändert den ersten und zweiten Schwellwert in Abhängigkeit von der Wegstreckenzustandsinformation 15. Dieses kann in einer Ausführung nur für den zweiten Schwellwert für das zweite Sensorsignal 14 zur Plausibisilisierung oder auch für das erste Sensorsignal 13 ausgeführt werden.The road condition information 15 is in the detection unit 7 evaluated in a suitable manner, wherein a corresponding signal is generated, the adaptation unit 10 is forwarded. The adaptation unit 10 is with the first and second threshold value setting units 8th and 9 and changes the first and second thresholds in accordance with the path state information 15 , This may in one embodiment only for the second threshold for the second sensor signal 14 for plausibisilization or for the first sensor signal 13 be executed.

Durch die Einflussnahme der Wegstreckenzustandsinformation 15 auf diese Weise auf die jeweiligen Schwellwerte kann eine wesentlich frühere Vergleichsentscheidung in den Auswerteeinheiten 5 und 6 ausgeführt werden, da die Schwellwerte nun der jeweiligen Betriebssituation des Fahrzeugs angepasst werden können.By influencing the road condition information 15 In this way, to the respective thresholds, a much earlier comparison decision in the evaluation units 5 and 6 be executed, since the threshold values can now be adapted to the respective operating situation of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform, die in 2 dargestellt ist, liefern der zweite Sensor 3 selbst die Wegstreckenzustandsinformation 15. Auch der erste Sensor 2 kann diese Information, zum Beispiel zur Plausibilisierung liefern, was durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Es kann auch ein anderer vorhandener Beschleunigungssensor verwendet werden. Insbesondere eignet sich ein Low-g-Z-Sensor einer Rollover- beziehungsweise Überschlags-Erkennung hierfür.In a further embodiment, the in 2 is shown supply the second sensor 3 even the road condition information 15 , Also the first sensor 2 can provide this information, for example, for plausibility, which is represented by a dashed line. It is also possible to use another existing acceleration sensor. In particular, a low-gZ sensor is suitable for rollover or rollover detection for this purpose.

Eine andere Ausgestaltung sieht vor, dass High-g-Crashsensoren zur Anwendung kommen können, wenn keine Low-g-Z-Sensoren zur Verfügung stehen. Weiterhin ist es auch möglich, bei Vorhandensein einer so genannten Fahrdynamikregelung (ESP) die dafür vorgesehenen Low-g-Sensoren zu benutzen. Dieses ist besonders vorteilhaft, da diese Sensoren speziell mit dem Fahrwerk des Fahrzeugs in Verbindung stehen und somit einen besonders intensiven Kontakt mit der Wegstrecke haben.A Another embodiment provides that high-g crash sensors are used can come, if no low-g-z sensors are available. Furthermore is it also possible in the presence of a so-called driving dynamics control (ESP) the meant for Low-g sensors to use. This is particularly advantageous since These sensors are specifically related to the chassis of the vehicle stand and thus a particularly intense contact with the route to have.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der die Erkennungseinheit 7 durch ein Navigationssystem 16 ersetzt ist. Die Erkennungseinheit 7 kann aber auch optional zusätzlich in den Signalweg der Wegstreckenzustandsinformation 15 eingefügt sein. 3 shows a further embodiment in which the recognition unit 7 through a navigation system 16 is replaced. The recognition unit 7 but can also optionally in the signal path of Wegstreckenzustandsinformation 15 be inserted.

Das Navigationssystem 16 bezieht Informationen über den Zustand der Wegstrecke aus unterschiedlichen Datenquellen 17, 18, 19. Dieses sind Datenspeicher, wie zum Beispiel CDs mit gespeicherter Information über den Straßenzustand, festeingespeicherte Daten und auch aktuelle Daten, die über eine drahtlose Verbindung aus dem Internet und/oder von intelligenten Verkehrszeichen oder Straßenzustandsnachrichten abgefragt werden können. Hiermit ist eine vorteilhafte vorausschauende Anpassung der Schwellwerte möglich.The navigation system 16 obtains information about the condition of the route from different data sources 17 . 18 . 19 , These are data memories, such as CDs with stored information about the road condition, stored data and also current data that can be queried via a wireless connection from the Internet and / or intelligent traffic signs or road status messages. Hereby, an advantageous anticipatory adaptation of the threshold values is possible.

Die Auswertung der Wegstreckenzustandsinformation 15 in Gestalt eines Signalverlaufs 21 ist in der 4 dargestellt. Über einer Zeitachse t ist eine Amplitude A des Signalverlaufs 21 aufgetragen. Die Bezugszeichen 22 und 23 bezeichnen jeweils eine erste und eine zweite Rauschschwelle, die beide einen Bereich eingrenzen, der parallel zur Zeitachse t verläuft, und einem bestimmten Bereich von Amplitudenwerten a des Signals entspricht. Dieser Bereich wird auch als Rauschband bezeichnet.The evaluation of the road condition information 15 in the form of a signal waveform 21 is in the 4 shown. Over a time axis t is an amplitude A of the waveform 21 applied. The reference numerals 22 and 23 respectively denote a first and a second noise threshold, both of which delimit an area which is parallel to the time axis t and which corresponds to a certain range of amplitude values a of the signal. This area is also referred to as noise band.

Der Signalverlauf 21 entspricht hierbei vereinfacht einer Wegstreckenzustandsinformation 15 für eine bestimmte Beschaffenheit einer Wegstrecke, die durch die Rauschschwellen 22 und 23 klassifiziert werden kann.The waveform 21 Simplified corresponds to a Wegstreckenzustandsinformation 15 for a given condition of a route, through the noise thresholds 22 and 23 can be classified.

Der Signalverlauf 21 verläuft innerhalb dieses Rauschbandes. Zu einem Zeitpunkt t1 ist ein lokales Maximum zu erkennen, das zu einem Zeitpunkt t2 wieder in das Rauschband eintritt. Dieses Maximum kann beispielsweise einem Schlagloch entsprechen. Zur Unterscheidung von einem Aufprall wird beispielsweise mittels eines Zeitintervalls von dem Startzeitpunkt t1 des Maximums bis zu einem weiteren Zeitpunkt t3 überprüft, ob das Maximum zeitlich begrenzt ist und welche Amplitude es aufweist.The waveform 21 runs within this noise band. At a point in time t1, a local maximum is detected which enters the noise band again at a time t2. This maximum may correspond, for example, to a pothole. In order to distinguish it from an impact, it is checked, for example, by means of a time interval from the start time t1 of the maximum to a further time t3, whether the maximum is limited in time and which amplitude it has.

Wenn sich das Signal beziehungsweise der Signalverlauf für eine bestimmte, applizierbare Zeit in dem Rauschband befindet, das heißt, dass für mehr als eine festgelegte Anzahl von Werten a des Signalverlaufs gilt: erste (untere) Rauschschwelle < |a| < zweite (obere) Rauschschwelle, und die Summe der Werte a unterhalb einer Schwelle bleibt, so wird eine bestimmte Wegstrecke klassifiziert, beispielsweise eine Schlechtwegstrecke.If the signal or the waveform for a particular, Applicable time is located in the noise band, that is, that for more than a fixed number of values a of the waveform applies: first (lower) noise threshold <| a | <second (upper) Noise threshold, and the sum of the values a below a threshold remains, then a certain distance is classified, for example one Rough road.

In der 5 ist ein Fahrzeug 20 mit einer eingebauten Vorrichtung schematisch dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 2 sind Front-, Heck- und Seitencrashsensoren bezeichnet. Ein Plausibilisierungssensor ist der zweite Sensor 3 innerhalb des Fahrzeugs 20. Ein Navigationssystem 16 ist mit der Steuervorrichtung 1 verbunden, an die die Sensoren 2 und 3 angeschlossen sind. Diese Anschlüsse können auch mittels eines Bussystems ausgeführt sein.In the 5 is a vehicle 20 shown schematically with a built-in device. With the reference number 2 are front, rear and sides designated crash sensors. A plausibility sensor is the second sensor 3 inside the vehicle 20 , A navigation system 16 is with the control device 1 connected to the sensors 2 and 3 are connected. These connections can also be implemented by means of a bus system.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.The The invention is not limited to the embodiments described above limited, but on diverse Modifiable manner.

Beispielsweise kann das Navigationssystem 16 Wegstreckenzustandsinformationen 15 in Form von Signalen liefern, die einem jeweiligen Straßenzustand entsprechen.For example, the navigation system 16 Distance state information 15 in the form of signals that correspond to a particular road condition.

So ist es auch möglich, dass auch High-g-Crashsensoren zur Plausibilisierung der Wegstreckenzustandsinformation 15 dienen können.So it is also possible that even high-g crash sensors for plausibility of the Wegstreckenzustandsinformation 15 can serve.

Claims (13)

Verfahren zum schnellen Plausibilisieren zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs (20) mit mindestens zwei Sensoren (2, 3) und einer Steuervorrichtung (1) eines Rückhaltesystems, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: (S1) Erkennen des Zustands einer Wegstrecke, auf welcher sich das Fahrzeug (20) bewegt, durch Auswerten von Wegstreckenzustandsinformationen (15) in einer Erkennungseinheit (7); (S2) Anpassen von vorgebbaren ersten und zweiten Schwellwerten zum Erkennen und Plausibilisieren eines Aufprallvorgangs anhand des erkannten Zustands der Wegstrecke mittels einer Anpassungseinheit (10); (S3) Erkennen eines Aufprallvorgangs mit einem ersten Sensor (2) und einer ersten Auswerteeinheit (5) mittels des ersten Schwellwerts; (S4) Plausibilisieren des Aufprallvorgangs mit einem zweiten Sensor (3) und einer zweiten Auswerteeinheit (6) mittels des zweiten Schwellwerts.Method for rapid plausibility checking for activating a restraint system of a vehicle ( 20 ) with at least two sensors ( 2 . 3 ) and a control device ( 1 ) of a restraint system, the method comprising the following method steps: (S1) detecting the state of a route on which the vehicle (FIG. 20 ) by evaluating path condition information ( 15 ) in a recognition unit ( 7 ); (S2) Adapting predeterminable first and second threshold values for detecting and plausibility of an impact process on the basis of the recognized state of the path by means of an adaptation unit ( 10 ); (S3) detecting an impact with a first sensor ( 2 ) and a first evaluation unit ( 5 ) by means of the first threshold value; (S4) Plausibility of the impact with a second sensor ( 3 ) and a second evaluation unit ( 6 ) by means of the second threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt (S1) die Wegstreckenzustandsinformationen (15) von einem dritten Sensor (4) geliefert werden, welcher Gleichlaufschwankungen der Kurbelwelle des Motors des Fahrzeugs (20) misst, die in der Erkennungseinheit (7) durch ein statistisches Verfahren von Motoraussetzern unterschieden werden.Method according to Claim 1, characterized in that in the method step (S1) the path condition information ( 15 ) from a third sensor ( 4 ), which synchronous fluctuations of the crankshaft of the engine of the vehicle ( 20 ) in the recognition unit ( 7 ) are distinguished by a statistical method of engine misfires. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt (S1) die Wegstreckenzustandsinformationen (15) von dem zweiten Sensor (3) oder/und von dem ersten Sensor (2) geliefert werden.Method according to Claim 1, characterized in that in the method step (S1) the path condition information ( 15 ) from the second sensor ( 3 ) and / or from the first sensor ( 2 ) to be delivered. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt (S1) die Wegstreckenzustandsinformationen (15) von einem Navigationssystem (16) aufbereitet und geliefert werden.Method according to Claim 1, characterized in that in the method step (S1) the path condition information ( 15 ) from a navigation system ( 16 ) are prepared and delivered. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (S1) Erkennen weiterhin folgende Teilschritte aufweist: (S2.1) Vergleichen von Betragswerten |a| der Wegstreckenzustandsinformationen (15) in Form eines Signalverlaufs (21) mit einer vorgebbaren ersten und zweiten Rauschschwelle (22, 23), welcher bestimmten Zuständen einer Wegstrecke entsprechen; (S2.2) Erkennen einer bestimmten Wegstrecke, wenn die Summe der Werte |a| innerhalb der ersten und zweiten Rauschschwelle (22, 23) für eine vorgebbare Zeit verbleibt; und (S2.3) Erzeugen eines dem erkannten Zustand der Wegstrecke entsprechenden Signals und Weiterleiten desselben an die Anpassungseinheit (10).Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the step (S1) detecting further comprises the following substeps: (S2.1) comparing magnitude values | a | the road condition information ( 15 ) in the form of a signal waveform ( 21 ) with a predeterminable first and second noise threshold ( 22 . 23 ), which correspond to certain states of a route; (S2.2) Recognizing a certain distance when the sum of the values | a | within the first and second noise thresholds ( 22 . 23 ) remains for a predeterminable time; and (S2.3) generating a signal corresponding to the detected state of the route and forwarding the same to the matching unit ( 10 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt (S2) Anpassen zusätzlich die Daten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (20) zum stufenweisen Anpassen des ersten und zweiten Schwellwerts ausgewertet werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that in step (S2) adjusting additionally the data of the speed of the vehicle ( 20 ) are evaluated to gradually adjust the first and second thresholds. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Plausibilisieren des Wegstreckenzustands durch eine weitere Wegstreckenzustandsinformation (15) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plausibility of the Wegstreckenzustands by a further Wegstreckenzustandsinformation ( 15 ) he follows. Vorrichtung zur schnellen Plausibilisierung zur Ansteuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs (20) mit mindestens zwei Sensoren (2, 3) und einer Steuervorrichtung (1) eines Rückhaltesystems, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist: – einen ersten Sensor (2) mit einer ersten Auswerteeinheit (5) zur Erkennung eines Aufprallvorgangs; – einen zweiten Sensor (3) mit einer zweiten Auswerteeinheit (6) zur Plausibilisierung des Aufprallvorgangs; – eine Erkennungseinheit (7) zur Erkennung eines Wegstreckenzustands; – eine Anpassungseinheit (10) zur Anpassung von vorgebbaren ersten und zweiten Schwellwerten mittels einer ersten und zweiten Schwellwertvorgabeeinheit (8, 9); und – eine Auslöseeinheit (11) zur Erzeugung eines Auslösesignals (12) für Rückhaltemittel.Device for rapid plausibility check for controlling a restraint system of a vehicle ( 20 ) with at least two sensors ( 2 . 3 ) and a control device ( 1 ) of a restraint system, the device comprising: - a first sensor ( 2 ) with a first evaluation unit ( 5 ) for detecting an impact event; A second sensor ( 3 ) with a second evaluation unit ( 6 ) for the plausibility of the impact process; A recognition unit ( 7 ) for detecting a road condition; - an adaptation unit ( 10 ) for adapting predeterminable first and second threshold values by means of a first and second threshold value setting unit ( 8th . 9 ); and - a trip unit ( 11 ) for generating a triggering signal ( 12 ) for retention means. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (7) in Verbindung mit einem dritten Sensor (4) steht, welcher zu einer Messeinrichtung zur Messung von Gleichlaufschwankungen der Kurbelwelle des Motors des Fahrzeugs (20) gehört.Apparatus according to claim 8, characterized in that the detection unit ( 7 ) in conjunction with a third sensor ( 4 ), which is connected to a measuring device for measuring synchronized fluctuations of the crankshaft of the engine of the vehicle ( 20 ) belongs. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste oder/und der zweite Sensor (2, 3) mit der Erkennungseinheit (7) verbunden ist.Apparatus according to claim 8, characterized ge indicates that the first or / and the second sensor ( 2 . 3 ) with the recognition unit ( 7 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Navigationssystem (16) zur Erkennung des Wegstreckenzustands mit der Steuervorrichtung (1) in Verbindung steht, wobei der Wegstreckenzustand aus einer ersten, zweiten und/oder dritten Datenquelle (17, 18, 19) abrufbar ist.Device according to claim 8, characterized in that a navigation system ( 16 ) for recognizing the Wegstreckenzustands with the control device ( 1 ), wherein the pathway state of a first, second and / or third data source ( 17 . 18 . 19 ) is retrievable. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Datenquelle (17) als eine feste Speichereinrichtung, die zweite Datenquelle (18) als eine auswechselbare Speichereinrichtung und die dritte Datenquelle (19) als eine drahtlos abrufbare Speichereinrichtung ausgebildet ist.Device according to claim 11, characterized in that the first data source ( 17 ) as a fixed storage device, the second data source ( 18 ) as a removable storage device and the third data source ( 19 ) is designed as a wirelessly accessible storage device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Sensor (4) zur Erkennung des Wegstreckenzustands von einem Beschleunigungssensor oder mehreren eines Systems zur Fahrdynamikregelung (ESP) des Fahrzeugs (20) gebildet ist.Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the third sensor ( 4 ) for detecting the path condition of an acceleration sensor or more of a system for vehicle dynamics control (ESP) of the vehicle ( 20 ) is formed.
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