DE102004056426A1 - Unfallverhütungssystem - Google Patents
Unfallverhütungssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004056426A1 DE102004056426A1 DE200410056426 DE102004056426A DE102004056426A1 DE 102004056426 A1 DE102004056426 A1 DE 102004056426A1 DE 200410056426 DE200410056426 DE 200410056426 DE 102004056426 A DE102004056426 A DE 102004056426A DE 102004056426 A1 DE102004056426 A1 DE 102004056426A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- accident
- braking
- prevention system
- takes place
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Unfallverhütungssystem für ein Fahrzeug, wobei im Scheinwerfer eine Fotodiode angeordnet ist, die das Licht eines vorausfahrenden Fahrzeuges sensiert und einer Auswerteeinheit übermittelt. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Diode gleichzeitig für die Leuchtfunktion des Scheinwerfers und als Fotodiode ausgebildet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Unfallverhütungssystem gemäss den gattungsbildenden Massnahmen des Anspruchs 1.
- In der
EP 0 380 797 B1 ist ein gattungsgemässer Licht-Sensor zur KFZ-Rückleuchtenerkennung beschrieben. Hierbei ist am Fahrzeug eine Einrichtung zum Empfang der Infrarotstrahlung eines vorausfahrenden Fahrzeuges vorgesehen. Es ist ein Infrarotsensor vorgesehen, der nur für den Empfang von Infrarotstrahlung ausgebildet ist und der die vom Fahrzeugabstand abhängige Intensitätsänderung der Infrarotstrahlung des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst und mit einer Auswerteelektronik, die in Abhängigkeit von der empfangenen Infrarotstrahlung bei Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes für die Infrarotstrahlung ein Warnsignal auslöst. Der Infrarotsensor erfasst die vom Fahrzeugabstand abhängige Intensitätsänderung der Infrarotstrahlung des im normalen Fahrbetrieb eingeschalteten Rücklichtes des vorausfahrenden Fahrzeugs. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auch vorgesehen, dass bei Auslösen des Warnsignals ein automatischer Eingriff in das Kraftfahrzeug erfolgt, beispielsweise kann auf diese Weise die Bremse betätigt werden oder die Leistung des Motors zurückgenommen werden, um den Abstand zu vergrössern oder die Geschwindigkeit zu reduzieren. In derDE 10242864 A1 ist eine automatische Scheinwerfer-Regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem mindestens eine Lichtquelle aufweisenden Scheinwerfer beschrieben, der mit einer mit Sensoren gekoppelten Auswerteelektronik und einer zumindest eine von mehreren Lichtverteilungen der Lichtquelle einstellenden Steuerelektronik in Verbindung steht, wobei die Steuerelektronik die Lichtverteilung der Lichtquelle in Abhängigkeit von einem Befehl der Auswerteelektronik regelt. Mindestens ein Sensor ist eine dem Scheinwerfer zugeordnete Leuchtdiode, die in den Scheinwerfer integriert ist und zur Messung der Helligkeit einfallenden Lichts ausgebildet ist. Die Leuchtdioden emittieren bei eingeschaltetem Scheinwerfer Licht und dienen auch als zur Helligkeitsmessung einfallenden Lichts. Aufgrund der Messung der Helligkeit des einfallenden Lichts, die von der Auswerteelektronik bewertet wird, ergeht ein entsprechender Befehl an die Steuerelektronik, die die Lichtverteilung der Scheinwerfer einstellt, um eine Blendung des Gegenverkehrs auszuschließen. - Bei dieser Art von Unfallverhütungssystemen ist von Nachteil, dass nicht mit einfachen Mitteln das Bremslicht auf Gefahr hin ausgewertet werden kann, um daraufhin Maßnahmen zur Unfallvermeidung zu ergreifen, sondern es wird nur das Rücklicht des vorderen Fahrzeuges auf Abstand hin ausgewertet.
- Die Aufgabe der Erfindung ist daher das Bremslicht eines vorausfahrenden Fahrzeuges zu sensieren, um rechtzeitig nötige Maßnahmen für eine Unfallvermeidung einzuleiten.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
- Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausgestaltungen liegt darin, dass mit einer einzigen Leuchtdiode die Leuchtfunktion des Scheinwerfers erfolgt und gleichzeitig die Rücklichter des vorausfahrenden Fahrzeuges sensiert werden. Mit einer Auswerteeinheit wird das Bremslicht des vorausfahrenden Fahrzeuges ausgewertet und bei Ermittlung einer Gefahrenbremsung erfolgt zur Unfallvermeidung eine Auslösung einer Warneinheit, einer Bremseinheit und/oder einer sogenannten PreSave-Funktion, die das Fahrzeug für einen Unfall vorbereitet, wie beispielsweise die Rückenlehnen senkrecht stellt.
- Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit einer Figurenbeschreibung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung des Unfallverhütungssystems, -
2 ein Ablaufdiagramm des Unfallverhütungssystems. -
1 zeigt eine schematische Darstellung des Unfallverhütungssystems. Mit einer in einem Scheinwerfer eines Fahrzeuges angeordneten Diode2 wird gleichzeitig das Licht als Leuchtfunktion ausgesendet und das Hecklicht des vorausfahrenden Fahrzeuges1 sensiert. Die Diode weist gleichzeitig eine Funktion als Leuchtdiode und eine Funktion als Fotodiode2 auf. Um diese beiden Funktionen Leuchtfunktion und Fotofunktion zu erfüllen, sind mehrere Dioden als Diodenarray angeordnet. Das Hecklicht1 , insbesondere das Bremslicht des vorausfahrenden Fahrzeuges, weist dabei eine adaptive Leuchtstärke auf, die bei einer starken Bremsung heller wird, die Fläche vergrößert oder eine Blinkfrequenz einstellt oder erhöht. Eine Gefahrenbremsung wird dann über die Helligkeit, die Größe der Fläche der Bremsleuchte oder die Blinkfrequenz des Bremslichts erkannt. Diese adaptiven Leuchtstärken sind dabei vorzugsweise proportional zum Bremsdruck. Bei starkem Bremsdruck des vorausfahrenden Fahrzeuges erhöht sich die Blinkfrequenz und das Unfallverhütungssystem des nachfol genden Fahrzeuges sensiert dieses Licht und übermittelt an eine Auswerteeinheit3 . Diese Auswerteeinheit3 schließt aus der ermittelten adaptiven Leuchtstärke oder aus der Blinkfrequenz auf eine Gefahrenbremsung. In der Auswerteeinheit3 sind Kennlinien abgelegt, die eine normale Bremsung und die Lichtabgabe einer einfachen und starken Gefahrenbremsung erkennen. Bei Ermittlung einer Gefahrenbremsung durch die Auswerteeinheit3 erfolgt ein Befehl an eine Steuereinheit4 , die dann Maßnahmen einleitet, um einen bevorstehenden Unfall zu vermeiden oder zumindest Vorbereitungen zu treffen, um einen möglichen Unfall oder Aufprall für die Insassen sicherer zu gestalten. Die Steuereinheit4 aktiviert dann Maßnahmen zur Unfallvermeidung oder Unfallvorbereitung5 , wie Aktivierung eines Warnsignals, das optisch oder akustisch erfolgt, oder Aktivierung einer Bremseinheit, die einen Bremseingriff beispielsweise auch ein Eingriff mittels BAS-, ESP- oder ABS-System aktiviert. Als Maßnahme zur Unfallvorbereitung können die Rückenlehnen gerade gestellt und die Zentralverriegelung geöffnet werden. Hierzu gibt es eine Verbindung zum PreSafe®-System, das bei Erkennen einer Gefahrenbremsung aktiviert wird. In einer weiteren Ausführung erfolgen die unfallvorbereitenden Maßnahmen bei einer schweren Gefahrenbremsung, wenn ein Warnsignal oder ein Bremseingriff nicht mehr rechtzeitig erfolgen würde, um einen Unfall zu vermeiden. Hierzu sind in der Auswerteeinheit3 Kennlinien abgelegt, die zwischen einer einfachen und schweren Gefahrenbremsung unterscheiden. Bei einer einfachen Gefahrenbremsung besteht noch genügend Zeit, einen Unfall zu verhindern, so dass die Aktivierung eines Warnsignals oder auch die Aktivierung der Bremseinheit durch die Steuereinheit4 noch einen Unfall zu verhindern ermöglichen. Bei der schweren Gefahrenbremsung ist ein Unfall nicht mehr zu vermeiden, so dass unfallvorbereitende Maßnahmen getroffen werden, indem eine Aktivierung des PreSafe®-Systems erfolgt. - Es wird die Zentralverriegelung geöffnet und die Rückenlehnen gerade gestellt. Die Übergänge zwischen einer leichten und einer schweren Gefahrenbremsung sind fließend, so dass auch bei einer schweren Gefahrenbremsung die Bremseinheit aktiviert werden kann, um das Fahrzeug noch soweit wie möglich abzubremsen, um so die Auswirkungen eines bevorstehenden Aufpralls zu verringern. Dabei sind in den Kennlinien, die in der Auswerteeinheit
3 abgelegt sind, die einzelnen Maßnahmen vorgegeben. -
2 zeigt ein Ablaufdiagramm für das Unfallverhütungssystem. In 10 werden mittels Fotodiode im Fahrzeugscheinwerfer die Bremslichter des vorausfahrenden Fahrzeuges sensiert. Die Bremslichter des vorausfahrenden Fahrzeuges weisen eine adaptive Leuchtstärke auf bzw. eine adaptive Blinkfrequenz. Die Sensierung und Auswertung dieses Lichts erfolgt auf Helligkeit oder Blinkfrequenz des Bremslichtes. Das dabei ermittelte Signal wird in 20 auf eine Gefahr hin ausgewertet. Hierzu sind in der Auswerteeinheit Kennlinien abgelegt, mit denen die von der Fotodiode ermittelten Werte verglichen werden. Wird keine Gefahr in der Auswerteeinheit ermittelt, wird der Prozess von neuem gestartet. Bei Erkennen einer Gefahr durch Vergleich der ermittelten Werte mit den abgelegten Kennlinien erfolgt in 30 eine Aktivierung einer unfallvermeidenden Funktion, wie Aktivieren des Bremsassistenten BAS, Eingriff in die Bremsfunktion oder auch Aktivieren des PreSafe®-Systems, um die Türen zu öffnen und die Rückenlehnen gerade zu stellen. Hierbei kann auch zwischen einer leichten und schweren Gefahrenbremsung unterschieden werden, wobei dann bei einer leichten Gefahrenbremsung die Aktivierung eines Warnsignals und einer Bremseinheit erfolgt. Bei einer schweren Gefahrenbremsung ist die Wahrscheinlichkeit für einen Aufprall auf den Vordermann sehr hoch, so dass primär unfallvorbereitende Maßnahmen, wie Aktivierung des PreSafe®-Systems erfolgen. Als unfallvorbereitende Maßnahme erfolgt auch die Aktivierung einer Bremseinheit, die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges verringert und so die Stärke des Aufpralls verringert.
Claims (5)
- Unfallverhütungssystem für ein Fahrzeug, wobei im Scheinwerfer eine Fotodiode (
2 ) angeordnet ist, die das Licht eines vorausfahrenden Fahrzeuges (1 ) sensiert und einer Auswerteeinheit (3 ) übermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Diode gleichzeitig für die Leuchtfunktion des Scheinwerfers und als Fotodiode (2 ) ausgebildet ist. - Unfallverhütungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Diode als Diodenarray ausgeführt ist.
- Unfallverhütungssystem nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale der Fotodiode (
2 ) der Auswerteeinheit (3 ) zugeführt werden, die sie nach einer Gefahrenbremsung auswertet. - Unfallverhütungssystem nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Gefahrenbremsung eine Auslösung einer Warneinheit, einer Bremseinheit und/oder ein unfallvorbereitender Eingriff erfolgt.
- Unfallverhütungssystem nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer einfachen Gefahrenbremsung eine Warneinheit und/oder eine Bremseinheit aktiviert wird und bei einer starken Gefahrenbremsung ein unfallvorbereitender Eingriff erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410056426 DE102004056426A1 (de) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Unfallverhütungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410056426 DE102004056426A1 (de) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Unfallverhütungssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004056426A1 true DE102004056426A1 (de) | 2006-05-24 |
Family
ID=36313850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410056426 Withdrawn DE102004056426A1 (de) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Unfallverhütungssystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004056426A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006035170A1 (de) * | 2006-07-29 | 2008-01-31 | Daimler Ag | Ermittlung von Steuerdaten für die Auslösung von Aufprallschutzmitteln in einem Fahrzeug |
WO2009106162A1 (de) * | 2008-02-26 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur unterstützung eines nutzers eines fahrzeugs, steuereinrichtung für ein fahrerassistenzsystem eines fahrzeugs und fahrzeug mit einer derartigen steuereinrichtung |
DE102009025545A1 (de) * | 2009-06-15 | 2010-12-16 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Bremslichtsystemen |
CN103171534A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 康德彪 | 汽车自动制动自然循环*** |
DE102015226464B4 (de) | 2015-12-22 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Personenschutzeinrichtung eines Fahrzeugs, Steuergerät und Fahrzeug |
-
2004
- 2004-11-23 DE DE200410056426 patent/DE102004056426A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006035170A1 (de) * | 2006-07-29 | 2008-01-31 | Daimler Ag | Ermittlung von Steuerdaten für die Auslösung von Aufprallschutzmitteln in einem Fahrzeug |
WO2009106162A1 (de) * | 2008-02-26 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur unterstützung eines nutzers eines fahrzeugs, steuereinrichtung für ein fahrerassistenzsystem eines fahrzeugs und fahrzeug mit einer derartigen steuereinrichtung |
US8615357B2 (en) | 2008-02-26 | 2013-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Method for assisting a user of a vehicle, control device for a driver-assistance system of a vehicle and vehicle having such a control device |
DE102009025545A1 (de) * | 2009-06-15 | 2010-12-16 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Bremslichtsystemen |
US9317757B2 (en) | 2009-06-15 | 2016-04-19 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Method and apparatus for detecting a rear vehicle light |
CN103171534A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 康德彪 | 汽车自动制动自然循环*** |
CN103171534B (zh) * | 2011-12-26 | 2016-01-20 | 康德彪 | 汽车自动制动自然循环*** |
DE102015226464B4 (de) | 2015-12-22 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Personenschutzeinrichtung eines Fahrzeugs, Steuergerät und Fahrzeug |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2007068459A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einer auffahrwarnvorrichtung | |
EP2067660A2 (de) | Verfahren zum Verringern der Helligkeitsabgabe von Leuchtmitteln und Vorrichtung zum Vermindern der Helligkeit von Leuchtmitteln bei Fahrzeugen | |
EP1950089B1 (de) | Fahrzeugbeleuchtung | |
EP1818214B1 (de) | Leuchte, insbesondere Heckleuchte eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges | |
DE19615808A1 (de) | Rückleuchte eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges | |
DE102016210633A1 (de) | Verfahren zum Kommunizieren zwischen Kraftfahrzeugen sowie Kommunikationsvorrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Kommunikationsvorrichtung | |
EP0816168A2 (de) | Einrichtung zur Übertragung von Informationen von Fahrzeug zur Fahrzeug | |
DE102015205368A1 (de) | Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE19953447A1 (de) | Steuereinrichtung für Bremsleuchten | |
DE102007054048A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs | |
DE102011085002A1 (de) | Verfahren zur Vermeidung eines Auffahrunfalls und/oder zur Verminderung von Unfallschäden durch einen Auffahrunfall eines voranfahrenden Fahrzeugs mit einem nachfolgenden Fahrzeug und Fahrerassistenzsystem | |
DE102017203352A1 (de) | Verfahren und Steuervorrichtung zur Anpassung einer Beleuchtung eines rückwärtigen Außenbereichs eines Kraftfahrzeugs | |
DE102004056426A1 (de) | Unfallverhütungssystem | |
DE102005020235A1 (de) | Kraftfahrzeuglichtanlage mit einer Frontlichteinheit und Verfahren zum automatischen Betätigen einer Frontlichteinheit in einem Kraftfahrzeug | |
DE3123277A1 (de) | Signalsystem fuer kraftfahrzeuge | |
EP1559613A2 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Nebelschlussleuchte und einem Fahrassistenzsystem | |
WO2008014847A1 (de) | Ermittlung von steuerdaten für die auslösung von aufprallschutzmitteln in einem fahrzeug | |
CH701327B1 (de) | Vorrichtung zur adaptiven Steuerung von Fahrzeug-Schlussleuchten. | |
DE19722775C2 (de) | Bremssignaleinheit | |
DE4235717A1 (de) | Blendeliminierung von nebelschlussleuchten mittels steuerungen oder regelungen | |
DE102011120223A1 (de) | Anordnung und Verfahren zur Verhinderungvon Wildunfällen | |
WO2016173762A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer leuchtintensität von bremslichtern | |
EP3363685A1 (de) | Fahrzeugleuchte und verfahren zu deren betrieb | |
EP2743130B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Lichtverteilung einer Leuchte eines Fahrzeugs | |
DE102016004289A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugbeleuchtung und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8120 | Willingness to grant licenses paragraph 23 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |