DE102004052516A1 - Manufacturing equipment has two machining centers, which lie on opposite sides of transportation carrier of concatenation mechanism which passes through bed along with transportation retainer for respective machining centers - Google Patents

Abstract

The manufacturing equipment has at least two machining centers (10) which lie on the opposite sides of the transportation carrier of the concatenation mechanism (40) which passes through the bed (50) and has load sides (32) which face each other. A transportation retainer at least one in number is provided for the respective machining centers and/or for feeding or removal of the workpieces (24).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung umfassend mindestens zwei Bearbeitungszentren, von denen jedes ein Maschinengestell, mindestens einen am Maschinengestell angeordneten Werkzeugträger mit einer Werkstückaufnahme für ein zu bearbeitendes Werkstück, mindestens eine rotierend um eine Spindelachse antreibbare Werkzeugspindel zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs, am Maschinengestell vorgesehene Achsvorschubeinheiten für eine Relativbewegung zwischen der mindestens einen Werkzeugspindel und der mindestens einen Werkstückaufnahme in X-, Y- und Z-Richtung, sowie eine Verkettungseinrichtung, die mindestens einen längs einer Transportbahn verfahrbaren Transportträger zur Zufuhr von Werkstücken zu den Bearbeitungszentren und zur Abfuhr von Werkstücken aus den Bearbeitungszentren aufweist.The The invention relates to a production device comprising at least two machining centers, each of which is a machine frame, at least one tool carrier arranged on the machine frame a workpiece holder for a workpiece to be machined, at least one tool spindle which can be driven in rotation about a spindle axis for receiving a machining tool, provided on the machine frame Axis feed units for a relative movement between the at least one tool spindle and the at least one workpiece holder in the X, Y and Z directions, as well as a chaining device, the at least a longitudinal a transport path movable transport carrier for the supply of workpieces the machining centers and for the removal of workpieces has the machining centers.

Derartige Fertigungseinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt.such Manufacturing equipment is known in the art.

Diese Fertigungseinrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß der Raumbedarf hoch ist.These However, manufacturing facilities have the disadvantage that the space requirement is high.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungseinrichtung der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß diese einen möglichst geringen Raumbedarf aufweist.Of the The invention is therefore based on the object, a manufacturing facility of the generic type to improve so that these one possible has low space requirements.

Diese Aufgabe wird bei einer Fertigungseinrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bearbeitungszentren auf gegenüberliegenden Seiten der vom Transportträger der Verkettungseinrichtung durchlaufenen Transportbahn mit ihren Beladeseiten einander zugewandt angeordnet sind und daß der mindestens eine Transportträger der Verkettungseinrichtung mindestens eine für jedes der Bearbeitungszentren vorgesehene Transportaufnahme für dem jeweiligen Bearbeitungszentrum zuzuführenden und/oder abzuführende Werkstücke aufweist.These Task is at a manufacturing facility of the type described above Type according to the invention thereby solved, that the Machining centers on opposite Pages of the transport carrier the concatenation traversed transport path with their Loading sides are arranged facing each other and that the at least a transport carrier the linking device at least one for each of the machining centers provided transport receptacle for has to be supplied to the respective machining center and / or dissipated workpieces.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß dadurch der Raumbedarf für die Fertigungseinrichtung gering ist und außerdem nur eine geringe Länge in Richtung der Transportbahn erforderlich ist um die beiden Bearbeitungszentren mit Werkstücken zu versorgen.Of the Advantage of the invention is solution to see in it that by the space required for the Manufacturing equipment is low and also only a small length in the direction the transport path is required around the two machining centers with workpieces to supply.

Besonders günstig ist es dabei, wenn die Beladeseite jedes der Bearbeitungszentren auf einer der Werkzeugspindel gegenüberliegenden Seite eines Arbeitsraums der Bearbeitungszentren angeordnet ist, so daß die Bearbeitung des Werkstücks in möglichst großem Abstand von der Beladeseite erfolgt und somit die Beladeseite in geringem Maße durch Spänefall oder Kühlmittelanfall beeinträchtigt ist.Especially Cheap it is there when the loading side of each of the machining centers on a side of a working space opposite the tool spindle the machining centers is arranged so that the machining of the workpiece in as possible great Distance from the loading side takes place and thus the loading side in low level chip fall or coolant is impaired.

Hinsichtlich der Ausrichtung der Spindelachsen relativ zu der Transportbahn wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the orientation of the spindle axes were relative to the transport path so far no closer Information provided.

So könnten die Spindelachsen grundsätzlich parallel zur Transportbahn ausgerichtet sein.So could the spindle axes basically parallel be aligned to the transport path.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Bearbeitungszentren mit ihren Spindelachsen quer zu einer vertikalen und durch die Transportbahn des Transportträgers hindurchverlaufenden Bahnebene ausgerichtet sind.Especially However, it is advantageous if the machining centers with their Spindle axes transverse to a vertical and through the transport path of the transport carrier are aligned through the orbital plane.

Bei einer derartigen Anordnung der Spindelachsen quer zur Bahnebene sind die unterschiedlichsten Lösungen denkbar. Eine derartige Anordnung der Spindelachsen quer zur Bahnebene umfaßt eine Ausrichtung jeder einzelnen Spindelachse relativ zur Bahnebene in einem spitzen Winkel bis zu einem rechten Winkel.at Such an arrangement of the spindle axes transverse to the web plane are the most different solutions conceivable. Such an arrangement of the spindle axes transverse to the web plane includes one Alignment of each spindle axis relative to the web plane in an acute angle up to a right angle.

Somit umfaßt eine derartige Anordnung der Spindelachsen quer zur Bahnebene auch eine V-förmige Anordnung der Spindelachsen relativ zueinander.Consequently comprises Such an arrangement of the spindle axes transverse to the web plane also a V-shaped Arrangement of the spindle axes relative to each other.

Um möglichst gleichartige Verhältnisse vorliegen zu haben, ist es besonders günstig, wenn die Spindelachsen der Bearbeitungszentren spiegelsymmetrisch zu der Bahnebene angeordnet sind, so daß somit jede der Spindelachsen mit der Bahnebene denselben Winkel einschließt.Around preferably similar conditions to have it, it is particularly advantageous if the spindle axes the machining centers arranged mirror-symmetrically to the web plane are so that so each of the spindle axes encloses the same angle with the orbital plane.

Ferner ist es günstig, wenn die Spindelachsen der Bearbeitungszentren parallel zueinander ausgerichtet sind.Further is it cheap when the spindle axes of the machining centers are aligned parallel to each other are.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, daß die Spindelachsen beider Bearbeitungszentren senkrecht zu der Bahnebene ausgerichtet sind.A particularly advantageous solution provides that the Spindle axes of both machining centers perpendicular to the web plane are aligned.

Hinsichtlich der Ausrichtung der Maschinengestelle relativ zu der Verkettungseinrichtung wurden bislang ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.Regarding the orientation of the machine frames relative to the interlinking device were so far no closer Information provided.

So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß die Maschinengestelle der Bearbeitungszentren bezüglich einer vertikalen und durch die Transportbahn hindurchverlaufenden Bahnebene gegenüberliegend angeordnet sind.So sees an advantageous embodiment before that the Machine racks of machining centers with respect to a vertical and opposite to each other through the transport path through the web plane are arranged.

Damit könnte noch die Möglichkeit bestehen, daß die Maschinengestelle in Richtung der Transportbahn gegeneinander versetzt sind.In order to could still the possibility insist that the Machine frames offset in the direction of the transport path against each other are.

Besonders günstig ist es jedoch, wenn die Maschinengestelle spiegelsymmetrisch zur Bahnebene, das heißt mit der Bahnebene als Spiegelebene, relativ zueinander angeordnet sind.However, it is particularly favorable if the machine frames are mirror-symmetrical to the web bene, ie with the orbital plane as a mirror plane, are arranged relative to each other.

Hinsichtlich der Verkettungseinrichtung wurden bislang ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.Regarding the concatenation device have also been no further details made.

So ist es, um eine besonders zeitsparende Werkstückzufuhr und -abfuhr realisieren zu können, günstig, wenn die Verkettungseinrichtung für den mindestens einen Transportträger mindestens eine feste Werkstückübergabestation aufweist, in welcher die Übergabe eines Werkstücks zwischen der Transportaufnahme und der Werkstückaufnahme durchführbar ist.So It is to realize a particularly time-saving workpiece supply and removal to be able to, cheap, if the linking device for the at least one transport carrier at least one fixed workpiece transfer station in which the transfer a workpiece between the transport receptacle and the workpiece holder is feasible.

Dabei könnte für jedes der Bearbeitungszentren eine eigene Werkstückübergabestation vorgesehen sein.there could for each the machining centers be provided a separate workpiece transfer station.

Besonders günstig ist es jedoch, wenn in einer einzigen Werkstückübergabestation ein Werkstück zwischen seiner Transportaufnahme an dem Transportträger und jedem der Bearbeitungszentren übergebbar ist.Especially Cheap However, it is when in a single workpiece transfer station, a workpiece between his transport recording on the transport carrier and each of the machining centers handed over is.

Damit muß nur eine Werkstückübergabestation angefahren werden, um jedem der Bearbeitungszentren ein Werkstück zu übergeben oder aus jedem der Bearbeitungszentren ein Werkstück zu entnehmen.In order to only has to a workpiece transfer station be approached to hand over a workpiece to each of the machining centers or remove a workpiece from each of the machining centers.

Besonders zeitsparend läßt sich die erfindungsgemäße Fertigungseinrichtung insbesondere dann betreiben, wenn die Übergabe der Werkstücke zwischen den Transportaufnahmen an dem Transportträger und den Bearbeitungszentren simultan, das heißt gleichzeitig, noch besser synchron erfolgt, so daß die Übergabe der Werkstücke zwischen dem Transportträger und den Bearbeitungszentren innerhalb der minimal notwendigen Zeit erfolgen kann und somit keinerlei unnötiger Zeitverlust entsteht.Especially time-saving can be the production device according to the invention operate especially when the transfer of workpieces between the transport receivers on the transport carrier and the machining centers simultaneously, that is at the same time, even better synchronously, so that the handover the workpieces between the transport carrier and the machining centers within the minimum necessary time can take place and thus no unnecessary loss of time.

Die Übergabe des Werkstücks zwischen der Transportaufnahme und der jeweiligen Werkstückaufnahme kann in unterschiedlichster Art und Weise erfolgen.The handover of the workpiece between the transport receiver and the respective workpiece holder can be done in different ways.

So sieht eine besonders bevorzugte Lösung vor, daß das Werkstück mit einer Ladeeinrichtung zwischen der Transportaufnahme und der Werkstückaufnahme bewegbar ist, das heißt, daß zur Übergabe des Werkstücks von der Transportaufnahme in die Werkstückaufnahme oder von der Werkstückaufnahme in die Transportaufnahme eine zusätzliche Ladeeinrichtung die Bewegung des Werkstücks bewirkt.So provides a particularly preferred solution that the workpiece with a Charging device between the transport receptacle and the workpiece holder is movable, that is, that to the transfer of the workpiece from the transport receiver to the workpiece holder or from the workpiece holder in the transport recording an additional charging device the Movement of the workpiece causes.

Eine derartige Ladeeinrichtung ist vorzugsweise der Verkettungseinrichtung zugeordnet, so daß die Ladeeinrichtung für die Versorgung auch mehrerer jeweils paarweise einander zugeordneter Bearbeitungszentren eingesetzt werden kann.A Such charging device is preferably the linking device assigned, so that the Charging device for the supply of several pairs of mutually associated machining centers can be used.

Beispielsweise ist dabei vorgesehen, daß der Transportträger an der Ladeeinrichtung angeordnet ist und somit von der Ladeeinrichtung in einer Übergaberichtung bewegt wird.For example is provided here that the transport carrier is arranged on the charging device and thus of the charging device in a transfer direction is moved.

Alternativ dazu ist vorgesehen, daß die Ladeeinrichtung an dem jeweiligen Bearbeitungszentrum angeordnet ist.alternative it is envisaged that the Charging arranged at the respective processing center is.

Dabei könnte die Ladeeinrichtung prinzipiell auch der Werkstückaufnahme oder dem Werkstückträger zugeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Ladeeinrichtung in diesem Fall an dem Maschinengestell des jeweiligen Bearbeitungszentrums angeordnet ist.there could the loading device in principle also assigned to the workpiece holder or the workpiece carrier be. However, it is particularly advantageous if the charging device in this case on the machine frame of the respective machining center is arranged.

Um Kollisionen mit dem Werkstück oder anderen Vorrichtungen des Bearbeitungszentrums zu vermeiden, hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Werkstückträger der Bearbeitungszentren zwischen einer Bearbeitungsstellung und einer der Beladeseite näher als die Bearbeitungsstellung liegenden Ladestellung verfahrbar sind, das heißt, daß damit der Werkstückträger mitsamt dem Werkstück nahe an die Beladeseite bewegbar ist, um ein Werkstück zuzuführen oder ein Werkstück abzuführen.Around Collisions with the workpiece or other devices of the machining center, has proved to be advantageous when the workpiece carrier of Machining centers between a machining position and a the loading side closer as the processing position lying loading position are movable, this means, that with it the workpiece carrier together the workpiece is movable close to the loading side to supply a workpiece or a workpiece dissipate.

Eine derartige Bewegbarkeit des Werkstückträgers läßt sich bei der erfindungsgemäßen Lösung besonders einfach dann realisieren, wenn der Werkstückträger durch die Z-Achsvorschubeinheit des Bearbeitungszentrums zwischen der Bearbeitungsstellung und der Ladestellung verfahrbar ist, so daß hierzu kein zusätzlicher Antrieb und keine zusätzliche Positionsüberwachung notwendig sind, sondern die ohnehin für die Bearbeitung des Werkstücks vorgesehene Z-Achsvorschubeinheit auch zum Erreichen der Ladestellung eingesetzt werden kann.A Such mobility of the workpiece carrier can be particularly in the inventive solution just then realize when the workpiece carrier through the Z-axis feed unit of the machining center between the machining position and the Loading position is movable, so that there is no additional Drive and no additional position monitoring are necessary, but the intended anyway for the machining of the workpiece Z-axis feed unit also used to reach the loading position can be.

Die Ladestellung kann prinzipiell so ausgebildet sein, daß in dieser das Werkstück durch die Ladeeinrichtung zugeführt wird, das heißt, daß beispielsweise der Transportträger mittels der Ladeeinrichtung in Richtung der Werkstückaufnahmen bewegt wird.The Loading position can in principle be designed so that in this the workpiece supplied by the charging device will, that is, that, for example the transport carrier by means of the loading device in the direction of the workpiece holders is moved.

Es ist jedoch aber auch denkbar, ohne eine derartige Ladeeinrichtung auszukommen, wenn die Ladestellung eine Werkstückübergabestellung ist, in welcher das Werkstück unmittelbar zwischen der Transportaufnahme und der Werkstückaufnahme übergebbar ist.It However, it is also conceivable without such a charging device to get along if the loading position is a workpiece transfer position, in which the workpiece Immediately transferable between the transport receptacle and the workpiece holder is.

Das heißt, daß in diesem Fall die Bewegbarkeit des Werkstückträgers von der Bearbeitungsstellung in die Ladestellung auch dazu ausgenützt werden kann, das Werkstück soweit zu verfahren, daß in der Werkstückübergabestellung sowohl die jeweilige Transportaufnahme als auch die jeweilige Werkstückaufnahme das Werkstück greifen können und je nachdem, welche der beiden gelöst wird, eine Übergabe des Werkstücks in diejenige Aufnahme erfolgt, die das Werkstück festhält, während die andere Aufnahme, die vom Werkstück gelöst wurde, vom Werkstück wegbewegt werden kann.That is, in this case, the mobility of the workpiece carrier from the machining position to the loading position also exploited to who that can move the workpiece so far that in the workpiece transfer position both the respective transport receptacle and the respective workpiece holder can grip the workpiece and depending on which of the two is solved, a transfer of the workpiece takes place in the recording that holds the workpiece, while the other shot, which has been released from the workpiece, can be moved away from the workpiece.

Hinsichtlich der Ausbildung der Arbeitsräume wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So ist es beispielsweise denkbar, die Bearbeitungszentren so auszubilden, daß diese getrennte Arbeitsräume aufweisen und daß jeweils die Ladestellung außerhalb des Arbeitsraums liegt, so daß die Möglichkeit besteht, in der Ladestellung auch die Schmutzbelastung, insbesondere die Späne- und Kühlmittelbelastung zu reduzieren.Regarding the training of the workrooms have not been closer Information provided. So it is conceivable, for example, the machining centers so that these separate workrooms have and that respectively the loading position outside the workspace is located, so that the possibility exists, in the loading position, the dirt load, in particular the chips and coolant load to reduce.

Andererseits ist es aus Gründen einer besonders effizienten Beladung der Bearbeitungszentren mit Werkstücken vorteilhaft, wenn sich der Arbeitsraum eines jeden Bearbeitungszentrums bis zur Ladestellung erstreckt, so daß keine Tür des Arbeitsraums geöffnet werden muß, um den Werkstückträger mit dem Werkstück in die Ladestellung zu bewegen.on the other hand is it for reasons a particularly efficient loading of the machining centers with workpieces advantageous when the working space of each machining center extends to the loading position, so that no door of the working space are opened must, um with the workpiece carrier the workpiece to move to the loading position.

Noch vorteilhafter ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Arbeitsräume der beiden Bearbeitungszentren aneinander anschließen.Yet it is more advantageous in this context, if the working spaces of the connect both machining centers to each other.

Im einfachsten Fall sind die Arbeitsräume der beiden Bearbeitungszentren so angeordnet, daß diese ineinander übergehen.in the the simplest case are the working spaces of the two machining centers arranged so that this merge.

Hinsichtlich des Aufbaus der Bearbeitungszentren wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding The construction of the machining centers has not been specified so far made.

So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß die Bearbeitungszentren im wesentlichen identisch aufgebaut sind, so daß bereits aufgrund des identischen Aufbaus ein erheblicher Kostenvorteil bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung besteht.So sees an advantageous embodiment before that the Machining centers are constructed essentially identical, so that already due to the identical structure a significant cost advantage the production of the manufacturing device according to the invention consists.

Ferner ist es vom Grundsatz her denkbar, daß jedes der Bearbeitungszentren eine eigene Versorgungseinrichtung für Hydraulikmedium aufweist.Further is it in principle conceivable that each of the machining centers has its own supply device for hydraulic medium.

Kostengünstiger ist es jedoch, wenn die beiden Bearbeitungszentren eine gemeinsame Versorgungseinrichtung für Hydraulikmedium aufweisen.cost-effective However, it is when the two machining centers have a common Supply device for Have hydraulic medium.

Ferner ist es ebenfalls denkbar, daß jedes der Bearbeitungszentren eine gemeinsame Versorgungseinrichtung für Kühlmittel aufweist.Further It is also conceivable that each of the Machining centers a common supply device for coolant having.

Auch hier ist es kostengünstiger, wenn die beiden Bearbeitungszentren eine gemeinsame Versorgungseinrichtung für Kühlmittel aufweisen.Also it's cheaper here if the two machining centers have a common supply facility for coolant exhibit.

Ferner ist es denkbar, bei jedem der Bearbeitungszentren das zerspante Material des Werkstücks getrennt abzuführen.Further It is conceivable that machined at each of the machining centers Material of the workpiece separated dissipate.

Noch kostengünstiger ist es, wenn die beiden Bearbeitungszentren eine gemeinsame Entsorgungseinrichtung für zerspantes Material des Werkstücks aufweisen.Yet cost-effective it is when the two machining centers have a common disposal facility for cutting Material of the workpiece exhibit.

Hinsichtlich des Betriebs der Bearbeitungszentren sind die unterschiedlichsten Lösungen denkbar.Regarding The operation of the machining centers are the most varied solutions conceivable.

Vom Grundsatz her ist es denkbar, daß die Bearbeitungszentren völlig unabhängig voneinander arbeiten.from In principle, it is conceivable that the machining centers work completely independently of each other.

Besonders günstig ist es jedoch, wenn die Bearbeitungszentren simultan betreibbar sind, insbesondere wenn diesen simultan die Werkstücke zuführbar sind.Especially Cheap However, it is when the machining centers are operated simultaneously are, in particular, if these simultaneously the workpieces are fed.

Noch vorteilhafter ist es, wenn die Bearbeitungszentren synchron betreibbar sind um somit die beiden Werkstücke mit möglichst geringen Zeitverlusten möglichst effizient zu bearbeiten.Yet It is more advantageous if the machining centers can be operated synchronously are thus the two workpieces with as possible small time losses possible to work efficiently.

Ferner ist es bei einem synchronen Betrieb der Bearbeitungszentren von Vorteil, wenn die Bearbeitungszentren synchron mit Werkstücken beladbar sind und/oder aus den Bearbeitungszentren Werkstücke synchron entladbar sind.Further it is in a synchronous operation of the machining centers of Advantage if the machining centers can be loaded synchronously with workpieces and / or from the machining centers workpieces are synchronously discharged.

Bei einem synchronen Betrieb der Bearbeitungszentren können grundsätzlich zwei Steuerungen eingesetzt werden, die dann jedoch über Synchronisiersignale miteinander zu synchronisieren sind.at a synchronous operation of the machining centers can basically two Controls are used, but then via synchronizing signals with each other to synchronize.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Bearbeitungszentren eine gemeinsame Steuerung aufweisen, so daß über die gemeinsame Steuerung in einfacher Weise der simultane oder synchrone Betrieb gewährleistet und aufrecht erhalten werden kann.Especially However, it is advantageous if the machining centers have a common Have control so that over the common control in a simple way of simultaneous or synchronous Operation guaranteed and can be maintained.

Um eine hohe Verfügbarkeit der Bearbeitungszentren zu haben, das heißt, sicherzustellen, daß an einem der Bearbeitungszentren Reparatur- oder Einstellarbeiten bei gleichzeitiger Bearbeitung im anderen Bearbeitungszentrum möglich sind, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Bearbeitungszentren, insbesondere die Steuerung so ausgebildet ist, daß der Betrieb der Bearbeitungszentren einzeln durchführbar ist, so daß an einem der Bearbeitungszentren ein Werkstück bearbeitet werden kann, während am anderen der Bearbeitungszentren beispielsweise Einstellungs-, Wartungs- oder Reparaturarbeiten durchgeführt werden können.In order to have a high availability of the machining centers, that is, to ensure that at one of the machining centers repair or adjustment while simultaneously processing in the other machining center are possible, it is preferably provided that the machining centers, in particular the controller is designed so that the operation the machining centers is individually feasible, so that at one of the machining centers a workpiece can be machined, currency For example, adjustment, maintenance or repair work can be carried out at the other of the machining centers.

Hinsichtlich der Ausbildung der Werkstückträger bei den Bearbeitungszentren wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the training of the workpiece carrier at The processing centers have not been specified so far.

Beispielsweise ist es für einfache Bearbeitungen ausreichend, wenn die Werkstückaufnahme und die Werkzeugspindel relativ zueinander in X-, Y- und Z-Richtung bewegbar sind.For example is it for simple edits are sufficient if the workpiece holder and the tool spindle relative to each other in the X, Y and Z directions movable are.

Für komplexe Bearbeitungsaufgaben ist es jedoch günstig, wenn die Werkstückaufnahmen relativ zum Werkstückträger um eine gesteuerte Achse drehbar sind.For complex Machining tasks, however, it is beneficial if the workpiece holders relative to the workpiece carrier to a controlled axis are rotatable.

Eine derartige gesteuerte Achse kann beispielsweise eine sogenannte B-Achse sein, die parallel zur Y-Richtung verläuft, oder eine sogenannte A-Achse, die parallel zur X-Richtung verläuft.A such controlled axis may, for example, a so-called B-axis be parallel to the Y-direction, or a so-called A-axis, which runs parallel to the X direction.

Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, die Werkzeugspindel um eine B-Achse oder um eine A-Achse drehbar anzuordnen, um komplexere Bearbeitungen durchführen zu können.Basically it would be also conceivable to arrange the tool spindle rotatable about a B-axis or about an A-axis, to perform more complex edits.

Ferner wurden hinsichtlich des Verlaufs der Transportträger beim Transport der Werkstücke längs der Transportbahn keine näheren Angaben gemacht. So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, daß der Transportträger der Verkettungseinrichtung gegenüber den Arbeitsräumen der Bearbeitungszentren höhenversetzt längs der Transportbahn bewegbar ist.Further with regard to the course of the transport carrier during transport of the workpieces along the Transport railway no closer Information provided. Thus, an advantageous solution that the transport carrier of Chaining device opposite the workrooms of the processing centers offset in height along the Transport path is movable.

Eine derartige höhenversetzte Bewegung des Transportträgers wäre beispielsweise unterhalb oder oberhalb der Arbeitsräume realisierbar.A such height offset Movement of the transport carrier would be for example feasible below or above the work spaces.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, daß die Verkettungseinrichtung portalähnlich ausgebildet ist, das heißt, daß eine die Transportbahn festlegende Führung für die Transportträger höhenversetzt gegenüber den Arbeitsräumen der Bearbeitungszentren verläuft.A especially cheap solution provides that the Chaining device designed portal-like is, that is, that one the transport path defining guide for the transport carrier offset in height across from the workrooms the machining centers runs.

Eine andere vorteilhafte Lösung sieht vor, daß der Transportträger ungefähr in Höhe der Arbeitsräume längs der Transportbahn bewegbar ist.A another advantageous solution provides that the transport carrier approximately in height the workrooms along the Transport path is movable.

In diesem Fall ist die Führung vorzugsweise so ausgebildet, daß die Verkettungseinrichtung bodengebunden angeordnet ist und beispielsweise eine auf einem Boden angeordnete Führung mit einem von dieser getragenen, insbesondere auf dieser sitzenden, Transportschlitten aufweist, an welchem der Transportträger sitzt.In This case is the guide preferably designed so that the Chaining device is arranged ground-bound and, for example a guide arranged on a floor with one of these worn, especially on this seated, transport carriage has, on which the transport carrier sits.

Die erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung läßt sich jedoch weiter noch vorteilhafterweise dadurch ausbilden, daß diese nicht nur zwei Bearbeitungszentren aufweist, sondern mehrere einander paarweise zugeordnete und somit Paare bildende Bearbeitungszentren, die längs der Transportbahn der Verkettungseinrichtung angeordnet sind. Somit läßt sich die Verkettungseinrichtung besonders effizient einsetzen und eine Fertigungseinrichtung bilden, die ein Höchstmaß an Raumeinsparung erlaubt, da mit einer geringen Längserstreckung der Transportbahn und somit auch kurzen Transportwegen eine Vielzahl von Paaren vom Bearbeitungszentren mit Werkstücken versorgt werden kann.The Production device according to the invention let yourself However, further advantageously form by the fact that this not just two machining centers, but several pairs associated and thus forming pairs of machining centers along the Transport path of the interlinking device are arranged. Thus, can be use the linking device particularly efficiently and one Forming a manufacturing facility that allows maximum space savings, because of a low longitudinal extent the transport path and thus also short transport routes a variety can be supplied by pairs of machining centers with workpieces.

Besonders günstig ist es dabei, wenn längs der Transportbahn der Verkettungseinrichtung die mehreren jeweils Paare bildenden oder paarweise einander zugeordneten Bearbeitungszentren stets paarweise dieselben Bearbeitungsschritte durchführen, so daß den jeweils miteinander ein Paar bildenden Bearbeitungszentren stets dieselben Werkstücke zugeführt werden können und auch stets entsprechend denselben Bearbeitungszyklen bearbeitete Werkstücke aus jedem Paar abgeführt werden können.Especially Cheap it is there when along the Transport path of the linking device, the plurality of pairs each forming or paired machining centers always perform the same processing steps in pairs, so that the always with each other a pair forming machining centers the same workpieces supplied can be and always edited according to the same machining cycles workpieces removed from each pair can be.

Ein derartiger Betrieb der einander paarweise zugeordneten Bearbeitungszentren erlaubt unterschiedliche Betriebsweisen.One Such operation of the mutually associated machining centers allows different modes of operation.

So sieht eine besonders einfache Lösung vor, daß alle Bearbeitungszentren den gleichen Bearbeitungsprozeß durchführen, so daß auch die Transportaufnahmen identisch ausgebildet sein können und somit in einfacher Weise mit der Verkettungseinrichtung Werkstücke allen Bearbeitungszentren zugeführt und aus allen abgeführt werden können.So provides a particularly simple solution that all Machining centers perform the same machining process, so that too the transport receptacles can be identical and thus in a simple way with the linking device workpieces all Fed to machining centers and dissipated from all can be.

Eine andere weitere vorteilhafte Betriebsweise sieht vor, daß die paarweise einander zugeordneten Bearbeitungszentren paarweise unterschiedliche Bearbeitungsschritte durchführen, das heißt, daß beispielsweise ein Paar von Bearbeitungszentren einen ersten Bearbeitungsschritt durchführt und ein anderes Paar einen zweiten Bearbeitungsschritt und beispielsweise ein drittes Paar einen dritten Bearbeitungsschritt.A Another further advantageous mode of operation provides that the pairs mutually assigned machining centers in pairs different processing steps carry out, this means, that, for example a pair of machining centers a first processing step performs and another pair a second processing step and for example a third pair a third processing step.

Es ist aber auch denkbar, daß mehrere Paare von Bearbeitungszentren einen ersten Bearbeitungsschritt durchführen, mehrere Paare von Bearbeitungszentren einen zweiten Bearbeitungsschritt durchführen oder mehrere Paare von Bearbeitungszentren einen dritten Bearbeitungsschritt durchführen.It but it is also conceivable that several Pairs of machining centers perform a first machining step, several Pairs of machining centers perform a second processing step or several pairs of machining centers a third processing step carry out.

Die Bearbeitungszentren können nicht nur eine Werkzeugspindel, sondern auch mehrere Werkzeugspindeln und entsprechend mehrere Werkstückaufnahmen aufweisen.The Machining centers can not just a tool spindle, but also several tool spindles and accordingly several workpiece holders exhibit.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further Features and advantages of the invention are the subject of the following Description and the drawings of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine schematische Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung; 1 a schematic plan view of a first embodiment of a manufacturing device according to the invention;

2 eine perspektivische Ansicht eines ersten Bearbeitungszentrums des ersten Ausführungsbeispiels der ertindungsgemäßen Fertigungseinrichtung; 2 a perspective view of a first processing center of the first embodiment of the invention ertindungsgemäßen manufacturing device;

3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils B in 1; 3 a view in the direction of arrow B in 1 ;

4 eine Ansicht ähnlich 1 auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung; 4 a view similar 1 to a second embodiment of a manufacturing device according to the invention;

5 eine Ansicht ähnlich 3 eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung; 5 a view similar 3 a third embodiment of a manufacturing device according to the invention;

6 eine Ansicht ähnlich 3 eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung; 6 a view similar 3 a fourth embodiment of a manufacturing device according to the invention;

7 eine Ansicht ähnlich 3 eines fünften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung; 7 a view similar 3 a fifth embodiment of a manufacturing device according to the invention;

8 eine Ansicht ähnlich 3 eines sechsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung und 8th a view similar 3 a sixth embodiment of a manufacturing device according to the invention and

9 eine Ansicht ähnlich 1 eines siebten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung. 9 a view similar 1 a seventh embodiment of a manufacturing device according to the invention.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung, dargestellt in 1, umfaßt ein erstes Bearbeitungszentrum 10₁ und ein zweites Bearbeitungszentrum 10₂ , von denen jedes eine Werkzeugspindel 12 mit einem Werkzeug 13 aufweist, welche um eine Spindelachse 14 drehbar ist und welche durch eine Vorschubeinrichtung 16 in einer senkrecht zur Werkzeugspindel 12 vorzugsweise senkrecht verlaufenden Ebene 18 relativ zu einem Maschinengestell 20 bewegbar ist.A first embodiment of a manufacturing device according to the invention, shown in FIG 1 includes a first machining center 10 ₁ and a second machining center 10 ₂ each of which is a tool spindle 12 with a tool 13 which is about a spindle axis 14 is rotatable and which by a feed device 16 in a direction perpendicular to the tool spindle 12 preferably perpendicular plane 18 relative to a machine frame 20 is movable.

An jedem Maschinengestell 20 ist ferner ein Werkstückträger 22 zur Aufnahme eines Werkstücks 24 mittels einer Werkstückaufnahme 26 vorgesehen, wobei die Werkstückaufnahme 26 gegenüber dem jeweiligen Werkstückträger 22 mittels eines Drehantriebs 27 um eine B-Achse drehbar ist.On every machine frame 20 is also a workpiece carrier 22 for receiving a workpiece 24 by means of a workpiece holder 26 provided, the workpiece holder 26 opposite the respective workpiece carrier 22 by means of a rotary drive 27 is rotatable about a B-axis.

Die B-Achse verläuft dabei parallel zur Ebene 18₁ und vorzugsweise ebenfalls in vertikaler Richtung.The B-axis runs parallel to the plane 18 ₁ and preferably also in the vertical direction.

Ferner sind die Werkstückträger 22 relativ zu dem Maschinengestell 20 durch als Linearmotoren ausgebildete Achsantriebe 23 in einer Z-Richtung verfahrbar, welche parallel zu der jeweiligen Spindelachse und senkrecht zur jeweiligen Ebene 18 verläuft.Furthermore, the workpiece carriers 22 relative to the machine frame 20 by axle drives designed as linear motors 23 movable in a Z-direction, which is parallel to the respective spindle axis and perpendicular to the respective plane 18 runs.

Somit sind die Werkstückaufnahmen 26 und die jeweilige Werkstückspindel 12 relativ zueinander in Richtung der X-Achse und der Y-Achse, die in der jeweiligen Ebene 18 liegen und senkrecht zu diesen in der jeweiligen Z-Achse verfahrbar und außerdem noch um die jeweilige B-Achse, die parallel zur Ebene 18 verläuft, drehbar, so daß insgesamt eine umfassende Bearbeitung des in der jeweiligen Werkstückaufnahme 26 gehaltenen Werkstücks 24 durch ein in der Werkzeugspindel 12 gehaltenes und von dieser rotierend angetriebenes Werkzeug möglich ist.Thus, the workpiece holders 26 and the respective workpiece spindle 12 relative to one another in the direction of the X-axis and the Y-axis, respectively, in the respective plane 18 lie and perpendicular to these in the respective Z-axis movable and also around the respective B-axis, which are parallel to the plane 18 runs, rotatable, so that a total of a comprehensive processing in the respective workpiece holder 26 held workpiece 24 through a in the tool spindle 12 held and driven by this rotary tool is possible.

Durch die Verfahrbarkeit der Werkstückträger 22 in Richtung der Z-Achse besteht die Möglichkeit, die Werkstückträger 22 und somit auch die Werkstückaufnahmen 26 von einer Bearbeitungsstellung 28 in eine einer Beladeseite 32 nahestehende Ladestellung 30 zu verfahren, in welcher ein Be- oder Entladen des Werkstücks 24 erfolgt.Due to the movability of the workpiece carriers 22 in the direction of the Z-axis there is the possibility of the workpiece carrier 22 and thus also the workpiece holders 26 from a machining position 28 in one of a loading side 32 related loading position 30 to proceed, in which a loading or unloading of the workpiece 24 he follows.

Beispielsweise ist jedes der Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ entsprechend dem Bearbeitungszentrum der europäischen Patentanmeldung 0 614 724 A2 aufgebaut, und umfaßt einen Ständer 33, der fest mit dem Maschinengestell 20 verbunden ist. Der Ständer 33 ist als Joch mit einer Mittelöffnung 34 ausgebildet und an einer Vorderseite des Ständers 33 ist ein als Ganzes mit 35 bezeichneter X-Schlitten in der X-Richtung verschieblich geführt und beispielsweise durch als Linearmotoren ausgebildete Achsantriebe 36 in der X-Richtung bewegbar und positionierbar.For example, each of the machining centers 10 ₁ and 10 ₂ according to the machining center of European Patent Application 0 614 724 A2, and comprises a stand 33 that is fixed to the machine frame 20 connected is. The stand 33 is as a yoke with a central opening 34 trained and on a front of the stand 33 is an X-carriage designated as a whole with 35 slidably guided in the X direction and, for example, designed as a linear motors axis drives 36 movable and positionable in the X direction.

Der X-Schlitten 35 trägt seinerseits einen Y-Schlitten 37, welcher an dem X-Schlitten in Y-Richtung bewegbar geführt ist und in der Y-Richtung ebenfalls durch Linearmotoren 38 antreibbar ist.The X-slide 35 in turn wears a Y-sledge 37 , which is movably guided on the X-carriage in Y-direction and in the Y-direction also by linear motors 38 is drivable.

Auf dem Y-Schlitten 37 sitzt dann die Werkzeugspindel 12, die sich ausgehend von dem Y-Schlitten 37 nach vorne in Richtung der Werkstückaufnahme 26 erstreckt, jedoch auch durch eine Mittelöffnung 39 des Y-Schlittens hindurch und gegebenenfalls auch noch in die Mittelöffnung 34 des Ständers 33 hinein erstreckt.On the Y-sleigh 37 then sits the tool spindle 12 extending from the Y-slide 37 forward in the direction of the workpiece holder 26 extends, but also through a central opening 39 of the Y-carriage through and optionally also in the central opening 34 of the stand 33 extends into it.

Hinsichtlich der übrigen Merkmale und weiterer Details des Bearbeitungszentrums 10 wird vollinhaltlich auf die Ausführungen in der EP 0 614 724 A2 Bezug genommen.With regard to the other features and further details of the machining center 10 is fully content to the remarks in the EP 0 614 724 A2 Referenced.

Das Be- und Entladen des Werkstücks 24 erfolgt mit einer als Ganzes mit 40 bezeichneten Verkettungseinrichtung, wobei die Verkettungseinrichtung 40, wie in 1 und 3 dargestellt, eine Führung 42 umfaßt, die an Ständern 44 gehalten ist und über Arbeitsräumen 46 der Bearbeitungszentren 10 hinwegverläuft. An der Führung 42 ist ein als Ganzes mit 48 bezeichneter Führungswagen verfahrbar angeordnet, der dadurch längs einer durch die Führung 42 vorgegebenen Transportbahn 50 verfahrbar ist.The loading and unloading of the workpiece 24 takes place with a chaining device designated 40 as a whole, wherein the linking device 40 , as in 1 and 3 presented a guide 42 included on stands 44 is held and over work spaces 46 the machining centers 10 hinwegverläuft. At the guide 42 is one as a whole with 48 designated carriage arranged movably, which thereby along a through the guide 42 predetermined transport path 50 is movable.

An dem Führungswagen 48 ist seinerseits ein als Ganzes mit 52 bezeichneter Transportträger 52 gehalten, welcher mindestens zwei Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ aufweist, wobei die Transportaufnahme 54₁ de ersten Bearbeitungszentrum 10₁ zugeordnet ist und die Transportaufnahme 54₂ dem zweiten Bearbeitungszentrum 10₂ .On the carriage 48 is in turn one as a whole with 52 designated transport carrier 52 held, which at least two transport shots 54 ₁ and 54 ₂ has, wherein the transport receptacle 54 ₁ the first machining center 10 ₁ is assigned and the transport recording 54 ₂ the second processing center 10 ₂ ,

Der Transportträger 52 ist somit durch den längs der Führung 42 bewegbaren Führungswagen 48 längs der Transportbahn 50 bewegbar und die Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ liegen vorzugsweise symmetrisch zu einer Bahnebene 56, die in vertikaler Richtung und durch die Transportbahn 50 hindurch verläuft.The transport carrier 52 is thus by the length of the guide 42 movable carriage 48 along the transport path 50 movable and the transport shots 54 ₁ and 54 ₂ are preferably symmetrical to a web plane 56 moving in the vertical direction and through the transport path 50 passes through.

Dadurch, daß das erste Bearbeitungszentrum 10₁ und das zweite Bearbeitungszentrum 10₂ mit ihren Beladeseiten 32₁ und 32₂ einander zugewandt angeordnet sind, sind die Maschinengestelle 20₁ und 20₂ vorzugsweise auch symmetrisch zu der Bahnebene 56 angeordnet und somit folglich stehen auch die Werkstückträger 22 mit den Werkstückaufnahmen 26 in ihren Ladestellungen 30₁ und 30₂ symmetrisch zur Bahnebene 56, so daß – wie in 3 dargestellt – die Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ so positionierbar sind, daß durch Positionieren des Transportträgers 52 in einer Werkstückübergabestation 58 der Transportträger 52 mit den Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ mittels einer Ladeeinrichtung 60, die an dem Führungswagen 48 angeordnet ist, in einer Übergaberichtung 62 in Richtung auf die Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ absenkbar ist, um diesen gleichzeitig ein Werkstück 24₁ , 24₂ zuzuführen oder aus den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ gleichzeitig ein Werkstück 24₁ , 24₂ abzuführen.Due to the fact that the first machining center 10 ₁ and the second processing center 10 ₂ with their loading pages 32 ₁ and 32 ₂ are arranged facing each other, are the machine frames 20 ₁ and 20 ₂ preferably also symmetrical to the web plane 56 arranged and thus therefore also stand the workpiece carrier 22 with the workpiece holders 26 in their loading positions 30 ₁ and 30 ₂ symmetrical to the orbital plane 56 so that - as in 3 shown - the transport shots 54 ₁ and 54 ₂ are positioned so that by positioning the transport carrier 52 in a workpiece transfer station 58 the transport carrier 52 with the transport shots 54 ₁ and 54 ₂ by means of a charging device 60 on the carriage 48 is arranged, in a transfer direction 62 in the direction of the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ is lowered to this at the same time a workpiece 24 ₁ . 24 ₂ feed or from the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ at the same time a workpiece 24 ₁ . 24 ₂ dissipate.

Vorzugsweise verläuft dabei die Bewegung des Transportträgers 52 nur in der Übergaberichtung 62, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel parallel zur Bahnebene 56 und somit vorzugsweise senkrecht verläuft.Preferably, the movement of the transport carrier runs 52 only in the transfer direction 62 in the first embodiment parallel to the web plane 56 and thus preferably runs vertically.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Transportträger 52 insbesondere so ausgebildet, daß die Übergabe der Werkstücke 24₁ , 24₂ von den Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ in die Werkstückaufnahme 26₁ und 26₂ oder die Übergabe von Werkstücken 24₁ , 24₂ von den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ in die Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ stets simultan und synchron erfolgt und somit nur eine einzige Bewegung des Transportträgers 52 die simultane und synchrone Übergabe beider Werkstücke 24₁ und 24₂ zu beiden in den Ladestellungen 32₁ und 32₂ stehenden Werkstückaufnahmen 24₁ und 24₂ und umgekehrt ermöglicht.In the first embodiment, the transport carrier 52 in particular designed so that the transfer of the workpieces 24 ₁ . 24 ₂ from the transport shots 54 ₁ and 54 ₂ into the workpiece holder 26 ₁ and 26 ₂ or the transfer of workpieces 24 ₁ . 24 ₂ from the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ in the transport shots 54 ₁ and 54 ₂ always simultaneously and synchronously and thus only a single movement of the transport carrier 52 the simultaneous and synchronous transfer of both workpieces 24 ₁ and 24 ₂ to both in the loading positions 32 ₁ and 32 ₂ standing workpiece holders 24 ₁ and 24 ₂ and vice versa.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Transportträger 52 mit beispielsweise zwei Transportaufnahmen 54₁ und zwei Transportaufnahmen 54₂ auszustatten, so daß jeweils mit einer Transportaufnahme 54₁ , 54₂ ein bearbeitetes Werkstück 24 aus den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ abgeführt werden kann und ein in der anderen Transportaufnahme 54₁ und 54₂ bereits vorhandenes, beispielsweise rohes Werkstück 24₁ und 24₂ des Transportträgers 52 in der nächsten Werkstückübergabestation 58 des Transportträgers 52 den nunmehr freien Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ übergeben werden kann.But there is also the possibility of the transport carrier 52 with, for example, two transport receptacles 54 ₁ and two transport shots 54 ₂ equip so that each with a transport receptacle 54 ₁ . 54 ₂ a machined workpiece 24 from the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ can be removed and one in the other transport intake 54 ₁ and 54 ₂ already existing, for example, raw workpiece 24 ₁ and 24 ₂ of the transport carrier 52 in the next workpiece transfer station 58 of the transport carrier 52 the now free workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ can be handed over.

Vorzugsweise erfolgt bei der erfindungsgemäßen Lösung auch in diesem Fall sowohl das Abführen der fertig bearbeiteten Werkstücke 24₁ und 24₂ aus den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ und das unmittelbar darauffolgende Einsetzen roher Werkstücke 24₁ und 24₂ in die Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ stets simultan und synchron für beide Bearbeitungszentren 10₁ , 10₂ , um das Entladen der Werkstücke 24₁ und 24₂ sowie das Beladen der Werkstücke 24₁ und 24₂ möglichst zeitsparend auszuführen.In the solution according to the invention, both the removal of the finished workpieces preferably takes place in this case as well 24 ₁ and 24 ₂ from the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ and the immediate subsequent insertion of raw workpieces 24 ₁ and 24 ₂ in the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ always simultaneously and synchronously for both machining centers 10 ₁ . 10 ₂ to unload the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ as well as the loading of the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ perform as quickly as possible.

Nach einem Beladen der Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ erfolgt beim ersten Ausführungsbeispiel ein synchrones Bearbeiten der Werkstücke 24₁ und 24₂ in den beiden Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ , wobei die Bearbeitung der Werkstücke 24₁ und 24₂ vorteilhafterweise simultan, das heißt gleichzeitig, und synchron erfolgt, das heißt, daß bei beiden Werkstücke 24₁ und 24₂ dieselben Bearbeitungsschritte in den selben Bearbeitungszyklen vorgenommen werden.After loading the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ takes place in the first embodiment, a synchronous machining of the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ in the two machining centers 10 ₁ and 10 ₂ , wherein the machining of the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ advantageously simultaneously, that is, simultaneously, and synchronously, that is, for both workpieces 24 ₁ and 24 ₂ the same processing steps are performed in the same processing cycles.

Im einfachsten Fall sind dabei die Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ so aufgebaut, daß jede ihre eigene Hydraulikversorgung 72, ihre eigene Kühlmittelversorgung 74 und ihre eigene Steuerung 76 aufweist, wobei zur Simultan- und Synchronbearbeitung der Werkstücke 24₁ und 24₂ die Steuerungen 76₁ und 76₂ der Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ durch Synchronisierbefehle zu synchronisieren sind.In the simplest case, these are the machining centers 10 ₁ and 10 ₂ designed so that each has its own hydraulic supply 72 , their own coolant supply 74 and their own controller 76 wherein, for simultaneous and synchronous machining of the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ the controls 76 ₁ and ₂ the machining centers 10 ₁ and 10 ₂ be synchronized by synchronizing commands.

Darüber hinaus ist im einfachsten Fall vorgesehen, daß jedes der Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ eine eigene Abfuhreinrichtung 78 für bei der Bearbeitung der Werkstücke 24₁ und 24₂ erzeugte Späne aufweist.In addition, in the simplest case, it is pre-empted see that each of the machining centers 10 ₁ and 10 ₂ its own disposal facility 78 for machining the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ having generated chips.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung, dargestellt in 4, ist im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel der Aufbau derselben dahingehend vereinfacht, daß für beide Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ eine gemeinsame Hydraulikversorgung 72, eine gemeinsame Kühlmittelversorgung 74 und eine gemeinsame Steuerung 76 und eine gemeinsame Abfuhreinrichtung 78 für die bei der Bearbeitung erzeugten Späne vorgesehen ist, wobei diese beim zweiten Ausführungsbeispiel im ersten Bearbeitungszentrum 10₁ zugeordnet sind.In a second embodiment of the manufacturing device according to the invention, shown in FIG 4 , in contrast to the first embodiment, the structure thereof is simplified in that for both machining centers 10 ₁ and 10 ₂ a common hydraulic supply 72 , a common coolant supply 74 and a common control 76 and a common discharge facility 78 is provided for the chips generated during processing, which in the second embodiment in the first processing center 10 ₁ assigned.

Es ist aber auch denkbar, diese dem zweiten Bearbeitungszentrum 10₂ zuzuordnen oder völlig separat vorzusehen.But it is also conceivable, this the second processing center 10 ₂ allocate or provide completely separate.

Im übrigen ist das zweite Ausführungsbeispiel in gleicher Weise ausgebildet wie das erste Ausführungsbeispiel, so daß für dieselben Teile dieselben Bezugszeichen Verwendung finden und diesbezüglich vollinhaltlich auf die voranstehenden Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird.Otherwise it is the second embodiment formed in the same way as the first embodiment, so that for the same Parts the same reference numbers find use and in this regard in full to the foregoing to the first embodiment Reference is made.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in 5, sind diejenigen Teile, die mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf die voranstehenden Ausführungsbeispiele Bezug genommen werden kann.In a third embodiment, shown in FIG 5 , those parts which are identical to those of the first embodiment are given the same reference numerals, so that with respect to the description thereof, reference may be made to the above embodiments in its entirety.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist die Verkettungseinrichtung 40' so ausgebildet, daß sie einen eine unmittelbar auf einer Bodenfläche 82 stehende Führung 42' aufweist, längs welcher der Führungswagen 48' verfahrbar ist, welcher dabei beispielsweise ungefähr in Höhe der Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ steht. Auf dem Führungswagen 48' ist die Ladeeinrichtung 60' vorgesehen, mittels welcher die Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ in die Übergaberichtungen 62₁ und 62₂ bewegbar sind, die in diesem Fall in entgegensetzte Richtungen und beispielsweise parallel zu den Spindelachsen 14 verlaufen, um aus jedem der Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ das jeweils fertig bearbeitete Werkstück 24₁ bzw. 24₂ zu entnehmen, wie in 5 dargestellt, oder ein rohes Werkstück den Werkstückaufnahmen 26₁ bzw. 26₂ zu übergeben.In the third embodiment, the concatenation device 40 ' designed so that they have a directly on a floor surface 82 standing guide 42 ' along which the guide carriage 48 ' can be moved, which, for example, approximately equal to the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ stands. On the carriage 48 ' is the charging device 60 ' provided by means of which the transport receptacles 54 ₁ and 54 ₂ in the transfer directions 62 ₁ and 62 ₂ are movable, in this case in opposite directions and, for example, parallel to the spindle axes 14 run to get out of each of the machining centers 10 ₁ and 10 ₂ each finished workpiece 24 ₁ respectively. 24 ₂ see how in 5 represented, or a raw workpiece the workpiece holders 26 ₁ respectively. 26 ₂ to hand over.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel sind auch die Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ insoweit gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel geändert, als die Werkstücke 24₁ und 24₂ in quer zu den B-Achsen verlaufenden Übergaberichtungen 62₁ und 62₂ übergebbar und in dieser Stellung auch fixierbar sind.In the third embodiment, the workpiece holders are also 26 ₁ and 26 ₂ In that regard, changed from the first embodiment, as the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ in transverse to the B-axis transfer directions 62 ₁ and 62 ₂ can be transferred and fixed in this position.

Da bei dem dritten Ausführungsbeispiel die Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ in ungefähr gleicher Höhe wie die Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ angeordnet sind, besteht die Möglichkeit, die Arbeitsräume 46₁ und 46₂ so auszubilden, daß diese unmittelbar ineinander übergehen und somit auch die Verkettungseinrichtung 40 die ineinander übergehenden Arbeitsräume 46₁ und 46₂ durchsetzt.As in the third embodiment, the transport receptacles 54 ₁ and 54 ₂ in about the same height as the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ are arranged, there is the possibility of working spaces 46 ₁ and 46 ₂ in such a way that they merge directly into each other and thus also the linking device 40 the merging workspaces 46 ₁ and 46 ₂ interspersed.

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel, dargestellt in 6, ist der Führungswagen 48' der Verkettungseinrichtung 40' nicht mit der Ladeeinrichtung 60' versehen, sondern es sind Ladeeinrichtungen 60'₁ und 60'₂ jeweils den Bearbeitungszentren 10₁ und 10₂ zugeordnet, die eine Bewegung der Werkstücke 24₁ bzw. 24₂ von den jeweiligen Werkstückaufnahmen 26₁ bzw. 26₂ in die entsprechenden stationär am Transportträger 52 angeordneten Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ oder in umgekehrter Richtung bewirken, wobei die Übergaberichtungen 62₁ und 62₂ ungefähr dieselben sind.In a fourth embodiment, shown in FIG 6 , is the carriage 48 ' the linking device 40 ' not with the charging device 60 ' provided, but there are charging devices 60 ' ₁ and 60 ' ₂ each of the machining centers 10 ₁ and 10 ₂ associated with a movement of the workpieces 24 ₁ respectively. 24 ₂ from the respective workpiece holders 26 ₁ respectively. 26 ₂ in the corresponding stationary at the transport carrier 52 arranged transport recordings 54 ₁ and 54 ₂ or in the opposite direction, the transfer directions 62 ₁ and 62 ₂ are about the same.

Im übrigen ist das vierte Ausführungsbeispiel mit den voranstehenden Ausführungsbeispielen identisch, so daß für identische Teile dieselben Bezugszeichen Verwendung finden und hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf die voranstehenden Ausführungen Bezug genommen wird.Otherwise it is the fourth embodiment with identical to the preceding embodiments, so that for identical Parts the same reference numerals find use and in terms the description of the same fully to the preceding versions Reference is made.

Bei einem fünften Ausführungsbeispiel, dargestellt in 7, sind die Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ in gleicher Weise wie beim vierten Ausführungsbeispiel stationär an dem Transportträger 52' gehalten, und die Übergabe der Werkstücke 24₁ bzw. 24₂ zwischen den Transportaufnahmen 54'₁ und 54'₂ und den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ erfolgt durch Verfahren der Werkstückträger 22₁ und 22₂ in der Z-Richtung soweit, bis die Werkstücke 24₁ und 24₂ sowohl von den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ als auch von den Transportaufnahmen 54'₁ und 54'₂ gehalten werden können, so daß eine unmittelbare Übergabe zwischen den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ sowie den entsprechenden Transportaufnahmen 54'₁ und 54'₂ möglich ist.In a fifth embodiment, shown in FIG 7 , are the transport shots 54 ₁ and 54 ₂ in the same way as in the fourth embodiment, stationary on the transport carrier 52 ' held, and the delivery of the workpieces 24 ₁ respectively. 24 ₂ between the transport shots 54 ' ₁ and 54 ' ₂ and the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ done by moving the workpiece carrier 22 ₁ and 22 ₂ in the Z direction until the workpieces 24 ₁ and 24 ₂ both from the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ as well as from the transport shots 54 ' ₁ and 54 ' ₂ can be held, so that an immediate transfer between the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ and the corresponding transport recordings 54 ' ₁ and 54 ' ₂ is possible.

Je nach dem, ob ein Lösen der Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ oder der Transportaufnahmen 54'₁ und 54'₂ und ein Schließen der Transportaufnahmen 54'₁ und 54'₂ oder der Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ erfolgt, kann das Werkstück 24₁ und 24₂ übergeben werden.Depending on whether a release of the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ or the transport shots 54 ' ₁ and 54 _'2 and a closing of the transport shots 54 ' ₁ and 54 ' ₂ or the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ done, the workpiece can 24 ₁ and 24 ₂ be handed over.

Im übrigen ist das fünfte Ausführungsbeispiel mit den voranstehenden Ausführungsbeispielen identisch ausgebildet, so daß für dieselben Teile dieselben Bezugszeichen Verwendung finden und hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf die voranstehenden Ausführungen Bezug genommen wird.Incidentally, the fifth embodiment is identical to the above embodiments, so that find the same reference numerals for the same parts and use clearly the description of the same is fully incorporated by reference to the preceding statements.

Bei einem sechsten Ausführungsbeispiel, dargestellt in 8, sind die Bearbeitungszentren 10'₁ und 10'₂ insoweit gegenüber den voranstehenden Ausführungsbeispielen anders ausgebildet, als die Werkzeugspindeln 12'₁ und 12'₂ ihrerseits in Z-Richtung verfahrbar sind, während die Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ stationär am Maschinengestell 20 angeordnet sind.In a sixth embodiment, shown in FIG 8th , are the machining centers 10 ' ₁ and 10 ' ₂ In that regard, compared to the preceding embodiments designed differently than the tool spindles 12 ' ₁ and 12 ' ₂ in turn can be moved in the Z direction while the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ stationary on the machine frame 20 are arranged.

Bei diesem sechsten Ausführungsbeispiel entspricht die Bearbeitungsstellung der Ladestellung, so daß in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel, dargestellt in 3, mit der Verkettungseinrichtung 40 ein Beladen und Entladen der Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ mit Werkstücken 24₁ und 24₂ unter Zuhilfenahme der Ladeeinrichtung 60 möglich ist.In this sixth embodiment, the machining position corresponds to the loading position, so that in the same manner as in the first embodiment, shown in FIG 3 , with the linking device 40 Loading and unloading the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ with workpieces 24 ₁ and 24 ₂ with the help of the charging device 60 is possible.

Dabei stehen die Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ stets in einer Stellung, in welcher unmittelbar mit dem Transportträger 52 und den Transportaufnahmen 54₁ und 54₂ eine Übergabe von Werkstücken 24₁ und 24₂ in die Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ möglich ist, wobei hierzu die Werkzeugspindeln 12₁ und 12₂ soweit von den Werkstückaufnahmen 26₁ und 26₂ wegzubewegen sind, daß eine kollisionsfreie Werkstückübergabe möglich ist.Here are the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ always in a position in which directly with the transport carrier 52 and the transport shots 54 ₁ and 54 ₂ a transfer of workpieces 24 ₁ and 24 ₂ in the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ is possible, in which case the tool spindles 12 ₁ and 12 ₂ so far from the workpiece holders 26 ₁ and 26 ₂ wegzubewegen are that a collision-free workpiece transfer is possible.

Im übrigen ist das sechste Ausführungsbeispiel mit den voranstehenden Ausführungsbeispielen identisch, so daß dieselben Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind und hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf die Ausführungen zu den voranstehenden Ausführungsbeispielen Bezug genommen werden kann.Otherwise it is the sixth embodiment identical to the preceding embodiments, so that they are the same Parts are provided with the same reference numerals and terms the description thereof to the full extent to the statements to the preceding embodiments Reference can be made.

Bei einem siebten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung, dargestellt in 9, sind mehrere Paare 90₁ , 90₂ , 90₃ von Bearbeitungszentren 10₁ , 10₂ vorgesehen, wobei jedes der Paare 90₁ , 90₂ , 90₃ ein erstes Bearbeitungszentrum 10₁ und ein zweites Bearbeitungszentrum 10₂ umfaßt, die beispielsweise entsprechend einem der voranstehenden Ausführungsbeispiele ausgebildet und einander sowie der Verkettungseinrichtung 40 zugeordnet sind.In a seventh embodiment of a manufacturing device according to the invention, shown in FIG 9 , are several pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ of machining centers 10 ₁ . 10 ₂ provided, each of the pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ a first machining center 10 ₁ and a second machining center 10 ₂ comprises, for example, according to one of the preceding embodiments formed and each other and the interlinking device 40 assigned.

Bei allen Paaren 90₁ , 90₂ und 90₃ von Bearbeitungszentren erfolgt durch dieselbe Verkettungseinrichtung 40 eine Zufuhr der Werkstücke 24 und eine Abfuhr der Werkstücke 24, so daß eine einzige Verkettungseinrichtung 40 dazu eingesetzt werden kann, eine Vielzahl von Paaren 90₁ , 90₂ , 90₃ von Bearbeitungszentren mit Werkstücken 24 zu versorgen oder Werkstücke 24 aus diesen zu entnehmen.For all couples 90 ₁ . 90 ₂ and 90 ₃ Machining centers are operated by the same linking facility 40 a supply of workpieces 24 and a removal of the workpieces 24 so that a single interlinking device 40 can be used to a variety of couples 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ of machining centers with workpieces 24 to supply or workpieces 24 to be taken from these.

Erfindungsgemäß erfolgt in jedem der Paare 90₁ , 90₂ , 90₃ von Bearbeitungszentren eine simultane und synchrone Bearbeitung der zugeführten Werkstücke 24.According to the invention takes place in each of the pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ of machining centers a simultaneous and synchronous machining of the supplied workpieces 24 ,

Bei Vorhandensein mehrere derartiger Paare 90₁ , 90₂ , 90₃ von Bearbeitungszentren besteht nun die Möglichkeit, in allen Paaren 90₁ , 90₂ , 90₃ der Bearbeitungszentren dieselbe Bearbeitung durchzuführen, so daß allen Paaren 90₁ , 90₂ , 90₃ von Bearbeitungszentren dieselben rohen Werkstücke 24 zugeführt und aus allen Paaren 90₁ , 90₂ , 90₃ dieselben bearbeiteten Werkstücke 24 abgeführt werden.In the presence of several such pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ From machining centers there is now the possibility in all pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ the processing centers to perform the same processing so that all pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ of machining centers the same raw workpieces 24 fed and from all pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ the same machined workpieces 24 be dissipated.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, eine sukzessive Bearbeitung der Werkstücke 24 in den verschiedenen Paaren 90₁ , 90₂ , 90₃ von Bearbeitungszentren durchzuführen, nämlich dadurch, daß beispielsweise in dem ersten Paar 90₁ von Bearbeitungszentren identische rohe Werkstücke zugeführt und durch simultane und synchrone Bearbeitung diese beiden Werkstücke 24 in identischer Weise in einem ersten Bearbeitungszyklus bearbeitet werden.But there is also the possibility of a successive processing of the workpieces 24 in different pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ to perform machining centers, namely in that, for example, in the first pair 90 ₁ from machining centers identical raw workpieces fed and by simultaneous and synchronous machining these two workpieces 24 be processed in an identical manner in a first processing cycle.

Nach der Bearbeitung in dem ersten Paar 90₁ der Bearbeitungszentren werden die Werkstücke 24 durch die Verkettungseinrichtung 40 aus dem ersten Paar 90₁ von Bearbeitungszentren abgeführt und dem zweiten Paar 90₂ von Bearbeitungszentren zur Bearbeitung übergeben, wobei hier ebenfalls eine simultane und synchrone Weiterbearbeitung in einem zweiten Bearbeitungszyklus erfolgt.After processing in the first pair 90 ₁ the machining centers become the workpieces 24 through the chaining device 40 from the first pair 90 ₁ removed from machining centers and the second pair 90 ₂ from machining centers for processing, whereby a simultaneous and synchronous further processing takes place in a second processing cycle.

Nach Beendigung des zweiten Bearbeitungszyklus in dem zweiten Paar 90₂ von Bearbeitungszentren erfolgt dann wiederum mittels der Verkettungseinrichtung 40 ein Abführen derselben Werkstücke 24 aus dem zweiten Paar 90₂ von Bearbeitungszentren zum dritten Paar 90₃ von Bearbeitungszentren und hier erfolgt in einem dritten Bearbeitungszyklus dann beispielsweise die Endbearbeitung der Werkstücke 24, die dann nach ihrer Endbearbeitung von der Verkettungseinrichtung 40 ebenfalls abgeführt und als fertige Werkstücke 24, abgelegt werden.After completion of the second processing cycle in the second pair 90 ₂ of machining centers then takes place by means of the linking device 40 a discharge of the same workpieces 24 from the second pair 90 ₂ from machining centers to the third pair 90 ₃ of machining centers and here then in a third processing cycle, for example, the finishing of the workpieces 24 which then after their finishing by the linking device 40 also discharged and as finished workpieces 24 , be filed.

Ferner erfolgt durch dieselbe Verkettungseinrichtung 40 unmittelbar nach dem Abführen der Werkstücke 24 aus dem ersten Paar 90₁ von Bearbeitungszentren eine Zufuhr von rohen Werkstücken zu dem ersten Paar 90₁ von Bearbeitungszentren, so daß alle Paare 90₁ , 90₂ , 90₃ von Bearbeitungszentren bis auf die Zeit des Auswechselns der Werkstücke 24 ständig Werkstücke 24 simultan und synchron mit denselben Bearbeitungszyklen bearbeiten.Furthermore, by the same linking device 40 immediately after the removal of the workpieces 24 from the first pair 90 ₁ From machining centers, a supply of raw workpieces to the first pair 90 ₁ of machining centers, so that all pairs 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ from machining centers to the time of replacement of the workpieces 24 constantly workpieces 24 edit simultaneously and synchronously with the same machining cycles.

Claims (38)

Fertigungseinrichtung umfassend mindestens zwei Bearbeitungszentren (10), von denen jedes ein Maschinengestell (20), mindestens einen am Maschinengestell (20) angeordneten Werkstückträger (22) mit einer Werkstückaufnahme (26) für ein zu bearbeitendes Werkstück (24), mindestens eine rotierend um eine Spindelachse (14) antreibbare Werkzeugspindel (12) zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs (13), am Maschinengestell (20) vorgesehene Achsvorschubeinheiten (23, 27, 36, 38) für eine Relativbewegung zwischen der mindestens einen Werkzeugspindel (12) und der mindestens einen Werkstückaufnahme (26) in X-, Y- und Z-Richtung, sowie eine Verkettungseinrichtung (40), die mindestens einen längs einer Transportbahn (50) verfahrbaren Transportträger (52) zur Zufuhr von Werkstücken (24) zu den Bearbeitungszentren (10) und zur Abfuhr von Werkstücken aus den Bearbeitungszentren (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) auf gegenüberliegenden Seiten der vom Transportträger (52) der Verkettungseinrichtung (40) durchlaufenen Transportbahn (50) und mit ihren Beladeseiten (32) einander zugewandt angeordnet sind und daß der mindestens eine Transportträger (52) der Verkettungseinrichtung (40) mindestens eine für jedes der Bearbeitungszentren (10) vorgesehene Transportaufnahme (54) für dem jeweiligen Bearbeitungszentrum (10) zuzuführende und/oder abzuführende Werkstücke (24) aufweist.Manufacturing device comprising at least two machining centers ( 10 ), each one of them Machine frame ( 20 ), at least one on the machine frame ( 20 ) arranged workpiece carrier ( 22 ) with a workpiece holder ( 26 ) for a workpiece to be machined ( 24 ), at least one rotating about a spindle axis ( 14 ) drivable tool spindle ( 12 ) for receiving a machining tool ( 13 ), on the machine frame ( 20 ) provided axle feed units ( 23 . 27 . 36 . 38 ) for a relative movement between the at least one tool spindle ( 12 ) and the at least one workpiece holder ( 26 ) in the X, Y and Z directions, as well as a linking device ( 40 ), at least one along a transport path ( 50 ) movable transport carrier ( 52 ) for the supply of workpieces ( 24 ) to the machining centers ( 10 ) and for the removal of workpieces from the machining centers ( 10 ), characterized in that the machining centers ( 10 ) on opposite sides of the transport carrier ( 52 ) of the interlinking device ( 40 ) passed through transport path ( 50 ) and with their loading pages ( 32 ) are arranged facing each other and that the at least one transport carrier ( 52 ) of the interlinking device ( 40 ) at least one for each of the processing centers ( 10 ) provided transport admission ( 54 ) for the respective processing center ( 10 ) to be supplied and / or discharged workpieces ( 24 ) having. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladeseite (32) jedes der Bearbeitungszentren (10) auf einer der Werkzeugspindel (12) gegenüberliegenden Seite eines Arbeitsraums (46) des jeweiligen Bearbeitungszentrums (10) angeordnet ist.Manufacturing device according to claim 1, characterized in that the loading side ( 32 ) each of the machining centers ( 10 ) on one of the tool spindle ( 12 ) opposite side of a work space ( 46 ) of the respective processing center ( 10 ) is arranged. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) mit ihren Spindelachsen (14) quer zu einer vertikalen und durch die Transportbahn (50) des Transportträgers (52) hindurchverlaufenden Bahnebene (56) ausgerichtet sind.Manufacturing device according to claim 1 or 2, characterized in that the machining centers ( 10 ) with their spindle axes ( 14 ) across a vertical and through the transport path ( 50 ) of the transport carrier ( 52 ) passing through the orbital plane ( 56 ) are aligned. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelachsen (14) der Bearbeitungszentren (10) spiegelsymmetrisch zu der Bahnebene (56) angeordnet sind.Manufacturing device according to claim 3, characterized in that the spindle axes ( 14 ) of the machining centers ( 10 ) mirror-symmetrical to the orbital plane ( 56 ) are arranged. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelachsen (14) der Bearbeitungszentren (10) parallel zueinander ausgerichtet sind.Manufacturing device according to claim 3, characterized in that the spindle axes ( 14 ) of the machining centers ( 10 ) are aligned parallel to each other. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinengestelle (20) der Bearbeitungszentren (10) bezüglich einer vertikalen und durch die Transportbahn (50) hindurchverlaufenden Bahnebene (56) gegenüberliegend angeordnet sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frames ( 20 ) of the machining centers ( 10 ) with respect to a vertical and through the transport path ( 50 ) passing through the orbital plane ( 56 ) are arranged opposite one another. Fertigungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkettungseinrichtung (40) für den mindestens einen Transportträger (52) mindestens eine feste Werkstückübergabestation (58) aufweist, in welcher die Übergabe eines Werkstücks (24) zwischen der Transportaufnahme (54) und der Werkstückaufnahme (26) durchführbar ist.Manufacturing device according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims, characterized in that the linking device ( 40 ) for the at least one transport carrier ( 52 ) at least one fixed workpiece transfer station ( 58 ), in which the transfer of a workpiece ( 24 ) between the transport receptacle ( 54 ) and the workpiece holder ( 26 ) is feasible. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einer einzigen Werkstückübergabestation (58) ein Werkstück (24) zwischen seiner Transportaufnahme (54) an dem Transportträger (52) und jedem der Bearbeitungszentren (10) übergebbar ist.Manufacturing device according to claim 7, characterized in that in a single workpiece transfer station ( 58 ) a workpiece ( 24 ) between its transport receptacle ( 54 ) on the transport carrier ( 52 ) and each of the machining centers ( 10 ) can be transferred. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (24) mit einer Ladeeinrichtung (60) zwischen der Transportaufnahme (54) und der Werkstückaufnahme (26) bewegbar ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 24 ) with a charging device ( 60 ) between the transport receptacle ( 54 ) and the workpiece holder ( 26 ) is movable. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeeinrichtung (60, 60') der Verkettungseinrichtung (40) zugeordnet ist.Manufacturing device according to claim 9, characterized in that the charging device ( 60 . 60 ' ) of the interlinking device ( 40 ) assigned. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportträger (52) an der Ladeeinrichtung (60) angeordnet ist.Manufacturing device according to claim 10, characterized in that the transport carrier ( 52 ) on the charging device ( 60 ) is arranged. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeeinrichtung (60'') dem jeweiligen Bearbeitungszentrum (10) zugeordnet ist.Manufacturing device according to claim 9, characterized in that the charging device ( 60 '' ) to the respective processing center ( 10 ) assigned. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeeinrichtung (60'') am Maschinengestell (20) des jeweiligen Bearbeitungszentrums (10) angeordnet ist.Manufacturing device according to claim 12, characterized in that the charging device ( 60 '' ) on the machine frame ( 20 ) of the respective processing center ( 10 ) is arranged. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (22) der Bearbeitungszentren (10) zwischen einer Bearbeitungsstellung (28) und einer der Beladeseite (32) näher als die Bearbeitungsstellung (28) liegenden Ladestellung (30) verfahrbar sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carriers ( 22 ) of the machining centers ( 10 ) between a processing position ( 28 ) and one of the loading pages ( 32 ) closer than the machining position ( 28 ) loading position ( 30 ) are movable. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (22) durch die Z-Achsvorschubeinheit (23) des Bearbeitungszentrums (10) zwischen der Bearbeitungsstellung (28) und der Ladestellung (30) verfahrbar ist.Manufacturing device according to claim 14, characterized in that the workpiece carrier ( 22 ) by the Z-axis feed unit ( 23 ) of the machining center ( 10 ) between the machining position ( 28 ) and the loading position ( 30 ) is movable. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladestellung (30) eine Werkstückübergabestellung ist, in welcher das Werkstück (24) unmittelbar zwischen der Transportaufnahme (54) und der Werkstückaufnahme (26) übergebbar ist.Manufacturing device according to claim 14 or 15, characterized in that the loading position ( 30 ) is a workpiece transfer position, in which the workpiece ( 24 ) directly between the transport receptacle ( 54 ) and the workpiece holder ( 26 ) can be transferred. Fertigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Arbeitsraum (46) eines jeden Bearbeitungszentrums (10) bis zur Ladestellung (30) erstreckt.Manufacturing device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the working space ( 46 ) of each machining center ( 10 ) to the loading position ( 30 ). Fertigungseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsräume (46) der beiden Bearbeitungszentren (10) aneinander anschließen.Manufacturing device according to claim 17, characterized in that the working spaces ( 46 ) of the two machining centers ( 10 ) connect to each other. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsräume (46) der beiden Bearbeitungszentren (10) ineinander übergehen.Manufacturing device according to claim 17 or 18, characterized in that the working spaces ( 46 ) of the two machining centers ( 10 ) merge. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) im wesentlichen identisch aufgebaut sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) are constructed substantially identical. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) eine gemeinsame Versorgungseinrichtung (72) für Hydraulikmedium aufweisen.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) a common supply device ( 72 ) for hydraulic medium. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) eine gemeinsame Versorgungseinrichtung (74) für Kühlmittel aufweisen.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) a common supply device ( 74 ) for coolant. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) eine gemeinsame Entsorgungseinrichtung (78) für zerspantes Material des Werkstücks (24) aufweisen.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) a common disposal facility ( 78 ) for machined material of the workpiece ( 24 ) exhibit. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) simultan betreibbar sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) are simultaneously operable. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) synchron betreibbar sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) are operated synchronously. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) synchron mit Werkstücken (24) beladbar sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) synchronously with workpieces ( 24 ) are loadable. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Bearbeitungszentren (10) Werkstücke (24) synchron entladbar sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that from the machining centers ( 10 ) Workpieces ( 24 ) are synchronously dischargeable. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) eine gemeinsame Steuerung (76) aufweisen.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) a common control ( 76 ) exhibit. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungszentren (10) so ausgebildet sind, daß der Betrieb der Bearbeitungszentren (10) einzeln durchführbar ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining centers ( 10 ) are designed so that the operation of the machining centers ( 10 ) is individually feasible. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmen (26) relativ zum Werkstückträger (22) um eine gesteuerte Achse (B) drehbar sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holders ( 26 ) relative to the workpiece carrier ( 22 ) are rotatable about a controlled axis (B). Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportträger (52) der Verkettungseinrichtung (40) gegenüber den Arbeitsräumen (46) der Bearbeitungszentren (10) höhenversetzt längs der Transportbahn (50) bewegbar ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier ( 52 ) of the interlinking device ( 40 ) compared to the workspaces ( 46 ) of the machining centers ( 10 ) offset in height along the transport path ( 50 ) is movable. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkettungseinrichtung (40) portalähnlich ausgebildet ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the linking device ( 40 ) is designed portal-like. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportträger (52) ungefähr in Höhe der Arbeitsräume (46) längs der Transportbahn (50) bewegbar ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier ( 52 ) approximately at the level of the workrooms ( 46 ) along the transport path ( 50 ) is movable. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkettungseinrichtung (40) bodengebunden angeordnet ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the linking device ( 40 ) is ground-based. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, jeweils mit einander Paare (90₁ , 90₂ , 90₃ ) bildende Bearbeitungszentren (10) längs der Transportbahn (50) der Verkettungseinrichtung (40) angeordnet sind.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that several, each with each other pairs ( 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ ) forming machining centers ( 10 ) along the transport path ( 50 ) of the interlinking device ( 40 ) are arranged. Fertigungseinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Transportbahn (50) der Verkettungseinrichtung (40) aufeinanderfolgende, jeweils Paare (90₁ , 90₂ , 90₃ ) bildende Bearbeitungszentren (10) stets paarweise dieselben Bearbeitungsschritte durchführen.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that along the transport path ( 50 ) of the interlinking device ( 40 ) consecutive, pairs ( 90 ₁ . 90 ₂ . 90 ₃ ) forming machining centers ( 10 ) always perform the same processing steps in pairs. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß alle Bearbeitungszentren (10) den gleichen Bearbeitungsprozeß durchführen.Manufacturing device according to claim 36, characterized in that all the machining centers ( 10 ) perform the same machining process. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweise einander zugeordneten Bearbeitungszentren (10) paarweise unterschiedliche Bearbeitungsschritte durchführen.Manufacturing device according to claim 36, characterized in that the pairs of mutually associated machining centers ( 10 in pairs perform different processing steps.