DE102004042332A1

DE102004042332A1 - Kapselendoskop

Info

Publication number: DE102004042332A1
Application number: DE102004042332A
Authority: DE
Inventors: Masafumi Kanazawa
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2003-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2005-03-24
Also published as: US7465271B2; US20050049462A1; JP2005074031A

Abstract

Beschrieben ist ein Kapselendoskop (1), das als Objektivoptik eine Allrichtungs-Seitensichtoptik (11, 11A, 121) enthält, die eine Beobachtung in allen Richtungen und zudem eine Beleuchtung des gesamten Bildaufnahmebereichs ermöglicht. An einer in der Kapsel (10) angeordneten Positionierplatte (301, 401) sind sechs LEDs (30a bis 30f, 40a bis 40f) in gleichen Winkelabständen von 60 DEG so angeordnet, dass ihre Lichtabgabeflächen einer transparenten Abdeckung (10a, 10aa) der Kapsel (10) zugewandt sind. Die Lichtabgabefläche jeder LED (30a bis 30f, 40a bis 40f) ist an einer Stelle angeordnet, die gegenüber der Innenfläche der transparenten Abdeckung (10a, 10aa) der Kapsel (10) um einen vorgeschriebenen Abstand beta nach innen versetzt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kapselendoskop, das in eine Körperkavität eines Patienten eingebracht wird, um innerhalb der Körperkavität Bilder aufzunehmen.

In den vergangenen Jahren wurde ein Kapselendoskopsystem entwickelt, das ein Kapselendoskop, d.h. ein Endoskop in Form einer kleinen Kapsel, umfasst, das von dem Patienten geschluckt wird, um in eine Körperkavität des Patienten eingebracht zu werden und dort Bilder aufzunehmen. Dieses Kapselendoskopsystem umfasst ferner eine Verarbeitungseinheit und ein Sichtgerät, die außerhalb des Körpers des Patienten angeordnet sind. Dieses System wurde entwickelt, um dem Patienten die Schmerzen zu ersparen, die dieser erleidet, wenn er die als flexibles Rohr ausgebildete Spitze eines herkömmlichen elektronischen Endoskops über den Mund einführt oder schluckt.

Das von dem Patienten über den Mund in die Körperkavität eingebrachte oder geschluckte Kapselendoskop nimmt innerhalb der Körperkavität ein Bild auf, wandelt dieses Bild in ein Bildsignal und überträgt dieses Bildsignal drahtlos an den Prozessor, der sich außerhalb des Körpers des Patienten befindet. Der Prozessor empfängt und verarbeitet das Bildsignal und stellt dann das Bild aus dem Inneren der Körperkavität auf dem Sichtgerät dar. Da bei Anwendung eines solchen Kapselendoskops der Patient lediglich eine kleine Kapsel schlucken muss, kann beispielsweise das Innere des Darmtrakts beobachtet werden, ohne dem Patienten Schmerzen zuzufügen.

9 ist eine schematische Darstellung eines Kapselendoskops, das in dem eingangs beschriebenen System verwendet wird. Wie in 9 gezeigt, ist das Kapselendoskop von einem kapselförmigen Gehäuse umschlossen und abgedichtet. Das Kapselendoskop 100 besteht hauptsächlich aus einer Objektivoptik 101, einem Bildsensor 102, der ein Bild aus dem Inneren der Körperkavität durch die Objektivoptik 101 einfängt und dieses Bild in ein Bildsignal wandelt, einer Signalverarbeitungsschaltung 103, die das von dem Bildsensor 102 ausgegebene Bildsignal verarbeitet, einem Sender 104, der das von der Signalverarbeitungsschaltung 103 verarbeitete Bildsignal an eine außerhalb des Körpers des Patienten angeordnete Verarbeitungseinheit sendet, einer Batterie 105, die für die einzelnen Komponenten des Kapselendoskops 100 die elektromotorische Kraft liefert, sowie einer Beleuchtungseinheit 106, die das Innere der Körperkavität, d.h. den Bildaufnahmebereich, beleuchtet.

Das Kapselendoskop 100, das von dem Patienten geschluckt und damit in seine Körperkavität eingebracht wird, wird von Batterie 105 gespeist. In dem Kapselendoskop 100 fängt der Bildsensor 102 ein Bild aus dem Inneren der Körperkavität ein, worauf die Verarbeitungsschaltung 103 ein dieses Bild darstellendes Bildsignal erzeugt, das von dem Sender 104 an die Verarbeitungseinheit gesendet wird.

Ist das Kapselendoskop 100 in die Körperkavität eingebracht, so bereitet es jedoch Schwierigkeiten, die Richtung der Objektivoptik 101, d.h. die Lage des Kapselendoskops 100 zu steuern. Selbst wenn eine Lagesteuerung des Kapselendoskops 100 möglich ist, muss zur Aufnahme eines Bildes z.B. eines Organs, das eine großflächige Innenwand hat (z.B. der Magen), der Bildaufnahmebereich des Kapselendoskops 100 nach und nach verschoben werden, indem die Lage des Kapselendoskops 100 geändert wird, während eine Vielzahl von Bildern aufgenommen wird. Dies beansprucht eine sehr lange Zeit. Um eine effizientere Beobachtung zu ermöglichen, ist es deshalb wünschenswert, als Objektivoptik 101 des Kapselendoskops 100 eine Optik mit einem weiten Sicht- oder Bildfeld einzusetzen.

Als Objektivoptik mit einem weiten Bildfeld ist eine sogenannte Allrichtungs-Bildaufnahmeoptik (omnidirektionale Seitensichtoptik) bekannt, die um die optische Achse der Objektivlinse ein Bildfeld von 360° aufweist. Diese Objektivoptik wird hauptsächlich als Optik für eine Überwachungskamera eingesetzt (vergl. z.B. Japanische Patentveröffentlichung 2000-131737). 10 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Beispiel für die Anwendung einer solchen Allrichtungs-Seitensichtoptik auf die Objektivoptik eines Kapselendoskops. Die Allrichtungs-Seitensichtoptik enthält ein Objektiv 201 und einen konvexen Reflexionsspiegel 210, der die Form eines Rotationsellipsoids hat und vor dem Objektiv 201 angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Spiegels 210 kann das Objektiv 201 ein omnidirektionales Bild in einer Bildaufnahmeebene erzeugen. Wie in 10 gezeigt, ist der konvexe Reflexionsspiegel 210 so angeordnet, dass seine Mittelachse koaxial zur optischen Achse des Objektivs 201 liegt. Innerhalb eines Bildaufnahmebereichs α einfallendes, am Objekt reflektiertes Licht wird an dem konvexen Reflexionsspiegel 210 auf das Objektiv 201 reflektiert und von diesem auf die Bildaufnahmeebene des Bildaufnahmesensors (Lichtempfänger 202) fokussiert.

Durch Verwendung einer solchen Allrichtungs-Bildaufnahmeoptik als Objektivoptik eines Kapselendoskops kann eine Bildaufnahmevorrichtung mit einem weiten Bildfeld realisiert werden, das es gestattet, einen weiten Bereich innerhalb einer Körperkavität unabhängig von der Lage des Kapselendoskops effizient zu beobachten.

Die oben beschriebene Allrichtungs-Seitensichtoptik wurde ursprünglich für Innenaufnahmen entwickelt. Die Aufnahme von Bildern innerhalb einer Körperkavi tät (in der im Vergleich zu Innenaufnahmen, in denen eine bestimmte Lichtmenge vorhanden ist, praktisch kein Licht das Objekt erreicht) ist jedoch unter Verwendung einer solchen Allrichtungs-Seitensichtoptik nahezu unmöglich. Selbst wenn eine Beleuchtungseinheit, die in herkömmlichen Endoskopen für Bildaufnahmevorrichtungen verwendet wird (z.B. Beleuchtung durch einen Lichtleiter, eine LCD etc.), bei einem Kapselendoskop mit einer solchen Allrichtungs-Seitensichtoptik eingesetzt wird, ist der resultierende Beobachtungsbereich infolge des Unterschiedes zwischen dem durch die Beleuchtungseinheit festgelegten Beleuchtungsbereich (in Richtung der optischen Achse des Objektivs 201) und dem Bildaufnahmebereich der Allrichtungs-Seitensichtoptik (alle Richtungen senkrecht zur optischen Achse des Objektivs 201) vergleichsweise schmal.

Die Erfindung stellt zur Lösung der oben beschriebenen Probleme ein Kapselendoskop bereit, das als Objektivoptik eine Allrichtungs-Seitensichtoptik hat, die eine Beobachtung in allen Richtungen ermöglicht, und das in der Lage ist, den gesamten Bildaufnahmebereich in ausreichendem Maße zu auszuleuchten.

Die Erfindung erreicht dies durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Bei dem Kapselendoskop nach Anspruch 1 sind die Lichtabgabeelemente innerhalb des transparenten Teils der Kapsel in gleichen Winkelabständen angeordnet. So überlappt der periphere Teil eines von einem Lichtabgabeelement (dessen abgegebene Lichtmenge gering ist) beleuchteten Bereichs mit dem peripheren Teil eines benachbarten Bereichs, den ein benachbartes Lichtabgabeelement beleuchtet. So kann der Bildaufnahmebereich (in allen Richtungen senkrecht zur optischen Achse der Objektivoptik) gleichmäßig und ausreichend ausgeleuchtet werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jedes Lichtabgabeelement so angeordnet, dass die Mittelachse des von ihm ausgesendeten Beleuchtungslichtbündels senkrecht zur optischen Achse der Allrichtungs-Objektivoptik liegt.

Bei dieser Anordnung der Lichtabgabeelemente überlappen die Beleuchtungsbereiche benachbarter Lichtabgabeelemente einander gleichmäßig, so dass der gesamte Bildaufnahmebereich gleichmäßig und gut beleuchtet werden kann.

Alternativ kann jedes Lichtabgabeelement so angeordnet sein, dass die Mittelachse des von ihm ausgesendeten Beleuchtungslichtbündels in einer tangentialen Richtung eines virtuellen Kreises liegt, von dem angenommen wird, dass er koaxial zur Allrichtungs-Objektivoptik liegt.

Bei einer solchen Anordnung der Lichtabgabeelemente kann die optische Weglänge ausgehend von dem jeweiligen Lichtabgabeelement zum transparenten Teil der Kapsel länger eingestellt werden, als wenn die Mittelachse des Beleuchtungslichtes senkrecht zur optischen Achse der Allrichtungs-Objektivoptik eingestellt wird. So kann der von jedem Lichtabgabeelement abgedeckte Beleuchtungsbereich aufgeweitet werden. Auch kann die Zahl an anzuordnenden Lichtabgabeelementen größer sein, als wenn die Mittelachse des Beleuchtungslichtes senkrecht zur optischen Achse der Allrichtungs-Objektivoptik eingestellt ist. Die Beleuchtungsbereiche benachbarter Lichtabgabeelemente überlappen daher einander in der Nähe der Kapsel, so dass der Bildaufnahmebereich sehr gut ausgeleuchtet werden kann.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Lichtabgabeelemente um die optische Achse der Allrichtungs-Objektivoptik abwechselnd in einer ersten, achsennahen radialen Position und einer zweiten, achsenfernen radialen Position angeordnet.

Bei dieser Anordnung der Lichtabgabeelemente ist die optische Weglänge ausgehend von jedem in der ersten radialen Position angeordneten Lichtabgabeelement zu dem transparenten Teil der Kapsel länger, so dass der Beleuchtungsbereich dieses Lichtabgabeelementes aufgeweitet ist. Die Beleuchtungsbereiche benachbarter Lichtabgabeelemente überlappen deshalb einander in der Nähe der Kap sel, so dass der gesamte Bildaufnahmebereich sehr gut ausgeleuchtet werden kann.

In einer besonderen Ausgestaltung sind die Lichtabgabeelemente lateral lichtaussendende Dioden, kurz Lateral-LEDs.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Lichtabgabeelemente in Positionen angeordnet, in denen sie das Objektlicht, das durch den transparenten Teil der Kapsel geht und über die Allrichtungs-Objektivoptik auf die Bildebene fokussiert wird, nicht stören.

Durch diese Anordnung der Lichtabgabeelemente wird verhindert, dass das an dem Objekt, z.B. einer Kavitätwand, reflektierte Objektlicht von den Lichtabgabeelementen blockiert oder abgelenkt wird.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Lichtabgabeelemente beiderseits des Objektlichtes angeordnet, das durch den transparenten Teil der Kapsel geht und auf die Allrichtungs-Objektivoptik fällt, um auf die Bildebene fokussiert zu werden.

Bei dieser Anordnung der Lichtabgabeelemente wird jeder Teil des Bildaufnahmebereichs von zwei Lichtabgabeelementen beleuchtet, die in Richtung der optischen Achse der Allrichtungs-Objektivoptik voneinander beabstandet sind. Dadurch können Abschattungen in dem Bildaufnahmebereich (z.B. infolge von konkaven und konvexen Stellen in der Körperkavitätwand) vermieden werden.

In einer besonderen Ausführungsform sind sechs Lichtabgabeelemente vorgesehen, die innerhalb des transparenten Teils der Kapsel in gleichen Winkelabständen von 60° angeordnet sind. Die genauen Spezifikationen, wie z.B. die Zahl der innerhalb des transparenten Teils angeordneten Lichtabgabeelemente können jedoch je nach Entwurfsanforderungen etc. geändert werden.

In einer besonderen Weiterbildung hat die Allrichtungs-Objektivoptik eine Objektivlinsengruppe, die das Objektbild auf die Bildebene fokussiert, und einen konvexen Spiegel, der das durch den transparenten Teil in die Kapsel gelangende Objektlicht reflektiert und so auf die Objektivlinsengruppe leitet.

Der konvexe Spiegel kann die Form eines Rotationsparaboloids haben und koaxial zur optischen Achse der Objektivlinsengruppe angeordnet sein.

Auch die Kapselendoskope nach den Ansprüchen 12 und 13 ermöglichen eine ausreichende Ausleuchtung des gesamten Bildaufnahmebereichs.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:
1 eine schematische Darstellung, die den inneren Aufbau eines erfindungsgemäßen Kapselendoskops in einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt,
2 eine schematische Darstellung, die den um eine LED einer Beleuchtungseinheit liegenden Teil des Kapselendoskops vergrößert zeigt,
3A bis 3C schematische Darstellungen, welche die LED aus drei Blickrichtungen zeigen,
4 einen Querschnitt längs der gestrichelten Linie IV in 2,
5 eine schematische Darstellung, die den inneren Aufbau eines erfindungsgemäßen Kapselendoskops in einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt,
6 eine schematische Darstellung, die den um zwei LEDs einer Beleuchtungseinheit liegenden Teil des Kapselendoskops zeigt,
7 eine schematische Darstellung, die eine erste Abwandlung der LED-Anordnung in der Beleuchtungseinheit zeigt,
8 eine schematische Darstellung, die eine zweite Abwandlung der LED-Einheit in der Beleuchtungseinheit zeigt,
9 eine schematische Darstellung, die ein herkömmliches Kapselendoskop zeigt,
10 eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für die Anwendung einer Allrichtungs-Seitensichtoptik auf die Objektivoptik eines Kapselendoskops zeigt,
11A eine schematische Darstellung, die den inneren Aufbau eines Direktsicht-Kapselendoskops zeigt, und
11B eine Vorderansicht des Direktsicht-Kapselendoskops nach 11A, welche die Anordnung von Lichtabgabevorrichtungen zeigt.
Unter Bezugnahme auf die Figuren werden im Folgenden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei hat das Endoskop nach der Erfindung die Form einer Kapsel, die oral in eine Körperkavität des Patienten eingebracht wird, dort Bilder aufnimmt und dabei Bildsignale, welche die Bilder aus dem Inneren der Körperkavität darstellen, an eine nicht gezeigte Verarbeitungseinheit senden, die sich außerhalb des Körpers des Patienten befindet.
Erstes Ausführungsbeispiel
1 ist eine schematische Darstellung, die den inneren Aufbau eines Kapselendoskops 1 zeigt, das ein erstes Ausführungsbeispiel darstellt. Der in 1 linke Teil des Kapselendoskops 1 wird im Folgenden als "Vorderseite" oder entsprechend bezeichnet, während der in 1 rechte Teil des Kapselendoskops 1 als "Rückseite" oder entsprechend bezeichnet wird.
Wie in 1 gezeigt, hat das Kapselendoskop 1 einen konvexen Reflexionsspiegel 11, eine Bildaufnahmevorrichtung 12, eine Bildverarbeitungsschaltung 13, eine Übertragungsschaltung 14, eine Übertragungsantenne 15, eine Beleuchtungseinheit 30, eine die einzelnen Komponenten mit elektrischer Energie speisende Batterie 17, ein internes Gehäuse 20, in dem die Batterie 17 aufgenommen ist und auf dem später beschriebene Schaltungskomponenten zur elektrischen Verbindung montiert sind, einen Stromversorgungsschalter 16 sowie ein Gehäuse 10, in dem die vorstehend genannten Komponenten untergebracht sind und das diese schützt.
Das Gehäuse 10 hat einen zylindrischen Körper 10b mit einem halbkugeligen hinteren Ende, eine transparente Abdeckung 10a, die an dem vorderen Ende des Körpers 10b angebracht ist und in einer halbkugeligen Form absteht, sowie ein Verstärkungselement 10c, das innerhalb des Körpers 10b befestigt ist. Das Gehäuse 10 weist demnach insgesamt die Form einer Kapsel auf. Die transparente Abdeckung 10a, die aus einem transparenten, säurebeständigen Kunstharz besteht, hat die Funktion, zwischen der Bildaufnahmevorrichtung 12 und dem Objekt, z.B. der Wand der Körperkavität, einen geeigneten Abstand einzuhalten. Auf der Mittelachse des Körpers 10b ist ein Schalterloch 161 ausgebildet, aus der der Stromversorgungsschalter 16 herausstehen kann. Der Körper 10b besteht aus Kunstharz, das lichtabschirmend und säurebeständig ist. Das Verstärkungselement 10c, das die Form eines Zylinders mit einem Radius hat, der etwas kleiner als der des Körpers 10b ist, ist innerhalb des Körpers 10b so befestigt, dass sich seine Vorderfläche etwas vor der vorderen Kante des Körpers 10b befindet. Auf der Mittelachse des Verstärkungselementes 10c ist ein Loch ausgebildet, aus dem ein Rohrkörper 122 der weiter unten beschriebenen Bildaufnahmevorrichtung 12 heraussteht.
Der konvexe Reflexionsspiegel 11 hat die Form eines Rotationsparaboloids und dient dazu, das an der Wand der Körperkavität reflektierte Beleuchtungslicht, das im Folgenden auch als Objektlicht bezeichnet wird, zu reflektieren und abzulenken und damit auf eine Objektlinsengruppe 121 der weiter unten beschriebenen Bildaufnahmevorrichtung 12 zu leiten. Der konvexe Reflexionsspiegel 11 ist so an der Innenwand der transparenten Abdeckung 10a befestigt, dass die Mittelachse des Rotationsparaboloids koaxial zur Mittelachse der halbkugeligen transparenten Abdeckung 10a ist und dass dessen Scheitel nach hinten, d.h. in das Innere der halbkugeligen, transparenten Abdeckung 10a steht.
Die Bildaufnahmevorrichtung 12 enthält eine Objektivlinsengruppe 121, die in dem Rohrkörper 122 untergebracht ist, und einen Bildsensor 123. Die Bildaufnahmevorrichtung 12 fängt Bilder der Kavitätwand ein, indem die Objektivlinsengruppe 121 das an der Kavitätwand und dann an dem Reflexionsspiegel 11 reflektierte Licht auf den Bildsensor 123 fokussiert. Der Bildsensor 123 ist so montiert, dass sein Mittelpunkt an der Stelle angeordnet ist, auf die die Objektivlinsengruppe 121 das Bild der Kavitätwand fokussiert. Die Bildaufnahmevorrichtung 12 ist so befestigt, dass die optische Achse der in dem Rohrkörper 122 aufgenommenen Objektivlinsengruppe 121 koaxial zur Mittelachse des konvexen Reflexionsspiegels 11 ist, indem der Rohrkörper 122 durch die Löcher geht, die in dem Verstärkungselement 10c, einer Positionierplatte 301 sowie einer kreisförmigen Frontplatte 20b ausgebildet sind.
Die Beleuchtungseinheit 30 enthält sechs lichtaussendende Dioden 30a bis 30f, kurz LEDs, sowie die Positionierplatte 301, an der die LEDs 30a bis 30f befestigt sind. Die Beleuchtungseinheit 30 gibt Beleuchtungslicht (weißes Licht) auf das Objekt, d.h. die Kavitätwand ab. Im Folgenden wird der spezielle Aufbau der Beleuchtungseinheit 30 unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 beschrieben.
2 ist eine schematische Darstellung, die vergrößert einen Teil des Kapselendoskops 1 zeigt, der die LED 30a der Beleuchtungseinheit 30 umgibt. Die 3A bis 3C sind schematische Darstellungen, welche die LED 30a aus drei Blickrichtungen zeigt, nämlich in 3A in der in 2 gezeigten Richtung a, in 3B in der in 3A gezeigten Richtung b und in 3C in der in 3B gezeigten Richtung c. 4 zeigt einen Querschnitt längs der in 2 gezeigten Strichpunktlinie IV.
Wie in 3 gezeigt, ist jede der LEDs 30a bis 30f als sogenannte Lateral-Diode (Lateral-LED) ausgebildet, welche die Form eines dünnen rechtwinkligen Prismas hat und von ihrer Seitenfläche (vergl. 3A) divergentes Licht (in den Figuren mit gestrichelten Linien angedeutet) als Beleuchtungslicht aussendet. Das von der jeweiligen LED 30a bis 30f ausgesendete Beleuchtungslicht divergiert mit einem Winkel von etwa 110°. Als Lateral-Diode sind beispielsweise "oberflächenmontierte LEDs" NSCW215, NSCW335, NSCW505 etc. (Nichia Corporation), "weiße Chip-LEDs" GM4VG31320AC (Sharp Corporation) etc. geeignet.
Wie in den 2 und 4 gezeigt, ist die Positionierplatte 301 eine kreisförmige Platte mit einem zentralen Loch, dessen Größe gerade ausreicht, dass der Rohrkörper 122 der Bildaufnahmevorrichtung 112 aus diesem Loch hervorstehen kann. Die Positionierplatte 301 hat eine Unterseite, deren Außendurchmesser annähernd gleich dem Innendurchmesser der transparenten Abdeckung 10a ist, und ist so an der Vorderfläche des Verstärkungselementes 10c befestigt, dass sie koaxial zu dem Körper 10b ist. Die oben genannten sechs LEDs 30a bis 30f sind an der Positionierplatte 301 in festen Positionen um die Bildaufnahmevorrichtung 12 herum in gleichen Winkelabständen (60°) so angeordnet, dass ihre Lichtabgabeflächen, d.h. die oben genannten Seitenflächen, der transparenten Abdeckung 10a zugewandt sind und damit in die Richtung weisen, die von der Bildaufnahmevorrichtung 12 weg gerichtet ist. Den Winkelabstand von 60° erhält man, indem man den Winkel 360° durch sechs, d.h. durch die Zahl der LEDs 30a bis 30f, teilt. Die Richtung der Mittelachse des von der jeweiligen LED 30a bis 30f ausgesen deten Beleuchtungslichtbündels steht senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinsengruppe 121 der Bildaufnahmevorrichtung 12.
Um die Ausbildung eines Totbereichs außerhalb der transparenten Abdeckung 10a zu vermeiden, den das Beleuchtungslicht aus der Beleuchtungseinheit 30 nicht erreicht, ist der Mittelpunkt γ der Lichtabgabefläche jeder LED 30a bis 30f an einer Stelle angeordnet, die sich in einem vorgeschriebenen Abstand β von der Innenfläche der transparenten Abdeckung 10a entfernt in Richtung der Bildaufnahmevorrichtung 12 (Rohrkörper 122) befindet, wie in den 2 und 4 gezeigt ist. Die Position des Mittelpunktes γ der Lichtabgabefläche wird im Folgenden als Referenzposition betrachtet, welche die Position der jeweiligen LED angibt. Die gegenüber der transparenten Abdeckung 10a nach innen versetzte Anordnung der LEDs 30a bis 30f dient auch dazu, dass das von dem Objekt kommende und auf den konvexen Reflexionsspiegel 11 fallende Licht durch die LEDs 30a bis 30f nicht blockiert oder abgelenkt wird.
Das interne Gehäuse 20 umfasst eine zylindrische Seitenplatte 20a, die kreisförmige und scheibenförmige Frontplatte 20b, eine innere kreisförmige Platte 20c sowie eine kreisförmige Rückplatte 20d. Die Platten 20c und 20d bilden ebenfalls scheibenförmige Elemente. Die kreisförmigen Platten 20b bis 20d sind so in der Seitenplatte 20a aufgenommen, dass sie koaxial zu dieser und parallel zueinander angeordnet sind. Die kreisförmige Frontplatte 20b ist an dem vorderen Ende und die kreisförmige Rückplatte 20d an dem hinteren Ende der Seitenplatte 20a befestigt. Die innere kreisförmige Platte 20c ist innerhalb der Seitenplatte 20a an einer Stelle befestigt, die in einem Abstand von dem vorderen Ende liegt, der näherungsweise ¼ der Länge der Seitenplatte 20a entspricht.
An den Platten 20a bis 20d, die das interne Gehäuse 20 bilden, sind verschiedene Komponenten montiert. So ist die Antenne 15 auf die gesamte Außenfläche der Seitenplatte 20a gedruckt. Wie oben erwähnt, ist ein Loch, aus dem der Rohrkörper 122 der Bildaufnahmevorrichtung 12 hervorsteht, auf der Mittelachse der kreisförmigen Frontplatte 20b ausgebildet. Die vordere Fläche der Frontplatte 20b ist mit dem Verstärkungselement 10c verbunden, z.B. auf dieses geklebt. An der hinteren Fläche der Frontplatte 20b ist der Bildsensor 123 der Bildaufnahmevorrichtung 12 montiert. Die Bildverarbeitungsschaltung 13 ist an der vorderen Fläche der inneren kreisförmigen Platte 20c montiert, während an der hinteren Fläche der Platte 20c ein Anodenkontakt 171 angebracht ist, der eine Schaltungskomponente für den Kontakt der Anode mit der Batterie 17 bildet. An der vorderen Fläche der kreisförmigen Rückplatte 20d ist ein federartiger Kathodenkontakt 172 montiert, der eine Schaltungskomponente für den Kontakt der Kathode der Batterie 17 bildet. Die Übertragungsschaltung 14 und der Stromversorgungsschalter 16 sind an der hinteren Fläche der Rückplatte 20d montiert.
Zwischen der kreisförmigen Platte 20c und der kreisförmigen Rückplatte 20d ist die Batterie 17 aufgenommen, die eine Primärzelle bildet. An den das interne Gehäuse 20 bildenden Platten 20a bis 20d sind zudem Schaltungsmuster zur elektrischen Verbindung der oben genannten Schaltungskomponenten aufgedruckt. Die auf die Platten 20b bis 20d gedruckten Schaltungsmuster sind über nicht gezeigte Drähte elektrisch mit dem Schaltungsmuster verbunden, das sich auf der Seitenplatte 20a befindet. Bei eingeschalteter Stromversorgung speist die Batterie 17 die einzelnen Schaltungskomponenten über diese Schaltungsmuster mit Antriebsstrom. Mit dem Schaltungsmuster an der Frontplatte 20b sind nicht gezeigte Drähte verbunden, über welche die LEDs 30a bis 30f der Beleuchtungseinheit 30 elektrisch mit der Frontplatte 20b verbunden sind.
Die Bildverarbeitungsschaltung 13 bildet eine Schaltung, welche das Bildsignal, das ein von der Bildaufnahmevorrichtung 12 eingefangenes Bild der Kavitätwand darstellt, empfängt, das Bildsignal verarbeitet, also beispielsweise eine Rauschunterdrückung vornimmt, und das verarbeitete Bildsignal an die Übertragungsschaltung 14 sendet. Die Übertragungsschaltung 14 erzeugt ein Übertragungssignal, indem sie das von der Bildverarbeitungsschaltung 13 zugeführte Bildsignal verarbeitet, also z.B. eine Modulation, eine Verstärkung etc. vornimmt, und sendet dieses Übertragungssignal an die Antenne 15. Die Antenne 15 ist so ausgebildet, dass sie das Übertragungssignal drahtlos an eine nicht gezeigte Verarbeitungseinheit sendet, die sich außerhalb des Körpers des Patienten, d.h. außerhalb des Objektes befindet.
Der Stromversorgungsschalter 16 umfasst einen Schaltmechanismus 16a und einen zylindrischen Vorsprung 16b, dessen Radius geringfügig kleiner als der des Schalterlochs 161 ist. Der Stromversorgungsschalter 16 ist an der hinteren Fläche der Rückplatte 20d so angebracht, dass seine Mittelachse koaxial zur Mittelachse der Rückplatte 20d ist. Der negative Draht des Schaltmechanismus 16a ist elektrisch mit dem an der kreisförmigen Rückplatte 20d vorgesehenen Kathodenkontakt 172 verbunden, während der positive Draht des Schaltmechanismus 16a elektrisch mit dem an der Rückplatte 20d vorgesehenen Schaltungsmuster verbunden ist. Die Körper des Schaltmechanismus 16a und des Vorsprungs 16b bestehen aus einem Isolator. Die Grenzfläche zwischen dem Schalterloch 161 und dem Vorsprung 16b ist mit einem nicht gezeigten Dichtungsmaterial abgedichtet, um sie wasserdicht zu machen.
Ist die Stromversorgung des Kapselendoskops 1 ausgeschaltet, so ist die Schaltung innerhalb des Schaltermechanismus 16a offen, und in dem Kapselendoskop 1 fließt kein Antriebsstrom. In diesem Zustand steht der Vorsprung 16b des Stromversorgungsschalters 16 aus dem Schalterloch 161 des Körpers 10b nach hinten heraus, wie in 1 gestrichelt dargestellt ist. Indem der Vorsprung 16b nach vorne gedrückt wird, wird die Schaltung in dem Schaltermechanismus 16a geschlossen, so dass die Batterie 17 die einzelnen Schaltungskomponenten des Kapselendoskops 1 über die oben genannten Schaltungsmuster und Drähte mit Antriebsstrom speist. Die Stromversorgung ist also eingeschaltet.
Ist der Stromversorgungsschalter 16 gedrückt und sind damit die einzelnen Schaltungskomponenten des Kapselendoskops 1 aktiviert, so geben die LEDs 30a bis 30f der Beleuchtungseinheit 30 Beleuchtungslicht aus. Das eingeschaltete Kapselendoskop 1 wird von dem Patienten geschluckt und so in dessen Körperkavität eingebracht. Das Beleuchtungslicht wird durch die transparente Abdeckung 10a hindurch auf die Kavitätwand des Patienten gesendet. Das an der Kavität wand reflektierte Licht wird von dem konvexen Reflexionsspiegel 11 umgelenkt, fällt auf die Objektivlinsengruppe 121 der Bildaufnahmevorrichtung 12 und wird auf den Bildsensor 123 fokussiert. Der Bildsensor 123 nimmt das Bild der Kavitätwand in Form eines gewandelten Bildsignals auf und sendet es an die Bildverarbeitungsschaltung 13. Die Bildverarbeitungsschaltung 13 verarbeitet das zugeführte Bildsignal in vorbestimmter Weise und gibt dieses verarbeitete Bildsignal an die Übertragungsschaltung 14 aus. Die Übertragungsschaltung 14 wandelt das Bildsignal durch Modulation und Verstärkung in das Übertragungssignal und gibt es an die Antenne 15 aus. Das Übertragungssignal wird von der Antenne 15 drahtlos an eine nicht gezeigte Verarbeitungseinheit übertragen, die sich außerhalb des Körpers befindet. Die Verarbeitungseinheit ist ein Gerät, das ein verarbeitbares und auf einem Sichtgerät darstellbares Videosignal erzeugt, indem es das von der Antenne 15 empfangene Übertragungssignal einer vorgeschriebenen Bildverarbeitung unterzieht. Die Verarbeitungseinheit, die das Übertragungssignal empfängt, erzeugt das Videosignal aus dem Übertragungssignal und sorgt dafür, dass das Sichtgerät an Hand dieses Videosignals ein Bild darstellt.
Wie oben beschrieben, sind in dem Kapselendoskop 1 gemäß erster Ausführungsform die sechs LEDs 30a bis 30f der Beleuchtungseinheit 30 an geeigneten Stellen derart angeordnet, dass die Beleuchtungsbereiche der LEDs 30a bis 30f außerhalb der transparenten Abdeckung 10a einander überlagert sind und dass eine Blockierung oder Ablenkung des an der Kavitätwand reflektierten Objektlichtes durch die LEDs 30a bis 30f vermieden wird. Das Kapselendoskop 1 mit seiner wie oben beschrieben aufgebauten Beleuchtungseinheit 30 sorgt demnach dafür, dass das gesamte Bildfeld in sämtlichen Richtungen um das Kapselendoskop 1 effektiv und effizient beleuchtet und aufgenommen werden kann.
Zweites Ausführungsbeispiel
5 ist eine schematische Darstellung, die den inneren Aufbau eines Kapselendoskops 1B zeigt, das ein zweites Ausführungsbeispiel darstellt. 6 ist eine schematische Darstellung, die den Teil des Kapselendoskops 1B, der zwei LEDs 30a und 40a der Beleuchtungseinheit 30 umgibt, vergrößert zeigt. In den 5 und 6 sind diejenigen Komponenten, die gleich denen des ersten Ausführungsbeispiels sind, mit den in dem ersten Ausführungsbeispiel verwendeten Bezugszeichen versehen. Diese Komponenten werden nicht nochmals beschrieben.
Eine transparente Abdeckung 10aa besteht aus einem transparenten und säurebeständigen Material. Sie ist im Wesentlichen zylindrisch und hat ein halbkugeliges vorderes Ende. Die Innenfläche der transparenten Abdeckung 10aa ist mit einem transparenten, elektrisch leitenden Material, z.B. ITO (Indium-Zinnoxid) beschichtet, das eine transparente, leitende Schicht 110 bildet. Diese Schicht 110 ist durch Fotolithografie, Ätzen, etc. in Form eines Schaltungsmusters ausgebildet. Ein positiver Draht und ein negativer Draht dieses Schaltungsmusters sind beispielsweise durch Drahtbonden elektrisch mit den Schaltungsmustern verbunden, die sich auf dem internen Gehäuse 20 befinden.
Innerhalb der transparenten Abdeckung 10aa ist an dem Übergang zwischen dem zylindrischen Teil und dem halbkugeligen Teil der Abdeckung 10aa eine vordere Positionierplatte 401 so befestigt, dass sie koaxial zur Mittelachse der Abdeckung 10aa ist. An der hinteren Fläche der vorderen Positionierplatte 401 sind ein konvexer Reflexionsspiegel 11A und eine vordere Beleuchtungseinheit 40 befestigt.
Der konvexe Reflexionsspiegel 11A, der entsprechend dem Reflexionsspiegel 11 die Form eines Rotationsparaboloids hat, ist koaxial zur Mittelachse der vorderen Positionierplatte 401 angeordnet.
Die vordere Beleuchtungseinheit 40, die ähnlich wie die Beleuchtungseinheit 30 sechs an der Positionierplatte 401 befestigte LEDs 40a bis 40f umfasst, gibt Beleuchtungslicht auf das Objekt ab. Die LEDs 40a bis 40f sind beispielsweise durch Drahtbonden elektrisch mit dem Schaltungsmuster verbunden, das die transparente, leitende Schicht 110 bildet. Die sechs LEDs 40a bis 40f sind entsprechend den LEDs 30a bis 30f um den konvexen Reflexionsspiegel 11A in gleichen Winkelabständen (60°) so angeordnet, dass ihre Lichtabgabeflächen der transparenten Abdeckung 10aa zugewandt sind. Den Winkelabstand von 60° erhält man, indem man 360° durch sechs, d.h. durch die Zahl der LEDs 40a bis 40f, teilt. Entsprechend den LEDs 30a bis 30f sind die LEDs 40a bis 40f jeweils an einer Stelle angeordnet, die um den Abstand β gegenüber der Innenfläche der transparenten Abdeckung 10aa nach innen, d.h. zu dem konvexen Reflexionsspiegel 11A hin, versetzt ist.
Das Kapselendoskop 1B gemäß zweitem Ausführungsbeispiel hat also zusätzlich zu der Beleuchtungseinheit 30 die vordere Beleuchtungseinheit 40. Objektbereiche (Kavitätwand), die das von der Beleuchtungseinheit 30 des Kapselendoskops 1 gemäß erstem Ausführungsbeispiel abgegebene Beleuchtungslicht nicht erreicht, können demnach in ausreichendem Maße von der vorderen Beleuchtungseinheit 40 abgedeckt und beleuchtet werden. Indem das Beleuchtungslicht aus zwei Richtungen auf das Objekt abgegeben wird, können Abschattungen in dem Beobachtungsbereich vermieden werden.
Da der konvexe Reflexionsspiegel 11A an der hinteren Fläche der vorderen Positionierplatte 401 befestigt ist, bleibt Raum vor der vorderen Positionierplatte 401 vorhanden. Dieser Raum kann beispielsweise zur Aufnahme anderer Schaltungskomponenten, von Arzneimittel, etc. genutzt werden.
Im Folgenden werden beispielhaft zwei Abwandlungen hinsichtlich der Anordnung der LEDs 30a bis 30f an der Positionierplatte 301 der Beleuchtungseinheit 30 sowie der LEDs 40a bis 40f an der vorderen Positionierplatte 401 der vorderen Beleuchtungseinheit 40 beschrieben. In den folgenden Beispielen sind die LEDs 30a bis 30f an der Positionierplatte 301 und die LEDs 40a bis 40f an der vorderen Positionierplatte 401 in gleicher Weise angeordnet, so dass nur die LED-Anordnung in der Beleuchtungseinheit 30 beschrieben wird und auf die Erläuterung der LED-Anordnung in der vorderen Beleuchtungseinheit 40 verzichtet wird.
7 ist eine schematische Darstellung, die eine erste Abwandlung der LED-Anordnung in der Beleuchtungseinheit 30 zeigt. In dieser ersten Abwandlung nach
7 sind die LEDs 30a bis 30f um die Bildaufnahmevorrichtung 12 (Rohrkörper 122) mit ihren der transparenten Abdeckung 10a (oder 10aa) zugewandten Lichtabgabeflächen derart angeordnet, dass die Mittelachse des von jeder LED 30a bis 30f abgegebenen Beleuchtungslichtbündels in tangentialer Richtung eines virtuellen Kreises liegt, von dem angenommen wird, dass er koaxial zur Objektivlinsengruppe 121 ist. Dies bedeutet, dass die LEDs 30a bis 30f gleichsam wie die Flügel einer Windmühle angeordnet sind. Durch diese Anordnung der LEDs 30a bis 30f können die Totbereiche noch wirksamer abgedeckt werden. Außerdem kann die Zahl der anzuordnenden LEDs erhöht werden. Dadurch kann die Kavitätwand noch effizienter beleuchtet werden.
8 ist eine schematische Darstellung, die eine zweite Abwandlung der LED-Anordnung in der Beleuchtungseinheit 30 zeigt. In der zweiten Abwandlung nach 8 sind die LEDs 30a bis 30f abwechselnd in zwei radialen Positionen angeordnet, nämlich einer inneren Position (erste radiale Position) und einer äußeren Position (zweite radiale Position). Die drei LEDs 30b, 30d und 30f, die sich in den äußeren Positionen befinden, sind in einem vorgeschriebenen Abstand β von der Innenfläche der transparenten Abdeckung 10a entfernt angeordnet, während die drei LEDs 30a, 30c und 30e, die sich in den inneren Positionen befinden, in einem vorgeschriebenen Abstand von der Innenfläche angeordnet sind, der länger als β ist. Auch diese Anordnung der LEDs 30a bis 30f sorgt dafür, dass die Totbereiche in ausreichendem Maße durch das Beleuchtungslicht abgedeckt werden.
Die Erfindung wurde zwar an Hand der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele erläutert. Sie ist jedoch nur durch die Ansprüche, nicht jedoch durch diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise ist es möglich, unterschiedliche Anordnungen der LEDs 30a bis 30f und der LEDs 40a bis 40f in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren. Eine solche Kombination liegt im Rahmen der Erfindung.
Die oben beschriebenen Anordnungen der LEDs in der in den 4, 7 und 8 gezeigten Beleuchtungseinheit können auch auf ein Direktsicht-Kapselendoskop angewandt werden. 11A ist eine schematische Darstellung, die den inneren Aufbau eines solchen Direktsicht-Kapselendoskops 300 zeigt. Da der Aufbau des Direktsicht-Kapselendoskops 300 weitgehend mit dem des Kapselendoskops 1 übereinstimmt, sind die Komponenten des Direktsicht-Kapselendoskops 300 nach 11A mit den gleichen Bezugszeichen wie die des Kapselendoskops 1 versehen.
Das Direktsicht-Kapselendoskop 300 hat die Eigenschaft, dass das Licht, das an einem an der Vorderseite des Kapselendoskops 300 angeordneten Objekt reflektiert wird, direkt durch die Objektivlinsengruppe 121 geht und auf den Bildsensor gebündelt wird. Außerdem hat es die Eigenschaft, dass an Stelle der seitlich abstrahlenden Dioden 30a bis 30f mehrere Lichtabgabevorrichtungen 33 (z.B. sechs Lichtabgabevorrichtungen 33 in dem Beispiel nach 11A) an der Positionierplatte 301 vorgesehen sind, die das Licht nach vorne abgeben. Die Lichtabgabevorrichtungen 33 sind beispielsweise sogenannte Front-LEDs, d.h. nach vorne abstrahlende Dioden.
11B ist eine Vorderansicht des Direktsicht-Kapselendoskops 300, die eine Anordnung der Lichtabgabevorrichtungen 33 zeigt. Wie in der Anordnung nach 7 sind die Lichtabgabevorrichtungen 33 wie die Flügel einer Windmühle um den Rohrkörper 122 angeordnet. Jede der Lichtabgabevorrichtungen 33 ist dabei so angeordnet, dass seine Lichtabgabefläche der Vorderseite des Kapselendoskops 300 zugewandt ist.
In der in 11B gezeigten Anordnung der Lichtabgabevorrichtungen 33 ist es möglich, die Zahl der in dem Kapselendoskop 300 vorgesehenen Lichtabgabevorrichtungen zu erhöhen. So kann der gesamte Bildaufnahmebereich des Kapselendoskops 300 ausreichend beleuchtet werden.
Werden mehrere Arten von Kapselendoskopen mit unterschiedlichen Leistungsspezifikationen (z.B. verschiedenen Größen oder verschiedenen Lichtemissionswellenlängen) hergestellt, so können die Unterschiede zwischen den Anordnun gen der Lichtabgabevorrichtungen zur Spezifizierung der jeweiligen Endoskopart genutzt werden. Beispielsweise können das Kapselendoskop, das die in 4 gezeigte Anordnung der Lichtabgabevorrichtungen hat, und das Kapselendoskop, das die in 7 gezeigte Anordnung der Lichtabgabevorrichtungen hat, so konfiguriert werden, dass sie sichtbares Licht bzw. Infrarotlicht abgeben.
In den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen ist das hermetisch abgedichtete Gehäuse 10 zylindrisch geformt. Das Gehäuse 10 kann jedoch auch eine andere Form haben, z.B. sphärische Form, elliptische Form oder prismatische Form.

Claims

Kapselendoskop (1, 300), umfassend: eine im Wesentlichen zylindrische Kapsel (10) mit geschlossenen Enden und einem Kapselteil (10a, 10aa), der an mindestens einer axialen Position der Kapsel (10) um deren gesamten Umfang transparent ausgebildet ist, eine im Wesentlichen koaxial zur Mittelachse der Kapsel (10) angeordnete Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121), die Licht durch den transparenten Kapselteil (10a, 10aa) empfängt und ein Objektbild auf eine Bildebene fokussiert, die im Wesentlichen senkrecht zur Mittelachse der Kapsel (10) liegt, wobei das Licht, das die Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) empfängt, an Objekten reflektiert wird, die um den gesamten Umfang der Kapsel (10) herum vorhanden sind, eine Bildaufnahmevorrichtung (123), die das durch die Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) fokussierte Bild aufnimmt und in ein Bildsignal wandelt, mehrere Lichtabgabeelemente (30 bis 30f, 40a bis 40f), die innerhalb des transparenten Kapselteils (10a, 10aa) in gleichen Winkelabständen angeordnet sind, um im Wesentlichen den gesamten von der Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) und der Bildaufnahmevorrichtung (123) abgedeckten Bildaufnahmebereich zu beleuchten, einen Sender (15), der das von der Bildaufnahmevorrichtung (123) ausgegebene Bildsignal drahtlos überträgt, und eine elektrische Stromversorgung (17), welche die Bildaufnahmevorrichtung (123), die Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f) und den Sender (15) mit Antriebsstrom speist.
Kapselendoskop (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Lichtabgabeelement (30a bis 30f, 40a bis 40f) so angeordnet ist, dass die Mittelachse des von ihm abgegebenen Beleuchtungslichtbündels senkrecht zur optischen Achse der Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) ist.
Kapselendoskop (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Lichtabgabeelement (30a bis 30f, 40a bis 40f) so angeordnet ist, dass die Mittelachse des von ihm abgegebenen Beleuchtungslichtbündels in tangentialer Richtung eines virtuellen Kreises liegt, der koaxial zur Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) ist.
Kapselendoskop (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f) um die optische Achse der Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) abwechselnd in einer ersten, achsennahen radialen Position und einer zweiten, achsenfernen radialen Position angeordnet sind.
Kapselendoskop (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Lichtabgabeelement (30a bis 30f, 40a bis 40f) so angeordnet ist, dass die Mittelachse des von ihm ausgegebenen Beleuchtungslichtbündels senkrecht zur optischen Achse der Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) ist.
Kapselendoskop (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f) lateral lichtaussendende Dioden sind.
Kapselendoskop (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f) derart angeordnet sind, dass sie das durch den transparenten Kapselteil (10a, 10aa) gehende und über die Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) auf die Bildebene fokussierte Licht nicht stören.
Kapselendoskop (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f) beiderseits des Objektlichtes angeordnet sind, das durch den transparenten Kapselteil (10aa) geht und auf die Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) fällt, um auf die Bildebene fokussiert zu werden.
Kapselendoskop (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch sechs Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f), die innerhalb des transparenten Kapselteils (10a, 10aa) in gleichen Winkelabständen von 60° angeordnet sind.
Kapselendoskop (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Allrichtungs-Objektivoptik enthält: eine Objektivlinsengruppe (121), die das Objektbild auf die Bildebene fokussiert, und einen konvexen Spiegel (11, 11A), der das durch den transparenten Kapselteil (10a, 10aa) das in die Kapsel (10) tretende Objektlicht reflektiert und so auf die Objektivlinsengruppe (121) leitet.
Kapselendoskop (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (11, 11A) die Form eines Rotationsparaboloids hat und koaxial zur optischen Achse der Objektivlinsengruppe (121) angeordnet ist.
Kapselendoskop (1), umfassend eine hermetisch verschlossene Kapsel (10) mit einem transparenten Kapselteil (10a, 10aa), eine im Wesentlichen koaxial zu einer in der Kapsel (10) definierten, vorbestimmten Achse angeordnete Objektivoptik (11, 11A, 121), die reflektiertes Objektlicht empfängt und ein Objektbild auf eine Bildebene fokussiert, die im Wesentlichen senkrecht zu dieser vorbestimmten Achse der Kapsel (10) liegt, eine Bildaufnahmevorrichtung (123), die das durch die Objektivoptik (11, 11A, 121) fokussierte Bild aufnimmt und in ein Bildsignal wandelt, mehrere Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f), die innerhalb der Kapsel (10) in gleichen Winkelabständen angeordnet sind, um im Wesentlichen den gesamten Bildaufnahmebereich zu beleuchten, der von der Objek tivoptik (11, 11A, 121) und der Bildaufnahmevorrichtung (123) abgedeckt wird, einen Sender (15), der das von der Bildaufnahmevorrichtung (123) ausgegebene Bildsignal drahtlos überträgt, und eine elektrische Stromversorgung (17), welche die Bildaufnahmevorrichtung (123), die Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f) und den Sender (15) mit Antriebsstrom speist.
Kapselendoskop (1), umfassend: eine hermetisch verschlossene Kapsel (10) mit einem Kapselteil (10a, 10aa), der bezogen auf eine in der Kapsel (10) definierte vorbestimmte Achse an mindestens einer axialen Position so ausgebildet ist, dass er um den gesamten Umfang der Kapsel (10) transparent ist, eine im Wesentlichen koaxial zu der vorbestimmten Achse der Kapsel (10) angeordnete Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121), die durch den transparenten Kapselteil (10a, 10aa) Objektlicht empfängt und ein Objektbild auf eine einzige Bildebene fokussiert, die im Wesentlichen senkrecht zur vorbestimmten Achse der Kapsel (10) liegt, wobei das Objektlicht an Objekten reflektiert wird, die um den gesamten Umfang der Kapsel (10) herum vorhanden sind, eine Bildaufnahmevorrichtung (123), die das durch die Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) fokussierte Bild aufnimmt und in ein Bildsignal wandelt, mehrere Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40a bis 40f), die innerhalb des transparenten Kapselteils (10a, 10aa) in gleichen Winkelabständen angeordnet sind, um im Wesentlichen den gesamten Bildaufnahmebereich, der von der Allrichtungs-Objektivoptik (11, 11A, 121) und der Bildaufnahmevorrichtung (123) abgedeckt wird, zu beleuchten, einen Sender (15), der das von der Bildaufnahmevorrichtung (123) ausgegebene Bildsignal drahtlos überträgt, und eine elektrische Stromversorgung (17), welche die Bildaufnahmevorrichtung (123), die Lichtabgabeelemente (30a bis 30f, 40aa bis 40f) und den Sender (15) mit Antriebsstrom speist.