DE102004037204B4 - Bearing arrangement for the rudder blades of a missile - Google Patents
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Abstract
Radiale Lageranordnung für die Ruderwellen (17, 21) von Paaren verdrehbarer Ruderblätter (13, 20) in der Struktur (12) eines lenkbaren Flugkörpers (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderwellen (17, 21) sich jede bis über die Mittellängsachse (16) der Flugkörperstruktur (12) hinweg erstrecken und jeweils in der Nähe ihrer dem Ruderblatt (13, 20) zugewandten sowie dem Ruderblatt (13, 20) abgelegenen Enden gelagert sind, wobei die eine der beiden Ruderwellen (17, 21) die andere rohrförmig umgibt, und die innenliegende Ruderwelle (17.2) innerhalb der rohrförmigen Ruderwelle (17.1) gelagert ist.radial Bearing arrangement for the rudder shafts (17, 21) of pairs of rotatable rudder blades (13, 20) in the structure (12) of a steerable missile (11), characterized that the rudder shafts (17, 21) each extend beyond the central longitudinal axis (16) the missile structure (12) and in each case in the vicinity of their the rudder blade (13, 20) facing and the rudder blade (13, 20) remote ends are stored, wherein one of the two rudder shafts (17, 21) the other tubular surrounds, and the inner rudder shaft (17.2) within the tubular rudder shaft (17.1) is stored.
Description
Die Erfindung betrifft eine radiale Lageranordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a radial bearing assembly according to the preamble of claim 1.
Eine
derartige Lageranordnung ist aus der
Solche Radiallagerung jeder Ruderwelle in der Nachbarschaft des Übergangs zum Ruderkopf bedingt den Einbau vergleichsweise großer Radiallager in eine entsprechend stark ausgelegte Flugkörperstruktur, um die ganz erheblichen Biegebeanspruchungen aufnehmen zu können, die beim Manövrieren des Flugkörpers auf die Ruderblätter einwirken. Die dafür erforderliche Einbaugegebenheiten stehen jedoch dann nicht mehr hinreichend zur Verfügung, wenn die Ruderblattlagerung in einem sehr schlanken Flugkörper entsprechend kleinen Durchmessers seiner Struktur oder in einem Bereich der Flugkörperstruktur erfolgen soll, der nur eine dünne Hülle aufweist und deshalb nicht die schweren Radiallagers aufnehmen kann. Das ist insbesondere der Fall, wenn die Ruderlagerungen nicht im gewöhnlich massivwandigen Heckteil eines Flugkörpers untergebracht werden, sondern im vordersten Bereich der Flugkörperhülle bei der Ogive, wo die Ruder für verstärkten Auftrieb und entsprechend agile Steuerungsmöglichkeiten als Canards wirken sollen.Such Radial bearing of each rudder shaft in the vicinity of the transition to the rudder head requires the installation of comparatively large radial bearings in a suitably designed missile structure to the very considerable To accommodate bending stresses when maneuvering of the missile on the rudder blades act. The one for it However, the required installation conditions are then no longer available sufficiently available if the rudder blade bearing in a very slim missile accordingly small diameter of its structure or in an area of the missile structure should be done, only a thin one Case has and therefore can not accommodate the heavy radial bearings. The This is especially the case when the rudder bearings are not usually solid walled Tail section of a missile be housed, but in the forefront of the missile shell at the ogive where the oars for increased Boost and accordingly agile control options act as Canards should.
Der Erfindung liegt deshalb die technische Problemstellung zugrunde, eine radiale Lageranordnung für die Ruderblätter eines Flugkörpers anzugeben, die sich insbesondere auch zur Realisierung in einem dünnwandigen und zumal vom kleinen Durchmesser geprägten Bereich der Flugkörperstruktur eignet.Of the The invention is therefore based on the technical problem, a radial bearing assembly for the rudder blades a missile specify, in particular, for realization in a thin and especially because of the small diameter embossed area of the missile structure.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß nach der Merkmalskombination des Hauptanspruches gelöst. Danach können kleinbauende Radiallager Anwendung finden, weil die Lagerung von nun fast über den Strukturquerschnitt verlängerten, aber wesentlich dünneren Ruderwellen jetzt nicht mehr nur in der Nachbarschaft des Überganges der Ruderwelle zum Ruderkopf erfolgt, sondern außerdem axial dagegen versetzt im Bereich des gegenüberliegenden freien Stirnendes der Ruderwelle. Um einen langen Lagerabstand zu erzielen und zugleich den Zentralbereich der Flugkörperstruktur nicht durch Lagereinbauten zu beanspruchen, erstreckt sich nun also jede der beiden koaxialen, einander diametral gegenüberliegenden Ruderwellen über einen wesentlichen Teil des Durchmessers der Flugkörperstruktur hinweg und jedenfalls über die Mittellängsachse der Flugkörperstruktur hinaus.These Task is according to the invention according to Feature combination of the main claim solved. After that, small-scale can Radial bearing application, because the storage of now almost over the Extended structural cross section, but much thinner Rowing now no longer just in the vicinity of the transition the rudder shaft to the rudder head takes place, but also offset axially against it in the area of the opposite free front end of the rudder shaft. To have a long bearing distance achieve and at the same time the central area of the missile structure not to claim by storage installations, so now extends each of the two coaxial, diametrically opposed Rudder waves over a substantial portion of the diameter of the missile structure away and anyway over the central longitudinal axis the missile structure out.
Dabei wird die eine Ruderwelle eines Paares von der anderen rohrförmig koaxial umgeben, so dass die innenliegende Ruderwelle innerhalb der außenliegenden und die außenliegende in der Struktur jeweils sowohl in der Nachbarschaft des Ruderkopfes wie axial dagegen versetzt auch in der Nachbarschaft des jeweiligen freien Stirnendes gelagert werden können.there the one rudder shaft of one pair becomes coaxially tubular from the other surrounded so that the inner rudder shaft within the outer and the outside in the structure in each case both in the neighborhood of the rudder head how axially offset it also in the neighborhood of the respective free Stirnendes can be stored.
Für die radiale Lagerung der rohrförmigen Ruderwelle, in deren Innenraum ihrerseits die innenliegende Ruderwelle radial gelagert ist, wird zweckmäßigerweise zur Strukturverstärkung hinsichtlich der Kraftaufnahmen eine im wesentlichen ringförmige Halterung koaxial in der dünnwandige Flugkörperstruktur eingepaßt.For the radial Bearing the tubular rudder shaft, in its interior, in turn, the inner rudder shaft radially is stored, is expediently for structural reinforcement in terms of force pickups a substantially annular holder coaxial in the thin-walled Missile structure fitted.
Diese Halterung nimmt unmittelbar die Radiallager für die rohrförmig außenliegende Ruderwelle auf. Dabei ist deren an den Ruderkopf anschließendes geschlossenes Ende zweckmäßigerweise direkt mittels des Radiallagers in der Struktur bzw. ihrer Halterung angeordnet, dagegen das gegenüberliegende offene Stirnende, in das die innenliegende Ruderwelle eingreift, nur indirekt über das benachbarte Radiallager der innenliegenden Ruderwelle und deren dort anschließenden Ruderkopf, um zur Entlastung der Radiallager einen möglichst großen axialen Lagerabstand für die rohrförmig außenliegende Ruderwelle zu erzielen und zugleich einen möglichst großen Freiraum im Zentralbereich der Flugkörperstruktur zu erhalten.These Holder takes directly on the radial bearings for the tubular outer rudder shaft. In this case, the adjoining the rudder head closed end is expediently directly by means of the radial bearing in the structure or its holder arranged, on the other hand, the opposite open front end, in which engages the inner rudder shaft, only indirectly via the adjacent radial bearing of the inner rudder shaft and their there subsequent Rudder head, in order to relieve the radial bearings as possible huge axial bearing clearance for the tubular external To achieve rowing and at the same time the largest possible space in the central area the missile structure to obtain.
Weil die Ruderwellen eines Ruderpaares nun den Mittenraum der Flugkörperstruktur übergreifen, steht dort kein Raum für den Durchtritt des quer dazu orientierten Ruderpaares zur Verfügung. Das wird deshalb in Längsrichtung der Flugkörperstruktur versetzt angeordnet. Um den Versatz so gering wie möglich zu halten, wird die außenliegende, also rohrförmige Ruderwelle des ersterwähnten Paares im Mittenbereich über etwa den halben Umfang geschlitzt, so dass das zweiterwähnte Ruderpaar mit seinen Ruderwellen bis dicht an die innenliegende Ruderwelle des erstgenannten Paares heranrücken kann.Because the rudder shafts of a pair of rudders now overlap the center of the missile structure, there is no room for the passage of the row of rudders oriented transversely thereto. This is therefore arranged offset in the longitudinal direction of the missile structure. To minimize the offset to keep possible, the outer, ie tubular rudder shaft of the first-mentioned pair is slotted in the central region over about half the circumference, so that the second-mentioned rudder pair with its rudder shafts can close up close to the inner rudder shaft of the first-mentioned pair.
Bezüglich zusätzlicher Einzelheiten, Weiterbildungen und Abwandlungen wird außer auf die weiteren Patentansprüche auch auf nachstehende Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung verwiesen. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im abgebrochenen Axiallängsschnitt durch die Steuersektion einer schlanken dünnwandigen Flugkörperstruktur die radialen Lageranordnungen von koaxial ineinander gelegenen Ruderwellen bei einem schon ausgeschwenkten und einem noch eingeklappten Ruderblatt eines Paares.Regarding additional Details, developments and modifications except on the other claims also to the following description of one in the drawing below restriction on the essentials strongly abstracted outlined preferred implementation example refer to the solution according to the invention. The sole figure of the drawing shows in broken axial longitudinal section through the control section of a slim thin-walled missile structure the radial bearing assemblies of coaxial nested rudder shafts in an already swung out and a still folded rudder blade a couple.
Die
skizzierte Sektion
Jeder
Ruderkopf
Die
innenliegende Ruderwelle
Die
außenliegende,
rohrförmige
Ruderwelle
Weil
die zentrale Ruderwelle
Um
mit kleinbauenden Radiallagern
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410037204 DE102004037204B4 (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Bearing arrangement for the rudder blades of a missile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE200410037204 DE102004037204B4 (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Bearing arrangement for the rudder blades of a missile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004037204A1 DE102004037204A1 (en) | 2006-03-23 |
DE102004037204B4 true DE102004037204B4 (en) | 2006-09-21 |
Family
ID=36001475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004037204B4 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2635120A1 (en) * | 1975-08-04 | 1977-02-10 | Trw Inc | SLIDING CONNECTION AND METHOD OF MANUFACTURING IT |
DE3441534A1 (en) * | 1984-11-14 | 1986-05-15 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | BEARING ARRANGEMENT FOR THE RUDDER BLADE OF AN AIRCRAFT |
EP0309327A1 (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-29 | Thomson-Brandt Armements | Lateral jet-commutating device for steering missiles |
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-
2004
- 2004-07-30 DE DE200410037204 patent/DE102004037204B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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Publication number | Publication date |
---|---|
DE102004037204A1 (en) | 2006-03-23 |
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