DE102004037204B4 - Bearing arrangement for the rudder blades of a missile - Google Patents

Abstract

Radiale Lageranordnung für die Ruderwellen (17, 21) von Paaren verdrehbarer Ruderblätter (13, 20) in der Struktur (12) eines lenkbaren Flugkörpers (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderwellen (17, 21) sich jede bis über die Mittellängsachse (16) der Flugkörperstruktur (12) hinweg erstrecken und jeweils in der Nähe ihrer dem Ruderblatt (13, 20) zugewandten sowie dem Ruderblatt (13, 20) abgelegenen Enden gelagert sind, wobei die eine der beiden Ruderwellen (17, 21) die andere rohrförmig umgibt, und die innenliegende Ruderwelle (17.2) innerhalb der rohrförmigen Ruderwelle (17.1) gelagert ist.radial Bearing arrangement for the rudder shafts (17, 21) of pairs of rotatable rudder blades (13, 20) in the structure (12) of a steerable missile (11), characterized that the rudder shafts (17, 21) each extend beyond the central longitudinal axis (16) the missile structure (12) and in each case in the vicinity of their the rudder blade (13, 20) facing and the rudder blade (13, 20) remote ends are stored, wherein one of the two rudder shafts (17, 21) the other tubular surrounds, and the inner rudder shaft (17.2) within the tubular rudder shaft (17.1) is stored.

Description

Die Erfindung betrifft eine radiale Lageranordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a radial bearing assembly according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Lageranordnung ist aus der DE 34 41 534 A1 bekannt. Der Flugkörper ist mit vier paarweise in zwei zueinander und zu seiner Mittellängsachse orthogonale Querebenen ausstellbaren Ruderblättern ausgestattet, die jeweils an einem Ruderkopf verschwenkbar gehaltert sind. Seinem Ruderblatt axial gegenüberliegend greift der Ruderkopf mit einer kurzen Ruderwelle durch ein in der Flugkörperstruktur gehaltertes Axiallager hindurch radial in den Innenraum der Flugkörperstruktur hinein, wo ein Stellsystem zum Verdrehen der Ruderwelle für entsprechendes Anstellen des ausgestellten Ruderblattes an dessen Ruderwelle angreift. Der Eingriff der einander diametral gegenüberliegenden, an das selbe Stellsystem angeschlossenen Ruderwellen erstreckt sich jeweils über etwa ein Viertel des Durchmessers der Flugkörperstruktur, so dass zwischen den beiden in der selben Querebene aufeinander zuweisenden freien Stirnenden der Ruderwellen die quer dazu orientierten Ruderwellen des anderen Ruderblattpaares an ihr Stellsystem angeschlossen werden können.Such a bearing assembly is known from DE 34 41 534 A1 known. The missile is equipped with four rudder blades which can be issued in pairs in two transverse planes orthogonal to one another and with respect to its central longitudinal axis, which rudders are each mounted pivotably on a rudder head. Axially opposite its rudder blade, the rudder head engages with a short rudder shaft through a thrust bearing in the missile structure radially into the interior of the missile structure, where an actuating system for rotating the rudder shaft for corresponding hiring of the issued rudder blade engages the rudder shaft. The engagement of the diametrically opposed, connected to the same actuating system rudder shafts each extends over about a quarter of the diameter of the missile structure, so that between the two facing each other in the same transverse plane free front ends of the rudder shafts transverse to the rudder shafts of the other rudder blade pair at her Stellsystem can be connected.

Solche Radiallagerung jeder Ruderwelle in der Nachbarschaft des Übergangs zum Ruderkopf bedingt den Einbau vergleichsweise großer Radiallager in eine entsprechend stark ausgelegte Flugkörperstruktur, um die ganz erheblichen Biegebeanspruchungen aufnehmen zu können, die beim Manövrieren des Flugkörpers auf die Ruderblätter einwirken. Die dafür erforderliche Einbaugegebenheiten stehen jedoch dann nicht mehr hinreichend zur Verfügung, wenn die Ruderblattlagerung in einem sehr schlanken Flugkörper entsprechend kleinen Durchmessers seiner Struktur oder in einem Bereich der Flugkörperstruktur erfolgen soll, der nur eine dünne Hülle aufweist und deshalb nicht die schweren Radiallagers aufnehmen kann. Das ist insbesondere der Fall, wenn die Ruderlagerungen nicht im gewöhnlich massivwandigen Heckteil eines Flugkörpers untergebracht werden, sondern im vordersten Bereich der Flugkörperhülle bei der Ogive, wo die Ruder für verstärkten Auftrieb und entsprechend agile Steuerungsmöglichkeiten als Canards wirken sollen.Such Radial bearing of each rudder shaft in the vicinity of the transition to the rudder head requires the installation of comparatively large radial bearings in a suitably designed missile structure to the very considerable To accommodate bending stresses when maneuvering of the missile on the rudder blades act. The one for it However, the required installation conditions are then no longer available sufficiently available if the rudder blade bearing in a very slim missile accordingly small diameter of its structure or in an area of the missile structure should be done, only a thin one Case has and therefore can not accommodate the heavy radial bearings. The This is especially the case when the rudder bearings are not usually solid walled Tail section of a missile be housed, but in the forefront of the missile shell at the ogive where the oars for increased Boost and accordingly agile control options act as Canards should.

Der Erfindung liegt deshalb die technische Problemstellung zugrunde, eine radiale Lageranordnung für die Ruderblätter eines Flugkörpers anzugeben, die sich insbesondere auch zur Realisierung in einem dünnwandigen und zumal vom kleinen Durchmesser geprägten Bereich der Flugkörperstruktur eignet.Of the The invention is therefore based on the technical problem, a radial bearing assembly for the rudder blades a missile specify, in particular, for realization in a thin and especially because of the small diameter embossed area of the missile structure.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß nach der Merkmalskombination des Hauptanspruches gelöst. Danach können kleinbauende Radiallager Anwendung finden, weil die Lagerung von nun fast über den Strukturquerschnitt verlängerten, aber wesentlich dünneren Ruderwellen jetzt nicht mehr nur in der Nachbarschaft des Überganges der Ruderwelle zum Ruderkopf erfolgt, sondern außerdem axial dagegen versetzt im Bereich des gegenüberliegenden freien Stirnendes der Ruderwelle. Um einen langen Lagerabstand zu erzielen und zugleich den Zentralbereich der Flugkörperstruktur nicht durch Lagereinbauten zu beanspruchen, erstreckt sich nun also jede der beiden koaxialen, einander diametral gegenüberliegenden Ruderwellen über einen wesentlichen Teil des Durchmessers der Flugkörperstruktur hinweg und jedenfalls über die Mittellängsachse der Flugkörperstruktur hinaus.These Task is according to the invention according to Feature combination of the main claim solved. After that, small-scale can Radial bearing application, because the storage of now almost over the Extended structural cross section, but much thinner Rowing now no longer just in the vicinity of the transition the rudder shaft to the rudder head takes place, but also offset axially against it in the area of the opposite free front end of the rudder shaft. To have a long bearing distance achieve and at the same time the central area of the missile structure not to claim by storage installations, so now extends each of the two coaxial, diametrically opposed Rudder waves over a substantial portion of the diameter of the missile structure away and anyway over the central longitudinal axis the missile structure out.

Dabei wird die eine Ruderwelle eines Paares von der anderen rohrförmig koaxial umgeben, so dass die innenliegende Ruderwelle innerhalb der außenliegenden und die außenliegende in der Struktur jeweils sowohl in der Nachbarschaft des Ruderkopfes wie axial dagegen versetzt auch in der Nachbarschaft des jeweiligen freien Stirnendes gelagert werden können.there the one rudder shaft of one pair becomes coaxially tubular from the other surrounded so that the inner rudder shaft within the outer and the outside in the structure in each case both in the neighborhood of the rudder head how axially offset it also in the neighborhood of the respective free Stirnendes can be stored.

Für die radiale Lagerung der rohrförmigen Ruderwelle, in deren Innenraum ihrerseits die innenliegende Ruderwelle radial gelagert ist, wird zweckmäßigerweise zur Strukturverstärkung hinsichtlich der Kraftaufnahmen eine im wesentlichen ringförmige Halterung koaxial in der dünnwandige Flugkörperstruktur eingepaßt.For the radial Bearing the tubular rudder shaft, in its interior, in turn, the inner rudder shaft radially is stored, is expediently for structural reinforcement in terms of force pickups a substantially annular holder coaxial in the thin-walled Missile structure fitted.

Diese Halterung nimmt unmittelbar die Radiallager für die rohrförmig außenliegende Ruderwelle auf. Dabei ist deren an den Ruderkopf anschließendes geschlossenes Ende zweckmäßigerweise direkt mittels des Radiallagers in der Struktur bzw. ihrer Halterung angeordnet, dagegen das gegenüberliegende offene Stirnende, in das die innenliegende Ruderwelle eingreift, nur indirekt über das benachbarte Radiallager der innenliegenden Ruderwelle und deren dort anschließenden Ruderkopf, um zur Entlastung der Radiallager einen möglichst großen axialen Lagerabstand für die rohrförmig außenliegende Ruderwelle zu erzielen und zugleich einen möglichst großen Freiraum im Zentralbereich der Flugkörperstruktur zu erhalten.These Holder takes directly on the radial bearings for the tubular outer rudder shaft. In this case, the adjoining the rudder head closed end is expediently directly by means of the radial bearing in the structure or its holder arranged, on the other hand, the opposite open front end, in which engages the inner rudder shaft, only indirectly via the adjacent radial bearing of the inner rudder shaft and their there subsequent Rudder head, in order to relieve the radial bearings as possible huge axial bearing clearance for the tubular external To achieve rowing and at the same time the largest possible space in the central area the missile structure to obtain.

Weil die Ruderwellen eines Ruderpaares nun den Mittenraum der Flugkörperstruktur übergreifen, steht dort kein Raum für den Durchtritt des quer dazu orientierten Ruderpaares zur Verfügung. Das wird deshalb in Längsrichtung der Flugkörperstruktur versetzt angeordnet. Um den Versatz so gering wie möglich zu halten, wird die außenliegende, also rohrförmige Ruderwelle des ersterwähnten Paares im Mittenbereich über etwa den halben Umfang geschlitzt, so dass das zweiterwähnte Ruderpaar mit seinen Ruderwellen bis dicht an die innenliegende Ruderwelle des erstgenannten Paares heranrücken kann.Because the rudder shafts of a pair of rudders now overlap the center of the missile structure, there is no room for the passage of the row of rudders oriented transversely thereto. This is therefore arranged offset in the longitudinal direction of the missile structure. To minimize the offset to keep possible, the outer, ie tubular rudder shaft of the first-mentioned pair is slotted in the central region over about half the circumference, so that the second-mentioned rudder pair with its rudder shafts can close up close to the inner rudder shaft of the first-mentioned pair.

Bezüglich zusätzlicher Einzelheiten, Weiterbildungen und Abwandlungen wird außer auf die weiteren Patentansprüche auch auf nachstehende Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung verwiesen. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im abgebrochenen Axiallängsschnitt durch die Steuersektion einer schlanken dünnwandigen Flugkörperstruktur die radialen Lageranordnungen von koaxial ineinander gelegenen Ruderwellen bei einem schon ausgeschwenkten und einem noch eingeklappten Ruderblatt eines Paares.Regarding additional Details, developments and modifications except on the other claims also to the following description of one in the drawing below restriction on the essentials strongly abstracted outlined preferred implementation example refer to the solution according to the invention. The sole figure of the drawing shows in broken axial longitudinal section through the control section of a slim thin-walled missile structure the radial bearing assemblies of coaxial nested rudder shafts in an already swung out and a still folded rudder blade a couple.

Die skizzierte Sektion 10 eines lenkbaren Flugkörpers 11 stellt keine dickwandige Heckstruktur dar, sondern eine dünnwandige Flugkörperstruktur 12 im vorderen Bereich einer Artillerierakete. Dort sollen aus ihrer kalibergleichen Verbringungs stellung ausstellbare Ruderblätter 13 als Canards einer agilen Flugkörpersteuerung dienen. Dafür ist in die dünnwandige Flugkörperstruktur 12 eine Halterung 14 formschlüssig eingesetzt, in der für jedes Ruderblatt 13 ein Ruderkopf 15 gelagert ist. Am Ruderkopf 15 ist das jeweilige Ruderblatt 13 in die überkalibrige Wirkstellung nach außen verschwenkbar befestigt. Die Skizze zeigt links ein noch in seine Verbringungsstellung eingeschwenktes Ruderblatt 13 und rechts ein schon in seine Wirkstellung ausgestelltes Ruderblatt 13. Für das Anstellen der Ruderblätter 13 gegenüber der Flugkörperlängsachse 16 ist jeder Ruderkopf 15 mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten elektromotorischen oder gasgetriebenen Antriebs um eine Achse quer zur Längsachse 16 verdrehbar.The sketched section 10 a steerable missile 11 does not represent a thick-walled rear structure, but a thin-walled missile structure 12 in the front of an artillery rocket. There should be out of their caliber-equal displacement position exhibitable rudder blades 13 serve as canards of an agile missile control. This is in the thin-walled missile structure 12 a bracket 14 used form-fitting, in the for each rudder blade 13 a rudderhead 15 is stored. At the rudderhead 15 is the respective rudder blade 13 attached pivotally in the over-caliber operative position to the outside. The sketch shows on the left a rudder blade, which is still swung into its transport position 13 and on the right a rudder blade already in its working position 13 , For hiring the rudder blades 13 opposite the missile longitudinal axis 16 is every rudderhead 15 by means of an electromotive or gas-driven drive, not shown in the drawing, about an axis transverse to the longitudinal axis 16 rotatable.

Jeder Ruderkopf 15 greift mit seiner Ruderwelle 17 im Interesse einer distanzierten Axiallagerung bis weit über die Längsachse 16 hinweg ins Innere der Flugkörperstruktur 12 hinein. Um die Ruderwellen 17.1–17.2 eines Paares von einander diametral gegenüberliegenden Ruderköpfen 15.1–15.2 bzw. Ruderblättern 13.1–13.2 dennoch koaxial anordnen zu können, wird eine (massive oder hohle) Ruderwelle 17.2 von derjenigen, die dem gegenüberliegenden Ruderblatt 13.1 zugeordnet ist als rohrförmige Ruderwelle 17.1 umgriffen, wie in der Mitte der Zeichnung im Detail ersitlich.Every rudderhead 15 grabs his rudder shaft 17 in the interest of a distanced thrust bearing far over the longitudinal axis 16 into the interior of the missile structure 12 into it. To the rudder waves 17.1 - 17.2 a pair of diametrically opposed rudder heads 15.1 - 15.2 or rudder blades 13.1 - 13.2 Nevertheless, to be able to arrange coaxially becomes a (massive or hollow) rudder shaft 17.2 from the one opposite the rudder blade 13.1 is assigned as a tubular rudder shaft 17.1 embraced, as in the middle of the drawing in detail, ersitlich.

Die innenliegende Ruderwelle 17.2 ist mittels Radiallagern 18.1–18.2 sowohl in der Nähe ihres freien Stirnendes 19.2 wie auch gegenüberliegend im Bereiche des Übergangs zu ihrem Ruderkopf 15.2 im Inneren der rohrförmigen Ruderwelle 17.1 gelagert.The inner rudder shaft 17.2 is by means of radial bearings 18.1 - 18.2 both near her free front end 19.2 as well as opposite in the area of transition to their rowing-head 15.2 inside the tubular rudder shaft 17.1 stored.

Die außenliegende, rohrförmige Ruderwelle 17.1 ist im Bereiche ihres Übergangs zum Ruderkopf 15.1 in der Halterung 14 mittels eines Radiallagers 18.1 gelagert; und außerdem bezüglich der Längsachse 16 diametral gegenüber mittelbar mittels eines Radiallagers 18.1 in der Halterung 14, nämlich über das dort benachbarte Radiallager 18.2 und den Ruderkopf 15.2.The external, tubular rudder shaft 17.1 is in the area of her transition to the helm 15.1 in the holder 14 by means of a radial bearing 18.1 stored; and also with respect to the longitudinal axis 16 diametrically opposite indirectly by means of a radial bearing 18.1 in the holder 14 , namely on the adjacent radial bearing 18.2 and the rudderhead 15.2 ,

Weil die zentrale Ruderwelle 17.2 und die sie rohrförmig umgebende Ruderwelle 17.1 sich von ihren Ruderköpfen 15.2, 15.1 bis über die Längsachse 16 der Flug körperstruktur 12 hinaus erstrecken, ist in dieser Querebene der Ruder 13 kein Raum für ein orthogonal dazu wirkendes Paar von Ruderblättern 20 gegeben. Um deren Ruderwellen 21, also die innenliegende und die sie rohrförmig koaxial umgebende außenliegende, möglichst dicht zur Querebene der Ruderblätter 13 anordnen zu können, ist die rohrförmige Ruderwelle 17.1 im Bereich der Flugkörper-Längsachse 16 über einen Teil ihres Umfangs aufgeschnitten, so dass hierin die rohrförmige Ruderwelle 21 des orthogonalen Systems angeordnet werden kann, wie aus der Mitte der Zeichnung im einzelnen ersichtlich.Because the central rudder shaft 17.2 and the tubular shaft surrounding it 17.1 from their helmets 15.2 . 15.1 to over the longitudinal axis 16 the flight body structure 12 extend out, is in this transverse plane of the rudder 13 no room for an orthogonal pair of rudder blades 20 given. To their rudder waves 21 , That is, the inner and the outer coaxially surrounding tubular, as close as possible to the transverse plane of the rudder blades 13 to arrange, is the tubular rudder shaft 17.1 in the area of the missile longitudinal axis 16 cut over part of its circumference, so that herein the tubular rudder shaft 21 of the orthogonal system can be arranged as shown in the middle of the drawing in detail.

Um mit kleinbauenden Radiallagern 18 eine hoch biegebeanspruchbare Lagerung der Wellen 17 von Ruderblättern 13 eines Flugkörpers 11 zu erzielen, werden erfindungsgemäß die Ruderwellen 17 eines diametralen Paares von Ruderblättern 13.1, 13.2 über einen wesentlichen Teil des Durchmessers der Flugkörperstruktur 12 sich erstreckend rohrförmig ineinander gesteckt. Die innenliegende Ruderwelle 17.2 ist an ihrem freien Stirnende 19.2 und axial gegenüberliegend am Übergang zum Ruderkopf 15.2 innerhalb der rohrförmigen äußeren Ruderwelle 17.1, deren Innendurchmesser wesentlich größer ist als der Außendurchmesser der innenliegenden Ruderwelle 17.2, radial gelagert. Die rohrförmige äußere Ruderwelle 17.1 ist im Bereich ihres Übergangs zum Ruderkopf 15.1 in der Struktur 12 oder in einer in diese eingesetzte Halterung 14 radial gelagert. Um den axialen Abstand der Radiallager 18.1, 18.2 möglichst groß auslegen zu können, ist die außenliegende, also rohrförmige Ruderwelle 17.1 im Bereich ihres freien Stirnendes nicht ebenfalls außen unmittelbar in der Struktur 12 gelagert, sondern über ihre Radiallagerung auf der innenliegenden Ruderwelle 17.2 und ein Radiallager 18.1 an deren Ruderkopf 15.2. Für möglichst geringen axialen Versatz in Richtung der Flugkörper-Längsachse 16 taucht bei orthogonalen Paar von Ruderblättern 20 die rohrförmige, äußere Ruderwelle 21 radial in einen Ausschnitt 22 in der quer dazu orientierten äußeren Ruderwelle 17.1 ein.To small-scale radial bearings 18 a high bendable bearing of the waves 17 of rudder blades 13 a missile 11 to achieve, according to the invention, the rudder waves 17 a diametrical pair of rudder blades 13.1 . 13.2 over a substantial part of the diameter of the missile structure 12 extending tubular inserted into each other. The inner rudder shaft 17.2 is at her free front end 19.2 and axially opposite to the transition to the rudder head 15.2 within the tubular outer rudder shaft 17.1 , whose inner diameter is substantially larger than the outer diameter of the inner rudder shaft 17.2 , radially mounted. The tubular outer rudder shaft 17.1 is in the area of her transition to the helm 15.1 in the structure 12 or in a holder used in this 14 radially mounted. To the axial distance of the radial bearings 18.1 . 18.2 to be able to interpret as large as possible, is the outer, ie tubular rudder shaft 17.1 in the area of their free front end not also outside directly in the structure 12 stored, but on their radial bearing on the inner rudder shaft 17.2 and a radial bearing 18.1 at the head of the rudder 15.2 , For the smallest possible axial offset in the direction of the missile longitudinal axis 16 emerges at orthogonal pair of rudder blades 20 the tubular outer rudder shaft 21 radially into a cutout 22 in the transverse to the outer rudder shaft 17.1 one.

Claims (8)

Radiale Lageranordnung für die Ruderwellen (17, 21) von Paaren verdrehbarer Ruderblätter (13, 20) in der Struktur (12) eines lenkbaren Flugkörpers (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderwellen (17, 21) sich jede bis über die Mittellängsachse (16) der Flugkörperstruktur (12) hinweg erstrecken und jeweils in der Nähe ihrer dem Ruderblatt (13, 20) zugewandten sowie dem Ruderblatt (13, 20) abgelegenen Enden gelagert sind, wobei die eine der beiden Ruderwellen (17, 21) die andere rohrförmig umgibt, und die innenliegende Ruderwelle (17.2) innerhalb der rohrförmigen Ruderwelle (17.1) gelagert ist.Radial bearing arrangement for the rudder shafts ( 17 . 21 ) of pairs of rotatable rudder blades ( 13 . 20 ) in the structure ( 12 ) of a steerable missile ( 11 ), characterized in that the rudder waves ( 17 . 21 ) each to beyond the central longitudinal axis ( 16 ) of the missile structure ( 12 ) and in each case close to the rudder blade ( 13 . 20 ) and the rudder blade ( 13 . 20 ) are stored remote ends, wherein the one of the two rudder shafts ( 17 . 21 ) the other tubular surrounds, and the inner rudder shaft ( 17.2 ) within the tubular rudder shaft ( 17.1 ) is stored. Lageranordnung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß die innenliegende Ruderwelle (17.2) innerhalb der rohrförmigen Ruderwelle (17.1) bei ihren beiden Enden in je einem Radiallager (18.2) gelagert ist.Bearing arrangement according to claim characterized in that the inner rudder shaft ( 17.2 ) within the tubular rudder shaft ( 17.1 ) at both ends in a radial bearing ( 18.2 ) is stored. Lageranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die rohrförmige, außenliegende Ruderwelle (17.1) bei ihrem dem Ruderblatt (13.1) zugewandten Ende mittels eines Radiallagers (18.1) in der Flugkörperstruktur (12) gelagert ist, während das gegenüberliegende Ende der äußeren Ruderwelle (17.1) über die dort eingreifende innenliegende Ru derwelle (17.2) über ein Radiallager (18.1) in der Flugkörperstruktur (12) gelagert ist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the tubular, outer rudder shaft ( 17.1 ) at her the rudder blade ( 13.1 ) facing end by means of a radial bearing ( 18.1 ) in the missile structure ( 12 ), while the opposite end of the outer rudder shaft ( 17.1 ) via the internal Ru derwelle engaging there ( 17.2 ) via a radial bearing ( 18.1 ) in the missile structure ( 12 ) is stored. Lageranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderwellen (17.1, 17.2) ihren freien Stirnenden (19) gegenüber in Ruderköpfe (15) übergehen, die um Achsen quer zur Flugkörper-Längsachse (16) verdrehbar sind und an denen die Ruderblätter (13) aus einer unterkalibrigen Verbringungsstellung in eine überkalibrige Wirkstellung ausschwenkbar befestigt sind.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rudder shafts ( 17.1 . 17.2 ) their free front ends ( 19 ) opposite in rudder heads ( 15 ) passing around axes transverse to the missile longitudinal axis ( 16 ) are rotatable and where the rudder blades ( 13 ) are mounted swing-out of a sub-caliber displacement position in a over-caliber operative position. Lageranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die außenliegende, rohrförmige Ruderwelle (17.1) in einer Halterung (14) gelagert ist, die in die Flugkörperstruktur (12) eingefügt st.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the outer, tubular rudder shaft ( 17.1 ) in a holder ( 14 ) stored in the missile structure ( 12 ) inserted st. Lageranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das offene Stirnende der rohrförmigen Ruderwelle (17.1) über einen Ruderkopf (15.2) der dort eingreifenden Ruderwelle (17.2) gelagert ist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the open front end of the tubular rudder shaft ( 17.1 ) over a rudder head ( 15.2 ) of the engaging there rudder shaft ( 17.2 ) is stored. Lageranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderwellen (17,21) eines Paares von Ruderblättern (13) dem orthogonal dazu orientierten Paar von Ruderblättern (20) in Richtung der Flugkörper-Längsachse (16) aus der Querschnittsebene heraus gegeneinander versetzt sind.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rudder shafts ( 17 . 21 ) of a pair of rudder blades ( 13 ) the orthogonally oriented pair of rudder blades ( 20 ) in the direction of the missile longitudinal axis ( 16 ) are offset from each other out of the cross-sectional plane. Lageranordnung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die rohrförmige, außenliegende Ruderwelle (21) in einen Ausschnitt (22) in der orthogonal dazu gelegenen rohrförmigen, äußeren Ruderwelle (17.1) des orthogonalen Paares von Ruderblättern (13) eingreift.Bearing arrangement according to the preceding claim, characterized in that the tubular, outer rudder shaft ( 21 ) in a section ( 22 ) in the orthogonal thereto tubular outer rudder shaft ( 17.1 ) of the orthogonal pair of rudder blades ( 13 ) intervenes.