DE102004030147A1 - Hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen - Google Patents
Hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004030147A1 DE102004030147A1 DE102004030147A DE102004030147A DE102004030147A1 DE 102004030147 A1 DE102004030147 A1 DE 102004030147A1 DE 102004030147 A DE102004030147 A DE 102004030147A DE 102004030147 A DE102004030147 A DE 102004030147A DE 102004030147 A1 DE102004030147 A1 DE 102004030147A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- yokes
- frame
- hydrostatic
- yoke
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
- F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
- F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H2039/005—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution comprising arrangements or layout to change the capacity of the motor or pump by moving the hydraulic chamber of the motor or pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Actuator (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Schrägachsen-Hydraulikeinheiten mit variabler Verdrängung. Schrägachsen-Hydraulikeinheiten sind seit vielen Jahren bekannt.
- Die Leistungsabgabe solcher Vorrichtungen ist natürlich auf ihre physische Größe begrenzt. Wenn zusätzliche Leistung erforderlich ist, besteht eine Lösung darin, eine größere Einheit bereitzustellen. Platz und Größe werden jedoch bei bestimmten Fahrzeugausführungen zu einem Problem und verhindern, dass größere Schrägachsen-Hydraulikeinheiten dieser Situation Rechnung tragen, wenn mehr Leistung und begrenzter Platz vorgegeben sind.
- Der Stand der Technik zeigt Versuche der Verwendung von Hydromodulen mit mehreren Jochen; jedoch weisen diese Erfindungen Mängel auf, wenn ein Hydromodul mit hydrostatischen Schrägachseneinheiten mit vereinfachter Ausführung, die möglichst wenige Teile aufweisen, sowie kompakter Ausführung, bei denen die Joche so wenig Platz wie möglich einnehmen, bereitgestellt werden soll. Zum Beispiel werden in der
US-PS 6,530,855 - Deshalb besteht eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer hydrostatischen Schrägachseneinheit mit einem Paar hydrostatischer Schrägachsen-Krafteinheiten, die gleichzeitig nebeneinander arbeiten, um eine höhere Leistungsabgabe zu gewährleisten, und die parallele, unidirektionale drehbare Abtriebswellen, schwenkbar am Rahmen angebrachte Doppeljoche und Mittel zum unabhängigen Schwenken der Joche um parallele Achsen enthält.
- Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines hydrostatischen Schrägachsenmoduls mit mehreren Jochen, bei dem die Joche einstückig ausgeführt sind.
- Eine andere Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines hydrostatischen Schrägachsenmoduls mit mehreren Jochen, bei dem die Joche integrierte Fluidkanäle enthalten.
- Diese und andere Aufgaben, Merkmale oder Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der Beschreibung und den Ansprüchen offensichtlich.
- KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Es wird ein hydrostatisches Modul offenbart, das ein Paar paralleler, lateral beabstandeter Wellen enthält, die von einem Rahmen drehbar gestützt werden und vom Rahmen in der gleichen Richtung nach außen gerichtet sind. Zwei einstückige Joche, die integrierte Fluidkanäle enthalten, sind um parallele Achsen am Rahmen schwenkbar angebracht. Eine hydrostatische Krafteinheit wird von jedem Joch schwenkbar getragen, und jede hydrostatische Krafteinheit ist mit einer der Wellen zur Drehung derselben wirkverbunden. Ein Paar Systemdruckleitungen befindet sich im Rahmen, wobei jede der Druckleitungen mit jedem der Zylinderblöcke in Strömungsverbindung steht. Ein Steuersystem schwenkt die Joche unabhängig um parallele Achse.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine perspektivische Vorderansicht einer Ausführungsform des hydrostatischen Moduls der vorliegenden Erfindung; -
2 ist eine perspektivische Rückansicht des hydrostatischen Moduls der vorliegenden Erfindung; -
3 ist eine perspektivische Ansicht des Steuergehäuses der vorliegenden Erfindung; -
4 ist eine als Querschnitt ausgeführte Draufsicht des hydrostatischen Moduls der vorliegenden Erfindung; -
5 ist eine schematische Draufsicht der Joche und Anschläge der vorliegenden Erfindung; -
6 ist eine als Teilquerschnitt ausgeführte Seitenansicht des hydrostatischen Moduls der vorliegenden Erfindung; -
7 ist eine Draufsicht der Leitplatte der vorliegenden Erfindung und -
8 ist eine perspektivische Vorderansicht des hydrostatischen Moduls der vorliegenden Erfindung, die eine Verbindungsfläche des Verteilers zeigt. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
- Auf
1 Bezug nehmend, enthält das hydrostatische Modul10 der vorliegenden Erfindung hydrostatische Schrägachseneinheiten11 und einen Rahmen12 . Der Rahmen12 wirkt als Trageinheit zum Halten und Positionieren anderer Komponenten und reagiert auch auf Kräfte im Modul zum Festhalten der Komponenten. - Auf
4 Bezug nehmend, enthalten und tragen das Joch14 der Kupplungseinheit und das Joch16 der Hohlradeinheit hydrostatische Krafteinheiten (Zylinderblöcke oder -sätze)23 bzw.24 und sind schwenkbar am Rahmen12 angebracht, so dass sie in sich schneidenden Bahnen bezüglich des Rahmens12 schwenken können. Die beiden Joche14 und16 sind zwischen dem Rahmen12 und einem Verteiler22 nach deren Zusammenbau aufgenommen. - Die hydrostatischen Krafteinheiten
23 und24 sind mit einem Paar paralleler, seitlich beabstandeter Wellen25 bzw.26 wirkverbunden. Die Wellen25 und26 werden von dem Rahmen12 drehbar gestützt und in der gleichen Richtung vom Rahmen12 nach außen gerichtet. Die hydrostatischen Krafteinheiten23 und24 bewirken die Drehung der Wellen25 und26 . - Dann werden die beiden hydrostatischen Krafteinheiten
23 und24 in den Jochen14 und16 und dem Rahmen12 aufgenommen und dagegen belastet. Der Rahmen12 positioniert die Wellen25 und26 , die wiederum an den Wellen25 und26 montierte Zahnräder27 im Hohlrad bzw. Kupplungszahnrad eines Fahrzeuggetriebes (nicht gezeigt) ausrichten. Somit werden die beiden hydrostatischen Krafteinheiten23 und24 und die zugehörigen Joche14 und16 als das Kupplungseinheitsjoch14 und das Hohlradeinheitsjoch16 bezeichnet. - Auf
6 Bezug nehmend, handelt es sich bei den Jochen14 und16 vorzugsweise um eine einstückige Ausführung. Diese einstückigen Joche14 und16 enthalten integrierte Fluidkanäle28 und30 . Details über einstückige Joche14 und16 mit integrierten Fluidkanälen28 und30 werden in derUS-PS 6,203,283 - Der Verteiler
22 fungiert als Leitung für Hochdruckfluid zwischen allen hydrostatischen Krafteinheiten23 und24 in der Anordnung und enthält des Weiteren die erforderlichen Ventile für das Hydromodul10 . Der Verteiler22 weist zusätzliche (nicht gezeigte) Ventile zur Drucksicherung und Kreislaufspülung auf. Des Weiteren weist der Verteiler22 zwei innere Kernkanäle32 und34 auf, die sich von Joch14 zu Joch16 erstrecken, um zwei Arbeitskreisläufe des Hydromoduls10 zu bilden. Diese inneren Kernkanäle32 und34 wirken als Leitung, um Öl von einem Joch zum anderen zu leiten. - Die Kanäle
32 und34 im Verteiler22 leiten Fluid durch die integrierten Fluidkanäle28 und30 des Jochs16 . Die Kanäle32 und34 stehen entlang dem Drehzapfen36 des Jochs16 mit den integrierten Fluidkanälen28 und30 in Verbindung. Das Fluid wird durch einen der integrierten Fluidkanäle28 und30 im Joch16 vom Drehzapfen36 zu einer Endwand38B befördert. In der Endwand38B wird das Fluid aus einem der integrierten Fluidkanäle28 und30 in eine Seite der hydrostatischen Krafteinheit24 gezogen. Die andere Seite der hydrostatischen Krafteinheit24 drückt das Fluid wieder in den anderen der integrierten Fluidkanäle28 und30 an der Endwand38B zurück, und von dort wieder zum Drehzapfen36 und dem entsprechenden integrierten Fluidkanal28 oder30 . Ebenso enthält das Joch14 eine ähnliche integrierte Fluidkanalkonstruktion. - Wie in
4 gezeigt, weist jedes Joch14 und16 eine Außenfläche40A und40B mit einer Endwand38A bzw.38B und einer Seitenwand42A bzw.42B auf. Die Außenflächen40A und40B der Joche14 und16 weisen Flächen auf, die zueinander sowie zum Rahmen12 komplementär sind, um den von den Jochen14 und16 eingenommenen Platz auf ein Minimum zu reduzieren, wenn sich die komplementären Flächen der Außenflächen40A und40B in eng beabstandeter Beziehung befinden. - Insbesondere enthält die Endwand
38A des Jochs14 einen profilierten Teil44A an der Außenfläche40A des Jochs14 . Dieser profilierte Teil44A gestattet ein Verschachteln oder Positionieren der Endwand38A des Jochs14 in eng beabstandeter Beziehung zur Seitenwand38B des Jochs16 , ohne dass sich die beiden Joche14 und16 berühren. Ebenso ist eine Profilrippe46 am Rahmen12 so profiliert, dass sie mit der Seitenwand42A des Jochs14 zusammenpasst. - Der Profilwinkel an diesen Teilen
44A und46 hängt von dem Schwenkwinkel der Joche14 und16 ab. Das Joch14 schwenkt über einen Winkel Theta (θ) entgegen dem Uhrzeigersinn und das Joch16 schwenkt über einen Winkel (α) im Uhrzeigersinn (4 ). Insbesondere weist das Joch14 eine Jochmittelachse B auf, die über einen Winkel Theta θ bezüglich der Mittelachse A einer Welle25 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt. Das Joch16 weist eine Jochmittelachse C auf, die über einen Winkel α bezüglich der Mittelachse D einer Welle26 des Jochs im Uhrzeigersinn schwenkt. Folglich ist der Winkel des Profilteils44A an der Endwand38A des Jochs14 bezüglich der Mittelachse B des Jochs14 gleich θ plus α. Ebenso ist der Winkel der Profilrippe46 am Rahmen12 , der mit der Seitenwand42A des Jochs14 zusammenpasst, bezüglich einer senkrecht zur Mittelachse A der Welle25 verlaufenden Fläche E am Rahmen12 gleich 90 Grad minus θ. - Die Bereitstellung der Teile
44A und46 gestattet eine Minimierung der Breitenabmessung des hydrostatischen Moduls10 , die ein kritisches Designkriterium ist. Insbesondere soll das Hydromodul10 der vorliegenden Erfindung in den Gehäusemantel moderner, kompakter Traktoren passen und darf die Sichtlinie des Bedieners, der die Bodenfläche unmittelbar vor der Kabine sehen muss, nicht beeinträchtigen. Des Weiteren muss die Position der Joche14 und16 den Anforderungen der Zahnradmittelachsen, einschließlich der Ausrichtung der Wellen25 und26 auf die Zahnradmittelachsen, entsprechen, während gestattet wird, dass die Joche14 und16 ohne gegenseitige Beeinträchtigung nahe beieinander positioniert werden. Darüber hinaus muss jedes Joch14 und16 in der Lage sein, unabhängig von der Position des anderen Jochs in mehreren Winkelpositionen angeordnet werden zu können. Somit ist die Minimierung der Breitenabmessung des hydrostatischen Moduls10 ein kritisches Designkriterium, das von den Teilen44A und46 zugelassen wird. - Wie in
5 gezeigt, ist das Hydromodul10 mit mehr als 2 Festanschlägen ausgestattet. In der Regel sind bei einem Joch mit verstellbarem Winkel zwei mechanische Festanschläge vorgesehen, die den Hub des Jochs begrenzen. Bei der vorliegenden Erfindung gestattet das Vorsehen von mehr als 2 Festanschlägen eine genaue Positionierung der Joche14 und16 in einem Winkel zwischen den beiden mechanischen Festanschlägen. - Insbesondere enthält das Hydromodul
10 , vier Anschläge50 ,52 ,54 und56 im Rahmen12 zur Verhinderung eines Kontakts der Joche14 und16 , die in unmittelbarer Nähe zueinander schwingen. Das Hydromodul10 weist einen Anschlag50 für den maximalen Außenwinkel und einen Anschlag52 für den Innenwinkel des Kupplungseinheitsjochs14 auf. Das Hohlradeinheitsjoch16 weist einen Anschlag54 für den maximalen Innenwinkel und einen Anschlag56 für den Außenwinkel auf. Die Anschläge50 ,52 ,54 und56 können einen beliebigen geeigneten Winkel aufweisen. Die Joche14 und16 definieren eine neutrale Position für die Zylinderblöcke23 und24 und die Wellen25 und26 , wenn sie sich in vorbestimmten Schwenkbewegungspositionen befinden (Mittelachse A der Welle25 und Mittelachse D der Welle26 ). Die Anschläge50 ,52 ,54 und56 gestatten ein Schwenken der Joche14 und16 innerhalb der folgenden Parameter, wobei „plus" im Uhrzeigersinn aus einer neutralen Position und „minus"entgegen dem Uhrzeigersinn aus einer neutralen Position bedeuten. Wie gezeigt, schwingt das Kupplungseinheitsjoch14 in einem Bogen mit einem Minimalwinkel von –45° am Anschlag50 bis zu einem Maximum von +45° am Anschlag52 . Das Hohlradeinheitsjoch16 schwingt in einem Bogen mit einem Minimalwinkel von –15° bei Anschlag54 bis zu einem Maximalwinkel von +45° bei Anschlag56 . Somit gestatten die Anschläge50 ,52 ,54 und56 ein Schwenken der Joche14 und16 zur folgenden Kombination von Positionen: ein Joch minus 45° und ein Joch minus 15°; ein Joch plus 45° und ein Joch minus 15°; ein Joch plus 45° und ein Joch minus 15°; ein Joch plus 45° und ein Joch plus 45°; ein Joch minus 45° und ein Joch minus 45°; und ein Joch 45° und ein Joch bei 15°. - Ein integraler Anschlag
58 am Joch16 und eine entsprechende integrale Nut60 am Joch14 sind in den beiden hydrostatischen Jochen14 und16 ausgebildete physische Merkmale. Wenn die hydrostatischen Joche14 und16 in unmittelbarer Nähe zueinander durch einen Winkelbereich schwingen, liefert der integrale Anschlag58 am Joch16 zusätzliche Winkel, in denen die Joche14 und16 in einer bekannten Position angehalten werden können. Der integrale Anschlag58 am Joch16 und die entsprechende integrale Nut60 am Joch14 sind so an den Jochen14 und16 ausgebildet, dass sie in der gewünschten Winkelkombination in Kontakt kommen. - Die durch den integralen Anschlag
58 und die integrale Nut60 eingestellten zusätzlichen Jochwinkelkombinationen sind für eine genauere Einstellung des hydrostatischen Verhältnisses des Hydromoduls10 erforderlich. Die Joche14 und16 werden mit einem (in den1 und3 gezeigten) Positionserfassungsservosteuersystem62 hydraulisch positioniert. Der integrale Anschlag58 und die integrale Nut60 sind bei bestimmten Jochwinkelkombinationen erforderlich, da das Servosteuersystem62 nicht die Genauigkeit und Wiederholbarkeit bietet, die ein integraler Anschlag58 liefert. Diese Winkelkombination kann einen beliebigen Winkel aufweisen, der sich von den Minimal- und Maximalanschlagsgrenzen unterscheidet. Wie gezeigt, wurden der integrale Anschlag58 am Joch16 und die entsprechende integrale Nut60 am Joch14 den Jochen14 und16 hinzugefügt, um in bestimmten Jochwinkelkombinationen, in denen das linke Joch14 auf einen physikalischen Festanschlag bei +44,5° und das rechte Joch16 auf einen physikalischen Festanschlag bei +13,5° gesteuert werden, eine physische Behinderung zwischen den Jochen14 und16 zu schaffen. - Wie in den
1 und3 gezeigt, enthält das Servosteuersystem62 des Hydromoduls10 ein einstückiges Steuergehäuse64 . Das Steuergehäuse64 enthält die zur Steuerung der Positionen der Joche14 und16 und somit der Verdrängung der hydrostatischen Krafteinheiten23 und24 gemäß der Eingabe durch einen Bediener erforderliche Hardware. - Insbesondere ist das einstückige Steuergehäuse
64 besonders mit einer ersten Servosteuerung67 ausgestattet, die ein erstes Servoventil70 enthält, das einem ersten Servokolben68 und einem ersten Vorbelastungskolben72 zugeordnet ist. Des Weiteren weist das Gehäuse64 eine zweite Servosteuerung73 auf, die ein zweites Servoventil76 enthält, das einem zweiten Servokolben74 und einem zweiten Vorbelastungskolben78 zugeordnet ist. Die Servoventile70 und76 steuern den Hydraulikdruck auf die Servokolben68 und74 sowie die Vorbelastungskolben72 and78 . Der Hydraulikdruck auf die Kolben68 ,74 ,72 und78 bewirkt, dass die Kolben68 ,74 ,72 und78 in das einstückige Steuergehäuse64 hinein und daraus heraus gleiten. Wie am besten in6 zu sehen, positioniert die zweite Servosteuerung73 das Joch 16, indem die Kolben74 und78 den Drehzapfen36 drehen, während die Kolben74 und78 in das einstückige Steuergehäuse64 hinein und daraus heraus gleiten. Ebenso wirken die Kolben68 und72 der ersten Servosteuerung67 auf ähnliche Weise zur Positionierung des Jochs14 . Somit legen die Mehrfachservosteuerungen67 und73 unabhängig die Position der hydrostatischen Joche14 und16 und die den Wellen25 und26 über einen Betriebsbereich von +/- 45° zugeführte Drehkraft fest. - Wie in den
1 ,3 und7 gezeigt, enthält das Servosteuersystem62 des Hydromoduls10 eine Steuerungsleitplatte66 , die am einstückigen Steuergehäuse64 befestigt ist. Das Steuersystem62 leitet Öl zu den Mehrfachservosteuerungen67 und73 und stellt mehrere Hydraulikverbindungen zwischen einem (nicht gezeigten) Getriebe und dem Hydromodul10 innerhalb des Getriebes her. Eine der mehreren Hydraulikverbindungen zwischen einem (nicht gezeigten) Getriebe und dem Hydromodul10 ist in der Steuerungsleitplatte66 angeordnet. Die verbleibenden Hydraulikverbindungen zwischen dem (nicht gezeigten) Getriebe und dem Hydromodul10 sind in dem einstückigen Steuergehäuse64 angeordnet. - Insbesondere weist die Steuerungsleitplatte
66 einen einzigen Steuerversorgungsdruckeinlass80 auf. Der einzige Steuerversorgungsdruckeinlass80 ist zur Aufnahme von Hydraulikfluid hydraulisch mit einem (nicht gezeigten) Getriebe verbunden. Die Steuerungsleitplatte66 leitet das Hydraulikfluid von dem einzigen Steuerversorgungsdruckeinlass80 zu mehreren Auslassnuten82A –E. Diese Auslassnuten82A –E sind so positioniert, dass sie an das einstückige Steuergehäuse64 anstoßen. Diese Auslassnuten82A –E stehen mit entsprechenden (nicht gezeigten) Einlässen zu den Mehrfachservosteuerungen67 und73 in hydraulischer Verbindung, um den verschiedenen Komponenten der Mehrfachservosteuerungen67 und73 Hydraulikdruck zuzuführen. Somit wirkt die Steuerungsleitplatte66 als Verteiler zur Leitung des Hydraulikfluids zu mehreren Stellen im einstückigen Steuergehäuse64 . - Wie oben angeführt, weist das einstückige Steuergehäuse
64 darüber hinaus mehrere Hydraulikverbindungen zwischen einem (nicht gezeigten) Getriebe und dem Hydromodul10 auf. Diese mehreren Hydraulikverbindungen enthalten eine Hydromodulkreislauffülldruckversorgung88 , einen ersten Drucksteuersignalauslass90 , einen zweiten Drucksteuersignalauslass92 und eine Hydromodulkreislaufkühlstromrückleitung94 . Diese mehreren Hydraulikverbindungen88 ,90 ,92 und94 leiten das Hydraulikfluid zu mehreren Stellen in dem Verteiler22 sowie den Jochen14 und16 . - Somit enthält das Steuergehäuse
64 die Integration der Fluidkanäle, der Stützkonstruktion, der Servoventile und der Servokolben in einem einzigen Teil zur Steuerung mehrerer hydrostatischer Joche14 und16 . Die Fluidkanäle, Stützkonstruktion, Servoventile und Servokolben sind alle in das einzige Gehäuse64 gepackt, so dass sie in den begrenzten Raum, der innerhalb eines (nicht gezeigten) Ackerschleppergetriebes bereitgestellt wird, passen. Die Ausführung des Steuergehäuses64 ist eine Variation der Ausführung der einstückigen Proportionalsteuerung, die in der US-PS 6,260,468 offenbart wird, auf deren Offenbarung und Zeichnungen hiermit in ihrer Gesamtheit ausdrücklich Bezug genommen wird. - Wie in den
1 und2 gezeigt, sind der Verteiler22 und das Steuergehäuse64 mittels einer Verbindungsfläche100 am Verteiler22 zusammengefügt. Wie in den3 und8 gezeigt, erstrecken sich Befestigungseinrichtungszapfen102 von der Verbindungsfläche100 . Die Befestigungseinrichtungszapfen102 passen mit entsprechenden Befestigungseinrichtungslöchern104 im Steuergehäuse64 zusammen. Die entsprechenden Befestigungseinrichtungszapfen und -löcher102 und104 positionieren das Steuergehäuse64 ordnungsgemäß bezüglich des Verteilers22 bei der Montage. Des Weiteren sind Schraublöcher106 in der Verbindungsfläche100 und im Steuergehäuse64 aufeinander ausgerichtet, damit das Steuergehäuse lösbar am Verteiler22 befestigt werden kann. - Weiterhin auf die
3 und8 Bezug nehmend, sind darüber hinaus Steuergehäuseöffnungen108 auf Verteileröffnungen110 an der Verbindungsfläche100 ausgerichtet. Die Steuergehäuseöffnungen108 leiten Fluid zwischen der Hydromodulkreislauffülldruckversorgung88 und der Hydromodulkreislaufkühlstromrückleitung94 zu den Verteileröffnungen110 an der Verbindungsfläche100 . Die Verteileröffnungen110 dienen als Fluidventile zum Leiten von Fluid zwischen den inneren Kernkanälen32 und34 im Verteiler22 , die als Leitung zum Führen von Öl von einem Joch zum anderen und zum Leiten von Fluid durch die integrierten Fluidkanäle28 und30 der Joche14 und16 wirken. Somit wird der Hydrauliksystemstrom zwischen dem Fahrzeug und Modul10 durch das Steuergehäuse64 zum Verteiler22 geleitet, wodurch der Fluidaustausch am Steuergehäuse64 und an der Verteilerverbindung100 verbessert wird. Die unmittelbare Nähe des Steuergehäuses64 zum Verteiler22 gestattet einen vereinfachten Austausch von Hydraulikfluiden, die zur Funktion des Moduls10 erforderlich sind, wodurch eine kompaktere Ausführung gestattet und somit Verpackung sowie Kosten begünstigt werden. - Aufgrund der Verbindung des Steuergehäuses
64 mit dem Verteiler22 an der Verbindungsfläche100 teilt das Steuergehäuse64 darüber hinaus die Merkmale des Verteilers22 . Der Verteiler22 ist ein Haupttragelement des Moduls10 und ist so ausgeführt, dass er bezüglich aller Schlüsselkomponenten des Hydromoduls10 sehr genau positioniert werden kann. Der Verteiler22 ist steif und starr und behält bei Beaufschlagung durch große Lasten seine Position und Beabstandung. Des Weiteren wird der Verteiler22 als strukturelle Stützkomponente für die zur Reaktion auf die im Steuergehäuse64 erzeugten Kräfte erforderliche Hebelkraftsteifigkeit verwendet. Die Steifigkeit des Steuergehäuses 64/Verteilers22 gestattet die Verwendung von Montageeinrichtungen102 und104 zum Hinzufügen des Verteilers22 zum Steuergehäuse64 . Somit werden die auf das Steuergehäuse64 wirkenden Kräfte über die Verbindung100 durch den Rest der Konstruktion des Hydromoduls10 geteilt. - Deshalb wird ein hydrostatisches Schrägachsenmodul
10 mit mehreren Jochen14 und16 offenbart, die so positioniert und geformt sind, dass sie miteinander verschachtelt werden können, so dass der Platzbedarf des gesamten hydrostatischen Moduls10 auf ein Minimum reduziert wird. Des Weiteren stellt die Erfindung ein hydrostatisches Schrägachsenmodul10 mit mehreren Jochen14 und16 bereit, bei dem mechanische Anschläge58 und60 an den Jochen14 und16 zwecks Steuerung des Schwenkwinkels der Joche14 und16 vorgesehen sind. Darüber hinaus stellt die Erfindung weiterhin ein hydrostatisches Schrägachsenmodul10 mit mehreren Jochen14 und16 bereit, bei dem ein einstückiges Steuergehäuse64 zur Steuerung der Bewegung beider Joche14 und16 vorgesehen ist. Des Weiteren stellt die Erfindung ein hydrostatisches Modul10 mit einer am Steuergehäuse64 befestigten steifen Traganordnung des Fluidverteilers22 bereit. Schließlich stellt die Erfindung auch ein hydrostatisches Modul10 mit einer einstückigen Leitplatte66 zur Beförderung von Fluid zu den erforderlichen Stellen im Steuergehäuse64 bereit. - Für Fachleute liegt auf der Hand, dass verschiedene andere Modifikationen an der Vorrichtung vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken und Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Alle solchen Modifikationen und Änderungen liegen im Schutzbereich der Ansprüche und sollen davon mit umfasst werden.
Claims (4)
- Hydrostatisches Schrägachsenmodul, aufweisend: einen Rahmen, ein Paar paralleler, lateral beabstandeter Wellen, die von dem Rahmen drehbar gelagert sind und vom Rahmen in der gleichen Richtung nach außen gerichtet sind, zwei um parallele Achsen am Rahmen schwenkbar angebrachte Joche; eine hydrostatische Krafteinheit, die von jedem Joch schwenkbar getragen wird, wobei jede hydrostatische Krafteinheit mit einer der Wellen zu ihrer Drehung wirkverbunden ist; ein Paar Systemdruckleitungen im Rahmen, wobei jede der Druckleitungen mit jedem der Zylinderblöcke in Strömungsverbindung steht; und ein Steuersystem zum Schwenken der Joche mit Mitteln zum unabhängigen Schwenken der Joche um parallele Achsen.
- Hydrostatisches Modul nach Anspruch 1, bei dem die Joche einstückig ausgeführt sind.
- Hydrostatisches Modul nach Anspruch 1, bei dem die Joche integrierte Fluidkanäle enthalten.
- Hydrostatisches Schrägachsenmodul, das Folgendes umfasst: einen Rahmen, ein Paar paralleler, lateral beabstandeter Wellen, die von dem Rahmen drehbar gestützt werden und vom Rahmen in der gleichen Richtung nach außen gerichtet sind, zwei um parallele Achsen am Rahmen schwenkbar angebrachte Joche, wobei die Joche einstückiger Ausführung sind und integrierte Fluidkanäle enthalten; eine hydrostatische Krafteinheit, die von jedem Joch schwenkbar getragen wird, wobei jede hydrostatische Krafteinheit mit einer der Wellen zu ihrer Drehung wirkverbunden ist; ein Paar Systemdruckleitungen im Rahmen, wobei jede der Druckleitungen mit jedem der Zylinderblöcke in Strömungsverbindung steht; und ein Steuersystem zum Schwenken der Joche mit Mitteln zum unabhängigen Schwenken der Joche um parallele Achsen.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US48322203P | 2003-06-27 | 2003-06-27 | |
US60/483,222 | 2003-06-27 | ||
US10/740,022 US6945041B2 (en) | 2003-06-27 | 2003-12-18 | Bent axis hydrostatic module with multiple yokes |
US10/740,022 | 2003-12-18 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004030147A1 true DE102004030147A1 (de) | 2005-01-27 |
DE102004030147B4 DE102004030147B4 (de) | 2009-03-12 |
DE102004030147C5 DE102004030147C5 (de) | 2012-04-19 |
Family
ID=33544640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004030147A Expired - Fee Related DE102004030147C5 (de) | 2003-06-27 | 2004-06-22 | Hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6945041B2 (de) |
JP (1) | JP4273043B2 (de) |
CN (1) | CN1576649B (de) |
DE (1) | DE102004030147C5 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006025347B3 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-27 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg | Hydromodul mit zwei integrierten Schrägscheiben- oder Schrägachsentriebwerken |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7892130B1 (en) | 2007-12-04 | 2011-02-22 | Sauer-Dafoss Inc. | Transmission concept for dual yoke hydrostatic units |
DE102008002140A1 (de) * | 2008-06-02 | 2009-12-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydromodul |
US8096228B1 (en) * | 2008-08-08 | 2012-01-17 | Sauer-Danfoss Inc. | Bent axis dual yoke hydromodule |
US8240145B2 (en) * | 2009-02-24 | 2012-08-14 | Parker-Hannifin Corporation | Hydrostatic assembly having coupled yokes |
DE102009002370A1 (de) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem hydrostatischen und einem mechanischen Leistungszweig |
KR102201663B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2021-01-12 | 파커-한니핀 코포레이션 | 하이드로스태틱 어셈블리 |
US9897183B2 (en) * | 2013-07-13 | 2018-02-20 | Parker-Hannifin Corporation | Hydrostatic variator |
US20180313445A1 (en) * | 2015-11-25 | 2018-11-01 | Kinetics Drive Solutions Inc. | Load cancelling hydrostatic system |
KR20240070198A (ko) * | 2022-11-14 | 2024-05-21 | 주식회사 레인보우로보틱스 | 유압 파워 유닛을 포함하는 로봇 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2962915A (en) * | 1954-08-18 | 1960-12-06 | Reiners Walter | Mechanical power converter of variable transmission ratio |
GB804325A (en) * | 1955-03-21 | 1958-11-12 | Heinrich Ebert | Hydrostatic axial piston variable ratio drive |
US2931250A (en) * | 1955-05-23 | 1960-04-05 | Ebert Heinrich | Hydrostatic transmission |
US2967395A (en) * | 1955-08-16 | 1961-01-10 | Daimler Benz Ag | Hydrostatic transmission |
US3148628A (en) * | 1961-06-02 | 1964-09-15 | Dowty Hydraulic Units Ltd | Hydraulic apparatus |
DE1258229B (de) * | 1962-06-22 | 1968-01-04 | Dowty Technical Dev Ltd | Hydrostatisches Getriebe |
US3381472A (en) * | 1966-07-13 | 1968-05-07 | Caterpillar Tractor Co | Hydrostatic transmission apparatus |
CA962524A (en) | 1972-05-15 | 1975-02-11 | Universite De Sherbrooke | Axial piston rotary apparatus |
DE3624989A1 (de) | 1986-07-24 | 1988-02-04 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Getriebe fuer kraftfahrzeuge |
SE461292B (sv) * | 1988-11-30 | 1990-01-29 | Volvo Hydraulik Ab | Hydrostatisk axialkolvmaskin |
WO1999024738A1 (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Folsom Technologies, Inc. | Hydraulic machine |
EP1151207A4 (de) | 1998-11-24 | 2005-12-07 | Folsom Technologies Inc | Paralleles hydromechanisches langsamfahr-getriebe |
US6203283B1 (en) | 1999-02-26 | 2001-03-20 | Sauer Inc. | Single piece yoke stroking device for bent axis type hydraulic pumps and variable motors |
US6260468B1 (en) * | 1999-02-26 | 2001-07-17 | Sauer-Danfoss Inc. | Single-piece proportional control |
US6257119B1 (en) | 1999-02-26 | 2001-07-10 | Sauer-Danfoss Inc. | Ball joint for servo piston actuation in a bent axis hydraulic unit |
US6996980B2 (en) * | 2003-06-27 | 2006-02-14 | Sauer-Danfoss Inc. | Bent axis hydrostatic unit with multiple yokes |
-
2003
- 2003-12-18 US US10/740,022 patent/US6945041B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-06-08 JP JP2004169269A patent/JP4273043B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-22 DE DE102004030147A patent/DE102004030147C5/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-25 CN CN200410061894.1A patent/CN1576649B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006025347B3 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-27 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg | Hydromodul mit zwei integrierten Schrägscheiben- oder Schrägachsentriebwerken |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040261408A1 (en) | 2004-12-30 |
JP2005016724A (ja) | 2005-01-20 |
CN1576649A (zh) | 2005-02-09 |
DE102004030147C5 (de) | 2012-04-19 |
US6945041B2 (en) | 2005-09-20 |
CN1576649B (zh) | 2010-05-05 |
DE102004030147B4 (de) | 2009-03-12 |
JP4273043B2 (ja) | 2009-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3142990C2 (de) | ||
DE102006025347B3 (de) | Hydromodul mit zwei integrierten Schrägscheiben- oder Schrägachsentriebwerken | |
EP0320822A1 (de) | Axialkolbenpumpe | |
DE102004030147B4 (de) | Hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen | |
DE69510655T2 (de) | Übersetzungssteuerung für ein hydraulisches getriebe | |
DE2633718A1 (de) | Hydrostatisches getriebe | |
DE69903962T2 (de) | Hydraulische versorgung für stufenloses getriebe | |
DE102004030046B4 (de) | Hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen | |
DE112008000714T5 (de) | Pumpe/Motor mit gegenüberliegenden Taumelscheiben | |
DE112018001305T5 (de) | Servoregulator | |
DE102007033008A1 (de) | Hydrostatisches Getriebe mit zwei Axialkolbentriebwerken | |
DE102004027301A1 (de) | Integrierte Servolenkvorrichtung | |
DE102015214871A1 (de) | Steuermechanismus für ein hydrostatisches Getriebe | |
DE19544287C2 (de) | Taumelscheibenverdichter | |
WO2015086336A1 (de) | Schrägscheibenmaschine, schrägscheibe und verfahren zur hydrostatischen entlastung einer stellteilanbindung einer schrägscheibenmaschine | |
DE10021485B4 (de) | Hydrostatische Maschine | |
EP2503195B1 (de) | Speisedruckbegrenzungsventil für ein hydrostatisches Getriebe | |
EP1700034B1 (de) | Axialkolbenmaschine zum unabhä ngigen fördern in mehrere hydraulische kreisläufe | |
DE102012004073A1 (de) | Hydromechanisches Getriebe | |
DE102006025948A1 (de) | Servolenkvorrichtung | |
DE102013225892A1 (de) | Schrägscheibenmaschine, Schrägscheibe und Verfahren zur hydrostatischen Entlastung einer Stellteilanbindung einer Schrägscheibenmaschine und zum Druckabbau eines Arbeitsmediums während eines Umsteuervorgangs der Schrägscheibenmaschine | |
DE10037481C1 (de) | Hydrostatische Verstellpumpe mit einem montage-verbesserten kompakten Gehäuse | |
DE102005059565A1 (de) | Hydrostatische Kolbenmaschine mit Ausgangsvolumenstrom in Umfangsrichtung | |
DE102020211284A1 (de) | Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise | |
DE10020453A1 (de) | Axialkolbenpumpe/-motor mit Antriebschaltung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
R034 | Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final | ||
R034 | Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final |
Effective date: 20111014 |
|
R206 | Amended patent specification |
Effective date: 20120419 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: FROHWITTER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DEERE & COMPANY, MOLINE, US Free format text: FORMER OWNER: SAUER-DANFOSS INC., DEERE & COMPANY, , US Effective date: 20140429 Owner name: DANFOSS POWER SOLUTIONS INC., AMES, US Free format text: FORMER OWNER: SAUER-DANFOSS INC., DEERE & COMPANY, , US Effective date: 20140429 Owner name: DANFOSS POWER SOLUTIONS INC., AMES, US Free format text: FORMER OWNERS: SAUER-DANFOSS INC., AMES, IA., US; DEERE & COMPANY, MOLINE, ILL., US Effective date: 20140429 Owner name: DEERE & COMPANY, MOLINE, US Free format text: FORMER OWNERS: SAUER-DANFOSS INC., AMES, IA., US; DEERE & COMPANY, MOLINE, ILL., US Effective date: 20140429 Owner name: DEERE & COMPANY, US Free format text: FORMER OWNER: SAUER-DANFOSS INC., DEERE & COMPANY, , US Effective date: 20140429 Owner name: DANFOSS POWER SOLUTIONS INC., US Free format text: FORMER OWNER: SAUER-DANFOSS INC., DEERE & COMPANY, , US Effective date: 20140429 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: FROHWITTER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE Effective date: 20140429 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KUHNEN & WACKER PATENT- UND RECHTSANWALTSBUERO, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |