DE102004025361A1 - Electromechanically actuated parking brake for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechnisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die im wesentlichen aus mindestens einer Vorrichtung zur Erzeugung einer Zuspannkraft, einer elektronischen Steuereinheit und mechanisch verriegelbaren Bremseinrichtungen an wenigstens einer Achse besteht, wobei die Bremseinrichtungen durch die Vorrichung mittels mindestens eines Bremsseiles zuspannbar sind und die Zuspannkraft mittels einer Kraftmesseinrichtung ermittelt wird. DOLLAR A Um die Zuspannkraft zuverlässig durch eine einfach aufgebaute und kostengünstig realisierbare Kraftmesseinrichtung zu bestimmen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen Encoder in das Bremsteil zu integrieren, dessen Stellung von einem ortsfest angebrachten magneto-resisistiven Sensorelement ermittelt wird.The present invention relates to an electromechanically actuated parking brake for motor vehicles, which consists essentially of at least one device for generating a clamping force, an electronic control unit and mechanically lockable brake devices on at least one axis, wherein the braking devices are zuspannbar by the Vorrichung means of at least one brake cable and the Clamping force is determined by means of a force measuring device. DOLLAR A To reliably determine the clamping force by a simple design and cost-realizable force measuring device, the invention proposes to integrate an encoder in the brake member whose position is determined by a stationary mounted magneto-resistive sensor element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die im wesentlichen aus mindestens einer Vorrichtung zur Erzeugung einer Zuspannkraft, einer elektronischen Steuereinheit und mechanisch verriegelbaren Bremseinrichtungen an wenigstens einer Achse besteht, wobei die Bremseinrichtungen durch die Vorrichtung mittels mindestens eines Bremsseiles zuspannbar sind und die Zuspannkraft mittels einer Kraftmesseinrichtung ermittelt wird.The The present invention relates to an electromechanically operable one Parking brake for Motor vehicles consisting essentially of at least one device for generating a clamping force, an electronic control unit and mechanically lockable brake devices on at least one axle consists, wherein the braking devices by the device means at least one brake cable are zuspannbar and the clamping force is determined by means of a force measuring device.

Aus der internationalen Anmeldung WO 98/56633 ist eine Feststellbremsanlage für Fahrzeuge bekannt, die eine Stelleinheit zur Erzeugung eine Zuspannkraft aufweist. Die Zuspannkraft wird bei der vorbekannten Feststellbremsanlage über ein Stellglied auf einen Betätigungszug übertragen. Eine Kraftmessvorrichtung ist dabei derart in das Stellglied integriert, dass Relativbewegungen zwischen dem Betätigungszug und dem Stellglied erfasst werden. Als weniger vorteilhaft wird bei dieser Feststellbremsanlage angesehen, dass der Aufbau kompliziert ist und die Fertigung aufwendig ist.Out International Application WO 98/56633 is a parking brake system for vehicles known, which has an actuating unit for generating a clamping force. The clamping force is in the prior art parking brake via a Transfer actuator to a control cable. A force measuring device is integrated in such an actuator in the, that relative movements between the control cable and the actuator be recorded. As less advantageous in this parking brake system Considered that the construction is complicated and the production expensive is.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass die Zuspannkraft zuverlässig durch eine einfach aufgebaute und kostengünstig realisierbare Kraftmesseinrichtung bestimmt werden kann.Of the The present invention is therefore based on the object, an electromechanical actuated Parking brake of the type mentioned to improve to that the clamping force reliable by a simply constructed and cost-realizable force measuring device can be determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest ein Teil der Kraftmesseinrichtung in mindestens einem Bremsseil derart integriert ist, dass die Übertragung der Zuspannkraft über das Teil erfolgt.These Task is inventively characterized solved, that at least a part of the force-measuring device in at least one Brake cable is integrated so that the transmission of the clamping force on the Part done.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gegenstandes besteht die Kraftmesseinrichtung aus einem Encoder und mindestens einem magneto-resistiven Sensorelement, wobei das Teil der Kraftmesseinrichtung durch den Encoder gebildet wird.at an advantageous development of the subject invention If the force measuring device consists of an encoder and at least one Magneto-resistive sensor element, wherein the part of the force measuring device is formed by the encoder.

Außerdem ist vorgesehen, dass dem Teil ein Federelement oder ein gummi-elastisches Element nachgeordnet ist.Besides that is provided that the part of a spring element or a rubber-elastic Element is subordinate.

Ein weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Bremsseil derart ausgeführt ist, dass es eine mechanische Verformung zulässt und einen hartmagnetischen Effekt aufweist, der mittels eines magneto-resisitiven Sensorelementes erfasst wird.One Another advantageous embodiment provides that the brake cable executed in such a way is that it allows a mechanical deformation and a hard magnetic Has effect, by means of a magneto-resistive sensor element is detected.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below in connection with the accompanying Drawing closer explained. In the drawing show:

1 ein schematisch dargestelltes Schaltbild eines hydraulischen Bremssystems, das eine elektromechanische Stelleinheit zur Durchführung von Feststellbremsvorgängen aufweist, 1 a schematically illustrated circuit diagram of a hydraulic brake system having an electromechanical actuator for performing parking brake operations,

2a, b, c jeweils ein schematisch dargestelltes, lediglich teilweise dargestelltes Ausführungsbeispiel einer Kraftmesseinrichtung zur Erfassung der Zuspannkraft von der in 1 dargestellten elektromechanischen Stelleinheit, 2a , b, c are each a schematically illustrated, only partially illustrated embodiment of a force measuring device for detecting the application force of the in 1 represented electromechanical actuator,

3a, b das in 2c dargestellte Ausführungsbeispiel mit ungespanntem und gespanntem Bremsseil. 3a , b the in 2c illustrated embodiment with unstressed and tensioned brake cable.

In 1 ist ein Schaltbild einer hydraulischen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die hydraulische Bremsanlage weist an einer ersten Achse, der Vorderachse, Radbremsen 2 auf, die während Betriebsbremsungen über eine hydraulische Leitung 20 mit Druck beaufschlagbar sind. Zur Kontrolle der gewünschten Bremsverzögerung und zur Realisierung einer Blockierschutz-Regelung (ABS) sind den Rädern der Vorderachse Raddrehzahlsensoren 12 zugeordnet, deren Ausgangssignale einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) 5 zugeführt werden. Diese elektronische Steuer- und Regeleinheit 5 ist dem Betriebsbremssystem zugeordnet. An einer zweiten Achse, der Hinterachse, sind ebenfalls Radbremsen 3 vorgesehen, die während Betriebsbremsungen über eine zweite hydraulische Leitung 10 mit Druck beaufschlagbar sind. Die Raddrehzahlen der Räder der Hinterachse werden durch Raddrehzahlsensoren 13 ermittelt und der eben erwähnten elektronischen Steuer- und Regeleinheit 5 zugeführt. Die Räder der Hinterachse können durch die eben erwähnten Radbremsen 3 gebremst werden als auch durch eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse. Die elektromechanisch betätigbare Feststellbremse weist zu diesem Zweck an der Hinterachse zwei mechanisch verriegelbare Bremseinrichtungen 4, die als Trommelbremsen 4 mit jeweils einem nicht näher dargestellten Spreizschloss ausgebildet sind, auf. Die eben genannten Spreizschlösser sind mittels zweier Bremsseile 11 von einer elektromechanischen Stelleinheit 1 betätigbar, wonach die Trommelbremsen 4 zugespannt werden. Ein Feststellbremsvorgang wird nach der Betätigung eines Bedienelementes 7 durch den Fahrzeugführer durchgeführt. Dabei werden die Ausgangssignale des Bedienelementes 7 einer der elektromechanischen Feststellbremse zugeordneten elektronischen Steuereinheit (ECU) 6 zugeführt, die die bereits erwähnte elektromechanische Stelleinheit 1 entsprechend ansteuert.In 1 is a diagram of a hydraulic brake system shown schematically. The hydraulic brake system has on a first axis, the front axle, wheel brakes 2 on, during service braking via a hydraulic line 20 can be acted upon with pressure. To control the desired braking deceleration and to implement an anti-lock control (ABS), the wheels of the front axle are wheel speed sensors 12 whose output signals are from an electronic control unit (ECU) 5 be supplied. This electronic control unit 5 is assigned to the service brake system. On a second axle, the rear axle, are also wheel brakes 3 provided during service braking via a second hydraulic line 10 can be acted upon with pressure. The wheel speeds of the wheels of the rear axle are determined by wheel speed sensors 13 determined and the above-mentioned electronic control unit 5 fed. The wheels of the rear axle can through the just mentioned wheel brakes 3 be braked as well as by an electromechanically actuated parking brake. The electromechanically actuated parking brake has for this purpose on the rear axle two mechanically lockable braking devices 4 acting as drum brakes 4 are each formed with an expanding lock, not shown, on. The just mentioned spreader locks are by means of two brake cables 11 from an electromechanical actuator 1 operable, after which the drum brakes 4 be tightened. A parking brake operation is after the actuation of a control element 7 performed by the driver. In this case, the output signals of the control element 7 one of the electro-mechanical parking brake associated electronic control unit (ECU) 6 fed, the already mentioned electromechanical actuator 1 controls accordingly.

Um die Zuspannkraft der elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse zu ermitteln ist eine Kraftmesseinrichtung 9 notwendig. Wie in 2a dargestellt, besteht die Kraftmesseinrichtung 9 aus einem Encoder 14 und einem ortsfest angebrachten magneto-resisitiven Sensorelement 15. Dabei ist der Encoder 14, der aus einzelnen aneinander gefügten Hartmagneten besteht, in das Bremsseil derart integriert, dass eine Übertragung der Zuspannkraft von der elektromechanischen Stelleinheit 1 auf die Trommelbremsen 4 der Hinterachse über den Encoder 14 erfolgt. Der elektrische Widerstand des magneto-resisitiven Sensorelements 15 verändert sich, wenn ein Magnetfeld senkrecht auf einen an das magnetoresistive Sensorelement 15 angelegten Strom einwirkt. Dieser veränderte elektrische Widerstand im magneto-resisitiven Sensorelement 15, der von dem einwirkenden Magnetfeld und damit von der Stellung des Encoders 14 relativ zum magnetoresistiven Sensorelement 15 abhängt, wird gemessen. Vereinfacht kann man sagen, dass mit der Kraftmesseinrichtung 9 die Anzahl der hartmagnetischen Elemente des Encoders 14, die an dem ortsfest angebrachten magneto-resisitiven Sensorelement 15 vorbei gezogen werden, gezählt werden. Bei der Verwendung mehrerer magneto-resisitiver Sensorelemente 15 können auch Zwischenpositionen der hartmagnetischen Elemente des Encoders 14 ermittelt werden. Da ein normalerweise verwendetes Bremsseil 11 jedoch nicht ausreichend elastisch ist, um einen für die Messgenauigkeit der Kraftmesseinrichtung 9 ausreichend großen Abschnitt des Encoders 14 an dem magneto-resisitiven Sensorelement 15 vorbei zu bewegen, ist in dem Bremsseil 11 ein Federelement 16, wie in 2a dargestellt, integriert. Dabei wird die Zuspannkraft von der elektromechanischen Stelleinheit 1 auf die Trommelbremsen 4 über das Federelement 16 übertragen.To determine the clamping force of the electromechanically actuated parking brake is a force measuring device 9 necessary. As in 2a shown, there is the force measuring device 9 out an encoder 14 and a stationary magneto-resistive sensor element 15 , Here is the encoder 14 consisting of individual mutually joined hard magnets, integrated in the brake cable such that a transmission of the clamping force of the electromechanical actuator 1 on the drum brakes 4 the rear axle via the encoder 14 he follows. The electrical resistance of the magneto-resistive sensor element 15 changes when a magnetic field perpendicular to a to the magnetoresistive sensor element 15 applied current acts. This changed electrical resistance in the magnetoresistive sensor element 15 , that of the applied magnetic field and thus of the position of the encoder 14 relative to the magnetoresistive sensor element 15 depends, is measured. Simplified, one can say that with the force measuring device 9 the number of hard magnetic elements of the encoder 14 attached to the stationary magneto-resistive sensor element 15 be pulled over, be counted. When using multiple magneto-resistive sensor elements 15 can also intermediate positions of the hard magnetic elements of the encoder 14 be determined. As a normally used brake cable 11 however, is not sufficiently elastic to provide one for the measuring accuracy of the force measuring device 9 sufficiently large section of the encoder 14 on the magnetoresistive sensor element 15 Move over is in the brake cable 11 a spring element 16 , as in 2a shown, integrated. In this case, the clamping force of the electromechanical actuator 1 on the drum brakes 4 over the spring element 16 transfer.

Wenn die elektromechanische Stelleinheit 1 das Bremsseil 11 in 2a nach links zieht, um die Trommelbremsen 4 der Hinterachse zuzuspannen, wird die Zuspannkraft über den Encoder 14 und das eben beschriebene Federelement 16 übertragen, wobei Federelement 16 gedehnt wird. Dadurch wird der Encoder 14 an dem magneto-resisitiven Sensorelement 15 vorbei gezogen und die Stellung des Encoders 14 relativ zum ortsfest angebrachten magneto-resisitiven Sensorelement 15 ermittelt. Aus der Stellung des Encoders 15 und der zuvor ermittelten Federkonstanten des Federelementes 16 wird die von der elektromechanischen Stelleinheit 1 aufgebrachte Zuspannkraft berechnet.When the electromechanical actuator 1 the brake cable 11 in 2a pulls left to the drum brakes 4 To tighten the rear axle, the clamping force on the encoder 14 and the spring element just described 16 transferred, wherein spring element 16 is stretched. This will cause the encoder 14 on the magnetoresistive sensor element 15 pulled over and the position of the encoder 14 relative to the stationary mounted magneto-resistive sensor element 15 determined. From the position of the encoder 15 and the previously determined spring constant of the spring element 16 becomes that of the electromechanical actuator 1 applied application force calculated.

Das in 2b dargestellte Ausführungsbeispiel ist der anhand von 2a beschriebenen Kraftmesseinrichtung 9 sehr ähnlich. Der einzige Unterschied besteht darin, dass anstelle des Federelements 16 ein gummi-elastisches Element 17 in das Bremsseil 11 integriert ist. Wenn eine Zuspannkraft von der elektromechanischen Stelleinheit 1 auf die Trommelbremsen 4 übertragen wird, wird das gummi-elastische Element 17 gedehnt und der Encoder 14 wie bereits anhand von 2a beschrieben an dem magneto-resisitiven Element 15 vorbei gezogen. Wird zuvor die Elastizität des gummi-elastischen Elementes 17 bestimmt, so kann in Zusammenhang mit der Stellung des Encoders 14 relativ zum ortsfest angebrachten magnetoresisitiven Element 16 die von der elektromechanischen Stelleinheit 1 aufgebrachten Zuspannkraft ermittelt werden.This in 2 B illustrated embodiment is based on 2a described force measuring device 9 very similar. The only difference is that instead of the spring element 16 a rubber-elastic element 17 in the brake cable 11 is integrated. When a clamping force from the electromechanical actuator 1 on the drum brakes 4 is transferred, the rubber-elastic element 17 stretched and the encoder 14 as already on the basis of 2a described on the magnetoresistive element 15 pulled over. Previously, the elasticity of the rubber-elastic element 17 determined, so may in connection with the position of the encoder 14 relative to the stationary magnetoresistive element 16 that of the electromechanical actuator 1 applied clamping force can be determined.

Bei der in 2c dargestellten Kraftmesseinrichtung 9 wird auf den Encoder 14 verzichtet, da das Bremsseil 11 derart ausgeführt ist, dass es selbst einen hartmagnetischen Effekt 24 aufweist, was in 2c schematisch durch die einzelnen Magnete 24 dargestellt ist. Außerdem lässt das Bremsseil 11 bei dieser Ausführung eine mechanische Verformung zu, sodass auf zusätzliche elastische Elemente wie das Federelement in 2a oder das gummi-elastische Element in 2b verzichtet werden kann. Wenn die elektromechanische Stelleinheit 1 eine Zuspannkraft auf die Trommelbremsen 4 der Hinterachse überträgt, erfährt das Bremsseil eine mechanische Verformung in Form einer Längung. Ein Abschnitt des Bremsseils 11 wird an dem magneto-resisitiven Sensorelement 150 vorbei gezogen und da das Bremsseil 11 wie bereits erwähnt einen hartmagnetischen Effekt 24 aufweist, kann die Stellung des Bremsseils 11 relativ zum ortsfest angebrachten magnetoresistiven Sensorelement 150 ermittelt werden. Daraus wird zusammen mit dem zuvor ermittelten Maß der mechanischen Verformung des Bremsseils 11, die sich aus einem elastischen und einem durch Alterung bedingten plastischen Anteil zusammensetzt, die von der elektromechanischen Stelleinheit 1 aufgebrachte Zuspannkraft ermittelt.At the in 2c illustrated force measuring device 9 will be on the encoder 14 waived, as the brake cable 11 is made such that it itself has a hard magnetic effect 24 has what is in 2c schematically by the individual magnets 24 is shown. In addition, the brake cable leaves 11 in this embodiment, a mechanical deformation, so that on additional elastic elements such as the spring element in 2a or the rubber-elastic element in 2 B can be waived. When the electromechanical actuator 1 a clamping force on the drum brakes 4 transmits the rear axle, the brake cable undergoes a mechanical deformation in the form of elongation. A section of the brake cable 11 is applied to the magnetoresistive sensor element 150 pulled over and there the brake cable 11 as already mentioned a hard magnetic effect 24 has, the position of the brake cable 11 relative to the stationary mounted magnetoresistive sensor element 150 be determined. This, together with the previously determined degree of mechanical deformation of the brake cable 11 , which is composed of an elastic and an aging-related plastic portion of the electromechanical actuator 1 applied application force determined.

Bei dem eine mechanische Verformung zulassenden Bremsseil 11 ist jedoch auch zu beachten, dass sich der hartmagnetische Effekt des Bremsseils 11 dehnt. In 3a ist die anhand von 2c beschriebene Kraftmesseinrichtung in einem Zustand abgebildet, in dem keine Zuspannkraft von der elektromechanischen Stelleinheit 1 über das Bremsseil 11 auf die Trommelbremsen 4 aufgebracht ist. Die einzelnen Magnete, die schematisch den hartmagnetischen Effekt 24 des Bremsseils 11 darstellen sollen, sind in diesem ungespannten Zustand um den Abstand λ0 voneinander getrennt. Bringt nun die elektromechanische Stelleinheit 1 eine Zuspannkraft über das Bremsseil 11 auf die Trommelbremsen 4 auf, so dehnt sich das Bremsseil 11 um den Betrag ΔL und der Abstand der einzelnen Magnete des hartmagnetischen Effektes 24 wird größer, wie es in 3b dargestellt ist. Der Abstand der einzelnen Magnete beträgt dann λ1. Diese Abstandsvergrößerung der einzelnen Magnete bzw. die Dehnung des hartmagnetischen Effekts 24 des Bremsseils 11 ist bei der Berechnung der Zuspannkraft zu berücksichtigen.In the mechanical deformation permitting brake cable 11 However, it should also be noted that the hard magnetic effect of the brake cable 11 expands. In 3a is the basis of 2c mapped force measuring device described in a state in which no clamping force from the electromechanical actuator 1 over the brake cable 11 on the drum brakes 4 is applied. The individual magnets, which schematically shows the hard magnetic effect 24 the brake cable 11 are to be represented in this unstrained state separated by the distance λ 0 . Now bring the electromechanical actuator 1 a clamping force on the brake cable 11 on the drum brakes 4 on, so the brake cable expands 11 by the amount ΔL and the distance of the individual magnets of the hard magnetic effect 24 gets bigger as it gets in 3b is shown. The distance between the individual magnets is then λ 1 . This increase in distance of the individual magnets or the expansion of the hard magnetic effect 24 the brake cable 11 must be taken into account when calculating the clamping force.

Die durch Alterung hervorgerufene plastische Verformung (Längung) des Bremsseils 11 kann mit der in 3a, 3b dargestellten Anordnung bestimmt werden. Wenn die elektromechanischen Stelleinheit 1 über das Bremsseil 11 eine Zuspannkraft aufbringt, wird der Abstand λ der einzelnen Magnete des hartmagnetischen Effektes 24 mit zunehmender Alterung des Bremsseils 11 zunehmen. Diese durch die Alterung des Bremsseils 11 verursachte Veränderung des Abstands λ der einzelnen Magnete des hartmagnetischen Effektes 24 kann mit Hilfe des in 3b nicht dargestellten magneto-resisitiven Sensorelementes 15 bestimmt werden und von der die Zuspannkraft übertragende elastische Verformung abgezogen werden.The plastic deformation caused by aging (elongation) of the brake cable 11 can with the in 3a . 3b determined arrangement can be determined. When the electromechanical actuator 1 over the brake cable 11 applies a clamping force, the distance λ of the individual magnets of the hard magnetic effect 24 with increasing aging of the brake cable 11 increase. This due to the aging of the brake cable 11 caused change in the distance λ of the individual magnets of the hard magnetic effect 24 can with the help of in 3b not shown magneto-resistive sensor element 15 are determined and deducted from the application force transmitting elastic deformation.

Mit allen drei beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Zuspannkraft einer elektromechanischen Stelleinheit 1 auf zwei Trommelbremsen 4 der Hinterachse zuverlässig zu ermitteln und die Herstellungskosten der Kraftmesseinrichtung 9 und deren Produktion sind als vorteilhaft zu beschreiben.With all three described embodiments, the clamping force of an electromechanical actuating unit 1 on two drum brakes 4 reliably determine the rear axle and the manufacturing cost of the force measuring device 9 and their production can be described as beneficial.

Claims (4)

Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die im wesentlichen aus mindestens einer Vorrichtung (1) zur Erzeugung einer Zuspannkraft, einer elektronischen Steuereinheit (6) und mechanisch verriegelbaren Bremseinrichtungen (4) an wenigstens einer Achse besteht, wobei die Bremseinrichtungen (4) durch die Vorrichtung (1) mittels mindestens eines Bremsseiles (11) zuspannbar sind und die Zuspannkraft mittels einer Kraftmesseinrichtung (9) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil (14) der Kraftmesseinrichtung (9) in mindestens einem Bremsseil (11) derart integriert ist, dass die Übertragung der Zuspannkraft über das Teil (14) erfolgt.Electromechanically actuable parking brake for motor vehicles, consisting essentially of at least one device ( 1 ) for generating a clamping force, an electronic control unit ( 6 ) and mechanically lockable brake devices ( 4 ) on at least one axis, wherein the braking devices ( 4 ) through the device ( 1 ) by means of at least one brake cable ( 11 ) are zuspannbar and the clamping force by means of a force measuring device ( 9 ), characterized in that at least one part ( 14 ) of the force measuring device ( 9 ) in at least one brake cable ( 11 ) is integrated such that the transmission of the application force over the part ( 14 ) he follows. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmesseinrichtung (9) aus einem Encoder (14) und mindestens einem magneto-resistiven Sensorelement (15) besteht, wobei das Teil (14) der Kraftmesseinrichtung (9) durch den Encoder gebildet wird.Electromechanically actuated parking brake according to claim 1, characterized in that the force measuring device ( 9 ) from an encoder ( 14 ) and at least one magneto-resistive sensor element ( 15 ), the part ( 14 ) of the force measuring device ( 9 ) is formed by the encoder. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Teil (14) ein Federelement (16) oder ein gummi-elastisches Element (17) nachgeordnet ist.Electromechanically actuable parking brake according to claim 1 or 2, characterized in that the part ( 14 ) a spring element ( 16 ) or a rubber-elastic element ( 17 ) is subordinate. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsseil (11) derart ausgeführt ist, dass es eine mechanische Verformung zulässt und einen hartmagnetischen Effekt (24) aufweist, der mittels eines magneto-resisitiven Sensorelementes (150) erfasst wird.Electromechanically actuated parking brake according to claim 1, characterized in that the brake cable ( 11 ) is designed such that it allows a mechanical deformation and a hard magnetic effect ( 24 ), which by means of a magneto-resistive sensor element ( 150 ) is detected.
DE102004025361A 2003-06-12 2004-05-19 Electromechanically actuated parking brake for motor vehicles Withdrawn DE102004025361A1 (en)

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