DE102004022115A1 - Verfahren zum Einbringen eines Reagenzmittels in einen Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Verfahren zum Einbringen eines Reagenzmittels in einen Abgaskanal einer Brennkraftmaschine (10) und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Vorgesehen ist eine Diagnose wenigstens eines Drucksensors (20, 22). In wenigstens einem ersten Zeitintervall (t8, t10), in welchem ein stationärer Druckzustand erwartet wird, wird überprüft, ob das Drucksignal (21, 23) wenigstens näherungsweise dem stationären Druck (100, 107) entspricht. In wenigstens einem zweiten Zeitintervall (t9, t11), in welchem eine Druckänderung auftritt, wird überprüft, ob das Drucksignal (21, 23) einem vorgegebenen Prüfdruck (104, 108) wenigstens näherungsweise entspricht und/oder eine vorgegebene Änderung gegenüber dem stationären Druck (100, 107) wenigstens näherungsweise aufweist. Ein Fehlersignal (72) wird bereitgestellt, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht erfüllt ist.
Description
- Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Einbringen eines Reagenzmittels in einen Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
- In der
DE 101 39 142 A1 ist eine Abgasbehandlungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei der zur Verringerung der NOx-Emissionen ein SCR-Katalysator (Selektiv-Catalytic-Reduction) eingesetzt ist, der die im Abgas enthaltenen Stickoxide mit dem Reduktionsmittel Ammoniak zu Stickstoff reduziert. Das Ammoniak wird in einem stromaufwärts des SCR-Katalysators angeordneten Hydrolyse-Katalysator aus einer Harnstoff-Wasser-Lösung gewonnen. Der Hydrolyse-Katalysator setzt den in der Harnstoff-Wasser-Lösung enthaltenen Harnstoff mit Wasser zu Ammoniak und Kohlendioxid um. Zur Sicherstellung einer exakten Dosierung ist vorgesehen, die Konzentration der Harnstoff-Wasser-Lösung zu ermitteln. - Die Harnstoff-Wasser-Lösung wird mit einer Pumpe auf einen vorgegebenen Druck gebracht. Ein Dosierventil legt einen vorgegebenen Durchfluss fest. In einer Mischkammer wird der Harnstoff-Wasser-Lösung Druckluft zugemischt. Die Harnstoff-Wasser-Lösung wird zusammen mit der zugemischten Luft in das Abgas der Brennkraftmaschine derart eingesprüht, dass eine weitgehend gleichmäßige Anströmung des SCR-Katalysators erreicht wird.
- In einer nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung der Anmelderin sind ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung beschrieben, bei denen ebenfalls ein unter Druck stehendes Reagenzmittel in das Abgas einer Brennkraftmaschine vor einen SCR-Katalysator eingesprüht wird. Der Reagenzmitteldruck wird in Abhängigkeit von einer Kenngröße auf einen vorgegebenen Reagenzmittel-Solldruck festgelegt. Als Kenngröße kann eine Betriebsgröße der Brennkraftmaschine und/oder eine Kenngröße des Abgases der Brennkraftmaschine herangezogen werden. Der vorgegebene Reagenzmitteldruck-Sollwert wird im Rahmen einer Regelung geregelt, bei welcher der Reagenzmittel-Istdruck von einem Reagenzmittel-Drucksensor erfasst wird. Dem Reagenzmittel kann Druckluft zugemischt werden. Der Druckluftdruck kann ebenfalls in Abhängigkeit von der Kenngröße im Rahmen einer Regelung auf einen vorgegebenen Druckluftdruck-Sollwert geregelt werden, wobei der Druckluft-Istdruck von einem Druckluft-Drucksensor erfasst wird. Ein Defekt wenigstens eines der Drucksensoren kann zu einer verminderten Leistungsfähigkeit des SCR-Katalysators führen mit der Folge, dass ungereinigtes Abgas in die Umgebung gelangen kann.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einbringen eines Reagenzmittels in einen Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, bei denen die Einhaltung von wenigstens einem vorgegebenen Druck sichergestellt wird.
- Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale jeweils gelöst.
- Vorteile der Erfindung
- Die erfindungsgemäße Vorgehensweise zum Einbringen eines Reagenzmittels in einen Abgaskanal einer Brennkraftmaschine, bei dem wenigstens ein Drucksensor zum Erfassen eines Drucks vorgesehen ist, sieht eine Diagnose des Drucksensors vor. In wenigstens einem ersten Zeitintervall, in welchem ein stationärer Druckzustand erwartet wird, ist eine Überprüfung vorgesehen, ob das Drucksensorsignal wenigstens näherungsweise dem stationären Druck entspricht. Weiterhin wird in wenigstens einem zweiten Zeitintervall, in welchem eine Druckänderung auftritt, überprüft, ob das Drucksensorsignal einem vorgegebenen Prüfdruck wenigstens näherungsweise entspricht und/oder eine vorgegebene Änderung gegenüber dem stationären Druck wenigstens näherungsweise aufweist. Ein Fehlersignal wird bereitgestellt, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht erfüllt ist.
- Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ermöglicht eine umfassende Diagnose des wenigstens einen Drucksensors, die ein ordnungsgemäßes Arbeiten des Drucksensors sicherstellt. Die vom Drucksignal abhängige Einbringung des Reagenzmittels in den Abgaskanal der Brennkraftmaschine kann durch die Einhaltung eines vorgegebenen Reagenzmitteldrucks und/oder eines vorgegebenen Druckluftdrucks optimal erfolgen, sodass eine Abgasbehandlungsvorrichtung wie beispielsweise ein SCR-Katalysator bei geringstmöglichem Reagenzmittelverbrauch ein optimales Reinigungsergebnis erzielen kann.
- Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Fehlersignal bereitgestellt wird, wenn das Drucksignal dem stationären Druck nicht entspricht und wenn gleichzeitig das Drucksignal dem vorgegebenen Prüfdruck nicht entspricht und/oder die vorgegebene Änderung nicht aufweist. Mit dieser Ausgestaltung wird die Zuverlässigkeit der Diagnose des wenigstens einen Drucksensors erhöht. Ein irrtümliches Bereitstellen des Fehlersignals kann vermieden werden. Beispielsweise könnten ungewöhnliche Umgebungseinflüsse zum Bereitstellen des Fehlersignals führen, obwohl der Drucksensor voraussichtlich in Ordnung ist.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass im ersten Zeitintervall ein druckloser Zustand vorliegen soll und dass überprüft wird, ob das Drucksignal wenigstens näherungsweise dem Umgebungsluftdruck entspricht. Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass im ersten Zeitintervall ein vorgegebener Betriebsdruck vorliegen soll.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass zu einem im zweiten Zeitintervall liegenden Messzeitpunkt überprüft wird, ob das Drucksignal wenigstens näherungsweise einem Prüfdruck entspricht. Eine alternative oder zusätzliche Ausgestaltung sieht vor, dass im zweiten Zeitintervall der Differenzen-Quotient und/oder der Differenzial-Quotient des zeitlichen Verlaufs des Drucksignals ermittelt und bewertet wird.
- Eine andere Ausgestaltung sieht vor, dass das zweite Zeitintervall im Nachlauf einer Steuerung liegt, während dem die Brennkraftmaschine bereits abgeschaltet ist. Diese Ausgestaltung erschließt eine erweiterte Diagnosemöglichkeit durch die Berücksichtigung eines am Ende der Betriebszeit der Brennkraftmaschine auftretenden Druckabfalls des Reagenzmitteldrucks und/oder des Druckluftdrucks.
- Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.
- Zeichnung
-
1 zeigt ein technisches Umfeld, in welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren abläuft,2 zeigt ein Blockschaltbild einer Diagnoseeinheit und3a –3c zeigen Signalverläufe in Abhängigkeit von der Zeit. -
1 zeigt eine Brennkraftmaschine10 , in deren Ansaugbereich ein Luftsensor11 und in deren Abgasbereich eine Reagenzmittel-Einbringvorrichtung12 sowie eine Abgasbehandlungsvorrichtung13 angeordnet sind. Der Luftsensor11 gibt an eine Steuerung15 ein Luftsignal16 ab. Der Steuerung15 werden weiterhin eine von der Brennkraftmaschine10 bereitgestellte Drehzahl N, ein Drehmoment-Sollwert17 , ein Brennkraftmaschinen-Betriebssignal18 ein von einem Druckluft-Drucksensor20 bereitgestelltes Druckluft-Drucksignal21 und ein von einem Reagenzmittel-Drucksensor22 bereitgestelltes Reagenzmittel-Drucksignal23 zugeführt. - Die Steuerung
15 gibt an eine der Brennkraftmaschine10 zugeordnete Kraftstoffzumessvorrichtung25 ein Kraftstoffsignal26 , an ein Dosierventil30 ein Dosierventil-Ansteuersignal31 , an ein Druckluftregelventil32 ein Druckluftregelventil-Ansteuersignal33 sowie an eine Reagenzmittelpumpe34 ein Reagenzmittelpumpen-Ansteuersignal35 ab. - Die Steuerung
15 enthält eine Dosierventil-Ansteuerung40 , eine Druckluftregelventil-Ansteuerung41 , eine Reagenzmittelpumpen-Ansteuerung42 sowie eine Drucksensor-Diagnoseeinheit43 . - Das in einem Reagenzmitteltank
45 gelagerte Reagenzmittel gelangt über die Reagenzmittelpumpe34 und über das Dosierventil30 in eine Mischkammer46 . Der Mischkammer46 wird weiterhin die in einem Druckbehälter47 bereitgestellte und durch das Druckluftregelventil32 geführte Druckluft zugeführt. Die Mischkammer46 ist mit der Reagenzmittel-Einbringvorrichtung12 verbunden. -
2 zeigt die in der Steuerung15 enthaltene Drucksensor-Diagnoseeinheit43 im Detail. Das Druckluft-Drucksignal21 und das Reagenzmittel-Drucksignal23 – im Folgenden als Drucksignal21 ,21 bezeichnet – werden einem ersten Komparator50 und einer Signalbewertung51 zugeführt. Ein Zeitgeber52 steuert mit einem ersten Zeitsignal53 den ersten Komparator50 und mit einem zweiten Zeitsignal54 einen zweiten Komparator55 an. Dem Zeitgeber52 wird das Dosierventil-Ansteuersignal31 und das Brennkraftmaschinen-Betriebssignal18 zugeführt. - Der erste Komparator
50 , der eine erste schaltbare Referenz60 enthält, stellt ein erstes Fehlersignal61 bereit. Die Signalbewertung51 gibt ein bewertetes Drucksignal61 an den zweiten Komparator55 ab, der eine zweite schaltbare Referenz62 enthält und der ein zweites Fehlersignal63 bereitstellt. - Das erste Fehlersignal
61 wird einer Oder-Verknüpfung70 und einer Und-Verknüpfung71 zur Verfügung gestellt. Das zweite Fehlersignal63 wird ebenfalls der Oder-Verknüpfung70 und der Und-Verknüpfung71 zugeführt. Die Oder-Verknüpfung70 gibt ein drittes Fehlersignal72 und die Und-Verknüpfung ein viertes Fehlersignal72 aus. -
3a zeigt das Reagenzmittelpumpen-Ansteuersignal35 in Abhängigkeit von der Zeit t.3b zeigt das Dosierventil-Ansteuersignal31 in Abhängigkeit von der Zeit t und3c zeigt das Drucksignal21 ,23 in Abhängigkeit von der Zeit t. - Zu einem ersten Zeitpunkt t1 weist das Drucksignal
21 ,23 einen Ruhedruck100 auf, der innerhalb eines ersten Toleranzbereichs101 liegt. - Zu einem zweiten Zeitpunkt t2 wechselt das Reagenzmittelpumpen-Ansteuersignal von einem Ausschaltpegel
102 auf einen Einschaltpegel103 . Nach dem zweiten Zeitpunkt t2 beginnt ein Anstieg des Drucksignals21 ,23 . - Zu einem dritten Zeitpunkt t3 wechselt das Dosierventil-Ansteuersignal
31 vom Ausschaltpegel102 zum Einschaltpegel103 . Zum dritten Zeitpunkt t3 weist das Drucksignal21 ,23 einem ersten Prüfdruck104 auf, der innerhalb eines zweiten Toleranzbereichs105 liegt. Zum dritten Zeitpunkt t3 weist das Drucksignal21 ,23 gegenüber dem Ruhedruck100 eine erste Druckänderung106 auf. - Zu einem vierten Zeitpunkt t4 weist das Drucksignal
21 ,23 einen Betriebsdruck107 auf. - Zu einem fünften Zeitpunkt t5 wechselt das Reagenzmittelpumpen-Ansteuersignal vom Einschaltpegel
103 auf den Ausschaltpegel102 . Nach dem fünften Zeitpunkt t5 fällt das Drucksignal21 ,23 ab. - Zum sechsten Zeitpunkt t6 weist das Drucksignal
21 ,23 einen zweiten Prüfdruck108 auf. Gleichzeitig weist das Drucksignal21 ,23 gegenüber dem Betriebsdruck107 eine zweite Druckänderung109 auf. - Zum siebten Zeitpunkt t6 ist das Drucksignal
21 ,23 auf dem Ruhedruck100 abgefallen. - Zwischen dem ersten und zweiten Zeitpunkt t1, t2 liegt ein erstes Zeitintervall t8. Zwischen dem zweiten und vierten Zeitpunkt t2, t4 liegt ein zweites Zeitintervall t9. Zwischen dem vierten und fünften Zeitpunkt liegt ein weiteres erstes Intervall t10 und zwischen dem fünften und siebten Zeitpunkt t5, t7 ein weiteres zweites Zeitintervall t11.
- Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet folgendermaßen:
Nach der Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine10 durch das Brennkraftmaschinen-Betriebssignal18 , das beispielsweise von einem nicht näher gezeigten Zündschloss eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, legt die Steuerung15 in Abhängigkeit von wenigstens einem Eingangssignal das Kraftstoffsignal26 fest. Als Eingangssignal ist beispielsweise das vom Luftsensor11 bereitgestellte Luftsignal16 und/oder die von der Brennkraftmaschine10 bereitgestellte Drehzahl N und/oder der von einer Position eines nicht näher gezeigten Fahrpedals abgeleitete Drehmoment-Sollwert17 vorgesehen. - Das Kraftstoffsignal
26 legt beispielsweise eine Einspritzdauer von nicht näher gezeigten Kraftstoffventilen fest, die in der Kraftstoffzumessvorrichtung25 angeordnet sind. - Das Abgas der Brennkraftmaschine
10 wird in der Abgasbehandlungsvorrichtung13 von wenigstens einer Abgaskomponente gereinigt. Bei der Abgasbehandlungsvorrichtung13 handelt es sich beispielsweise um einen Katalysator und/oder ein Partikelfilter. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird von einem Katalysator ausgegangen, der insbesondere als SCR-Katalysator (Selektive-Catalytic-Reduction) ausgebildet ist. Der SCR-Katalysator13 konvertiert beispielsweise die im Abgas enthaltenen Stickoxide mit Ammoniak zu Wasser und Stickstoff. Das Ammoniak kann unmittelbar in den Abgasbereich stromaufwärts des SCR-Katalysators13 eingebracht werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass die Reagenzmittel-Einbringvorrichtung12 vorgesehen ist, die eine Harnstoff-Wasser-Lösung als Reagenzmittel in den Abgasbereich stromaufwärts des SCR-Katalysators13 einbringt. Das Ammoniak wird im Abgas stromaufwärts des SCR-Katalysators13 und insbesondere innerhalb des SCR-Katalysators13 durch Hydrolyse erhalten. - Die als Reagenzmittel vorgesehene Harnstoff-Wasser-Lösung wird im Reagenzmitteltank
45 gelagert, von der Reagenzmittelpumpe34 wenigstens näherungsweise auf einen vorgegebenen Reagenzmittel-Solldruck gebracht und über das Dosierventil30 der Mischkammer46 zugeführt. Die Mischkammer46 kann entfallen, wenn dem Reagenzmittel keine Druckluft zugemischt wird. In diesem Fall kann das Dosierventil30 mit der Reagenzmittel-Einbringvorrichtung12 zusammenfallen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass in der Mischkammer46 das Reagenzmittel mit Druckluft vermischt wird, die im Druckbehälter47 bereitgestellt wird. Der Druckluftdruck wird mit dem Druckluftregelventil32 wenigstens näherungsweise auf einen vorgegebenen Druckluft-Solldruck gebracht. - Sowohl der Reagenzmitteldruck als auch der Druckluftdruck werden von Drucksensoren
20 ,22 erfasst. Der Reagenzmittel-Drucksensor22 stellt das Reagenzmittel-Drucksignal23 und der Druckluft-Drucksensor20 das Druckluft-Drucksignal21 bereit, die im Folgenden wieder als Drucksignal21 ,23 bezeichnet werden. Bei der Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine10 mit dem Brennkraftmaschinen-Betriebssignal18 wird vorzugsweise das Reagenzmittelpumpen-Ansteuersignal35 von der Reagenzmittelpumpen-Ansteuerung42 bereitgestellt. Die Reagenzmittelpumpe34 bringt das Reagenzmittel auf einen vorgegebenen Druck von beispielsweise 4 bar. Die Reagenzmittelpumpen-Ansteuerung42 kann eine Regelung enthalten, der als Druck-Istwert das Reagenzmittel-Drucksignal23 zur Verfügung gestellt wird. Die Reagenzmittelmenge wird mit dem Dosierventil30 vorgegeben, das die Dosierventil-Ansteuerung40 mit dem Dosierventil-Ansteuersignal31 beaufschlagt, das beispielsweise einen vorgegebenen Querschnitt des Dosierventils30 freigibt. - Die Druckluft, die gegebenenfalls in der Mischkammer
46 dem Reagenzmittel zugemischt wird, wird ebenfalls vorzugsweise auf einen vorgegebenen Druckluft-Solldruck geregelt. Die Druckluftregelventil-Ansteuerung41 legt hierzu in Abhängigkeit vom Druckluftsensor-Drucksignal21 das Druckluftregelventil-Ansteuersignal33 fest. Der Druckluft-Solldruck beträgt beispielsweise 8 bar. Der Druckbehälter47 ist in einem Kraftfahrzeug zum Betreiben einer Bremsanlage und/oder einer hilfskraftunterstützten Lenkung und/oder sonstigen Verstellantrieben gegebenenfalls vorhanden. Eventuell ist ein Kompressor einzusetzen. Der Druckluftdruck kann vor dem Mischer46 beispielsweise mit einer nicht näher gezeigten überkritischen Drossel und/oder durch den Druckverlust eines nicht näher gezeigten Rückschlagventils auf beispielsweise 4 bar vermindert werden. - Eine Fehlfunktion oder ein vollständiger Ausfall des Reagenzmittel-Drucksensors
22 und/oder des gegebenenfalls vorgesehenen Luftdruck-Drucksensors20 hat einen Einfluss auf die Abgasbehandlung, da der Druck die Reagenzmittelmenge und die räumliche Verteilung im Abgaskanal stromaufwärts des SCR-Katalysators13 mitbestimmt. Eine Überdosierung kann zu einem Ammoniakdurchbruch führen. Eine Unterdosierung hat zur Folge, dass die Abgasbehandlungsvorrichtung13 ihre Reinigungsfunktion nicht mehr vollständig erfüllen kann. - Vorgesehen ist deshalb die Diagnose des Reagenzmittel-Drucksensors
22 und des gegebenenfalls vorgesehenen Druckluft-Drucksensors20 . Die Diagnose wird anhand der Drucksignale21 ,23 in der Drucksensor-Diagnoseeinheit43 durchgeführt, deren Aufbau im Detail in2 gezeigt ist. - Die wesentliche Vorgehensweise sieht zunächst vor, dass in wenigstens einem ersten Zeitintervall t8, t10, in welchem mit dem Vorliegen entweder des Ruhedrucks
100 oder des Betriebsdrucks107 ein stationärer Druckzustand erwartet wird, überprüft wird, ob das Drucksignal21 ,23 wenigstens näherungsweise dem stationären Druck100 ,107 entspricht. Zusätzlich wird in wenigstens einem zweiten Zeitintervall t9, t11, in welchem eine Druckänderung auftritt, überprüft, ob das Drucksignal21 ,23 einen vorgegebenen Prüfdruck wenigstens näherungsweise entspricht und/oder eine erwartete Druckänderung106 ,109 wenigstens näherungsweise aufgetreten ist. Das dritte und/oder vierte Fehlersignal72 ,73 wird bereitgestellt, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht erfüllt ist. - Die Diagnosevorgänge werden vom Zeitgeber
52 in Abhängigkeit vom Brennkraftmaschinen-Betriebssignal18 und Dosierventil-Ansteuersignal31 gesteuert. Der Zeitgeber52 gibt zwischen dem ersten und zweiten Zeitpunkt t1, t2, entsprechend dem ersten Zeitintervall t8, das erste Zeitsignal53 an den ersten Komparator50 ab, der das Drucksignal21 ,23 daraufhin überprüft, ob der Ruhedruck100 wenigstens näherungsweise vorliegt. Der erste Komparator50 vergleicht das Drucksignal21 ,23 mit dem von der ersten schaltbaren Referenz60 bereitgestellten Referenzwert, der beispielsweise dem Umgebungsluftdruck entspricht. Der erste Toleranzbereich101 wird derart festgelegt, dass zulässige Toleranzen nicht dazu führen, dass der erste Komparator50 das erste Fehlersignal61 aufgrund einer Überschreitung des Referenzwerts bereitstellt. - Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Zeitgeber
52 den ersten Komparator50 zwischen dem vierten und sechsten Zeitpunkt t4, t6, entsprechend dem weiteren ersten Zeitintervall t10, mit dem ersten Zeitsignal53 ansteuert. In dem weiteren ersten Zeitintervall t10 überprüft der erste Komparator50 , ob das Drucksignal21 ,23 wenigstens näherungsweise den Betriebsdruck107 aufweist. In diesem Fall wird mit dem ersten Zeitsignal53 die erste schaltbare Referenz60 zur Ausgabe eines anderen Referenzwertes umgeschaltet, der ein Maß für den Betriebsdruck107 ist. - Wenn in wenigstens einem ersten Zeitintervall t8, t10 eine Abweichung des Drucksignals
21 ,23 vom Ruhedruck100 oder Betriebsdruck107 festgestellt wurde, tritt das erste Fehlersignal61 auf, das über die Oder-Verknüpfung70 unmittelbar als drittes Fehlersignal72 ausgegeben wird. Das dritte Fehlersignal72 kann beispielsweise angezeigt und/oder in einen nicht näher gezeigten Fehlerspeicher hinterlegt werden. - Zwischen dem zweiten und vierten Zeitpunkt t2, t4, entsprechend dem zweiten Zeitintervall t9, und zwischen dem fünften und siebten Zeitpunkt t5, t7, entsprechend dem weiteren zweiten Zeitintervall t11, stellt der Zeitgeber
52 das zweite Zeitsignal54 zur Ansteuerung des zweiten Komparators55 bereit. - Gemäß einer ersten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der zweite Komparator
55 das von der Signalbewertung51 bewertete Drucksignal61 mit einem von der zweiten schaltbaren Referenz62 bereitgestellten Referenzwert vergleicht. Die Signalbewertung51 bildet beispielsweise den im zweiten Zeitintervall t9 oder im weiteren zweiten Zeitintervall t11 auftretenden Differenzial-Quotienten des Drucksignals21 ,23 . Eine technisch durchführbare Möglichkeit sieht wenigstens eine Ermittlung des Differenzen-Quotienten des Drucksignals21 ,23 vor. Das der Ermittlung des Differenzen-Quotienten zugrunde zu legende Zeitintervall ist im Hinblick auf das erwartete Verhalten des zeitlichen Verhaltens des Sensorsignals21 ,23 abzustimmen, da gemäß dem in3c gezeigten Verlauf des Drucksignals21 ,23 lokale Maxima und Minima auftreten können. - Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Zeitgeber
52 zu einem festgelegten Zeitpunkt innerhalb des zweiten Zeitintervalls t9 bzw. des weiteren zweiten Zeitintervalls t11 das zweite Zeitsignal54 bereitstellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird das zweite Zeitsignal54 zum dritten Zeitpunkt t3 und/oder zum sechsten Zeitpunkt t6 bereitgestellt. Zum dritten Zeitpunkt t3 wechselt das Dosierventil-Ansteuersignal31 vom Ausschaltpegel102 zum Einschaltpegel103 . Zum dritten Zeitpunkt t3 wird deshalb davon ausgegangen, dass der Betriebsdruck107 weitgehend erreicht ist. Tatsächlich liegt der erste Prüfdruck104 vor. - Gemäß einer ersten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der zweite Komparator 55 zum dritten Zeitpunkt t3 überprüft, ob der vorgegebene erste und/oder zweite Prüfdruck
104 ,108 vorliegt. Bei dieser Ausgestaltung entfällt die Signalbewertung51 , weil der zweite Komparator55 unmittelbar das Drucksignal21 ,23 mit dem von der zweiten schaltbaren Referenz62 bereitgestellten Referenzwert vergleicht, der ein Maß für den ersten Prüfdruck104 zum dritten Zeitpunkt t3 bzw. ein Maß für den zweiten Prüfdruck108 zum sechsten Zeitpunkt t6 ist. Der zweite Toleranzbereich105 ist an den zum dritten Zeitpunkt t3 erwarteten ersten Prüfdruck104 und an den zum sechsten Zeitpunkt t6 erwarteten zweiten Prüfdruck108 anzupassen. - Gemäß einer anderen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der zweite Komparator
55 überprüft, ob die vorgegebene erste Druckänderung106 zum dritten Zeitpunkt t3 und/oder die zweite Druckänderung109 zum sechsten Zeitpunkt t6 vorliegt. Bei dieser Ausgestaltung ist die Signalbewertung51 erforderlich, welche zum dritten Zeitpunkt die Differenz zwischen dem aktuell vorliegenden Drucksignal21 ,23 und dem Ruhedruck100 und zum sechsten Zeitpunkt die Differenz zwischen dem aktuell vorliegenden Drucksignal21 ,23 und dem zum fünften Zeitpunkt t5 vorliegenden Betriebsdruck107 ermittelt. - Das vom zweiten Komparator
55 bereitgestellte zweite Fehlersignal63 , das einen im zweiten Zeitintervall t9 und/oder im weiteren zweiten Zeitintervall t11 aufgetretenen Fehler signalisiert, wird über die Oder-Verknüpfung70 unmittelbar als drittes Fehlersignal72 ausgegeben. Die Oder-Verknüpfung70 gibt das dritte Fehlersignal72 aus, wenn das erste Fehlersignal61 oder das zweite Fehlersignal63 oder beide Fehlersignale61 ,63 auftreten. Das vierte Fehlersignal73 wird von der Und-Verknüpfung71 ausgegeben, wenn sowohl das erste Fehlersignal61 als auch das zweite Fehlersignal63 vorliegt. Aufgrund der zeitlichen Abfolge der einzelnen Intervalle t8, t9, t10, t11 ist eine nicht näher gezeigte Speicherung der Fehlersignale61 ,63 vorzusehen.
Claims (9)
- Verfahren zum Einbringen eines Reagenzmittels in einen Abgaskanal einer Brennkraftmaschine (
10 ), bei dem wenigstens ein Drucksensor (20 ,22 ) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Diagnose des Drucksensors (20 ,22 ) vorgenommen wird, dass in wenigstens einem ersten Zeitintervall (t8, t10), in welchem ein stationärer Druckzustand erwartet wird, überprüft wird, ob das Drucksignal (21 ,23 ) wenigstens näherungsweise dem stationären Druck (100 ,107 ) entspricht, dass in wenigstens einem zweiten Zeitintervall (t9, t11), in welchem eine Druckänderung auftritt, überprüft wird, ob das Drucksignal (21 ,23 ) einem vorgegebenen Prüfdruck (104 ,108 ) wenigstens näherungsweise entspricht und/oder eine vorgegebene Änderung gegenüber dem stationären Druck (100 ,107 ) wenigstens näherungsweise aufweist, und dass ein Fehlersignal (72 ) bereitgestellt wird, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht erfüllt ist. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal (
73 ) bereitgestellt wird, wenn das Drucksignal (21 ,23 ) dem stationären Druck nicht entspricht und wenn das Drucksignal (21 ,23 ) dem vorgegebenen Prüfdruck (104 ,108 ) nicht entspricht und/oder die vorgegebene Änderung (106 ,109 ) nicht aufweist. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Zeitintervall (t8, t10) ein druckloser Zustand vorliegen soll und dass überprüft wird, ob das Drucksignal (
21 ,23 ) wenigstens näherungsweise dem Umgebungsluftdruck entspricht. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Zeitintervall (t8, t10) ein Betriebsdruck (
107 ) vorliegen soll und dass überprüft wird, ob das Drucksignal (21 ,23 ) wenigstens näherungsweise dem Betriebsdruck (107 ) entspricht. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem im zweiten Zeitintervall (t9, t11) liegenden Messzeitpunkt (t3, t6) überprüft wird, ob das Drucksignal (
21 ,23 ) wenigstens näherungsweise einem Prüfdruck (104 ,108 ) entspricht. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Zeitintervall (t9, t11) der Differenzen-Quotient und/oder der Differenzial-Quotient des zeitlichen Verlaufs des Drucksignals (
21 ,23 ) ermittelt und bewertet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (
20 ,22 ) den Reagenzmitteldruck und/oder den Druckluftdruck erfasst. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zeitintervall (t9, t11) im Nachlauf einer Steuerung (
15 ) liegt, während dem die Brennkraftmaschine (10 ) bereits abgeschaltet ist. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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