JP6939739B2 - 流体供給装置の故障診断装置、及び流体供給装置の故障診断方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態による流体供給装置としての尿素水供給装置60を備える内燃機関100、及び内燃機関100を制御する電子制御ユニット200の概略構成図である。
次に本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、尿素水供給装置60の故障診断の内容が第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
次に本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、尿素水圧力差ΔPに基づいて、第1閾値α及び第2閾値βを補正する点で、第2実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態は、尿素水供給装置60の故障診断の内容が第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
以上説明した本実施形態による尿素水供給装置60(流体供給装置)は、歯車ポンプ64と、歯車ポンプ64から吐出された尿素水(流体)を噴射するための尿素水噴射弁62(噴射装置)と、歯車ポンプ64と尿素水噴射弁62とを連通する高圧側供給管63b(流体通路)と、高圧側供給管63bに設けられ、歯車ポンプ64から吐出された尿素水の圧力である尿素水圧力を検出する圧力センサ67(圧力検出器)と、歯車ポンプ64の回転速度であるポンプ回転速度を検出する回転速度センサ68(回転速度検出器)と、を備える。
62 尿素水噴射弁(噴射装置)
63b 高圧側供給管(流体通路)
64 歯車ポンプ
65 尿素水戻し管(排出通路)
67 圧力センサ(圧力検出器)
68 回転速度センサ(回転速度検出器)
200 電子制御ユニット(故障診断装置)
Claims (15)
- 歯車ポンプと、
前記歯車ポンプから吐出された流体を噴射するための噴射装置と、
前記歯車ポンプと前記噴射装置とを連通する流体通路と、
前記流体通路に接続され、前記歯車ポンプから吐出された流体のうちの余分な流体を排出するための排出通路と、
前記流体通路に設けられ、前記歯車ポンプから吐出された前記流体の圧力である流体圧力を検出する圧力検出器と、
前記歯車ポンプの回転速度であるポンプ回転速度を検出する回転速度検出器と、
を備える流体供給装置の故障診断を行うための、流体供給装置の故障診断装置であって、
前記噴射装置から前記流体を噴射していない流体噴射前の或る時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は或る期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射前の流体圧力及びポンプ回転速度として取得する第1取得部と、
前記噴射装置から前記流体を噴射している流体噴射中の或る時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は或る期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射中の流体圧力及びポンプ回転速度として取得する第2取得部と、
前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、が一致しているときの、前記流体噴射中のポンプ回転速度と、前記流体噴射前のポンプ回転速度と、の差分であるポンプ回転速度差を算出するポンプ回転速度差算出部と、
前記ポンプ回転速度差に基づいて、前記噴射装置から噴射される前記流体の流量に異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
を備える流体供給装置の故障診断装置。 - 前記異常判定部は、
前記ポンプ回転速度差が、前記流体供給装置に異常がないときの正常値よりも小さい所定の第1閾値以下であれば、前記噴射装置から噴射される前記流体の流量が正常時よりも減少している異常が発生していると判定する、
請求項1に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記異常判定部は、
前記ポンプ回転速度差が、前記流体供給装置に異常がないときの正常値よりも大きい所定の第2閾値以上であれば、前記噴射装置から噴射される前記流体の流量が正常時よりも増加している異常が発生していると判定する、
請求項1又は請求項2に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記ポンプ回転速度差算出部は、
前記ポンプ回転速度差の推定値を算出する推定値算出部を備え、
前記推定値算出部は、
前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、が一致する前の、前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、の差分である流体圧力差を算出する流体圧力差算出部と、
前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、が一致する前の、前記流体噴射中のポンプ回転速度と、前記流体噴射前のポンプ回転速度と、の差分値を算出する差分値算出部と、
を備え、
前記流体圧力差に基づいて、前記差分値を補正して前記ポンプ回転速度差の推定値を算出する、
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記推定値算出部は、
前記流体圧力差に基づいて、当該流体圧力差が大きいときほど大きくなる補正値を算出し、前記差分値に前記補正値を加算して、前記ポンプ回転速度差の推定値を算出する、
請求項4に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記推定値算出部は、
前記流体の温度が高いときほど、前記補正値をさらに大きくする、
請求項5に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記異常判定部は、
前記第1閾値を補正する第1補正部を備え、
前記第1補正部は、
前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、が一致する前の、前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、の差分である流体圧力差に基づいて、前記第1閾値を補正する、
請求項2に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記第1補正部は、
前記流体圧力差に基づいて、当該流体圧力差が大きいときほど大きくなる補正値を算出し、前記第1閾値から前記補正値を減算する補正を実施する、
請求項7に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記第1補正部は、
前記流体の温度が高いときほど、前記補正値をさらに大きくする、
請求項8に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記異常判定部は、
前記第2閾値を補正する第2補正部を備え、
前記第2補正部は、
前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、が一致する前の、前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、の差分である流体圧力差に基づいて、前記第2閾値を補正する、
請求項3に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記第2補正部は、
前記流体圧力差に基づいて、当該流体圧力差が大きいときほど大きくなる補正値を算出し、前記第2閾値から前記補正値を減算する補正を実施する、
請求項10に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 前記第2補正部は、
前記流体の温度が高いときほど、前記補正値をさらに大きくする
請求項11に記載の流体供給装置の故障診断装置。 - 歯車ポンプと、
前記歯車ポンプから吐出された流体を噴射するための噴射装置と、
前記歯車ポンプと前記噴射装置とを連通する流体通路と、
前記流体通路に接続され、前記歯車ポンプから吐出された流体のうちの余分な流体を排出するための排出通路と、
前記流体通路に設けられ、前記歯車ポンプから吐出された前記流体の圧力である流体圧力を検出する圧力検出器と、
前記歯車ポンプの回転速度であるポンプ回転速度を検出する回転速度検出器と、
を備える流体供給装置の故障診断を行うための、流体供給装置の故障診断装置であって、
前記噴射装置から前記流体を噴射していない流体噴射前の或る時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は或る期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射前の初期流体圧力及び初期ポンプ回転速度として取得して記憶しておく記憶部と、
前記流体噴射前の初期流体圧力及び初期ポンプ回転速度を取得した後の、流体噴射前の任意の時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は任意の期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射前の流体圧力及びポンプ回転速度として取得する取得部と、
前記流体噴射前の初期流体圧力と、前記流体噴射前の流体圧力とが一致したときの、前記流体噴射前の初期ポンプ回転速度と、前記流体噴射前のポンプ回転速度と、の差分であるポンプ回転速度差を算出するポンプ回転速度差算出部と、
前記ポンプ回転速度差に基づいて、前記流体通路において前記流体の詰まり、又は漏れの異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
を備える流体供給装置の故障診断装置。 - 歯車ポンプと、
前記歯車ポンプから吐出された流体を噴射するための噴射装置と、
前記歯車ポンプと前記噴射装置とを連通する流体通路と、
前記流体通路に接続され、前記歯車ポンプから吐出された流体のうちの余分な流体を排出するための排出通路と、
前記流体通路に設けられ、前記歯車ポンプから吐出された前記流体の圧力である流体圧力を検出する圧力検出器と、
前記歯車ポンプの回転速度であるポンプ回転速度を検出する回転速度検出器と、
を備える流体供給装置の故障診断方法であって、
前記噴射装置から前記流体を噴射していない流体噴射前の或る時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は或る期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射前の流体圧力及びポンプ回転速度として取得する第1取得工程と、
前記噴射装置から前記流体を噴射している流体噴射中の或る時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は或る期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射中の流体圧力及びポンプ回転速度として取得する第2取得工程と、
前記流体噴射前の流体圧力と、前記流体噴射中の流体圧力と、が一致しているときの、前記流体噴射中のポンプ回転速度と、前記流体噴射前のポンプ回転速度と、の差分であるポンプ回転速度差を算出するポンプ回転速度差算出工程と、
前記ポンプ回転速度差に基づいて、前記噴射装置から噴射される前記流体の流量に異常が発生しているか否かを判定する異常判定工程と、
を備える流体供給装置の故障診断方法。 - 歯車ポンプと、
前記歯車ポンプから吐出された流体を噴射するための噴射装置と、
前記歯車ポンプと前記噴射装置とを連通する流体通路と、
前記流体通路に接続され、前記歯車ポンプから吐出された流体のうちの余分な流体を排出するための排出通路と、
前記流体通路に設けられ、前記歯車ポンプから吐出された前記流体の圧力である流体圧力を検出する圧力検出器と、
前記歯車ポンプの回転速度であるポンプ回転速度を検出する回転速度検出器と、
を備える流体供給装置の故障診断方法であって、
前記噴射装置から前記流体を噴射していない流体噴射前の或る時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は或る期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射前の初期流体圧力及び初期ポンプ回転速度として取得して記憶しておく記憶工程と、
前記流体噴射前の初期流体圧力及び初期ポンプ回転速度を取得した後の、流体噴射前の任意の時点における流体圧力及びポンプ回転速度、又は任意の期間における流体圧力及びポンプ回転速度の平均値を、流体噴射前の流体圧力及びポンプ回転速度として取得する取得工程と、
前記流体噴射前の初期流体圧力と、前記流体噴射前の流体圧力とが一致したときの、前記流体噴射前の初期ポンプ回転速度と、前記流体噴射前のポンプ回転速度と、の差分であるポンプ回転速度差を算出するポンプ回転速度差算出工程と、
前記ポンプ回転速度差に基づいて、前記流体通路において前記流体の詰まり、又は漏れの異常が発生しているか否かを判定する異常判定工程と、
を備える流体供給装置の故障診断方法。
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