DE102004018591A1 - Aerator for ground covered with grass has tines mounted on holders attached to levers, allowing them to be raised and lowered, angle of penetration of tines being adjusted by moving stops which holders rest against as they are lowered - Google Patents

Abstract

The aerator for ground covered with grass has tines mounted on holders (10). These are attached to levers (8), allowing them to be raised and lowered. The angle of penetration of the tines can be adjusted by moving stops (18) which the holders rest against as they are lowered. This is achieved by moving a slide (25) which is connected to them.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät nach dem Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung eine zentrale Verstelleinrichtung zur Verwendung darin nach dem Oberbegriff des beigefügten Anspruches 11.The The invention relates to a harrow according to the preamble of attached claim 1. Besides The invention relates to a central adjusting device for use therein according to the preamble of the appended claim 11.

Ein solches Bodenbearbeitungsgerät und eine solche Verstelleinrichtung sind aus der DE 196 55 123 C2 , der WO 98/05191, der EP 10 40 741 A2 und aus der EP 0 853 869 B1 bekannt.Such a harrow and such adjustment are from the DE 196 55 123 C2 , WO 98/05191, the EP 10 40 741 A2 and from the EP 0 853 869 B1 known.

Aus diesen Druckschriften sind auch als Bodenbelüfter bezeichnete Bodenbearbeitungsgeräte bekannt. Solche Geräte sind selbstfahrend oder werden an ein Fahrzeug, insbesondere einen Traktor, angehängt. Im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung weisen die bekannten Geräte eine Reihe von Armeinheiten oder Werkzeugeinheiten auf. Jede dieser Einheiten hat einen Tragarm, der an einem Gerätechassis auf und ab bewegbar angelenkt ist. Am anderen Ende ist an dem Tragarm ein Werkzeughalter für ein Stechwerkzeug oder gleich ein Stechwerkzeug angelenkt. Jeder Tragarm ist, meist mittels eines Kurbeltriebes, auf- und ab bewegend antreibbar. Dem Stechwerkzeug oder Werkzeughalter ist jeweils ein Anschlag zugeordnet. Das Stechwerkzeug ist gegen diesen Anschlag federbelastet beaufschlagt. Beim Abwärtsbewegen des Tragarmes sticht das Stechwerkzeug in den Boden ein. Bei Weiterfahrt bewegt sich dann das Stechwerkzeug bzw. der Werkzeughalter gegen die Federbelastung an dem Anschlag weg. Dadurch dreht sich das Stechwerkzeug um eine nahe der Grasnabe angeordnete Achse. Die Einstechöffnung bleibt klein, dennoch kann unterhalb der Grasnabe durch diese Bewegung eine Tiefenlockerung durchgeführt werden. Bei Weiterfahrt und/oder Aufwärtsbewegung des Tragarmes wird das Stechwerkzeug wieder aus dem Bo den herausgezogen und durch die Federeinrichtung wieder in Anlage zu dem Anschlag gebracht.Out These documents are also known as Bodenbelüfter tillage equipment known. Such devices are self-driving or are attached to a vehicle, especially one Tractor, attached. Essentially transversely to the direction of travel, the known devices have a Row of arm units or tool units. Each of these units has a support arm that moves up and down on a device chassis is articulated. At the other end is on the support arm a tool holder for a piercing tool or just a piercing tool articulated. Every arm is, mostly by means of a crank mechanism, driven up and down drivable. The piercing tool or tool holder is assigned in each case a stop. The piercing tool is acted upon spring-loaded against this stop. When moving down of the support arm pierces the piercing tool in the ground. Onward journey Then moves the piercing tool or the tool holder against the spring load off the stop. As a result, the piercing tool rotates around an axis located near the turf. The puncture opening remains small, yet can below the turf through this movement a deep relaxation performed become. On further travel and / or upward movement of the support arm is the Lancing tool again pulled out of the Bo and through the spring device brought back into abutment with the attack.

Der Anschlag, der unmittelbar am Werkzeughalter oder mittelbar entfernt davon angeordnet sein kann (siehe z. B. EP 0 853 869 B1 , wo der Anschlag im Inneren einer Teleskopeinrichtung ausgebildet ist), bestimmt so den Einstechwinkel, mit dem das Stechwerkzeug relativ zum Boden eingestochen wird.The stop, which may be located directly on the tool holder or indirectly remote therefrom (see eg. EP 0 853 869 B1 where the stop is formed inside a telescopic device), so determines the piercing angle with which the piercing tool is inserted relative to the ground.

Es ist aus den vorerwähnten Druckschriften bekannt, den Einstechwinkel von Stechwerkzeugen mehrerer solcher Werkzeugeinheiten gemeinsam einzustellen und zu arretieren.It is from the aforementioned Publications known, the piercing angle of piercing tools several set and lock together such tool units together.

Hierzu ist im Stand der Technik als Verstellglied eine zentrale Verstellachse vorgesehen, die im Nahbereich der Anlenkung der Tragarme an dem Gerätechassis an demselben drehgelagert ist. Die zentrale Verstellachse weist weiter Ausleger auf. Eine Verdrehbewegung der zentralen Verstellachse wird über die Ausleger auf die Anschläge übertragen, die so bei einer Verdrehung der zentralen Verstellachse gemeinsam verstellt werden können.For this is in the art as adjusting a central adjustment axis provided in the vicinity of the articulation of the support arms on the equipment chassis is rotatably mounted on the same. The central adjustment axis points further boom on. A twisting movement of the central adjustment axis will over transfer the outriggers to the stops, the so together with a rotation of the central adjustment axis can be adjusted.

Eine solche zentrale Verstelleinrichtung funktioniert recht gut und hat sich in der Praxis bewährt. Aufgrund der Drehbewegung der zentralen Verstellachse sowie deren Übertragung über Ausleger ergibt sich jedoch eine gewisse Nichtlinearität, die eine Verstellung und Einstellung des Einstechwinkels erschwert. Insbesondere bei Hebeln, die direkt an der als Verstellglied im Stand der Technik wirkenden Zentralverstellachse zum Verschwenken derselben angreifen, sind bei auf dem Markt erhältlichen Geräten Skalen angegeben, anhand denen aufgrund der Hebelstellung der eingestellte oder einzustellende Einstechwinkel abgelesen werden kann. Diese Skalen sind entsprechend nichtlinear. In einigen Bereichen ist dadurch eine exakte Winkeleinstellung schwieriger. Auch bei Stellgliedern, die an der Zentralverstellachse zum Verstellen derselben angreifen, muss man Maßnahmen zum Beachten der Nichtlinearität vorsehen, was diese Stellglieder entsprechend aufwändiger macht.A such central adjustment works quite well and has proven in practice. Due to the rotational movement of the central adjustment axis and their transmission via boom However, there is a certain non-linearity, an adjustment and Adjustment of the insertion angle difficult. Especially with levers, the acting directly on the adjusting member in the prior art Zentralverstellachse attack to pivot the same are scales available on the market indicated on the basis of the lever position of the set or to be adjusted piercing angle can be read. These scales are accordingly nonlinear. In some areas this is an exact angle setting more difficult. Also with actuators, which must attack at the Zentralverstellachse to adjust the same one measures to observe the nonlinearity Provide what makes these actuators correspondingly complex.

Diese Nachteile sind bisher im Stand der Technik weitgehend unentdeckt geblieben. Die Erfindung hat sich zu Aufgabe gestellt, ein entsprechend verbessertes Bodenbearbeitungsgerät und eine Verstelleinrichtung hierfür zur Verfügung zu stellen.These Disadvantages are largely undetected in the prior art remained. The invention has set itself the task, a correspondingly improved Harrow and to provide an adjusting device for this purpose.

Diese Aufgabe wird durch ein Bodenbearbeitungsgerät mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie eine Verstelleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 11 gelöst.These Task is by a harrow with the features of the claim 1 and an adjusting device with the features of the claim 11 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ausgehend vom Stand der Technik nach der EP 0 853 869 B1 oder der EP 1 040 741 A2 ist erfindungsgemäß bei einem Bodenbearbeitungsgerät mit den Merkmalen des beigefügten Anspruches 1 vorgesehen, dass das zentrale Verstellglied zur Übertragung der Verstellbewegung linear beweglich gelagert ist.Based on the state of the art according to the EP 0 853 869 B1 or the EP 1 040 741 A2 is provided according to the invention in a harrow with the features of the appended claim 1, that the central adjusting is mounted linearly movable for transmitting the adjustment.

Dementsprechend weist die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung des Nebenanspruches ein linear verschiebbares zentrales Verstellglied auf.Accordingly has the adjusting device according to the invention the Nebenanspruches a linearly displaceable central adjusting on.

Durch die lineare Verschiebbarkeit sind sich aus einer Verdrehung des Verstellgliedes im Stand der Technik beruhende Nichtlinearitäten eliminiert. Dadurch lässt sich eine Änderung des Einstechwinkels leichter nachvollziehen. Eine bestimmte Verschiebestrecke ergibt unabhängig von der absoluten Lage des Verstellgliedes eine jeweils gleiche Änderung des Einstechwinkels. Dadurch kann man zur Angabe des Einstechwinkels lineare Skalen verwenden, die vorteilhafterweise direkt an einer Verschiebeführung des Verstellgliedes anbringbar sind.Due to the linear displaceability, non-linearities based on a rotation of the adjusting element in the prior art are eliminated. This allows a change of the Einstechwin easier to understand. A certain displacement distance results regardless of the absolute position of the adjusting member in each case a same change of the insertion angle. As a result, it is possible to use linear scales for indicating the insertion angle, which advantageously can be attached directly to a displacement guide of the adjustment member.

Insgesamt erhält man somit eine zentrale Verstelleinrichtung mit dem Vorteil einer größeren Linearität zwischen Verstellbewegung an dem Verstellglied und entsprechenden Einstechwinkel, ohne die Funktionalität der Verstelleinrichtung oder des gesamten Gerätes nachteilig zu beeinflussen. Außerdem ist dies ohne großen konstruktiven Mehraufwand möglich.All in all receives one thus a central adjustment with the advantage of greater linearity between Adjusting movement on the adjusting member and corresponding insertion angle, without the functionality adversely affect the adjustment or the entire device. Furthermore This is without big additional design effort possible.

Auch Handhabungseinrichtungen oder Einstellglieder zum Einleiten der Versfellbewegung des Verstellgliedes lassen sich so insgesamt einfach ausbilden und dennoch so ausbilden, dass ihre Verstellbewegung mit einer größeren Linearität zu der entsprechenden Einstechwinkelveränderung einhergeht.Also Handling devices or adjusting members for introducing the Versfellbewegung the adjuster can be so easy overall train and yet train so that their adjustment with a greater linearity to the corresponding Einstechwinkelveränderung accompanied.

In bevorzugter Ausführung ist dem Verstellglied ein Handhabungsorgan zugeordnet, mit dem die Verstellbewegung vorzugsweise manuell einleitbar ist. Diese Handhabungsorgan kann, wie grundsätzlich auch im Stand der Technik bekannt, einen Hebel aufweisen, dessen Schwenkbewegung über ein entsprechendes Getriebe, das kraft- oder formschlüssig ausgeführt sein kann, in eine lineare Verschiebebewegung des zentralen Verstellgliedes übertragbar ist. Beispielsweise kann der Hebel verschwenkbar und linear verschiebbar gelagert sein. An seiner Lagerung kann der Hebel einen kreisbogenförmigen Zahnkranz aufweisen, mit dem er in eine Zahnstangenausbildung eingreift. Bei Verschwenken des Hebels wird so eine relative lineare Verschiebung des Zahnstangenbereiches und des Hebels erzeugt. Man kann nun entweder den Zahnstangenbereich oder den Hebel an einer als zentrales Verstellglied beispielsweise eingesetzten linear verschiebbaren Stange befestigen.In preferred embodiment the adjusting member is assigned a handling member with which the Adjusting movement is preferably initiated manually. This handling organ can, as a matter of principle Also known in the art, having a lever whose Swinging movement over corresponding gearbox, the force or positively designed can, in a linear displacement movement of the central adjuster transferable is. For example, the lever can be pivoted and linearly displaceable be stored. At its storage, the lever can be a circular arc-shaped sprocket with which he engages in a rack training. at Pivoting the lever thus becomes a relative linear displacement the rack area and the lever generated. You can either the rack area or the lever on one as a central adjusting attach for example used linearly displaceable rod.

Das zentrale Verstellglied ist vorzugsweise in einer linearen Verschiebeführung, die mittelbar oder unmittelbar am Geräterahmen oder Gerätechassis ausgebildet sein kann, oder damit verbunden sein kann, gelagert. In einfachster Ausführung ist hierzu am Geräterahmen oder Gerätechassis ein Langloch ausgebildet, in das ein Stiftelement des Verstellgliedes eingreift.The central adjusting member is preferably in a linear displacement guide, the indirectly or directly formed on the equipment frame or equipment chassis may be, or may be associated with, stored. In the simplest execution is on the equipment frame or device chassis formed a slot in which a pin element of the adjusting member intervenes.

Die lineare Verschiebebewegung des zentralen Verstellgliedes kann auf verschiedene Art und Weise auf die damit verbundenen Anschläge übertragen werden. Vorzugsweise ist pro Anschlag ein Verbindungsglied, insbesondere eine Verbindungsstange vorgesehen, die schwenkbar an dem zentralen Verstellglied befestigt ist. Die Verbindung zwischen dem zentralen Verstellglied und dem jeweiligen Anschlag könnte aber auch flexibel ausgebildet sein. Beispielsweise könnte ein Zugmittel wie z. B. Drahtseil oder Kette einenends mit dem zentralen Verstellglied und anderenends mit dem jeweiligen Anschlag verbunden sein.The linear sliding movement of the central actuator can on transferred various ways to the associated attacks become. Preferably, per stop is a link, in particular a connecting rod provided pivotally on the central adjusting member is attached. The connection between the central actuator and the respective attack could but also be flexible. For example, a Traction means such. B. wire rope or chain at one end with the central Adjustment and the other end connected to the respective stop be.

In bevorzugter Ausführung kann dem zentralen Verstellglied direkt auch noch eine Dämpfungseinrichtung zugeordnet sein, die die lineare Bewegung des Verstellgliedes dämpft. Dadurch lassen sich durch Zurückschlagen der einzelnen Stechwerkzeug auf den Anschlag auftretende Stöße dämpfen, ohne dass man für jeden Anschlag eine Dämpfungseinrichtung vorsehen müsste.In preferred embodiment can the central actuator also directly a damping device be assigned, which dampens the linear movement of the adjusting member. Thereby can be knocked back dampen the impact of the individual piercing tool on the stop, without that one for each stop a damping device would have to provide.

Die Dämpfungseinrichtung weist vorzugsweise eine Feder, insbesondere eine Druckfeder auf, die das linear bewegbare zentrale Verstellglied in eine Endstellung der linearen Verschiebestrecke vorspannt. Bei einer solchen Ausbildung mit Druckfeder kann man auch eine einfache zentrale Einstellung dadurch erreichen, dass man zusätzlich eine Stellschraube oder dergleichen Einstellmittel vorsieht, die das Verstellglied entgegen der Federspannung entlang seiner linearen Verschiebestrecke bewegen kann.The attenuator preferably has a spring, in particular a compression spring, the the linearly movable central adjusting member in an end position the linear displacement path biases. With such a training With compression spring you can also a simple central setting achieve that one in addition provides an adjusting screw or the like adjusting means, the Adjustment member against the spring tension along its linear Moving distance can move.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:embodiments The invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. In this shows:

1 einen Schnitt durch einen Geräterahmen eines Bodenbearbeitungsgeräts in einer ersten Ausführungsform mit zentraler Winkelverstellung, wobei die Schnittebene im Bereich der Befestigung eines zentralen Verstellgliedes derselben liegt, 1 a section through a device frame of a harrow in a first embodiment with central angular adjustment, wherein the cutting plane in the region of the attachment of a central adjusting the same,

2 einen weiteren Schnitt durch das Gerät von 1 in einer parallelen, weiter zu der Schnittebene von 1 in die Zeichnungsebene hinein versetzten Schnittebene; 2 another cut through the device of 1 in a parallel, further to the cutting plane of 1 in the plane of the drawing offset cutting plane;

3 einen Schnitt vergleichbar demjenigen von 1 durch einen Teil eines Geräterahmens mit angelenkter Werkzeugeinheit eines Bodenbearbeitungsgerätes in einer zweiten Ausführungsform; 3 a cut comparable to that of 1 by a part of a device frame with hinged tool unit of a harrow in a second embodiment;

4 eine perspektivische Ansicht auf das Geräterahmenteil von 3 mit zentraler Verstelleinrichtung von vorne und von der Seite gesehen; 4 a perspective view of the device frame part of 3 with central adjustment seen from the front and from the side;

5 eine perspektivische Ansicht vergleichbar von 4, jedoch von vorne und von der anderen Seite gesehen; 5 a perspective view similar to 4 but seen from the front and from the other side;

6 eine Sprengansicht des in den 4 und 5 jeweils rechts dargestellten Seitenbereiches mit Verstelleinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes in der zweiten Ausführungsform. 6 an explosive view of the in the 4 and 5 each side area shown on the right with adjusting the tillage implement in the second embodiment.

Die in den Beispielen dargestellten Ausführungsformen von Bodenbearbeitungsgeräten ergeben sich insbesondere dadurch, dass bei dem aus der EP 1 040 741 A2 dargestellten Bearbeitungsgerät für die Tiefenlockerung von Böden eine zentrale Verstelleinrichtung für die gemeinsame Einstellung des Einstechwinkels von Stechwerkzeugen derart abgeändert ist, dass ein zentrales Verstellglied – in EP 0 140 741 A2 Zentralverstellachse genannt – linear verschiebbar gelagert ist. Die lineare Verschiebbarkeit ist zusätzlich oder alternativ zu der bekannten Drehlagerung der Zentralverstellachse vorgesehen. Insofern kann für nähere Einzelheiten der Ausgestaltung des gegenständlichen Bodenbearbeitungsgerätes voll umfänglich auf die EP 1 040 741 A2 Bezug genommen werden.The embodiments of tillage implements shown in the examples result in particular from the fact that in which from the EP 1 040 741 A2 a central adjusting device for the common adjustment of the piercing angle of piercing tools is modified in such a way that a central adjustment - EP 0 140 741 A2 Zentralverstellachse called - linearly displaceable. The linear displaceability is provided additionally or alternatively to the known pivot bearing of Zentralverstellachse. In this respect, for fuller details of the embodiment of the subject tillage equipment fully on the EP 1 040 741 A2 Be referred.

In den 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform eines Bodenbearbeitungsgerätes 2 demnach auch nur teilweise dargestellt. Die 1 und 2 zeigen nämlich im Schnitt einen Teilbereich eines Geräterahmens 4. Wie im Stand der Technik weist auch das hier in Rede stehende Bodenbearbeitungsgerät 2 im wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufend, eine Reihe, das heißt wenigstens drei, Werkzeugeinheiten 6 auf. Von diesen mehreren Werkzeugeinheiten 6 ist in der beige fügten Darstellung der 1 und der 3, welch letztere eine zweite Ausführungsform zeigt, nur eine Werkzeugeinheit 6 beispielhaft dargestellt.In the 1 and 2 is a first embodiment of a harrow 2 therefore only partially shown. The 1 and 2 namely show on average a portion of a device frame 4 , As in the prior art, the tillage equipment in question also indicates 2 extending substantially perpendicular to the direction of travel, a row, that is at least three, tool units 6 on. Of these several tool units 6 is in the beige added depiction 1 and the 3 , which latter shows a second embodiment, only one tool unit 6 exemplified.

Jede Werkzeugeinheit weist einen Tragarm 8, einen Werkzeughalter 10 zur Anbringung von (nicht dargestellten) Stechwerkzeugen, eine Antriebsstange 12 und einen Einstellhebel 14 mit einem auf den Werkzeughalter 10 zu gerichteten Anschlag 18 auf.Each tool unit has a support arm 8th , a tool holder 10 for attaching (not shown) piercing tools, a drive rod 12 and a setting lever 14 with one on the tool holder 10 to directed stop 18 on.

Der Tragarm 8 ist mit einem Ende mittels eines Lagers 10 am Geräterahmen 4 gelagert. Am anderen Ende des Tragarmes 8 ist der Werkzeughalter 10 schwenkbeweglich an dem Tragarm 8 angelenkt. Der Werkzeughalter 10 ist, wie beispielsweise aus der EP 1 040 741 A2 bekannt, mit einer hier nicht dargestellten Federeinrichtung in Anlage an den Anschlag 18 beaufschlagt. Der Einstellhebel 14 ist hier als zweiarmiger Hebel ausgeführt, wobei am unteren Arm der Anschlag 18 ausgebildet ist und am oberen Arm eine Verbindungsstange 32 angelenkt ist. Das andere Ende der Verbindungsstange 32 ist, wie aus 2 ersichtlich, mit einem zentralen Verstellglied in Form einer Verstellstange 25 verbunden. Die Verstellstange 25 erstreckt sich quer zur Fahrtrichtung in Richtung der Aufeinanderfolge der Werkzeugeinheiten 6. Die Anschläge 18 mehrerer oder aller der Werkzeugeinheiten 6 sind mit jeweiligen Verbindungsstangen 32 mit der Verstellstange 25 gemeinsam verbunden. Eine Bewegung der Verstellstange 25 wirkt so gemeinsam auf alle Anschläge 18 sämtlicher oder der Gruppe von Werkzeugeinheiten 6 und stellt diese Anschläge 18 somit gemeinsam ein. Die Verstellstange 25 ist somit ein wesentlicher teil einer zentralen Verstelleinrichtung 16, mit der die Einstechwinkel mehrerer Stechwerkzeuge gemeinsam einstellbar sind.The support arm 8th is with one end by means of a warehouse 10 on the device frame 4 stored. At the other end of the support arm 8th is the tool holder 10 pivotable on the support arm 8th hinged. The tool holder 10 is, as for example from the EP 1 040 741 A2 known, with a spring device not shown here in contact with the stop 18 applied. The adjustment lever 14 is designed here as a two-armed lever, with the lower arm of the stop 18 is formed and on the upper arm a connecting rod 32 is articulated. The other end of the connecting rod 32 is how out 2 seen, with a central adjusting in the form of an adjusting rod 25 connected. The adjusting rod 25 extends transversely to the direction of travel in the direction of the succession of tool units 6 , The attacks 18 several or all of the tooling units 6 are with respective connecting rods 32 with the adjusting rod 25 connected together. A movement of the adjusting rod 25 works together on all attacks 18 all or the group of tooling units 6 and make these stops 18 thus together. The adjusting rod 25 is thus an essential part of a central adjustment 16 , with which the insertion angle of several piercing tools are adjustable together.

Die Antriebsstange 12 greift ebenfalls im werkzeugseitigen Endbereich des Tragarmes 8 an und überträgt die Antriebsbewegung einer Kurbelwelle 34 auf den Tragarm 8, der so bei Drehen der Kurbelwelle 34 auf- und ab bewegbar ist.The drive rod 12 also engages in the tool-side end of the support arm 8th and transmits the drive motion of a crankshaft 34 on the support arm 8th , so while turning the crankshaft 34 is movable up and down.

Wie aus 1 ersichtlich, ist jeweils in den seitlichen Endbereichen des Geräterahmens eine Linearführung 26 für die Verstellstange 25 vorgesehen.How out 1 can be seen, in each case in the lateral end portions of the device frame is a linear guide 26 for the adjustment rod 25 intended.

In dem in den 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist die Verstellstange 25 beidseitig abgefedert. Hierzu ist der Linearführung 26 eine Dämpfungseinrichtung 36 mit einer Druckfeder 20 zugeordnet.In the in the 1 and 2 The first embodiment shown is the adjusting rod 25 cushioned on both sides. For this purpose, the linear guide 26 a damping device 36 with a compression spring 20 assigned.

Die Linearführung 26 ermöglicht rechts und links eine linear verschiebbare Verstellung der Verstellstange 25 relativ zum Geräterahmen 4.The linear guide 26 allows right and left a linearly displaceable adjustment of the adjusting rod 25 relative to the device frame 4 ,

Die Verstellstange 25 hat an ihren Enden eine eingeschweißte Gewindebuchse 23. Die Position der Verstellstange 25 relativ zum Geräterahmen 4 wird über eine Verstellschraube 24 eingestellt. Eine Kontermutter 22 ist zur Festlegung der Verstellschraube 24 in der eingestellten Stellung vorgesehen.The adjusting rod 25 has at its ends a welded threaded bushing 23 , The position of the adjusting rod 25 relative to the device frame 4 is via an adjusting screw 24 set. A locknut 22 is to fix the adjusting screw 24 provided in the set position.

Die Dämpfungseinrichtung 36 weist neben der Druckfeder 20 noch einen aus Gummi oder dergleichen elastischen material gebildeten Dämpfer 21 sowie eine daran angreifenden Druckscheibe 27 auf.The damping device 36 points next to the compression spring 20 nor a damper formed of rubber or the like elastic material 21 as well as an attacking thrust washer 27 on.

Wie aus 2 ersichtlich, greifen die Verbindungsstangen 32 an, an der Verstellstange 25 angeschweißten Laschen 38 an. Die Verbindungsstangen 32 sind in diesen Laschen 38 verschwenkbar gelagert.How out 2 Obviously, the connecting rods grip 32 on, on the adjusting rod 25 welded tabs 38 at. The connecting rods 32 are in these tabs 38 pivoted.

Im folgenden wird nun das in den 3 – 6 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel beschrieben. Dieses unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen nur durch die Ausbildung der Verschiebeführung für die zentrale Verstelleinrichtung 16. Entsprechende Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform bezeichnet, und ihre Beschreibung wird hier nicht wiederholt.The following is now in the 3 - 6 illustrated second embodiment described. This differs from the first embodiment essentially only by the formation of the displacement guide for the central adjusting device 16 , Respective parts are designated by the same reference numerals as in the first embodiment, and their description will not be repeated here.

Auch bei der zweiten Ausführungsform ist als zentrales Verstellglied der zentralen Verstelleinrichtung 16 eine sich im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung, d. h. in Richtung der Aufeinderfolge der Werkzeugeinheiten 6 erstreckende zentrale Verstellstange 43 vorgesehen, die mit ihren beiden Enden über Flachführungen oder Linearführungen 46 linear verstellbar ist. Als Handhabungsorgan zum Einleiten der linearen Verschiebebewegung der Verstellstange 43 ist ein Verstellhebel 42 vorgesehen.Also in the second embodiment is as a central adjusting the central adjustment 16 a substantially transverse to the direction of travel, ie in the direction of Aufeinderfolge the tool units 6 extending central adjustment rod 43 provided, with its two ends via flat guides or linear guides 46 is linearly adjustable. As a handling member for initiating the linear displacement movement of the adjusting rod 43 is an adjustment lever 42 intended.

Die zentrale Verstellstange 43 hat in diesem Ausführungsbeispiel an beiden Seiten ein Endstück 45 mit flachen Vorsprüngen zum Bilden der Linearführung 46. Am Geräterahmen 4 sind beidseitig Platten 41 angeschweißt, die Langlöcher 50 zum Eingreifen der Linearführungen 46 aufweisen. Die Endstücke 45 sind mit Gewindeöffnungen versehen, in welche Arretierschrauben 47 eingreifen. Mit diesen Arretierschrauben lässt sich die eingestellte Lage der Verstellstange 43 an den Langlöchern 50 arretieren.The central adjusting rod 43 has in this embodiment on both sides of an end piece 45 with flat protrusions for forming the linear guide 46 , At the device frame 4 are plates on both sides 41 welded, the slots 50 to engage the linear guides 46 exhibit. The tails 45 are provided with threaded holes in which locking screws 47 intervention. These locking screws can be the set position of the adjusting rod 43 on the oblong holes 50 lock.

Nach Lösen der beiden Arretierschrauben 47 kann die Verstellstange 43 durch Betätigung des Verstellhebels 42 verschoben werden. Der Verstellhebel 42 ist hierzu drehbar auf der Verstellstange 43 befestigt, ist somit relativ zum Geräterahmen 4 verschieblich gelagert und hat konzentrisch zu seiner Drehlagerung einen bogenförmigen Verzahnungsbereich 44'. Die Zähne des Verzahnungsbereiches 44' greifen an den Zähnen eines Zahnstangenbereiches 44, der fest mit den Platten 41 verbunden ist, ein.After loosening the two locking screws 47 can the adjusting rod 43 by actuating the adjusting lever 42 be moved. The adjusting lever 42 is rotatable on the adjusting rod 43 attached, is thus relative to the device frame 4 slidably mounted and has concentric with its pivot bearing an arcuate toothing area 44 ' , The teeth of the toothed area 44 ' grab the teeth of a rack area 44 that stuck with the plates 41 is connected.

Bei Verschwenken des Verstellhebels 42 wird so die Verstellstange 43 mitgenommen und linear verschoben. Anschließend kann nach Einstellung der gewünschten Lage diese durch Festziehen der Arretierschrauben 47 festgelegt werden.When pivoting the adjusting lever 42 So is the adjustment rod 43 taken along and moved linearly. Subsequently, after setting the desired position by tightening the locking screws 47 be determined.

Die Anbindung der Verstellstange 43 an die Anschläge 18 erfolgt analog wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel mittels der Laschen 38.The connection of the adjusting rod 43 to the attacks 18 takes place analogously as in the first embodiment by means of the tabs 38 ,

In den Zeichnungen ist aus Darstellungszwecken nur ein Verstellhebel 42 gezeigt. Es sollte klar sein, dass beidseitig ein solcher Verstellhebel 42 angeordnet sein kann. Alternativ hierzu könnte der Verstellhebel 42 wie dargestellt, einseitig vorhanden sein und mit einer durch die zentrale Verstellachse 43 durchgeführten Welle mit mehreren Verzahnungsbereichen 44' verbunden sein. Diese weiteren, hier nicht dargestellten Verzahnungsbereiche können analog zu dem ersten Verzahnungsbereich 44' ebenfalls einen Verstellhebel aufweisen.In the drawings, for illustrative purposes, only one lever 42 shown. It should be clear that on both sides such a lever 42 can be arranged. Alternatively, the lever could 42 as shown, be present on one side and with a through the central adjustment axis 43 carried wave with multiple gearing areas 44 ' be connected. These additional toothing areas, not shown here, can be analogous to the first toothed area 44 ' also have an adjusting lever.

Denkbar sind also als alternative Ausführungen zwei unabhängige Verstellhebel 42 rechts und links mit jeweiligen Verzahnungsbereichen 44' oder zwei Verstellhebel 42, die über eine nicht dargestellte durchgehende Welle, welche im Rohr der Verstellstange 43 konzentrisch verläuft, gekoppelt sind; oder es ist ein Verstellhebel 42 vorgesehen, der über ein Rohr mit mehreren Verzahnungsbereichen oder sonstigen Getrieben zum Umsetzen seiner Verschwenkbewegung in die lineare Verschiebebewegung der Verstellstange gekoppelt ist. Bei gekoppelten Hebeln ist selbstverständlich auch eine einzelne zentrale Arretierung möglich.Conceivable are so as alternative versions two independent lever 42 right and left with respective toothing areas 44 ' or two adjustment levers 42 , Which via a continuous shaft, not shown, which in the pipe of the adjusting rod 43 concentric, coupled; or it is an adjusting lever 42 provided, which is coupled via a pipe with a plurality of toothing areas or other gearboxes for implementing its pivoting movement in the linear displacement movement of the adjusting rod. With coupled levers, of course, a single central locking is possible.

Zusätzlich ist denkbar, die Verstellstange 43 mittig abzustützen, beispielsweise in der Mitte eine oder mehrere weitere Linearführungen 46 vorzusehen. -auch ist denkbar, die in 4 dargestellte zentrale Verstellstange 43 mehrfach aufzuteilen, so dass mehrere Verstellstangen jeweils zum Einstellen nur einer Gruppe der Anschläge vorgesehen sind.In addition, conceivable, the adjusting rod 43 centered, for example, in the middle of one or more other linear guides 46 provided. It is also conceivable that in 4 illustrated central adjusting rod 43 split several times, so that several adjusting rods are each provided for adjusting only one group of attacks.

In 4 ist noch die Möglichkeit angedeutet, an der Linearführung 47 eine lineare Skala 52 zum Einstellen und Ablesen des Einstechwinkels vorzusehen.In 4 is still the possibility indicated on the linear guide 47 a linear scale 52 to set and read the insertion angle.

Weitere hier nicht näher darstellte Ausführungsformen von Bodenbearbeitungsgeräte mit verschiebbaren zentralem Verstellglied ergeben sich dadurch, dass bei einem Gerät nach der EP 0 853 869 A1 die dort mit dem Bezugszeichen 19 versehene Zentralverstellachse durch die entsprechenden zentralen Verstellstangen 25, 43 der obigen Ausführungen mit Linearführungen ersetzt wird.Other not illustrated here embodiments of tillage equipment with displaceable central adjustment result from the fact that in a device according to the EP 0 853 869 A1 the there by the reference number 19 provided Zentralverstellachse through the corresponding central adjustment rods 25 . 43 the above versions with linear guides is replaced.

22

BodenbearbeitungsgerätHarrow

44

Geräterahmenimplement frame

66

Werkzeugeinheitentool units

88th

TragarmBeam

1010

Werkzeughaltertoolholder

1212

Antriebsstangedrive rod

1414

Einstellhebeladjustment

1616

zentrale Verstelleinrichtungcentral adjustment

1818

Anschlagattack

2020

Druckfedercompression spring

2121

Dämpferdamper

2222

Kontermutterlocknut

2323

Gewindebuchsethreaded bushing

2424

Verstellschraubeadjusting

2525

Verstellstangecontrol rod

2626

Linearführunglinear guide

2727

Druckscheibethrust washer

3030

Lagercamp

3232

Verbindungsstangenconnecting rods

3434

Kurbelwellecrankshaft

3636

Dämpfungseinrichtungattenuator

3838

Laschentabs

4141

Plattenplates

4242

Verstellhebeladjusting

4343

zentrale Verstellstangecentral control rod

4444

ZahnstangenbereichRack portion

44'44 '

Verzahnungsbereichtoothed area

4545

Endstücktail

4646

Linearführunglinear guide

4747

Arretierschraubenlocking screws

5050

LanglochLong hole

5252

Skalascale

Claims (11)

Fahrbares oder an ein Fahrzeug anzuschließendes Bearbeitungsgerät (2) für die Tiefenlockerung von Böden, beispielsweise unterhalb einer Grasnarbe, mit • einer Aufeinanderfolge von Werkzeugeinheiten (6), von denen jede – wenigstens ein Stechwerkzeug oder einen Werkzeughalter (10), – einen Tragarm (8), an dem das wenigstens eine Stechwerkzeug oder der Werkzeughalter (10) angelenkt ist und der an einem Gerätechassis oder Geräterahmen (4) zur Auf- und Ab-Bewegung des zugeordneten Werkzeuges bzw. Werkzeughalters (10) verschwenkbar gelagert ist und durch einen Antrieb (34, 12) zur Auf- und Ab-Bewegung des zugeordneten Werkzeuges bzw. Werkzeughalters (10) antreibbar ist, und – einen Anschlag (18) aufweist, gegen den das Stechwerkzeug oder der Werkzeughalter (10) mittelbar oder unmittelbar unter der Kraft einer Federeinrichtung so beaufschlagt ist, dass es bzw. er die mittelbare oder unmittelbare Anlage an dem Anschlag (18) bei Einstich in den Boden durch den dadurch gegen Fahrtrichtung auftretenden Widerstand entgegen der Federkraft verlässt, wobei der Anschlag zum Verändern des Einstechwinkels des Stechwerkzeuges gegenüber dem Boden einstellbar ist, und • einer zentralen Verstelleinrichtung (16) zum gemeinsamen Verstellen der Einstechwinkels sämtlicher oder einer Gruppe der Stechwerkzeuge relativ zum Boden, mittels der über eine Verstellbewegung die Anschläge (18) sämtlicher oder einer Gruppe der Werkzeugeinheiten (6) gemeinsam verstellbar sind, wobei die zentrale Verstelleinrichtung (16) ein mit den Anschlägen (18) sämtlicher oder der Gruppe von Werkzeugeinheiten (6) ver bundenes, beweglich gelagertes zentrales Verstellglied (25, 43) zum Übertragen der Verstellbewegung auf diese Anschläge (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Verstellglied (25, 43) zum Übertragen der Verstellbewegung linear verschiebbar gelagert ist.Mobile or to be connected to a vehicle processing device ( 2 ) for the deep loosening of soils, for example below a turf, with • a succession of tool units ( 6 ), each of which - at least one lancing tool or a tool holder ( 10 ), - a support arm ( 8th ), on which the at least one piercing tool or the tool holder ( 10 ) and which is connected to a device chassis or device frame ( 4 ) for the up and down movement of the associated tool or tool holder ( 10 ) is pivotally mounted and by a drive ( 34 . 12 ) for the up and down movement of the associated tool or tool holder ( 10 ), and - a stop ( 18 ), against which the piercing tool or the tool holder ( 10 ) is acted upon indirectly or directly under the force of a spring device such that it or he direct or indirect contact with the stop ( 18 ) leaves when punctured in the ground by the resistance occurring against the direction of travel against the spring force, wherein the stop for changing the insertion angle of the piercing tool relative to the ground is adjustable, and • a central adjusting device ( 16 ) for the common adjustment of the insertion angle of all or a group of the piercing tools relative to the ground, by means of an adjusting the stops ( 18 ) of all or one group of tooling units ( 6 ) are adjustable together, wherein the central adjusting device ( 16 ) with the attacks ( 18 ) of all or the group of tool units ( 6 ) ver bound, movably mounted central adjusting member ( 25 . 43 ) for transmitting the adjusting movement to these stops ( 18 ), characterized in that the central adjusting member ( 25 . 43 ) is mounted linearly displaceable for transmitting the adjusting movement. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (16) ein Handhabungsorgan (42, 24) zum Einleiten der Verstellbewegung aufweist, das zum Antreiben der linearen Verschiebebewegung des zentralen Verstellglieds (25, 43) mit diesem verbunden ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 16 ) a handling member ( 42 . 24 ) for introducing the adjusting movement, which is for driving the linear displacement movement of the central adjusting member ( 25 . 43 ) is connected to this. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungsorgan einen Hebel (42) aufweist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the handling member is a lever ( 42 ) having. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (42) verschwenkbar und linear verschiebbar gelagert ist.Device according to claim 3, characterized in that the lever ( 42 ) is mounted pivotably and linearly displaceable. Gerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschwenkbewegung des Hebels (42) über ein kraft- oder formschlüssiges Getriebe (44, 44') in eine lineare Verschiebebewegung des zentralen Verstellglieds (25, 43) übertragbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting movement of the lever ( 42 ) via a non-positive or positive gear ( 44 . 44 ' ) in a linear displacement movement of the central actuator ( 25 . 43 ) is transferable. Gerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellglied (25, 43) in einer linearen Verschiebeführung (26, 46) mittelbar oder unmittelbar am Geräterahmen (4) oder Gerätechassis gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting member ( 25 . 43 ) in a linear displacement guide ( 26 . 46 ) directly or indirectly on the equipment frame ( 4 ) or device chassis is stored. Gerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellglied (25, 43) durch eine sich im wesentlichen in Richtung der Aufeinanderfolge von Werkzeugeinheiten (6) erstreckende Stange (25, 43) gebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting member ( 25 . 43 ) by a substantially in the direction of the succession of tool units ( 6 ) extending rod ( 25 . 43 ) is formed. Gerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (16) zum Beibehalten eines von mehreren wählbar einstellbaren Einstechwinkel arretierbar ist, vorzugsweise stufenlos arretierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 16 ) can be locked to maintain one of a plurality of selectable adjustable insertion angle, preferably infinitely lockable. Gerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (16) eine Dämpfungseinrichtung (36) zum Dämpfen der linearen Bewegung des Verstellgliedes (25, 43) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 16 ) a damping device ( 36 ) for damping the linear movement of the adjusting member ( 25 . 43 ) having. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (36) eine Feder, insbesondere eine Druckfeder (20), an einer Verschiebeführung (26) des Verstellgliedes (25) aufweist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the damping device ( 36 ) a spring, in particular a compression spring ( 20 ), to a displacement guide ( 26 ) of the adjusting member ( 25 ) having. Verstelleinrichtung (16) für ein Bearbeitungsgerät (2) nach einem der voranstehenden Ansprüche, zum gemeinsamen Verstellen der Einstechwinkel sämtlicher oder einer Gruppe von Einstechwerkzeugen relativ zum Boden, mit einem zentralen Verstellglied (25, 43), das mit Anschlägen (18) sämtlicher oder einer Gruppe von Werkzeugeinheiten (6) des Bearbeitungsgerätes (2) verbindbar ist. dadurch gekennzeichnet, dass eine lineare Führung (26, 46) zum linear verschieblichen Lagern des zentralen Verstellgliedes (16) vorgesehen ist.Adjusting device ( 16 ) for a processing device ( 2 ) according to one of the preceding claims, for jointly adjusting the insertion angle of all or one group of puncture tools relative to the ground, with a central adjusting element ( 25 . 43 ) with attacks ( 18 ) of all or a group of tooling units ( 6 ) of the processing device ( 2 ) is connectable. characterized in that a linear guide ( 26 . 46 ) for linearly displaceable bearings of the central adjusting member ( 16 ) is provided.