DE2108222C3 - Lower link pulse generator assembly for the hydraulic control of agricultural vehicles, such as tractors, equipment carriers or the like - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Unierlenker-Impulsgeberanordnung für die Regelhydraulik von landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie Schlepper, Geräteträger od. dgl., bei denen die Unterlenker mit seitlichen Abstützungen versehen sind und zur Impuisgebung auf einen Meßwertgeber einwirken.The invention relates to a low link pulse generator assembly for the control hydraulics of agricultural vehicles, such as tractors, equipment carriers or the like, in which the lower links are provided with side supports and for impulses on one Act on the transducer.

Die Regelhydraulik dieser Fahrzeuge ermöglicht es bekanntlich, über eine Ermittlung des von der Lage eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes zum Boden abhängigen Bodenwiderstandes das Arbeitsgerät im Sinne einer gleichbleibenden Zugkraft zu steuern.The hydraulic control system of these vehicles makes it possible, as is well known, to determine the position an agricultural implement to the soil dependent soil resistance the implement in To control the sense of a constant pulling force.

Bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen, bei denen zur Ermittlung des Bodenwiderstandes die das Arbeitsgerät tragenden Unterlenker auf einen Meßwertgeber einwirken ist, es üblich, die Unterlenker im Abstand voneinander an den freien Enden eines Biegestabes zu lagern. Eine vom Bodenwideritand hervorgerufene Längsbewegung der Unterlenker bewirkt eine gewisse Durchbiegung des Biegestabes. Diese Durchbiegung ist somit ein Maß für die in den Unterlenkern auftretenden Kräfte und wird dazu benutzt, ein Übertragungsgestänge zu beeinflussen, d&s seinerseits das Steuergerät der Regelhydraulik im Sinne eines Hebens oder Senkens des Arbeitsgerätes betätigt.In agricultural vehicles where the implement is used to determine the ground resistance bearing lower links act on a transducer, it is common to keep the lower links at a distance to store each other at the free ends of a flexible rod. One caused by the ground resistance Longitudinal movement of the lower links causes the bending rod to bend to a certain extent. This deflection is thus a measure of the forces occurring in the lower links and is used for a transmission linkage to influence d & s in turn the control unit of the Control hydraulics actuated in the sense of raising or lowering the implement.

Während eine derartige Impulsgeberanordnung problemlos auf ebenem Boden eingesetzt werden kann, treten insbesondere beim Pflügen am Hang quer zur Fallinie Querkräfte auf, die das Arbeitsgerät seitlich zu verschieben suchen. Durch die seitliche Abstützung der Unterlenker wird dies zwar verhindert, jedoch werden in die Unterlenker zusätzliche Kräfte eingeleitet, die sich den aus dem Bodenwiderstand des Arbeitsgerätes resultierenden Kräften überlagern und auch den Meßwertgeber beaufschlagen. Aufgrund dieser verfälschten Beaufschlagung des Meßwertgebers wird das Ergebnis der Regelung erheblich negativ beeinflußt. Um diesen Nachteil zu beseitigen hat man Vorrichtungen geschaffen, die die Querkräfte vom Meßwertgeber fernhalten.While such a pulse generator arrangement problem-free can be used on level ground, especially when plowing on slopes crosswise to Fall line transverse forces that seek to move the implement laterally. The lateral support of the This is prevented by the lower link, but additional forces are introduced into the lower link the forces resulting from the ground resistance of the implement are superimposed and also the Pressurize the transducer. Because of this falsified exposure to the transducer, the The result of the regulation was significantly negatively affected. Devices are available to overcome this disadvantage created that keep the transverse forces away from the transducer.

So sind bei der Steuervorrichtung nach dem DT-Gbm 19 05 277 zur Ausschaltung der Querkräfte zwischen den Unterlenkern diagoral verspannt Ketten vorgese- *»s hen. Die damit einhergehende Verbauung des Raumes zwischen den Unterlenkern erweist sich aber insbesondere dann oftmals als hinderlich, wenn diesem Bereich Zusatzgerate, z. B. ein Schnellkuppler angebaut werden soll. Die Vorrichtung nach der DTPS 11 19 579 erweist sich darüber hinaus insofern als nachteilig, als hier der bauliche und fertigungstechnische Aufwand ziemlich beträchtlich erscheint.So are in the control device according to the DT-Gbm 19 05 277 to eliminate the transverse forces between the lower links diagorally braced chains are provided- * »s hen. The associated building up of the space between the lower links is particularly evident then often as a hindrance when additional devices such. B. a quick coupler can be grown target. The device according to DTPS 11 19 579 also proves to be disadvantageous, as here the structural and manufacturing effort appears to be quite considerable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Impulsgeberanordnung zu schaffen, bei der der Raum zwischen den Unterlenkern für den Anbau von Zusatzgeräten frei bleibt.The invention is based on the object of creating a pulse generator arrangement in which the space between the lower links for the attachment of additional devices remains free.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jede seitliche Abstützung am Ende einer am Fahrzeug drehbar angeordneten Kurbel gelagert ist, während das andere, der Fahrzeugmitte zugewandte Ende der Kurbel an dem Bolzen angreift, an dem der Unterlenker angelenkt ist.This object is achieved according to the invention in that each lateral support at the end of an on Vehicle rotatably arranged crank is mounted, while the other, facing the center of the vehicle The end of the crank engages the bolt on which the lower link is hinged.

Durch die Erfindung ist es möglich, über die Kurbel eine der störenden, das Ergebnis des Meßwertgebers verfälschende Komponente der Querkraft entsprechende Kraft in entgegengesetzter Richtung auf die Unterlenker zu übertragen. Dadurch ist eine störungslose, einwandfreie Tiefenregelung des Bodenbearbeitungsgerätes, insbesondere bei Arbeiten am Hang, gewährleistet. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Kurbel durch einen Verriegelungsmechanismus kraftschlüssig mit jeder seitlichen Abstützung verbunden. Der Verriegelungsmechanismus gestattet es, das Bodenbearbeitungsgerät bedarfsweise starr oder pendelnd mit dem Zugmittel zu verbinden.The invention makes it possible to use the crank to control one of the disruptive results of the transducer falsifying component of the transverse force corresponding force in the opposite direction to the Transfer lower links. This enables trouble-free, flawless depth control of the tillage implement, especially when working on slopes. According to a further training of the Invention is the crank by a locking mechanism non-positive with each side support tied together. The locking mechanism allows the cultivator to be operated as required to connect rigidly or oscillating with the traction mechanism.

Ein Allsführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtA general example of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. It shows

Fig. 1 die rechte Hälfte der Impulsgeber-Anordnung — gesehen in Fahrtrichtung — ,Fig. 1 shows the right half of the pulse generator arrangement - seen in the direction of travel -,

Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie H-II nach Fig. 1FIG. 2 shows a section along line H-II according to FIG. 1

F i g. 3 einen Schnitt gemäß Linie 111-111 nach F i g. 1 undF i g. 3 shows a section along line 111-111 according to FIG. 1 and

F i g. 4 die Impulsgeber-Anordnung in Seitenansicht.F i g. 4 the pulse generator arrangement in side view.

In Fig. 1 ist die rechte Hälfte der symmetrisch ausgeführten Impulsgeber-Anordnung — gesehen in Fahrtrichtung — dargestellt. Der rechte Unverlenker 1 ist über ein Lager 2 auf einem Bolzen 3 befestigt. Die dem Unterlenker 1 zugeordnete seitliche Abstützung 4 ist über ein Lager 5 auf einem Bolzen 6, der mittig zum Bolzen 3 liegt, gelagert. Beide Lager 2, 5 sind kraftschlüssig durch eine Welle 7, an deren der Fahrzeugmitte zugewandtem Ende eine Kurbelwange 9 drehfest angeordnet ist und am anderen äußerem Ende 10 Kurbelwangen 11, 12 auf einem Zapfen 13 drehbar angeordnet sind, miteinander verbunden.In Fig. 1 is the right half of the symmetrically executed pulse generator arrangement - seen in Direction of travel - shown. The right unverlinker 1 is fastened to a bolt 3 via a bearing 2. the the lower link 1 associated side support 4 is via a bearing 5 on a bolt 6, which is centered to Bolt 3 is stored. Both bearings 2, 5 are frictionally engaged by a shaft 7 on which the Vehicle center end facing a crank web 9 is rotatably arranged and at the other outer end 10 crank webs 11, 12 are rotatably arranged on a pin 13, connected to one another.

Die Welle 7 ist in einem Lagerbock 14 und in einem mit dem Achstrichter über eine Platte 15 fest verbundenen Lager 16 drehbar gelagert. Der Lagerbock 14 ist mit einer Platte 17, die am Achstrichter angeordnet ist, z. B. durch Schweißen fest verbunden und weist am unteren Ende eine Bohrung 18 auf, die den Bolzen 3 umschließt und deren Funktion noch näher zu erläutern ist. Die Lagerung des Bolzens 3 ist folgendermaßen gestaltet:The shaft 7 is fixed in a bearing block 14 and in one with the axle funnel via a plate 15 connected bearing 16 rotatably mounted. The bearing block 14 is with a plate 17 on the axle funnel is arranged, e.g. B. firmly connected by welding and has a bore 18 at the lower end, which the Bolt 3 encloses and the function of which is to be explained in more detail. The storage of the bolt 3 is designed as follows:

Mit einer Brücke 19, die z. B. aus einem Flacheisenstab bestehen kann, ist durch eine Klemmleiste 20 der Meßwertgeber, z. B. eine Blattfeder 21, festgespannt. Die Brücke 19 verläuft unterhalb des Getriebegehäuses 22 und verbindet die beiden Hälften der Impulsgeber-Anordnung. An das Lager 2 des Unterlenkers 1 schließen sich rechts- und linksseitig Lagerarme 23, 24 an, durch die innerhalb von Bohrungen 25 der Bolzen 3 hindurchgeführt ist und welche weiter mit der Brücke 19 fest verbunden sind. Der Lagerarm 24 ist dabei mitWith a bridge 19, the z. B. may consist of a flat iron bar, is through a terminal block 20 of the Transducer, e.g. B. a leaf spring 21, clamped. The bridge 19 runs below the gear housing 22 and connects the two halves of the pulse generator assembly. To the bearing 2 of the lower link 1 are connected to the right and left side of the bearing arms 23, 24, through which the bolts 3 within bores 25 is passed through and which are further firmly connected to the bridge 19. The bearing arm 24 is with it

einem nach oben reichendem Arm 26 auf der Welle 7 drehbar gelagert und verbindet somit montagegünstig die Brücke 19 mit der Welle 7.an upwardly extending arm 26 rotatably mounted on the shaft 7 and thus connects in an easy-to-assemble manner the bridge 19 with the shaft 7.

Zur Übertragung der aus den Querkräften resultierenden Störkräfte auf die Welle 7 und ai-f den Bolzen 3 dient ein Verriegelungsmechanismus 27, der es gestaltet, das Bodenbearbeitungsgerät svurr oder pendelnd anziilenken. Die Störkräfte werden durch die Welle 7 derart übertragen, daß sie den dus den Bodenverhältnissen resultierenden Kräften im Unterlenker 1 ent^-genwirken, so daß keine Störung der zu regelnden Größe hervorgerufen wird. Die von der Blattfeder 21 sowie der Brücke 19 vollzogene Bewegung beim Regelungsvorgang wird durch ein Übertragungsgestänge 28 über eine Einstellschraube 29 abgegriffen. Das Übertragungsgestänge 28 ist nur einmal vorhanden und entweder an der rechten oder linken Fahrzeugseite innerhalb der dann bedarfsweise verlängerten Welle 7 und am Getriebegehäuse 22 drehbar gelagert.To transmit the disruptive forces resulting from the transverse forces to the shaft 7 and ai-f to the bolt 3 a locking mechanism 27 is used, which makes it The soil cultivation implement can be pivoted or pivoted. The disruptive forces are generated by the shaft 7 transmitted in such a way that they dus the soil conditions resulting forces in the lower link 1 counteract, so that no disturbance of the variable to be controlled is caused. The of the leaf spring 21 and the Bridge 19 completed movement during the control process is through a transmission linkage 28 via a Adjustment screw 29 tapped. The transmission linkage 28 is only available once and either on the right or left side of the vehicle within the shaft 7, which is then extended if necessary, and on the transmission housing 22 rotatably mounted.

Fig. 2 zeigt insbesondere die Befestigung des Lagerbockes 14 an der Platte 17 und die Lagerung der Brücke 19 über den Lagerarm 24 auf der Welle 7. Der Bolzen 3 ist — wie bereits erwähnt — durch eine im Durchmesser entsprechend größer gehaltene Bohrung 18 hindurchgeführt und kann in seiner Endlage durch eine Einstellschraube 35 beeinfluüt werden. Damit is; eine Regelbereichsbegrenzung gegeben.Fig. 2 shows in particular the attachment of the bearing block 14 to the plate 17 and the storage of the Bridge 19 over the bearing arm 24 on the shaft 7. The bolt 3 is - as already mentioned - by an im Diameter correspondingly larger held bore 18 passed and can in its end position through an adjusting screw 35 can be influenced. So is; given a control range limitation.

In F i g. 3 ist der Verriegelungsmechanismus 27 näher dargestellt. Dieser besteht aus einem drehfest mit der Welle 7 verbundenen Hebel 30. der mit ;inem Riegel 31In Fig. 3 the locking mechanism 27 is closer shown. This consists of a lever 30 which is connected to the shaft 7 in a rotationally fixed manner and which has a bolt 31

ίο kraftschlüssig gesperrt werden kann.ίο can be locked non-positively.

Fig. 4 zeigt insbesondere die Anordnjng der Blattfeder 21. Wie erwähnt, ist diese durch eine Klemmleiste 20 mit der Brücke 19 verbunden und kann am freien Ende, bedingt durch die auftretendeFig. 4 shows in particular the arrangement of the Leaf spring 21. As mentioned, this is connected to the bridge 19 by a terminal strip 20 and can at the free end, due to the occurring

is Verschiebung beim Übertragungsvorgang auf eine Rolle 32, die vorzugsweise aus Kunststoff ist. auflaufen. Die Rolle 32 ist in einem Lagerbock 33 montiert, der an der Unterseite des Getriebegehäuses 22 befestigt ist. Gegen Ausweichen nach oben ist die Blaufeder 21 mittels einer Einstellschraube 34 gesichert.is shift in the transfer process to a Roller 32, which is preferably made of plastic. accumulate. The roller 32 is mounted in a bearing block 33 which is attached to the underside of the gear housing 22 is attached. The blue spring 21 prevents it from swerving upwards secured by means of an adjusting screw 34.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: !. Unterlenker-Impulsgeberanordnung für die Regelhydraulik von landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie Schlepper, Geräteträger od. dgl, bei denen die Unterlenker mit seitlichen Abstützungen versehen sind und zur Impuisgebung auf einen Meßwertgeber einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß jede seitliche Abstützung (4) am Ende (10) einer am Fahrzeug drehbar angeordneten Kurbel (7, 11, 12, 9) gelagert ist, während das andere, der Fahrzeugmitte zugewandte Ende (8) der Kurbel (7, 11, 12, 9) an dem Bolzen (3) angreift, an dem der Unterlenker(l) angelenkt ist.! Lower link pulse generator assembly for the Control hydraulics of agricultural vehicles, such as tractors, equipment carriers or the like, in which the lower links are provided with lateral supports and for impulses to a transducer act, characterized in that each lateral support (4) at the end (10) of a on the vehicle rotatably arranged crank (7, 11, 12, 9) is mounted, while the other, the Vehicle center facing end (8) of the crank (7, 11, 12, 9) engages the bolt (3) on which the Lower link (l) is articulated. 2. Uiiterlenker-Impulsgeberanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (7, 11, 12, 9) durch einen Verriegelungsmechanismus (27) kraftschlüssig mit jeder seitlichen Abstützung (4) verbunden ist.2. Uiiterlenker pulse generator assembly according to claim 1, characterized in that the crank (7, 11, 12, 9) by a locking mechanism (27) is positively connected to each lateral support (4).