Die
Erfindung betrifft eine Formsteinverlegevorrichtung mit einer Greifeinrichtung
zum Greifen einer Formsteinlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches
1.The
The invention relates to a shaped brick laying apparatus with a gripping device
for gripping a molded brick layer according to the preamble of the claim
1.
Beim
Verlegen von Formsteinen, beispielsweise Rechteck- oder Verbundsteinen,
werden bekannterweise Formsteinverlegevorrichtungen in der Form
von hydraulischen Verlegezangen verwendet, die an Trägergeräten wie
Radlader oder Bagger angebracht werden können. Mit Hilfe derartiger
Verlegezangen wird eine Lage Formsteine üblicherweise von einer Palette
abgenommen, indem die Formsteinlage von der Seite her von zwei Greifbacken
festgeklemmt wird, und vom Auslegearm des Trägergerätes an die gewünschte Stelle
des Verlegebodens gebracht, der üblicherweise
ein entsprechend vorbereiteter, planierter Splittboden ist.At the
Laying shaped bricks, for example rectangular or composite bricks,
are known to be mold-laying devices in the mold
used by hydraulic installation pliers, which are used on carrier devices
Wheel loader or excavator can be attached. With the help of such
Laying tongs is a layer of shaped blocks usually from a pallet
removed by the molded brick layer from the side of two gripping jaws
is clamped, and from the extension arm of the carrier to the desired location
of the laying floor, usually
a suitably prepared, planed grit floor is.
Aus
der EP 0 947 632 A2 ist
weiterhin eine Formsteinverlegevorrichtung der eingangs genannten
Art bekannt, bei der die Formsteine vor dem Einklemmen durch die
Greifbacken mittels senkrecht zu diesen angeordneter, gegen überliegender
Ausrichtbacken in einer ersten Richtung ausgerichtet werden können, die
rechtwinklig zur Klemmrichtung der Greifbacken ist.From the EP 0 947 632 A2 Furthermore, a shaped stone laying device of the type mentioned above is known, in which the molded blocks can be aligned by clamping jaws by means of perpendicular to these arranged, against opposite Ausrichtbacken in a first direction, which is perpendicular to the clamping direction of the gripping jaws.
Problematisch
ist bei diesen bekannten Verlegezangen, dass die einzelnen Formsteine
einer Formsteinlage nicht immer plane, vertikal verlaufende Seitenflächen haben.
Hierdurch kann es beim Einklemmen der Formsteinlage durch die Greifbacken zu
einem meist nach unten gerichteten Durchbiegen oder Auswölben der
Formsteinlage kommen, wodurch die Formsteinlage aus der Greifeinrichtung
herausfallen kann.Problematic
is in these known installation pliers, that the individual stones
a Formsteinlage not always have plane, vertically extending side surfaces.
As a result, it may be during clamping of the molded block layer by the gripping jaws
a mostly downward bending or bulging the
Form stone situation come, whereby the shaped stone layer of the gripping device
can fall out.
Kritische
Formsteinseitenflächen
sind aus den 2A bis 2D ersichtlich.
In 2A sind Formsteine dargestellt, welche bodenseitig
sogenannte "Füße" haben, die durch
einen erhöhten
Verschleiss der zur Herstellung der Formsteine verwendeten Formen
in deren unterem Bereich gebildet werden. In 2B sind
Formsteine aus Beton mit sogenannten "Bäuchen" dargestellt, die
sich ausbilden können,
wenn die Mischung des Betons zu nass ist. In 2C sind
Formsteine dargestellt, bei denen über die Seitenflächen blinde
Abstandshalter vorragen, die sich vom Boden der Formsteine nur über einen
Teil der Formsteinhöhe
erstrecken, damit sie von oben her nicht sichtbar sind. In 2D ist
eine Formsteinlage dargestellt, bei der in den Fugen bodenseitig
Sand liegt. Dies führt
dazu, dass, wenn seitlich durch die Greifbacken eine Klemmkraft
F aufgebracht wird, sich die Formsteinlage nach unten auswölbt, wie
aus 3 ersichtlich. Sinkt die Formsteinoberfläche unter
die in 4 dargestellte theoretische Kraftlinie lF ab, führt
die Klemmkraft F zusätzlich dazu,
dass die Formsteine nach unten hinausgedrückt werden.Critical shaped stone side surfaces are from the 2A to 2D seen. In 2A are molded blocks, which have on the bottom side so-called "feet", which are formed by increased wear of the molds used for the production of the blocks in their lower area. In 2 B are concrete blocks with so-called "bellies" that can form when the mix of concrete is too wet. In 2C are molded blocks, in which project over the side surfaces blind spacers that extend from the bottom of the stones only over part of the stone height so that they are not visible from above. In 2D is a Formsteinlage shown, in which lies in the joints bottom sand. As a result, when a clamping force F is applied laterally by the gripping jaws, the molded brick layer bulges downward as viewed 3 seen. Sinks the stone surface under the in 4 shown theoretical force line l F , the clamping force F additionally leads to the fact that the stones are pushed down.
Ein
weiteres Problem besteht bei bekannten Formsteinverlegevorrichtungen
darin, dass sie sich beim Aufbringen hoher Klemmkräfte elastisch
verformen, wodurch sich die Klemmkraft soweit verringern kann, dass
die Formsteine aus der Greifeinrichtung herausfallen. Andererseits
ist es jedoch auch nicht erwünscht,
die Greifeinrichtung absolut starr auszubilden, da die Formsteine
Maßtoleranzen
aufweisen und sich die Greifeinrichtung entsprechend an die Formsteine
anpassen können
sollte. Weiterhin würde dies
das Gewicht und die Herstellkosten der Greifeinrichtung bedeutend
erhöhen.
Ferner ist es auch möglich,
dass sich die Klemmkraft aufgrund einer Verminderung des Hydraulikdrucks,
beispielsweise durch Undichtigkeiten im Hydrauliksystem, soweit
verringern kann, dass die Formsteinlage aus der Greifeinrichtung
herausfällt.One
Another problem is with known Formsteinverlegevorrichtungen
in that they are elastic when applying high clamping forces
deform, whereby the clamping force can decrease so much that
the stones fall out of the gripping device. on the other hand
but it is not desirable
the gripping device absolutely rigid form, since the stones
tolerances
have and the gripping device according to the stones
can adjust
should. Furthermore, this would
Significantly, the weight and the manufacturing costs of the gripping device
increase.
It is also possible
that the clamping force due to a reduction of the hydraulic pressure,
for example, by leaks in the hydraulic system, so far
can reduce that the molded brick layer from the gripping device
fall out.
Aus
der DE 101 16 231
C1 ist eine Formsteinverlegevorrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruches 1 bekannt. Diese bekannte Formsteinverlegevorrichtung
weist zusätzlich
zu den Ausricht- und Greifbacken eine Zusatzgreifeinrichtung in
der Form einer Spreizvorrichtung auf, mit der Lücken, die im Randbereich der
Formsteinlage vorhanden sind, ausgefüllt werden können, damit
die am Rand vorhandenen Formsteine einen Halt haben. Ein vertikales
Durchbiegen der Formsteinlage kann durch diese Spreizvorrichtung
nicht verhindert werden.From the DE 101 16 231 C1 a masonry laying apparatus according to the preamble of claim 1 is known. This known molding installation device has, in addition to the alignment and gripping jaws, an additional gripping device in the form of a spreading device, with which gaps that are present in the edge region of the molding stone layer can be filled so that the molding blocks present at the edge have a hold. A vertical bending of the molded block layer can not be prevented by this spreading device.
Weiterhin
ist aus der DE 37 35
864 C1 eine Verbundsteinverlegevorrichtung in der Form
eines Saughebers mit einzelnen Saugstempeln bekannt, die auf die
Formsteine eine vertikale Saugkraft ausüben.Furthermore, from the DE 37 35 864 C1 a composite brick laying device in the form of a siphon with individual Saugstempeln known that exert a vertical suction force on the blocks.
Die DE 100 21 543 A1 zeigt
einen Greifer für Pflasterstei ne,
der an gegenüberliegenden
Längsseiten
einer Steinlage anlegbare Greifbacken aufweist, die bei Handhabung
der Steinlage mit jeweiligen in deren Randlücken eingreifenden Abstandhaltern
zusammenwirken. Als Abstandhalter ist dort wiederum eine Spreizvorrichtung
vorgesehen, die ein von oben in die Randlücke einfuhrbares Stützelement
aufweist.The DE 100 21 543 A1 shows a gripper for Pflasterstei ne, which can be applied to opposite longitudinal sides of a stone layer gripping jaws, which interact with each other in the edge gaps engaging spacers when handling the stone layer. As a spacer there is again provided a spreading device, which has a einfuhrbares from above into the edge gap supporting element.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Formsteinverlegevorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache und zuverlässige Weise
ein sicheres Halten der Formsteinlage auch dann ermöglicht,
wenn die Formsteine keine absolut vertikalen Seitenflächen aufweisen
oder geringfügige
Klemmkraftverluste in der Greifeinrichtung auftreten.Of the
Invention is based on the object, a molded brick laying device
of the type mentioned above, in a simple and reliable way
a secure holding of the molded stone layer even then allows
if the stones do not have absolutely vertical side surfaces
or minor
Clamping force losses occur in the gripping device.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen
der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of claim 1. advantageous Embodiments of the invention are described in further claims.
Bei
der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung
weist die Zusatzgreifeinrichtung mindestens ein Paar zusammenwirkender,
auf gegenüberliegenden
Seiten einer Formsteinlage anordenbarer Zusatzgreifer auf, die auf
einzelne Formsteinreihen von gegenüberliegenden Seiten her eine
Druckkraft ausüben,
die parallel oder schräg
zu den Greifbacken gerichtet ist, derart, dass eine das vertikale Durchbiegen
der Formsteinlage hemmende Zusatzhaltekraft ausgeübt wird.at
the masonry installation device according to the invention
the auxiliary gripping device has at least one pair of cooperating,
on opposite
Pages of a form stone layer can be arranged on additional gripper on
single rows of form stones from opposite sides one
Exert pressure,
the parallel or oblique
directed to the gripping jaws, such that a vertical deflection
the Formsteinlage inhibiting additional holding force is exercised.
Die
erfindungsgemäße Zusatzgreifeinrichtung
bewirkt ein zusätzliches
Halten der Formsteinlage in mindestens einem Bereich zwischen den
Greifbacken, vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden Greifbacken.
Die Zusatzgreifein richtung stabilisiert daher die Formsteinlage
und unterbindet eine vertikale Bewegung derselben. Insbesondere
wird die Formsteinlage durch die Zusatzgreifeinrichtung in einem
mittleren Bereich zusätzlich
derart gehalten, dass sie sich nicht unter die theoretische Kraftlinie bewegen
kann, die durch die Klemmkräfte
der Greifbacken erzeugt wird. Die Zusatzgreifer üben dabei von gegenüberliegenden
Seiten her auf einzelne Formsteinreihen eine Druckkraft aus, die
parallel zur ersten Richtung ist, in der die Formsteine durch die Ausrichtbacken
ausgerichtet werden, oder in einem schrägen Winkel zur ersten Richtung
verläuft.The
Additional gripping device according to the invention
causes an additional
Holding the molding stone layer in at least one area between the
Gripping jaws, preferably in the middle between the two gripping jaws.
The Zusatzgreifein direction therefore stabilizes the molding stone layer
and prevents vertical movement thereof. Especially
is the molding stone layer by the additional gripping device in one
middle area in addition
held so that they do not move below the theoretical line of force
can, by the clamping forces
the gripping jaws is generated. The additional grippers practice doing so from opposite
Side out on individual rows of form a compressive force that
parallel to the first direction, in which the stones through the alignment jaws
be aligned, or at an oblique angle to the first direction
runs.
Es
ist möglich,
dass die Zusatzgreifer eines Paares diametral gegenüberliegen
oder zueinander versetzt angeordnet sind.It
is possible,
that the additional grippers of a pair are diametrically opposed
or arranged offset from each other.
Besonders
bevorzugt sind die Zusatzgreifer derart angeordnet, dass sie die
Breite einer Formsteinlage in gleichgroße Teile unterteilen.Especially
Preferably, the additional grippers are arranged such that they
Divide the width of a molded block layer into parts of equal size.
Eine
einfach herzustellende und zuverlässige Ausführung ergibt sich, wenn die
Zusatzgreifer Druckbacken aufweisen, die um eine horizontale Schwenkachse
schwenkbar und dadurch in und außer Eingriff mit den Formsteinen
bringbar sind.A
easy to manufacture and reliable execution results when the
Additional grippers have pressure jaws which are about a horizontal pivot axis
swiveling and thereby in and out of engagement with the form stones
can be brought.
Weiterhin
können
die Zusatzgreifer Druckbacken aufweisen, die längs verschiebbar an einem Führungselement
gehaltert sind, das am Halterahmen gehaltert ist.Farther
can
the additional grippers have pressure jaws which are longitudinally displaceable on a guide element
are held, which is supported on the support frame.
Bevorzugt
sind die Zusatzgreifer mit einem auf die Formsteinlage aufsetzbaren
Aufsetzelement versehen, welches den Absenkweg der Zusatzgreifer begrenzt.
Hierdurch wird auf mechanische Weise sichergestellt, dass die Zusatzgreifer
die Formsteine in der richtigen Höhe klemmen.Prefers
are the additional gripper with an attachable to the molded stone layer
Provided Aufsetzelement which limits the Absenkweg the additional gripper.
This ensures in a mechanical way that the additional gripper
clamp the stones at the correct height.
Komplexere
Verfahrwege der Zusatzgreifer können
dadurch bewerkstelligt werden, dass die Zusatzgreifer mittels einer
Kulissenführung
verschiebbar und/oder schwenkbar sind.complex
Travel paths of the additional gripper can
be accomplished by the additional gripper by means of a
link guide
are displaceable and / or pivotable.
Bevorzugt
sind die Zusatzgreifer hydraulisch betätigbar.Prefers
The additional grippers are hydraulically actuated.
Die
Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es
zeigen:The
Invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. It
demonstrate:
1:
eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung
mit eingeklemmter Formsteinlage, 1 FIG. 2: a perspective view of a shaped stone laying device according to the invention with a clamped-in molded block layer, FIG.
2A bis 2D:
Beispiele von Formsteinen mit nicht-verti kalen Seitenflächen, 2A to 2D : Examples of shaped bricks with non-verti cal side surfaces,
3:
ein Beispiel für
die Durchbiegung einer Formsteinlage beim Aufbringen einer Klemmkraft, 3 an example of the deflection of a molded brick layer when applying a clamping force,
4:
eine Seitenansicht einer nach unten durchgebogenen Formsteinlage
mit eingezeichneter theoretischer Kraftlinie, 4 FIG. 2: a side view of a bent-down shaped stone layer with a drawn in theoretical force line, FIG.
5, 6:
Beispiele für
die mögliche
Ausbildung einer Formsteinlage beim Aufbringen einer Klemmkraft,
wobei eine Zusatzgreifeinrichtung verwendet wird, 5 . 6 : Examples of the possible formation of a mold layer when applying a clamping force, wherein an additional gripping device is used,
7:
eine schematische Darstellung einer durchgebogenen Formsteinverlegevorrichtung
mit Zusatzgreifeinrichtung, 7 FIG. 2: a schematic representation of a bent-through shaped stone laying device with additional gripping device, FIG.
8 bis 10:
eine erste Ausführungsform
der Zusatzgreifeinrichtung in verschiedenen Stellungen, 8th to 10 a first embodiment of the auxiliary gripping device in different positions,
11 bis 14:
eine zweite Ausführungsform
der Zusatzgreifeinrichtung in verschiedenen Stellungen, 11 to 14 A second embodiment of the auxiliary gripping device in various positions
15 bis 18:
eine dritte Ausführungsform
der Zusatzgreifeinrichtung in verschiedenen Stellungen, und 15 to 18 a third embodiment of the auxiliary gripping device in different positions, and
19 bis 23:
Draufsichten auf Formsteinlagen zur Verdeutlichung beispielhafter
Eingriffstellen der Zusatz greifeinrichtung. 19 to 23 : Top views of molded brick layers to illustrate exemplary engagement points of the additional gripping device.
Aus 1 ist
eine Formsteinverlegevorrichtung mit einer hydraulisch betätigbaren
Greifeinrichtung 1 ersichtlich, die mittels Ketten 2 an
einer zentralen Halteplatte 3 aufgehängt ist. Die Halteplatte 3 ist
an einem unteren Teil eines Drehmotors 4 befestigt, dessen
oberer Teil an einem nur andeutungsweise dargestellten Auslegearm 5 eines
nicht dargestellten Trägergerätes, beispielsweise
Radladers oder Baggers, gelenkig befestigt ist.Out 1 is a Formsteinverlegevorrichtung with a hydraulically actuated gripping device 1 can be seen by means of chains 2 on a central retaining plate 3 is suspended. The holding plate 3 is at a lower part of a rotary motor 4 fastened, the upper part of an only schematically illustrated Auslegearm 5 a carrier device, not shown, for example, wheel loader or excavator, is hinged.
Der
Drehmotor 4 wird über
einen eigenen Hydraulikkreislauf betätigt. Hierfür erforderliche Hydraulikschläuche 6 erstrecken
sich vom Drehmotor 4 zum entsprechenden Hydraulikanschluss
am Auslegearm 5. Bei Betätigung des Drehmotors 4 dreht
sich dessen unterer Teil um seine vertikale Mittelachse, so dass
die gesamte Greifeinrichtung 1 gedreht werden kann.The rotary motor 4 will have its own Hydraulic circuit actuated. For this required hydraulic hoses 6 extend from the rotary motor 4 to the corresponding hydraulic connection on the extension arm 5 , Upon actuation of the rotary motor 4 its lower part rotates about its vertical central axis so that the entire gripping device 1 can be turned.
Die
Greifeinrichtung 1 weist einen Halterahmen 7 auf,
der als Halte- und Abstützeinrichtung
für verschiedene,
nachfolgend noch näher
beschriebene Elemente dient. Der Halterahmen 7 ist an der
Halteplatte 3 über
die Ketten 2 aufgehängt.The gripping device 1 has a holding frame 7 on, which serves as a holding and supporting device for various, hereinafter described in more detail elements. The support frame 7 is on the retaining plate 3 over the chains 2 suspended.
Die
Greifeinrichtung 1, die in der Draufsicht eine im Wesentlichen
rechteckige Kontur hat, weist ferner an ihren beiden gegenüberliegenden
schmäleren
Seiten Ausrichtbacken 8 auf, die zum Ausrichten einer Formsteinlage 9 in
einer ersten Richtung 10 vor dem eigentlichen Festklemmen
der Formsteinlage 9 dient. Die Ausrichtbacken 8 weisen
eine querverlaufende Ausrichtschiene 11 auf, die am freien
Ende von zwei parallelen Ausrichtbackenarmen 12 befestigt
ist.The gripping device 1 which has a substantially rectangular contour in plan view, further comprises alignment jaws at its two opposite narrower sides 8th on that for aligning a molded stone layer 9 in a first direction 10 before actually clamping the molded brick layer 9 serves. The alignment jaws 8th have a transverse alignment rail 11 at the free end of two parallel alignment jaw arms 12 is attached.
Die
Ausrichtbackenarme 12 sind mittels Schwenklager 13 am
oberen Ende von Vertikalstreben 14 schwenkbar gelagert.
Die Vertikalstreben 14 sind Teil einer Rahmenkonstruktion 15,
die Teil des Halterahmens 7 ist, d.h. fest mit den übrigen Teilen des
Halterahmens 7 verbunden ist.The alignment jaw arms 12 are by means of a pivot bearing 13 at the upper end of vertical struts 14 pivoted. The vertical struts 14 are part of a frame construction 15 which are part of the support frame 7 is, ie fixed to the other parts of the holding frame 7 connected is.
Die
beiden Ausrichtbacken 8 können jeweils mittels eines
Hydraulikzylinders 16 zwischen der gezeichneten, nach innen
geschwenkten Eingriffsstellung, in der die Ausrichtbacken 8 die
Formsteinlage 9 berühren,
und einer angehobenen Öffnungsstellung verschwenkt
werden. Hierzu ist der Hydraulikzylinder 16 an seinem hinteren,
innenliegenden Ende an hinteren Stützstreben 17 der Rahmenkonstruktion 15 abgestützt.The two alignment jaws 8th can each by means of a hydraulic cylinder 16 between the drawn, inwardly pivoted engagement position in which the alignment jaws 8th the molded stone layer 9 touch, and be pivoted a raised opening position. For this purpose, the hydraulic cylinder 16 at its rear, inboard end to rear struts 17 the frame construction 15 supported.
Die
Kolbenstange 18 des Hydraulikzylinders 16 ist
an ihrem vorderen Ende an einer Schwenkhebeleinrichtung 19 angelenkt
und wirkt über
diese Schwenkhebeleinrichtung 19 auf die Ausrichtbackenarme 12 ein,
um diesen zwischen seiner Öffnungsstellung
und Eingriffsstellung zu verschwenken.The piston rod 18 of the hydraulic cylinder 16 is at its front end to a pivot lever device 19 hinged and acts on this pivoting lever device 19 on the alignment jaw arms 12 in order to pivot this between its open position and engagement position.
An
den beiden gegenüberliegenden
langen Seiten der Greifeinrichtung 1, d.h. rechtwinklig
zu den Ausrichtbacken 8, sind zueinander parallele Greifbacken 20 angeordnet,
welche das eigentliche Festklemmen der Formsteinlage 9 bewirken,
wenn die Formsteinlage beispielsweise von einer Palette zu einem
Planum bewegt werden soll.At the two opposite long sides of the gripping device 1 ie perpendicular to the alignment jaws 8th , are mutually parallel gripping jaws 20 arranged, which is the actual clamping of the molded stone layer 9 cause, for example, when the mold stone layer is to be moved from a pallet to a planum.
Von
den beiden Greifbacken 20 ist lediglich der in 1 eingezeichnete
vordere Greifbacken 20 mittels Schwenkhebel 21 am
Halterahmen 7 schwenkbar gelagert, so dass eine vordere
Klemmschiene 23 mittels zwei Hydraulikzylindern 22 zwischen
der gezeichneten Eingriffsstellung und einer angehobenen Öffnungsstellung
verschwenkt werden kann. Der hintere Greifbacken 20 weist
dagegen eine feststehende Klemmschiene 23 auf, die am Halterahmen 7 befestigt
ist.From the two jaws 20 is only the in 1 drawn front gripping jaws 20 by means of a pivot lever 21 on the frame 7 pivoted so that a front clamping rail 23 by means of two hydraulic cylinders 22 can be pivoted between the drawn engagement position and a raised opening position. The rear jaw 20 on the other hand has a fixed clamping rail 23 on, on the support frame 7 is attached.
Die
Greifeinrichtung 1 weist ferner zwei Abstützräder 24 auf,
die beim Verlegevorgang auf bereits verlegte Formsteine aufgelegt
werden und auf dieser Seite der Greifeinrichtung 1 die
Höhe bestimmen,
bis zu der der hintere Greifbacken 20 abgesenkt werden
kann. Weiterhin kann die Greifeinrichtung 1 eine nicht
dargestellte Steinabdrückeinrichtung
aufweisen, mit der die Formsteinlage nach dem Öffnen der Greifbacken 20 auf
das Planum gedrückt werden
kann.The gripping device 1 also has two support wheels 24 on, which are placed during the laying process on already laid conglomerates and on this side of the gripping device 1 determine the height, up to that of the rear jaw 20 can be lowered. Furthermore, the gripping device 1 a Steinabdrückeinrichtung not shown, with which the molded stone layer after opening the gripping jaws 20 can be pressed on the planum.
Um
zu verhindern, dass sich die Formsteinlage 9 in einer in
den 3 und 4 gezeigten Weise durchbiegen,
wenn die Greifbacken 20, die an den langen Seiten der Formsteinlage 9 anliegen,
auf die Formsteinlage 9 eine Klemmkraft in der zweiten
Richtung 25 aufbringen, ist eine Zusatzgreifeinrichtung vorgesehen,
welche beim Ausführungsbeispiel
gemäß 1 zwei
auf gegenüberliegenden
Seiten der Greifeinrichtung 1 angeordnete Zusatzgreifer 26 umfasst.
Die Zusatzgreifer 26 sind in einem mittleren Bereich zwischen
den Greifbacken 20 angeordnet und wirken in derselben Richtung
wie die Ausrichtbacken 8, d.h. in der ersten Richtung 10.
Im Gegensatz zur Ausrichtschiene 11 erstrecken sich die
Zusatzgreifer 26 jedoch nicht über den überwiegenden Teil der Breite
der Formsteinlage 9, sondern sind so schmal ausgebildet,
dass sie lediglich auf einzelne Formsteinreihen eine seitliche Druckkraft
ausüben.
In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel,
in dem die Formsteinlage 9 sieben nebeneinander liegende Formsteinreihen
umfasst, drücken
die beiden gegenüberlie genden
Zusatzgreifer 26 von der Seite her auf die dritte Formsteinreihe
von vorn. Dadurch, dass die beiden Zusatzgreifer 26 diametral
gegenüberliegen, wird
somit die dritte Formsteinreihe zwischen den Zusatzgreifern 26 eingeklemmt.To prevent the molding stone layer 9 in one in the 3 and 4 Bend way shown when the jaws 20 on the long sides of the molding stone layer 9 abut, on the molded stone layer 9 a clamping force in the second direction 25 apply, an additional gripping device is provided, which in the embodiment according to 1 two on opposite sides of the gripping device 1 arranged additional gripper 26 includes. The additional gripper 26 are in a middle area between the jaws 20 arranged and act in the same direction as the alignment jaws 8th ie in the first direction 10 , In contrast to the alignment rail 11 extend the additional gripper 26 but not over the vast majority of the width of the mold stone layer 9 but are designed so narrow that they exert a lateral compressive force only on individual blocks of stone. In the in 1 shown embodiment in which the molded block layer 9 includes seven adjacent rows of form stone, press the two gegenüberlie ing additional gripper 26 from the side on the third row of blocks from the front. Due to the fact that the two additional grippers 26 diametrically opposite, thus becomes the third row of blocks between the auxiliary grippers 26 trapped.
Es
ist auch ohne weiteres möglich,
mehrere nebeneinander liegende Zusatzgreifer 26 dieser
Art vorzusehen, die entsprechend auf unterschiedliche Steinreihen
eine seitliche Druckkraft ausüben,
oder gegenüberliegende
Zusatzgreifer 26, 26', 26'' versetzt
anzuordnen. Dies ist beispielhaft und schematisch in den 19 bis 23 dargestellt,
die später noch
näher erläutert werden.It is also readily possible, several adjacent auxiliary gripper 26 to provide this type, which exert a lateral compressive force corresponding to different rows of stones, or opposing auxiliary gripper 26 . 26 ' . 26 '' to arrange staggered. This is exemplary and schematic in the 19 to 23 shown, which will be explained later.
Bei
dem in den 1 und 8 bis 10 gezeigten
Ausführungsbeispiel
ist jeder Zusatzgreifer 26 in der Form eines Schwenkhebels
ausgebildet, der zwischen den Endbereichen an der Rahmenkonstruktion 15 schwenkbar
gelagert ist. Die Rahmenkonstruktion 15 ist dabei in den 8 bis 10 lediglich
schematisch eingezeichnet. Die Schwenkachse, die parallel zur Schwenkachse
der Ausrichtbacken 8 verläuft und damit in einer horizontalen
Ebene liegt, ist mit 27 bezeichnet. Am inneren Ende des
Zusatzgreifers 26 ist eine Kolbenstange 28 eines
Hydraulikzylinders 29 angelenkt, der mit seinem hinteren
Ende an einer Vertikalstrebe 30 der Rahmenkonstruktion 15 abgestützt ist.
Wird die Kolbenstange 28 ausgefahren, schwenkt das freie
Ende 31 des Zusatzgreifers 26 in Richtung der
Formsteinlage 9, bis der Zusatzgreifer 26 an der
zugeordneten Formsteinreihe anliegt und auf diese eine vorbestimmte
Druckkraft ausübt.
Dies in 9 veranschaulicht.In the in the 1 and 8th to 10 shown embodiment, each additional gripper 26 formed in the form of a pivoting lever, which between the end portions of the frame construction 15 is pivotally mounted. The frame construction 15 is doing in the 8th to 10 le drawn diagrammatically. The pivot axis parallel to the pivot axis of the alignment jaws 8th runs and thus lies in a horizontal plane is with 27 designated. At the inner end of the additional gripper 26 is a piston rod 28 a hydraulic cylinder 29 hinged, with its rear end on a vertical strut 30 the frame construction 15 is supported. Will the piston rod 28 extended, pivots the free end 31 of the additional gripper 26 in the direction of the molded stone layer 9 until the auxiliary gripper 26 rests against the associated row of blocks and exerts a predetermined compressive force on them. This in 9 illustrated.
Aus 10 ist
ersichtlich, dass der Schwenkwinkel der beiden gegenüberliegenden
Zusatzgreifer 26 nicht gleich sein muss, sondern in Abhängigkeit
der Position der zu kontaktierenden Formsteine verschieden sein
kann. So ist in 10 der linke Zusatzgreifer,
um eine eingerückte
Steinreihe zu kontaktieren, weiter nach innen als der rechte Zusatzgreifer
geschwenkt, wobei der rechte Zusatzgreifer im Wesentlichen vertikal
ausgerichtet ist.Out 10 It can be seen that the pivot angle of the two opposing auxiliary gripper 26 does not have to be the same, but may be different depending on the position of the molded blocks to be contacted. So is in 10 the left auxiliary gripper, to contact an indented stone row, pivoted further inwardly than the right auxiliary gripper, the right auxiliary gripper being substantially vertically aligned.
Anhand
der 11 bis 14 wird
eine zweite Ausführungsform
eines Zusatzgreifers 26' beschrieben.
Dieser Zusatzgreifer 26' weist
einen Druckbacken 32 auf, der in einem Führungselement 33 längsverschiebbar
gehaltert ist. Der gezeigte Druckbacken 32 weist somit
eine längliche,
insbesondere stabförmige
Form auf. Das Führungselement 33 ist
zwischen seinen Endbereichen an der Rahmenkonstruktion 15 schwenkbar
gelagert, wobei die Schwenkachse mit 34 bezeichnet ist.
An seinem außenliegenden
Ende weist das Führungselement 33 eine
Führungshülse auf,
in der der Druckbacken 32 längsverschiebbar geführt ist.
An seinem innenliegenden Ende ist ein Antriebshebel 35 angelenkt,
dessen anderes Ende zum oberen Endbereich des Druckbackens 32 ragt
und dort mit diesem gekoppelt ist. Der Antriebshebel 35 ist
als Kniehebel ausgebildet. Der Zusatzgreifer 26' ist wiederum
mittels eines Hydraulikzylinders 29 betätigbar, wobei das vordere Ende
der Kolbenstange 28 am Antriebshebel 35 im Bereich
des Knies angelenkt ist. Das hintere Ende des Hydraulikzylinders 29 ist
wiederum an der Rahmenkonstruktion 15 abgestützt.Based on 11 to 14 is a second embodiment of an additional gripper 26 ' described. This additional gripper 26 ' has a jaw 32 on that in a guide element 33 is held longitudinally displaceable. The illustrated jaws 32 thus has an elongated, in particular rod-shaped form. The guide element 33 is between its end areas on the frame construction 15 pivotally mounted, wherein the pivot axis with 34 is designated. At its outer end, the guide element 33 a guide sleeve in which the pressure jaws 32 is guided longitudinally displaceable. At its inner end is a drive lever 35 hinged, the other end to the upper end portion of the pressure jaw 32 protrudes and is coupled there with this. The drive lever 35 is designed as a toggle. The additional gripper 26 ' is again by means of a hydraulic cylinder 29 operable, with the front end of the piston rod 28 on the drive lever 35 is articulated in the region of the knee. The rear end of the hydraulic cylinder 29 is again on the frame construction 15 supported.
Wird
die Kolbenstange 28 ausgefahren, wird auf den Druckbacken 32 zunächst eine
Vorschubkraft ausgeübt,
wodurch der Druckbacken 32 nach unten verschoben wird.
Der Verschiebeweg nach unten wird durch ein Aufsetzelement 36 in der
Form eines vorzugsweise höheverstellbaren
Abstützrads
begrenzt, das im Randbereich auf die Formsteinlage 9 aufsitzt.
Diese Position ist in 12 gezeigt. Das untere Ende
des Druckbackens 32 weist in dieser Position noch einen
seitlichen Abstand zur Stirnseite des äußeren Formsteins auf.Will the piston rod 28 extended, is on the jaws 32 initially exerted a feed force, whereby the pressure jaws 32 is moved down. The displacement is down by a Aufsetzelement 36 limited in the form of a preferably height-adjustable Abstützrads that in the edge region on the molded block layer 9 seated. This position is in 12 shown. The lower end of the pressure jaw 32 has in this position still a lateral distance to the front side of the outer block.
Wird,
wie aus 13 ersichtlich, die Kolbenstange 28 weiter
ausgefahren, wird der obere Teil des Druckbackens 32 zusammen
mit dem Führungselement 33 um
die Schwenkachse 34 herum nach außen geschwenkt, bis das untere
Ende des Druckbackens 32 an der Seite des äußersten
Formsteins anliegt und auf die entsprechende Formsteinreihe die vorbestimmte
Druckkraft ausübt.Will, how out 13 visible, the piston rod 28 further extended, the upper part of the jaw becomes 32 together with the guide element 33 around the pivot axis 34 pivoted outward until the lower end of the jaw 32 rests against the side of the outermost molded block and exerts the predetermined compressive force on the corresponding row of blocks.
Aus 14 ist
wiederum ersichtlich, dass in ähnlicher
Weise, wie es in 10 der Fall ist, die beiden
gegenüberliegenden
Zusatzgreifer 26' in
der Eingriffsstellung auch unterschiedliche Schwenkwinkel einnehmen
können.Out 14 Again, it can be seen that in a similar way as in 10 the case is the two opposite auxiliary grippers 26 ' can also assume different pivoting angle in the engaged position.
Anhand
der 15 bis 18 wird
im Folgenden ein drittes Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Zusatzgreifeinrichtung
beschrieben.Based on 15 to 18 In the following, a third embodiment of the additional gripping device according to the invention will be described.
Diese
Zusatzgreifeinrichtung weist zwei gegenüberliegende Zusatzgreifer 26'' auf, die mittels einer Kulissenführung verschiebbar
und dabei zusätzlich
schwenkbar sind.This additional gripping device has two opposing auxiliary gripper 26 '' on, which are displaceable by means of a slotted guide and additionally pivotable.
Wie
aus 15 ersichtlich, ist bei dieser Ausführungsform
am außenseitigen
Ende eines horizontalen Rahmenschenkels 37 der Rahmenkonstruktion 15 eine
Kulisse in der Form eines bogenförmigen
Langsschlitzes 38 vorgesehen, der sich längs des
horizontalen Rahmenschenkels 37 nach innen erstreckt. In
diesem Längsschlitz 38 ist
ein leicht bogenförmiger,
länglicher
Zwischenhebel oder Führungswagen 39 verschiebbar
geführt.
Der Zwischenhebel 39 weist in seinem mittleren Bereich
einen Führungszapfen 40 und
in seinem innenliegenden Endbereich einen Führungszapfen 41 auf.How out 15 it can be seen in this embodiment at the outside end of a horizontal frame leg 37 the frame construction 15 a backdrop in the form of an arcuate slot 38 provided, extending along the horizontal frame leg 37 extends inwards. In this longitudinal slot 38 is a slightly curved, elongated intermediate lever or carriage 39 slidably guided. The intermediate lever 39 has in its central region a guide pin 40 and in its inner end portion a guide pin 41 on.
Am
hinteren Ende des horizontalen Rahmenschenkels 37 ist wiederum
ein Hydraulikzylinder 29 abgestützt. Die Kolbenstange 28 des
Hydraulikzylinders 29 ist an ihrem vorderen Ende am mittigen Führungszapfen 40 oder
im Bereich dieses Führungszapfens 40 am
Zwischenhebel 39 angelenkt, so dass der Zwischenhebel 39 mittels
der Kolbenstange 28 längs
des Längsschlitzes 38 verschoben
werden kann.At the rear end of the horizontal frame leg 37 is again a hydraulic cylinder 29 supported. The piston rod 28 of the hydraulic cylinder 29 is at its front end on the central guide pin 40 or in the area of this guide pin 40 at the intermediate lever 39 hinged so that the intermediate lever 39 by means of the piston rod 28 along the longitudinal slot 38 can be moved.
Am
vorderen Ende des Zwischenhebels 39 ist ein Druckbacken 32'' angelenkt, wobei das Gelenk mit 42 bezeichnet
ist. Beim Druckbacken 32'' handelt es
sich um einen gekröpften,
fingerartigen Druckhebel.At the front end of the intermediate lever 39 is a pressure jaw 32 '' hinged, with the joint with 42 is designated. When pressure-baking 32 '' it is a cranked, finger-like pressure lever.
Weiterhin
ist der Druckbacken 32'' in seinem mittleren
Bereich mittels eines Führungszapfens 43 in
einem unteren Endbereich eines Führungselementes 33 verschiebbar
und schwenkbar gelagert. Hierzu ist im unteren Endbereich des Führungselements 33'' ein bogenförmiger Längsschlitz 44 vorgesehen,
der sich längs
des Führungselements 33'' schräg nach oben und innen erstreckt.Furthermore, the pressure jaws 32 '' in its central region by means of a guide pin 43 in a lower end region of a guide element 33 slidably and pivotally mounted. This is in the lower end of the guide element 33 '' an arcuate longitudinal slot 44 provided, extending along the guide element 33 '' obliquely after extends above and inside.
Beim
Ausfahren der Kolbenstange 28 wird der Zwischenhebel 39,
wie aus den 16 und 17 ersichtlich,
längs des
Längsschlitzes 38 nach außen verschoben.
Der Zwischenhebel 39 schiebt auf diese Weise den Druckbacken 32'' schräg nach außen und unten, wobei der Führungszapfen 43 längs des
Längsschlitzes 44 verschoben
wird. Das untere Ende des Druckbackens 32'' führt dabei
eine bogenförmige
Schwenkbewegung nach außen,
unten und dann nach innen aus, bis es an der Außenseite des äußeren Formsteins
anliegt.When extending the piston rod 28 becomes the intermediate lever 39 , like from the 16 and 17 seen, along the longitudinal slot 38 moved outwards. The intermediate lever 39 pushes in this way the jaw 32 '' obliquely outwards and downwards, with the guide pin 43 along the longitudinal slot 44 is moved. The lower end of the pressure jaw 32 '' In doing so, it makes an arcuate pivoting movement outwards, downwards and then inwards until it bears against the outside of the outer molded block.
Um
den Schwenkbereich des Druckbackens 32'' nach
innen zu variieren, ist es auch möglich, dass das Führungselement 33'' an der Rahmenkonstruktion 15 schwenkbar
gelagert ist. Das Führungselement 33'' erstreckt sich bei diesem Ausführungsbeispiel
schräg
nach oben bis zu einem länglichen Halteelement 46 in
der Form einer Verstellspindel, die innenseitig schwenkbar am oberen
Ende der Vertikalstrebe 30 gelagert ist und sich von dort
nach außen
erstreckt. Das obere Ende des Führungselements 33'' ist mit dem Halteelement gekoppelt
und längs
diesem verfahrbar. Auf diese Weise kann der Anstellwinkel des Führungselements 33'' verändert werden, wie aus 18 ersichtlich
ist.Around the swivel range of the pressure jaw 32 '' to vary inward, it is also possible that the guide element 33 '' on the frame construction 15 is pivotally mounted. The guide element 33 '' extends in this embodiment obliquely up to an elongate retaining element 46 in the form of an adjusting spindle, the inside pivoting at the upper end of the vertical strut 30 is stored and extends from there to the outside. The upper end of the guide element 33 '' is coupled to the holding element and movable along this. In this way, the angle of attack of the guide element 33 '' be changed, like out 18 is apparent.
Die
beschriebenen zweiten und dritten Ausführungsformen von Zusatzgreifern 26', 26'' bieten den Vorteil, dass der Druckbacken 32, 32'' in der Öffnungsstellung nach innen
zurückgezogen
werden kann, so dass eine sehr platzsparende, nicht nach außen vorstehende
Anordnung möglich
ist.The described second and third embodiments of additional grippers 26 ' . 26 '' offer the advantage of the pressure jaws 32 . 32 '' can be withdrawn in the open position to the inside, so that a very space-saving, not outwardly projecting arrangement is possible.
Aus
den 19 bis 23 geht
hervor, dass die Zusatzgreifer 26, 26', 26'' in verschiedener Anzahl und Anordnung
an der Greifeinrichtung 1 vorgesehen werden können, wobei
die Kraftrichtungen, welche die Zusatzgreifer 26, 26', 26'' auf die Formsteine aufbringen,
unterschiedlich sein können.
Diese Kraftrichtungen sind durch die Pfeile Z gekennzeichnet, während die
Kraftrichtung der durch die Greifbacken 20 verursachten
Klemmkräfte
mit G bezeichnet ist.From the 19 to 23 shows that the additional gripper 26 . 26 ' . 26 '' in various numbers and arrangement on the gripping device 1 can be provided, the force directions, which the additional gripper 26 . 26 ' . 26 '' apply to the stones, can be different. These directions of force are indicated by the arrows Z, while the direction of force by the jaws 20 caused clamping forces is denoted by G.
Aus 19 ist
in der Draufsicht eine Formsteinlage ersichtlich, die aus S-förmig abgewinkelten Formsteinen
besteht. Die außenliegenden
Stirnseiten der Formsteine liegen nicht parallel, sondern schräg zur Kraftrichtung
G.Out 19 is in the plan view of a molded block layer, which consists of S-shaped bent form stones. The outer ends of the stones are not parallel, but oblique to the direction of force G.
Bei
dieser Anordnung können
beispielsweise auf jeder Seite der Formsteinlage 9 zwei
Zusatzgreifer 26, 26', 26'' verwendet
werden, welche die Kraft senkrecht auf die schrägen Stirnseiten der außenliegenden
Steine aufbringen, wie durch die Kraftrichtung Z veranschaulicht
ist. Auf derselben Seite sind die Kraftrichtungen Z parallel, während auf
unterschiedlichen Seiten der Formsteinlage 9 die Kraftrichtungen
Z winklig zueinander verlaufen.In this arrangement, for example, on each side of the molded block layer 9 two additional grippers 26 . 26 ' . 26 '' are used, which apply the force perpendicular to the oblique end faces of the outer stones, as illustrated by the direction of force Z. On the same side, the directions of force Z are parallel, while on different sides of the molding stone layer 9 the directions of force Z are at an angle to each other.
20 zeigt
eine Formsteinlage 9 mit rechteckigen Formsteinen. Nebeneinanderliegende
Formsteinreihen sind um eine halbe Steinlänge gegenseitig versetzt. Auch
hier werden auf jeder Seite zwei Zusatzgreifer 26, 26', 26'' eingesetzt, die schräg auf die
entsprechenden Steinreihen wirken, wobei fluchtende Kraftrichtungen
Z diagonal gegenüberliegen. Weiterhin
ist aus den Kraftrichtungen Z erkennbar, dass die Zusatzgreifer 26, 26', 26'' diametral gegenüberliegen,
d.h. zwei gegenüberliegende
Zusatzgreifer wirken auf dieselbe Steinreihe ein. 20 shows a molded stone layer 9 with rectangular shaped stones. Adjacent rows of shaped stones are offset by half a stone length. Again, there are two additional grippers on each side 26 . 26 ' . 26 '' used, which act obliquely on the corresponding rows of stones, with aligned force directions Z are diagonally opposite. Furthermore, it can be seen from the directions of force Z that the additional gripper 26 . 26 ' . 26 '' diametrically opposed, ie two opposite auxiliary grippers act on the same row of stones.
Aus 21 ist
eine Formsteinlage 9 ersichtlich, die gleich zu der in 20 gezeigten
Formsteinlage 9 ist. Hier ist jedoch auf jeder Seite der
Formsteinlage 9 nur jeweils ein Zusatzgreifer 26, 26', 26'' angeordnet, wobei diese Zusatzgreifer
versetzt zueinander sind. Die beiden Zusatzgreifer wirken somit auf
unterschiedliche Steinreihen ein.Out 21 is a cast stone location 9 apparent, which is equal to the in 20 shown molded stone layer 9 is. Here, however, is on each side of the cast stone location 9 only one additional gripper each 26 . 26 ' . 26 '' arranged, these additional grippers are offset from one another. The two additional grippers thus act on different rows of stones.
Aus 22 ist
wiederum eine Formsteinlage 9 entspre chend 20 ersichtlich,
wobei hier auf jeder Seite jeweils ein Zusatzgreifer 26, 26', 26'' angeordnet ist und beide Zusatzgreifer
auf dieselbe Steinreihe einwirken.Out 22 is again a formsteinlage 9 corresponding 20 can be seen, in each case an additional gripper on each side 26 . 26 ' . 26 '' is arranged and act both auxiliary grippers on the same row of stones.
Aus 23 ist
wiederum eine Formsteinlage 9 ersichtlich, die derjenigen
von 20 entspricht, wobei hier jedoch auf jeder Seite
zwei Zusatzgreifer 26, 26', 26'' angeordnet
sind und jeweils zwei gegenüberliegende
Zusatzgreifer auf dieselbe Steinreihe einwirken.Out 23 is again a formsteinlage 9 apparent, that of 20 corresponds, but here on each side two additional gripper 26 . 26 ' . 26 '' are arranged and two opposing auxiliary gripper act on the same row of stones.
Zweckmäßigerweise
werden die Zusatzgreifer derart angeordnet, dass sie die Breite
der Formsteinlage 9 in gleichmäßig große Teilbreiten unterteilen.
Wird beispielsweise, wie aus 22 ersichtlich, auf
jeder Seite lediglich ein Zusatzgreifer angeordnet, ist es zweckmäßig, wenn
diese Zusatzgreifer in der Mitte der Formsteinlage 9 angreifen.The additional grippers are expediently arranged in such a way that they match the width of the molded brick layer 9 divide into equally large sections. For example, how out 22 it can be seen that only one additional gripper is arranged on each side, it is expedient if this additional gripper in the center of the molded stone layer 9 attack.
Anhand
eines Beispiels, bei dem auf jeder Seite der Formsteinlage 9 jeweils
ein mittig angeordneter Zusatzgreifer vorgesehen ist (vergl. 22), wird
die Wirkung dieser Zusatzgreifer anhand der 5 und 6 näher erläutert.By way of example, where on each side of the mold stone layer 9 in each case a centrally arranged additional gripper is provided (see FIG. 22 ), the effect of these additional grabs is determined by the 5 and 6 explained in more detail.
Wie
aus 5 ersichtlich, bewirkt der hier lediglich schematisch
dargestellte Zusatzgreifer 26, 26', 26'',
dass die Formsteinlage 9 im mittleren Bereich nicht nach
unten absacken kann, wenn von beiden Seiten her durch die Greifbacken
eine Klemmkraft F aufgebracht wird. Vielmehr kann die Formsteinlage 9 durch
den Zusatzgreifer im mittleren Bereich sogar etwas angehoben werden.
Die Durchbiegung der Formsteinlage 9 nach unten zwischen
den äußersten
Steinreihen und der Mitte der Formsteinlage 9 ist wesentlich geringer
als dies der Fall wäre, wenn
kein Zusatzgreifer vorgesehen ist (vergl. 4). Die
obere und untere Oberfläche
der Formsteinlage 9 gelangt damit nicht außerhalb
der theoretischen Kraftlinie lF, so dass
die Formsteinlage 9 sicher gehalten werden kann.How out 5 can be seen causes the here shown only schematically auxiliary gripper 26 . 26 ' . 26 '' that the molded stone layer 9 in the central region can not sag down when a clamping force F is applied by the gripping jaws from both sides. Rather, the molded stone layer 9 even slightly raised by the additional gripper in the middle area. The deflection of the molded stone layer 9 down between the outermost rows of stones and the center of Formsteinla ge 9 is much lower than would be the case if no additional gripper is provided (cf. 4 ). The top and bottom surfaces of the molded brick layer 9 thus does not reach outside the theoretical force line l F , so that the shaped stone layer 9 can be kept safe.
In 6 ist
veranschaulicht, dass das Anheben der Formsteinlage 9 durch
den Zusatzgreifer 26, 26', 26'' maximal
soweit erfolgen darf, dass die bodenseitige Oberfläche der
Formsteinlage 9 nicht über die
theoretische Kraftlinie lF gelangt. Wird
durch die Greifbacken eine Klemmkraft F aufgebracht, so bewegt sich
die Formsteinlage 9 im mittleren Bereich nach unten, da
in der Praxis Füße, Abstandshalter oder
Ablagerungen, die in den 2A, 2B und 2D dargestellt
sind, in der Regel immer im bodennahen Bereich, nicht jedoch im
oberen Bereich der Formsteine, vorhanden sind. Durch die Klemmkraft
F wird die Formsteinlage 9 damit wieder in eine sichere
ebene Lage ausgerichtet.In 6 is illustrated that lifting the molding stone layer 9 through the additional gripper 26 . 26 ' . 26 '' may be carried out so far that the bottom surface of the mold stone layer 9 did not reach beyond the theoretical force line l F. If a clamping force F is applied by the gripping jaws, then the shaped stone layer moves 9 in the middle area down, because in practice feet, spacers or deposits in the 2A . 2 B and 2D are shown, usually always near the ground, but not in the upper part of the stones are available. By the clamping force F is the molded block layer 9 thus aligned again in a safe level position.
7 zeigt,
dass sich die Greifeinrichtung 1 beim Aufbringen einer
höheren
Klemmkraft F durch die Greifbacken 20 nach unten durchbiegen
kann, wogegen die äußeren Bereiche
der Greifeinrichtung 1 in der höheren Stellung bleiben, da
sie durch Abstandshalter 49, die auf den äußersten
Reihen der Formsteinlage 9 aufliegen, einen vorbestimmten
vertikalen Abstand einhalten. Werden in diesem leicht gebogenen
Zustand der Greifeinrichtung 1 die Zusatzgreifer 26, 26', 26'' aktiviert, führt dies zu einem gewünschten
leichten Anheben der Formsteinlage 9 im mittleren Bereich,
wenn die Klemmkraft F, beispielsweise durch Druckverluste in der
Hydraulik, abnimmt und sich die Durchbiegung der Greifeinrichtung 1 dadurch
wieder verringert. Dies verhin dert ebenso in wirkungsvoller Weise
ein Herausfallen der Formsteinlage 9. 7 shows that the gripping device 1 when applying a higher clamping force F by the jaws 20 can bend down, whereas the outer areas of the gripping device 1 stay in the higher position, as by spacers 49 lying on the outermost rows of the molded stone layer 9 rest, maintain a predetermined vertical distance. Be in this slightly bent state of the gripping device 1 the additional gripper 26 . 26 ' . 26 '' activated, this leads to a desired slight lifting of the molding stone layer 9 in the middle region, when the clamping force F, for example by pressure losses in the hydraulic, decreases and the deflection of the gripping device 1 thereby reduced again. This verhin also changed in an effective way falling out of the mold stone layer 9 ,
Anstelle
der beschriebenen, auf die Seiten der Formsteinlage 9 wirkenden
Zusatzgreifeinrichtungen ist es auch möglich, eine oder mehrere Saugeinrichtungen
vorzusehen, welche von oben auf die Formsteinlage aufgesetzt werden
und auf diese, insbesondere im mittleren Bereich der Formsteinlage 9, eine
Saugkraft ausüben.Instead of the described, on the sides of the molded stone layer 9 acting auxiliary gripping devices, it is also possible to provide one or more suction devices, which are placed from above on the molded block layer and on this, in particular in the central region of the molded block layer 9 to exercise a suction force.
Weiterhin
ist es auch möglich,
dass ein Zusatzgreifer 26, 26', 26'' einen
breiteren Druckbacken als die Breite eines Formsteins aufweist,
so dass mehrere Formsteinreihen gleichzeitig mittels eines einzigen
Zusatzgreifers beaufschlagt werden können.Furthermore, it is also possible that an additional gripper 26 . 26 ' . 26 '' has a wider pressure jaws than the width of a molded block, so that several rows of blocks can be acted upon simultaneously by means of a single auxiliary gripper.
Zweckmäßigerweise
wird die Zusatzgreifeinrichtung unmittelbar nach dem Schließen der
Greifbacken 20 aktiviert. Die von der Zusatzgreifeinrichtung
aufgebrachte Druckkraft ist dabei wesentlich geringer als die Klemmkraft
F der Greifbacken 20, beispielsweise 5 bis 20 dieser
Klemmkraft F. Dies genügt,
um die Formsteine quer oder schräg
zur Klemmrichtung der Greifbacken 20 so zu verspannen,
dass die Formsteinlage 9 insbesondere auch dann, wenn diese
sehr breit ist und die Formsteine eine im Vergleich dazu sehr geringe
Höhe haben,
zuverlässig
an einem zu starken Durchbiegen gehindert wird. Aufgrund der erfindungsgemäßen Zusatzgreifeinrichtung
ist es auch möglich,
die Klemmkraft der Greifbacken 20 deutlich zu reduzieren,
ohne dass die Formsteinlagen aus der Greifeinrichtung 1 herausfallen.
Weiterhin kann die Greifeinrichtung 1 elastischer ausgebildet
werden, um eine bessere Anpassung an Maßtoleranzen der Formsteine
zu ermöglichen.Conveniently, the additional gripping device immediately after the closing of the gripping jaws 20 activated. The pressure applied by the additional gripper pressure is much lower than the clamping force F of the jaws 20 , for example 5 to 20 This clamping force F. This is sufficient to the blocks horizontally or obliquely to the clamping direction of the jaws 20 so to tense that the molded stone layer 9 in particular, even if this is very wide and the blocks have a very low height in comparison, is reliably prevented from excessive bending. Due to the additional gripping device according to the invention, it is also possible, the clamping force of the gripping jaws 20 significantly reduce without the molded brick layers from the gripping device 1 fall out. Furthermore, the gripping device 1 be formed elastic to allow a better adaptation to dimensional tolerances of the stones.
