DE1018448B - Device for the automatic function control of compressed air systems, e.g. B. Air brakes - Google Patents

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Funktionsregelung von Druckluftanlagen, z. E. Druckluftbremsen Beim Betrieb von Druckluftanlagen, z. B. Bremsen, Steuerungen usw., ist es sehr oft nötig, eine durch Luftdruck zu regelnde Größe konstant zu halten oder nach einer bestimmten Funktion sich ändern zu lassen. Dies soll unabhängig von äußeren Einflüssen, wie IZeibwertänderung der Bremsbacken, Beladungszustand usw., geschehen. Diese Einflüsse verhindern häufig eine einwandfreie Erfüllung der Regelaufgaben.Device for the automatic function control of compressed air systems, z. E. Air brakes When operating compressed air systems, e.g. B. Brakes, controls etc., it is very often necessary to keep a variable to be controlled by air pressure constant hold or be changed after a certain function. This is supposed to be independent of external influences, such as change in the coefficient of the brake shoes, load condition etc., happen. These influences often prevent proper fulfillment of the Control tasks.

Zweck der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die die Regelwirkung an der zu regelnden Größe selbst kontrolliert und Abweichungen von der vorgeschriebenen Funktion automatisch ausgleicht.The purpose of the invention is to provide a device that Control effect on the variable to be controlled itself and deviations from automatically compensates for the prescribed function.

Im Eisenbahnbetrieb ergibt sich sehr oft die Notwendigkeit, einen Zug aus hoher Geschwindigkeit in einer bestimmten Strecke bis zum Stillstand abzubremsen (z. B. beim Einlaufen in den Bahnhof, Halten vor Signalen usw.). Da es dem Lokführer nicht möglich ist, von vornherein den Bremszylinderdruck abzuschätzen, der notwendig ist, den Zug auf der gewünschten Strecke mit konstanter Verzögerung zum Halten zu bringen, müssen in den meisten Fällen durch mehrfaches Nachregulieren, meistens durch Lösen der Bremsen und neues Wiederanbremsen, der Bremsweg und die Verzögerung festgelegt werden. Hinzu kommt, daß der Reibungskoeffizient der Bremsbacken mit fallender Geschwindigkeit stark anwächst. Es ergibt sich im allgemeinen ein Bremsvorgang, wie er in den Fig. 2 und 3 skizziert ist.In railway operations there is very often the need to have a Braking a train from high speed in a certain distance to a standstill (e.g. when entering the train station, stopping in front of signals, etc.). As it is the engine driver it is not possible to estimate the brake cylinder pressure from the outset, which is necessary is to stop the train on the desired route with a constant delay have to bring about multiple readjustments in most cases, mostly by releasing the brakes and braking again, the braking distance and the deceleration be determined. In addition, the friction coefficient of the brake shoes with falling speed increases sharply. There is generally a braking process as sketched in FIGS. 2 and 3.

Wünschenswert ist eine gleichmäßige Bremsung mit konstanter Verzögerung, bei der gemäß den Fig. 4 und 5 die Geschwindigkeit vom Anfangswert linear auf Null abnimmt. Eine solche gleichmäßige Brem--=#._ing zu erreichen, ist aus den obigen Gründen bis heute nicht möglich.Even braking with constant deceleration is desirable, in which according to FIGS. 4 and 5 the speed from the initial value linearly to zero decreases. Achieving such uniform braking is from the above Establishing is not possible until today.

Durch die Erfindung wird eine Einrichtung geschaffen, durch die: ein solcher gleichmäßiger Bremsverlauf durch automatische Steuerung erreicht wird. Im Personenverkehr und bei der Beförderung empfindlicher Güter ist eine gleichmäßige Verzögerung von größter Bedeutung: Eine konstant wirkende Verzögerung bei automatischer Steuerung ist, wie Fig. 2 bis 5 zeigen, kleiner als die maximale Verzögerung bei Handbedienung, wenn ein gleicher Bremsweg angenommen wird. Unter Zugrundelegung einer gleichen maximalen Verzögerung läßt sich der Bremsweg verkürzen. Andererseits ist es dadurch wieder möglich, die zulässige Fahrgeschwindigkeit ohne zusätzliche Sicherungen im Signalwesen zu erhöhen, was wiederum zu einer Verkürzung der Fahrzeiten führt.The invention provides a device through which: a such uniform braking is achieved by automatic control. in the Passenger traffic and the transport of sensitive goods is an even Delay of utmost importance: A constant acting delay with automatic As shown in FIGS. 2 to 5, control is less than the maximum deceleration at Manual operation if the same braking distance is assumed. Based on With the same maximum deceleration, the braking distance can be shortened. on the other hand it is thus possible again to increase the permissible driving speed without additional Increasing safety in signaling, which in turn leads to a reduction in travel times leads.

Die neue Einrichtung zum Steuern des Bremsvorganges bei Eisenbahnzügen enthält auf dem Zuge angeordnete Regelorgane, die die Istverzögerung des Zuges an die aus dem Bremsweg und der Zuggeschwindigkeit sich ergebende gleichförmige Sollverzögerung selbsttätig angleichen.The new device for controlling the braking process on railway trains contains control organs arranged on the train, which indicate the actual delay of the train the uniform target deceleration resulting from the braking distance and the train speed adjust automatically.

Nach der Erfindung werden bei Einrichtungen zur selbsttätigen Funktionsregelung von Druckluftanlagen, z. B. Druckluftbremsen, Steuerungen usw., gegebene oder ermittelte Ausgangsgrößen, z. B. bei Bremsen der Bremsweg und die Ausgangsgeschwindigkeit, elektromechanisch zur Bildung eines Sollwertes der zu regelnden Größe, z. B. bei Bremsen der der Verzögerung, in Beziehung gebracht; mit diesem Sollwert wird der Istwert der zu regelnden Größe, z. B. der Verzögerung, verglichen, und Abweichungen vom Sollwert werden durch Betätigung von Steuerorganen selbsttätig korrigiert.According to the invention, in devices for automatic function control of compressed air systems, e.g. B. air brakes, controls, etc., given or determined Output variables, e.g. B. when braking, the braking distance and the initial speed, electromechanically to form a setpoint of the variable to be controlled, e.g. B. at Braking of the deceleration, related; with this setpoint the Actual value of the variable to be controlled, e.g. B. the delay, compared, and deviations from the setpoint are automatically corrected by actuating control organs.

Zum Stand der Technik gehören Regelvorrichtungen, die in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und vom Druck im Bremszylinder arbeiten, wobei die Druckluftzufuhr zu einem Hilfsbremszylinder entweder durch ein elektrisch überwachtes Ventil derart gesteuert wird, daß der Hilfszylinder nur dann in Tätigkeit tritt, wenn ein bestimmter Druck im Hauptzylinder gleichzeitig mit einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit erreicht ist oder wenn beim Vorhandensein eines Druckausgleichventils eine Druckdifferenz zwischen Hauptbrems- und Hilfsbremszylinder vorhanden ist.The prior art includes control devices that are dependent work on the driving speed and the pressure in the brake cylinder, with the compressed air supply to an auxiliary brake cylinder either through an electrically monitored valve in this way is controlled that the auxiliary cylinder only comes into action when a certain Pressure in the main cylinder reached at the same time with a certain driving speed or if there is a pressure difference in the presence of a pressure equalization valve is present between the main brake cylinder and the auxiliary brake cylinder.

Es ist ferner eine Vorrichtung zur Durchführung von Schalt- oder Regelvorgängen unter Verwendung von zwei Pendeln bekannt, deren eines unter dem Einfluß einer Dämpfungsvorrichtung od. dgl. steht. Die Relativbewegung der Pendel gegeneinander kann bei Bremseinrichtungen zur Beeinflussung des Erregerstromes einer Schienenbremse oder zur Betätigung eines Bremszylinder-Entlüftungsventils beim Überschreiten einer Verzögerung oder zum Zuschalten eines zweiten Bremszylinders benutzt werden.It is also a device for performing switching or control processes known using two pendulums, one of which is under the influence of a damping device or the like. The relative movement of the pendulums against each other can at Braking devices for influencing the excitation current of a rail brake or for actuating a brake cylinder vent valve when a delay is exceeded or used to connect a second brake cylinder.

Wenn der Antrieb nicht in die neue Bremsregelung einbegriffen wird, ergibt sich die Notwendigkeit, beim Auftreten von verzögernden Kräften, wie z. B. Gegenwind, rollender Reibung, Steigungen und Kurvenfahrten, daß der Auslaufweg des ungebremsten Fahrzeuges größer ist als der Sollbremsweg. Damit ergibt sich praktisch eine untere Grenze der Geschwindigkeit, innerhalb der die Einrichtung nach der Erfindung noch wirksam ist. Diese Grenze liegt bei etwa 30 km/h, also bei einer Geschwindigkeit, unterhalb der die neue Einrichtung von vornherein aus der Betrachtung ausscheiden kann.If the drive is not included in the new brake control, there is a need to respond to the occurrence of retarding forces such. B. Headwind, rolling friction, inclines and cornering, that the run-out of the unbraked vehicle is greater than the target braking distance. This practically results a lower limit of the speed within which the device according to the invention is still effective. This limit is around 30 km / h, i.e. at a speed below which the new facility is excluded from consideration from the outset can.

Andererseits muß gewährleistet sein, daß die an sich bekannte allgemein übliche Bremseinrichtung derart dimensioniert ist, daß bei Gefällefahrten und maximal wirkender Bremskraft das Fahrzeug ohne Bremsregelung unterhalb des Sollbremsweges zum Stehen kommen kann.On the other hand, it must be ensured that the generally known Usual braking device is dimensioned so that when driving downhill and a maximum effective braking force the vehicle without brake control below the target braking distance can come to a standstill.

In einer Ausführungsform enthält diese Einrichtung einen Analogrechner. Aus verschiedenen Ausgangsgrößen, die in Form von elektrischen Größen (Spannungen, Ströme, Widerstände usw.) eingesteuert werden, errechnet der Analogrechner einen Sollwert der zu regelnden Größe. Dieser Sollwert wird in Form einer elektrischen Spannung geliefert. Der Istwert, d. h. der wirkliche Wert der zu regelnden Größe, wird in eine ihm proportionale Spannung umgewandelt und mit dem Sollwert verglichen. Der Vergleich von Sollwert und Istwert, der sich mechanisch meist nur sehr schwierig durchführen läßt, kann hier durch einfachen Vergleich zweier elektrischer Spannungen realisiert werden, wie dies der gestrichelt umrandete Teil in Fig. 1 zeigt. Bei Brückenschaltung bewirkt die Differenz der angelegten Spannungen einen Strom in den Brückenzweigen. Dieser läßt ein polarisiertes Relais ansprechen. Dadurch wird mit Hilfe von Steuerorganen, z. B. Magnetventilen usw., je nach Stromrichtung in der Brücke, der Druck in den für die Regelung maßgeblichen Teilen der Anlage erhöht oder gesenkt. Somit werden Differenzen zwischen Sollwert und Istwert selbsttätig korrigiert. Da sich der Sollwert unabhängig von äußeren Einflüssen einstellt, wird auch der Istwert - von diesen Einflüssen unabhängig.In one embodiment, this device includes an analog computer. From various output quantities, which are in the form of electrical quantities (voltages, Currents, resistances, etc.) are controlled, the analog computer calculates one Setpoint of the variable to be controlled. This setpoint is in the form of an electrical Voltage supplied. The actual value, i.e. H. the real value of the variable to be regulated, is converted into a voltage proportional to it and compared with the nominal value. The comparison of setpoint and actual value, which is usually very difficult mechanically can be carried out here by simply comparing two electrical voltages can be realized, as shown by the part outlined by dashed lines in FIG. 1. at Bridge circuit causes the difference in the applied voltages a current in the bridge branches. This lets a polarized relay respond. This will with the help of control organs, e.g. B. solenoid valves etc., depending on the direction of flow in the bridge, which increases the pressure in the parts of the system that are relevant for the regulation or lowered. This means that differences between the setpoint and the actual value become automatic corrected. Since the setpoint is set independently of external influences, also the actual value - independent of these influences.

Bei komplizierten Vorgängen kann der Analogrechner, der bekanntlich nach den Ohmschen Gesetzen bzw. Kirchhoffschen Regeln arbeitet, selbstverständlich durch ein elektronisches Rechengerät ersetzt werden.In the case of complicated processes, the analog computer can, as is well known works according to Ohm's laws or Kirchhoff's rules, of course be replaced by an electronic computing device.

Ein Anwendungsbeispiel für die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt Fig. 1 das Prinzip einer Steueranlage, Fig. 2 bis 5 Bremsdiagramme, Fig. 6 das Schema einer Zielbremsanlage, Fig. 7 das Schema einer Anlage zur Steuerung der Verzögerung auf Grund- von Bremsweg und Anfangsgeschwindigkeit.An example of application for the invention is based on the drawings explained. 1 shows the principle of a control system, FIGS. 2 to 5 brake diagrams, 6 shows the diagram of a target braking system, FIG. 7 shows the diagram of a control system the deceleration based on the braking distance and the initial speed.

Bei Druckluftbremsen kann man aus der Anfangsgeschwindigkeit und einem gewünschten Bremsweg die notwendige Verzögerung berechnen, um diesen Bremsweg einzuhalten. Steuert man Anfangsgeschwindigkeit und Bremsweg in Form von geeigneten elektrischen Größen in den Analogrechner ein, so kann man die Sollverzögerung als elektrische Spannung abnehmen. Die wirkliche Verzögerung kann man nach Umwandlung in eine elektrische Spannung damit vergleichen, und Abweichungen vom Sollwert können selbsttätig ausgeglichen werden.With air brakes you can choose from the initial speed and a desired braking distance calculate the necessary deceleration in order to maintain this braking distance. One controls the initial speed and braking distance in the form of suitable electrical Variables in the analog computer, so one can describe the target delay as electrical Decrease tension. The real delay can be seen after converting it to an electrical one Compare the voltage with it, and deviations from the nominal value can be compensated automatically will.

Nach einerAusführungsform der Erfindung für die Bremsung von Eisenbahnzügen enthält diese Einrichtung einen Analogrechner, der aus einer Spannung, die proportional der Zuggeschwindigkeit ist, und Widerständen, die proportional dem Bremsweg sind, eine Spannung formt, die als Maß für die Sollverzögerung dient. Die als Maß für die Sollverzögerung dienende Spannung wird mit einer Spannung verglichen, die von einem Potentiometer mittels einer auf die Istverzögerung des Zuges ansprechenden Masse abgegriffen wird, derart, daß bei Verschiedenheit der genannten Spannungen ein Relais anspricht, welches Magnetventile betätigt.According to one embodiment of the invention for braking railway trains This device contains an analog computer that generates a voltage that is proportional the train speed, and resistances that are proportional to the braking distance, forms a voltage that serves as a measure of the target deceleration. The as a measure of the voltage serving the target deceleration is compared with a voltage determined by a potentiometer by means of a responsive to the actual delay of the train Ground is tapped in such a way that if the voltages mentioned differ a relay responds, which actuates solenoid valves.

Fig. 6 zeigt das Prinzip einer solchen Zielbremsanlage, die der Erfindung entsprechend aus Regelorganen besteht; die die Bremsung automatisch auf konstante Verzögerung regeln, so, daß der Zug nach einem gegebenen Bremsweg zum Stillstand kommt: In den »auswertenden Teil« wird der Bremsweg und die Ausgangsgeschwindigkeit gegeben. Als Maß für den Bremsweg kann z. B. eine Marke dienen, die eine bestimmte bekannte Strecke vor dem Haltepunkt steht. Der Lokführer stellt dann diese Strecke im auswertenden Teil ein. Als Maß für die Ausgangsgeschwindigkeit kann z. B. die Spannung eines kleinen Generators dienen, der von den Rädern angetrieben wird. Seine Spannung ist proportional der Drehzahl und hiermit auch proportional der Geschwindigkeit. Der auswertende Teil errechnet aus den gegebenen Ausgangsgrößen (Bremsweg und Geschwindigkeit) die Sollverzögerung. Diese Sollverzögerung wird in den »steuernden Teil« gegeben. Dieser mißt die tatsächliche Verzögerung (Istverzögerung) und korrigiert Abweichungen vom Sollwert durch Steuerung der Bremsanlage.Fig. 6 shows the principle of such a target braking system, that of the invention accordingly consists of regulatory bodies; which the braking automatically to constant Regulate deceleration so that the train comes to a standstill after a given braking distance comes: The "evaluating part" contains the braking distance and the initial speed given. As a measure of the braking distance can, for. B. serve a brand that a certain known route is in front of the stop. The train driver then provides this route in the evaluating part. As a measure of the initial speed, for. B. the Serve voltage of a small generator, which is driven by the wheels. His Voltage is proportional to the speed and therefore also proportional to the speed. The evaluating part is calculated from the given output variables (braking distance and speed) the target deceleration. This target deceleration is given in the "controlling part". This measures the actual delay (actual delay) and corrects deviations from the setpoint by controlling the braking system.

Ein Ausführungsbeispiel zur Steuerung der Verzögerung von den Ausgangsgrößen Bremsweg s und Anfangsgeschwindigkeit v., ist in den Fig. 1 und 7 dargestellt.An embodiment for controlling the delay of the output quantities Braking distance s and initial speed v., Is shown in FIGS.

Die notwendige Bremsverzögerung b5, die sich aus der Anfangsgeschwindigkeit v. ergibt, um den Zug nach einem Bremsweg von .s Metern zum Stillstand zu bringen, berechnet sich nach Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des auswertenden Teiles, der die Rechenoperation nach Formel I ausführt und in eine Gleichspannung L14 als Maß für b, umsetzt. Mit der Achse des Fahrzeuges ist ein kleiner Wechselstromgenerator 1 gekuppelt, der eine der Geschwindigkeit des Fahrzeuges direkt proportionale Spannung U liefert. Die meisten handelsüblichen Achsgeneratoren liefern eine Wechselspannung, deren Leistung nicht sehr groß ist. Die durch den Gleichrichter 2 in eine Gleichspannung L'1 verwandelte Wechselspannung L,' muß somit zunächst verstärkt werden. Die Spannung L'1 wird mit Hilfe des polarisierten Relais 3 mit einer an einem Potentiometer 5 einstellbaren Spannung U verglichen. Ist Ui = U2, so ist das Relais stromlos. Ist verschieden von U2, so schaltet das Relais je nach der Stromrichtung den Servomotor 6 auf Rechts- oder Linkslauf. Der Motor verstellt das Potentiometer 5 so lange, bis U.@= L ist.The necessary braking deceleration b5, which results from the initial speed v. results in order to bring the train to a standstill after a braking distance of .s meters, is calculated according to Fig. 1 shows an embodiment of the evaluating part, which carries out the arithmetic operation according to formula I and converts it into a direct voltage L14 as a measure for b. A small alternating current generator 1 is coupled to the axle of the vehicle and supplies a voltage U which is directly proportional to the speed of the vehicle. Most commercially available axle generators supply an alternating voltage, the output of which is not very high. The alternating voltage L 'converted by the rectifier 2 into a direct voltage L'1 must therefore first be amplified. The voltage L'1 is compared with a voltage U which can be set on a potentiometer 5 with the aid of the polarized relay 3. If Ui = U2, the relay is de-energized. If different from U2, the relay switches the servomotor 6 to clockwise or counterclockwise rotation, depending on the direction of the current. The motor adjusts the potentiometer 5 until U. @ = L.

Das Relais wird damit stromlos und schaltet den Servomotor ab. Gleichzeitig mit dem Potentiometer 5 werden auch das Po-tentiometer 8 und der Regelwiderstand 10 verstellt. Das Potentiometer 8 hat eine quadratische Kennlinie. Es ist so ausgelegt, daß U., proportional Uz" und dies wiederum proportional V02 ist. Ist die Spannung U3 proportional U22, ist U2 wiederum proportional Ui und dies wiederum proportional v., so ist U3 proportional v.2. Die Spannung U, bewirkt in den Widerständen R9, Rio und R11 einen Strom I: k unverändert. Eicht man die Summe der WiderständeR9-f-Rio Rli so ist der Strom T analog dem verlangten v proportional der Sollverzögerung bs. Der Widerstand R9 gestattet eine gewisse Einstellung des Brems- Ui T iderstand 11 kann eine dem Strom weges. A Spannung U4 abgenommen werden, die Ausgangsgrößen dein Steuergerät zugeführt wird. Der Widerstand ist vorgesehen, um die Ansprechzeit tü des steuernden mit der pneumatischen Anlage auszugleichen. Die Ansprechzeit tu bewirkt eine Verlängerung des Weise theoretischen Bremsweges um die Strecke sa = ta vo; sie muß durch eine Vergrößerung der Verzögerung bs ausgeglichen werden.The relay is de-energized and switches off the servomotor. At the same time as the potentiometer 5, the potentiometer 8 and the control resistor 10 are also adjusted. The potentiometer 8 has a square characteristic. It is designed so that U., proportional to Uz "and this is again proportional to V02. If the voltage U3 is proportional to U22, U2 is again proportional to Ui and this in turn is proportional to v., U3 is proportional to v.2. The voltage U, causes a current I in the resistors R9, Rio and R11: k unchanged. If the sum of the resistors R9-f-Rio Rli is calibrated, the current T is proportional to the setpoint deceleration bs, analogously to the required v. The resistor R9 allows a certain setting of the braking Ui T resistance 11 can be a path of the current. A voltage U4 can be taken, the output variables are fed to your control unit. The resistor is provided to compensate for the response time tü of the controlling system with the pneumatic system. The response time tu causes the theoretical braking distance to be lengthened by the distance sa = ta vo; it must be compensated for by increasing the delay bs.

Lokführer: Die Spannung U4 ist also ein Maß für die verlangte diese einmal festgestellt, schal-Sollverzögerung Null tet der auswertende Teil ab.Engine driver: The voltage U4 is therefore a measure of the required level once determined, the switching target delay zero switches off the evaluating part.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des steuernden Teiles, der vom auswertenden Teil die Spannung U4 als Maß für die Sollverzögerung erhält und sie mit der tatsächlichen Verzögerung, der Istverzögerung, vergleicht und sie beide zu einer Regelgröße verarbeitet. Irrsteuernden Teil wird die am Widerstand 11 liegende Spannung U4 verglichen mit der Span-. Diese wird von einem Pendel 12 auf denn nung U k Potentiometer 13 abgegriffen. Der Pendelausschlag sind proportional und damit auch die Spannung U liefert die Spander Istverzögerung hl. Die Induktionswirkung nung am Potentiometer 13. Zu Beginn der Bremsung Zuges: ; kleiner als U4. Das polarisierte Relais 14 (mit ist L Reisegeschwindigkeit Ruhelage und zwei Arbeitslagen) betätigt dann k das Magnetventil 15. Dadurch wird so lange Luft in den Bremszylinder 17 eingesteuert, bis die Istverzögerung dem Sollwert entspricht, also U5 = Lrl ist. Durch die zwar geringe, aber nicht ganz vermeidbare Automatik Trägheit dieses pneumatischen Vorganges wird die Bremsung etwas übersteuert. ES wird also IJ5 größer . Das Relais 14 betätigt nun das Magnetventil als LT im Bremszylinder 17, 16 und senkt damit den ebis wiederum LT5 = U4 wird. Durch wechselweises tätigender Magnetventile 15 und 16 werden also im Verlauf der Bremsung Abweichungen vorn Sollwert konstant korrigiert. Wirken äußere Einflüsse, wie z. B. Gegenwind, Kurvenfahrt, Steigung oder rollende Reibung, auf die Istverzögerung ein, wird durch die Regelung nur die notwendige Differenzbremskraft eingesteuert, da beim Überschreiten der Sollverzögerung am Istwertgeber die Bremskraft automatisch entsprechend vermindert eingesteuert wird. Analog wird bei beschleunigenden Einflüssen, wie z. B. Gefällefahrt, eine raft erfolgen. Ein Blockieren Erhöhung der Brems berbremsung kann durch zusätzlichen der Räder bei Einbau eines Gleitschutzreglers vermieden werden. Wird an Stelle des vorgegebenen Bremsweges die Einstellung einer bestimmten Verzögerung verlangt, so kann der auswertende Teil fortfallen. In den steuernden Teil wird als U4 eine feste regelbare Spannung eingefügt, die der Sollverzögerung entspricht. Die Wir ungsweise des steuernden Teiles bleibt sonst Die bisher übliche pneumatische .Anlage mit Führerbremsventil, Steuerventil und Hilfsluftbehälter kann unverändert bestehen bleiben, so daß es möglich ist, wahlweise mit der neuen »Zielbremse« oder mit dem Führerbremsventil zu arbeiten. Ein zusätzlich eingebautes Umsteuerventil 18 sperrt bei elektrischer Betätigung (Zielbremse) die Leitung zum Steuerventil 19 und bei pneumatischer Betätigung die Leitung zu den Magnetventilen 15 und 16. Sollte eine Anlage ausfallen, kann man also mit der anderen Weiterbremsen.Fig. 1 shows an embodiment of the controlling part, which receives the voltage U4 from the evaluating part as a measure for the target delay and compares it with the actual delay, the actual delay, and processes them both into a controlled variable. The erroneous part is the voltage U4 across the resistor 11 compared with the voltage. This is picked up by a pendulum 12 on the voltage U k potentiometer 13. The swing of the pendulum is proportional and thus also the voltage U provides the Spander actual deceleration hl. The induction effect on the potentiometer 13. At the beginning of the train braking:; smaller than U4. The polarized relay 14 (with L cruising speed, rest position and two working positions) then k actuates the solenoid valve 15. As a result, air is fed into the brake cylinder 17 until the actual delay corresponds to the setpoint value, i.e. U5 = Lrl. The braking is somewhat overridden due to the low, but not entirely avoidable, automatic inertia of this pneumatic process. So IJ5 is getting bigger. The relay 14 now actuates the solenoid valve as LT in the brake cylinder 17, 16 and thus lowers the e until LT5 = U4 again. By alternately operating solenoid valves 15 and 16, deviations from the setpoint value are constantly corrected in the course of braking. Do external influences such as B. headwind, cornering, incline or rolling friction, on the actual deceleration, only the necessary differential braking force is applied by the control, since when the target deceleration is exceeded on the actual value transmitter, the braking force is automatically reduced accordingly. In the case of accelerating influences, such as B. Downhill travel, a raft take place. Blocking Increase in braking overbraking can be avoided by adding the wheels when installing an anti-skid regulator. If a specific deceleration is required instead of the specified braking distance, the evaluating part can be omitted. A fixed, controllable voltage that corresponds to the target deceleration is inserted into the controlling part as U4. The way of the controlling part remains otherwise The usual pneumatic system with driver's brake valve, control valve and auxiliary air tank can remain unchanged, so that it is possible to work either with the new "target brake" or with the driver's brake valve. An additionally built-in reversing valve 18 blocks the line to the control valve 19 when actuated electrically (target brake) and the line to the solenoid valves 15 and 16 when actuated pneumatically.

In dem Ausführungsbeispiel ist für den auswertenden Teil eine Rechenmöglichkeit erläutert, die aus den mechanischen Größen ,r und o, nachdem sie in elektrische Größen R und umgewandelt wurden, eine elektrische Größe L 4 als Maß für die auszurechnende Verzögerung bs liefert (Analogrechengerät). Es ist auch denkbar, die beiden s und vo in elektrische Impulse umzuwandeln und die Formel I direkt durch elektronische Rechengeräte auszuwerten oder aus den Ausgangsgrößen auf rein mechanische die Regelgröße zu erhalten.In the exemplary embodiment, there is a calculation option for the evaluating part explained that from the mechanical quantities, r and o after being converted into electrical Sizes R and were converted to an electrical quantity L 4 as a measure for the to be calculated Delay bs delivers (analog computing device). It is also conceivable that the two s and Vo to convert into electrical impulses and the formula I directly through electronic Evaluate computing devices or from the output variables to purely mechanical the controlled variable to obtain.

Eine Abbremsung des Zuges kann der Erfindung entsprechend wie folgt durchgeführt werden: 1. Durch den a) Der Führerbremshebel gibt die Verzögerung bs an zwischen und dem zulässigen Maximalwert.A braking of the train can according to the invention as follows be carried out: 1. By a) The driver's brake lever gives the deceleration bs at between and the maximum allowable value.

Durch den »steuernden Teil« wird die Verzögerung konstant auf dem eingestellten Wert gehalten. Der Bremsweg s ist hierbei abhängig von der Anfangsgeschwindigkeit vo.The "controlling part" makes the delay constant on the set value held. The braking distance s depends on the initial speed vo.

b) Der Führerbremshebel gibt den Bremsweg s in Metern zwischen einem Minimal- und einem Maximalwert an.b) The driver's brake lever gives the braking distance s in meters between one Minimum and a maximum value.

Der »auswertende Teil« errechnet aus der gemesseeit vo und dem eingestellten nen Anfangsgeschwindig Bremsweg s die Sollverzögerung bs, die dann durch den steuernden Teil konstant gehalten wird.The »evaluating part« is calculated from the measured time vo and the set nen initial speed braking distance s the target deceleration bs, which is then determined by the controlling Part is kept constant.

von einem Punkt P 2, Durch außerhalb des den Bahn-Der Zug läuft mit t P vor hof an. An einem noch festzulegenden Pun der Haltestelle des Zuges sei ein Impulsgeber am Gleiskörper befestigt.from a point P 2, by outside of the train-the train runs with t P in front of the courtyard. At a yet to be determined point of the train stop is a Pulse generator attached to the track structure.

Durch Drücken einer Taste durch den Lobführer betriebsbereit gemacht. Wird nun wird die P überfahren, verursacht der Impulsgeber die Messung der Anfangsgeschwindigkeit vo. Der Abstand s von P bis zur Haltestelle ist bekannt. Der auswertende Teil errechnet aus vo und s die Sollverzögerung bs, die notwendig ist, um den Zug an der Haltestelle zum Stillstand zu bringen. Diese Sollverzögerung bs wird durch den steuernden Teil gehalten.Made ready for use by the praise leader by pressing a button. If the P is now passed, the pulse generator causes the initial speed to be measured vo. The distance s from P to the stop is known. The evaluating part is calculated from vo and s the target deceleration bs that is necessary to get the train to the stop bring to a standstill. This target deceleration bs is determined by the controlling part held.

Claims (11)

PATENTANSPRÜCHE: k elektromechanisch 1. Einrichtung zur selbsttätigen Funktionsregelung von Druckluftanlagen, z. B. Druckluftbremennzeichnet, sen, Steuerungen usw., dadurch ge daß gegebene oder ermittelte Ausgangsgrößen, z. B. bei Bremsen der Bremsweg und die Auszur Bilgangsgeschwindigkeit, dung eines Sollwertes der zu regelnden Größe, z. B. bei Bremsen der der Verzögerung, in Beziehung gebracht werden, mit diesem Sollwert der Istwert der zu regelnden Größe, z. B. der Verzögerung, verglichen wird und Abweichungen vom Sollwert durch Betätigung von Steuerorganen selbsttätig korrigiert werden. PATENT CLAIMS: k electromechanical 1. Device for automatic Function control of compressed air systems, e.g. B. air brakes, sen, controls etc., thereby ge that given or determined output variables, z. B. brakes the braking distance and the output speed, forming a setpoint of the to regulating size, e.g. B. can be related to the deceleration when braking, with this setpoint the actual value of the variable to be controlled, e.g. B. the delay compared and deviations from Setpoint by actuation of control organs be corrected automatically. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgrößen in elektrische Größen, z. B. Spannungen, Ströme, Widerstände usw., umgewandelt werden, wonach der Sollwert in Form einer elektrischen Spannung oder eines Stromes abgegriffen, der Istwert ebenfalls in eine elektrische Spannung oder einen Strom umgewandelt und mit dem Sollwert verglichen wird. 2. Device according to claim 1, characterized in that that the output quantities in electrical quantities, z. B. voltages, currents, resistances etc., after which the setpoint is in the form of an electrical voltage or a current, the actual value is also converted into an electrical voltage or a current is converted and compared with the setpoint. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den resultierenden Strom ein polarisiertes Relais zum Ansprechen gebracht wird und damit je nach Stromrichtung in der Brücke Steuerorgane zur Hebung oder zur Senkung des Druckes in Teilen der Druckluftanlage, z. B. bei Bremsen in den Bremszylindern, betätigt werden, wodurch der Istwert der zu regelnden Größe an den Sollwert angeglichen wird. 3. Establishment according to claims 1 and 2, characterized in that by the resulting Current a polarized relay is made to respond and thus depending on the direction of the current in the bridge controls to raise or lower the pressure in parts of the Compressed air system, e.g. B. when brakes in the brake cylinders are actuated, whereby the actual value of the variable to be controlled is adjusted to the setpoint. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck, die Bremsung eines Fahrzeuges (Zug, Triebwagen, Bus usw.) auf einer vorgegebenen Strecke unabhängig von der Ausgangsgeschwindigkeit mit konstanter Verzögerung zu bewirken, die Ausgangsgeschwindigkeit vo in Beziehung gesetzt wird zum Bremswegs nach der Gleichung wodurch ein Sollwert der Verzögerung b gebildet wird, mit dem der Istwert von b verglichen, durch Betätigung von Magnetventilen der Bremszylinderdruck reguliert und damit der Istwert von b selbsttätig an den Sollwert angeglichen wird. 4. Device according to claim 1, characterized in that for the purpose of braking a vehicle (train, railcar, bus, etc.) on a predetermined route regardless of the initial speed with constant deceleration, the initial speed vo is related to the braking distance according to the equation whereby a nominal value of the delay b is formed, with which the actual value of b is compared, the brake cylinder pressure is regulated by actuation of solenoid valves and thus the actual value of b is automatically adjusted to the nominal value. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgeschwindigkeit in Form einer elektrischen Spannung (Ui), z. B. durch einen drehzahlabhängigen Generator (1), eingesteuert wird. 5. Establishment according to claim 4, characterized in that the output speed in the form an electrical voltage (Ui), e.g. B. by a speed-dependent generator (1), is controlled. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf zwei Potentiometern (5, 8) die Spannungen Uund U3 abgegriffen werden, wobei U3 proportional U, ist, während U, mit U, in Brückenschaltung verglichen wird und die Potentiometer selbsttätig nachgeregelt werden, bis U2 = U1 ist, so daß U3 auch proportional U1 und damit v,2 wird. 6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the voltages U and U3 are tapped on two potentiometers (5, 8), U3 being proportional to U, while U, is compared with U, in a bridge circuit and the potentiometer is automatic readjusted until U2 = U1, so that U3 is also proportional to U1 and thus v, 2. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die selbsttätige Regelung der Potentiometer (5, 8) durch ein polarisiertes Relais (3) erfolgt, durch das ein mit den Potentiometerabgriffen mechanisch verbundener Elektromotor (6) je nach Stromrichtung in der Brücke auf Rechts- oder Linkslauf geschaltet wird. B. 7. Device according to claims 4 to 6, characterized in that the automatic control of the potentiometer (5, 8) is carried out by a polarized relay (3) through which a potentiometer is tapped mechanically connected electric motor (6) depending on the direction of current in the bridge Clockwise or counterclockwise rotation is switched. B. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (6) über einen Schalter des Potentiometers (14) in einer Stellung, z. B. der Bremsstellung, in einer Richtung, in der zweiten Stellung, z. B. der Lösestellung, dagegen in der anderen Richtung von Strom durchflossen werden kann, während in der dritten Stellung (Fahrtstellung) die Zuleitungen unterbrochen werden, wodurch in der Bremsstellung U, gleich dem Anfangswert von U1 eingestellt wird, sich aber nicht mit absinkender Geschwindigkeit und damit absinkendem U1 ändern kann, während in Lösestelwird und in lung L', auf Null Fahrtstellung die Anlage ausgeschaltet ist. Device according to claim 7, characterized characterized in that the motor (6) via a switch of the potentiometer (14) in a position, e.g. B. the braking position, in one direction, in the second position, z. B. the release position, on the other hand, current flows through it in the other direction can, while in the third position (driving position) the supply lines are interrupted are set, whereby in the braking position U, is set equal to the initial value of U1 will, but not change with decreasing speed and thus decreasing U1 can, while in Lösestelwird and in lung L ', the system to zero travel position is turned off. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 8, dadaß die Spannung Ug durch durch einen nach dem Bremsweg geeichten Regelwiderdividiert wird, so daß der fließende stand (9 Strom proportional der ist und an einem Festwiderstand (11) eine dem Strom und damit der Sollverzögerung proportionale Spannung L abgegriffen werden kann. 9. Device according to claims 4 to 8, dadaß the voltage Ug is divided by a rule calibrated according to the braking distance, so that the flowing level (9 current is proportional to the and at a fixed resistor (11) a voltage L proportional to the current and thus the target deceleration is tapped can be. 10. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein verzögerungsabhängiges mechanisches Bauteil, z. B. Pendel (12), auf einem Potentiometer (13) eine der Istverzögerung proportionale Spannung U5 abgevergriffen und in Brückenschaltung mit U glichen wird. 10. Device according to claims 4 to 9, characterized in that that by a delay-dependent mechanical component, e.g. B. pendulum (12) a potentiometer (13) tapped a voltage U5 proportional to the actual delay and in a bridge circuit with U is equal. 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Brückenstrom ein polarisiertes Relais (14) zum Ansprechen gebracht wird, womit je nach Stromrichtung in der Brücke Magnetventile zur Hebung oder zur Senkung des Bremszylinderdruclces betätigt werden und damit die Istverzögerung selbsttätig an die Sollverzögerung angeglichen wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr.11. Device according to the claims 4 to 10, characterized in that a polarized relay through the bridge current (14) is made to respond, which, depending on the direction of flow, solenoid valves in the bridge to raise or lower the brake cylinder pressure and thus the actual deceleration is automatically adjusted to the target deceleration. Into consideration Drawn publications: German patent specifications No.