DE10164392A1

DE10164392A1 - Hydraulic steering device has no-return valve between branch to short-circuit path and cylinder supply throttle

Info

Publication number: DE10164392A1
Application number: DE2001164392
Authority: DE
Inventors: Erhard Bergmann; Gerhard Vos; Hartmut Vosberg
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: White Drive Motors and Steering GmbH
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-10
Anticipated expiration: 2021-12-29
Also published as: DE10164392B4

Abstract

The hydraulic steering device consists of a casing with turning slide valve and a dosing pump. The slide valve has borings and channels including a short-circuit path (23), a return path (21) and a supply path (20), which is closed in the neutral position. There is a no-return valve (29) between the branch (22) to the short-circuit path and the cylinder supply throttle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lenkeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a hydraulic steering device according to the Preamble of claim 1.

Derartige Lenkeinrichtungen arbeiten vollhydraulisch und werden vorzugsweise zum Lenken von schweren und langsamfahrenden Fahrzeugen eingesetzt. Such steering devices work fully hydraulic and are preferably used Steering of heavy and slow-moving vehicles used.

Eine solche Lenkeinrichtung ist beispielsweise in der DE 199 28 530 C2 beschrieben. Danach besteht die Lenkeinrichtung in der Hauptsache aus einem Gehäuse mit einem Zulaufanschluss für eine Versorgungspumpe, einem Ablaufanschluss für einen Tank und zwei richtungswechselnde Anschlüsse für den Zulauf zu einem Lenkzylinder und den Rücklauf von dem Lenkzylinder. Im Gehäuse ist ein Drehschiebersteuerventil untergebracht, das aus einer äußeren, im Gehäuse eingepassten Steuerhülse und einem inneren, konzentrisch zur Steuerhülse angeordneten Steuerkolben besteht, die beide gegen die Kraft einer Feder relativ und begrenzt zueinander drehbar sind. Zur Lenkeinrichtung gehört auch eine nach dem Orbitprinzip arbeitende Dosierpumpe, die am Gehäuse angeflanscht ist und die aus einem feststehenden Außenring mit beispielsweise sieben Innenzähnen und einem drehenden Läuferzahnrad mit dann sechs Außenzähnen besteht. Somit bilden sich in der Dosierpumpe sieben volumenveränderliche Kammern aus. Der im Gehäuse untergebrachte Steuerkolben des Drehschiebersteuerventils ist einerseits mechanisch mit einem Lenkrad und andererseits über eine Antriebswelle mechanisch mit dem Läuferzahnrad der Dosierpumpe verbunden, während das Drehschiebersteuerventil mit den volumenveränderlichen Kammern der Dosierpumpe über Kommutatorkanäle in hydraulischer Verbindung stehen. Such a steering device is described for example in DE 199 28 530 C2. Thereafter, the steering device mainly consists of a housing with a Inlet connection for a supply pump, an outlet connection for a tank and two direction-changing connections for the inlet to a steering cylinder and the return from the steering cylinder. There is a rotary slide control valve in the housing housed, which consists of an outer control sleeve fitted in the housing and a inner, arranged concentrically to the control sleeve control piston, both against the force of a spring can be rotated relative to one another and to a limited extent. To the steering device also includes a dosing pump that works on the orbit principle, which is on the housing is flanged and that from a fixed outer ring with, for example, seven Internal teeth and a rotating rotor gear with then six external teeth. Thus, seven variable-volume chambers are formed in the metering pump. The control piston of the rotary valve control valve, which is housed in the housing, is on the one hand mechanically with a steering wheel and on the other hand via a drive shaft mechanically connected to the rotor gear of the metering pump while the Rotary slide control valve with the variable-volume chambers of the metering pump Commutator channels are in hydraulic connection.

Dazu besitzen der Steuerkolben und die Steuerhülse radiale Bohrungen und radiale und axiale Kanäle die zusammen mehrere verstellbare und parallel wirkende Drosseln bilden. Diese Drosseln bewirken, dass der anliegende Ölstrom in der Neutralstellung des Drehschiebersteuerventils über geöffnete Kurzschlussleitungen zum Tank zurückgeführt wird, während der Ölstrom in einer ausgelenkten Stellung des Drehschiebersteuerventils in einen Kurzschlussstrom und in einen dosierten Arbeitsstrom aufgeteilt wird, wobei der dosierte Arbeitsstrom über eine der beiden Zylinderleitungen zum Lenkzylinder geführt wird. For this purpose, the control piston and the control sleeve have radial bores and radial and axial channels together several adjustable and parallel acting chokes form. These restrictors cause the oil flow in the neutral position of the Rotary slide control valve returned to the tank via open short-circuit lines while the oil flow is in a deflected position of the rotary valve control valve is divided into a short-circuit current and a metered working current, whereby the metered working current via one of the two cylinder lines to the steering cylinder to be led.

Es hat sich nun gezeigt, dass bei Lenkeinrichtungen dieser Art, die als non reaction ausgeführt sind, die also keine Übertragung der Fahrbahnwiderstände auf das Lenkrad zulassen, in besonderen Situationen unerwünschte Bewegungen am Lenkrad auftreten. Eine solche Situation tritt ein, wenn das Lenkrad zunächst gegen den Anschlag gelenkt wird und danach losgelassen wird. Dann dreht sich das Lenkrad auf dem Wege zur Neutralstellung nicht nur über den maximalen Auslenkwinkel des Drehschiebersteuerventils von 9°, wie es eigentlich sein sollte, sondern je nach dem Grad der Lenkkapazität bis zu einer halben Lenkradumdrehung. It has now been shown that in steering devices of this type, which act as a non-reaction are executed, so no transfer of road resistance to the steering wheel allow unwanted movements to occur on the steering wheel in special situations. Such a situation occurs when the steering wheel is first steered against the stop is released and then released. Then the steering wheel turns on the way to Neutral position not only over the maximum deflection angle of the Rotary slide control valve of 9 ° as it should be, but depending on the degree of Steering capacity up to half a turn of the steering wheel.

Dem liegt folgendes technische Problem zugrunde. This is based on the following technical problem.

Beim Lenken gegen den Anschlag und einem anschließenden Loslassen des Lenkrades versucht der Steuerkolben durch die Kraft des Federelementes, wieder in die Neutralstellung zur Steuerhülse zu gelangen. Dazu steht dem Steuerkolben und damit dem Lenkrad eigentlich ein Weg über einen Verdrehwinkel von 9° zur Verfügung. Auf diesem Wege zur Neutralstellung öffnet aber wieder die Kurzschlussdrossel, wodurch ein Teil des zugeführten Ölstromes über den Kurzschlusspfad in den Tank geleitet wird. Dadurch verringert sich auch der Druck im Bereich vor der Dosierpumpe, während der Druck zwischen der Dosierpumpe und dem Lenkzylinder zunächst aufrechterhalten bleibt. Diese Druckdifferenz belastet die Dosierpumpe und wirkt über diese Dosierpumpe mechanisch auf die Steuerhülse, sodass die Steuerhülse angehalten ist, dem sich nähernden Steuerkolben voranzueilen. Auf Grund der gleichgerichteten und überlagerten Drehbewegung des Steuerkolbens und der Steuerhülse verlängert sich der Weg, bis der Steuerkolben die Steuerhülse eingeholt hat und wieder neutral zu ihr ausgerichtet ist. When steering against the stop and then releasing the steering wheel tries the control piston by the force of the spring element, back into the Neutral position to reach the control sleeve. This stands for the control piston and thus the Steering wheel is actually a way available through a twist angle of 9 °. On this way to the neutral position opens the short-circuit choke again, whereby a Part of the supplied oil flow is directed into the tank via the short circuit path. This also reduces the pressure in the area in front of the metering pump during the Maintain pressure between the metering pump and the steering cylinder for the time being remains. This pressure difference loads the metering pump and acts on it Dosing pump mechanically on the control sleeve, so that the control sleeve is stopped leading the approaching control piston. Due to the rectified and superimposed rotary motion of the control piston and the control sleeve extends the path until the control piston has caught up with the control sleeve and aligned it neutral again is.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, das Steuersystem einer gattungsgemäßen Lenkeinrichtung so auszubilden, dass beim Übergang von der maximal ausgelenkten Stellung in die Neutralstellung ein Vorauseilen der Steuerhülse vermieden wird. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 6. Die neue Lenkeinrichtung beseitigt den funktionellen Nachteil des Standes der Technik und erhöht damit den Gebrauchswert der Lenkeinrichtung. Obendrein ist die neue Lenkeinrichtung einfach im Aufbau und daher sowohl in konstruktiver als auch in fertigungstechnischer Hinsicht sehr kostengünstig. The invention is therefore based on the object, the control system Generic steering device in such a way that at the transition from the maximum leading position of the control sleeve is avoided in the deflected position into the neutral position. This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Further design options result from subclaims 2 to 6. The new steering device eliminates the functional disadvantage of the prior art and thus increases the practical value of the steering device. On top of that is the new one Steering device simple in construction and therefore in both constructive and in manufacturing technology very inexpensive.

Die Erfindung soll anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail using two exemplary embodiments.

Dazu zeigen: To show:

Fig. 1 eine hydraulische Lenkeinrichtung im Schnitt, Fig. 1 is a hydraulic steering means in section,

Fig. 2 ein vereinfachtes Schaltbild der Lenkeinrichtung, Fig. 2 is a simplified diagram of the steering device,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform und Fig. 3 is a schematic representation of a first embodiment and

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform. Fig. 4 is a schematic representation of a second embodiment.

Nach der Fig. 1 besteht die hydraulische Lenkeinrichtung in der Hauptsache aus einem Gehäuse 1 mit einem Drehschiebersteuerventil und einer nach dem Gerotorprinzip arbeitenden Dosierpumpe 2, die stirnseitig an das Gehäuse 1 angeflanscht ist, wobei das Drehschiebersteuerventil aus einer äußeren, im Gehäuse 1 eingepassten Steuerhülse 3 und einem inneren, in der Steuerhülse 3 laufenden Steuerkolben 4 gebildet wird. Die Dosierpumpe 2 besteht aus einem innenverzahnten Außenring 5 und aus einem außenverzahnten, einen Zahn weniger aufweisenden Rotor 6, die zwischen sich mehrere volumenveränderliche Verdrängerkammern 7 ausbilden. Diese Verdrängerkammern 7 sind über Kanäle im Gehäuse 1 hydraulisch mit dem Drehschiebersteuerventil und mit einem doppeltwirkenden Lenkzylinder verbunden. Die Dosierpumpe 2 ist dabei mit einem Deckel 8 und einer Zwischenscheibe 9 mit dem Gehäuse 1 verschraubt. According to FIG. 1, the hydraulic steering device mainly consists of a housing 1 with a rotary slide control valve and a metering pump 2 working according to the gerotor principle, which is flanged to the front of the housing 1 , the rotary slide control valve consisting of an outer control sleeve 3 fitted in the housing 1 and an inner control piston 4 running in the control sleeve 3 is formed. The metering pump 2 consists of an internally toothed outer ring 5 and an externally toothed rotor 6 , which has one tooth less, and which form a plurality of volume-displaceable displacement chambers 7 between them. These displacement chambers 7 are hydraulically connected to the rotary slide control valve and to a double-acting steering cylinder via channels in the housing 1 . The metering pump 2 is screwed to the housing 1 with a cover 8 and an intermediate disk 9 .

Der innenliegende Steuerkolben 4 des Drehschiebersteuerventils hat eine drehfeste Verbindung mit einem nicht dargestellten Handrad. Innerhalb des Steuerkolbens 4 ist eine Antriebswelle 10 angeordnet, die einerseits über ein balliges Zahnnabenprofil mit dem Rotor 6 der Dosierpumpe 2 und andererseits über einen, den Steuerkolben 4 durchdringenden Stift 11 mit der äußeren Steuerhülse 3 verbunden. Dieser Stift 11 begrenzt im Zusammenspiel mit einer vergrößerten Bohrung im inneren Steuerkolben 4 den Verdrehwinkel zwischen der Steuerhülse 3 und dem Steuerkolben 4 auf etwa 9°. Die Steuerhülse 3 und der Steuerkolben 4 stützen sich innerhalb des begrenzten Verdrehwinkels durch ein radial angeordnetes Federelement 12 gegenseitig ab. The internal control piston 4 of the rotary valve control valve has a non-rotatable connection with a handwheel, not shown. Arranged within the control piston 4 is a drive shaft 10 , which is connected on the one hand to the rotor 6 of the metering pump 2 via a spherical toothed hub profile and on the other hand to the outer control sleeve 3 via a pin 11 penetrating the control piston 4 . In cooperation with an enlarged bore in the inner control piston 4, this pin 11 limits the angle of rotation between the control sleeve 3 and the control piston 4 to approximately 9 °. The control sleeve 3 and the control piston 4 are mutually supported within the limited angle of rotation by a radially arranged spring element 12 .

Diese Lenkeinrichtung besitzt nach der Fig. 2 einen Zulaufanschluss 13 zur Anbindung an eine Versorgungspumpe 14, einen Rücklaufanschluss 15 zur Verbindung mit einem Tank 16, sowie einen Zylinderanschluss 17 für die Rechtsdrehung und einen Zylinderanschluss 18 für die Linksdrehung. Beide Zylinderanschlüsse 17, 18 verbinden die Lenkeinrichtung mit den beiden Zylinderkammern eines doppeltwirkenden Lenkzylinders 19. Die Lenkeinrichtung besitzt zur Verbindung der Versorgungspumpe 14 mit der einen Zylinderkammer des Lenkzylinders 19 einen Zulaufpfad 20 und zur Verbindung der anderen Zylinderkammer des Lenkzylinders 19 mit dem Tank 16 einen Rücklaufpfad 21. Der Zulaufpfad 20 besitzt einen Abzweig 22, von dem ein Kurzschlusspfad 23 zum Rücklaufpfad 21 führt. Im Kurzschlusspfad 23 befindet sich eine verstellbare Kurzschlussdrossel 24, die in der Neutralstellung geöffnet ist. Außerdem ist im Rücklaufpfad 21 eine verstellbare Zylinderrücklaufdrossel 25 angeordnet, die in der Neutralstellung geschlossen ist. According to FIG. 2, this steering device has an inlet connection 13 for connection to a supply pump 14 , a return connection 15 for connection to a tank 16 , as well as a cylinder connection 17 for clockwise rotation and a cylinder connection 18 for counterclockwise rotation. Both cylinder ports 17 , 18 connect the steering device to the two cylinder chambers of a double-acting steering cylinder 19 . The steering device has for connecting the supply pump 14 to one cylinder chamber of the steering cylinder 19 has a supply path 20 and for connecting the other cylinder chamber of the steering cylinder 19 with the tank 16 a return path 21st The inlet path 20 has a branch 22 , from which a short circuit path 23 leads to the return path 21 . There is an adjustable short-circuit choke 24 in the short-circuit path 23 , which is open in the neutral position. In addition, an adjustable cylinder return throttle 25 is arranged in the return path 21 , which is closed in the neutral position.

Im Zulaufpfad 20 befindet sich die aus dem Außenring 5 und dem Rotor 6 gebildete Dosierpumpe 2. In der Durchflussrichtung zum Lenkzylinder 19 sind vor der Dosierpumpe 2 eine verstellbare Kommutatordrossel 26 für den Zulauf zur Dosierpumpe 2 und hinter der Dosierpumpe 2 eine verstellbare Kommutatordrossel 27 für den Ablauf von der Dosierpumpe 2 angeordnet, die beide in der Neutralstellung geschlossen sind. Ebenfalls in der Neutralstellung geschlossen ist eine verstellbare Zylinderzulaufdrossel 28, die in Durchflussrichtung hinter der Kommutatordrossel 27 für den Ablauf von der Dosierpumpe 2 angeordnet ist. The metering pump 2 formed from the outer ring 5 and the rotor 6 is located in the inlet path 20 . In the direction of flow to the steering cylinder 19 is an adjustable Kommutatordrossel 26 are arranged for the inlet to the metering pump 2 and behind the metering pump 2, an adjustable Kommutatordrossel 27 for the flow from the metering pump 2 before the metering pump 2, both of which are closed in the neutral position. Also closed in the neutral position is an adjustable cylinder inlet throttle 28 , which is arranged in the flow direction behind the commutator throttle 27 for the discharge from the metering pump 2 .

Erfindungsgemäß befindet sich im Bereich zwischen dem Abzweig 22 für den Kurzschlusspfad 23 und der Zylinderzulaufdrossel 28 des Zulaufpfades 20 ein in Durchflussrichtung zum Lenkzylinder 19 öffnendes Rückschlagventil 29, zu dem ein parallel angeordnetes, federbelastetes und entgegengerichtet wirkendes Sicherheitsventil 30 geschaltet ist. According to the invention, in the area between the branch 22 for the short-circuit path 23 and the cylinder inlet throttle 28 of the inlet path 20 there is a check valve 29 which opens in the flow direction to the steering cylinder 19 and to which a spring-loaded and counter-acting safety valve 30 arranged in parallel is connected.

Zur konstruktiven Anordnung des Rückschlagventils 29 zeigen die Fig. 3 und 4 zwei Ausführungsformen der Erfindung, wobei beide Fig. 3 und 4 die Steuerhülse 3 und den unsichtbar dargestellten Steuerkolben 4 in der Neutralstellung zeigen. Zunächst ist die Kurzschlussdrossel 24 erkennbar, die aus mehreren am Umfang verteilten Kurzschlussbohrungen 31 in der Steuerhülse 3 und aus axialen Kurzschlussschlitzen 32 im Steuerkolben 4 gebildet wird. In dieser Neutralstellung sind die Kurzschlussbohrungen 31 und die Kurzschlussschlitze 32 in Überdeckung. Nicht in Überdeckung sind dagegen die Kommutatordrosseln 26 und 27, die Zylinderzulaufdrossel 28 und die Zylinderrücklaufdrossel 25. Dazu befinden sich die Kommutatordrossel 26 für den Zulauf zur Dosierpumpe 2 und die Kommutatordrossel 27 für den Ablauf von der Dosierpumpe 2 auf einer gemeinsamen radialen Ebene. Die Kommutatordrossel 26 für den Zulauf zur Dosierpumpe 2 wird durch radiale Kommutatorbohrungen 33 in der Steuerhülse 3 und aus axialen Kommutatornuten 34 im Steuerkolben 4 gebildet und die Kommutatordrossel 27 für den Ablauf von der Dosierpumpe 2 besteht aus Kommutatorbohrungen 35 in der Steuerhülse 3 und aus axialen Zulaufnuten 36 im Steuerkolben 4. For the structural arrangement of the check valve 29, Figs. 3 and 4 two embodiments of the invention, both FIGS. 3 and 4, the control sleeve 3 and the spool 4 show invisible shown in the neutral position. First, the short-circuit choke 24 can be seen , which is formed from a plurality of short-circuit bores 31 distributed in the circumference in the control sleeve 3 and from axial short-circuit slots 32 in the control piston 4 . In this neutral position, the short-circuit bores 31 and the short-circuit slots 32 overlap. In contrast, the commutator chokes 26 and 27 , the cylinder inlet throttle 28 and the cylinder return throttle 25 are not in overlap. For this purpose, the commutator throttle 26 for the inlet to the metering pump 2 and the commutator throttle 27 for the outlet from the metering pump 2 are located on a common radial plane. The commutator throttle 26 for the feed to the metering pump 2 is formed by radial commutator bores 33 in the control sleeve 3 and from axial commutator grooves 34 in the control piston 4 , and the commutator throttle 27 for the discharge from the metering pump 2 consists of commutator bores 35 in the control sleeve 3 and axial feed grooves 36 in the control piston 4 .

Dagegen besteht die Zylinderzulaufdrossel 28 aus Zulaufbohrungen 37 in der Steuerhülse 3 und aus den axialen Zulaufnuten 36 im Steuerkolben 4 und die Zylinderrücklauf drossel 25 aus Rücklaufbohrungen 38 in der Steuerhülse 3 und Rücklaufnuten 39 im Steuerkolben 4. In contrast, the cylinder inlet throttle 28 consists of inlet bores 37 in the control sleeve 3 and from the axial inlet grooves 36 in the control piston 4 and the cylinder return throttle 25 consists of return bores 38 in the control sleeve 3 and return grooves 39 in the control piston 4 .

Nach der Fig. 3 befindet sich das Rückschlagventil 29 in der ersten Ausführungsform der Erfindung unmittelbar hinter dem Abzweig 22 des Zulaufpfades 20. Dazu ist das Drehschiebersteuerventil in besonderer Weise mit einem Ringkanal 40 für die Kurzschlussdrossel 24 und mit einem Eingangsringkanal 41 für den Zugang zu den Kommutatordrosseln 26 und 27 ausgerüstet. Beide Ringkanäle 40 und 41 sind im Gehäuse 1 der Lenkeinrichtung eingebracht und jeweils über eine Leitung 42 bzw. über eine Eingangsleitung 43 direkt mit dem Abzweig 22 des Zulaufpfades 20 verbunden. Dabei befindet sich das Rückschlagventil 29 in der zum Eingangsringkanal 41 führenden Eingangsleitung 43. Parallel zum Rückschlagventil 29 ist das Sicherheitsventil 30 angeordnet. According to FIG. 3, the check valve 29 is located in the first embodiment of the invention directly behind the branch 22 of the inlet path 20 . For this purpose, the rotary slide control valve is particularly equipped with an annular channel 40 for the short-circuit choke 24 and with an input ring channel 41 for access to the commutator chokes 26 and 27 . Both ring channels 40 and 41 are introduced into the housing 1 of the steering device and are each connected directly to the branch 22 of the inlet path 20 via a line 42 or via an input line 43 . The check valve 29 is located in the inlet line 43 leading to the inlet ring channel 41 . The safety valve 30 is arranged parallel to the check valve 29 .

Gemäß der Fig. 4 ist das erfindungsgemäße Rückschlagventil 29 hinter der Dosierpumpe 2 und zwar zwischen den radialen Ebenen der Kommutatordrossel 27 und der Zylinderzulaufdrossel 28 angeordnet. Dazu sind in diesem Bereich die axialen Zulaufnuten 36 im Steuerkolben 4 unterbrochen und jeweils in eine erste Zulaufnut 44 und eine zweite Zulaufnut 45 getrennt. Alle ersten Zulaufnuten 44 sind durch einen Ringkanal 46 und alle zweiten Zulaufnuten 45 durch einen Ringkanal 47 verbunden. In der Steuerhülse 3 befinden sich in der radialen Ebene des Ringkanals 46 radiale Bohrungen 48, die in einen Ringkanal 49 im Gehäuse münden und in der radialen Ebene des Ringkanals 47 sind radiale Bohrungen 50 angeordnet, die in einen Ringkanal 51 münden. Beide Ringkanäle 49 und 51 sind über eine Verbindungsleitung 52 kurzgeschlossen, in der sich wiederum das Rückschlagventil 29 und das umgehende Sicherheitsventil 30 befinden. According to FIG. 4, the check valve 29 according to the invention is arranged behind the metering pump 2 , specifically between the radial planes of the commutator throttle 27 and the cylinder inlet throttle 28 . For this purpose, the axial inlet grooves 36 in the control piston 4 are interrupted in this area and each separated into a first inlet groove 44 and a second inlet groove 45 . All first inlet grooves 44 are connected by an annular channel 46 and all second inlet grooves 45 by an annular channel 47 . In the control sleeve 3 there are radial bores 48 in the radial plane of the ring channel 46 , which open into an annular channel 49 in the housing and in the radial plane of the ring channel 47 there are radial bores 50 which open into an annular channel 51 . Both ring channels 49 and 51 are short-circuited via a connecting line 52 , which in turn contains the check valve 29 and the immediate safety valve 30 .

Bei nichtbetätigter Lenkeinrichtung befindet sich das Drehschiebersteuerventil in der Neutralstellung, wo sich der innere Steuerkolben 4 und die äußere Steuerhülse 3 zentrieren und alle zur Dosierpumpe 2 und zum Lenkzylinder 19 führenden Verbindungen geschlossen sind. Das Öl fließt vom Zulaufanschluss 13 über die geöffnete Kurzschlussdrossel 24 des Drehschiebersteuerventils direkt zum Tank 16 zurück. When the steering device is not actuated, the rotary slide valve is in the neutral position, where the inner control piston 4 and the outer control sleeve 3 are centered and all the connections leading to the metering pump 2 and the steering cylinder 19 are closed. The oil flows back from the inlet connection 13 directly to the tank 16 via the open short-circuit throttle 24 of the rotary valve control valve.

Bei Auslenkung des Drehschiebersteuerventils werden der Steuerkolben 4 und die Steuerhülse 3 entgegen der Kraft des Federelementes 12 aus ihrer Mittelstellung in eine Arbeitsstellung verdreht, wodurch der Ölstrom in einen zum Tank 16 führenden Kurzschlussstrom und in einen zum Lenkzylinder 19 führenden Arbeitsstrom aufgeteilt wird. Der anteilige Arbeitsstrom wird durch die Dosierpumpe 2 bedarfsgerecht bemessen und dann dem Lenkzylinder 19 zur Verfügung gestellt. Dabei passiert das Öl in der Ausführungsform der Fig. 2 und 3 zum Beispiel bei einer Rechtsdrehung zunächst das unbelastete Rückschlagventil 29 und dann nacheinander die Kommutatordrossel 26 für den Zulauf zur Dosierpumpe 2, die Dosierpumpe 2, die Kommutatordrossel 27 für den Ablauf von der Dosierpumpe 2 und die Zylinderzulaufdrossel 28, bevor das Öl den Lenkzylinder 19 belastet. Das dabei aus dem Lenkzylinder 19 verdrängte Öl gelangt über den Rücklaufpfad 21 direkt in den Tank 16. When the rotary slide control valve is deflected, the control piston 4 and the control sleeve 3 are rotated from their central position into a working position against the force of the spring element 12 , as a result of which the oil flow is divided into a short-circuit current leading to the tank 16 and a working current leading to the steering cylinder 19 . The proportionate working flow is measured by the metering pump 2 as required and then made available to the steering cylinder 19 . The oil in the embodiment of FIGS. 2 and 3 passes, for example with a clockwise rotation, first the unloaded check valve 29 and then successively the commutator throttle 26 for the feed to the metering pump 2 , the metering pump 2 , the commutator throttle 27 for the discharge from the metering pump 2 and the cylinder inlet throttle 28 before the oil loads the steering cylinder 19 . The oil displaced from the steering cylinder 19 passes directly into the tank 16 via the return path 21 .

Bei voller Auslenkung des Drehschiebersteuerventils ist der Kurzschlusspfad geschlossen und das gesamte Öl gelangt zum Lenkzylinder 19. When the rotary valve control valve is fully deflected, the short-circuit path is closed and all the oil reaches the steering cylinder 19 .

Wird nach einer solchen vollen Auslenkung des Drehschiebersteuerventils das Lenkrad losgelassen, dann wirkt das Federelement 12 des Drehschiebersteuerventils auf den Steuerkolben 4 und verdreht ihn in Richtung der Neutralstellung zurück. Dabei wird wieder die Kurzschlussdrossel 24 geöffnet, sodass ein Teil des bereitgestellten Ölstromes zum Tank 16 abfließt. Dadurch verringert sich der Druck vor dem Rückschlagventil 29, während der Druck hinter dem Rückschlagventil 29 erhalten bleibt. Diese Druckdifferenz veranlasst die Schließung des Rückschlagventils 29 solange, bis sich durch ein erneutes Auslenken wieder ein ausgeglichenes Druckverhältnis am Rückschlagventil 29 eingestellt hat. Während dieser Zeit spannt der hinter dem Rückschlagventil 29 wirkende Druck die Dosierpumpe 2 und damit die Steuerhülse 4 fest ein. Nach Erreichen eines zulässigen Höchstdruckes hinter dem Rückschlagventil 29 öffnet das auf diesen Wert eingestellte Sicherheitsventil 30 und entspannt die dort vorhanden Drucksäule. Liste der Bezugszeichen 1 Gehäuse
2 Dosierpumpe
3 Steuerhülse
4 Steuerkolben
5 Außenring
6 Rotor
7 Verdrängerkammer
8 Deckel
9 Zwischenscheibe
10 Antriebswelle
11 Stift
12 Federelement
13 Zulaufanschluss
14 Versorgungspumpe
15 Rücklaufanschluss
16 Tank
17 Zylinderanschluss Rechts
18 Zylinderanschluss Links
19 Lenkzylinder
20 Zulaufpfad
21 Rücklaufpfad
22 Abzweig
23 Kurzschlusspfad
24 Kurzschlussdrossel
25 Zylinderrücklaufdrossel
26 Kommutatordrossel für den Zulauf zur Dosierpumpe
27 Kommutatordrossel für den Ablauf von der Dosierpumpe
28 Zylinderzulaufdrossel
29 Rückschlagventil
30 Sicherheitsventil
31 Kurzschlussbohrung
32 Kurzschlussnut
33 Kommutatorbohrung
34 Kommutatornut
35 Kommutatorbohrung
36 Zulaufnut
37 Zulaufbohrung
38 Rücklaufbohrung
39 Rücklaufnut
40 Ringkanal
41 Eingangsringkanal
42 Leitung
43 Eingangsleitung
44 erste Zulaufnut
45 zweite Zulaufnut
46 Ringkanal
47 Ringkanal
48 radiale Bohrung
49 Ringkanal
50 radiale Bohrung
51 Ringkanal
52 Verbindungsleitung
If the steering wheel is released after such a full deflection of the rotary slide control valve, then the spring element 12 of the rotary slide control valve acts on the control piston 4 and rotates it back in the direction of the neutral position. The short-circuit choke 24 is opened again so that part of the oil flow provided flows to the tank 16 . This reduces the pressure upstream of the check valve 29 , while the pressure downstream of the check valve 29 is maintained. This pressure difference causes the check valve 29 to close until a balanced pressure ratio at the check valve 29 has been established by a renewed deflection. During this time, the pressure acting behind the check valve 29 firmly clamps the metering pump 2 and thus the control sleeve 4 . After reaching a permissible maximum pressure behind the check valve 29 , the safety valve 30 set to this value opens and relaxes the pressure column present there. List of reference numerals 1 housing
2 dosing pump
3 control sleeve
4 control pistons
5 outer ring
6 rotor
7 displacement chamber
8 lids
9 washer
10 drive shaft
11 pin
12 spring element
13 inlet connection
14 supply pump
15 return connection
16 tank
17 Right cylinder connection
18 Left cylinder connection
19 steering cylinders
20 inlet path
21 return path
22 branch
23 Short circuit path
24 short-circuit choke
25 cylinder return throttle
26 commutator choke for the feed to the metering pump
27 commutator choke for the discharge from the metering pump
28 cylinder inlet throttle
29 check valve
30 safety valve
31 short circuit hole
32 short-circuit groove
33 commutator bore
34 commutator groove
35 commutator bore
36 inlet groove
37 inlet bore
38 return hole
39 return groove
40 ring channel
41 entrance ring channel
42 line
43 input line
44 first inlet groove
45 second inlet groove
46 ring channel
47 ring channel
48 radial bore
49 ring channel
50 radial bore
51 ring channel
52 connecting line

Claims

1. Hydraulische Lenkeinrichtung in der Ausführung "non reaction", bestehend aus einem Gehäuse (1) mit einem Drehschiebersteuerventil und einer am Gehäuse (1) angesetzten Dosierpumpe (2), wobei das Drehschiebersteuerventil aus einer äußeren Steuerhülse 3 und einem inneren Steuerkolben (3) besteht,
die konzentrisch zueinander angeordnet sind, in einem begrenzten Umfang relativ zueinander verdrehbar sind und miteinander und mit der Dosierpumpe (2) korrespondierende Bohrungen und Kanäle besitzen und
die einen in der Neutralstellung geöffneten Kurzschlusspfad (24), einen in der Neutralstellung geschlossenen Rücklaufpfad (21) und einen in der Neutralstellung geschlossenen Zulaufpfad (20) ausbilden, wobei
der Zulaufpfad (20) einen zum Kurzschlusspfad (23) führenden Abzweig (22), die Dosierpumpe (2) sowie eine Kommutatordrossel (26) für den Zulauf zur Dosierpumpe (2), eine Kommutatordrossel (27) für den Ablauf von der Dosierpumpe (2) und eine Zylinderzulaufdrossel (28) aufnimmt,
dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen dem zum Kurzschlusspfad (23) führenden Abzweig (22) und der Zylinderzulaufdrossel (28) ein in Richtung zum Lenkzylinder (19) öffnendes Rückschlagventil (29) befindet. 1. Hydraulic steering device in the "non reaction" version, consisting of a housing ( 1 ) with a rotary slide control valve and a metering pump ( 2 ) attached to the housing ( 1 ), the rotary slide control valve comprising an outer control sleeve 3 and an inner control piston ( 3 ) consists,
which are arranged concentrically to one another, can be rotated relative to one another to a limited extent and have bores and channels corresponding to one another and to the metering pump ( 2 ) and
which form a short-circuit path ( 24 ) open in the neutral position, a return path ( 21 ) closed in the neutral position and an inlet path ( 20 ) closed in the neutral position, wherein
the inlet path ( 20 ) a branch ( 22 ) leading to the short circuit path ( 23 ), the metering pump ( 2 ) and a commutator throttle ( 26 ) for the inlet to the metering pump ( 2 ), a commutator throttle ( 27 ) for the outlet from the metering pump ( 2 ) and a cylinder inlet throttle ( 28 ),
characterized in that between the branch ( 22 ) leading to the short circuit path ( 23 ) and the cylinder inlet throttle ( 28 ) there is a check valve ( 29 ) opening in the direction of the steering cylinder ( 19 ).

2. Hydraulische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (29) zwischen dem Abzweig (22) und der Dosierpumpe (2) angeordnet ist. 2. Hydraulic steering device according to claim 1, characterized in that the check valve ( 29 ) between the branch ( 22 ) and the metering pump ( 2 ) is arranged.

3. Hydraulische Lenkeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzschlussdrossel (24) einen die Kurzschlussbohrungen (31) in der Steuerhülse (3) verbindenden Ringkanal (40) und der Zugangsbereich zur Kommutatordrossel (26) für den Zulauf zur Dosierpumpe (2) einen Eingangsringkanal (41) besitzen, wobei der Eingangsringkanal (41) über eine Eingangsleitung (43) mit dem Abzweig (22) verbunden ist, in der sich das Rückschlagventil (29) befindet. 3. Hydraulic steering device according to claim 2, characterized in that the short-circuit throttle ( 24 ) connects the short-circuit bores ( 31 ) in the control sleeve ( 3 ) ring channel ( 40 ) and the access area to the commutator throttle ( 26 ) for the feed to the metering pump ( 2 ) have an inlet ring channel ( 41 ), the inlet ring channel ( 41 ) being connected via an inlet line ( 43 ) to the branch ( 22 ) in which the check valve ( 29 ) is located.

4. Hydraulische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (29) zwischen der Dosierpumpe (2) und der Zylinderzulaufdrossel (28) angeordnet ist. 4. Hydraulic steering device according to claim 1, characterized in that the check valve ( 29 ) between the metering pump ( 2 ) and the cylinder inlet throttle ( 28 ) is arranged.

5. Hydraulische Lenkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Zulaufnut (36) im Steuerkolben (4) aus einer ersten Zulaufnut (44) und einer zweiten Zulaufnut (45) besteht und alle ersten Zulaufnuten (44) durch einen Ringkanal (46) und alle zweiten Zulaufnuten (45) durch einen Ringkanal (47) miteinander verbunden sind, wobei beide Ringkanäle (46, 47) über radiale Bohrungen (48, 50) in der Steuerhülse (3) Zugang zu je einem Ringkanal (49, 51) haben, die beide über eine Verbindungsleitung (52) verbunden sind, in der sich das Rückschlagventil (29) befindet. 5. Hydraulic steering device according to claim 4, characterized in that each inlet groove ( 36 ) in the control piston ( 4 ) consists of a first inlet groove ( 44 ) and a second inlet groove ( 45 ) and all first inlet grooves ( 44 ) through an annular channel ( 46 ) and all second inlet grooves ( 45 ) are connected to one another by an annular channel ( 47 ), both annular channels ( 46 , 47 ) having access to one annular channel ( 49 , 51 ) via radial bores ( 48 , 50 ) in the control sleeve ( 3 ) , which are both connected via a connecting line ( 52 ) in which the check valve ( 29 ) is located.

6. Hydraulische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein das Rückschlagventil (29) umgehendes und den Druck vor dem sich schließenden Rückschlagventil (29) auf einen gewünschten Wert begrenzendes Sicherheitsventil (30) vorgesehen ist. 6. Hydraulic steering device according to claim 1, characterized in that a the check valve ( 29 ) bypassing and the pressure before the closing check valve ( 29 ) to a desired value limiting safety valve ( 30 ) is provided.