DD233531A1 - HYDROSTATIC STEERING DEVICE WITH LOAD SIGNAL - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf hydrostatische Lenkeinrichtungen. Derartige Geraete werden in vollhydraulischen Lenksystemen eingesetzt und dienen vorzugsweise zum Lenken von schweren, langsamfahrenden Fahrzeugen. Dabei wird das von der Pumpe bereitgestellte und von der Lenkeinrichtung nicht benoetigte Oel einem zweiten Verbraucher zur Verfuegung gestellt. Es ist das Ziel der Erfindung, den Aufbau derartiger Geraete zu vereinfachen und die Herstellungskosten zu verringern. Gleichzeitig soll der volumentrische Wirkungsgrad erhoeht werden. Die Aufgabe besteht darin, den Druck des Lastsignals hinter der ersten verstellbaren Drossel ohne zusaetzliche Einrichtungen abzunehmen. Dies wird dadurch erreicht, dass der Innenraum des Steuersystems als Druckraum ausgebildet ist und dabei Oeffnungen besitzt, die bei Lenkbetaetigung den Zulauf mit dem Innenraum und den Innenraum mit dem Verdraengersystem, in Neutralstellung den Innenraum mit dem Ruecklauf und staendig den Innenraum mit dem Lastsignalanschluss verbinden. Fig. 2The invention relates to hydrostatic steering devices. Such devices are used in fully hydraulic steering systems and are preferably used for steering heavy, slow-moving vehicles. In this case, the oil provided by the pump and not required by the steering device is made available to a second consumer. It is the object of the invention to simplify the construction of such devices and to reduce manufacturing costs. At the same time, the volumetric efficiency should be increased. The task is to remove the pressure of the load signal behind the first variable throttle without additional facilities. This is achieved in that the interior of the control system is designed as a pressure chamber and thereby has openings that connect the inlet with the interior and the interior with the displacer system, in neutral position, the interior with the return and constantly the interior with the load signal port at Lenkbetaetigung. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf hydrostatische Lenkeinrichtungen. Derartige Geräte werden in vollhydraulischen Lenksystemen eingesetzt und dienen vorzugsweise zum Lenken von schweren, langsamfahrenden Fahrzeugen. Durch das Lastsignal wird ein Stromteilventil und/oder eine Verstellpumpe so gesteuert, daß die Lenkeinrichtung den jeweils erforderlichen Druckölstrom erhält.The invention relates to hydrostatic steering devices. Such devices are used in fully hydraulic steering systems and are preferably used for steering heavy, slow-moving vehicles. By the load signal, a power-part valve and / or a variable displacement pump is controlled so that the steering device receives the respective required pressure oil flow.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Mobile Hydraulikanlagen mit einem Lenkkreislauf, bestehend aus den Hauptelementen Pumpe, hydrostatische Lenkeinrichtung und Lenkzylinder sind seit langem bekannt und in einer Vielzahl von Patenten beschrieben.Mobile hydraulic systems with a steering circuit consisting of the main elements pump, hydrostatic steering device and steering cylinder have long been known and described in a variety of patents.

Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, daß der hydrostatischen Lenkeinrichtung ein größerer Ölstrom angeboten wird, als sie in der Regel benötigt. Das überschüssige Öl wird als Verluststrom drucklos zum Öltank zurückgeführt. Zur Vermeidung dieses Nachteils sind hydrostatische Lenkeinrichtungen und entsprechende Zusatzeinrichtungen entwickelt worden, die die Nutzung des überschüssigen Ölstromes in einem zweiten Verbraucherkreislauf ermöglichen.A major disadvantage is that the hydrostatic steering device, a larger oil flow is offered, as they usually required. The excess oil is returned to the oil tank as a lossless flow. To avoid this disadvantage, hydrostatic steering devices and corresponding additional devices have been developed which enable the use of the excess oil flow in a second consumer circuit.

Eine derartige Anlage mit den entsprechenden Einrichtungen ist zum Beispiel in der DE-OS 2723490 beschrieben.Such a system with the corresponding facilities is described for example in DE-OS 2723490.

Danach versorgt z. B. eine Konstantpumpe gleichzeitig einen Lenkkreislauf und eine Arbeitshydraulik.After that supplies z. B. a constant pump at the same time a steering circuit and a working hydraulics.

Ein vor der Lenkeinheit angeordnetes Stromteilventil teilt den Konstantstrom entsprechend der gewählten Lenkraddrehzahl auf.A arranged upstream of the steering unit flow divider divides the constant current according to the selected steering wheel speed.

Das vom Lenkkreislauf nicht benötigte Öl wird der Arbeitshydraulik zugeführt.The oil not required by the steering circuit is supplied to the working hydraulics.

Das Stromteilventil erhält dabei sein Steuersignal als sogenanntes Lastsignal aus der Lenkeinheit.The power part valve receives its control signal as a so-called load signal from the steering unit.

Die Lenkeinheit ist dementsprechend mit einer geschlossenen Neutralstellung und einer eingangsseitig angeordneten, verstellbaren Drossel, hinter der das Lastsignal abgegriffen wird, ausgerüstet.The steering unit is accordingly equipped with a closed neutral position and an input side arranged, adjustable throttle, behind which the load signal is tapped equipped.

Zur Abnahme des Lastsignals hinter der verstellbaren Drossel sind im Steuerkolben axialverlaufende Nuten und in der Steuerhülse radiale Bohrungen erforderlich, die das Drucksignal in einem gesonderten Ringkanal der Steuerhülse führen. Von dort wird es über eine Gehäusebohrung dem entsprechenden Lastsignalanschluß zugeführt.To decrease the load signal behind the adjustable throttle axially extending grooves and in the control sleeve radial bores are required in the control piston, which guide the pressure signal in a separate annular channel of the control sleeve. From there it is fed via a housing bore to the corresponding load signal connection.

Daraus ergibt sich als Nachteil ein hoher Herstellungsaufwand zur Realisierung der Lastsignalfunktion.This results in a disadvantage, a high production cost for the realization of the load signal function.

Daraus ergibt sich als Nachteil ein hoher Herstellungsaufwand zur Realisierung der Lastsignalfunktion. Ein weiterer Nachteil ergibt sich aus der vermehrten Anzahl von Dichtstegen bei gleichzeitiger Verkürzung der Dichtlänge, wodurch ein verstärkter Leckölfluß verursacht wird.This results in a disadvantage, a high production cost for the realization of the load signal function. Another disadvantage arises from the increased number of sealing webs while shortening the sealing length, whereby an increased leakage oil flow is caused.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, eine hydrostatische Lenkeinrichtung mit -astsignal zur Ansteuerung e.nes Stromteilventiles und/oder einer Verstellpumpe zu schaffen, die einfach im Aufbau und billig in der Herstellung ist und dabei einen hohen volumetrischen Wirkungsgrad besitzt. ._ _It is the object of the invention to provide a hydrostatic steering device with -astsignal for driving e.nes power divider valve and / or a variable displacement pump, which is simple in construction and inexpensive to manufacture and has a high volumetric efficiency. _ _ _

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei hydrostatischen Lenkeinrichtungen der vorliegenden Gattung den Druck hinter der ersten verstellbaren Drossel ohne zusätzliche Einrichtungen am Steuersystem abzunehmen.The invention is based on the object with hydrostatic steering devices of the present type, the pressure behind the first adjustable throttle without additional facilities on the control system to decrease.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Innenraurr. des Steuersystems als Druckraum ausgebildet ist, der eingangseitig eine veränderliche Drossel besitzt, die in der Neutralstellung geschlossen ist und aus Öffnungen in der Steuerhülse und im Steuerkolben gebildet wird. Ausgangseitig besitzt der Innenraum radiale Öffnungen zur geregelten Verbindung zum Verdrängersystem. Der Innenraum besitzt weiterhin Öffnungen zurständ'gen Verbindung zu einem Lastsignalanschluß und Öffnungen in der Steuerhülse und im Steuerkolben, die sich in der Neutralstellung überdecken und bei Lenkbetätigung schließen.According to the invention, this object is achieved in that a Innenraurr. the control system is designed as a pressure chamber, the input side has a variable throttle, which is closed in the neutral position and is formed by openings in the control sleeve and in the control piston. On the output side, the interior has radial openings for controlled connection to the displacement system. The interior further has openings for proper connection to a load signal port and openings in the control sleeve and in the control piston which overlap in the neutral position and close during steering operation.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung befindet sich der Lastsignalanschluß im Deckel der Lenkeinrichtung.In an expedient embodiment, the load signal terminal is in the lid of the steering device.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung wird zur bbertragung~des Lastsignals die Antriebswelle im Bereich des Zahnprofils mit einer Schräglochbohrung versehen.In a further expedient embodiment, the drive shaft in the region of the tooth profile is provided with an oblique hole bore for the transmission of the load signal.

Veiterhin ist zweckmäßig, die Öffnungen zur Entlastung des Innenraumes in der Neutralstellung als sich überdeckende Sohrungen mit gleichem Durchmesser auszubilden.Veiterhin is expedient to form the openings to relieve the interior in the neutral position as overlapping soirs with the same diameter.

η einer vorteilhaften Ausgestaltung, besteht die veränderliche Drossel am Eingang zum Innen raum aus je einer Reihe iohrungen in der Steuerhülse und im Steuerkolben mit einer gleichmäßigen Teilung.η an advantageous embodiment, the variable throttle at the entrance to the inner space consists of a number of iohrungen in the control sleeve and the control piston with a uniform pitch.

nfolge des druckbelasteten Innenraumes arbeitet insbesondere das Verdrängersystem druckausgeglichen, wodurch ein hoher 'olumetrischer Wirkungsgrad der Lenkeinrichtung erreicht wird.As a result of the pressure-loaded interior, in particular the displacement system works pressure balanced, whereby a high 'olumetrischer efficiency of the steering device is achieved.

Veiterhin wirkt sich die Gestaltung der Eingangsdrossel und die Art und Weise der Lastsignalabnahme günstig auf den vol.Furthermore, the design of the input choke and the manner of the load signal decrease has a favorable effect on the vol.

Wirkungsgrad aus.Efficiency.

:in weiterer Vorteil sind die geringen Herstellungskosten.: in a further advantage are the low production costs.

5ie ergeben sich einerseits aus der einfachen Form der Eingangsdrossel (2 Bohrungsreihen) und zum anderen aus dem geringen5ie arise on the one hand from the simple form of the input throttle (2 rows of holes) and on the other hand from the small

Aufwand zur Lastsignalabnahme, da das Drucksignal über im wesentlichen vorhandene Öffnungen zum Lastsignalanschluß jeführt wird. Zusätzliche Elemente der Ölführung sind nicht nötig.Effort for load signal decrease, since the pressure signal is jeführt over substantially existing openings to the load signal terminal. Additional elements of the oil guide are not necessary.

/Veiterhin ist die Unterbringung des Lastsignalanschlusses im Deckel günstiger als z. B. im Gehäuse. Es ist gegenüber andere Beräteausführungen kein gesonderter Guß notwendig./ Veiterhin the placement of the load signal terminal in the lid is cheaper than z. B. in the housing. It is compared to other advisory versions no separate casting necessary.

VusführungsbeispielVusführungsbeispiel

Die Zeichnungen zeigen:The drawings show:

^:ig. 1: Schemadarstellung eines hydrostatischen Lenkkreislaufs ^: ig. 1: Schematic representation of a hydrostatic steering circuit

^:ig.2: Schnittdarstellung der hydrostatischen Lenkeinrichtung ^: ig.2: sectional view of the hydrostatic steering device

^:ig.3: Steuerhülse der hydrostatischen Lenkeinrichtung ^: ig.3: Control sleeve of the hydrostatic steering device

^:ig.4: Steuerhülse der hydrostatischen Lenkeinrichtung in einer weiteren Ansicht ^:ig.5: Steuerkolben der hydrostatischen Lenkeinrichtung ^: ig.4: Control sleeve of the hydrostatic steering device in another view ^: ig.5: Control piston of the hydrostatic steering device

Ein hydrostatischer Lenkkreislauf gemäß der Fig. 1 besteht aus einem Behälter 1, einer Druckölpumpe 2, einem Druckbegrenzungsventil 3, einem steuerbaren Vorzugsstromteiler 4, einer Lenkeinrichtung 5 mit Lastsignalanschluß 6, dem .enkmotor 7 und einem weiteren Verbraucher 8.A hydrostatic steering circuit according to FIG. 1 consists of a container 1, a pressure oil pump 2, a pressure limiting valve 3, a controllable preferred flow divider 4, a steering device 5 with load signal terminal 6, the .enkmotor 7 and another consumer. 8

Die Lenkeinrichtung 5 mit Lastsignalanschluß 6 nach Fig. 2 besteht im wesentlichen aus einem Steuersystem 9 und einem /erdrängersystem 10. Das Verdrängersystem 10 ist eine Zahnringpumpe, bestehend aus einem Außenring 11 und einem äxentrisch umlaufenden Läuferzahnrad 12.The steering device 5 with load signal terminal 6 of FIG. 2 consists essentially of a control system 9 and a / erdrängersystem 10. The displacement system 10 is a gerotor pump, consisting of an outer ring 11 and an eccentrically rotating rotor gear 12th

Es wird axial begrenzt durch eine Anlaufscheibe 13 und einen Deckel 14 der Lenkeinrichtung 5. Das Verdrängersystem 10 ist mit lylinderschrauben 15 am Steuersystem 9 befestigt.It is axially limited by a thrust washer 13 and a cover 14 of the steering device 5. The displacer system 10 is attached to the control system 9 with cylinder screws 15.

Die Übertragung der Drehbewegung vom Steuersystem 9 auf das Verdrängersystem 10 erfolgt durch die Antriebswelle 16.The transmission of the rotational movement from the control system 9 to the displacer system 10 is effected by the drive shaft 16.

Das Steuersystem 9 besteht aus einem Gehäuse 17, in dessen zentrischer Hauptbohrung eine Steuerhülse 18 mit geringem Spiel 3ingepaßt ist. In der Steuerhülse 18 befindet sich ebenfalls mit geringem Spiel ein Steuerkolben 19, der über eine Zahnkupplung 20 betätigbar ist.The control system 9 consists of a housing 17, in the central main bore of a control sleeve 18 is fitted with little clearance 3. In the control sleeve 18 is also a control piston 19 with little play, which is actuated via a toothed clutch 20.

Die radiale Zentrierung des Steuerkolbens 19 gegenüber der Steuerhülse 18 erfolgt durch ein Federelement 21.The radial centering of the control piston 19 relative to the control sleeve 18 is effected by a spring element 21.

Ein Stift 22 begrenzt im Zusammenwirken mit der kegeligen Bohrung 23 im Steuerkolben 19 die Drehbewegung des Steuerkolbens 19 gegenüber der Steuerhülse 18 auf einen Betrag von ca. 10°.A pin 22 limited in cooperation with the tapered bore 23 in the control piston 19, the rotational movement of the control piston 19 relative to the control sleeve 18 to an amount of about 10 °.

Ein Axiallager 24 stützt den Steuerkolben 19 gegen auftretende Druckkräfte ab.An axial bearing 24 supports the control piston 19 against occurring pressure forces.

Die Steuerhülse 18 ist druckausgeglichen gelagert, da der Ringkanal 25 des Gehäuses 17 über den Schlitz 26 des Steuerkolbens 19 mit einem Innenraum 27 verbunden ist.The control sleeve 18 is mounted pressure-balanced, since the annular channel 25 of the housing 17 is connected via the slot 26 of the control piston 19 with an interior 27.

Das Gehäuse 17 besitzt weiterhin einen Ablauf 28, der mit einem Ringkanal 29 in Verbindung steht, sowie einen Zylinderanschluß 30 für das Steueröl bei der Linksdrehung mit Verbindung zum Ringkanal 31, einen Zylinderanschluß 32 für das Steueröl bei Rechtsdrehung mit Verbindung zum Ringkanal 33 und einen Zulaufanschluß 34 mit Verbindung zum Ringkanal 35.The housing 17 further has a drain 28 which communicates with an annular channel 29, and a cylinder port 30 for the control oil in the left turn with connection to the annular channel 31, a cylinder port 32 for the control oil in clockwise rotation with connection to the annular channel 33 and an inlet port 34 with connection to the annular channel 35th

Außerdem befinden sich im Gehäuse 17 Radialkanäle 36, die auch als Kommutatorbohrungen bezeichnet werden und über Kanäle 37 sowie Kanäle 38 in der Anlaufscheibe 13 die Verbindung zu den Kammern 39 des Verdrängersystems 19 herstellen.In addition, located in the housing 17 radial channels 36, which are also referred to as Kommutatorbohrungen and establish via channels 37 and channels 38 in the thrust washer 13, the connection to the chambers 39 of the displacement system 19.

Der Lastsignalanschluß 6 befindet sich vorzugsweise zentrisch im Deckel 14 und ist vorzugsweise über Öffnungen 40 im Füllstück 41, Öffnungen 42 im Läuferzahnrad 12 und Öffnungen 43 in der Antriebswelle 16 mit dem Innenraum 27 verbunden.The load signal terminal 6 is preferably located centrally in the lid 14 and is preferably connected via openings 40 in the filler 41, openings 42 in the rotor gear 12 and openings 43 in the drive shaft 16 with the interior 27.

Die Steuerhülse 18 der Lenkeinrichtung 5 nach Fig. 3 und 4 besitzt eine erste Reihe von Öffnungen 44, die in Verbindung mit dem Ringkanal 35 des Gehäuses 17 stehen und eine zweite Reihe von Öffnungen 45, die im Zusammenwirken mit den Radialkanälen 36 im Gehäuse 17 das Kommutatorsystem bilden.The control sleeve 18 of the steering device 5 of FIG. 3 and 4 has a first row of openings 44 which are in communication with the annular channel 35 of the housing 17 and a second series of openings 45 which in cooperation with the radial channels 36 in the housing 17 Form commutator system.

Eine Reihe von Löcherpaaren 46 stellt die Verbindung zum Ringkanal 33 des Gehäuses 17 und eine Reihe von Löcherpaaren 47 die Verbindung zum Ringkanal 31 des Gehäuses 17 her. Zwei Bohrungen 48 dienen zur Aufnahme des Stiftes 22.A series of pairs of holes 46, the connection to the annular channel 33 of the housing 17 and a series of pairs of holes 47, the connection to the annular channel 31 of the housing 17 forth. Two bores 48 serve to receive the pin 22.

In einer gemeinsamen letzten Ebene der Steuerhülse 18 sind Ablauföffnungen 49 und Öffnungen 50 angeordnet.In a common last level of the control sleeve 18 drain openings 49 and openings 50 are arranged.

Axial verlaufende Ausnehmungen 51 dienen der Aufnahme des Federelementes 21.Axially extending recesses 51 serve to receive the spring element 21.

Im Steuerkolben 19 nach Fig. 5, befindet sich eine erste Reihe von Öffnungen 52, die zusammen mit den Öffnungen 44 der Steuerhülse 18 eine verstellbare Drossel bilden. Eine zweite Reihe von Öffnungen 53 verbindet den Innenraum 27 des Steuerkolbens 19 mit den Öffnungen 45 der Steuerhülse 18.In the control piston 19 of FIG. 5, there is a first row of openings 52, which together with the openings 44 of the control sleeve 18 form an adjustable throttle. A second series of openings 53 connects the interior 27 of the control piston 19 with the openings 45 of the control sleeve 18th

Axial verlaufende Kanäle 54 dienen zur Führung des dosierten Fluids und axial verlaufende Kanäle 55 zur Führung des Rücklauffluids.Axially extending channels 54 serve to guide the metered fluid and axially extending channels 55 for guiding the return fluid.

Die keglige Bohrung 23 steht in Wirkverbindung mit dem Stift 22 und der Schlitz 26 dient zur Aufnahme des Federelementes 21.The conical bore 23 is in operative connection with the pin 22 and the slot 26 serves to receive the spring element 21st

Nicht dargestellt sind die mit den Öffnungen 50 der Steuerhülse 18 zusammenwirkenden Öffnungen 56. Die Wirkungsweise der Lenkeinrichtung ist wie folgt:Not shown are the cooperating with the openings 50 of the control sleeve 18 openings 56. The operation of the steering device is as follows:

Bei nichtbetätigter Lenkung ist der Steuerkolben 19 gegenüber der Steuerhülse 18 in Mittelstellung Lentriert. In dieser StellungWhen the steering is not actuated, the control piston 19 is centered relative to the control sleeve 18 in the middle position. In this position

sind die Öffnungen 44 der Steuerhülse 18 und Öffnungen 52 des Steuerkolbens 19 geschlossen und der Ölfluß in die Lenkeinrichtung 5 ist unterbrochen. Gleichzeitig sind die Öffnungen 50 in der Steuerhülse 18 und die Öffnungen 56 im Steuerkolben 19 geöffnet, wodurch die Druckentlastung des Innenraumes 27 zum Ringkanal 29 des Gehäuses 17 erfolgt.the openings 44 of the control sleeve 18 and openings 52 of the control piston 19 are closed and the flow of oil into the steering device 5 is interrupted. At the same time, the openings 50 in the control sleeve 18 and the openings 56 in the control piston 19 are opened, whereby the pressure relief of the inner space 27 to the annular channel 29 of the housing 17 takes place.

Damit wird über die Öffnungen 43 in der Antriebswelle 16, die Öffnungen 42 im Läuferzahnrad 12, die Öffnungen 40 im Füllstück 41 und dem Lastsignalanschluß 6 die Steuerleitung zum Vorzugsstromteiler 4 drucklos gemacht.This is via the openings 43 in the drive shaft 16, the openings 42 in the rotor gear 12, the openings 40 in the filler 41 and the load signal terminal 6, the control line to the preferred flow divider 4 depressurized.

Durch Betätigen der Lenkung, d.h. Drehung des Steuerkolbens 19 über die Zahnkupplung 20z.B. nach rechts werden die Öffnungen 44 in der Steuerhülse 18 und Öffnungen 52 im Steuerkolben 19 so gegeneinander verdreht, daß über diese ÖffnungenBy operating the steering, i. Rotation of the control piston 19 via the toothed coupling 20z.B. to the right, the openings 44 in the control sleeve 18 and openings 52 in the control piston 19 are rotated against each other so that these openings

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Gleichzeitig wird die Verbindung des Innenraumes 27 zum Ringkanal 29 unterbrochen.At the same time, the connection of the inner space 27 to the annular channel 29 is interrupted.

Das Druckfluid fließt jetzt über Öffnungen 53 im Steuerkolben 19 und Öffnungen 45 in der Steuerhülse 18 zu den Radialkanälen 36 im Gehäuse 17.The pressurized fluid now flows through openings 53 in the control piston 19 and openings 45 in the control sleeve 18 to the radial channels 36 in the housing 17th

Von dort gelangt es über Kanäle 37 und 38 in die Kammern 39 des Verdrängersystems 10.From there it passes through channels 37 and 38 into the chambers 39 of the displacer system 10.

Infolge der Drehung des Läuferzahnrades 12 über die Antriebswelle 16 und der Wirkung des in der einschlägigen Technik bekannten Kommutatorsystems wird das somit entsprechend der Drehzahl dosierte Fluid über die bereits beschriebenen Kanäle 38,37, Radialkanäle 36 und Öffnungen 45 in Kanäle 54 des Steuerkolbens 19 geführt.As a result of the rotation of the rotor gear 12 via the drive shaft 16 and the effect of the commutator known in the art commutator which thus dosed according to the rotational speed through the channels 38, 37, radial channels 36 and openings 45 in channels 54 of the control piston 19 already described.

Von dort gelangt es bei der genannten Rechtsdrehung über Löcherpaare 46 in der Steuerhülse 18 zum Ringkanal 33 des GehäusesFrom there it passes through the pair of holes 46 in the control sleeve 18 to the annular channel 33 of the housing in the said clockwise rotation

17. Vom Zylinderanschluß 32 wird es nunmehr zum Druckraum des Lenkmotors 7 geführt und bewirkt über bekannte zwischengeschaltete Elemente die Betätigung der Fahrzeugräder.17. From the cylinder port 32, it is now guided to the pressure chamber of the steering motor 7 and causes via known interposed elements the operation of the vehicle wheels.

Das drucklose Rücklauföl der gegenüberliegenden Lenkzylinderseite gelangt zum Zylinderanschluß 30 und in den Ringkanal 31 des Gehäuses 17.The non-pressurized return oil of the opposite steering cylinder side reaches the cylinder port 30 and into the annular channel 31 of the housing 17th

Von dort wird es über Löcherpaare 47 der Steuerhülse 18 zu Kanälen 55 des Steuerkolbens 19 zu den radialen Ablauföffnungen 49 der Steuerhülse 18 geführt und verläßt das Gerät über den Ringkanal 29 und Ablauf 28 des Gehäuses 17.From there it is passed through pairs of holes 47 of the control sleeve 18 to channels 55 of the control piston 19 to the radial outlet openings 49 of the control sleeve 18 and leaves the device via the annular channel 29 and outlet 28 of the housing 17th

Dabei wird der im Innenraum 27 herrschende Druck über Öffnungen 43 in der Antriebswelle 16, Öffnungen 42 im Läuferzahnrad 12 und Öffnungen 40 im Füllstück 41 zum Lastsignalanschluß 6 im Deckel 14 übertragen und gelangt von dort als Steuerdruck zum Vorzugsstromverteiler 4.The pressure prevailing in the interior 27 pressure via openings 43 in the drive shaft 16, openings 42 in the rotor gear 12 and openings 40 in the filling piece 41 to the load signal terminal 6 in the cover 14 is transmitted and passes from there as a control pressure to the preferred current distributor. 4

Der Vorzugsstromverteiler 4 regelt den von der Druckölpumpe 2 kommenden Ölstrom auf der Basis des Steuerdruckes in bekannter Weise derart, daß der jeweils für den Lenkvorgang notwendige Strom der Lenkeinrichtung 5 zugeführt wird und der Reststrom der Betätigung des weiteren Verbrauchers 8 dient.The preferred flow distributor 4 controls the coming of the pressure oil pump 2 oil flow on the basis of the control pressure in a known manner such that each necessary for the steering current of the steering device 5 is supplied and the residual current of the operation of the further consumer 8 is used.

Claims (5)

-1- 722 98-1- 722 98 Patentansprüche:claims: 1. Hydrostatische Lenkreinrichtung mit Lastsignal, die im wesentlichen ein Steuer- und Verdrängersystem besitzt, wobei das Steuersystem einen inneren, vom Lenkrad ansteuerbaren Steuerkolben und eine äußere mit einem Rotor des ί Verdrängersystems mechanisch verbundene Steuerhülse besitzt und beide konzentrisch zueinander angeordnet sind, in einem begrenzten Umfang zueinander drehbar sind, ein Federelement zur Realisierung einer geschlossenen Neutralstellung vorhanden ist und miteinander korrespondierende radiale und axiale Kanäle besitzen, die bei Lenkbetätigung das Verdrängersystems mit einem Zylinderanschluß verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Innenraum (27) des Steuersystems (9) als Druckraum ausgebildet ist, der eingangseitig eine durch Öffnungen (44; 52) in der Steuerhülse (18) und im Steuerkolben (19) gebildete, in der Neutralstellung geschlossene, veränderliche Drossel besitzt, ausgangseitig radiale Öffnungen (45; 53) in der Steuerhülse (18) und im Steuerkolben (19) zur geregelten Verbindung zum Verdrängersystem (10) angeordnet sind. Öffnungen (43; 42; 40) zur ständigen Verbindung des Innenraumes (27) zu einem Lastsignalanschluß (6) vorhanden sind und sich in der Neutralstellung überdeckende Öffnungen (50; 56) in der Steuerhülse (18) und im Steuerkolben (19) zur Verbindung mit dem Ablauf (28) vorgesehen sind.1. Hydrostatic steering device with load signal, which essentially has a control and displacement system, wherein the control system has an inner, controllable by the steering wheel control piston and an outer with a rotor of the ί displacement system mechanically connected control sleeve and both are arranged concentrically to each other, in a limited Circumference to each other are rotatable, a spring element for realizing a closed neutral position is present and have corresponding radial and axial channels, which connect the displacement system with a cylinder connection during steering operation, characterized in that an interior (27) of the control system (9) formed as a pressure chamber is on the input side through openings (44; 52) in the control sleeve (18) and in the control piston (19) formed, in the neutral position closed, variable throttle has, on the output side radial openings (45; 53) in the control sleeve (18) and in the control room are arranged (19) for controlled connection to the displacement system (10). There are openings (43; 42; 40) for permanently connecting the interior space (27) to a load signal terminal (6) and openings (50; 56) in the neutral position in the control sleeve (18) and in the control piston (19) for connection are provided with the drain (28). 2. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastsignalanschluß (6) vorzugsweise im Deckel (14) angeordnet ist.2. Hydrostatic steering device according to item 1, characterized in that the load signal connection (6) is preferably arranged in the cover (14). 3. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach den Punkten 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung des Innenraumes (27) mit dem Lastsignalanschluß (6) die Öffnung (43) in der Antriebswelle (16) vorzugsweise als Schräglochbohrung ausgebildet ist.3. Hydrostatic steering device according to the points 1 and 2, characterized in that for connecting the inner space (27) with the load signal terminal (6), the opening (43) in the drive shaft (16) is preferably formed as an oblique hole. 4. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sich in der Neutralstellung überdeckenden Öffnungen (50; 56) in der Steuerhülse (18) und im Steuerkolben (19) vorzugsweise aus Bohrungen mit gleichem Durchmesser gebildet sind.4. Hydrostatic steering device according to item 1, characterized in that in the neutral position overlapping openings (50; 56) in the control sleeve (18) and in the control piston (19) are preferably formed of bores of the same diameter. 5. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (44; 52) in der Steuerhülse (18) und im Steuerkolben (19) vorzugsweise aus je einer Reihe gleichmäßig am Umfang verteilter Bohrungen besteht.5. Hydrostatic steering device according to item 1, characterized in that the openings (44; 52) in the control sleeve (18) and in the control piston (19) preferably consists of a number of evenly distributed around the circumference holes.