DE10162341A1 - Einrichtung mit einem drehbaren, magnetfelderzeugenden Encoder - Google Patents
Einrichtung mit einem drehbaren, magnetfelderzeugenden EncoderInfo
- Publication number
- DE10162341A1 DE10162341A1 DE10162341A DE10162341A DE10162341A1 DE 10162341 A1 DE10162341 A1 DE 10162341A1 DE 10162341 A DE10162341 A DE 10162341A DE 10162341 A DE10162341 A DE 10162341A DE 10162341 A1 DE10162341 A1 DE 10162341A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- poles
- areas
- encoder
- tire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 abstract description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 239000012748 slip agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
- B60T8/1725—Using tyre sensors, e.g. Sidewall Torsion sensors [SWT]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
- B60G2204/113—Tyre related sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/208—Speed of wheel rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
- B60G2401/172—Hall effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/22—Braking, stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
- B60T2240/04—Tire deformation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
- B60T2240/08—Spare wheel detection; Adjusting brake control in case of spare wheel use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem drehenden, magnetfelderzeugenden Encoder, bestehend aus in Reifenseitenwänden eines Kfz-Reifens eingelagerten permanentmagnetischen Arealen bzw. Polen, vorzugsweise in Form eines aufmagnetisierten Rings, mit wechselweise angeordneten, vorzugsweise streifenförmig ausgebildeten Nord- und Südpolen (N, S) und einer im Abstand zu den Polen bzw. Arealen starr angeordneten Sensoreinrichtung mit mindestens einem Messwertaufnehmer, wobei die Pole bzw. Areale des magnetfelderzeugenden Encoders dem Messwertaufnehmer der Sensoreinrichtung zugewandt sind. Um Reifen mit unterschiedlicher Breite und/oder Schneeketten ohne Nachjustierung der Sensoreinrichtung bei einem Fahrzeug montieren zu können, wird in Abhängigkeit von dem gewünschten Abstand der Pole bzw. Areale zu dem Messwertaufnehmer der Sensoreinrichtung die Anzahl bzw. der Modul der Areale bzw. Pole des Encoders bestimmt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem drehbaren,
magnetfelderzeugenden Encoder, bestehend aus in
Reifenseitenwänden eines Kfz Reifens eingelagerten
permanentmagnetischen Arealen bzw. Polen, vorzugsweise in Form
eines aufmagnetisierten Rings, mit wechselweise angeordneten,
vorzugsweise streifenförmig ausgebildeten Nord- und Südpolen
(N, S) und einer im Abstand zu den Polen bzw. Arealen starr
angeordneten Sensoreinrichtung mit mindestens einem
Messwertaufnehmer, wobei die Pole bzw. Areale des
magnetfelderzeugenden Encoders dem Messwertaufnehmer der
Sensoreinrichtung zugewandt sind.
Bei derartigen KFZ-Regelungssystemen ist es bekannt, mittels
sogenannter Reifensensoren (Reifenseitenwandtorsions Sensor
bzw. SWT Sensor), die an dem Reifen angreifenden Kräfte während
der Reifenrotation aus der von der Stellung abhängigen
Torsions-Deformation des Reifens zwischen einem radial inneren
Bereich des Rades oder der Nabe und einem radial äußeren
Bereich des Reifens (Gürtelbereich) in mindestens einer nicht
rotierenden Stellung zu bestimmen (WO 96/10505). Hierzu ist
gemäß der DE 44 35 160 A1 mindestens ein magnetfelderzeugender,
ringförmiger Encoder mit wechselnden Polen in der Seitenwand
des Reifens vorgesehen. Dem Encoder ist mindestens eine
stationär am Chassis angebrachte Sensoreinrichtung mit
Messwertaufnehmer zugeordnet. Eine zweite Sensoreinrichtung mit
Messwertaufnehmer kann als herkömmlicher Raddrehzahlsensor
ausgebildet werden. Bei diesen herkömmlichen
Raddrehzahlsensoren ist der Encoder am Radlager befestigt.
Durch diese Anordnung der Encoder und Messwertaufnehmer tritt
bei einer Verformung des Reifens infolge der am Reifen
angreifenden Kräfte eine Änderung der auswertbaren Phasenlage
zwischen den von den Messwertaufnehmern abgegebenen
Messsignalen auf. Zusätzlich zur Phasenauswertung kann auch
eine Amplitudenauswertung vorgenommen werden, die Aufschluss
über die Seitenwandverformung des Reifens gibt.
Darüber hinaus ist es aus der DE 196 26 843 A1 bekannt, die
Drehfrequenz der Reifenlauffläche mit einem Reifensensor und
die Drehfrequenz der Bremstrommel bzw. -scheibe mit einem
herkömmlichen Raddrehzahlsensor zu bestimmen und die Messwerte
jeweils für sich auszuwerten und dann diese Ergebnisse in
Beziehung zueinander zu setzen. Die eingesetzte
Sensoreinrichtung und deren Messergebnisse werden zur
Schlupfermittlung bei ABS- oder ASR-Funktionen eingesetzt.
In der WO97/44673 wird mit den mindestens zwei örtlich
versetzten Sensoreinrichtungen zusätzlich zu der Messung der
Dreh- oder Winkelbewegungen die Torsionsbeanspruchung des
Reifens bzw. der Reifenwandung zur Messung der übertragenen
Momente und/oder des Kraftschlussbeiwertes eingesetzt.
Ein Encoder besteht aus in der Reifenseitenwand eines Rades
ausgebildeten bzw. eingelagerten Magnetpolen, wobei die
Magnetfelder wechselnde bzw. alternierende Magnetfeldrichtungen
bezüglich der Meßwertaufnehmer haben. Die in mindestens einer
Reifenseitenwand eingelagerten permanentmagnetischen Areale
bzw. Pole, vorzugsweise in Form eines aufmagnetisierten Rings,
mit wechselweise angeordneten, streifenförmig ausgebildeten
Nord- und Südpolen (N, S), haben bei den zur Zeit bekannten
Kraft- und/oder Drehzahlerfassungsvorrichtungen eine in Nord-
und Südpolpaare unterteilte Lesespur mit hoher Auflösung. Der
nutzbare Luftspalt zwischen dem Encoder und dem
Messwertaufnehmer beträgt bei diesem Modul zwischen 10 und 15
Millimeter. Dabei ist es erforderlich, daß bei breiteren Reifen
bzw. von der Normbreite abweichenden Reifen sowie bei der
Bestückung der Räder mit Gleitschutzmitteln (Schneeketten) die
Sensoreinrichtungen nachjustiert werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu
schaffen, die die Detektion der magnetischen Feldkomponente des
Reifenencoders in einem grösseren Abstand ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einrichtung mit
den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Diese Einrichtung sieht
gemäss dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vor, dass in
Abhängigkeit von dem Abstand der Pole bzw. Areale zu dem
Messwertaufnehmer der Sensoreinrichtung die Anzahl bzw. der
Modul der Areale bzw. Pole des Encoders bestimmt wird.
Die mit der Einrichtung verbundenen Vorteile sind darin zu
sehen, dass ein grösserer Abstand zwischen den Arealen bzw.
Polen des Encoders und dem Messwertaufnehmer der
Sensoreinrichtung vorgegeben werden kann. Bei einem grösseren
Abstand zwischen Reifenencoder und Sensoreinrichtung ist dann
die Montage von Reifen mit anderen Abmessungen möglich und die
magnetfelderzeugenden, in der Reifenseitenwand angeordneten
Encoder können in Verbindung jeder Sensoreinrichtung ohne
zusätzliche Ausrichtung der Messwertaufnehmer arbeiten.
Schneeketten der üblichen Art können bei grösserem Abstand
zwischen Encoder und Sensoreinrichtung vorteilhaft verwendet
werden.
Die erfindungsgemässe Einrichtung geht von der Erkenntnis aus,
dass das Magnefeld mit grösserer Polfläche über dem Abstand
stärker ist. Eine Halbierung der Anzahl der Pole führt zu einer
Verdoppelung des Moduls. Der Modul wird nach der Beziehung
mit λ = Periode des von dem drehenden Encoder erzeugten
Signals ermittelt.
Der Feldverlauf ergibt sich nach der exponentiellen Beziehung
mit H = Feldstärke, M = Modul, x = Abstand.
Ein in einem Reifen eines Kraftfahrzeugs ausgebildeter Encoder
oder Impulsgeber besteht daher vorteilhaft aus in den
Reifenseitenwänden eingelagerten permanentmagnetischen Arealen
bzw. Magnetpolen in Form eines aufmagnetisierten Rings, mit
wechselweise angeordneten, vorzugsweise streifenförmig
ausgebildeten Nord- und Südpolen (N, S). Der Modul und damit
die Auflösung pro Radumdrehung des Encoders ist so gewählt,
dass das magnetische Feld des Encoders, insbesondere dessen
nutzbare Grenzfeldstärke, von einem im Abstand von mindestens
20 Millimetern zum Encoder angeordneten Meßwertaufnehmer
erfassbar ist. Der Abstand des Encoders zu dem
Messwertaufnehmer der Sensoreinrichtung kann selbstverständlich
über die Anzahl der magnetfelderzeugenden Areale bzw. Pole den
Erfordernissen entsprechend eingestellt werden. Es hat sich
überraschend herausgestellt, dass die permanentmagnetischen
Areale oder Pole des im Reifen angeordneten Encoders als ein
ganzzahliger Bruchteil, zum Beispiel 1/2 oder 1/3, der
Geberelemente oder magnetischen Areale eines herkömmlichen
Radsensors (Drehzahlsensors) ausgebildet werden können, ohne
dass die Dynamik der Kraftermittlung bzw. -messung,
insbesondere der Bremskraftmessung, sich verschlechtert. Mit
der Verringerung der permanentmagnetischen Areale bzw.
Magnetpole von z. B. 96 auf 48 oder 32, kann aber der nutzbare
Luftspalt bzw. geometrische Abstand des Messwertaufnehmers zu
der Oberfläche des Encoders bzw. des Reifen vergrössert werden.
Es ist zweckmässig, daß die magnetischen Areale bzw. Pole über
den Umfang des Reifens gleichmässig verteilt angeordnet sind.
Vorteilhaft ist die den Encoder abtastende
magnetfeldempfindliche Sensoreinrichtung an einem Element der
Radaufhängung, vorzugsweise an einem Feder- oder Dämpferbein,
angeordnet und weist mindestens ein, vorzugsweise zwei oder
mehrere, im unterschiedlichen radialen Abstand von der
Drehachse eines Rades angeordnete Messwertaufnehmer auf.
Dabei ist mindestens ein Messwertaufnehmer in dem Bereich der
Gürtelkante und ein weiterer Messwertaufnehmer in dem Bereich
der Felge angeordnet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen schematisch
dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 im Querschnitt den Mantel eines Luftreifens der
kodierte Zonen mit eingelagerten
permanentmagnetischen Arealen enthält
Fig. 2 eine Seitenansicht des Reifens nach der Erfindung
Fig. 3 im Schnitt ein Fahrzeugrad mit einem Reifen Encoder
und Elementen der zugehörigen Radaufhängung,
einschliesslich einer stationären Sensoreinrichtung
Fig. 4 eine Ausbildung eines herkömmlichen
Raddrehzahlsensors
Fig. 1 veranschaulicht, dass kodierten Zonen im Reifen 5
vorgesehen sind. Die kodierten Zonen 1 und 2 befinden sich
in der seitlichen Reifenwandung des nur angedeuteten
Fahrzeugrades. Der Felgenkörper ist in Fig. 1 mit 8
symbolisiert.
Reifen rotieren um einen Radmittelpunkt. In vielen Anwen
dungsbeispielen ist es daher zweckmässig, die
magnetisierten Areale bzw. Pole auf Kreisbögen,
konzentrisch zum Mittelpunkt der Radachse anzuordnen. Fig.
2 zeigt ein Beispiel eines Reifens mit über den gesamten
Umfang gleichmässig verteilt angeordneten,
permanentmagnetischen Arealen. Hierbei symbolisiert N ein
Nordpolareal, S ein Südpolareal. In die Seitenwandung des
Luftreifens ist eine ganzzahlige Folge gleichartiger,
einander abwechselnder, linien- bzw. streifenförmiger Nord-
und Südpol-Areale eingebettet, die eine geschlossene, zum
Radmittelpunkt konzentrische Kreisbahn 10 bilden. Ein
solcher Encoder 17 ist in Verbindung mit einer stationären
bzw. starren Sensoreinrichtung 15 (Fig. 3) mit einem
Messwertaufnehmer 13 z. B. zur Messung des Drehverhaltens
eines Fahrzeugrades als Eingangsgrösse eines Kraftfahrzeug-
Regelungssystems geeignet. Die in die Reifenwandung
integrierten oder auf der Reifenwandung angeordneten
kodierten Zonen dienen in diesem Anwendungsfall als Signal-
oder Messwertgeber.
Zur Abtastung der kodierten, aus magnetischen Arealen
gebildeten Spuren werden relativ zu dem Reifen bzw. den
kodierten Zonen ortsfest angeordnete Sensoreinrichtungen
(Signalaufnehmer) verwendet. Besonders geeignet sind aktive
Sensoreinrichtungen mit magnetoresistiven
Messwertaufnehmern oder mit Hallelementen. Grundsätzlich
können alle Arten von Signalaufnehmer oder Sensortypen
eingesetzt werden, die auf permanentmagnetische Felder, die
Änderung dieser Felder oder auf Polaritätswechsel
reagieren. Natürlich ist es grundsätzlich auch möglich,
passive Signalaufnehmer oder Spulensysteme einzusetzen, in
denen durch die Änderung des Magnetfeldes infolge der
Drehung des Reifens Signale induziert werden.
Die Fig. 3 und die Fig. 4 dienen zur Erläuterung einer
besonderen Anwendungsform. In diesem Beispiel ist, wie Fig.
3 zeigt, in Höhe der Reifenwandung bzw. in Höhe der
kodierten Zone 2 an der Radaufhängung - oder an einem
geeigneten mit dem Fahrzeug verbundenen Halter eine
Sensoreinrichtung 15 mit einem Messwertaufnehmer 13
angeordnet. Beispielsweise kann der Messwertaufnehmer 13
als magnetfeldempfindliches Element magnetoresistive
Sensorelemente enthalten.
Der Messwertaufnehmer 13 ist örtlich versetzt zu dem
herkömmlichen Radsensor (Fig. 4) angeordnet. Dieser ist
beispielsweise radial angeordnet. Eine andere Anordnung,
zum Beispiel im Radlager oder axial, oder Ausbildung als
aktiver oder passiver Radsensor, ist selbstverständlich
möglich. Die herkömmliche Sensoreinrichtung ist mit 3, der
Messwertaufnehmer mit 14, das Impulsrad mit 7, dessen Zähne
mit 16 und die Bremsscheibe mit 4 gekennzeichnet.
Die mit dem im Bereich der Gürtelkante des Reifens angeordneten
Messwertaufnehmer 15 abgetasteten Areale 2 oder Pole des
Encoders 17 sind ein ganzzahliger Bruchteil der magnetischen
Areale oder Pole oder Zähne 16, die mit dem Messwertaufnehmer
14 im Bereich der Felge abgetastet werden. Die Einrichtung geht
von der Erkenntnis aus, dass das Magnefeld des Encoders 17 mit
grösserer Polfläche über dem Abstand stärker ist. Eine
Halbierung der Anzahl der Pole führt zu einer Verdoppelung des
Moduls. Der Modul wird nach der Beziehung
mit λ = Periode des von dem drehenden Encoder erzeugten
Signals ermittelt.
Der Feldverlauf ergibt sich nach der exponentiellen Beziehung
mit H = Feldstärke, M = Modul, x = Abstand.
Der Modul und damit die Auflösung pro Radumdrehung des Encoders
ist so gewählt, dass das magnetische Feld des Encoders,
insbesondere dessen nutzbare Grenzfeldstärke, von dem im
Abstand von mindestens 20 Millimetern, insbesondere mindestens
30 Millimetern, zum Encoder 17 angeordneten Meßwertaufnehmer 13
erfassbar ist. Der Abstand des Encoders zu dem
Messwertaufnehmer 13 der Sensoreinrichtung kann
selbstverständlich über die Anzahl der magnetfelderzeugenden
Areale bzw. Pole den Erfordernissen entsprechend eingestellt
werden. Die permanentmagnetischen Areale oder Pole des im
Reifen angeordneten Encoders 17 sind als ein ganzzahliger
Bruchteil, zum Beispiel 1/2 oder 1/3 oder 1/4 oder 1/6 u. dgl.,
der Zähne 16 oder magnetischen Areale des herkömmlichen
Radsensors (Drehzahlsensors) ausgebildet. Mit der Verringerung
der permanentmagnetischen Areale bzw. Magnetpole von z. B. 96
auf 48 oder 32 oder 24 oder kleiner, vergrössert sich der
nutzbare Luftspalt bzw. geometrische Abstand des
Messwertaufnehmers 13 zu der Oberfläche des Encoders 17 bzw.
des Reifens.
Vorteilhaft ist in dem nur schematisch dargestellten Kotflügel
18 eine Ausnehmung 19 vorgesehen, in der die Sensoreinrichtung
und/oder der Messwertaufnehmer ganz oder teilweise angeordnet
sind.
Claims (8)
1. Einrichtung mit einem drehbaren, magnetfelderzeugenden
Encoder, bestehend aus in Reifenseitenwänden eines Kfz
Reifens eingelagerten permanentmagnetischen Arealen bzw.
Polen, vorzugsweise in Form eines aufmagnetisierten Rings,
mit wechselweise angeordneten, vorzugsweise streifenförmig
ausgebildeten Nord- und Südpolen (N, S) und einer im Abstand
zu den Polen bzw. Arealen starr angeordneten
Sensoreinrichtung mit mindestens einem Messwertaufnehmer,
wobei die Pole bzw. Areale des magnetfelderzeugenden
Encoders dem Messwertaufnehmer der Sensoreinrichtung
zugewandt sind dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit
von dem Abstand der Pole bzw. Areale zu dem Messwert
aufnehmer der Sensoreinrichtung die Anzahl bzw. der Modul
der Areale bzw. Pole des Encoders bestimmt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die magnetischen Areale bzw. Pole über den Umfang des
Reifens gleichmäßig verteilt angeordnet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die den Encoder abtastende magnetfeldempfindliche
Sensoreinrichtung und an einem Element der Radaufhängung,
vorzugsweise an einem Feder- oder Dämpferbein, angeordnet
ist und mindestens ein, vorzugsweise zwei oder mehrere, im
unterschiedlichen radialen Abstand von der Drehachse eines
Rades angeordnete Messwertaufnehmer aufweist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung in einer
Ausnehmung eines Kotflügels angeordnet ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass ein Messwertaufnehmer in dem Bereich
der Gürtelkante und ein weiterer Messwertaufnehmer in dem
Bereich der Felge angeordnet ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die mit dem im Bereich der Gürtelkante
angeordneten Messwertaufnehmer abgetasteten Areale oder
Pole des Encoders ein ganzzahliger Bruchteil der
magnetischen Areale oder Pole oder Zähne sind, die mit dem
Messwertaufnehmer im Bereich der Felge abgetastet werden.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass mit dem im Bereich der Felge
angeordneten Messwertaufnehmer ein herkömmlicher
Raddrehzahlencoder bzw. Raddrehzahlgeber abgetastet wird.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
dass bei dem Encoder des Reifens nur 1/2 oder 1/3 oder 1/4
oder 1/6 u. dgl. der Areale oder Pole der Zähne des
Raddrehzahlencoders vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10162341A DE10162341A1 (de) | 2000-12-22 | 2001-12-18 | Einrichtung mit einem drehbaren, magnetfelderzeugenden Encoder |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10064830 | 2000-12-22 | ||
DE10162341A DE10162341A1 (de) | 2000-12-22 | 2001-12-18 | Einrichtung mit einem drehbaren, magnetfelderzeugenden Encoder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10162341A1 true DE10162341A1 (de) | 2002-07-04 |
Family
ID=7668848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10162341A Withdrawn DE10162341A1 (de) | 2000-12-22 | 2001-12-18 | Einrichtung mit einem drehbaren, magnetfelderzeugenden Encoder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10162341A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1870679A1 (de) * | 2006-06-20 | 2007-12-26 | Hübner Elektromaschinen GmbH | Brems- und/oder Blockiereinrichtung mit magnetischem Winkelcodierer |
-
2001
- 2001-12-18 DE DE10162341A patent/DE10162341A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1870679A1 (de) * | 2006-06-20 | 2007-12-26 | Hübner Elektromaschinen GmbH | Brems- und/oder Blockiereinrichtung mit magnetischem Winkelcodierer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19620581B4 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung des Drehverhaltens eines Fahrzeugrades | |
WO2020038614A1 (de) | Wankstabilisator und sensoreinrichtung für einen wankstabilisator | |
DE10136438A1 (de) | Sensoranordnung in einem Wälzlager und Verfahren zur Auswertung des Sensorsignals | |
DE102018217274A1 (de) | Radnabenanordnung mit dualen Winkelpositionssensoren | |
DE19620582A1 (de) | Luftreifen | |
DE4400616A1 (de) | Magnetischer Positionssensor, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
EP0694161B1 (de) | Messrad | |
DE102013221193A1 (de) | Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug | |
DE10036281A1 (de) | Vorrichtung zur Messung eines Drehwinkels an einer Drehachse | |
DE102009055275A1 (de) | Sensoranordnung zur kombinierten Drehzahl-Drehmoment-Erfassung | |
DE2542917C2 (de) | Meßwertgeber zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades | |
DE102018217278A1 (de) | Radnabenanordnung mit dualen Winkelpositionssensoren | |
DE102009055189A1 (de) | Drehwinkelsensoranordnung und Verfahren zur Feststellung der Drehposition einer Welle | |
DE19957645A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln von Zustandsgrößen eines Fahrzeugreifens am fahrenden Fahrzeug | |
DE10162341A1 (de) | Einrichtung mit einem drehbaren, magnetfelderzeugenden Encoder | |
DE102016124291A1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen der Drehzahl einer Radsatzwelle für Schienenfahrzeuge | |
DE10228663A1 (de) | Anordnung zum Bestimmen der Lage eines Körpers | |
DE102007011672A1 (de) | Rotorlagesensor einer elektrischen Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102018203700B4 (de) | Drehwinkelerfassungseinrichtung für eine Komponente einer Bremse eines Fahrzeugs und Verfahren zum Bestimmen einer Drehwinkelposition der Komponente | |
DE10043976A1 (de) | Dynamisch verformbares Gummiprodukt sowie System und Verfahren zur Erfassung von Verformungen bei derartig dynamisch verformbaren Gummiprodukten | |
DE102019124973A1 (de) | Sensoranordnung zur Erfassung eines Lenkmomentes sowie einer absoluten Winkelposition und Sensorvorrichtung mit dieser Sensoranordnung | |
DE102014208655A1 (de) | Sensoranordnung zur berührungslosen Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil | |
DE10318168B4 (de) | Einrichtung zum Erfassen von Verformungen an magnetisch kodierten Fahrzeugreifen | |
EP3057850B1 (de) | Sensoranordnung zur erfassung von drehwinkeln an einem rotierenden bauteil in einem fahrzeug | |
DE10228035B4 (de) | Einrichtung zur Ermittlung der Nulldurchgänge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8105 | Search report available | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |
Effective date: 20121129 |