DE10155744A1 - Fahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zur Regelung des Antriebes - Google Patents

Fahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zur Regelung des Antriebes

Info

Publication number
DE10155744A1
DE10155744A1 DE10155744A DE10155744A DE10155744A1 DE 10155744 A1 DE10155744 A1 DE 10155744A1 DE 10155744 A DE10155744 A DE 10155744A DE 10155744 A DE10155744 A DE 10155744A DE 10155744 A1 DE10155744 A1 DE 10155744A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
vehicle
generator
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10155744A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10155744B4 (de
Inventor
Stephen John Kotre
Deepa Ramaswamy
Joanne Theresa Woestman
Mary Theresa Breida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Motor Co filed Critical Ford Motor Co
Publication of DE10155744A1 publication Critical patent/DE10155744A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10155744B4 publication Critical patent/DE10155744B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/445Differential gearing distribution type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/083Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16Introducing closed-loop corrections for idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0829Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to special engine control, e.g. giving priority to engine warming-up or learning
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833Vehicle conditions
    • F02N11/084State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/44Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/44Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021Means for detecting failure or malfunction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0671Engine manifold pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676Engine temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068Engine exhaust temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/069Engine braking signal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24Energy storage means
    • B60W2510/242Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244Charge state
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • B60W2710/065Idle condition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666Engine torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18Control of the engine output torque
    • F02D2250/24Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/41Control to generate negative pressure in the intake manifold, e.g. for fuel vapor purging or brake booster
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454Learning of the air-fuel ratio control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023Engine temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/026Catalyst temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061Battery state of charge [SOC]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0801Vehicle speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0806Air condition state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0807Brake booster state
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Hybridantrieb, der einen Generator mit einer Rotor-Baugruppe aufweist, die mit dem Verbrennungsmotor funktionsfähig gekoppelt ist und ein Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors. DOLLAR A Das Fahrzeug verfügt über einen Regler für das Fahrzeugsystem zur Regelung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors, wenn eine erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist bei einem zeitlich organisierten Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zur Erzeugung eines gewünschten Ergebnisses und einen Regler des Verbrennungsmotors zur Regelung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors, wenn eine zweite Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Hybridantrieb, der einen Generator mit einer Rotor- Baugruppe aufweist, die mit dem Verbrennungsmotor funktionsfähig gekoppelt ist und ein Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors.
  • Es ist die Notwendigkeit bekannt, den Verbrauch von fossilem Kraftstoff und Schadstoffe in Autos und anderen Fahrzeugen, die durch Verbrennungsmotore (ICE) angetrieben werden, zu reduzieren. Bei Elektrofahrzeugen haben beschränkte Fähigkeiten hinsichtlich der Reichweite und Leistung. Ferner benötigen Elektrofahrzeuge erhebliche Zeit, ihre Batterien wiederaufzuladen. Eine alternative Lösung besteht in der Kombination eines kleineren Verbrennungsmotors mit Elektromotoren in einem Fahrzeug. Solche Fahrzeuge sind als Fahrzeuge mit Hybridantrieb (HEV) gekannt (US-Patentschrift 5,343,970).
  • Das Fahrzeug mit Hybridantrieb HEV wird in vielfältigen Ausführungen beschrieben. Viele HEV haben Systeme, bei denen eine Bedienperson benötigt wird, um zwischen elektrischem Betrieb und Betrieb mit Verbrennungsmotor zu wählen. In anderen Ausführungen treibt der Elektromotor eine Gruppe und der Verbrennungsmotor eine andere Gruppe von Rädern an.
  • Es wurden andere Ausführungen entwickelt, die brauchbarer sind. Zum Beispiel ist die Ausführung eines Fahrzeugs mit Reihen-Hybridantrieb (SHEV) ein Fahrzeug mit einem Motor, typischerweise ein Verbrennungsmotor, der mit einer elektrischen Maschine, die Generator genannt wird, verbunden ist. Der Generator wiederum liefert elektrischen Strom für eine Batterie und einen weiteren Motor, der Antriebsmotor genannt wird. Im SHEV ist der Antriebsmotor die einzige Quelle des Drehmoments auf die Räder. Es gibt keine mechanische Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und den Antriebsrädern. Die Ausführung eines Fahrzeugs mit Parallel-Hybridantrieb (PHEV) besitzt einen Motor, typischerweise ein Verbrennungsmotor, und einen Elektromotor, die zusammen das erforderliche Drehmoment auf die Räder liefern, um das Fahrzeug anzutreiben. In der PHEV Ausführung kann der Motor außerdem als Generator genutzt werden, um die-Batterie aus der Leistung aufzuladen, die durch den Verbrennungsmotor erzeugt wird.
  • Ein Fahrzeug mit Parallel-/Reihen-Hybridantrieb (PSHEV) weist Eigenschaften sowohl von der PHEV Ausführung als auch der SHEV Ausführung auf und ist typischerweise als Ausführung mit "Leistungsaufteilung" bekannt. Im PSHEV ist der Verbrennungsmotor mechanisch mit zwei Elektromotoren in einer Transaxle mit Planetengetriebegruppe verbunden. Ein erster Elektromotor, der Generator, ist mit einem Sonnenrad verbunden. Der Verbrennungsmotor (ICE) ist mit einem Zwischenrad verbunden. Ein zweiter Elektromotor, ein Antriebsmotor, ist über eine zusätzliche Getriebeverzahnung in einer Transaxle mit einem Tellerrad (Abtrieb) verbunden. Das Drehmoment des Verbrennungsmotors treibt den Generator zum Laden der Batterie an. Der Generator kann auch beitragen zum erforderlichen Drehmoment am Rad (Abtriebswelle). Der Antriebsmotor wird verwendet, um zum Drehmoment am Rad beizutragen und um zum Laden der Batterie Bremsenergie zurückzugewinnen, wenn ein Nutzbremssystem verwendet wird. In dieser Ausführung kann der Generator ein Reaktionsdrehmoment selektiv zur Verfügung stellen, das genutzt werden kann, um die Drehzahl des Motors zu regeln. Tatsächlich können der Verbrennungsmotor, der Generator/Motor und der Antriebsmotor eine kontinuierliche veränderliche Kraftübertragungswirkung (CVT) bereitstellen. Ferner stellt das Fahrzeug mit Hybridantrieb HEV eine Möglichkeit dar, um die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors gegenüber konventionellen Fahrzeugen besser regeln zu können, indem der Generator zur Regelung der Drehzahl des Verbrennungsmotors genutzt wird.
  • Von daher ist die Kombination eines Verbrennungsmotors mit Elektromotoren wünschenswert. Es gibt ein großes Potenzial, um den Kraftstoffverbrauch und Schadstoffe eines Fahrzeugs ohne nennenswerten Verlust von Leistung oder Steuerbarkeit des Fahrzeugs zu reduzieren. Trotzdem müssen neue Möglichkeiten entwickelt werden, um die potenziellen Vorteile des HEV zu optimieren.
  • Ein solches Gebiet der Entwicklung ist der Betrieb des Verbrennungsmotors im HEV. Im Fahrzeug mit Hybridantrieb hat der Verbrennungsmotor zahlreiche Funktionen. Der erste Zweck des Verbrennungsmotors ist die Erzeugung eines Drehmoments am Rad. Der Verbrennungsmotor ist auch für viele sekundäre Funktionen notwendig. Während der Verbrennungsmotor läuft, kann das HEV auch den Generator in schnelle Rotation versetzen, um eine Batterie aufzuladen, einen Kraftstoffdampfbehälter spülen, seine adaptiven Kraftstofflisten ausreifen lassen, seine Klimaanlage (A/C) betreiben, Unterdruck für Klimaanlage und Bremssysteme wieder herstellen und die optimalen Temperaturen von Motor und Katalysator aufrecht erhalten. Jede dieser sekundären Funktionen weist getrennte optimale Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors auf, wobei keine einzige Leerlaufdrehzahl optimal für jede ist. Deshalb können sie nicht so effizient oder schnell beendet werden, wenn der Verbrennungsmotor mit optimaler Drehzahl für eine sekundäre Funktion läuft, während andere Funktionen möglich sind.
  • Der HEV Verbrennungsmotor besitzt viele Funktionen, bei denen er laufen muss. Trotzdem sind die Hauptziele der Fahrzeuge mit Hybridantrieb die Reduzierung des Kraftstoffeinsatzes, von Schadstoffen und die Erhöhung der Laufzeit, d. h. der Zeitraum, in dem das Fahrzeug wirksam sein kann, ohne erneut betankt oder erneut aufgeladen zu werden. Das HEV kann diese Ziele erreichen, indem der Verbrennungsmotor abgeschaltet wird, wenn er nicht gebraucht wird. Zum Glück erfordern die sekundären Funktionen des Verbrennungsmotors des HEV nicht, dass der Motor die ganze Zeit läuft. Batterie und Antriebsmotor sind in der Lage, für viele Antriebsbedingungen ein ausreichendes Antriebsmoment zur Verfügung zu stellen.
  • Die Einsatzbedingungen des Verbrennungsmotors und speziell seine Laufzeit werden in zwei Kategorien eingeteilt, die die Antriebsbedingungen, bei denen das Drehmoment am Rad geliefert wird, und Leerlaufbedingungen einbeziehen. Leerlaufbedingungen bestehen, wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt. Im allgemeinen ist es wünschenswert, den Motor bei Leerlaufbedingungen abzuschalten. Trotzdem können die sekundären Funktionen doch einen laufenden Motor erforderlich machen. Der Stand der Technik hat sich diesem Problem, wann der Verbrennungsmotor in Leerlaufzuständen laufen sollte und welche Parameter die Leistung der gewünschten sekundären Funktion optimieren, nicht gewidmet.
  • Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Verfahren zu finden, wann der Verbrennungsmotor bei Leerlauf des Fahrzeugs und unter welchen Parametern für ein Fahrzeug mit Hybridantrieb (HEV) in Betrieb sein sollte und ein entsprechendes Fahrzeug-System bereit zu stellen.
  • Das Problem wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 12. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen erfasst.
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und Fahrzeug bereit, um eine Entscheidungslogik zu realisieren, mit der ein Regler des Fahrzeugsystems (VSC) bestimmen kann, ob der Verbrennungsmotor bei Leerlaufbedingungen, und wenn dies so ist, mit welchen Betriebsparametern laufen sollte.
  • Verfahren und System zur Festlegung des Betriebs des Verbrennungsmotors bei Leerlauf umfasst die Bestimmung, ob Leerlaufbedingungen erfüllt sind, die Bestimmung, ob der Betrieb des Verbrennungsmotors notwendig ist, die Bestimmung einer Methode der Steuerung und des Betriebs des Verbrennungsmotors mit den effizientesten Arbeitsparametern. Die Fahrzeuggeschwindigkeit legt fest, ob Leerlaufbedingungen herrschen oder ob sich das Fahrzeug in Bewegung befindet. Die Stellung des Gaspedals wird eingerichtet, um Anforderungen an das Drehmoment zu bestimmen. Das Verfahren und System legen auch fest, wann der Betrieb des Verbrennungsmotors notwendig ist. Ein Regler bestimmt, ob die Batterie aufgeladen werden muss, ob der Unterdruck in der Klimaanlage oder im Behälter des Bremssystems wieder hergestellt werden muss, ob ein Dampfbehälter gespült werden muss, ob die adaptiven Kraftstofflisten eine schnelle Angleichung erforderlich machen, ob die Temperaturen von Verbrennungsmotor oder Katalysator unakzeptabel niedrig sind und wenn eine Klimatisierung angefordert worden ist. Falls beliebige Bestimmungen positiv sind, stellt der Regler das passende Leerlauf-Flag "Motor EIN" für die Funktion ein (setzt also das Flag auf 1) und rückt vor, um den geeigneten Steuermodus für den Verbrennungsmotor festzulegen.
  • Um das geeignete Verfahren zur Steuerung des Verbrennungsmotors zu bestimmen, legt der Regler fest, ob der Ladezustand der Batterie zu hoch ist oder ob eine Störung des Generators besteht. Wenn der Ladezustand nicht zu hoch ist und keine Störung im Generator besteht, läuft der Verbrennungsmotor durch einen Generator-Regler im Drehmoment- Steuermodus. Andererseits wird der Verbrennungsmotor durch die Kraftübertragungs-Regler im Drehzahl-Steuermodus betrieben. Wenn der Verbrennungsmotor im Drehzahl-Steuermodus betrieben wird, wird durch Verwendung einer Zündungs- und Luftrückkopplung eine typische Steuerung des Verbrennungsmotors genutzt. Wenn der Drehmoment-Steuermodus genutzt wird, läuft das Fahrzeug jedoch durch den Regler des Generators für die gewünschte Funktion unter optimalen Bedingungen.
  • Das System zur Bestimmung, ob der Verbrennungsmotor im Leerlauf laufen sollte, umfasst viele Komponenten des Fahrzeugs, die einen Verbrennungsmotor, einen Regler für das Fahrzeugsystem, eine Batterie, ein System zur Bestimmung des Ladezustands der Batterie, Anforderungen an die Klimaregelung, Bremsenregelung, Bestimmung von Unterdruck für Behälter der Klimaregelung und Bremssystem, einen Dampfbehälter, Bestimmung, ob Dampfbehälter gespült werden muss, adaptive Kraftstofflisten, Bestimmung, adaptive Kraftstofflisten reifen zu lassen, Bestimmung von Motor- und Katalysatortemperatur, eine Klimatisierung, einen Generator, eine Einrichtung zur Regelung von HEV Komponenten einschließlich eines Generator-Reglers, Kraftübertragung-Reglers und Batterie- Reglers.
  • Andere Zwecke, Merkmale sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für Fachleute aus der folgenden Beschreibung deutlicher in Verbindung mit den begleitenden schematischen Figuren.
  • In der nachstehenden Beschreibung und Figuren stellen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente dar.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 die allgemeine Ausführung eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb HEV);
  • Fig. 2 ein logisches Ablaufdiagramm zur Regelung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors an einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeuge mit Hybridantrieb (HEV). Fig. 1 zeigt nur eine mögliche Ausführung, speziell die eines Fahrzeugs mit Parallel-Reihen-Hybridantrieb mit entsprechender Leistungsaufteilung.
  • In einem einfachen Fahrzeug mit Hybridantrieb HEV verbindet eine Planetengetriebegruppe 20 ein Zwischenrad 22 mechanisch über eine Freilaufkupplung 26 mit einem Verbrennungsmotor 24. Die Planetengetriebegruppe 20 verbindet auch mechanisch ein Sonnenrad 28 mit einem Generator/Elektro-Motor 30 und einem Tellerrad (Abtrieb) 32. Der Generator/Motor 30 ist außerdem mechanisch mit einer Generatorbremse 34 verbunden und elektrisch an eine Batterie 36 angeschlossen. Ein Antriebsmotor 38 ist über eine zweite Getriebegruppe 40 mechanisch mit dem Tellerrad 32 der Planetengetriebegruppe 20 gekoppelt und elektrisch an die Batterie 36 angeschlossen. Das Tellerrad 32 der Planetengetriebegruppe 20 und der Antriebsmotor 38 sind über eine Abtriebswelle 44 mechanisch mit den Antriebsrädern 42 gekoppelt.
  • Die Planetengetriebegruppe 20 teilt die abgegebene Energie des Verbrennungsmotors 24 in einen Reihenzweig vom Verbrennungsmotor 24 zum Generator/Motor 30 und in einen Parallelzweig vom Verbrennungsmotor 24 zu den Antriebsrädern 42 auf. Die Drehzahl des Motors 24 kann geregelt werden, indem eine Aufteilung auf den Reihenzweig variiert wird, während durch den Parallelzweig eine mechanische Verbindung aufrechterhalten wird. Der Antriebsmotor 38 verstärkt die Leistung des Verbrennungsmotors 24 auf die Antriebsräder 42 im Parallelzweig durch die zweite Getriebegruppe 40. Der Antriebsmotor 38 liefert auch die Möglichkeit, Energie direkt vom Reihenzweig, im wesentlichen Auslaufenergie, die durch den Generator/Motor 30 erzeugt wird, zu nutzen, wodurch Verluste reduziert werden, die mit der Umwandlung von Energie in chemische Energie in der Batterie 36 und aus dieser verbunden sind.
  • Ein Regler 46 (VSC) des Fahrzeugsystems steuert viele Bauteile in dieser HEV Ausführung, indem zu jedem Bauteil-Regler eine Verbindung hergestellt wird. Der VSC 46 ist über eine Verdrahtungsschnittstelle und die Motor-Steuereinheit (ECU) 48 mit dem Verbrennungsmotor 24 verbunden. Die ECU 48 und der VSC 46 können in der gleichen Einheit aufgebaut sein, wobei sie aber tatsächlich getrennte Regler sind. Der VSC 46 ist außerdem durch ein Übertragungsnetz wie ein Regler-Bereichsnetz (CAN) 54 mit einer Batterie-Steuereinheit (BCU) 50 und einer Steuereinheit (TMU) 52 der Transaxle verbunden. Die BCU 50 ist über die drahtgebundene Schnittstelle mit der Batterie 36 verbunden. Die TMU 52 steuert über diese drahtgebundene Schnittstelle den Generator/Motor 30 und den Antriebsmotor 38.
  • Die gewünschten Ziele hinsichtlich der Leistungsfähigkeit und Optimierung eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb machen eine optimale Steuerung des Verbrennungsmotors 24 erforderlich. Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zur Verfügung, um zu bestimmen, ob der Verbrennungsmotor 24 laufen sollte und wenn, bei welchen Betriebsbedingungen.
  • Fig. 2 veranschaulicht eine von dem VSC 46 genutzte Steuerstrategie des Leerlaufs des Verbrennungsmotors gemäß Blockschaltbild 100. Zuerst wird im Schritt 110 eine Bestimmung vorgenommen, ob die Einsprungbedingungen für Fahrzeug-Leerlauf erfüllt sind. Um sich in Einsprungbedingungen für Fahrzeug-Leerlauf zu befinden, muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ("VSPD") unterhalb eines vorgegebenen Mindestwertes ("VSPD_IDLE") liegen und eine Stellung des Gaspedals ("PPS_REL") muss unter einem Mindestpegel ("PPS_MIN_IDLE") sein. Wenn die Einsprungbedingungen für Fahrzeug-Leerlauf nicht (NO) erfüllt sind, wird das Fahrzeug im laufenden Antriebsmodus 120 bleiben, anderenfalls (YES) wird zum Schritt 130 vorgerückt.
  • Im Schritt 130 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob der Ladezustand der Batterie ("BATT_SOC") zu niedrig ist. Dies wird geleistet entweder durch eine Bestimmung, ob BATT_SOC beim ersten Durchlauf geringer als ein vorgegebener Mindestwert (SOC_MIN_LVL) ist oder bei jedem anschließenden Durchlauf, ob BATT_SOC unterhalb eines vorbestimmten Pegels liegt, der auf einer Hysterese beruht (SOC_MIN_HYS). Wenn der BATT_SOC zu niedrig ist (YES), wird zum Schritt 140, anderenfalls (NO) zum Schritt 150 vorgerückt.
  • Im Schritt 140 wird der Verbrennungsmotor 24 weiter auf Leerlaufdrehzahl gehalten, bis der Ladezustand der Batterie 36 akzeptabel ist. Dies wird als ENG_ON_IDLE_SOC = 1 Modus bezeichnet. Während sich der Verbrennungsmotor 24 im ENG_ON_IDLE_SOC = 1 Modus befindet, kann ein Unterdruckbehälter (nicht gezeigt) bis etwa zum Betrag des Unterdrucks nachgefüllt werden, der vom Betrag des angeforderten Verbrennungsmotor- Bremsdrehmoments her verfügbar ist. Außerdem können herkömmliche Strategien für Spülung und adaptiven Kraftstoff in normalen Betriebsarten ablaufen. Ferner kann, wenn die Bedienperson des Fahrzeugs Klimatisierung anfordert, die Größe des angeforderten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors modifiziert werden, um diesen leicht veränderten Ladezustand aufzunehmen. Schließlich wird die Temperatur des Verbrennungsmotors 24 und die gewonnene oder gemessene Temperatur des Katalysators (nicht gezeigt) erhöht oder naturgemäß aufrechterhalten wie es das System benötigt. Die Schaltungslogik schreitet anschließend zum Schritt 280 weiter.
  • Im Schritt 150 wird eine Bestimmung dahingehend vorgenommen, ob in einer Klimaregelung (nicht gezeigt) und einem Behälter des Bremssystems (nicht gezeigt) Unterdruck wieder hergestellt werden muss. Dies wird ausgeführt durch eine Bestimmung, ob sich der Unterdruck im Behälter (RESERVOIR_VAC) beim ersten Durchlauf unter einem vorgegebenen Mindestpegel (RESVAC_MIN_LVL) befindet oder bei einem anschließenden Durchlauf, ob sich RESERVOIR_VAC unter einem vorbestimmten Pegel (RESVAC_MIN_HYS), der auf Hysterese beruht, befindet. Wenn der Unterdruck nachgefüllt werden muss (YES), wird zum Schritt 160, anderenfalls (NO) zum Schritt 170 vorgerückt.
  • Im Schritt 160 wird der Verbrennungsmotor 24 weiter auf Leerlaufdrehzahl gehalten bis die Unterdruckgröße eine akzeptable Höhe (ENG_ON_IDLE_VAC = 1) erreicht. Dies wird ausgeführt, indem ein gewünschtes Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich so organisiert wird, dass genügend Unterdruck erzeugen wird, um den Behälter schnell wieder aufzufüllen. Gleichzeitig kann die Batterie 36 mit einer Geschwindigkeit geladen werden, die durch die Größe des angeforderten Verbrennungsmotor-Bremsdrehmoments vorgegeben wird. Ferner können die normalen Strategien für Spülung und adaptiven Kraftstoff in normalen Betriebsarten ablaufen. Wenn von der Bedienperson des Fahrzeugs Klimatisierung angefordert wird, kann die Größe des Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors etwas modifiziert werden, um eine leichte Änderung des Unterdrucks auszugleichen. Schließlich könne die Temperatur des Motors 24 und des Katalysators erhöht werden oder natürlich beibehalten werden wie es das System erfordert. Die Schaltungslogik rückt dann zum Schritt 280 vor.
  • Im Schritt 170 wird eine Bestimmung hinsichtlich dessen vorgenommen, ob ein Dampfbehälter (nicht gezeigt) ein schnelles Spülen in dem HEV fordert.
  • Um dies zu bestimmen, wird durch den VSC 46 eine von drei Abfragen vorgenommen. Der VSC 46 kann bestimmen, ob der Druck eines Kraftstofftanks (TPR_ENG) oberhalb eines vorgegebenen maximalen Pegels (TNK_PRS_LVL) liegt. Alternativ dazu kann der VSC 46 bestimmen, ob die Zeit seit der letzten Spülung zu lang gewesen ist (TSLP > TIME_TO_FORCE_PURGE). Außerdem kann der VSC 46 bestimmen, ob der Dampfbehälter bereits spült (PG_DC_ > 0) und ob der Verbrennungsmotor 24 mit Leerlaufdrehzahl läuft bis die Spülung beendet ist (ENG_ON_IDLE_PGRG = 1). Wenn die Antwort auf einen beliebigen dieser Vorgänge NO ist, wird zum Schritt 190, anderenfalls (YES) zum Schritt 180 vorgerückt.
  • Im Schritt 180 wird der Verbrennungsmotor 24 weiter auf Leerlaufdrehzahl gehalten, bis die Spülung des Dampfbehälters beendet ist, wobei ENG_ON_IDLE_PRG = 1 ist. Dies wird vollbracht, indem ein gewünschtes Bremsdrehmoment zeitlich so organisiert wird, das ein Unterdruck erzeugt wird, so dass eine wirkungsvolle Spülgeschwindigkeit genutzt werden kann, um den Dampfbehälter so schnell wie möglich zu reinigen. Gleichzeitig kann die Batterie 36 mit einer Geschwindigkeit wieder aufgeladen werden, die durch die Größe des zeitlich organisierten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors vorgegeben ist. Außerdem kann der Unterdruckbehälter um den Anteil des Unterdrucks aufgefüllt werden, der von der Größe des zeitlich organisierten Bremsdrehmoments verfügbar ist. Wenn die Bedienperson des Fahrzeugs eine Klimatisierung anfordert, können an der Größe des zeitlich organisierten Bremsdrehmoments geringfügige Einstellungen vorgenommen werden, um diese Anforderung aufzunehmen. Schließlich werden die Temperaturen des Verbrennungsmotors 24 und des Katalysators erhöht oder natürlich beibehalten. Sobald die Dampfspülung abgeschlossen ist, wird zum Schritt 280 vorgerückt.
  • Im Schritt 190 wird eine Bestimmung hinsichtlich dessen vorgenommen, ob eine adaptive Kraftstoffliste die schnelle HEV Anpassung (ADP_KAM_MATURE = 0) erfordert. Dies tritt auf, wenn der VSC 46 nicht die Veränderungen im Kraftstoffsystem, die in eine Tabelle und einen Permanentspeicher geschrieben sind, für diesen speziellen Antriebszyklus registriert hat. Wenn die einstellbare Kraftstoffliste eine schnelle HEV Anpassung erforderlich macht (YES), wird auf Schritt 200, anderenfalls (NO) auf Schritt 210 vorgerückt.
  • Im Schritt 200 wird der Verbrennungsmotor 24 weiter auf einer Leerlaufdrehzahl gehalten, bis die Kraftstoffanpassung abgeschlossen ist (ENG_ON_IDLE_ADP = 1). Dies wird vollbracht, indem das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors, das den Motor-Luftstrom erzeugen wird, der benötigt wird, um Kraftstoffverstellungen zu registrieren, zeitlich organisiert wird. Vorzugsweise wird dies ausgeführt durch eine langsame Änderung des Bremsdrehmoments, um den Bereich von Luftströmen abzudecken. Gleichzeitig kann die Batterie 36 mit einer Geschwindigkeit geladen werden, die durch die Größe des angeforderten Motor-Bremsdrehmoments bestimmt wird. Ferner kann der Unterdruckbehälter um die Größe des Unterdrucks nachgefüllt werden, der von der Größe des angeforderten Motor-Bremsdrehmoments verfügbar ist. Wenn Klimatisierung (nicht gezeigt) angefordert wird, wird die Größe des angeforderten Motor-Drehmoments etwas modifiziert, um die Anforderung aufzunehmen. Schließlich werden die Temperaturen des Motors 24 und des Katalysators erhöht oder natürlich aufrechterhalten. Die Schaltungslogik schreitet dann zum Schritt 280 weiter.
  • Als nächstes wird im Schritt 210 eine Bestimmung vorgenommen ob sich der Verbrennungsmotor 24 oder der Katalysator auf inakzeptable Niveaus abgekühlt haben. Um dies zu bestimmen, wird eine zweistufige Analyse vorgenommen. Zuerst wird in bezug auf den Verbrennungsmotor 24 eine Bestimmung hinsichtlich des ersten Durchlaufs vorgenommen, ob der Verbrennungsmotor 24 zu kühl ist, um Kabinenwärme bereitzustellen (ECT < HEV_ECT_STABLE) oder ob ECT unter einem vorgegebenen Niveau (ECT_STABLE_HYS) liegt, das bei einem beliebigen anschließenden Durchlauf. Wenn sich der Verbrennungsmotor 24 unter eine vorgegebene akzeptable Höhe abgekühlt hat (YES), wird zum Schritt 220 vorgerückt. Wenn sich der Verbrennungsmotor 24 nicht unter die vorgegebene akzeptable Größe abgekühlt hat, wird der Katalysator überprüft, um zu sehen, ob er sich auf nicht akzeptable Leistungsniveaus beim ersten Durchlauf (EXT_CMD < CATS_LITOFF) abgekühlt hat oder ob sich EXT_CMD unter einem vorgegebenen Niveau (CATS_LITOFF_HYS) befindet, das bei einem beliebigen anschließenden Durchlauf auf Hysterese beruht. Wenn sich die Katalysatoren unter eine vorgegebene akzeptable Höhe abgekühlt haben, wird zum Schritt 220, anderenfalls (NO) zum Schritt 230 vorgerückt.
  • Im Schritt 220 wird der Verbrennungsmotor 24 weiter auf einer Leerlaufdrehzahl gehalten, bis die Temperaturen von ECT und Katalysator eine akzeptable Höhe (ENG_ON_ILDLE_HEAT = 1) erreichen. Dies wird geleistet, indem ein gewünschtes Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich organisiert wird, das den Kraftstoffverbrauch minimieren wird während schnell Wärme für den Verbrennungsmotor 24 und den Katalysator bereitgestellt wird. Gleichzeitig kann die Batterie 36 mit einer Geschwindigkeit aufgeladen werden, die durch die Größe des angeforderten Motor-Bremsdrehmoments vorgegeben ist. Ferner kann der Unterdruckbehälter um die Unterdruckhöhe nachgefüllt werden, die von der Größe des angeforderten Motor-Bremsdrehmoments verfügbar ist. Wenn Klimatisierung angefordert wird, wird die Größe des angeforderten Motor- Bremsdrehmoments etwas modifiziert werden, um die Anforderung aufzunehmen. Schließlich werden die Temperaturen des Verbrennungsmotors und des Katalysators erhöht oder natürlich beibehalten. Die Schaltungslogik schreitet anschließend auf Schritt 280 vor.
  • Als nächstes wird im Schritt 230 eine Bestimmung dahingehend vorgenommen, ob von einem Armaturenbreftschalter (nicht gezeigt) (ACRQST = 1) Klimatisierung angefordert worden ist. Wenn dies so ist (YES), wird zum Schritt 240, anderenfalls (NO) zum Schritt 250 weiter gegangen.
  • Im Schritt 240 wird der Verbrennungsmotor 24 weiter auf Leerlaufdrehzahl gehalten, bis ein Armaturenbreftschalter für Klimatisierung ausgeschaltet wird (ENG_ON_IDLE_AC = 1). Um dies zu leisten, wird das gewünschte Motor- Drehmoment zeitlich organisiert, das den Kraftstoffverbrauch auf ein Mindestmaß reduzieren wird, während diese Anforderung aufgenommen wird. Gleichzeitig kann die Batterie 36 mit einer Geschwindigkeit geladen werden, die von der Größe des angeforderten Bremsdrehmoments vorgeschrieben ist. Ferner kann der Unterdruckbehälter um die Größe des Unterdrucks nachgefüllt werden, der von der Größe des angeforderten Motor-Bremsdrehmoments verfügbar ist. Ferner können normale Strategien für Spülung und adaptiven Kraftstoffs in normalen Betriebsarten ablaufen. Schließlich werden die Temperaturen von Verbrennungsmotor und Katalysator erhöht oder natürlich belassen. Die Schaltungslogik rückt dann auf Schritt 280 vor.
  • Im Schritt 250 wird eine Bestimmung dahingehend vorgenommen, ob sich der Verbrennungsmotor 24 eine für eine minimale Zeitdauer weiter in einem Leerlaufzustand des Fahrzeugs befunden hat (ENG_IDLE_ON_TMR > ENG_IDLE_ON_MIN). Dies wird vorgenommen, um bei Leerlauf des Fahrzeugs zu viele Einschaltungen/Abschaltungen zu verhindern. Wenn der Verbrennungsmotor 24 nicht für die minimale Zeitdauer angeschaltet gewesen ist (NO), gibt der Schritt 260 vor, dass das Fahrzeug im laufenden Leerlaufmodus bleibt. Wenn der Verbrennungsmotor 24 die Mindestzeit lang angeschaltet war (YES), steuert der Schritt 270, dass der Verbrennungsmotor 24 abgeschaltet wird (HEV_ENG_MODE = 0). Das kann auftreten, wenn zum Beispiel ein Fahrzeug eine Zeit lang mit vorbestimmter Mindestgröße an einem Stopplicht angehalten wurde. Die Schaltungslogik rückt entweder vom Schritt 260 oder Schritt 270 zum Schritt 110 zurück.
  • Im Schritt 280 wird eine Bestimmung dahingehend vorgenommen, ob sich die Batterie über einem vorgegebenen maximalen Wert befindet oder ob es am Generator eine Störung gibt. Zuerst wird in bezug auf die Batterie beim ersten Durchlauf eine Bestimmung vorgenommen, um festzulegen, wenn die Batterieladung zu hoch ist (BATT_SOC > SOC_MAX_LVL) oder ob sich die Batterie über einem vorgegebenen Niveau (BATT_SOC > SOC_MAX_HYS) befindet, das bei einem anschließenden Durchlauf auf Hysterese beruht.
  • Falls Ja (YES), wird zum Schritt 300 vorgerückt. Falls Nein (NO), wird bestimmt, ob der Generator/Motor 30 eine Störung aufweist. Wenn er keine aufweist, wird zum Schritt 290, anderenfalls zum Schritt 300 vorgerückt.
  • Im Schritt 290 wird ein primärer Motor-Leerlaufmodus für Leerlaufbedingungen des Fahrzeugs (HEV_ENG_MODE = 2) aktiviert. In diesem Modus steuert der VSC 46 des Fahrzeugsystems die Drehzahl des Generators/Motors 30 der wiederum die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 24 steuert.
  • Im Schritt 300 wird der sekundäre Leerlaufmodus des Verbrennungsmotors für Leerlaufbedingungen des Fahrzeugs (HEV_ENG_MODE = 1) aktiviert. In diesem Modus wird der Generator/Motor 30 abgeschaltet, und der Regler 46 des Fahrzeugsystems regelt die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors über eine normale Regelung des Kraftstoffs, des Luftstroms und der Zündung. Nach den Schritten 290 oder 300 rückt die Schaltungslogik auf Schritt 110 zurück.
  • Die beschriebene Erfindung stellt ein zweiteiliges Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 24 in einem Fahrzeug mit Hybridantrieb (HEV) zur Verfügung, um eine beliebige mögliche Leerlaufsituation des HEV aufzunehmen. Die Erfindung nutzt den mit dem VSC 46 gekoppelten Generator/Motor 46, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors 24 für die meisten der Leerlaufbetriebsarten des eingeschalteten Verbrennungsmotors zu regeln. In alternativen Situationen, wie bei einem hohen Ladezustand der Batterie oder einer Störung des Generators, gibt der VSC 46 die Regelung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors an die Steuereinheit 48 des Verbrennungsmotors weiter. Die Erfindung führt zu einem als fester empfundenen Gefühl einer Drehzahlregelung, indem weniger Störungen der Drehzahl des Motors 24 auftreten.
  • Diese in Fig. 2 dargestellte Steuerstrategie 100 für die Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors muss einer motoreingeschalteten Leerlauf- Entscheidungslogik entsprechen, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Im Grunde genommen nutzt die für die Steuerstrategie 100 der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors vorgeschlagene Entscheidungslogik Einschaltvorgänge des Verbrennungsmotors. Diese Vorgänge wurden entwickelt, um Situationen zu erkennen, wann der Verbrennungsmotor 24 laufen sollte.
  • Wenn der Verbrennungsmotor im Drehzahlsteuermodus (HEV_ENG_MODE = 1) läuft, wird der Verbrennungsmotor seine eigene Leerlaufdrehzahl durch normale Einrichtungen, z. B. Regelung mit geschlossenem Regelkreis für Zündung und Luft, regeln, wobei der Generator angewiesen wird, ein Drehmoment von Null zu liefern. In diesem Modus kann der Unterdruckbehälter aufgefüllt werden, um den Betrag des Unterdrucks, der aus der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors verfügbar ist; es können normale Strategien zur Spülung und für adaptiven Kraftstoff ablaufen; können Motor- und Katalysatortemperaturen erhöht/natürlich beibehalten werden, und wenn die Klimaanlage angefordert wird, wird die Größe des angeforderten Drehmoments schon über eine normale Luftstrom-Spannrolle der Klimaanlage kompensiert.
  • Wenn der Verbrennungsmotor 24 im Drehmomentmodus (HEV_ENG_MODE = 2) läuft, wird das gewünschte Motorbremsdrehmoment in Abhängigkeit davon, welcher Verbrennungsmotor auf Leerlaufanforderung eingeschaltet ist, zeitlich organisiert. In diesem Modus regelt der Generator/Motor die Drehzahl des Verbrennungsmotors, so dass dieser auf einer optimalen Höhe für die notwendige Funktion laufen kann. In Abhängigkeit davon welches Flag gesetzt ist, bestehen die folgenden Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 24:
    Wenn ENG_ON_IDLE_SOC = 1 ist, wird ein gewünschtes Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors 24, das die gewünschte Geschwindigkeit zum Laden der Batterie 36 erzeugen wird, zeitlich organisiert. Gleichzeitig kann der Unterdruckbehälter nachgefüllt werden (um die Größe des Unterdrucks, die von der Größe des angeforderten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors zum Laden der Batterie verfügbar ist); können herkömmliche Strategien zur Spülung und für adaptiven Kraftstoff wie normal ablaufen; wird die Größe des geforderten Drehmoments, falls Klimatisierung angefordert ist, bereits kompensiert; und werden Temperaturen von Motor und Katalysator erhöht/natürlich beibehalten.
  • Wenn ENG_ON_IDLE_VAC = 1 ist, dann wird ein gewünschtes, d. h. kleines Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich organisiert, das genügend Unterdruck erzeugen wird, um den Behälter schnell aufzufüllen. Gleichzeitig kann die Batterie geladen werden (mit einer Geschwindigkeit, die durch die Größe eines angeforderten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors zum Auffüllen von Unterdruck bestimmt wird); können herkömmliche Strategien zur Spülung und für adaptiven Kraftstoff wie normal ablaufen; wird die Größe des geforderten Drehmoments, falls Klimatisierung angefordert ist, bereits kompensiert; und werden Temperaturen von Motor und Katalysator erhöht 1 natürlich beibehalten.
  • Wenn ENG_ON_IDLE_PRG = 1 ist, wird ein gewünschtes, d. h. kleines Drehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich organisiert, das einen Unterdruck erzeugen wird, so dass eine wirkungsvolle Spülgeschwindigkeit genutzt werden kann, um den Dampfbehälter so schnell wie möglich zu reinigen. Gleichzeitig kann die Batterie geladen werden (mit einer Geschwindigkeit, die durch die Größe des zum Spülen angeforderten Verbrennungsmotor- Bremsdrehmoments bestimmt ist; kann der Unterdruckbehälter aufgefüllt werden (um die Größe des Unterdrucks, der von der Größe des zum Spülen angeforderten Verbrennungsmotor-Bremsdrehmoments verfügbar ist); wird die Größe des geforderten Drehmoments, falls Klimatisierung angefordert ist, bereits kompensiert; und werden Temperaturen von Motor und Katalysator erhöht/natürlich beibehalten.
  • Wenn ENG_ON_IDLE_ADP = 1 ist, wird ein gewünschtes Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich organisiert, das im Verbrennungsmotor 24 Luftströme erzeugen wird, die benötigt werden, um die Kraftstoffverstellungen zu lernen. Dies könnte z. B. ein langsamer Wechsel des Drehmoments sein, um einen Bereich von Luftströmen abzudecken. Gleichzeitig kann die Batterie, mit einer Geschwindigkeit, die durch die Höhe des angeforderten Verbrennungsmotor-Bremsdrehmoments bestimmt wird, um Kraftstoffverstellungen zu registrieren, geladen werden, wobei der Unterdruckbehälter nachgefüllt werden kann (um die Größe des Unterdruckes, der aus der Größe des angeforderten Motorbremsdrehmoments verfügbar ist, um die Kraftstoffverschiebungen zu registrieren; wird die Größe des angeforderten Drehmoments, wenn Klimatisierung angefordert ist, bereits kompensiert; und werden Temperaturen von Motor und Katalysator erhöht/natürlich beibehalten.
  • Wenn ENG_ON_IDLE_HEAT = 1) ist, wird ein gewünschtes Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich organisiert, das den Kraftstoffverbrauch auf ein Mindestmaß reduzieren wird, während Wärme erzeugt wird, um den Motor und den Katalysator schnell zu erwärmen. Gleichzeitig kann die Batterie geladen werden (mit einer durch die Größe des angeforderten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors bestimmten Geschwindigkeit, um den Verbrennungsmotor und den Katalysator zu erwärmen); kann der Unterdruckbehälter nachgefüllt werden (um die Größe des Unterdrucks, der aus der Größe des angeforderten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors verfügbar ist, um den Motor und den Katalysator zu erwärmen); können herkömmliche Strategien für Spülung und adaptiven Kraftstoff wie normal ablaufen; und wird, wenn Klimatisierung angefordert ist, die Größe des angeforderten Drehmoments bereits ausgleichen.
  • Wenn ENG_ON_IDLE_AC = 1) ist, wird ein gewünschtes Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich organisiert, das den Kraftstoffverbrauch auf ein Mindestmaß reduzieren wird, während die Anforderung für Klimatisierung aufgenommen wird. Gleichzeitig kann die Batterie geladen werden (mit einer Geschwindigkeit, die durch die Größe des angeforderten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors bestimmt ist, um die Klimaanlage zu betreiben); kann der Unterdruckbehälter nachgefüllt werden (um die Größe des Unterdrucks, der von der Größe des angeforderten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors verfügbar ist, um die Klimaanlage zu betreiben); können herkömmliche Strategien für Spülung und adaptiven Kraftstoff wie normal ablaufen; und werden Temperaturen des Verbrennungsmotors und Katalysators erhöht/natürlich aufrechterhalten.
  • Es ist zu beachten, dass die Funktion, deren Flag zuerst eingeschaltet wird, Priorität über allen anderen Funktionen erhält bei der Bestimmung der Bedingungen des Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors. Wenn eine andere Priorität gewünscht wird, kann sich die logische Reihenfolge ändern, indem die Funktion mit gewünschter hoher Priorität zuerst und die Funktion mit gewünschter geringer Priorität zuletzt in der logischen Kette angeordnet wird.
  • Es ist klar, dass die Erfindung nicht auf die exakte Ausführung oder das Verfahren eingeschränkt wird, die hier beschrieben sind, sondern dass verschiedene Änderungen und/oder Modifizierungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.

Claims (14)

1. Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors in einem Fahrzeug mit Hybridantrieb, der einen Generator mit einer Rotor-Baugruppe umfasst, die mit dem Verbrennungsmotor funktionsfähig verbunden ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
Bestimmen, ob eine erste Gruppe von Einsprungbedingungen für Fahrzeug- Leerlauf erfüllt sind, wobei die erste Gruppe von Einsprungbedingungen für Fahrzeug-Leerlauf umfasst, ob sich das Fahrzeug unter einer vorgegebenen maximalen Leerlaufdrehzahl befindet und ob ein Gaspedal unter einer vorgegebenen minimalen Pedalstellung liegt;
Zeitliches Organisieren eines gewünschten Motorbremsdrehmoments und selektives Aktivieren eines Fahrzeugsystem-Reglers, um den Generator zu steuern, und Erzeugen einer ersten gewünschten Wirkung, wenn eine erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist;
Selektives Aktivieren eines Verbrennungsmotor-Reglers, um die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors zu regeln, wenn eine zweite Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist; und
Abschalten des Verbrennungsmotors, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen nicht vorhanden ist, und wenn der Verbrennungsmotor sich in einem laufenden Leerlaufmodus des Fahrzeugs eine vorgegebene Zeit lang befunden hat.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Verbrennungsmotor- Bremsdrehmoments und der selektiven Aktivierung des Fahrzeugsystem-Reglers zur Steuerung des Generators, und der Erzeugung der ersten gewünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst: zeitliche Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und selektive Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems, um den Generator zu steuern, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn sich ein Ladezustand der Batterie unter einem vorgegebenen minimalen Ladezustand der Batterie befindet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und der selektiven Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators, und die Erzeugung der ersten erwünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich zu organisieren und den Regler des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators selektiv zu aktivieren, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn sich eine Unterdruckgröße in einem Behälter der Klimaanlage unter einer vorgegebenen minimalen Unterdruckgröße der Klimaanlage befindet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und der selektiven Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators und der Erzeugung der ersten erwünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich zu organisieren und den Regler des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators selektiv zu aktivieren, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn eine Unterdruckgröße in einem Behälter des Bremssystems unter einer vorgegebenen Unterdruckgröße des Bremssystems liegt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und der selektiven Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators und der Erzeugung der ersten erwünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich zu organisieren und den Regler des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators selektiv zu aktivieren, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn ein in einem Kraftstoffsystem enthaltener Dampfbehälter eine Spülung erforderlich macht.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und der selektiven Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators und der Erzeugung der ersten erwünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich zu organisieren und den Regler des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators selektiv zu aktivieren, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn eine adaptive Kraftstoffliste schnelles adaptives Lernen im HEV erforderlich macht.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und der selektiven Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators und der Erzeugung der ersten erwünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich zu organisieren und den Regler des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators selektiv zu aktivieren, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn sich der Verbrennungsmotor unter eine vorgegebene Verbrennungsmotor-Temperatur abgekühlt hat.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und der selektiven Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators und der Erzeugung der ersten erwünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich zu organisieren und den Regler des Fahrzeugsystems selektiv zu aktivieren zur Steuerung des Generators, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn sich ein Katalysator unter eine minimale Katalysatortemperatur abgekühlt hat.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der zeitlichen Organisierung des gewünschten Bremsdrehmoments des Verbrennungsmotors und der selektiven Aktivierung des Reglers des Fahrzeugsystems zur Steuerung des Generators und der Erzeugung der ersten erwünschten Wirkung, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, das gewünschte Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zeitlich zu organisieren und den Regler des Fahrzeugsystems selektiv zu aktivieren zur Steuerung des Generators, um die erste gewünschte Wirkung zu erzeugen, wenn durch eine Bedienperson des Fahrzeugs Klimaregelung angefordert worden ist.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe von Betriebsbedingungen besteht aus:
niedriger Ladezustand der Batterie, niedrige Unterdruckgröße einer Klimaregelung, niedrige Unterdruckgröße eines Behälters im Bremssystem, hoher Druck im Kraftstofftank, das Vorhandensein einer minimalen Zeitperiode seit einer letzten Entleerung des Dampfbehälters, das Vorhandensein einer laufenden Spülung des Dampfbehälters, das Vorhandensein einer erlernten adaptiven Kraftstoffliste für den laufenden Antriebsmodus, eine niedrige Motortemperatur, eine niedrige Katalysatortemperatur und der Aktivierungsstatus eines Schalters der Klimaanlage; und
Abschalten des Verbrennungsmotors, wenn die erste Gruppe von Betriebsbedingungen nicht vorhanden ist, und wenn der Verbrennungsmotor sich in einem laufenden Leerlaufmodus des Fahrzeugs eine vorgegebene Zeit lang war, anderenfalls Beibehalten des laufenden Leerlaufmodus des Fahrzeugs.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der selektiven Aktivierung des Verbrennungsmotor- Reglers zur Regelung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors, wenn die zweite Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist, den Schritt umfasst, den Regler des Verbrennungsmotors selektiv zu aktivieren, um die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors zu regeln wenn:
der Generator ausgefallen ist; oder
der Ladezustand einer Batterie eine gewünschte maximale Höhe überschreitet.
12. Fahrzeug mit Hybridantrieb, der einen Generator mit einer Rotor- Baugruppe aufweist, die mit dem Verbrennungsmotor funktionsfähig gekoppelt ist, wobei das Fahrzeug mit Hybridantrieb umfasst:
einen Regler des Fahrzeugsystems zur Regelung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors, wenn eine erste Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist bei einem zeitlich organisierten Bremsdrehmoment des Verbrennungsmotors zur Erzeugung eines gewünschten Ergebnisses; und
einen Regler des Verbrennungsmotors zur Regelung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors, wenn eine zweite Gruppe von Betriebsbedingungen vorhanden ist.
13. Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass erste Gruppe von Betriebsbedingungen aus einer Gruppe ausgewählt wird, die besteht aus einem niedrigen Ladezustand der Batterie, einer niedrigen Unterdruckhöhe der Klimaregelung, einer niedrigen Unterdruckhöhe im Behälter des Bremssystems, einem hohen Dampfdruck im Kraftstofftank, der eine Spülung des Kraftstoffdampfbehälters erfordert, einen Zustand, bei dem der Kraftstoffdampfbehälter laufend abgelassen wird, eine seit dem vorherigen Entleeren des Dampfbehälters erreichte Mindestzeit, eine niedrige Motortemperatur, eine niedrige Katalysatortemperatur, eine adaptive Kraftstoffliste, die ein schnelles, adaptives Lernen im HEV erfordert und einen aktivierten Schalter für Klimaregelung.
14. Fahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gruppe von Betriebsbedingungen aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einem hohen Ladezustand der Batterie und einem ausgefallenen Generator besteht.
DE10155744A 2000-11-14 2001-11-14 Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors und Fahrzeug mit Hybridantrieb Expired - Fee Related DE10155744B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US712436 2000-11-14
US09/712,436 US6664651B1 (en) 2000-11-14 2000-11-14 Engine on idle arbitration for a hybrid electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10155744A1 true DE10155744A1 (de) 2003-06-05
DE10155744B4 DE10155744B4 (de) 2010-07-29

Family

ID=24862099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10155744A Expired - Fee Related DE10155744B4 (de) 2000-11-14 2001-11-14 Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors und Fahrzeug mit Hybridantrieb

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6664651B1 (de)
JP (1) JP3895586B2 (de)
CA (1) CA2361903A1 (de)
DE (1) DE10155744B4 (de)
GB (1) GB2371632B (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005012029A1 (en) * 2003-07-30 2005-02-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid power output apparatus and control method
EP1595733A2 (de) * 2004-05-11 2005-11-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrleistungssteuerung Vorrichtung und Verfahren
WO2007113123A1 (de) * 2006-04-06 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb einer verbrennungskraftmaschine eines hybridantriebes im leerlauf
DE102013200676B4 (de) * 2012-01-23 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Integritätsdiagnose für ein Dampfspülsystem für ein Hybridfahrzeug
DE10302061B4 (de) * 2003-01-21 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, sowie Computerprogramm, Speichermedium, Steuer- und/oder Regelgerät, sowie Brennkraftmaschine
DE102014219889B4 (de) 2013-10-09 2024-07-18 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Batterie in einem Fahrzeug

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6847189B2 (en) * 1995-05-31 2005-01-25 The Regents Of The University Of California Method for controlling the operating characteristics of a hybrid electric vehicle
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
DE10046631A1 (de) * 2000-09-20 2002-03-28 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Regelung der Generatorspannung in einem Kraftfahrzeug
DE60236844D1 (de) * 2001-01-03 2010-08-12 Univ California Verfahren zur steuerung der betriebseigenschaften
DE10117129A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-17 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Betrieb eines Generators bei einem Fahrzeug
DE10241018A1 (de) 2002-09-05 2004-03-25 Robert Bosch Gmbh Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb sowie Verfahren zur Leerlaufregelung eines Hybridantriebs eines Kraftfahrzeugs
DE10244769A1 (de) * 2002-09-26 2004-04-08 Still Gmbh Mobile Arbeitsmaschine
US7268454B2 (en) * 2003-01-17 2007-09-11 Magnetic Torque International, Ltd. Power generating systems
US6991053B2 (en) * 2003-02-27 2006-01-31 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop power control for hybrid electric vehicles
US6987330B2 (en) * 2003-04-16 2006-01-17 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a belt-driven integrated starter generator
US7198588B2 (en) * 2003-06-11 2007-04-03 Ford Global Technologies, Llc. System and method for controlling engine idle in a vehicle
US7061131B2 (en) * 2003-06-13 2006-06-13 General Electric Company Method and system for optimizing energy storage in hybrid off-highway vehicle systems and trolley connected OHV systems
WO2005014322A1 (ja) * 2003-08-12 2005-02-17 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. ハイブリッド車両およびその制御方法
US6876098B1 (en) * 2003-09-25 2005-04-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a series hybrid vehicle
AU2005210624A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-18 Solomon Technologies, Inc. Regenerative motor propulsion system
US7160224B2 (en) * 2004-05-14 2007-01-09 General Motors Corporation Single motor recovery for an electrically variable transmission
JP4135681B2 (ja) * 2004-06-02 2008-08-20 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びにこれらの制御方法
US7285869B2 (en) * 2004-07-29 2007-10-23 Ford Global Technologies, Llc Method for estimating engine power in a hybrid electric vehicle powertrain
JP4134964B2 (ja) * 2004-08-02 2008-08-20 株式会社デンソー 発電制御装置
JP4462268B2 (ja) * 2004-09-17 2010-05-12 トヨタ自動車株式会社 自動車および内燃機関の制御方法
EP1794016A1 (de) * 2004-09-30 2007-06-13 MTD Products Inc. Hybridnutzfahrzeug
US7520350B2 (en) * 2004-11-22 2009-04-21 Robert Hotto System and method for extracting propulsion energy from motor vehicle exhaust
US7053498B1 (en) * 2005-01-18 2006-05-30 Wartron Corporation Electronic control for a hydraulically driven generator
JP4581735B2 (ja) * 2005-02-21 2010-11-17 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
US7543454B2 (en) 2005-03-14 2009-06-09 Zero Emission Systems, Inc. Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle
US7600595B2 (en) 2005-03-14 2009-10-13 Zero Emission Systems, Inc. Electric traction
JP4238835B2 (ja) * 2005-03-18 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 自動車及びその制御方法
US7165530B2 (en) * 2005-06-01 2007-01-23 Caterpillar Inc Method for controlling a variable-speed engine
US7665557B2 (en) * 2005-06-16 2010-02-23 Eaton Corporation Hybrid electric powertrain with anti-idle function
JP2007049886A (ja) * 2005-07-15 2007-02-22 Denso Corp 車両用タンデム式回転電機
US7759811B2 (en) * 2006-01-17 2010-07-20 Nartron Corporation Electronic control for a hydraulically driven generator
US8269359B2 (en) * 2006-01-17 2012-09-18 Uusi, Llc Electronic control for a hydraulically driven generator
US8269360B2 (en) * 2006-01-17 2012-09-18 Uusi, Llc Electronic control for a hydraulically driven auxiliary power source
US7921945B2 (en) 2006-02-21 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicular switching, including switching traction modes and shifting gears while in electric traction mode
DE102006008642A1 (de) * 2006-02-24 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
US8565969B2 (en) 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
US7275518B1 (en) 2006-04-28 2007-10-02 Ford Global Technologies, Llc Torque-based powertrain control for vehicles
US7921950B2 (en) 2006-11-10 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction retrofit
DE102007024352A1 (de) 2007-05-24 2008-11-27 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugsystems
US7967720B2 (en) * 2007-06-13 2011-06-28 Ford Global Technologies, Llc Dynamic allocation of drive torque
JP2009062967A (ja) 2007-09-10 2009-03-26 Denso Corp ハイブリッド自動車用制御装置
DE102007043908B4 (de) * 2007-09-14 2009-11-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
KR100992769B1 (ko) 2007-10-17 2010-11-05 기아자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차의 연비 향상을 위한 제어 방법
KR20110129980A (ko) 2008-03-19 2011-12-02 클린 에미션스 테크놀로지스, 인코포레이티드 전기 견인 시스템 및 방법
KR100921061B1 (ko) * 2008-03-27 2009-10-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 배터리 보호방법
US9758146B2 (en) 2008-04-01 2017-09-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Dual mode clutch pedal for vehicle
JP2009275631A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および制御方法
US9834198B2 (en) * 2009-07-14 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Generator power control
US9631528B2 (en) 2009-09-03 2017-04-25 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicle reduced emission deployment
JP5310492B2 (ja) * 2009-11-05 2013-10-09 トヨタ自動車株式会社 内燃機関装置およびその制御方法並びに車両
US7818969B1 (en) 2009-12-18 2010-10-26 Energyield, Llc Enhanced efficiency turbine
JP5073018B2 (ja) * 2010-07-02 2012-11-14 三菱電機株式会社 電力変換装置
JPWO2012073890A1 (ja) * 2010-11-30 2014-05-19 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG ハイブリッド電気自動車のバッテリ暖機装置
US8439012B2 (en) 2011-11-04 2013-05-14 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control
JP5870660B2 (ja) * 2011-12-06 2016-03-01 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動制御装置
US9995210B2 (en) * 2012-03-23 2018-06-12 Thermo King Corporation Control system for a generator
FR2990175B1 (fr) * 2012-05-02 2015-06-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de demande de demarrage ou de maintien en fonctionnement du moteur thermique d'un vehicule hybride en vue d'une purge du canister
JP5306514B1 (ja) * 2012-05-17 2013-10-02 三菱電機株式会社 蒸発燃料処理装置および蒸発燃料処理方法
FR2991275B1 (fr) * 2012-05-30 2015-07-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande de passage en mode thermique de vehicule hybride
FR2991274B1 (fr) * 2012-05-30 2014-07-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande de passage en mode thermique de vehicule hybride a emissions reduites dans l'atmosphere
EP2803549B1 (de) * 2013-05-17 2018-01-03 Volvo Car Corporation Verbesserte Antriebsstrang-Temperaturregelung
US8958964B2 (en) * 2013-06-07 2015-02-17 Ford Global Technologies, Llc Method for increasing vacuum production for a vehicle
CN103448731B (zh) * 2013-09-25 2016-03-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种改善制动真空度的方法
FR3014803B1 (fr) * 2013-12-16 2017-11-03 Renault Sas Procede et dispositif de gestion de l’energie d’un vehicule hybride
FR3015374B1 (fr) * 2013-12-20 2016-01-22 Renault Sas Procede de demarrage a froid d'un moteur thermique et dispositif de motorisation associe
US9604628B2 (en) * 2014-01-17 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Powertrain control of a hybrid vehicle in park or neutral
US10677196B2 (en) * 2014-05-05 2020-06-09 Ford Global Technologies, Llc Method for increasing vacuum production for a vehicle
DE102014220311A1 (de) * 2014-10-07 2016-04-07 EKU Power Drives GmbH Verfahren zum Betreiben einer Stromerzeugungsvorrichtung sowie Stromerzeugungsvorrichtung
CN104590240B (zh) * 2014-12-31 2017-04-05 郑州宇通客车股份有限公司 一种气电混联式混合动力***并联转串联控制方法
US9523317B1 (en) 2015-08-13 2016-12-20 Ford Global Technologies, Llc Feedforward compensation for fuel system vacuum relief
US9850832B2 (en) * 2015-09-21 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc System and methods for preventing hydrocarbon breakthrough emissions
CN106853821B (zh) * 2015-12-09 2019-04-09 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车、hcu及其对怠速控制的方法
CN112334347B (zh) * 2018-07-11 2023-05-26 周鸿儒 遥控载具的油电驱动***
CN109339960B (zh) * 2018-11-27 2020-12-29 义乌吉利发动机有限公司 一种调控发动机怠速转速的方法和装置
KR102085890B1 (ko) * 2018-12-07 2020-03-09 현대오트론 주식회사 충전효율에 근거한 엔진 공회전 속도 제어방법 및 이에 의해 제어되는 엔진 공회전 속도 제어장치
JP7156248B2 (ja) * 2019-11-06 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置
CN112389415B (zh) * 2020-12-02 2022-05-24 北京车和家信息技术有限公司 增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆
CN115217644B (zh) * 2021-05-10 2023-11-17 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车蒸发排放装置的控制方法
US11760335B2 (en) * 2021-10-26 2023-09-19 Transportation Ip Holdings, Llc Methods and systems for a hybrid engine system
CN113911102B (zh) * 2021-10-29 2023-06-02 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4000678A1 (de) * 1990-01-11 1991-07-18 Magnet Motor Gmbh Kraftfahrzeug mit verbrennungsmotor, stromgenerator, schwungradspeicher und antriebselektromotor
US5081365A (en) * 1990-06-06 1992-01-14 Field Bruce F Electric hybrid vehicle and method of controlling it
US5261291A (en) * 1992-08-17 1993-11-16 Schoch Paul T Ergonomic apparatus for controlling a vehicle
US5343970A (en) 1992-09-21 1994-09-06 Severinsky Alex J Hybrid electric vehicle
JP2970280B2 (ja) 1993-02-05 1999-11-02 トヨタ自動車株式会社 発電機駆動用エンジンの制御装置
JPH08205312A (ja) * 1995-01-19 1996-08-09 Nippondenso Co Ltd シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置
JPH08289407A (ja) * 1995-02-13 1996-11-01 Nippon Soken Inc ハイブリッド車の発電制御装置
DE19511516C1 (de) * 1995-03-29 1996-09-12 Daimler Benz Ag Hybridantrieb und Betriebsverfahren hierfür
JP3173319B2 (ja) * 1995-04-28 2001-06-04 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
US5801499A (en) * 1995-07-11 1998-09-01 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for a vehicular drive unit
DE19532135A1 (de) * 1995-08-31 1997-03-06 Clouth Gummiwerke Ag Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben
JP3216501B2 (ja) * 1995-10-13 2001-10-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JPH09267647A (ja) * 1996-04-02 1997-10-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車の動力伝達機構
US5785137A (en) * 1996-05-03 1998-07-28 Nevcor, Inc. Hybrid electric vehicle catalyst control
JPH106806A (ja) * 1996-06-25 1998-01-13 Aqueous Res:Kk 車 両
DE19704153C2 (de) * 1997-02-04 2000-10-19 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Entgegenwirken einer Änderung der Leerlaufdrehzahl in einem Antriebssystem
US5820172A (en) * 1997-02-27 1998-10-13 Ford Global Technologies, Inc. Method for controlling energy flow in a hybrid electric vehicle
US6146302A (en) * 1997-12-26 2000-11-14 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Power transmitting system for a hybrid motor vehicle
DE19831515A1 (de) * 1998-07-14 2000-01-20 Bayerische Motoren Werke Ag Betriebsverfahren für eine Fahrzeugkraftmaschine
US6209672B1 (en) * 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
JP4085500B2 (ja) * 1999-01-29 2008-05-14 株式会社エクォス・リサーチ 車両状況把握装置、エージェント装置、および、車両制御装置
DE10001436A1 (de) * 1999-02-01 2000-08-17 Bosch Gmbh Robert Antriebsanordnung für wenigstens ein Nebenaggregat eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betrieb der Antriebsanordnung
JP2000257462A (ja) * 1999-03-09 2000-09-19 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン制御装置
US6176808B1 (en) 1999-07-15 2001-01-23 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid vehicle powertrain and control therefor

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10302061B4 (de) * 2003-01-21 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, sowie Computerprogramm, Speichermedium, Steuer- und/oder Regelgerät, sowie Brennkraftmaschine
WO2005012029A1 (en) * 2003-07-30 2005-02-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid power output apparatus and control method
US7431111B2 (en) 2003-07-30 2008-10-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid power output apparatus and control method
CN100488799C (zh) * 2003-07-30 2009-05-20 丰田自动车株式会社 混合动力输出装置以及控制方法
EP1595733A2 (de) * 2004-05-11 2005-11-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrleistungssteuerung Vorrichtung und Verfahren
EP1595733A3 (de) * 2004-05-11 2007-11-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrleistungssteuerung Vorrichtung und Verfahren
WO2007113123A1 (de) * 2006-04-06 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb einer verbrennungskraftmaschine eines hybridantriebes im leerlauf
DE102013200676B4 (de) * 2012-01-23 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Integritätsdiagnose für ein Dampfspülsystem für ein Hybridfahrzeug
DE102014219889B4 (de) 2013-10-09 2024-07-18 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Batterie in einem Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US6664651B1 (en) 2003-12-16
CA2361903A1 (en) 2002-05-14
JP2002221064A (ja) 2002-08-09
GB0126483D0 (en) 2002-01-02
GB2371632A (en) 2002-07-31
JP3895586B2 (ja) 2007-03-22
GB2371632B (en) 2004-09-15
DE10155744B4 (de) 2010-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10155744A1 (de) Fahrzeug mit Hybridantrieb und Verfahren zur Regelung des Antriebes
DE112005001064B4 (de) Heizungssteuersystem für ein Fahrzeug
DE10200016B4 (de) Verfahren und System zur Spülung eines Behälters für ein Fahrzeug mit Hybridantrieb
DE10335684B4 (de) Regelung für Kühlung elektronischer Bauteile
DE10246146B4 (de) Regelverfahren und Regelsystem für ein Parallelhybrid-Elektrofahrzeug
DE69922853T2 (de) Kontrollsystem für Hybridfahrzeug
DE10162067B4 (de) Adaptive Kraftstoffstrategie für ein Hybridelektrofahrzeug
DE69627444T2 (de) Hybridantriebsystem für ein Kraftfahrzeug mit Antrieb von dem Verbrennungsmotor oder von dem Elektromotor wenn einer von diesen ausgefallen ist
DE10221036B4 (de) Folgeschadensicheres Verfahren und System zur Regelung der Motorkühlung für ein Hybrid-Elektrofahrzeug
DE10221035B4 (de) Regelung der Motorleerlaufdrehzahl in einem Hybrid-Elektrofahrzeug
DE102015222690A1 (de) Steuern einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE102010048151B4 (de) Verfahren zum Optimieren einer Maschinenleerlaufdrehzahl in einem Fahrzeug und Fahrzeug
DE19523985A1 (de) Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug
DE102015222694A1 (de) Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE10150990A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Hybridantriebes eines Fahrzeugs
DE10229536A1 (de) System und Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors
DE19923277A1 (de) Regelsystem für ein Hybridfahrzeug
DE102005041154A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Einstz bei einem Fahrzeug mit elektrischer Speichervorrichtung
DE10249084A1 (de) System und Verfahren zur Regelung eines Antriebsstranges
DE102006024196B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs
DE10041789A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
DE102013100205A1 (de) Verfahren zur Erhöhung der Kraftstoffökonomie von Plug-In-Hybridelektrofahrzeugen
DE102010003000A1 (de) Ansteuerung eines Range-Extenders in einem Elektrofahrzeug
DE10236010A1 (de) Steuereinrichtung sowie Verfahren für ein Fahrzeug, welches mit einem Verbrennungsmotor ausgerüstet ist
DE102012222975A1 (de) Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren für einen gleichmäßigen Kraftmaschinenbetrieb mit fester Drosselklappenposition

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: EFFERT UND KOLLEGEN, 12487 BERLIN

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: WABLAT-LANGE-KARTHAUS, 14129 BERLIN

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R082 Change of representative

Representative=s name: ETL WABLAT & KOLLEGEN PATENT- UND RECHTSANWALT, DE

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020400000