DE10150904C1

DE10150904C1 - Drilling and anchor setting arrangement

Info

Publication number: DE10150904C1
Application number: DE2001150904
Authority: DE
Inventors: Frank Peters; Rainer Finkenbusch; Anton Schell; Michael Maas
Original assignee: DBT GmbH; Deilmann Haniel Maschinen und Stahlbau GmbH
Current assignee: Deilmann Haniel Mining Systems GmbH
Priority date: 2001-10-18
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2021-10-19
Also published as: ZA200207409B

Abstract

A drill and anchor setting arrangement 1 for civil engineering construction, mining and tunnel construction has a rotary drive 6, which is arranged directly at the face side 10 of the drill arm 4 and/or the face side 11 of the drill carriage 2, so that on rotation of the drill carriage 2 a minimum in space is required. A swivel axis 5 is arranged either between the parts 8',8'' of a two-part drill arm 4 or between a single part drill arm 4 and rotary arm 6 form the drill carriage 2.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bohr- und Ankersetzgerät für den Tief-, Berg- und Tunnelbau, mit einer an einem Bohrarm angeordneten Bohrlafette, auf welcher ein Bohrantrieb verschieblich geführt ist, wobei die Bohrlafette zur Einrichtung des Bohr- und Ankersetzgerätes über einen Rotationsantrieb um eine parallel zur Bohrachse ver laufende Achse rotierbar ausgebildet ist.The invention relates to a drilling and anchor setting device for deep, mountain and Tunnel construction, with a drill carriage arranged on a drilling arm, on which a Drill drive is slidably guided, the drill carriage to set up the drilling and anchor setting device via a rotary drive around a ver parallel to the drilling axis running axis is rotatable.

Bohr- und Ankersetzgeräte für den Tief-, Berg- und Tunnelbau müssen unter schiedlichen Bedingungen bei der Herstellung der Bohrlöcher und beim Ankersetzen schnell angepasst werden können. Gerade wenn wenig Platz für die Einrichtung und Umrüstung dieser Geräte vorhanden ist, wie dies beispielsweise beim Arbeiten bei geringen Mächtigkeiten, beipielsweise im Kammerpfeilerbau unter Tage der Fall ist, sollte eine Neuausrichtung des Gerätes zum Herstellen einer neuen Bohrung unter In anspruchnahme von möglichst wenig Raum erfolgen. Dabei muss das Bohrgerät ggf. in der Höhe, in der seitlichen Ausrichtung wie in der Neigung leicht eingestellt werden können, ohne das eigentliche Gerät neu ausrichten zu müssen. Dazu sind Bohr- und Ankersetzgeräte bekannt EP 0016 716 A1, bei denen zwischen Bohrarm und Bohrlafette ein die Rotation der Bohrlafette zur Einrichtung des Gerätes ermöglichender Antrieb und ggf. ein das Schwenken der Bohrlafette ermöglichender weiterer Antrieb vorhanden sind. Die An triebe sind in unmittelbarer Nähe rechtwinklig zueinander positioniert, sodass das Pro blem auftritt, dass der dem Bohrarm zugeordnete und mit diesem bei horizontaler Aus richtung des Bohrgerätes in einer Flucht liegende Rotationsantrieb bei der Rotation der Bohrlafette um ihre Rotationsachse einen sehr großen Kreis beschreibt, weil der Ab stand zwischen Rotationsantrieb und den am weitesten außen liegenden Bauteilen wie Bohrantrieb oder Grippern viel zu groß ist, um das Bohrgerät bei Räumen geringer lichter Höhe einsetzen zu können. Hinzu kommt, dass ein Schwenkantrieb zwischen Rotationsantrieb und Bohrlafette liegt. Durch dieses Übereinanderbauen von Rotations- und Schwenkantrieb wird der Abstand zwischen Rotationsachse und den am weitesten entfernt liegenden Bauteilen zusätzlich vergrößert. Aufgrund der benachbarten Anord nung von Schwenk- und Rotationsantrieb für die Bohrlafette werden also die jeweiligen Bewegungsmöglichkeiten deutlich beeinträchtigt.Drilling and anchor setting tools for civil engineering, mining and tunnel construction must be under different conditions in the production of the boreholes and when anchoring can be adjusted quickly. Especially when there is little space for the facility and Retrofitting these devices is available, such as when working at low thicknesses, for example in underground pillar construction, should realign the device to create a new hole under In take up as little space as possible. The drill must be in the height, in the lateral alignment as well as in the inclination can be easily adjusted can, without having to realign the actual device. These are drilling and Anchor setting devices known EP 0016 716 A1, in which the rotation between the drilling arm and the drilling mount the drill carriage for setting up the device and possibly a drive Swiveling the drill carriage further drive are available. The An Drives are positioned at right angles to each other in the immediate vicinity so that the Pro blem occurs that the associated with the drilling arm and with this at horizontal off Direction of the drill in a rotating drive while rotating the Drill mount describes a very large circle around its axis of rotation because the Ab stood between the rotary drive and the most external components such as Drill drive or grippers is much too large to lower the drill in rooms to use clear height. In addition, there is a rotary actuator between Rotary drive and drill carriage lies. By superimposing rotary and swivel drive is the distance between the axis of rotation and the farthest distant components additionally enlarged. Because of the neighboring arrangement Swivel and rotary drive for the drill carriage are the respective Movement options significantly impaired.

Der vorliegenden Erfindung stellt sich damit die Aufgabe, ein Bohr- und An kersetzgerät für den Einsatz auch bei beengten räumlichen Gegebenheiten zu schaffen.The present invention therefore has the task of a drilling and to create a setting tool for use even in confined spaces.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Rotationsantrieb an der dem Boh rarm zugewandten Stirnseite der Bohrlafette angeordnet ist.This object is achieved in that the rotary drive on the Boh rarm facing end of the drill carriage is arranged.

Die Anordnung des Rotationsantriebs unmittelbar an der Bohrlafette bewirkt, dass bei der Rotation zum Einrichten der Bohrlafette deutlich weniger Platz beansprucht wird, sodass das Bohr- und Ankersetzgerät vor allem dann praktischerweise eingesetzt werden kann, wenn eine geringe lichte Höhe zur Verfügung steht. Der Rotationsantrieb und die Bohrlafettenachse sind dabei hintereinander in einem Höhenkorridor angeord net, wodurch der bei der Rotation beschriebene Kreis deutlich verringert wird.The arrangement of the rotary drive directly on the drill carriage causes that the rotation to set up the drill carriage takes up significantly less space is used so that the drilling and anchor setting tool is particularly practical can be, if a small clear height is available. The rotary drive and the drill carriage axis are arranged one behind the other in a height corridor net, whereby the circle described in the rotation is significantly reduced.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist die, bei der zwischen Rota tionsantrieb und Bohrarm ein Schwenkantrieb zum Schwenken der Bohrlafette um eine senkrechte Achse angeordnet ist. Dabei ist also der Rotationsantrieb an der Stirnseite des Bohrarms und der Schwenkantrieb an der Stirnseite der Bohrlafette vorgesehen. Dabei weisen Bohrlafette und/oder Rotationsarm jeweils Auslegerarme auf, zwischen denen der Schwenkantrieb vorgesehen ist. Die Längsachse des Schwenkantriebs liegt dabei vorteilhafterweise in etwa in einer Flucht mit der Rotationsachse und der Bohr lafettenachse.An advantageous embodiment of the invention is that in which between Rota tion drive and drill arm a swivel drive for swiveling the drill carriage by one vertical axis is arranged. So the rotary drive is on the front side of the drill arm and the swivel drive are provided on the front of the drill carriage. The drill carriage and / or rotating arm each have cantilever arms between which the swivel drive is provided. The longitudinal axis of the swivel drive lies advantageously approximately in alignment with the axis of rotation and the drill lafette axis.

Während bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Erfindung der Rota tionsantrieb zwischen Schwenkachse und Bohrlafette angeordnet ist, ist es auch mög lich, dass ein vorhandenener Antrieb zum Schwenken der Bohrlafette gegenüber dem Rotationsantrieb für die Einrichtung der Bohrlafette beabstandet positioniert ist, indem der Bohrarm zweiteilig ausgebildet ist, wobei der der Bohrlafette zugewandte Teil des Bohrarms einerseits um eine beide Teile verbindende senkrechte Achse schwenkbar und andererseits über den Rotationsantrieb mit der Bohrlafette verbunden ausgebildet ist. Aufgrund der direkten Zuordnung des Rotationsantriebs zur Bohrlafette bleibt deren volle Schwenkbarkeit erhalten, indem ihre Rotationsachse so günstig liegt, dass der bei der Rotation beschriebene Kreis minimal ist.While in the previously described embodiment of the invention the Rota tion drive between the pivot axis and drill carriage, it is also possible Lich that an existing drive for pivoting the drill carriage relative to the Rotary drive for positioning the drill carriage is positioned by spaced the drill arm is formed in two parts, the part of the drill mount facing the Drilling arm on the one hand pivotable about a vertical axis connecting both parts and on the other hand, is connected to the drill carriage via the rotary drive. Due to the direct assignment of the rotary drive to the drill carriage, there remains Get full swiveling by their rotation axis is so favorable that the the circle described is minimal.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, dass der Rotationsantrieb zwi schen dem Bohrarm und der Bohrlafette an der Stirnseite der Bohrlafette und der Stirn seite des Bohrarms angeordnet ist. Der Rotationsantrieb für ein derartiges ohne Schwenkmechanismus ausgerüstetes Bohrgerät ist dabei unmittelbar zwischen hier ein teiligem Bohrarm und Bohrlafette vorgesehen.Another variant of the invention provides that the rotary drive between between the drill arm and the drill carriage on the front of the drill carriage and the forehead side of the drill arm is arranged. The rotary drive for such a without Swing mechanism equipped drill is directly between here partial drill arm and drill carriage provided.

Eine besonders platzsparende Ausführungsform ist verwirklicht, wenn bei hori zontal ausgerichtetem Bohrarm und horizontal ausgerichteter Bohrlafette die Bohrarm achse und die Rotationsachse annähernd in einer Flucht liegen. Dies wird erreicht, indem Bohrarm und Bohrlafette durch die Anordnung des schwenkbaren der Bohrlafette zugewandten Teils des Bohrarms in der Form versetzt zueinander angeordnet sind, dass der Rotationsantrieb direkt oder indirekt, beispielsweise über eine zusätzliche Neigungs verstelleinrichtung an die Bohrlafette angeschlossen werden kann, wobei Rotations antrieb und Bohrarmachse in einem Höhenkorridor angeordnet sind. Die zweiteilige Ausbildung des Bohrarms mit dem schwenkbaren Teil am der Bohrlafette zugewandten Ende ermöglicht diese Bewegung mit großem Winkel, ohne dass dabei die Rotations möglichkeit der Bohrlafette eingeschränkt würde.A particularly space-saving embodiment is realized when hori the drilling arm is aligned in a zonal direction and the drilling carriage is aligned horizontally axis and the axis of rotation are approximately in alignment. This is achieved by drilling arm and drill carriage through the arrangement of the pivotable of the drill carriage facing part of the drilling arm are arranged offset in the form that the rotary drive directly or indirectly, for example via an additional inclination adjusting device can be connected to the drill carriage, with rotation drive and drill arm axis are arranged in a height corridor. The two-part Formation of the drill arm with the pivotable part facing the drill carriage End allows this movement at a large angle without losing the rotation possibility of the drill carriage would be restricted.

Die Anordnung des Rotationsantriebs zwischen Bohrarm und -lafette hat den weiteren Vorteil, dass auch die Rotationsachse und Lafettenachse annähernd in einer Flucht liegen, dass also Rotationsachse und Längsachse der Bohrlafette in etwa zusam menfallen, womit eine weiterere Wendigkeit des Bohr- und Ankersetzgerätes erreicht wird. Bohrarm-, Lafetten- und Rotationsachse und ggf. auch die Längsachse des Schwenkantriebs liegen also bei entsprechender horizontaler Ausrichtung des Gerätes so dicht beieinander in einem gemeinsamen Höhenkorridor, dass beim Rotieren der Bohr lafette zu deren Einrichtung nur ein Minimum an Platz benötigt wird.The arrangement of the rotary drive between the drilling arm and carriage has the Another advantage is that the axis of rotation and the carriage axis are approximately in one Alignment, that is, the axis of rotation and the longitudinal axis of the drill carriage approximately together with which a greater maneuverability of the drilling and anchor setting tool is achieved becomes. Drill arm, carriage and rotation axis and possibly also the longitudinal axis of the Swivel drives are so with a corresponding horizontal orientation of the device close together in a common height corridor that when rotating the Bohr mount to set up requires a minimum of space.

Der einerseits mit dem Bohrarm und andererseits mit der Bohrlafette bzw. dem Rotationsantrieb verbundene schwenkbare der Bohrlafette zugewandte Teil des Bohr arms, der ermöglicht, den Schwenkpunkt so weit in Richtung Bohrarm, also beabstan det zum Rotationsantrieb zu positionieren, ist so angeordnet, dass der Bohrarm im Bereich der senkrechten Achse eine Schwenkplattform aufweist, welcher mindestens ein Hydraulikzylinder zum Schwenken des schwenkbaren Teils des Bohrarms bzw. der Bohrlafette zugeordnet ist. Der Punkt, um den die Bohrlafette geschwenkt wird, liegt zwischen den Bohrarmteilen, sodass der eine Schwenkeinheit bildende schwenkbare Teil des Bohrarms und die Bohrlafette gemeinsam bei Bedienung des oder der Hydrau likzylinder geschwenkt und entsprechend ausgerichtet werden können. Die Schwenk plattform ist Bestandteil des Bohrarms, der Hydraulikzylinder ist an diesen und den schwenkbaren Teil des Bohrarms angeschlossen, sodass das Ausfahren des Hydraulik zylinders ein Verschwenken von diesem Bohrarmteil bzw. der damit verbundenen Bohrlafette bewirkt.The one with the drill arm and the other with the drill carriage or the Rotary drive connected pivotable part of the drill facing the drill carriage arms, which enables the pivot point as far towards the drilling arm, i.e. beabstan det to the rotary drive is arranged so that the drilling arm in Area of the vertical axis has a swivel platform which has at least one Hydraulic cylinder for pivoting the pivotable part of the drilling arm or the Drill carriage is assigned. The point around which the drill carriage is pivoted lies between the drill arm parts, so that the pivotable, forming a swivel unit Part of the drill arm and the drill carriage together when operating the or the Hydrau lik cylinder pivoted and can be aligned accordingly. The pan platform is part of the drilling arm, the hydraulic cylinder is on this and the pivoting part of the drilling arm connected, so that the extension of the hydraulics cylinder a pivoting of this Bohrarmteil or the associated Drill mount causes.

Dazu ist vorgesehen, dass der Hydraulikzylinder einerseits mit der Schwenk plattform und andererseits mit dem schwenkbaren der Bohrlafette zugewandten Teil des Bohrarms verbunden ist. Die Schwenkplattform, die einseitig oder auch beidseitig des Bohrarmes angeordnet sein kann, je nachdem, wie das Bohrgerät ausgerichtet werden soll, ermöglicht ein Verschenken in einem ausreichend großen Winkel.For this purpose it is provided that the hydraulic cylinder on the one hand with the swivel platform and on the other hand with the pivotable part of the drill carriage facing the Drill arm is connected. The swivel platform, the one or both sides of the Drill arm can be arranged depending on how the drill is aligned should be given away at a sufficiently large angle.

Zur Platzersparnis wird vorgeschlagen, dass die Schwenkplattform U-förmig oder L-förmig ausgebildet ist, wobei die U-förmige Ausbildung für die beiderseitige und die L-förmige für die nur einseitige Schwenkbarkeit der Bohrlafette gedacht ist. In Anbetracht eines möglichen Einsatzes im Kammerpfeilerbau dürfte es häufig genügen, die Schwenkbarkeit in nur eine Richtung zu gewährleisten.To save space, it is proposed that the swivel platform be U-shaped or L-shaped, the U-shaped design for the mutual and the L-shaped is designed for the one-sided swiveling of the drill carriage. In In view of a possible use in pillar construction, it should often suffice to ensure swiveling in only one direction.

Während der Hydraulikzylnder auch direkt an den schwenkbaren Teil des Bohr arms angelenkt sein kann, ist es ebenso denkbar, dass der Hydraulikzylinder über einen Verstellarm mit dem Bohrarm und über einen Verstellarm mit dem schwenkbaren Teil des Bohrarms verbunden ist. In einer Art kinematischen Kopplung wird somit auch bei einer sehr kleinen, beispielsweise L-förmig ausgebildeten Plattform mit nur einem Hy draulikzylinder eine Schwenkbarkeit des schwenkbaren Bohrarmteils auch um weit über 200° erreicht. During the hydraulic cylinder also directly on the swiveling part of the drill arms can be articulated, it is also conceivable that the hydraulic cylinder over a Adjusting arm with the drilling arm and via an adjusting arm with the swiveling part of the drilling arm is connected. In a kind of kinematic coupling, a very small, for example L-shaped platform with only one Hy draulic cylinder a pivotability of the pivotable Bohrarmteil also far beyond 200 ° reached.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Hydraulikzylinders ist vorgesehen, dass die Verstellarme gemeinsam am Hydraulikzylinder angelenkt sind, sodass beim Ausfahren des Zylinders auf beide Verstellarme zum Verschwenken des eine Schwenc keinheit bildenden Bohrarmteils eingewirkt wird.In a preferred embodiment of the hydraulic cylinder, that the adjustment arms are articulated together on the hydraulic cylinder, so that when Extend the cylinder on both adjustment arms to pivot the one Schwenc no unit-forming arm part is acted.

In erster Linie an die Ausbildung des Hydraulikzylnders bei einer beidseitig ausgebildeten Schwenkplattform ist gedacht, wenn vorgesehen ist, dass der Hydraulik zylinder demontierbar ausgebildet ist. Wird unter normalen Bedingungen eine Ver schwenkbarkeit der Bohrlafette nur in eine Richtung benötigt, so kann andernfalls durch Demontage des Zylinders und Montage auf der anderen Seite der Plattform das Gerät kurzfristig und mit wenig Aufwand umgerüstet werden.First and foremost, the design of the hydraulic cylinder on both sides Trained swivel platform is intended if it is provided that the hydraulics cylinder is designed to be removable. If a ver Swiveling of the drill carriage only required in one direction, otherwise it can be caused by Disassembly of the cylinder and assembly on the other side of the platform the device can be converted at short notice and with little effort.

Der Bohrarm dient neben der Höhen- auch zur Neigungseinrichtung des Bohr gerätes, wozu der Bohrarm an seinen beiden Enden eine Neigungsverstelleinrichtung aufweist. Dazu ist vorgesehen, dass zwischen dem schwenkbaren der Bohrlafette zu gewandten Teil des Bohrarms und dem Rotationsantrieb eine Neigungsverstelleinrich tung für die Bohrlafette angeordnet ist. Damit kann die Bohrlafette auch in maximalen Höhen eingesetzt werden, sodass die Gesamtlänge des Bohrarmes inklusive dessen schwenkbaren der Bohrlafette zugewandten Teils genutzt werden kann. Der Hydraulik zylinder zur Bedienung der Neigungsverstelleinrichtung ist dabei einerseits dem Bohr arm und andererseits dem Anschluss an die Bohrlafette zugeordnet.In addition to the height adjustment, the drilling arm also serves to tilt the drilling device, for which the drilling arm has an inclination adjustment device at both ends having. For this purpose it is provided that between the pivotable of the drill carriage facing part of the drilling arm and the rotary drive an inclination adjustment device for the drill carriage is arranged. This means that the drill carriage can also be operated at maximum Heights are used so that the total length of the drilling arm including it pivotable part of the drill carriage can be used. The hydraulics The cylinder for operating the inclination adjustment device is the drilling poor and on the other hand assigned to the connection to the drill carriage.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird außerdem dadurch gelöst, dass für die Längsverschieblichkeit der Bohrlafette ein Auszugszylinder vorgesehen ist, welcher innerhalb des Lafettenprofils unterhalb des Vorschubzylinders für den Bohrantrieb an geordnet ist. Während der Auszugszylinder bisher unterhalb des Lafettenprofils in ei nem Hohlprofil angeordnet war, verschwindet dieser nun gewissermaßen im Lafetten profil und ist in dieses integriert, sodass ein erhebliches Maß an Bauhöhe eingespart werden kann, was zu weiterer Platzersparnis beim Verschwenken und Rotieren der Bohrlafette führt.The object of the invention is also achieved in that for A pull-out cylinder is provided for longitudinal displacement of the drill carriage, which within the carriage profile below the feed cylinder for the drill drive is ordered. While the extension cylinder so far below the carriage profile in egg Nem hollow profile was arranged, it now disappears in the carriage, so to speak profile and is integrated into it, so that a considerable amount of overall height is saved can be, which further saves space when pivoting and rotating the Drill carriage leads.

Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn der Lafettenträger als den Auszugszylinder aufnehmendes U-Profil ausgebildet ist. Entsprechend kann der Lafettenträger eine Aus nehmung für die Zylindereinheit vorsehen, sodass zu einer weiteren Platzersparnis beigetragen wird.In addition, it is advantageous if the carriage holder as the extension cylinder receiving U-profile is formed. Accordingly, the carriage holder can be off Make provision for the cylinder unit, so that further space savings is contributed.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in dem Lafetten träger eine Ausnehmung für den Auszugszylinder vorgesehen ist. Diese direkt oder indirekt korrespondierend zum Auszugszylinder ausgebildete Ausnehmung bewirkt eine weitere Reduzierung der Bauhöhe.Another embodiment of the invention provides that in the carriage carrier a recess for the extension cylinder is provided. This directly or A recess formed indirectly corresponding to the pull-out cylinder causes further reduction in height.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Bohr- und An kersetzgerät geschaffen ist, das besonders dann vorteilhaft einsetzbar ist, wenn die für den Einsatz zur Verfügung stehende lichte Höhe im Tief-, Berg- oder Tunnelbau gering ist. Neben einer aufgrund der Anordnung von Auszugszylinder für die Bohrlafette und Vorschubzylinder für den Bohrantrieb reduzierten Bauhöhe kann das Bohrgerät auch bei wenig vorhandenem Raum eingesetzt werden, weil eine mögliche Schwenkbarkeit der Bohrlafette und deren Rotation zur Einrichtung des Bohrgerätes an zueinander beabstan deten Positionen, aber in einer gemeinsamen Flucht hintereinander liegend bewirkt werden. Der für die Rotation in Anspruch zu nehmende Platz wird deutlich verringert, da der Rotationsantrieb zwischen Bohrlafette und Bohrarm angeordnet ist, ohne den zum Schwenken möglichen Winkel zu verringern. Das Schwenkgelenk ist dabei entwe der zwischen den zwei Teilen eines zweiteiligen Bohrarms oder zwischen Bohrarm und Rotationsantrieb angeordnet.The invention is particularly characterized in that a drilling and Kersetzgerät is created, which is particularly useful when the for the clearance available in civil engineering, mining or tunneling is low is. In addition to a due to the arrangement of extension cylinders for the drill carriage and The drill can also be used for feed cylinders for the reduced height drill drive little available space can be used because a possible swiveling of the Drill mount and its rotation to set up the drill on each other deten positions, but in a common escape one behind the other become. The space required for the rotation is significantly reduced, since the rotary drive is arranged between the drill carriage and drill arm, without the to reduce the possible angle for pivoting. The swivel joint is either that between the two parts of a two - part drilling arm or between drilling arm and Rotary drive arranged.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigenFurther details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment shown with the necessary details and parts is. Show it

Fig. 1 ein Bohrgerät mit Rotationsantrieb ohne Schwenkmechanismus, Fig. 1 a drilling tool with a rotary drive without pivoting mechanism,

Fig. 2 ein Bohrgerät mit Schwenkmechanismus in Seitenansicht, Fig. 2 shows a drill with a swivel mechanism in side view,

Fig. 3 ein Bohrgerät mit Schwenkmechanismus in Draufsicht, Fig. 3 shows a drill with a swivel mechanism in plan view;

Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 im eingeschwenkten Zustand, Fig. 4 is a representation according to Fig. 3 in the pivoted state,

Fig. 5 ein verschwenketer Bohrarm mit kinematischer Kopplung, Fig. 5 is a verschwenketer drilling arm with cinematic coupling,

Fig. 6 eine Darstellung gemäß Fig. 5 mit in die andere Richtung ver schwenktem Bohrarm, Fig. 6 is a view according to Fig. 5 with bank position ver drilling arm in the other direction,

Fig. 7 ein Bohrgerät mit Schwenkmechanismus zwischen Rotationsan trieb und Bohrlafette in Seitenansicht, Fig. 7 is a drill with a swivel mechanism between Rotationsan drive drilling unit and in side view,

Fig. 8 eine Darstellung gemäß Fig. 7 in Draufsicht und Fig. 8 is a view of FIG. 7 in plan view and

Fig. 9 einen Querschnitt durch Lafettenträger und -profil mit Blick auf den Bohrantrieb. Fig. 9 shows a cross section through carriage mount and profile with a view of the drill drive.

Fig. 1 zeigt ein Bohr- und Ankersetzgerät 1, bei dem der Rotationsantrieb 6 zwischen einem hier einteiligen Bohrarm 4 und der Bohrlafette 2 angeordnet ist. Weil ein Schwenkmechanismus hier nicht vorhanden ist, ist der Rotationsantrieb 6 einerseits gegenüber dem Bohrarm 4, an dessen Stirnfläche 10 mittels des Flansches 41 und ande rerseits an der dem Bohrarm 4 zugewandten Stirnfläche 11 der Bohrlafette 2 mittels des Flansches 42 fixiert. Bohrarmachse 12, Rotationsachse 9 und Lafettenachse 21 liegen in diesem Zustand einer horizontalen Ausrichtung des Bohrgerätes 1 annähernd in einer Flucht auf einem gemeinsamen Höhenkorridor hintereinander. Wird die Bohrlafette 2 über den Rotationsantrieb 6 zwecks Ausrichtung der Bohrlafette 2 gedreht, ist der Ab stand zwischen der Rotationsachse 9 und der Oberkante des Bohrantriebs 3 bzw. des Grippers 29 vorteilhafterweise so gering, dass auch der Einsatz des Bohrgerätes bei besonders geringen Mächtigkeiten, also bei beengten räumlichen Gegebenheiten realisiert werden kann. Auf der Bohrlafette 2 ist der Bohrantrieb 3, hier ein Bohrhammer 20, angeordnet, um mittels Bohrstange 26 Bohr löcher herzustellen oder auch Anker zu setzen. Zu erkennen sind Lafettenprofil 18 und Auszugszylinder 16 für die Längsverschiebung der Bohrlafette 2. Führungen 31 sind zwischen Bohrlafette 2 und Lafettenträger 35 angeordnet. Der Bohrantrieb 3 wird über den Vorschubzylinder 17 verfahren, welcher oberhalb des Auszugszylinders 16 ange ordnet ist. Die Bohrlafette 2 verfügt endseitig über den als Schneckenantrieb 28 ausge bildeten Rotationsantrieb 6. Fig. 1 shows a drilling and bolt setting device 1, wherein the rotary drive 6 between a one-piece here drilling arm 4 and the drill carriage 2 is arranged. Because a pivot mechanism is not present here, the rotary drive 6 on the one hand relative to the drill boom 4, ande hand, fixed to the said drilling arm 4 facing end face 11 of the drill carriage 2 by means of flange 42 on its end surface 10 by means of the flange 41 and. In this state of a horizontal alignment of the drilling device 1, the drill arm axis 12 , the rotation axis 9 and the carriage axis 21 lie approximately in succession in an alignment on a common height corridor. When the mount 2 is rotated about the rotational drive 6 for the purpose of alignment of the drilling unit 2, the Ab was between the rotation axis 9 and the upper edge of the drill drive 3 or the grippers 29 is advantageously so small that even the use of the drilling apparatus with particularly small thicknesses, so can be realized in confined spaces. On the drill carriage 2 , the drill drive 3 , here a hammer drill 20 , is arranged in order to produce boreholes 26 by means of a drill rod or to set anchors. The carriage profile 18 and the pull-out cylinder 16 for the longitudinal displacement of the drill carriage 2 can be seen . Guides 31 are arranged between the drill carriage 2 and the carriage holder 35 . The drill drive 3 is moved via the feed cylinder 17 , which is arranged above the pull-out cylinder 16 . The end of the drill carriage 2 has the rotary drive 6 formed as a worm drive 28 .

Fig. 2 zeigt ein Bohr- und Ankersetzgerät 1 mit einem Schwenkmechanismus, welcher sich dadurch auszeichnet, dass der an der Stirnseite 11 der Bohrlafette 2 an geordnete Rotationsantrieb 6 und die Schwenkachse 5 beabstandet zueinander ausge bildet sind, weil die Schwenkachse 5 dem zweiteiligen Bohrarm 4 zugeordnet ist. Der schwenkbare Teil 8" des Bohrarms 4 ist also einerseits um die senkrecht angeordnete Achse 5 im Bereich des Schwenkgelenks 13 schwenkbar und andererseits über den Rotationsantieb 6 mit der Bohrlafette 2 verbunden, wobei hier noch die Neigungsver stelleinrichtung 36 im Bereich des Anschlusses 30 von Schwenkeinheit und Bohrlafette 2 angeordnet ist. Über die Hydraulikzylinder 22 und 27 kann der Bohrarm 4 dazu so verfahren werden, dass Höhen- und Neigungseinstellungen hiermit vorgenommen wer den können. Fig. 2 shows a drilling and anchor setting device 1 with a swivel mechanism, which is characterized in that the on the front side 11 of the drill mount 2 to orderly rotary drive 6 and the swivel axis 5 are spaced apart from each other because the swivel axis 5 the two-part drill arm 4th assigned. The pivotable part 8 "of the drilling arm 4 is thus on the one hand pivotable about the vertically arranged axis 5 in the region of the swivel joint 13 and on the other hand connected via the rotary drive 6 with the drilling mount 2 , here also the inclination adjusting device 36 in the region of the connection 30 of the swivel unit and . About positioned drilling unit 2 the hydraulic cylinders 22 and 27 of the drilling arm 4 can be moved to so that height and tilt adjustment made hereby who can.

Fig. 3 zeigt insbesondere die Schwenkplattform 14, welche hier U-förmig, also beidseitig des Bohrarms 4, angeordnet ist. Der Bohrarm 4 besteht aus den beiden Tei len 8' und 8". Über den Hydraulikzylinder 15 können dabei der schwenkbare Teil 8" des Bohrarms 4 und die Bohrlafette 2 um die Schwenkachse 5 bzw. das Schwenkgelenk 13 geschwenkt werden. Dazu ist der Hydraulikzylinder 15 einerseits mit der Schwenk plattform 14 und andererseits mit dem schwenkbaren Teil 8" des Bohrarms 4 verbun den. Falls der Hydraulikzylinder 15 demontierbar ist, kann er auch auf der gegenüber liegenden Seite angeschlossen werden, wozu entsprechende Anschlüsse 32, 33 vorhan den sind. Fig. 3 shows in particular the pivoting platform 14, which, therefore, both sides of the Bohrarms 4, here is arranged U-shaped. The drilling arm 4 consists of the two parts 8 'and 8 ". The pivotable part 8 " of the drilling arm 4 and the drilling mount 2 can be pivoted about the pivot axis 5 or the pivot joint 13 via the hydraulic cylinder 15 . For this purpose, the hydraulic cylinder 15 is connected on the one hand to the swiveling platform 14 and on the other hand to the swiveling part 8 "of the drilling arm 4. If the hydraulic cylinder 15 is removable, it can also be connected on the opposite side, for which purpose corresponding connections 32 , 33 exist that are.

Entsprechend eingeschwenkt ist die Bohrlafette 2 in der Darstellung gemäß Fig. 4 zu erkennen, wobei der Hydraulikzylinder 15 sich hier in der eingefahrenen Position befindet. Gezeigt ist hier deutlich der Vorteil der beabstandeten Anordnung von Rota tionsantrieb 6 und Schwenkachse 5 mit dem aus dem nicht schwenkbarem Teil 8' und schwenkbarem Teil 8" bestehenden Bohrarm 4, die insbesondere eine Rotation beim Ausrichten der Bohrlafette 2 ermöglichen, die nur ein Minimum an Platz beansprucht.The drill carriage 2 can be seen pivoted in correspondingly in the illustration according to FIG. 4, the hydraulic cylinder 15 being here in the retracted position. Shown here is clearly the advantage of the spaced arrangement of rotation drive 6 and pivot axis 5 with the drilling arm 4 consisting of the non-pivoting part 8 'and pivoting part 8 ", which in particular allow rotation when aligning the drilling mount 2 , which only a minimum Takes up space.

Während bei der Darstellung gemäß Fig. 4 dann, wenn das Bohrgerät auch in beide Richtungen schwenkbar sein soll, eine Umrüstung des Hydraulikzylinders 15 notwendig ist, ist in Fig. 5 und Fig. 6 ein Hydraulikzylinder 15 gezeigt, der über den Verstellarm 24 mit dem Bohrarm 4 und über den Verstellarm 25 mit dem schwenk baren Teil 8" des Bohrarms 4 so verbunden ist, dass aufgrund der kinematischen Kopplung ein Verschwenken in beide Richtungen möglich ist, wie es Fig. 5 und Fig. 6 zeigen.While in the illustration of FIG. 4, when the drill is to be also pivotable in both directions, a conversion of the hydraulic cylinder 15 is necessary, a hydraulic cylinder 15 is shown in Fig. 5 and Fig. 6, corresponding to the via the adjusting arm 24 with 4 drilling arm and connected via the adjusting arm 25 with the pivot cash part 8 "of the Bohrarms 4 so is that due to the kinematic coupling of pivoting is possible in both directions, as shown it Fig. 5 and Fig. 6.

Fig. 7 und Fig. 8 zeigen ein Bohr- und Ankersetzgerät 1, beidem zwischen dem hier einteilig ausgebildeten Bohrarm 4 und der Bohrlafette 2 neben dem Rotations antrieb 6 auch ein Schwenkantrieb 40 angeordnet ist. Der Rotationsantrieb 6 ist dabei an der Stirnseite 11 der Bohrlafette 2 angeordnet. Über einen Flansch 42 sind Rota tionsantrieb 6 und Bohrlafette 2 verbunden, während über den Flansch 41 der Schwenk antrieb 40 mit dem Bohrarm 4 verbunden ist. Der Flansch 43 wiederum verbindet Ro tationsantrieb 6 und Schwenkantrieb 40. Der Schwenkantrieb 40 weist seinerseits Aus legerarme 37 auf, über welchen die Verbindung zur Bohrlafette 2 hergestellt ist. Die Längsachse 43 des Schwenkantriebs 40 liegt bei horizontaler Ausrichtung des Bohr geräts 1 ebenfalls annähernd in einer Flucht mit der Rotationsachse 9 bzw. der Lafet tenachse 21. Fig. 7 and Fig. 8 show a drilling and anchor setting device 1 , both between the one-piece drilling arm 4 and the drill carriage 2 in addition to the rotary drive 6 and a swivel drive 40 is arranged. The rotary drive 6 is arranged on the end face 11 of the drill carriage 2 . Rota tion drive 6 and drill carriage 2 are connected via a flange 42 , while the pivot drive 40 is connected to the drill arm 4 via the flange 41 . The flange 43 in turn connects the rotary drive 6 and the rotary drive 40 . The swivel drive 40 in turn has off-arm 37 , via which the connection to the drill carriage 2 is made. The longitudinal axis 43 of the swivel drive 40 is in horizontal alignment of the drilling device 1 also approximately in alignment with the axis of rotation 9 and the carriage tenachse 21st

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Bohrgerät
drill

22

Bohrlafette
drill mount

33

Bohrantrieb
drill drive

44

Bohrarm
drilling arm

55

Schwenkachse
swivel axis

66

Rotationsgetriebe
rotary gear

77

Bohrachse
drilling axis

88th

Teil von Bohrarm
Part of drilling arm

99

Rotationsachse
axis of rotation

1010

Stirnseite Bohrarm
Front end of drilling arm

1111

Stirnseite Lafette
Front side of the carriage

1212

Bohrarmachse
Bohrarmachse

1313

Schwenkgelenk
pivot

1414

Schwenkplattform
swivel base

1515

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

1616

Auszugszylinder
excerpt cylinder

1717

Vorschubzylinder
feed cylinder

1818

Lafettenprofil
carriage profile

1919

Hammerschlitten
hammer sledge

2020

Bohrhammer
Rotary Hammer

2121

Lafettenachse
carriage axis

2222

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

2323

Ende
The End

2424

Verstellarm
adjusting arm

2525

Verstellarm
adjusting arm

2626

Bohrstange
drill rod

2727

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

2828

Schneckenantrieb
screw drive

2929

Gripper
Gripper

3030

Anschluss
connection

3131

Führung
guide

3232

Anschluss
connection

3333

Anschluss
connection

3434

Ausnehmung
recess

3535

Lafettenträger
mount carrier

3636

Neigungsverstelleinrichtung
recliner

3737

Auslegerarm
boom

4040

Schwenkantrieb
Rotary actuator

4141

Flansch
flange

4242

Flansch
flange

4343

Längsachse Schwenkantrieb
Longitudinal axis swivel drive

Claims

1. Bohr- und Ankersetzgerät für den Tief-, Berg- und Tunnelbau, mit einer an einem Bohrarm (4) angeordneten Bohrlafette (2), auf welcher ein Bohrantrieb (3) verschieblich geführt ist, wobei die Bohrlafette (2) zur Einrichtung des Bohr- und Ankersetzgerätes über einen Rotationsantrieb (6) um eine parallel zur Bohrachse (7) verlaufende Achse (9) rotierbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsantrieb (6) an der dem Bohrarm (4) zugewandten Stirnseite (11) der Bohrlafette (2) angeordnet ist.1. drilling and anchor setting device for civil engineering, mining and tunneling, with a drill arm ( 4 ) arranged on the drill carriage ( 2 ) on which a drill drive ( 3 ) is slidably guided, the drill carriage ( 2 ) for setting up the The drilling and anchor setting device is designed to be rotatable about an axis ( 9 ) running parallel to the drilling axis ( 7 ) via a rotary drive ( 6 ), characterized in that the rotary drive ( 6 ) on the end face ( 11 ) of the drilling mount facing the drilling arm ( 4 ) ( 2 ) is arranged.

2. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Rotationsantrieb (6) und Bohrarm (4) ein Schwenkantrieb (40) zum Schwenken der Bohrlafette um eine senkrechte Achse (5) angeordnet ist.2. drilling and anchor setting device according to claim 1, characterized in that between the rotary drive ( 6 ) and drilling arm ( 4 ), a swivel drive ( 40 ) for pivoting the drill carriage about a vertical axis ( 5 ) is arranged.

3. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bohrarm (4) zweiteilig ausgebildet ist, wobei der der Bohrlafette (2) zuge wandte Teil (8") des Bohrarms (4) einerseits um eine beide Teile (8', 8") verbindende senkrechte Achse (5) schwenkbar und andererseits über den Rotationsantrieb (6) mit der Bohrlafette (2) verbunden ausgebildet ist.3. drilling and anchor setting device according to claim 1, characterized in that the drilling arm ( 4 ) is formed in two parts, wherein the drilling mount ( 2 ) facing part ( 8 ") of the drilling arm ( 4 ) on the one hand by both parts ( 8 ' .8 ") connecting vertical axis ( 5 ) is pivotable and on the other hand is connected to the drill carriage ( 2 ) via the rotary drive ( 6 ).

4. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsantrieb (6) zwischen dem Bohrarm (4) und der Bohrlafette (2) an der Stirnseite (11) der Bohrlafette (2) und der Stirnseite (10) des Bohrarms (4) angeordnet ist. 4. drilling and anchor setting device according to claim 1, characterized in that the rotary drive ( 6 ) between the drilling arm ( 4 ) and the drilling mount ( 2 ) on the end face ( 11 ) of the drilling mount ( 2 ) and the end face ( 10 ) of the drilling arm ( 4 ) is arranged.

5. Bohr- und Ankersetzgerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei horizontal ausgerichtetem Bohrarm (4) und horizontal ausgerichteter Bohr lafette (2) die Bohrarmachse (12) und die Rotationsachse (9) annähernd in einer Flucht liegen.5. drilling and anchor setting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that with horizontally aligned drilling arm ( 4 ) and horizontally aligned drilling mount ( 2 ), the drilling arm axis ( 12 ) and the axis of rotation ( 9 ) are approximately in alignment.

6. Bohr- und Ankersetzgerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (9) und die Lafettenachse (21) annähernd in einer Flucht liegen.6. drilling and anchor setting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 9 ) and the carriage axis ( 21 ) are approximately in alignment.

7. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bohrarm (4) im Bereich der senkrechten Achse (5) eine Schwenkplattform (14) aufweist, welcher mindestens ein Hydraulikzylinder (15) zum Schwenken des der Bohr lafette (2) zugewandten Teils (8") des Bohrarms (4) bzw. der Bohrlafette (2) zugeord net ist.7. drilling and anchor setting device according to claim 2, characterized in that the drilling arm ( 4 ) in the region of the vertical axis ( 5 ) has a pivoting platform ( 14 ) which has at least one hydraulic cylinder ( 15 ) for pivoting the drilling mount ( 2 ) facing part ( 8 ") of the drilling arm ( 4 ) or the drilling mount ( 2 ) is assigned net.

8. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (15) einerseits mit der Schwenkplattform (14) und anderer seits mit dem schwenkbaren der Bohrlafette (2) zugewandten Teil (8") des Bohrarms (4) verbunden ist.8. drilling and anchor setting device according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinder ( 15 ) on the one hand with the swivel platform ( 14 ) and on the other hand with the pivotable of the drill carriage ( 2 ) facing part ( 8 ") of the drilling arm ( 4 ) ,

9. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkplattform (14) U-förmig oder L-förmig ausgebildet ist. 9. drilling and anchor setting device according to claim 5, characterized in that the pivoting platform ( 14 ) is U-shaped or L-shaped.

10. Bohr- und Ankersetzgerät nach mindestens einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (15) über einen Verstellarm (24) mit dem Bohrarm (4) und über einen Verstellarm (25) mit dem schwenkbaren Teil (8") des Bohrarms (4) verbun den ist.10. drilling and anchor setting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 15 ) via an adjusting arm ( 24 ) with the drilling arm ( 4 ) and via an adjusting arm ( 25 ) with the pivotable part ( 8 ") of the drilling arm ( 4 ) is the verbun.

11. Bohr- und Ankersetzgerät nach mindestens einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellarme (24, 25) gemeinsam am Hydraulikzylinder (15) angelenkt sind.11. drilling and anchor setting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting arms ( 24 , 25 ) are articulated together on the hydraulic cylinder ( 15 ).

12. Bohr- und Ankersetzgerät nach mindestens einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (15) demontierbar ausgebildet ist.12. drilling and anchor setting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 15 ) is designed to be removable.

13. Bohr- und Ankersetzgerät nach mindestens einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem schwenkbaren der Bohrlafette zugewandten Teil (8") des Bohrarms (4) und dem Rotationsantrieb (6) eine Neigungsverstelleinrichtung (36) für die Bohr lafette (2) angeordnet ist.13. drilling and anchor setting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the pivotable of the drilling mount facing part ( 8 ") of the drilling arm ( 4 ) and the rotary drive ( 6 ) an inclination adjustment device ( 36 ) for the drilling mount ( 2 ) is arranged.

14. Bohr- und Ankersetzgerät für den Tief-, Berg- und Tunnelbau, mit einer an einem Bohrarm (4) angeordneten Bohrlafette (2), auf welcher ein Bohrantrieb (3) verschieblich geführt ist, wobei die Bohrlafette (2) zur Einrichtung des Bohr- und Ankersetzgerätes über einen Rotationsantrieb (6) um eine parallel zur Bohrachse (7) verlaufende Achse (9) rotierbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass für die Längsverschieblichkeit der Bohrlafette (2) ein Auszugszylinder (16) vor gesehen ist, welcher innerhalb des Lafettenprofils (18) unterhalb des Vorschubzylinders (17) für den Bohrantrieb (3) angeordnet ist.14. drilling and anchor setting tool for civil engineering, mining and tunnel construction, with a drill arm ( 4 ) arranged drill carriage ( 2 ) on which a drill drive ( 3 ) is displaceably guided, the drill carriage ( 2 ) for setting up the Drilling and anchor setting device is designed to be rotatable about an axis ( 9 ) running parallel to the drilling axis ( 7 ) via a rotary drive ( 6 ), characterized in that an extension cylinder ( 16 ) is provided for the longitudinal displacement of the drilling mount ( 2 ), which is located inside the carriage profile ( 18 ) is arranged below the feed cylinder ( 17 ) for the drill drive ( 3 ).

15. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Lafettenträger (35) als den Auszugszylinder (16) aufnehmendes U-Profil aus gebildet ist.15. drilling and anchor setting device according to claim 14, characterized in that the carriage support ( 35 ) as the pull-out cylinder ( 16 ) receiving U-profile is formed.

16. Bohr- und Ankersetzgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Lafettenträger (35) eine Ausnehmung (34) für den Auszugszylinder (16) vorgesehen ist.16. Drilling and anchor setting device according to claim 14, characterized in that a recess ( 34 ) for the extension cylinder ( 16 ) is provided in the carriage mount ( 35 ).