DE10150673A1 - Drive for electrically releasable friction brake, especially for aircraft seat, has electromagnet with coil supplied with high power for limited time at start of decoupling process - Google Patents
Drive for electrically releasable friction brake, especially for aircraft seat, has electromagnet with coil supplied with high power for limited time at start of decoupling processInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Ansteuerung (1) für eine elektrisch lösbare Reibungsbremse (2), insbesonder für einen Flugzeugsitz, mit zwei miteinander unter der Wirkung einer Feder (7) in reibschlüssiger Verbindung gehaltenen Reibelementen (3, 4), wobei zumindest ein magnetisch leitendes oder ein mit einem magnetisch leitenden Element verbundenes bewegliches Reibelement (3) durch einen Elektromagneten (5) axial aus dem Reibschluss mit einem weiteren Reibelement (4) gebracht werden kann, wobei eine begrenzte Axialbewegung des beweglichen Reibelements bis zur Erreichung eines Anschlags (8) ausführbar ist. The invention relates to a control ( 1 ) for an electrically releasable friction brake ( 2 ), in particular for an aircraft seat, with two friction elements ( 3 , 4 ) held in frictional connection with one another under the action of a spring ( 7 ), at least one magnetically conductive or a movable friction element ( 3 ) connected to a magnetically conductive element can be brought axially out of the frictional engagement with a further friction element ( 4 ) by an electromagnet ( 5 ), wherein a limited axial movement of the movable friction element can be carried out until a stop ( 8 ) is reached ,
Bei bekannten Reibungsbremsen der oben beschriebenen Gattung ist es üblich die Magnetspule des Elektromagneten durch einen gleichbleibend hohen Strom zu beaufschlagen, um das bewegliche Reibelement axial aus dem Reibschluss zu bewegen. Da zwischen dem Elektromagnet und dem magnetisch leitenden beweglichen Reibelement vor der Auskuppelbewegung ein Luftspalt besteht und die Feldlinien diesen Luftspalt zweimal überqueren müssen, ist ein sehr hoher Strom nötig, um die Entkupplungsbewegung auszulösen. Dagegen wird nur ein relativ geringer Strom benötigt um das bewegliche Reibelement in der entkuppelten Stellung entgegen einer von der Feder erzeugten Kraft zu halten, weil das magnetisch leitende Reibelement hier den magnetischen Kreis schließt, also kein Luftspalt mehr vorhanden ist. Bei gleichbleibend und dauerhaft hoher Strombeaufschlagung sowohl für den Entkupplungsvorgang als auch im entkuppelten Zustand wird relativ viel Energie verbraucht. In known friction brakes of the type described above, it is common Magnet coil of the electromagnet by a constant high current act to axially move the movable friction element out of the frictional engagement. There between the electromagnet and the magnetically conductive movable friction element there is an air gap in the disengagement movement and the field lines have this air gap twice need to cross, a very high current is required to make the uncoupling movement trigger. On the other hand, only a relatively small current is required to keep the moving one Friction element in the uncoupled position against a force generated by the spring hold because the magnetically conductive friction element closes the magnetic circuit here, so there is no longer an air gap. With consistently and permanently high Current applied both for the uncoupling process and in the uncoupled Condition uses a lot of energy.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Ansteuerung für eine elektrisch lösbare Reibungsbremse mit großem Bremsmoment zu schaffen, die einen möglichst energiesparenden Betrieb der Reibungsbremse bei kleiner Baugröße erlaubt und dennoch keine thermische Überlastung stattfindet. It is therefore an object of the present invention to control an electrical releasable friction brake with great braking torque to create the most possible Energy-saving operation of the friction brake with a small size allowed and still no thermal overload takes place.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Magnetspule (6) des Elektromagneten (5) zu Beginn eines Auskuppelvorgangs zeitlich begrenzt mit hoher Leistung bestromt wird, bis eine Axialbewegung des beweglichen Reibelements (3) am Anschlag (8) gestoppt wird und anschließend die zur Magnetspule (6) zugeführte Leistung reduziert wird. Durch die höhere Leistung zu Beginn der Auskuppelbewegung wird erreicht, dass eine Auskupplung schnell und sicher durchführbar ist. Die anschließende Verringerung der Stromzuführung erlaubt einen besonders Energiesparenden Betrieb und geringere thermische Probleme. According to the invention, this object is achieved in that a magnetic coil ( 6 ) of the electromagnet ( 5 ) is supplied with high power for a limited time at the beginning of a decoupling process until an axial movement of the movable friction element ( 3 ) at the stop ( 8 ) is stopped and then the Solenoid coil ( 6 ) supplied power is reduced. The higher performance at the start of the disengaging movement ensures that disengagement can be carried out quickly and safely. The subsequent reduction in the power supply allows particularly energy-saving operation and fewer thermal problems.
Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen die Leistungsreduzierung durch Pulsweitensteuerung oder -Regelung herzustellen, weil hierdurch kaum Energieverluste entstehen. Further developments of the invention are presented in the subclaims. After a particularly preferred embodiment of the invention is proposed To produce power reduction by pulse width control or regulation, because this causes hardly any energy losses.
Die Auskupplung erfolgt besonders schnell und sicher, wenn die Anfangsleistung, mit der die Magnetspule kurzzeitig bestromt wird, so hoch gewählt ist, dass eine Dauerbestromung zur thermischen Zerstörung der Magnetspule führen würde. The disengagement takes place particularly quickly and safely when the initial power with which the Solenoid is energized for a short time, is selected so high that a permanent energization for would lead to thermal destruction of the solenoid.
Einsatzgebiet für die erfindungsgemäße Ansteuerung und der Reibungsbremse sind Flugzeugsitze, weil es bei diesen besonders auf einen gewichtssparenden Aufbau ankommt und weil hier die Komfortanforderungen besonders hoch sind. Areas of application for the control according to the invention and the friction brake are Airplane seats, because a weight-saving structure is particularly important and because the comfort requirements are particularly high here.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing explained. Show it:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer elektrisch lösbaren Reibungsbremse, Fig. 1 is a schematic diagram of an electrically releasable friction brake,
Fig. 2 ein Diagramm des Spannungsverlaufs, Fig. 2 is a diagram of the voltage waveform,
Fig. 3a eine bevorzugte Ausführung einer Reibungsbremse im Ruhezustand und Fig. 3a shows a preferred embodiment of a friction brake in the idle state and
Fig. 3b die Reibungsbremse aus Fig. 3a im bestromten Zustand. Fig. 3b, the friction brake of Fig. 3a in the energized state.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze einer elektrisch lösbaren Reibungsbremse 2, mit zwei miteinander unter der Wirkung einer Feder 7 in reibschlüssiger Verbindung gehaltenen Reibelementen 3, 4, wobei zumindest ein magnetisch leitendes oder mit einem magnetisch leitenden Element verbundenes bewegliches Reibelement 3 durch einen Elektromagneten 5 axial aus dem Reibschluss mit einem weiteren Reibelement 4 gebracht werden kann, wobei eine begrenzte Axialbewegung bis zur Erreichung eines Anschlags 8 ausführbar ist wofür eine Magnetspule 6 des Elektromagneten 5 zu Beginn eines Auskuppelvorgangs zeitlich begrenzt mit hoher Leistung bestromt wird, bis eine Axialbewegung des beweglichen Reibelements 3 am Anschlag 8 gestoppt wird. Anschließend wird die zur Magnetspule 6 zugeführte Leistung soweit reduziert, dass auch eine Dauerbestromung gefahrlos möglich wäre. Im Ruhezustand befindet sich zwischen dem beweglichen Reibelement 3 und dem Elektromagnet 5 ein Luftspalt 9. Dieser Luftspalt 9 verursacht einen hohen magnetischen Widerstand im magnetischen Kreis des Elektromagnets, der nur überwindbar ist, wenn ein hoher Spulenstrom fließt. Dagegen ist der magnetische Widerstand des Magnetkreises am kleinsten, wenn das bewegliche Reibelement, das entweder magnetisch leitend ist oder mit einem magnetisch leitenden Teil verbunden ist, am Elektromagneten 5 anliegt. In diesem Betriebszustand ist dann nur noch ein relativ geringer Spulenstrom erforderlich um das notwendige Haltemoment zu erbringen. Eine Steuerung 1 bzw. eine Regelung dient dazu, die der Magnetspule zugeführte Leistung durch Pulsweitenmodulation entsprechend zu verringern. Dem Elektromagneten 5 wirkt die Feder 7 entgegen. Die Fig. 1 zeigt weiter ein Gehäuse 16, einen Elektromotor 10, auf dessen Ausgangswelle 11 ein Flussleitelement 12 des Elektromagneten 5 befestigt ist. Die Magnetspule 6 selbst ist stationär eingebaut, während das Flussleitelement 12 über die Motorlager drehbeweglich gelagert ist. Das axialbewegliche Reibelement 3 ist über eine Mitnehmereinrichtung 13 drehbeweglich aber axial verschiebbar mit einer Welle 14 verbunden, auf der auch ein Ritzel 14 befestigt ist, das mit einem nicht dargestellten Untersetzungsgetriebe in Eingriff ist. Zur Positionsbestimmung eines zu betätigenden Stellglieds ist ein Sensor 15 vorgesehen, der Zählimpulse erzeugt. Fig. 1 shows a schematic diagram of an electrically releasable friction brake 2 , with two friction elements 3 , 4 held in frictional connection with each other under the action of a spring 7 , wherein at least one magnetically conductive or connected to a magnetically conductive element movable friction element 3 axially by an electromagnet 5 can be brought out of the frictional engagement with a further friction element 4 , wherein a limited axial movement can be carried out until a stop 8 is reached, for which purpose a magnetic coil 6 of the electromagnet 5 is energized with high power for a limited time at the start of a decoupling process, until an axial movement of the movable friction element 3 is stopped at stop 8 . Subsequently, the power supplied to the magnetic coil 6 is reduced to such an extent that a permanent current supply would also be possible without risk. In the idle state, there is an air gap 9 between the movable friction element 3 and the electromagnet 5 . This air gap 9 causes a high magnetic resistance in the magnetic circuit of the electromagnet, which can only be overcome if a high coil current flows. In contrast, the magnetic resistance of the magnetic circuit is at its lowest when the movable friction element, which is either magnetically conductive or is connected to a magnetically conductive part, bears against the electromagnet 5 . In this operating state, only a relatively low coil current is then required to achieve the necessary holding torque. A controller 1 or a regulator serves to correspondingly reduce the power supplied to the magnet coil by pulse width modulation. The spring 7 counteracts the electromagnet 5 . The Fig. 1 also shows a housing 16, an electric motor 10, on whose output shaft 11 is a flux-guiding element 12 of the electromagnet 5 is attached. The magnet coil 6 itself is installed in a stationary manner, while the flux guiding element 12 is rotatably mounted via the motor bearings. The axially movable friction element 3 is rotatably but axially displaceably connected via a driver device 13 to a shaft 14 , on which a pinion 14 is also fixed, which meshes with a reduction gear, not shown. A sensor 15 , which generates counting pulses, is provided for determining the position of an actuator to be actuated.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm des Spannungsverlaufs, bei dem zum Zeitpunkt t1 die Bestromung der Magnetspule beginnt. Diese bleibt aufrecht erhalten, bis das bewegliche Reibelement zum Zeitpunkt t2 den Anschlag erreicht hat, wonach durch Pulsweitenmodulation die zur Magnetspule zugeführte Leistung verringert wird. Die Anfangsleistung, mit der die Magnetspule kurzzeitig bestromt wird kann so hoch gewählt werden, dass eine Dauerbestromung zur thermischen Zerstörung der Magnetspule führen würde. Fig. 2 shows a diagram of the voltage curve, at which the energization of the solenoid begins at time t 1 . This is maintained until the movable friction element has reached the stop at time t 2 , after which the power supplied to the magnet coil is reduced by pulse width modulation. The initial power with which the solenoid is briefly energized can be chosen so high that a continuous energization would lead to thermal destruction of the solenoid.
Eine gegenüber der Ausführung aus Fig. 1 bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 3a und 3b dargestellt. In Fig. 3a ist eine Reibungsbremse 2' im stromlosen Ruhezustand dargestellt, mit einem eine Magnetspule 6' aufweisenden gehäusefesten Elektromagnet 5', einem axial feststehenden und drehfesten Reibelement 4', einem magnetisch leitenden oder mit einem magnetisch leitenden Element verbundenen axial beweglichen und bezüglich einem Gehäuse drehfesten Reibelement 3', einer das Reibelement 17' gegen eine Reibscheibe 17' und mittels dieser gegen das feststehende Reibelement 4' drückende Druckfeder 7', wobei die Reibscheibe 17' über eine Mitnehmereinrichtung 13' mit einer Welle 18' drehfest verbunden ist. Die Reibscheibe 17' ist axial nur durch das feststehende Reibelement 4' und das axial bewegliche Reibelement 3' an einer Bewegung gehindert. Zwischen einem Anschlag 8' des Elektromagneten 5' und dem axial beweglichen Reibelement 3' ist ein Luftspalt 9' vorhanden, der den Gesamtwiderstand eines magnetischen Kreises im wesentlichen bestimmt. Dieser Gesamtwiderstand ist beim Einschalten der Magnetspule 6' durch die Magnetfeldlinien zu überwinden, die bei eingeschalteter Magnetspule 6' um die Spule verlaufen. Neben dem axial beweglichen Reibelement 3' dient ein auf drei Seiten um die Magnetspule herum angeordnetes aus Weicheisen bestehendes Bauteil 19', das auch den Anschlag 8' bildet. A preferred embodiment of the invention compared to the embodiment from FIG. 1 is shown in FIGS . 3a and 3b. In Fig. 3a, a friction brake 2 'is shown in the de-energized idle state, with an electromagnet 5 ' having a magnet coil 6 ', an axially fixed and rotationally fixed friction element 4 ', a magnetically conductive or axially movable and connected to a magnetically conductive element and with respect to one Housing rotationally fixed friction element 3 ', a compression spring 7 ' pressing the friction element 17 'against a friction disc 17 ' and by means of this against the fixed friction element 4 ', the friction disc 17 ' being connected in a rotationally fixed manner to a shaft 18 'via a driver device 13 '. The friction disk 17 'is prevented from moving axially only by the fixed friction element 4 ' and the axially movable friction element 3 '. An air gap 9 'is present between a stop 8 ' of the electromagnet 5 'and the axially movable friction element 3 ', which essentially determines the overall resistance of a magnetic circuit. This total resistance is 'overcome by the magnetic field lines when the solenoid coil 6' when energizing the solenoid 6 run around the coil. In addition to the axially movable friction element 3 ', a component 19 ' made of soft iron and which also forms the stop 8 'is arranged on three sides around the magnetic coil.
In Fig. 3b ist die gleiche Anordnung im bestromten Zustand dargestellt. In diesem Zustand ist
die Reibungsbremse 2' gelöst. Die Reibscheibe 17' ist jetzt axial frei beweglich, aber nach
wie vor drehfest mit der Welle 18'. Das bewegliche Reibelement 3' liegt jetzt unmittelbar am
Elektromagneten 5' an, wodurch der Luftspalt 9' quasi auf Null verringert wird und der
Magnetkreis kurz geschlossen ist. Um diesen Zustand aufrecht zu erhalten ist nur eine
deutlich geringere elektrische Leistung notwendig, deshalb wird sobald das bewegliche
Reibelement 3' einen Anschlag 8' am Elektromagneten 5' erreicht hat die an der
Magnetspule 6' anliegende Spannung U so pulsweitenmoduliert, dass eine deutlich
geringere elektrische Leistung an die Magnetspule abgegeben wird. Dies verringert zudem
auch die Wärmeentwicklung und damit in Zusammenhang stehenden Probleme.
Bezugszeichenliste
1 Ansteuerung
2, 2' Reibungsbremse
3, 3' bewegliches Reibelement
4, 4' Reibelement
5, 5' Elektromagnet
6, 6' Magnetspule
7, 7' Feder
8, 8' Anschlag
9, 9' Luftspalt
10 Elektromotor
11 Ausgangswelle
12 Flussleitelement
13, 13' Mitnehmereinrichtung
14 Ritzel
15 Sensor
16 Gehäuse
17' Reibscheibe
18' Welle
19' Weicheisenbauteil
In Fig. 3b, the same arrangement is shown in the energized state. In this state, the friction brake 2 'is released. The friction disc 17 'is now axially freely movable, but still rotatably with the shaft 18 '. The movable friction element 3 'now lies directly on the electromagnet 5 ', as a result of which the air gap 9 'is reduced to virtually zero and the magnetic circuit is short-circuited. In order to maintain this state, only a significantly lower electrical output is necessary, which is why as soon as the movable friction element 3 'has reached a stop 8 ' on the electromagnet 5 ', the voltage U applied to the solenoid 6 ' is pulse width modulated such that a significantly lower electrical Power is delivered to the solenoid. This also reduces heat build-up and related problems. Reference symbol list 1 control
2 , 2 'friction brake
3 , 3 'movable friction element
4 , 4 'friction element
5 , 5 'electromagnet
6 , 6 'solenoid
7 , 7 'spring
8 , 8 'stop
9 , 9 'air gap
10 electric motor
11 output shaft
12 flow control element
13 , 13 'driver device
14 sprockets
15 sensor
16 housing
17 'friction disc
18 'shaft
19 'soft iron component
Claims (4)
Priority Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |