DE10143206A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer Hydraulikpumpe mit variabler VerdrängungInfo
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Abstract
Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung wird offenbart. Die Vorrichtung und das Verfahren weisen eine Taumelplatte auf, die schwenkbar an der Pumpe angebracht ist, eine Steuerservoanordnung, die betreibbar ist, um einen Winkel der Taumelplatte relativ zur Pumpe zu vergrößern, eine Vorspannservoanordnung, die betreibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte relativ zur Pumpe zu verringern, eine Servoventil, das einen Auslaßanschluß besitzt, der hydraulisch mit der Steuerservoanordnung verbunden ist, eine Ableitungsleitung mit einem ersten Ende, das mit dem Pumpenauslaßanschluß verbunden ist, und mit einem zweiten Ende, das mit der Vorspannservoanordnung verbunden ist, und Mittel zur Steuerung des Servoventils als eine Funktion des Auslaßdruckes der Pumpe.
Description
Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Vorrich
tung und ein Verfahren zur Steuerung einer Hydraulikpumpe
mit variabler Verdrängung und insbesondere auf eine Vor
richtung und ein Verfahren zur Steuerung von Veränderun
gen des Pumpenauslaßdruckes bewirkt durch Lastveränderun
gen.
Hydraulikpumpen mit variabler Verdrängung, wie beispiels
weise Axialkolbenpumpen mit variabler Verdrängung werden
weithin in Hydrauliksystemen verwendet, um unter Druck
gesetztes Hydraulikströmungsmittel für verschiedene An
wendungen zu liefern. Beispielsweise beruhen hydraulische
Erdbewegungs- und Baumaschinen, beispielsweise Bagger,
Dozzer, Lader usw. stark auf Hydrauliksystemen im Be
trieb, und verwenden daher oft Hydraulikpumpen mit varia
bler Verdrängung, um das nötige unter Druck gesetzte
Strömungsmittel zu liefern.
Diese Pumpen werden durch eine mechanische Welle mit kon
stanter Drehzahl angetrieben, beispielsweise durch einen
Motor, und die Auslaßflußrate und daher der Druck wird
reguliert durch Steuerung des Winkels einer Schräg- bzw.
Taumelplatte, die schwenkbar an der Pumpe montiert ist.
Idealerweise wird erwünscht, einen erwünschten Ausgangs
druck aufrecht zu erhalten, d. h. den Pumpenauslaßdruck,
und zwar für einen gegebenen Taumelplattenwinkel. Jedoch
können Veränderungen der Belastung auf das Hydrauliksy
stem erfordern, daß genauso der Pumpenauslaßdruck vari
iert wird, was wiederum erfordert, daß Veränderungen am
Winkel der Taumelplatte vorgenommen werden. Diese Verän
derungen haben bei herkömmlichen Pumpensteuersystemen oft
eine Übersteuerung zur Folge, d. h. Druckspitzen. Somit
müssen Entlastungsventile verwendet werden, um zu verhin
dern, daß diese Druckspitzen die Pumpe oder das Hydrau
liksystem beschädigen.
In vielen Pumpensystemen mit herkömmlicher Konstruktion
wird der Pumpenauslaßdruck zu einer Vorspannservoanord
nung rückgekoppelt, die konfiguriert ist, um den Taumel
plattenwinkel zu vergrößern, wenn der Pumpenauslaßdruck
ansteigt. Der vergrößerte Taumelplattenwinkel steigert
weiter den Pumpenauslaßdruck, was somit zu einem instabi
len Zustand der Regelung (open loop) der Pumpe führt.
Es ist erwünscht, ein Steuersystem für eine Pumpe mit va
riabler Verdrängung zu entwickeln, die die Vorteile und
Einfachheit eines linearen dynamischen Systems erster
Ordnung verwendet, das ein übersteuern minimiert, wobei
somit die Notwendigkeit für Entlastungsventile eliminiert
wird. Um dies zu erreichen ist es auch wünschenswert, die
Pumpe mit variabler Verdrängung so zu konfigurieren, daß
das Steuersystem (open loop) intern stabil ist.
Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eines
oder mehrere der oben dargelegten Probleme zu überwinden.
Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung wird eine
Vorrichtung zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer Hy
draulikpumpe mit variabler Verdrängung offenbart. Die
Vorrichtung weist eine Taumelplatte auf, die schwenkbar
an der Pumpe angebracht ist, eine Steuerservoanordnung,
die betreibbar ist, um einen Winkel der Taumelplatte re
lativ zur Pumpe zu vergrößern, eine Vorspannservoanord
nung, die betreibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte
relativ zur Pumpe zu verringern, ein Servoventil mit ei
nem Auslaßanschluß, der hydraulisch mit der Steuerservo
anordnung verbunden ist, eine Ableitungsleitung mit einem
ersten Ende, das mit dem Pumpenauslaßanschluß verbunden
ist, und mit einem zweiten Ende, das mit der Vorspannser
voanordnung verbunden ist, und Mittel zur Steuerung des
Servoventils als eine Funktion des Auslaßdruckes der Pum
pe.
Gemäß eines weiteren Aspektes der vorliegenden Erfindung
wird ein Verfahren zur Steuerung eines Auslaßdruckes ei
ner Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung offenbart.
Das Verfahren weist die Schritte auf, einen Pegel des
Auslaßdruckes am Pumpenauslaßanschluß abzufühlen und ei
nen Teil des Pumpenauslaßdruckes zu einer Vorspannservo
anordnung abzuleiten, die Vorspannservoanordnung ist da
bei betreibbar, um einen Winkel der Taumelplatte relativ
zur Pumpe zu verringern, wobei die Taumelplatte schwenk
bar an der Pumpe angebracht ist. Das Verfahren weist auch
die Schritte auf, ein Steuersignal an ein Servoventil zu
liefern, und zwar als eine Funktion des abgefühlten Pe
gels des Auslaßdruckes, und einen darauf ansprechenden
hydraulischen Steuerfluß vom Servoventil zu einer Steuer
servoanordnung zu liefern, wobei die Steuerservoanordnung
betreibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte zu vergrö
ßern.
Fig. 1 ist eine diagrammartige Seitenprofilschnittan
sicht einer Hydraulikpumpe mit variabler Ver
drängung, die zur Anwendung bei der vorliegen
den Erfindung geeignet ist;
Fig. 2 ist eine diagrammartige Ansicht der Pumpe der
Fig. 1;
Fig. 3 ist eine diagrammartige Darstellung einer Pum
pe, die ein Servoventil aufweist;
Fig. 4 ist ein Steuerdiagramm, das ein bevorzugtes
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
veranschaulicht; und
Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das ein bevorzugtes Ver
fahren der vorliegenden Erfindung veranschau
licht.
Mit Bezug auf die Zeichnungen wird eine Vorrichtung 100
und ein Verfahren zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer
Hydraulikpumpe 102 mit variabler Verdrängung offenbart.
Mit spezieller Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 ist ei
ne Hydraulikpumpe 102 mit variabler Verdrängung, auf die
im folgenden als Pumpe 102 Bezug genommen wird, vorzugs
weise eine Axialkolben-Taumelplatten-Hydraulikpumpe 102
mit einer Vielzahl von Kolben 110, beispielsweise neun,
die in einer kreisförmigen Anordnung innerhalb eines Zy
linderblockes 108 gelegen sind. Vorzugsweise sind die
Kolben 110 in gleichen Intervallen um eine Welle 106 be
abstandet, die in einer Längsmittelachse des Blockes 108
gelegen ist. Der Zylinderblock 108 wird eng gegen eine
Ventilplatte 202 mittels einer Zylinderblockfeder 114 ge
drückt. Die Ventilplatte weist einen Einlaßanschluß 204
und einen Auslaßanschluß 206 auf. Jeder Kolben 110 ist
mit einem Gleitschuh 112 verbunden, und zwar vorzugsweise
mittels einer Kugelgelenkverbindung 113. Jeder Gleitschuh
112 wird in Kontakt mit einer Taumelplatte 104 gehalten.
Die Taumelplatte bzw. Schrägplatte 104 ist schwenkbar an
der Pumpe 102 montiert, wobei der Neigungswinkel α steu
erbar einstellbar ist.
Mit weiterer Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 und mit
Bezugnahme auf die Fig. 3 wird der Betrieb der Pumpe 102
veranschaulicht. Der Zylinderblock 108 dreht sich mit ei
ner konstanten Winkelgeschwindigkeit ω. Als eine Folge
läuft jeder Kolben 110 periodisch über sowohl die Einlaß-
als auch Auslaßanschlüsse 204, 206 der Ventilplatte 202.
Der Neigungswinkel α der Taumelplatte 104 bewirkt, daß
die Kolben 110 einer oszillatorischen Verschiebung in den
und aus dem Zylinderblock 108 unterworfen werden, wodurch
somit Hydraulikströmungsmittel in den Einlaßanschluß 204
gezogen wird, der ein Niederdruckanschluß ist, und aus
dem Auslaßanschluß 206, der ein Hochdruckanschluß ist.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel neigt sich der Nei
gungswinkel α der Taumelplatte 104 um einen Taumelplat
tenschwenkpunkt 316 und wird durch ein Servoventil 302
gesteuert. Ein Servoventilkolben 308 wird steuerbar in
eine Position innerhalb des Servoventils 302 bewegt, um
den Hydraulikströmungsmittelfluß an einen Ausgangsan
schluß 314 des Servoventils 302 zu steuern. Im bevorzug
ten Ausführungsbeispiel ist das Servoventil 302 ein elek
trohydraulisches Ventil und wird somit durch ein elektri
sches Signal gesteuert, das an das Ventil 302 geliefert
wird.
Eine Steuerservoanordnung 304 in Zusammenarbeit mit einer
Servofeder 310 nimmt unter Druck gesetztes Strömungsmit
tel vom Ausgangsanschluß 312 des Servoventils 302 auf,
und wirkt darauf ansprechend zur Vergrößerung des Nei
gungswinkels α der Taumelplatte 104, was somit den Hub
der Pumpe 102 vergrößert. Die Pumpe 102 liefert unter
Druck gesetztes Hydraulikströmungsmittel an den Auslaßan
schluß 206 der Ventilplatte 202 mittels eines Pumpenaus
laßanschlusses 314. Eine Vorspannservoanordnung 306 nimmt
unter Druck gesetztes Strömungsmittel vom Ausgangsan
schluß 314 der Pumpe 102 über eine Ableitungsleitung 316
auf und wirkt darauf ansprechend zur Verringerung des
Neigungswinkels der Taumelplatte 104, was somit den Hub
der Pumpe 102 verringert. Vorzugsweise ist die Steuerser
voanordnung 304 bezüglich Größe und Kapazität größer als
die Vorspannservoanordnung 306.
Ein Pumpenauslaßdrucksensor 318, der vorzugsweise am Pum
penauslaßanschluß 314 gelegen ist, ist geeignet, um den
Auslaßdruck des Hydraulikströmungsmittels aus der Pumpe
102 abzufühlen. Alternativ kann der Pumpenauslaßdrucksen
sor 308 an irgend einer Position gelegen sein, die geeig
net ist, um den Druck des Strömungsmittels von der Pumpe
102 abzufühlen, wie beispielsweise am Auslaßanschluß 206
der Ventilplatte 202, und zwar an einem Punkt entlang der
Hydraulikströmungsmittelleitung von der Pumpe 102 zum Hy
drauliksystem, das mit unter Druck gesetztem Strömungs
mittel versorgt wird, usw. Im bevorzugten Ausführungsbei
spiel ist der Pumpenauslaßdrucksensor 318 von einer Bau
art, die in der Technik wohlbekannt ist und geeignet ist,
um den Druck des Hydraulikströmungsmittels abzufühlen.
In der Konfiguration der Fig. 3 kann der Pumpenauslaß
druck P in einer Steuerungstransferfunktion (open loop)
wie folgt ausgedrückt werden, wenn hochfrequente Kompo
nenten, wie beispielsweise das dynamische Ventilverhalten
usw. vernachlässigt werden:
wobei QL(s) die Auslaßflußrate der Pumpe 102 ist, wobei
xv(s) die Position des Servoventilkolbens 308 im Servo
ventil 302 ist, wobei v0 ein Ventilverstärkungskoeffizi
ent bzw. Ventil-Gain-Koeffizient des Servoventils 302
ist, wobei q1 und q0 Flußstörungsdynamikkoeffizienten
sind, und wobei p2, p1 und p0 positive Konstanten sind,
die aus verschiedenen Konstruktionsparametern der Pumpe
102, der Steuerservoanordnung 304, der Vorspannservo
anordnung 306, des Servoventils 302 usw. abgeleitet wer
den.
Es ist herausgefunden worden, daß die Steuerungstransfer
funktion (open loop) der Gleichung 1 ein stabiles System
ist, und zwar aufgrund der positiven Werte p2, p1 und p0.
Diese positiven Werte werden erreicht durch die Konfigu
ration der Fig. 3.
Mit Bezug auf Fig. 4 ist ein Steuerdiagramm gezeigt, das
ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er
findung veranschaulicht. Das Steuerdiagramm sieht ein Re
gelungssystem (closed loop) vor, und zwar basierend auf
dem inhärent stabilen Steuerungssystem (open loop) der
Fig. 3. Der Steuerungssystemteil (open loop) der Fig. 4
ist durch eine Steuerungstransferfunktion 402 und eine
Störfunktion 404 gezeigt. Die Störfunktion 404 weist
Flußstörungsdynamikverhalten 406 auf, was aus Variationen
der Flußrate des Hydraulikströmungsmittels während des
normalen Betriebes resultiert.
Mittel 408 zur Steuerung des Servoventils 302 als eine
Funktion des Pumpenauslaßdruckes P weisen vorzugsweise
eine Steuervorrichtung 410 auf, die geeignet ist, um ein
elektrisches Signal zu steuern, das an das Servoventil
302 angelegt wird. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist
die Steuervorrichtung 410 eine PTD-Steuervorrichtung, die
wie folgt dargestellt werden kann:
wobei ωc eine Regelungsabschnittsfrequenz ist, die basie
rend auf Faktoren wie beispielsweise der Ansprechzeit des
Servoventils 302 usw. ausgewählt wird. Es ist im allge
meinen erwünscht, einen Wert ωc auszuwählen, der ziemlich
groß ist, um die Leistung des Systems zu steigern. Dar
über hinaus wird der Wert von ωc durch die Bandbreite des
Servoventils 302 und verschiedene Ungewißheiten des Sy
stems eingeschränkt, wie beispielsweise die Trägheit bzw.
das Trägheitsmoment der Taumelplatte 104 und die Kompri
mierbarkeit des Hydraulikströmungsmittels.
Aus Gleichung 2 können die PID-Verstärkungs- bzw. PID-
Gain-Komponenten wie folgt ausgedrückt werden:
Mit Bezug auf Fig. 5 ist ein Flußdiagramm gezeigt, das
ein bevorzugtes Verfahren der vorliegenden Erfindung ver
anschaulicht.
In einem ersten Steuerblock 502 wird der Pegel des Pum
penauslaßdruckes P am Pumpenauslaßanschluß 314 abgefühlt.
Vorzugsweise wird der Pumpenauslaßdruck mittels eines
Pumpenauslaßdrucksensors 318 abgefühlt, wie oben be
schrieben.
In einem zweiten Steuerblock 504 wird ein Teil des Pum
penauslaßdruckes mittels einer Ableitungsleitung 316 zu
einer Vorspannservoanordnung 306 abgeleitet. Die Vor
spannservoanordnung 306 ist im bevorzugten Ausführungs
beispiel dahingehend wirksam, daß sie den Neigungswinkel
α der Taumelplatte 104 verringert.
In einem dritten Steuerblock 506 wird ein Steuersignal an
das Servoventil 302 als eine Funktion des abgefühlten Pe
gels des Pumpenauslaßdruckes geliefert. Vorzugsweise wird
das Steuersignal durch die PID-Steuervorrichtung 410 ge
steuert und geliefert, wie oben beschrieben.
In einem vierten Steuerblock 508 liefert das Servoventil
302 einen Hydrauliksteuerfluß an die Steuerservovorrich
tung 304 ansprechend auf das aufgenommene Steuersignal.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel, ist die Steuerservo
anordnung 304 wie oben beschrieben dahingehend wirksam,
daß sie den Neigungswinkel α der Taumelplatte 104 vergrö
ßert.
Die vorliegende Erfindung sieht ein Drucksteuerverfahren
in Zusammenarbeit mit einer nicht herkömmlichen Steuerbe
tätigungskonfiguration für Hydraulikpumpen mit variabler
Verdrängung vor. Das Steuerverfahren hat ein stabiles Re
gelungssystem (closed loop) erster Ordnung zur Folge. Ba
sierend auf dem System der vorliegenden Erfindung wird
der Pumpenauslaßdruck P dem erwünschten Pumpenauslaßdruck
Pd ohne typisches Übersteuern des gesteuerten Druckes
folgen. Daher werden Entlastungsventile, die gegenwärtig
bei Pumpen mit variabler Verdrängung verwendet werden,
nicht länger benötigt.
Andere Aspekte, Ziele und Merkmale der vorliegenden Er
findung können aus einem Studium der Zeichnungen, der Of
fenbarung und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.
Claims (13)
1. Vorrichtung zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer
Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung, wobei der
Auslaßdruck in einem Pumpenauslaßanschluß gelegen
ist, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist:
eine Schräg- bzw. Taumelplatte, die schwenkbar an der Pumpe angebracht ist;
eine Steuerservoanordnung, die betreibbar ist, um einen Winkel der Taumelplatte relativ zur Pumpe zu vergrößern; eine Vorspannservoanordnung, die be treibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte relativ zur Pumpe zu verringern;
ein Servoventil mit einem Auslaßanschluß, der hy draulisch mit der Steuerservoanordnung verbunden ist;
eine Ableitungsleitung mit einem ersten Ende, das mit dem Pumpenauslaßanschluß verbunden ist, und mit einem zweiten Ende, das mit der Vorspannservoanord nung verbunden ist; und
Mittel zur Steuerung des Servoventils als eine Funk tion des Auslaßdruckes der Pumpe.
eine Schräg- bzw. Taumelplatte, die schwenkbar an der Pumpe angebracht ist;
eine Steuerservoanordnung, die betreibbar ist, um einen Winkel der Taumelplatte relativ zur Pumpe zu vergrößern; eine Vorspannservoanordnung, die be treibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte relativ zur Pumpe zu verringern;
ein Servoventil mit einem Auslaßanschluß, der hy draulisch mit der Steuerservoanordnung verbunden ist;
eine Ableitungsleitung mit einem ersten Ende, das mit dem Pumpenauslaßanschluß verbunden ist, und mit einem zweiten Ende, das mit der Vorspannservoanord nung verbunden ist; und
Mittel zur Steuerung des Servoventils als eine Funk tion des Auslaßdruckes der Pumpe.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerservo
anordnung eine Servofeder aufweist, um eine Feder
kraft auf der Taumelplatte aufrecht zu erhalten.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Servoventil
geeignet ist, um einen Hydraulikdruck an die Steuer
servoanordnung zu liefern, und wobei die Steuerser
voanordnung darauf ansprechend geeignet ist, eine
Kraft zu liefern, die wirksam ist, um den Winkel der
Taumelplatte zu vergrößern.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Ableitungs
leitung geeignet ist, um den Hydraulikpumpenauslaß
druck an die Vorspannservoanordnung zu liefern, und
wobei die Vorspannservoanordnung darauf ansprechend
geeignet ist, eine Kraft zu liefern, die dahingehend
wirksam ist, den Winkel der Taumelplatte zu verrin
gern.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerservo
anordnung einen größeren Durchmesser als den Durch
messer der Vorspannservoanordnung hat.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Taumelplatte
geeignet ist, um den Pumpenauslaßdruck ansprechend
auf eine Vergrößerung des Winkels der Taumelplatte
relativ zur Pumpe zu vergrößern, und den Pumpenaus
laßdruck ansprechend auf eine Verringerung des Win
kels der Taumelplatte zu verringern.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Servoventil
ein elektrohydraulisches Servoventil ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Mittel zur
Steuerung des Servoventils eine Steuervorrichtung
aufweisen, die geeignet ist, um ein elektrisches Si
gnal zu steuern, das an das Servoventil angelegt
wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Steuervor
richtung eine PID-Steuervorrichtung ist.
10. Verfahren zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer
Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung, wobei der
Auslaßdruck an einem Pumpenauslaßanschluß gelegen
ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Abfühlen eines Pegels des Auslaßdruckes am Pumpen auslaßanschluß;
Ableitung eines Teils des Pumpenauslaßdruckes zu ei ner Vorspannservoanordnung, wobei die Vorspannservo anordnung wirksam ist, um einen Winkel einer Taumel platte relativ zur Pumpe zu verringern, wobei die Taumelplatte schwenkbar an der Pumpe angebracht ist;
Lieferung eines Steuersignals an ein Servoventil als eine Funktion des abgefühlten Pegels des Auslaßdruc kes; und
Lieferung eines entsprechenden Hydrauliksteuerflus ses von dem Servoventil zu einer Steuerservoanord nung, wobei die Steuerservoanordnung betreibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte zu vergrößern.
Abfühlen eines Pegels des Auslaßdruckes am Pumpen auslaßanschluß;
Ableitung eines Teils des Pumpenauslaßdruckes zu ei ner Vorspannservoanordnung, wobei die Vorspannservo anordnung wirksam ist, um einen Winkel einer Taumel platte relativ zur Pumpe zu verringern, wobei die Taumelplatte schwenkbar an der Pumpe angebracht ist;
Lieferung eines Steuersignals an ein Servoventil als eine Funktion des abgefühlten Pegels des Auslaßdruc kes; und
Lieferung eines entsprechenden Hydrauliksteuerflus ses von dem Servoventil zu einer Steuerservoanord nung, wobei die Steuerservoanordnung betreibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte zu vergrößern.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Servoventil
ein elektrohydraulisches Servoventil ist, und wobei
die Lieferung eines Steuersignals an das Servoventil
den Schritt des Lieferns eines elektrischen Steuer
signals an das Servoventil aufweist.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Lieferung ei
nes Steuersignals den Schritt aufweist, das Steuer
signal durch eine PID-Steuervorrichtung zu bestim
men.
13. Vorrichtung zur Steuerung eines Auslaßdruckes einer
Hydraulikpumpe mit variabler Verdrängung, wobei der
Auslaßdruck an einem Pumpenauslaßanschluß gelegen
ist, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist:
Mittel zum Abfühlen eines Pegels des Auslaßdruckes an dem Pumpenauslaßanschluß;
Mittel zum Ableiten eines Teils des Pumpenauslaß druckes zu einer Vorspannservoanordnung, wobei die Vorspannservoanordnung betreibbar ist, um einen Win- kel einer Taumelplatte relativ zur Pumpe zu vergrö ßern, wobei die Taumelplatte schwenkbar an der Pumpe angebracht ist;
Mittel zum Liefern eines Steuersignals an ein Servo ventil als eine Funktion des abgefühlten Pegels des Auslaßdruckes; und
Mittel zum Liefern eines darauf ansprechenden Hy drauliksteuerflusses von dem Servoventil zu einer Steuerservoanordnung, wobei die Steuerservoanordnung betreibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte zu vergrößern.
Mittel zum Abfühlen eines Pegels des Auslaßdruckes an dem Pumpenauslaßanschluß;
Mittel zum Ableiten eines Teils des Pumpenauslaß druckes zu einer Vorspannservoanordnung, wobei die Vorspannservoanordnung betreibbar ist, um einen Win- kel einer Taumelplatte relativ zur Pumpe zu vergrö ßern, wobei die Taumelplatte schwenkbar an der Pumpe angebracht ist;
Mittel zum Liefern eines Steuersignals an ein Servo ventil als eine Funktion des abgefühlten Pegels des Auslaßdruckes; und
Mittel zum Liefern eines darauf ansprechenden Hy drauliksteuerflusses von dem Servoventil zu einer Steuerservoanordnung, wobei die Steuerservoanordnung betreibbar ist, um den Winkel der Taumelplatte zu vergrößern.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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