DE10141859B4 - Verfahren und System zum Detektieren der Position eines angetriebenen Fensters eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System (36, 84) für eine Fahrzeugtüreinrichtung (10) mit einer Fensterscheibe (26), die in einem Fensterrahmen durch einen drehrichtungsumkehrbaren Motor (38) einstellbar positionierbar ist, der mit der Fensterscheibe (26) operativ verbunden ist, wobei das System aufweist:
wenigstens eine Fühlvorrichtung (42, 76, 78); und
einen Controller (44, 90), der eingebunden ist zum Steuern der Operation des drehrichtungsumkehrbaren Motors (38), dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Fühlvorrichtung (42, 76, 78) benachbart zur Fensterscheibe (26) zum Detektieren einer Codiereinrichtung (40, 74), die an der Fensterscheibe (26) vorgesehen ist, und zum Generieren eines Outputsignals angeordnet ist, das repräsentativ ist für die detektierte Position der Fensterscheibe (26) relativ zum Fensterrahmen,
dass der Controller (44, 90) anspricht auf das Outputsignal zum Vergleichen des Outputsignals mit vorbestimmten Werten zwecks Bestimmens ob zwischen der Fensterscheibe (26) und dem Fensterrahmen ein Hindernis vorhanden ist, und
dass die Codiereinrichtung (40, 74) eine Vielzahl von in...
wenigstens eine Fühlvorrichtung (42, 76, 78); und
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Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Positionsdetektions- und Einklemmschutz-System für ein angetriebenes Fenster eines Fahrzeugs, und im Besonderen auf ein Positionsdetektions- und Einklemmschutz-System und ein Verfahren zum Detektieren der Position eines Fensters in einer Fahrzeugtüreinrichtung, nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1, 10 bzw. 7.
- Türeinrichtungen für automotive Fahrzeuge weisen allgemein einen metallischen Türrahmen auf, der an dem Körper eines Fahrzeuges befestigt ist. Der Türrahmen umfasst allgemein innere und äußere Türrahmenpaneele, die entlang eines gemeinsamen Randes miteinander verbunden sind, und einen entlang eines oberen Randes der Tür verlaufenden Türholm, um so einen Fensterrahmen zu definieren. Der Fensterrahmen umfasst eine Öffnung oder einen Kanal, der sich durch den Türrahmen erstreckt, um eine Fensterscheibe aufzunehmen. An dem inneren Türpaneel kann ein Verstärkungspaneel befestigt sein, um einen zusätzlichen strukturellen Support für den Türrahmen zu schaffen, und unterschiedliche Hardware-Komponenten aufzunehmen. Solche Hardware-Komponenten wie eine Griffeinrichtung, einen Fensterregulator und eine Motoreinrichtung, und elektrische Komponenten wie Innenbeleuchtungen und Lautsprecher, sind beim Zusammenbau der Fahrzeugtüre an dem Verstärkungspaneel festgelegt.
- Bestimmte Fahrzeugtüreinrichtungen umfassen automatische Fahrzeugfenstereinstellungen, die ein ”one-touch up” Merkmal haben. Das ”one-touch up” Merkmal gestattet es einem Insassen, die Fensterscheibe durch ein einmaliges Berühren eines Steuerknopfs an der Fahrzeugtür anzuheben. Sobald betätigt, aktiviert der Schalter eine Motoreinrichtung, die operativ mit einem Fensterregulator verbunden ist, um zu bewirken, dass der Fensterregulator die Fensterscheibe nach oben bis zum oberen Ende des Fensterrahmens bis in eine voll geschlossene Position bewegt, ohne eine zusätzliche Intervention des Benutzers. Bei einem ”one-touch” System existiert die wichtige Tatsache, dass der Insasse nicht die Möglichkeit hat, die Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe zu unterbrechen, falls ein Gegenstand oder eine Extremität einer Person zwischen dem sich bewegenden Fenster und dem Fensterrahmen eingeklemmt oder eingefangen wird, was zu signifikantem körperlichem Schaden führen kann.
- Verschiedene Typen von Behinderungsdetektionssystemen sind vorgeschlagen worden für Fahrzeugtüreinrichtungen. Ein bekanntes Behinderungsdetektionssystem umfasst ein Steuermodul, das momentane Belastungsspitzen im Fensterantriebsmotor oder den Druck auf das Fenster abfühlt, welche ein Hindernis anzeigen würden, das zwischen dem sich nach oben bewegenden Fenster und dem Fensterrahmen eingeklemmt ist.
- Das Behinderungsdetektionssystem hält den Motor an und/oder kehrt die Motordrehung um, nach dem Ermitteln des momentanen Belastungsanstiegs oder zugenommenen Drucks, während das Fenster angehoben wird. Das Problem mit dieser Ausbildung besteht darin, dass ein Objekt bereits mit ausreichender Kraft für das System gefangen oder eingeklemmt sein muss, damit die Notwendigkeit festgestellt wird, den Motor in seiner Drehrichtung umzukehren und das Fenster abzusenken, was für einen Insassen oder eine Person vor dem neuerlichen Absenken des Fensters bereits eine unerwünschten Verletzung bedeuten kann. Ferner ist der Sensor näher am Motor montiert als an der Fensterscheibe, was es nicht ermöglicht, eine sehr genaue Messung zu machen, falls ein Objekt zwischen dem Fensterrahmen und der Fensterscheibe gefangen worden ist.
- Ein anderes aus der
DE 42 01 019 C2 bekanntes Behinderungsdetektions- oder Einklemmschutz-System umfasst eine Fensterdichtung mit einem Dichtelement, das einen variierenden Widerstand hat, basierend auf seinem Zusammendrückungsniveau. Wenn beispielsweise ein Hindernis zwischen dem Fenster und dem Fensterrahmen eingeklemmt ist, dann wird das Dichtelement lokal komprimiert, was die Widerstandseigenschaft des Dichtelements verändert. Durch das Dichtelement wird ein schwacher Strom geleitet und die Variation in der Widerstandseigenschaft kann abgetastet werden, um die Existenz der Behinderung zu bestimmen, wobei zu diesem Zeitpunkt eine Aufwärtsbewegung des Fensters gestoppt würde. Das System ist nicht besonders gefragt, da das resistive Dichtelement und die zugehörige Elektronik teuer sind und Verletzungen dennoch auftreten können, ehe die Fensterscheibe abgesenkt wird. - Allgemein ist es für Fenstersteuerausbildungen bekannt, die Geschwindigkeit eines motorisch angetriebenen Fensters über Pulse aus der Drehung einer Motorwelle zu bestimmen. Diese Pulse werden durch Hall-Sensoren (magnetisches Abtasten), CPD (commutator pulse detection) oder Schalter erzeugt, welche einen offenen oder geschlossenen Kreis schaffen, sobald der Motor rotiert. Zum Koordinieren eines Systems zum Detektieren von Informationen über eine sich bewegende, motorgetriebene Fensterscheibe muss der Zulieferer das zu entwickelnde System abändern, das sie entwickeln, um diese Pulse berücksichtigen zu können. Steueralgorithmen müssen dann benutzt werden, um die Geschwindigkeit und die Position der Fensterscheibe zu bestimmen, basierend auf der erhaltenen Pulsinformation. Diese Aufgabe ist speziell kritisch, wenn dabei Sicherheitsvorschriften wie FMVSS 18, zu berücksichtige sind, gemäß denen ein Hindernis während einer automatischen Fensteranhebefunktion schon detektiert werden muss, ehe eine vorbestimmte Kraft auf das Fenster ausgeübt wird als Resultat einer Behinderung im Bewegungsweg des motorgetriebenen Fensters.
- Mit solchen strengen Leitlinien muss das Steuersystem in einer solchen Einrichtung, in der Motorpulse generiert werden, die Charakteristika nicht nur des Motors ”erfassen”, sondern auch die des Regulators, von Schmiermittel und von allen vorgesehenen mechanischen Kopplungen zwischen dem Motor und der Fensterscheibe. Das System muss auch in der Lage sein, mit Temperaturvariationen und unterschiedlichen Strassenkonditionen in dem Steuerprozess zurechtzukommen. Alle diese Faktoren müssen berücksichtigt werden, um problemlose automatische Fensterschließoperationen sicherzustellen.
- Es ist demzufolge Aufgabe der Erfindung, ein hinsichtlich seiner Zuverlässigkeit verbessertes System zur Detektion der Fensterscheibenposition und zum Einklemmschutz für ein automatisches, motorgetriebenes Fenster eines Fahrzeuges bereitzustellen. Es ist ferner erwünscht, ein System zur Fensterpositionsdetektierung zu schaffen, das ein zuverlässiges Einklemmschutz-Detektionssystem inkorporiert, welches vermeidet, dass ein Hindernis zwischen einer Fensterscheibe und einem Fensterrahmen der Fahrzeugtüre gefangen oder festgelegt wird.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 10 bzw. durch ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die vorliegende Erfindung umgeht die obenerwähnten Nachteile bekannter Hindernisdetektionssysteme durch ein Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System und ein Verfahren zum Detektieren der Präsenz eines Hindernisses zwischen einer Fensterscheibe und einem Fensterrahmen einer Türeinrichtung eines Fahrzeuges. Das System weist wenigstens eine Fühlvorrichtung auf, die benachbart zur Fensterscheibe angeordnet ist zum Detektieren der Position der Fensterscheibe relativ zum Fensterrahmen. Diese wenigstens eine Fühlvorrichtung überwacht die Position der Fensterscheibe und generiert einen Output, der repräsentativ ist für die detektierte Position der Fensterscheibe relativ zum Fensterrahmen.
- Ein Kontroller steht in Kommunikation mit und spricht an auf den Output, der durch die wenigstens eine Fühlvorrichtung generiert wird. Der Kontroller vergleicht die Fensterpositions-Outputsignale wie durch die wenigstens eine Fühlvorrichtung generiert mit vorbestimmten Werten zwecks Bestimmung, ob zwischen einer Fensterscheibe und dem Fensterrahmen ein Hindernis vorliegt. Der Kontroller wird ein Steuersignal generieren, um die Verschiebebewegung des Fensters anzuhalten und umzukehren nach der Feststellung eines zwischen der Fensterscheibe und dem Fensterrahmen festgestellten Hindernisses.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigt,
-
1 eine Perspektivansicht einer Fahrzeugtüreinrichtung mit einem Fensterpositions-Detektionssystem gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 eine schematische Ansicht einer Fahrzeugtüreinrichtung, in die eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektionssystems inkorporiert ist; -
3 eine schematische Ansicht der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektionssystems; -
4 eine schematische Ansicht einer Fahrzeugtüreinrichtung, in welche eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektionssystems inkorporiert ist; -
5 eine schematische Ansicht der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektionssystems; -
6 eine Draufsicht eines Prismas, das in die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektionssystems inkorporiert ist; -
7 eine schematische Ansicht einer Fahrzeugtüreinrichtung, in die eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektionssystems inkorporiert ist; -
8(a) –(b) Diagramme eines Fensterpositions-Detektionssystems gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer resistiven oder spannungsabhängigen Drehencodiereinrichtung; -
9(a) –(b) Diagramme eines Fensterpositions-Detektionssystems gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer magnetischen Drehencodiereinrichtung; und -
10(a) –(b) Diagramme eines Fensterpositions-Detektionssystems gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer optischen Drehencodiereinrichtung. - Unter Bezugnahme auf die Figuren wird erfindungsgemäßes Fensterpositions-Detektionssystems detailliert beschrieben. Eine Fahrzeugtüreinrichtung
10 umfasst einen Fahrzeugtürrahmen12 mit einem äußeren Türpaneel14 und einem inneren Türpaneel16 . Die inneren und äußeren Türpaneele14 ,16 sind generell vertikale Paneele jeweils geformt aus einem gestanztem Metallblech und sind verbunden, um den Fahr zeugtürrahmen12 zu formen. Alternativ kann der Fahrzeugtürrahmen12 als eine einstückige Struktur geformt sein. Der Fahrzeugtürrahmen12 umfasst eine Kopfteilsektion18 mit einem Türholm20 , der in einem Fensterrahmen eine Öffnung21 definiert. In einer Unterseite des Fensterrahmens18 ist eine Passage oder ein Kanal22 vorgesehen, welche bzw. welcher im Fahrzeugtürrahmen12 mit der inneren Peripherie zwischen den inneren und äußeren Türpaneelen14 ,16 kommuniziert. In dem äußeren Türpaneel14 ist ein Handgriff24 montiert. - Die Türeinrichtung
10 kann ein strukturelles Glied oder einen Träger (nicht gezeigt) umfassen, der an dem inneren Türpaneel14 montiert ist, um einen strukturellen Support für den Fahrzeugtürrahmen12 auszubilden und eine Vielzahl von Komponenten aufzunehmen. Alternativ können die inneren Fahrzeugkomponenten direkt am Türrahmen12 festgelegt sein. Zum Aufnehmen und Abstützen einer Fensterscheibe26 ist an den Träger am Türrahmen12 eine Fensterträgereinrichtung montiert. Die Fensterträgereinrichtung besteht generell aus einem Fensterregulator und einem Motor, der operativ mit dem Fensterregulator verbunden ist, um die Fensterscheibe26 vertikal zu verstellen. - Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Fensterscheibe
26 an einem generell horizontalen Supportarm des Fensterregulators angebracht, der sich zwischen einem Paar allgemein vertikaler, voneinander beabstandeter Schienen erstreckt. Der Supportarm ist in eine Laufbahn eingesetzt, die sich durch jede der vertikalen Schienen des Fensterregulators erstreckt. Ein Paar, operativ mit dem Motor verbundener Kabel hebt und senkt den Supportarm, um die vertikale Position der Fensterscheibe26 einzustellen. - Die Fensterscheibe
26 bewegt sich in den beabstandeten vertikalen Schienen vertikal durch den Fensterrahmen zur Kopfteilsektion18 und zum Türholm20 des Türrahmens20 . Durch die innere Peripherie einer Kavität im Fensterrahmen erstreckt sich eine Dichtung, um die oberen Ränder30 ,32 , der Fensterscheibe26 aufzunehmen. Die Dichtung, die vorzugsweise aus Gummi oder aus anderem polymeren Material geformt ist, hat eine wasserdichte und schalldichte Dichtfunktion für den inneren Passagierraum des Fahrzeugs durch Abdichten zwischen den oberen Rändern30 ,32 der Fensterscheibe26 und der inneren Peripherie34 des Fensterrahmens. - Unter Bezugnahme auf die
2 und3 wird eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutzsystems in größerem Detail diskutiert. Das Fensterpositions-Detektionssystem36 umfasst die Fensterscheibe26 , die operativ verbunden ist mit einem drehrichtungsumkehrbaren Motor38 , eine optische oder magnetische Codiereinrichtung40 , die an einer Seite oder einem Rand der Fensterscheibe26 angeordnet ist, und eine optische oder magnetische Fühlvorrichtung42 . Wie3 am besten zeigt, ist die Fühlvorrichtung42 mit einem Mikroprozessor oder Controller gekoppelt, der schematisch repräsentiert wird durch einen Block44 , und zwar über Drähte46 . Alternativ kann die Fühlvorrichtung42 mit dem Controller44 über einen RF-Transmitter und Empfänger oder andere drahtlose Kommunikationsvorrichtungen in drahtloser Verbindung sein. Ein schematisch durch einen Block48 repräsentierter Schalter wird durch einen Passagier des Fahrzeuges betätigt, um die Fensterscheibe26 in der Türeinrichtung10 anzuheben oder abzusenken. Die Betätigung des Schalters48 bewirkt, dass der Controller44 an den Motor38 ein Signal sendet, um die Fensterscheibe26 anzuheben oder abzusenken. - Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung kann eine Codiereinrichtung
40 während der Herstellung in die Fensterscheibe geätzt sein, oder an einem Medium50 angebracht sein, wie in3 gezeigt, das während des Zusammenbaus des Fahrzeugs an der Fensterscheibe26 angebracht (angehaftet) wird. Die Codiereinrichtung formt eine Serie binärer Zahlen, d. h. Einser und Nullen, die jeweils schematisch durch52 und54 repräsentiert sind, und die gleichmäßig beabstandet und mit Fensterpositionen korreliert sind, um die vertikale Position der Fensterscheibe dem Mikroprozessor/Controller44 anzuzeigen. Eine solche Korrelation kann durch geführt werden durch einen initialen ”Lern”-Prozess, welcher eine individuelle Identifikation eines speziellen, geschlossenen Fensters des Fahrzeugs gestattet, d. h., Position entsprechend ”den gesamten Verschiebeweg nach oben”, und ein offenes Fenster, d. h., ”den gesamten Hubweg nach unten”. Dieser Prozess kann durchgeführt werden beispielsweise als ein Teil des Fahrzeugzusammenbauverfahrens. - Nachdem die initiale Lernphase vervollständigt ist, wird der Controller
44 des Systems36 die erlernten Grenzen als eine Referenzbasis für die Positionsermittlung der Fensterscheibe26 benutzen. Eine neuerliche Festsetzung dieser Grenzen würde nur benötigt, falls die physikalischen Teile des Systems auf irgendeine Weise außer Ausrichtung kommen sollten. Ein solcher Prozess stellt vorteilhafterweise für eine Herstellfabrik einen einfachen Prozess dar zum Zuordnen der Codierung zu dem Fenster, welcher unabhängig ist von dem Fahrzeughersteller. In anderen Worten kann das System auf jegliche Plattform gesetzt werden ohne Berücksichtigung von Fenster- oder Motorzulieferern, solange der initiale Lernprozess stattfindet. - Die Fühlvorrichtung
42 des Fensterpositions-Detektionssystems36 ist benachbart zur Codiereinrichtung40 an der Fensterscheibe26 angeordnet. Bei einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Fühlvorrichtung42 generell einen Sensor wie einen Magnetfeld-Typ-Sensor oder einen optischen (Infrarot) Sensor, und einen Transmitter zum Generieren von Outputsignalen basierend auf dem Input wie durch den Sensor detektiert. Die Fühlvorrichtung42 ist vorzugsweise in der inneren Peripherie des Fahrzeugtürrahmens12 zwischen den inneren und äußeren Türpaneelen14 ,16 benachbart zur Passage22 in der Unterseite des Fensterrahmens und zu einem äußeren Rand der Fensterscheibe26 montiert. - Wenn sich im Betrieb die Fensterscheibe
26 in der Türeinrichtung10 nach oben bewegt, dann misst und empfängt der Sensor der Fühlvorrichtung42 hohe und niedrige Inputsignale, die mit der digitalen Codierung40 an der Fensterscheibe26 korrespondieren. Die Codierung40 ist binär und ist mit vorbestimmten Zwischenabständen angeordnet. Der Transmitter der Fühlvorrichtung42 generiert Signalunterbrechungen oder Outputs basierend auf Sensormessungen, die repräsentativ sind für die Fensterscheibenposition relativ zum Fensterrahmen, und überträgt die gemessenen Signale an den Controller44 . Der Controller44 spricht an auf die Outputsignale, die von der Fühlvorrichtung42 generiert werden, um die vertikale Position der Fensterscheibe26 relativ zum Fensterrahmen zu bestimmen. Alternativ kann der Controller44 die durch die Fühlvorrichtung42 generierten Outputsignale mit vorbestimmten Werten vergleichen, um zu Bestimmen, ob zwischen der Fensterscheibe und dem Fensterrahmen ein Hindernis vorhanden ist. Es können ferner andere Sensoroutputeinrichtungen für die Fühlvorrichtung42 und den Controller44 des Systems36 eingesetzt werden. - Das Fensterpositions-Detektionssystem
36 operiert zusätzlich als ein Einklemmschutzsystem für die Fahrzeugtüreinrichtung10 . Dieses Merkmal ist speziell hilfreich, falls es in ein System inkorporiert wird, das eine Operation des ”one-touch-up”-Typs hat, d. h., ein System, bei dem es möglich ist, ein Fenster durch eine einmalige Betätigung eines Knopfes oder Schalters zu schließen oder zu öffnen. Das Fensterpositions-Detektionssystem36 umfasst auch eine ”Selbstüberprüfungs”-Option, die in den Controller44 inkorporiert ist. Die Codierung40 stellt statische Positionsdetektionsmessungen für den Controller44 zur Verfügung. Der Controller44 überwacht die Outputsignale wie durch die Fühlvorrichtung42 generiert zwecks Detektierens der vertikalen Position der Fensterscheibe26 relativ zum Fensterrahmen. Zusätzlich vergleicht der Controller44 die Fensterposition mit vorbestimmten Werten, um das Vorliegen eines Hindernisses zwischen der Fensterscheibe26 und dem Fensterrahmen zu detektieren. Da der Controller44 weiß, welcher Wert als nächstes während der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Fensterscheibe26 zu erwarten ist, kann der Controller44 einen Systemfehler detektieren, sobald der erwartete Wert nicht eingeht, oder innerhalb einer spezifischen Zeitdauer nicht eingeht korrespondierend mit der erwarteten Geschwindigkeit der Fensterscheibe26 . Falls eine solche Kondition detektiert wird, kann der Controller44 ein Alarmsignal generieren, um den Fahrzeuginsassen zu warnen, damit dieser die Fensterscheibe26 in der Türeinrichtung10 überprüft. - Das Merkmal der Selbstüberprüfung des Controllers
44 kann auch benutzt werden, um eine automatische Operation der Fensterscheibe26 anzuhalten, falls ein Fehler detektiert ist. Im Betrieb ermöglicht es die Codiereinrichtung40 des Systems36 , zusätzlich zum Erfühlen statischer Fensterscheibenpositionen, das Vorhandensein eines Hindernisses zwischen den oberen Rändern30 ,32 der Fensterscheibe26 und dem Fensterrahmen28 zu detektieren. Der Mikroprozessor/Controller44 detektiert jegliche Änderungen der Geschwindigkeit der Hubbewegung der Fensterscheibe26 und der Türeinrichtung10 , um das Vorhandensein eines Hindernisses festzustellen. Da das System die Position und die Geschwindigkeit der Fensterscheibe26 bestimmen kann, kann das System36 das Vorhandensein eines Hindernisses im Fensterscheibenweg ”Erfühlen” durch Detektieren einer Abnahme der Geschwindigkeit an einer bestimmten Fensterscheibenposition. Falls eine solche Kondition detektiert ist, kann der Controller44 eine Steuersequenz initiieren mit Übertragen eines Signals an den Motor38 zum Anhalten und/oder Umkehren der Hubbewegung der Fensterscheibe26 im Fensterrahmen. - Unter Bezugnahme auf die
4 –6 wird eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-Systems der Fahrzeugtür einrichtung10 offenbart. Die zweite Ausführungsform des Fensterpositions-Detektionssystems, allgemein hervorgehoben durch die Bezugsziffer56 , enthält eine Einklemmschutzeinrichtung zum Detektieren von Hindernissen während der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe26 bei einer ”one-touch-up”-Operation. Das System56 umfasst zwei redundante Detektionsmethoden zum Bestimmen, ob sich ein Hindernis im Weg einer bewegten, motorgetriebenen Fensterscheibe26 vorliegt, oder nicht. - In einem oberen, hinteren Bereich des Türrahmens
12 unterhalb der Kopfteilsektion18 ist ein Transmitter58 versenkt angebracht zum Überwachen der Öffnung22 des Fensterrahmens. Der Transmitter58 sendet ein Energiesignal60 , wie gerichtetes Infrarotlicht oder Ultraschallwellen, entlang der inneren Peripherie34 des Fensterrahmens benachbart dem oberen Bereich des Fensterrahmens. Der Transmitter58 ist ausgebildet zum Emittieren eines Signals, das so dünn ist wie ein Laserstrahl, so dass es vom Benutzer nicht wahrgenommen wird, und das codiert ist und ausreichend gefiltert wird, um den Einfluss von Sonnenlicht oder anderem Umgebungslicht zu dämpfen. - Das durch den Transmitter
58 generierte Signal60 folgt dem linearen Verlauf des Fensterrahmens und wird über ein Prisma62 bei einer Winkeländerung des Türrahmens12 gebogen bzw. umgelenkt. Das Prisma62 ist im Pfad des Signals60 positioniert und ist so angeordnet, dass es das empfangene Signal60 entlang des Randes des Fensterrahmens benachbart zum Türholm20 zu einem Empfänger64 umgelenkt. Der Empfänger64 ist ausgebildet, jegliche Variation bei der Übertragung des elektromagnetischen Energiesignals60 von dem Transmitter58 zu detektieren. Alternativ könnten auch Faseroptiken benutzt werden, um Infrarotlicht auszusenden und zu empfangen, und um mit dem Controller44 zu kommunizieren. Wie in6 gezeigt ist, kann das Prisma62 zusätzlich eine Blende66 aufweisen, die so angeordnet ist, dass sie das in das Prisma62 eintretende Energiesignal60 blockiert, falls ein Hindernis ein unteres Ende der Blende66 kontaktiert. Falls ein Hindernis in den interessanten Bereich nahe des Grundes des Prismas62 eindringt, dann werden Federn68 zusammengedrückt, die in einem Gehäuse67 das Prisma62 nach oben zwingen über eine Prismenlinse70 , wodurch das Energiesignal60 zwischen dem Transmitter58 und dem Empfänger64 unterbrochen wird. - Der Transmitter
58 , das Prisma62 , und der Empfänger64 überwachen einen ausgewählten Bereich der Passage22 im Fensterrahmen zwischen den oberen Rändern30 ,32 der Fensterscheibe26 und den inneren Flächen des Fensterrahmens. Der Controller44 steht über Drähte72 mit dem Transmitter58 und dem Empfänger64 in Verbindung, um die Signale zu generieren und die detektierten Signale zu verarbeiten. Der Controller44 beendet die Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe26 durch Generieren eines Signals zum Anhalten und/oder Umkehren des Motors38 , falls zwischen der Fensterscheibe26 und dem Fensterrahmen ein Hindernis detektiert ist, welches die Kontinuität der Transmission abbricht. Es ergibt sich von selbst, dass Transmitter58 , Prismen62 und Empfänger64 verwendet werden können, für eine große Palette von unterschiedlichen Geometrien von Fensterrahmen in Fahrzeugtüreinrichtungen. - Die zweite, redundante Detektionsmethode wird bereitgestellt durch eine Codierung
74 an der Fensterscheibe26 . Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Codierung74 an der Fensterscheibe benachbart zu einem Bereich vorgesehen, der sich innerhalb des Fensterrahmens der Türeinrichtung10 so erstreckt, dass die Codierung von den Fahrzeuginsassen nicht wahrgenommen wird. Die Codierung74 gestattet es dem Controller44 , während der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe26 relativ zum Fensterrahmen der Türeinrichtung10 durch die Fühlvorrichtungen76 ,78 , die Geschwindigkeit und die Position der Fensterscheibe26 zu überwachen. - Wie am besten in
5 zu sehen ist, wird die Codierung74 gemessen mittels einer Infrarot-Reflexionseinrichtung76 , einer Infrarot-Transmissionseinrichtung78 , wie einem zweckmäßigen Transmitter80 und einem Empfänger82 , die so angeordnet sind, dass sie durch die Codierung74 ein Infrarotsignal passieren lassen, oder durch eine kapazitive oder magnetische Ableseeinrichtung. Die Codierung74 ist vorzugsweise gleichmäßig beabstandet und so angeordnet, dass sie in einem binären Format mit einem bekannten Abstand gespreizt ist. Die Überwachungseinrichtungen76 ,78 detektieren die Codierung74 und generieren Outputsignale, die repräsentativ sind für die detektierte Position der Fensterscheibe26 . Der Controller44 überwacht die Outputsignale der Einrichtung76 ,78 über Drähte77 ,79 , um der Position der Fensterscheibe26 basierend auf der Codierung74 zu folgen. Unter der Voraussetzung einer bekannten Fensterscheibenmasse kann der Controller44 programmiert sein zur Bestimmung der Kraft, die auf die Fensterscheibe aufgebracht wird durch ein Hindernis, basierend auf vorbestimmten Werten. - Falls sich die Fensterscheibe nicht in einem geparkten Status befindet (vollständig oben oder vollständig unten), und die Kraft ein vorbestimmtes Limit überschreitet, dann ändert der Controller
44 die Richtung der Bewegung der Fensterscheibe26 durch Instruieren des Motors38 zum Anhalten und/oder Umkehren der Bewegung der Fensterscheibe. - Unter Bezugnahme auf die
7 –10 werden alternative Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fensterpositions-Detektionssystems für eine Fahrzeugtüreinrichtung offenbart. Benachbart zur Fensterscheibe26 einer Fahrzeugtüreinrichtung10 ist ein Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System84 vorgesehen. Wie in7 schematisch gezeigt, benutzt das System84 eine Fühleinrichtung88 , wie einen drehbaren Encoder, der die Position und Geschwindigkeit der Fensterscheibe überwacht, während sich die Fensterscheibe26 durch die Türeinrichtung10 bewegt. Im Unterschied zu Messsystemen des Standes der Technik, die an oder benachbart zum Motor38 montiert waren, um Änderungen in der Geschwindigkeit an dem Motor zu messen, ist die Fühleinrichtung88 selbst von dem Motor getrennt, mit der Absicht, einer zentralen Verarbeitungseinheit oder einem Controller90 saubere Pulse zu übermitteln. Das Montieren der Fühleinrichtung88 benachbart zur Fensterscheibe26 führt zu einer stärkeren Korrelierung zwischen den gemessenen Werten an der Fensterscheibe zu der Fensterscheibengeschwindigkeit, der Kraft und deren Position relativ zum Fensterrahmen. - Das Fensterpositions-Detektionssystem
84 umfasst einen Encoder92 , der benachbart zur Fensterscheibe positioniert und an einem drehbaren Glied94 befestigt ist, wie einer Riemenscheibe oder einer Rolle, und zwar mittels einer Welle96 . Das drehbare Glied94 wird gegen die Fensterscheibe26 gepresst. Im Betrieb verdreht die Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Fensterscheibe26 in der Türeinrichtung10 das Glied94 . Die Drehbewegung des Gliedes94 wird über die Welle96 auf den Encoder92 übersetzt. Der Encoder92 kann so angeordnet sein, dass er eine vorbestimmte Anzahl von Pulsen pro Bewegungsdistanz der Fensterscheibe abgibt. Die hohe Auflösung dieses Sensors, die für die Bedürfnisse des Steuersystems84 maßgeschneidert sein kann, ist eine robuste Datenquelle für den Controller90 . Weiterhin stellen die Daten eine bessere Korrelierung zum Bestimmen der relativen Position der Fensterscheibe im Betrieb oder zum Feststellen der Anwesenheit eines Hindernisses zwischen der Fensterscheibe26 und dem Fensterrahmen her, da die Daten direkt auf der tatsächlichen Fensterscheiben bewegung basieren, und nicht auf der Geschwindigkeit oder der Leistungsabgabe des Motors. - In den
8(a) –(b) wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt mit einem Detektionssystem84 für eine Fensterposition und die Geschwindigkeit. Das System84 weist anstelle eines Pulse von dem Motor generierenden Kreises eine resistive oder Spannungsabfühl-Drehencodiereinrichtung88 auf. Bei dieser Ausführungsform wird die Fensterscheibe26 selbst als die Basis zum Bestimmen der Position und Geschwindigkeit der Fensterscheibe benutzt. Mit dieser Einrichtung wird die Systemzuverlässigkeit verbessert und wird auch Unabhängigkeit erreicht bei der Ausbildung des Fensterscheiben-Steuersystems gegenüber der Ausbildung des Motors und der Fensterausbildung. - Bei dieser Ausführungsform ist entlang der äußeren Peripherie
100 des Drehencoders92 eine Vielzahl elektrischer Kontakte98 angeordnet. Wenigstens ein korrespondierender elektrischer Kontakt102 ist benachbart und im Eingriff mit den elektrischen Kontakten98 des Drehencoders92 vorgesehen. Dieser wenigstens eine elektrische Kontakt102 überwacht Pulse, die von der Drehbewegung der elektrischen Kontakte98 des Drehencoders92 als Folge der Bewegung der Fensterscheibe26 relativ zum Fensterrahmen generiert werden. Der Controller90 spricht an auf die Outputs des Encoders92 und ist über Drähte104 mit dem wenigstens einen elektrischen Kontakt102 in Kommunikation und überwacht elektrisch offene und geschlossene Schaltkreisverbindungen zwischen den Kontakten98 und102 zur Bestimmung der relativen Position, der Geschwindigkeit und der Kraft der Fensterscheibe wie auch des Vorliegens jedweden Hindernisses zwischen der Fensterscheibe26 und dem Fensterrahmen. - Die
9(a) –9(b) zeigen eine andere Ausführungsform des Fensterpositions-Detektionssystems84 der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist auf dem drehbaren Encoder92 ein vielfach gepolter Magnet106 zentral angeordnet und mit einer Drehachse108 ausgerichtet, die sich durch eine Welle96 erstreckt. Radial außerhalb des Magneten106 ist bei einem äußeren Rand112 des drehbaren Encoders92 ein Halleffekt-Sensor108 angeordnet. Der Sensor108 kommuniziert mit dem Controller90 über Drähte114 , um Pulsmessungen der Position und Geschwindigkeit zu generieren durch magnetisches Abtasten der Drehung des vielfach gepolten Magneten106 mittels des Halleffekt-Sensors108 . - Unter Bezugnahme auf
10(a) –(b) wird eine fünfte Ausführungsform des Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-Systems84 der vorliegenden Erfindung offenbart. Bei dieser Ausführungsform umfasst der drehbare Encoder92 intermittierende Bohrungen116 , die darin positioniert sind, und welche es einem Energiesignal wie einem Infrarot-Lichtstrahl, erlauben, durchzugehen. Ein Fotounterbrecher118 ist benachbart zur äußeren Peripherie des drehbaren Encoders92 und um diese positioniert. Der Fotounterbrecher118 generiert Pulse unter Ansprechen auf die Unterbrechung des Infrarot-Strahls, sobald der Encoder unter Ansprechen auf die Hubbewegung der Fensterscheibe26 in der Türeinrichtung10 rotiert. Der Fotounterbrecher118 überträgt diese Pulse über Drähte120 an den Controller90 . Der Controller90 überwacht die Outputsignale zum Bestimmen der Position der Fensterscheibe relativ zum Fensterrahmen und vergleicht die Outputsignale, wie durch den Fotounterbrecher118 generiert, zur Bestimmung, ob zwischen der Fensterscheibe26 und dem Fensterrahmen ein Hindernis vorliegt. - Nachstehend wird eine Beschreibung des Verfahrens zum Detektieren der Position einer Fensterscheibe in einem Fensterrahmen einer Fahrzeugtüreinrichtung der vorliegenden Erfindung detaillierter beschrieben. Ein Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System
36 , wie oben beschrieben, ist vorgesehen zum Überwachen der Position der Fensterscheibe26 relativ zum Fensterrahmen. Gemäß den1 –6 sind benachbart zur Fensterscheibe26 Fühlvorrichtungen42 ,76 ,78 positioniert, die die binäre Codierung einer Codiereinrichtung40 ,74 an der Fensterscheibe26 abtasten, sobald die Fensterscheibe gehoben oder abgesenkt wird, um die Position der Fensterscheibe relativ zum Fensterrahmen zu bestimmen. Die Fühlvorrichtungen42 ,76 ,78 generieren Outputsignale basierend auf der vertikalen Position der Fensterscheibe, wie durch die Sensoren in dem Fensterrahmen detektiert. Gemäß den7 –10 überwacht der Encoder92 die Position der Fensterscheibe26 basierend auf der drehenden Bewegung des drehbaren Gliedes94 . Diese Information wird von den Fühlvorrichtungen zwecks einer Analyse an den Controller44 übertragen. - Sobald ein Benutzer den Schalter
48 betätigt, wird an den Controller44 ein Signal gesandt zum Aktivieren des drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotors38 , um die Fensterscheibe26 im Fensterrahmen anzuheben oder abzusenken. Gleichzeitig aktiviert der Controller44 das Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System zum Überwachen der Bewegung der Fensterscheibe, während der Antriebsmotor38 die Fensterscheibe26 anhebt oder absenkt. Der Controller44 spricht an auf die Outputsignale wie durch die Fühlvorrichtungen des Systems36 generiert zum Detektieren der Fensterscheibenposition relativ zum Fensterrahmen. Der Controller44 vergleicht die Outputsignale mit vorbestimmten Werten zur Bestimmung, ob zwischen der Fensterscheibe26 und dem Fensterrahmen ein Hindernis vorhanden ist. Sobald der Controller eine Diskrepanz in den Zeitintervallen zwischen Unterbrechersignalen korrespondierend mit der Distanz, über die die Fensterscheibe gefahren ist, feststellt, wird der Controller44 ein Steuersignal generieren zum Anhalten und Umkehren des Motors38 . Der Motor38 wird dann die Fensterscheibe26 absenken, um es einem Insassen zu ermöglichen, den Gegenstand oder das Hindernis zwischen dem Fensterrahmen und der Fensterscheibe zu entfernen. Zusätzlich kann das System36 auch eine sichtbare oder hörbare Warnung für die Insassen eines Fahrzeuges unter Ansprechen auf einen abweichenden, und durch den Controller44 herausgefundenen Wert generieren. - Obwohl nur Ausführungsformen der Erfindung gezeigt und beschrieben sind, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der Erfindungen illustrieren und beschreiben sollen. Vielmehr sind die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke nur für die Beschreibung gedacht und nicht zur Beschränkung. Es ist offensichtlich, dass unterschiedliche Änderungen möglich sind, ohne den Sinngehalt und den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
Claims (13)
- Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System (
36 ,84 ) für eine Fahrzeugtüreinrichtung (10 ) mit einer Fensterscheibe (26 ), die in einem Fensterrahmen durch einen drehrichtungsumkehrbaren Motor (38 ) einstellbar positionierbar ist, der mit der Fensterscheibe (26 ) operativ verbunden ist, wobei das System aufweist: wenigstens eine Fühlvorrichtung (42 ,76 ,78 ); und einen Controller (44 ,90 ), der eingebunden ist zum Steuern der Operation des drehrichtungsumkehrbaren Motors (38 ), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Fühlvorrichtung (42 ,76 ,78 ) benachbart zur Fensterscheibe (26 ) zum Detektieren einer Codiereinrichtung (40 ,74 ), die an der Fensterscheibe (26 ) vorgesehen ist, und zum Generieren eines Outputsignals angeordnet ist, das repräsentativ ist für die detektierte Position der Fensterscheibe (26 ) relativ zum Fensterrahmen, dass der Controller (44 ,90 ) anspricht auf das Outputsignal zum Vergleichen des Outputsignals mit vorbestimmten Werten zwecks Bestimmens ob zwischen der Fensterscheibe (26 ) und dem Fensterrahmen ein Hindernis vorhanden ist, und dass die Codiereinrichtung (40 ,74 ) eine Vielzahl von in eine Oberfläche der Fensterscheibe (26 ) geätzte Indizes (52 ,54 ) umfasst, die gleichförmig beabstandet und so korreliert sind, dass sie die vertikale Position der Fensterscheibe (26 ) in dem Fensterrahmen an den Sensor übertragen. - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fühlvorrichtung (
42 ,76 ,78 ) eine erste Fühlvorrichtung aufweist mit einem Sensor zum Detektieren einer Codier einrichtung (40 ,74 ), die an der Fensterscheibe (26 ) lokalisiert ist, und einen Transmitter (80 ) zum Generieren eines Outputs, der repräsentativ ist für die detektierte Position von Indizes (52 ,54 ) an der Fensterscheibe (26 ). - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fühlvorrichtung (
42 ,76 ,78 ) eine erste Fühlvorrichtung zum Detektieren der Position der Fensterscheibe (26 ) relativ zum Fensterrahmen umfasst, und eine zweite Fühlvorrichtung zum Detektieren des Vorhandenseins eines Hindernisses zwischen der Fensterscheibe (26 ) und dem Fensterrahmen. - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fühlvorrichtung einen Transmitter (
58 ) umfasst, der benachbart zu einem oberen hinteren Bereich des Fensterrahmens angeordnet ist und ein Energiesignal (60 ) abgibt entlang der inneren Peripherie (34 ) des Fensterrahmens, einen mit dem Controller (44 ) im Kommunikation stehenden Empfänger (64 ), der benachbart zu einem unteren vorderen Bereich des Fensterrahmens angeordnet ist zum Detektieren des elektromagnetischen Signals (60 ), und ein Prisma (62 ), das in dem Weg des Energiesignals (60 ), wie von dem Transmitter (58 ) emittiert, positioniert und angeordnet ist zum Umlenken des Signals zu dem Empfänger (64 ). - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 4, weiterhin gekennzeichnet durch einen Blenden- oder Abblendmechanismus (
66 ), der angeordnet ist zum Blockieren des Energiesignals (60 ), sobald ein Hindernis ein unteres Ende des Blendenmechanismus (66 ) kontaktiert. - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fühlvorrichtung eine Infrarotlicht-Fühleinrichtung umfasst.
- Verfahren zum Detektieren der Position einer Fensterscheibe (
26 ) relativ zu einem Fensterrahmen einer Fahrzeugtüreinrichtung (10 ), wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch: Positionieren wenigstens einer Fühlvorrichtung (42 ,76 ,78 ) benachbart zur Fensterscheibe (26 ); Detektieren der Position der Fensterscheibe (26 ) aufgrund einer Codiereinrichtung (40 ,74 ), welche an der Fensterscheibe vorgesehen ist und eine Vielzahl von in eine Oberfläche der Fensterscheibe (26 ) geätzte Indizes (52 ,54 ) aufweist, die gleichförmig beabstandet sind und korreliert sind auf die Übertragung der vertikalen Position der Fensterscheibe (26 ) relativ zum Fensterrahmen; Generieren eines Outputsignals basierend auf der Codiereinrichtung (40 ,74 ) an der Fensterscheibe, das repräsentativ ist für die Position der Fensterscheibe (26 ) relativ zum Fensterrahmen; Vergleichen des von der wenigstens einen Fühlvorrichtung (42 ,76 ,78 ) generierten Outputsignals mit vorbestimmten Werten zum Bestimmen, ob zwischen der Fensterscheibe (26 ) und dem Fensterrahmen ein Hindernis vorhanden ist; und Generieren eines Steuersignals zum Anhalten und Umkehren der Hubbewegung der Fensterscheibe (26 ) bei Detektion eines Hindernisses zwischen der Fensterscheibe und dem Fensterrahmen. - Verfahren nach Anspruch 7, weiterhin gekennzeichnet durch das Positionieren einer zweiten Fühlvorrichtung zum Detektieren des Vorhandenseins eines Hindernisses zwischen der Fensterscheibe (
26 ) und dem Fensterrahmen. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionieren der zweiten Fühlvorrichtung das Anordnen eines Transmitters (
58 ) benachbart zu einem oberen rückwärtigen Bereich des Fensterrahmens umfasst und das Emittieren eines Energiesignals (60 ) entlang der inneren Peripherie (34 ) des Fensterrahmens, und das Empfangen des Energiesignals an einem Empfänger (64 ), der benachbart zu einem unteren vorderen Bereich des Fensterrahmens angeordnet ist. - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System (
36 ,84 ) für eine Fahrzeugtüreinrichtung (10 ) mit einer Fensterscheibe (26 ), die in einem Fensterrahmen durch einen drehrichtungsumkehrbaren Motor (38 ) einstellbar positionierbar ist, welcher mit der Fensterscheibe (26 ) operativ verbunden ist, wobei das System aufweist: wenigstens eine Fühlvorrichtung (42 ,76 ,78 ) und einen Controller (44 ,9 ), dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Fühlvorrichtung benachbart zur Fensterscheibe (26 ) zur Erfassung der Position der Fensterscheibe (26 ) relativ zum Fensterrahmen angeordnet ist, wobei die erste Fühlvorrichtung ein drehbares Glied (94 ) umfasst, das an einer Fläche der Fensterscheibe (26 ) angreift, und einen Encoder (92 ), der drehbar mit dem drehbaren Glied (94 ) verbunden ist zum Detektieren der Position der Fensterscheibe (26 ) relativ zum Fensterrahmen wobei der Encoder (92 ) durch das drehbare Glied (94 ) bei Bewegung der Fensterscheibe (26 ) drehbar ist und ein Ausgabesignal entsprechend zur detektierten Fensterscheibenposition erzeugt, dass eine zweite Fühlvorrichtung zum Detektieren des Vorhandenseins eines Hindernisses zwischen der Fensterscheibe (26 ) und dem Fensterrahmen vorgesehen ist, wobei die zweite Fühlvorrichtung einen Transmitter (58 ) umfasst, der benachbart zu einem oberen hinteren Bereichen des Fensterrahmens angeordnet ist und ein Energiesignal (60 ) abgibt entlang der inneren Peripherie (34 ) des Fensterrahmens sowie einen mit dem Controller (44 ) in Kommunikation stehenden Empfänger (64 ), der benachbart zu einem unteren vorderen Bereich des Fensterrahmens angeordnet ist, zum Detektieren des elektromagnetischen Signals (60 ), und ein Prisma (62 ), das in dem Weg des vom Transmitter (58 ) imitierten Energiesignals (60 ) positioniert ist zum Umlenken des Signals zu dem Empfänger (64 ); und dass der Controller (44 ,90 ) konfiguriert ist zum Ansprechen auf die Ausgabesignale der ersten und der zweiten Fühlvorrichtung (42 ,76 ,78 ) zum Vergleich der Ausgabesignale mit vorbestimmten Werten zur Feststellung, ob zwischen Fensterscheibe (26 ) und Fensterrahmen ein Hindernis vorhanden ist, angeordnet ist. - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fühlvorrichtung (
42 ,76 ,78 ) einen Encoder (92 ) aufweist mit einer Vielzahl elektrischer Kontakte (98 ) an einer äußeren Peri pherie (100 ) des Encoders (92 ), und wenigstens einem elektrischen Kontakt (102 ) in Kommunikation mit dem Controller (90 ) zum Überwachen von Pulsen generiert durch die Drehung der Vielzahl der Kontakte (98 ) an dem Encoder (92 ) bei der Bewegung der Fensterscheibe (26 ). - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fühlvorrichtung einen Encoder (
92 ) aufweist mit einem vielfach gepolten Magneten (106 ), der zentral in dem Encoder (92 ) angeordnet ist, und einen mit dem Controller (90 ) in Verbindung stehenden Empfänger, der einen Halleffekt-Sensor (110 ) aufweist, welcher radial außerhalb des Magneten (106 ) angeordnet ist zum Überwachen von Pulsen generiert durch die Rotation des Magneten an dem Encoder (92 ). - Fensterpositions-Detektions- und Einklemmschutz-System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fühlvorrichtung (
42 ,76 ,78 ) einen Encoder (92 ) umfasst mit einer Vielzahl intermittierend angeordneter Bohrungen (116 ), die entlang der Peripherie des Encoders positioniert sind und einem elektromagnetischen Signal das Durchgehen durch den Encoder gestatten, und einen Fotounterbrecher (118 ) in Kommunikation mit dem Controller (90 ), welcher Fotounterbrecher (118 ) benachbart zum Encoder (92 ) positioniert ist zum Überwachen von Pulsen generiert durch die Unterbrechung des elektromagnetischen Signals durch die Rotation des Encoders basierend auf einer Veränderung der Position der Fensterscheibe (26 ) relativ zu dem Fensterrahmen.
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