DE10137213A1 - Getriebemotor mit an der Ausgangswelle wirkverbundenem Schneckenrad - Google Patents
Getriebemotor mit an der Ausgangswelle wirkverbundenem SchneckenradInfo
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Abstract
Bei einem Getriebemotor ist eine Abdeckungsplatte (48) an eine Öffnung (18B) eines Gehäuses (18) des Getriebemotors angepasst. Die Abdeckungsplatte (48) weist ein Ausgangswellenloch (48A), eine Rippe (48D) und einen kurzen zylindrischen Abschnitt (48B) auf. Das Ausgangswellenloch (48A) durchdringt eine Mitte der Abdeckungsplatte (48) und nimmt die Ausgangswelle (36) dadurch drehbar auf. Die Rippe (48D) ist entlang eines äußeren Umfangsrands der Abdeckungsplatte (48) ausgebildet und radial durch das Gehäuse (18) gestützt. Der kurze zylindrische Abschnitt (48B) ist gleitfähig mit einer äußeren Umfangsfläche der Ausgangswelle (36) zum radialen Stützen der Ausgangswelle (36) eingreifbar. Eine innere Umfangsfläche eines Schneckenrads (24) ist gleitfähig in Linienkontakt mit einem Gleitsteg (38E) einer Scheibenplatte (38) der Ausgangswelle (36) eingreifbar.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Getriebemotor und
insbesondere einen Getriebemotor, der bei einem
Fensterhebersystem zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen einer
Fahrzeugtürfensterscheibe verwendet wird.
Zum Beispiel wird bei dem Fensterhebersystem zum Aufwärts- und
Abwärtsbewegen der Fahrzeugtürfensterscheibe oder bei einem
angetriebenen Sonnendachsystem zum Bewegen eines
Fahrzeugsonnendachs nach vorn und nach hinten ein Getriebemotor
als Antriebsquelle eingesetzt.
Bei einem vorhergehend vorgeschlagenen Getriebemotor wird eine
Drehzahl einer drehbaren Welle des Motors über eine Schnecke und
ein Schneckenrad verringert und wird von einer Ausgangswelle
ausgegeben, die mit einem Endsystem verbunden ist (zum Beispiel
dem Fensterhebersystem). Die drehbare Welle des Motors ist mit
der Schneckenwelle verbunden, die wiederum im kämmenden Eingriff
mit dem Schneckenrad steht. Das Schneckenrad und die
Ausgangswelle sind um eine Stützwelle drehbar aufgenommen, die
an einer Basis eines Gehäuses des Motors gesichert ist.
Bei dem vorhergehend vorgeschlagenen Getriebemotor ist nur das
eine Ende der Stützwelle an dem Gehäuse gesichert (insbesondere
als ein freitragender Arm wirkend). Somit wird eine relativ
große Durchbiegung der Stützwelle festgestellt, wenn die
Ausgangswelle zum Beispiel aufgrund eines Klemmens eines
Fremdkörpers (zum Beispiel eines menschlichen Körpers) zwischen
der Türfensterscheibe des Fensterhebersystems und einem
Türrahmen gesperrt bzw. blockiert ist.
Um die Durchbiegung der Stützwelle zu verringern, wenn die
Ausgangswelle gesperrt ist, ist ein Stützloch zum Stützen des
anderen Endes der Stützwelle in dem Endsystem (zum Beispiel dem
Fensterhebersystem) vorgesehen, das mit dem Getriebemotor
verbunden ist.
Jedoch können der vorhergehend vorgeschlagene Getriebemotor und
das vorhergehend vorgeschlagene Verfahren des Stützens der
Stützwelle des Getriebemotors die Durchbiegung der Stützwelle
durch den Getriebemotor allein nicht wirksam reduzieren. Somit
hängt die Durchbiegung der Stützwelle in großem Maße von einer
Dimensionsgenauigkeit und einer Positionsgenauigkeit des
Stützlochs ab, das in dem Endsystem vorgesehen ist, und ebenso
von einer Zusammenbaugenauigkeit des Getriebemotors und dem
Endsystem. Als Ergebnis könnte die Durchbiegung der Stützwelle
einen vorbestimmten Betrag einer Durchbiegung überschreiten.
Für diesen Fall kann ein geeigneter Eingriff zwischen dem
Schneckenrad und der Schnecke aufgrund der Durchbiegung der
Stützwelle, die das Schneckenrad stützt, nicht aufrechterhalten
werden, so dass eine Erzeugung von Geräuschen in einer
Getriebeeinheit und eine Verringerung der Haltbarkeit des
Getriebemotors wahrscheinlich auftreten. Außerdem kann eine
Abdichtung eines Gleitabschnitts zwischen der Stützwelle und der
Ausgangswelle verschlechtert werden, so dass ein Eindringen von
Wasser oder dergleichen in das Gehäuse gestattet wird, woraus
sich Versagen (Fehlfunktion) des Getriebemotors ergibt.
Des Weiteren ist bei einem derartigen vorhergehend
vorgeschlagenen Getriebemotor das Schneckenrad mit einer
kreisförmigen Scheibenplatte (Rotationsübertragungsabschnitt)
der Ausgangswelle über ein Gummikissen wirkverbunden. Das
Schneckenrad ist in eine im Wesentlichen zylindrische Gestalt
gestaltet und hat eine Basis an einem Ende und eine Öffnung an
dem anderen Ende. Um eine Abmessungsreduzierung zu erzielen,
sind das Gummikissen und die Scheibenplatte der Ausgangswelle
innerhalb des zylindrischen Schneckenrads so aufgenommen, dass
eine innere Umfangsfläche des Schneckenrads gleitfähig mit der
äußeren Umfangsfläche der Scheibenplatte der Ausgangswelle
eingreifbar ist.
Da die innere Umfangsfläche des Schneckenrads gleitfähig mit der
äußeren Umfangsfläche der Scheibenplatte der Ausgangswelle
eingreift, ist es möglich, eine radiale nach innen gerichtete
Durchbiegung einer zylindrischen Umfangswand des Schneckenrads
durch eine Kraft, die radial nach innen von der Schnecke gegen
das Schneckenrad ausgeübt wird, zu beschränken.
Bei diesem Getriebemotor werden das Schneckenrad und die
Scheibenplatte der Ausgangswelle normalerweise zusammen über das
Gummikissen gedreht. Wenn jedoch die Ausgangswelle gesperrt
wird, wird es dem Schneckenrad gestattet, sich um einen
begrenzten Winkelabstand relativ zu der Scheibenplatte der
gesperrten Ausgangswelle aufgrund der Tatsache zu drehen, dass
das Gummikissen verformt wird, um die Rotation des Schneckenrads
für den begrenzten Winkelabstand zu gestatten. Diese relative
Drehung beschränkt eine Aufbringung einer übermäßig großen Last
gegen den Motor, wenn die Ausgangswelle gesperrt ist. Bei dem
vorhergehend vorgeschlagenen Getriebemotor ist das Schneckenrad
aus dem Harzmaterial hergestellt und die Scheibenplatte ist aus
einem Metallwerkstoff hergestellt. Da eine Steifigkeit des
Harzschneckenrads von derjenigen der Metallscheibenplatte
verschieden ist, sind Geräusche bei gesperrtem Zustand der
Ausgangswelle relativ gering (falls diese auftreten), wenn sich
das Schneckenrad relativ zu der Scheibenplatte der Ausgangswelle
dreht und entlang dieser gleitet.
Um ein Gewicht des Getriebemotors zu verringern, wird in
Betracht gezogen, die Scheibenplatte aus einem Harzwerkstoff
herzustellen.
Jedoch steht bei dem vorhergehend vorgeschlagenen Getriebemotor
die innere Umfangsfläche des Schneckenrads in Flächenkontakt mit
der äußeren Umfangsfläche der Scheibenplatte. Wenn somit die
Scheibenplatte der Ausgangswelle aus dem Harzwerkstoff
hergestellt ist, wird die Steifigkeit des Schneckenrads ähnlich
der Steifigkeit der Scheibenplatte, so dass relativ starke
Geräusche zwischen dem Schneckenrad und der Scheibenplatte
erzeugt werden können, wenn das Schneckenrad entlang der
Scheibenplatte während des gesperrten Zustands der Ausgangswelle
reibend gleitet.
Die vorliegende Erfindung ist auf die vorstehend genannten
Nachteile gerichtet. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, einen Getriebemotor zu schaffen, der in der Lage ist,
eine Durchbiegung einer Stützwelle zu verringern, wenn eine
Ausgangswelle gesperrt ist. Es ist ein weiteres Ziel der
vorliegenden Erfindung, einen Getriebemotor zu schaffen, der in
der Lage ist, Geräusche zu verringern, die zwischen einem
Schneckenrad und einer Scheibenplatte einer Ausgangswelle
erzeugt werden, wenn die Ausgangswelle gesperrt ist.
Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist ein
Getriebemotor vorgesehen, der ein Gehäuse, eine Stützwelle, eine
Ausgangswelle und eine Abdeckung aufweist. Das Gehäuse ist in
eine im Wesentlichen zylindrische Gestalt geformt und hat eine
Basis an einem Ende und eine Öffnung an dem anderen Ende davon.
Das Gehäuse nimmt eine Schnecke und ein Schneckenrad auf. Die
Schnecke ist mit einer drehbaren Welle des Motors verbunden. Das
Schneckenrad greift kämmend mit der Schnecke ein. Die Stützwelle
erstreckt sich entlang einer Drehachse des Schneckenrads und hat
ein Ende, das an der Basis des Gehäuses gesichert ist, und das
andere Ende, das sich aus dem Gehäuse erstreckt. Die Stützwelle
stützt das Schneckenrad drehbar. Die Ausgangswelle ist drehbar
an der Stützwelle gestützt und hat ein Ende, das sich aus dem
Gehäuse erstreckt. Die Ausgangswelle nimmt eine Rotation des
Schneckenrads auf. Die Abdeckung ist in eine Scheibengestalt
gestaltet und deckt die Öffnung des Gehäuses ab. Die Abdeckung
weist ein Ausgangswellenloch, einen Eingriffsabschnitt und einen
Wellenstützabschnitt auf. Das Ausgangswellenloch durchdringt
eine Mitte der Abdeckung und nimmt die Ausgangswelle dadurch
drehbar auf. Der Eingriffsabschnitt ist entlang eines äußeren
Umfangsrands der Abdeckung ausgebildet und radial durch das
Gehäuse gestützt. Der Wellenstützabschnitt ist gleitfähig
eingreifbar mit einer äußeren Umfangsfläche der Ausgangswelle
für ein radiales Stützen der Ausgangswelle.
Ebenso ist ein Getriebemotor vorgesehen, der eine Schnecke, ein
Schneckenrad und eine Ausgangswelle aufweist. Die Schnecke ist
mit einer drehbaren Welle des Motors verbunden. Das Schneckenrad
greift kämmend mit der Schnecke ein. Das Schneckenrad ist in
eine im Wesentlichen zylindrische Gestalt geformt und hat eine
Basis an einem Ende und eine Öffnung an dem anderen Ende davon.
Die Ausgangswelle hat einen Rotationsübertragungsabschnitt als
einen einstückigen Teil davon. Der
Rotationsübertragungsabschnitt ist koaxial innerhalb des
Schneckenrads angeordnet. Dem Schneckenrad ist es gestattet,
sich kontinuierlich zusammen mit dem
Rotationsübertragungsabschnitt der Ausgangswelle zu drehen,
während die Ausgangswelle nicht gesperrt ist. Dem Schneckenrad
wird gestattet, sich nur für einen vorbestimmten Winkelabstand
relativ zu dem Rotationsübertragungsabschnitt der Ausgangswelle
zu drehen, wenn die Ausgangswelle gesperrt ist. Ein innerer
Umfangsabschnitt des Schneckenrads ist gleitfähig im
Linienkontakt mit einem äußeren Umfangsabschnitt des
Rotationsübertragungsabschnitts der Ausgangswelle.
Die Erfindung gemeinsam mit der Aufgabe, zusätzlichen Merkmalen
und ihren Vorteilen wird am besten aus der folgenden
Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den beigefügten
Zeichnungen verstanden.
Fig. 1 ist eine teilweise weggeschnittene Draufsicht eines
Getriebemotors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 2 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie 2-2 in
Fig. 1;
Fig. 3 ist eine perspektivische Explosionsteilansicht des
Getriebemotors gemäß dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 4A ist eine Schnittansicht des Getriebemotors gemäß dem
Ausführungsbeispiel, die eine Stütze für eine Mittenwelle des
Getriebemotors zeigt;
Fig. 4B ist eine schematische Ansicht, die die Stütze für die
Mittenwelle des Getriebemotors zeigt;
Fig. 5A ist eine vergrößerte Teilschnittansicht, die ein
Schneckenrad und eine Scheibenplatte einer Ausgangswelle in
einem Gleiteingriffszustand zeigt; und
Fig. 5B ist eine vergrößerte Teilschnittansicht, die das
Schneckenrad und eine abgewandelte Scheibenplatte der
Ausgangswelle in einem Gleiteingriffszustand zeigt.
Ein Getriebemotor 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1
bis 3 beschrieben.
Der Getriebemotor 10 weist eine Motoreinheit 10A und eine
Getriebeeinheit 10B auf, die mit der Motoreinheit 10A verbunden
ist. Innerhalb eines Jochs 12 der Motoreinheit 10A ist ein Ende
einer Ankerwelle 16 eines Ankers 14 (drehbare Welle des Motors)
durch ein (nicht gezeigtes) Lager gestützt.
Ein entferntes Ende der Ankerwelle 16 erstreckt sich in einen
Innenraum eines Motorgehäuses 18 der Getriebeeinheit 10B, die
mit dem Joch 12 verbunden ist.
Bei der Getriebeeinheit 10B ist eine Schnecke 20 mit der
Ankerwelle 16 verbunden. Ein entferntes Ende der Schnecke 20 ist
durch das Motorgehäuse 18 über ein Lager 22 gestützt. Das
Motorgehäuse 18 ist im Wesentlichen becherförmig und hat einen
zylindrischen Abschnitt 18A, einen Basisabschnitt 19A und eine
Öffnung 18B. Das Motorgehäuse 18 nimmt die Schnecke 20 und ein
Schneckenrad 24 auf, das mit der Schnecke 20 kämmend eingreift.
An dem zylindrischen Abschnitt 18A des Motorgehäuses 18 sind
eine Abdeckungsstützfläche 18C und eine
Abdeckungseingriffsfläche 18D ausgebildet. Die
Abdeckungsstützfläche 18C ist an einem Ende des zylindrischen
Abschnitts 18A an der Öffnung 18B ausgebildet und hat einen
vergrößerten Innendurchmesser, der bezüglich des Rests des
zylindrischen Abschnitts 18A vergrößert ist. Die
Abdeckungseingriffsfläche 18D bildet eine Stufe, die als
Ergebnis der Vergrößerung des inneren Durchmessers des
zylindrischen Abschnitts 18A an der Abdeckungsstützfläche 18C
ausgebildet ist.
An der Mitte des Basisabschnitts 19 A des Motorgehäuses 18 ist
eine Nabe 19C mit einem Nabenblindloch 19B ausgebildet. Eine
Mittenwelle 26, die als eine Stützwelle wirkt, ist innerhalb des
Nabenlochs 19B der Nabe 19C an einem Ende gesichert.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, weist die Getriebeeinheit 10B das
Schneckenrad 24 auf. Das Schneckenrad 24 ist im Wesentlichen
becherförmig oder im Wesentlichen zylindrisch geformt und weist
einen zylindrischen Abschnitt 24A und einen Basisabschnitt 24B
auf. Eine Schneckenverzahnung 28 ist an einem äußeren
Umfangsabschnitt des zylindrischen Abschnitts 24A ausgebildet
und greift kämmend mit der Schnecke 20 ein. Das Schneckenrad 24
weist des Weiteren eine Stütznabe 30A auf. Die Stütznabe 30A
steht axial von der Mitte des Basisabschnitts 24B des
Schneckenrads 24 vor und ist verstärkt bzw. verdickt. Ein
Wellenloch 30B durchdringt axial die Stütznabe 30A und hat einen
Innendurchmesser, der im Wesentlichen einem Außendurchmesser der
Mittenwelle 26 gleich ist. Das Stützloch 30B nimmt die
Mittenwelle 26 auf und greift gleitfähig mit dieser ein. Die
Stütznabe 30A weist ebenso einen ringförmigen kleinen Vorsprung
30C auf, die eine innere Umfangsfläche hat, die sich entlang
einer inneren Umfangsfläche des Wellenlochs 30B erstreckt. Mit
dem vorstehend beschriebenen Aufbau ist aufgrund des Einsetzens
der Mittenwelle 26 innerhalb des Wellenlochs 30B und des
Eingriffs einer Endfläche der Nabe 19C mit einer
gegenüberliegenden Endfläche der Stütznabe 30A das Schneckenrad
24 drehbar (gleitfähig) gestützt, und die Schneckenverzahnung
28, die an dem äußeren Umfangsabschnitt des zylindrischen
Abschnitts 24A ausgebildet ist, greift kämmend mit der Schnecke
20 ein.
In dem Basisabschnitt 24B des Schneckenrads 24 ist eine Vielzahl
(drei in diesem Ausführungsbeispiel) von Eingriffsvorsprüngen 32
an im Wesentlichen gleichen Winkelabständen entlang einer
inneren Umfangsfläche (innerer Umfangsabschnitt) des
zylindrischen Abschnitts 24A angeordnet.
Ein Gummikissen 34 ist innerhalb eines Innenraums des
Schneckenrads 24 aufgenommen. Das Gummikissen 34 hat eine im
Wesentlichen zylindrische Gestalt mit einer relativ geringen
Höhe und weist eine Vielzahl (insgesamt sechs in diesem
Ausführungsbeispiel) von Schlitzen 34A, 34B (jeweils drei in
diesem Ausführungsbeispiel) auf. Die Schlitze 34A und die
Schlitze 34B sind abwechselnd an im Wesentlichen gleichen
Winkelabständen entlang eines äußeren Umfangsabschnitts des
Gummikissens 34 angeordnet. Das Gummikissen 34 ist an dem
Basisabschnitt 24B des Schneckenrads 24 innerhalb des
zylindrischen Abschnitts 24A aufgenommen, und die
Eingriffsvorsprünge 32 des Schneckenrads 24 sind innerhalb der
entsprechenden Schlitze 34A des Gummikissens 34 aufgenommen.
Die Getriebeeinheit 105 weist ebenso eine Ausgangswelle 36 auf.
Die Ausgangswelle 36 ist aus einem Harzwerkstoff hergestellt und
weist eine kreisförmige Scheibenplatte 38 und eine
Ausgangsverzahnung 40 auf. Die Scheibenplatte 38 wirkt als ein
Rotationsübertragungsabschnitt der vorliegenden Erfindung. Die
Ausgangsverzahnung 40 hat Zähne 40A entlang ihrem äußeren
Umfangsabschnitt. Die Ausgangswelle 36 weist ein
Abdichtungsrückhalteloch 38A und ein Stützloch 40B auf. Das
Abdichtungsrückhalteloch 38A erstreckt sich von der Seite der
Platte 38 der Ausgangswelle 36. Das Abdichtungsrückhalteloch 38A
hat einen Innendurchmesser, der größer als der Außendurchmesser
der Mittenwelle 26 ist, und ist im Wesentlichen einem
Außendurchmesser des Vorsprungs 30C des Schneckenrads 24 gleich.
Das Stützloch 40B erstreckt sich von der Seite der
Ausgangsverzahnung 40 der Ausgangswelle 36 und hat einen
Innendurchmesser, der im Wesentlichen dem Außendurchmesser der
Mittenwelle 26 gleich ist. Das Abdichtungsrückhalteloch 38A hat
eine Tiefe, die einer Abmessung eines O-Rings 44 entspricht, der
nachstehend genauer beschrieben ist, und steht in Verbindung mit
dem Stützloch 40B an seinem Ende. Eine Stufe 38B ist an einer
Grenze zwischen dem Abdichtungsrückhalteloch 38A und dem
Stützloch 40B ausgebildet. Ein gestufter dicker Abschnitt 38C
ist an einer Grenze zwischen der Platte 38 und der
Ausgangsverzahnung 40 ausgebildet. Eine gestufte
Abdichtungsrückhaltefläche 38D ist entlang eines äußeren
Umfangsrands des dicken Abschnitts 38C ausgebildet. Eine
Vielzahl (drei in diesem Ausführungsbeispiel) von
Eingriffsstücken 42, die den Schlitzen 34B des Gummikissens 34
entsprechen, sind an im Wesentlichen gleichen Winkelabständen in
einer Endfläche der Platte 38 an einer Seite vorgesehen, wo das
Abdichtungsrückhalteloch 38A ausgebildet ist.
Ein Gleitsteg 38E ist einstückig entlang einer äußeren
Umfangsfläche (äußerer Umfangsabschnitt) der Platte 38
ausgebildet. Der Gleitsteg 38E hat einen gekrümmten Querschnitt,
wie in Fig. 5A genau gezeigt ist, und erstreckt sich um die
äußere Umfangsfläche der Platte 38. Ein Scheitelpunkt des
Gleitstegs 38E kann gleitfähig in Linienkontakt mit der inneren
Umfangsfläche (innerer Umfangsabschnitt) des zylindrischen
Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 eingreifen.
Ist die Mittenwelle 26 innerhalb des Stützlochs 40B aufgenommen
und sind die Eingriffsstücke 42 innerhalb der entsprechenden
Schlitze 34B des Gummikissens 24 aufgenommen, so wird die
Ausgangswelle 36 an dem Gummikissen 34 angeordnet. Eine Rotation
des Schneckenrads 24 wird zu der Ausgangswelle 36 über die
Eingriffsvorsprünge 32 und das Gummikissen 34 übertragen. In
diesem Zustand ist die Platte 38 innerhalb des zylindrischen
Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 angeordnet und die Endfläche
der Stütznabe 30A des Schneckenrads 24 steht gleitfähig im
Eingriff mit der Endfläche der Platte 38 um das
Abdichtungsrückhalteloch 38A.
Des Weiteren ist bei der Getriebeeinheit 108 der O-Ring 44 um
die Mittenwelle 26 gepasst. Der O-Ring 44 ist zwischen der
äußeren Umfangsfläche der Mittenwelle 26 und der inneren
Umfangsfläche des Abdichtungsrückhaltelochs 38A komprimiert bzw.
zusammengedrückt, um ein Eindringen von Wasser oder dergleichen
in das Innere des Motorgehäuses 18 entlang einer Grenze zwischen
der Mittenwelle 26 und dem Stützloch 40B der Ausgangswelle 36 zu
verhindern. Der O-Ring 44 ist axial zwischen der Stufe 38B der
Ausgangswelle 36 und dem Vorsprung 30C des Schneckenrads 24, der
innerhalb des Abdichtungsrückhaltelochs 38A aufgenommen ist, so
dass verhindert wird, dass der O-Ring 44 aus dem
Abdichtungsrückhalteloch 38A herausfällt.
Eine Sperrscheibe 46 ist an einem freien Ende der Mittenwelle 26
an einem freien Ende der Ausgangsverzahnung 40 gepasst, um zu
verhindern, dass das Schneckenrad 24 und die Ausgangswelle 36
von der Mittenwelle 26 abfallen.
Eine Abdeckungsplatte 48, die als eine Abdeckung bei der
vorliegenden Erfindung wirkt, wird dann an die Öffnung 18B des
Motorgehäuses 18 gepasst. Die Abdeckungsplatte 48 ist aus einem
Metallwerkstoff hergestellt und hat im Wesentlichen eine
Scheibenform. Ein Ausgangswellenloch 48A dringt durch die Mitte
der Abdeckungsplatte 48. Das Ausgangswellenloch 48A hat einen
Innendurchmesser, der größer als der Außendurchmesser der
Ausgangsverzahnung 40 ist. Ein kurzer zylindrischer Abschnitt
48B ist radial nach außen von dem Ausgangswellenloch 48A in der
Abdeckungsplatte 48 ausgebildet. Der kurze zylindrische
Abschnitt 48B steht axial in Richtung der Platte 38 (in Richtung
der Unterseite in Fig. 2) von einem radialen mittleren Teil der
Abdeckungsplatte 48 vor und wirkt als ein Wellenstützabschnitt
(zylindrischer Abschnitt), der einen Innendurchmesser hat, der
im Wesentlichen einem Außendurchmesser des dicken Abschnitts 38C
der Ausgangswelle 36 ist. Der kurze zylindrische Abschnitt 48B
erstreckt sich kontinuierlich vollständig um eine äußere
Umfangsfläche des dicken Abschnitts 38C der Ausgangswelle 36. An
einem Ende (oberes Ende in Fig. 2) des kurzen zylindrischen
Abschnitts 48B ist ein Wandabschnitt 48E (Fig. 3) radial nach
innen von dem kurzen zylindrischen Abschnitt 48B vorgesehen und.
damit verbunden. An dem anderen Ende (unteres Ende in Fig. 2)
des kurzen zylindrischen Abschnitts 48B ist ein ringförmiger
Einschnitt 48C radial nach außen von dem kurzen zylindrischen
Abschnitt 48B in der Abdeckungsplatte 48 ausgebildet. Der
Einschnitt 48C erstreckt sich in Umfangsrichtung entlang dem
äußeren Ende des kurzen zylindrischen Abschnitts 48B. Eine Rippe
48D, die als ein Eingriffsabschnitt wirkt, ist vollständig um
einen äußeren Umfangsabschnitt oder einen äußeren Umfangsrand
der Abdeckungsplatte 48 ausgebildet.
Ein Abschnitt der Abdeckungsplatte 48, der zwischen dem
Einschnitt 48C und der Rippe 48D angeordnet ist, bildet eine
flache bzw. ebene Fläche. Die Rippe 48D ist radial elastisch
verformbar und ist in Richtung ihrer Basis abgeschrägt, bevor
die Abdeckungsplatte 48 an dem Motorgehäuse 18 eingebaut oder an
dieses gepasst wird. Somit hat die Basis der Rippe 48D einen
Außendurchmesser, der geringfügig größer als der
Innendurchmesser der Abdeckungsstützfläche 18C des Motorgehäuses
18 ist. Das obere Ende der Rippe 48D hat einen Außendurchmesser,
der geringfügig größer als der Innendurchmesser der
Abdeckungsstützfläche 18C ist, bevor die Abdeckungsplatte 48 an
dem Motorgehäuse 18 eingebaut wird. Der kurze zylindrische
Abschnitt 48B, der Einschnitt 48C und die Rippe 48D fügen der
Abdeckungsplatte 48 Steifigkeit hinzu.
Ist die Ausgangsverzahnung 40 drehbar innerhalb des
Ausgangswellenlochs 48A der Abdeckungsplatte 48 aufgenommen und
die Abdeckungsplatte 48 zu der Öffnung 18B des Motorgehäuses 18
pressgepasst, so wird die abgeschrägte äußere Umfangsfläche der
Rippe 48D an die Abdeckungsstützfläche 18C (innere Umfangsfläche
der Öffnung 18B) des Motorgehäuses 18 angepasst und in Einklang
damit verformt. Ebenso greift die Endfläche der Abdeckungsplatte
48 entgegengesetzt zu der Rippe 48D mit der
Abdeckungseingriffsfläche 18D des Motorgehäuses 18 ein. Auf
diese Weise wirken das Motorgehäuse 18 und die Abdeckungsplatte
48 zusammen, um einen starken Aufbau mit einem im Wesentlichen
geschlossenen Querschnitt auszubilden.
Des Weiteren greift in diesem Zustand eine innere Umfangsfläche
des kurzen zylindrischen Abschnitts 48B der Abdeckungsplatte 48
gleitfähig mit der äußeren Umfangsfläche des dicken Abschnitts
38C der Ausgangswelle 36 vollständig um die äußere Umfangsfläche
des dicken Abschnitts 38C ein.
Ebenso wird in diesem Zustand ein O-Ring 50, der um die
Abdichtungsrückhaltefläche 38D in dem dicken Abschnitt 38C der
Ausgangswelle 36 angeordnet ist, radial nach innen durch die
innere Umfangsfläche des kurzen zylindrischen Abschnitts 48B
gepresst. Mit dieser Anordnung kann ein Eindringen von Wasser
oder dergleichen in das Innere des Motorgehäuses 18 entlang
einer Grenze zwischen der Ausgangswelle 36 und der
Abdeckungsplatte 48 vorteilhaft begrenzt bzw. verhindert wird.
Ein Schmiermittel (z. B. Schmierfett, Öl oder dergleichen) wird
zwischen die Mittenwelle 26 und das Wellenloch 30B des
Schneckenrads 24, zwischen die Mittenwelle 26 und das Stützloch
40B der Ausgangswelle 36, zwischen die Nabe 19C des
Motorgehäuses 18 und die Stütznabe 30A des Schneckenrads 24,
zwischen die Endfläche der Stütznabe 30A des Schneckenrads 24
und die Endfläche der Platte 38 der Ausgangswelle 36 und um den
O-Ring 44 und den O-Ring 50 aufgebracht, um eine glatte
Gleitbewegung dieser Bauteile zu gestatten.
Ein Betrieb des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird
nachfolgend beschrieben.
Wenn bei dem vorstehend beschriebenen Getriebemotor 10 die
Motoreinheit 10A aktiviert wird, um die Ankerwelle 16 zu drehen,
wird das Schneckenrad 24, das mit der Schnecke 20 kämmend
eingreift, die wiederum mit der Ankerwelle 16 verbunden ist, an
der Mittenwelle 26 gedreht, so dass eine Drehzahl der Ankerwelle
16 an dem Schneckenrad 24 verringert wird. Eine Rotationskraft
des Schneckenrads 24 wird auf das Gummikissen 34 über die
Eingriffsvorsprünge 32 übertragen, die innerhalb der
entsprechenden Schlitze 34A des Gummikissens 34 aufgenommen
sind. Dann wird eine Rotationskraft des Gummikissens 34 auf die
Platte 38 über die Eingriffsstücke 42 übertragen, die innerhalb
der entsprechenden Schlitze 34B des Gummikissens 34 aufgenommen
sind.
Die Platte 38 und die Ausgangsverzahnung 40 sind als eine
einstückige Ausgangswelle 36 ausgebildet und drehen sich
zusammen. Somit wird die Ausgangsverzahnung 40 ebenso durch die
Rotationskraft gedreht, die auf die Platte 38 übertragen wird,
um ein Endsystem oder eine Vorrichtung (z. B. das
Fensterhebersystem) anzutreiben, das damit verbunden ist.
Wenn beispielsweise andererseits ein Fremdkörper zwischen einer
Türfensterscheibe des Fensterhebersystems und einem Türrahmen
während der Rotation des Motors eingeklemmt wird, wird die
Ausgangswelle 36 gesperrt bzw. blockiert (die Rotation der
Ausgangswelle 36 wird verhindert). Wie in Fig. 4A gezeigt ist,
wird eine radiale Bewegungskraft (Last auf die Ausgangswelle 36)
aufgebracht, auf die die Antriebskraft der Motoreinheit 10A
übertragen wird, aufgrund eines Durchrutschens an der Verbindung
des Endsystems, wenn die Ausgangswelle 36 gesperrt ist. Die
Bewegungskraft wirkt als eine Durchbiegungslast (ein Moment, das
in die Biegerichtung wirkt) auf die Mittenwelle 26, die drehbar
die Ausgangswelle 36 stützt.
Wie vorstehend beschrieben ist, ist die Abdeckungsplatte 48 an
die Abdeckungsstützfläche 18C (innere Umfangsfläche der Öffnung
18B) des Motorgehäuses 18 angepasst, und die Rippe 48D der
Abdeckungsplatte 48 wird elastisch gegen die
Abdeckungsstützfläche 18C verformt und wird radial durch diese
gestützt. Somit bilden das Motorgehäuse 18 und die
Abdeckungsplatte 48 den einstückigen Körper, der den starken
Aufbau mit dem im Wesentlichen geschlossenen Querschnitt hat.
Der kurze zylindrische Abschnitt 48B der Abdeckungsplatte 48
greift mit der äußeren Umfangsfläche des dicken Abschnitts 38C
der Ausgangswelle 36 vollständig um die äußere Umfangsfläche des
dicken Abschnitts 38C derart ein, dass der kurze zylindrische
Abschnitt 48B der Abdeckungsplatte 48 die radiale Kraft der
Ausgangswelle 36 stützt. Somit wird die radiale Bewegungskraft
der Ausgangswelle 36 durch das Motorgehäuse 18 und die
Abdeckungsplatte 48 (den starken Aufbau mit dem im Wesentlichen
geschlossenen Querschnitt) an dem Eingriffspunkt (Stützpunkt C,
gezeigt in Fig. 4A) zwischen dem dicken Abschnitt 38C und dem
kurzen zylindrischen Abschnitt 48B gestützt, und der Betrag der
radialen Bewegung des Stützpunkts C wird auf einen relativ
geringen Betrag begrenzt.
Das heißt, dass die Ausgangswelle 36 den Aufbau mit dem im
Wesentlichen geschlossenen Querschnitt in Zusammenwirken mit dem
Motorgehäuse 18 und der Abdeckungsplatte 48 ausbildet sowie die
Mittenwelle 26 an dem axialen Punkt (Stützpunkt B, gezeigt in
Fig. 4A) entsprechend dem Stützpunkt C stützt.
Auf diese Weise wird die Mittenwelle 26 an den zwei Punkten,
d. h. an dem fixierten Punkt (Stützpunkt A, gezeigt in Fig. 4A)
in dem Nabenloch 19B des Motorgehäuses 18 und dem Stützpunkt B,
an dem der Betrag der Durchbiegung auf einen relativ geringen
Betrag begrenzt ist, gestützt. Da der Betrag der radialen
Bewegung an dem Stützpunkt C auf den relativ geringen Betrag
begrenzt ist, ist der Betrag der Bewegung des Stützpunkts B
(Durchbiegung an dem Stützpunkt B) ebenso auf den relativ
geringen Betrag begrenzt.
Somit hängt die Durchbiegung des Basisabschnitts der Mittenwelle
26, der zwischen dem Stützpunkt A und dem Stützpunkt B gelegen
ist (d. h., der Basisabschnitt der Mittenwelle 26, der innerhalb
des Motorgehäuses 18 gelegen ist), von der Durchbiegung des
Stützpunkts B ab und wird dadurch auf einen relativ geringen
Betrag begrenzt. Als Ergebnis wird ein geeigneter Eingriff
zwischen der Schnecke 20 und dem Schneckenrad 24
aufrechterhalten, so dass eine Erzeugung von Geräuschen von dem
Eingriffsabschnitt zwischen der Schnecke 20 und dem Schneckenrad
24 vorteilhaft beschränkt bzw. verhindert wird, und die
Haltbarkeit des Getriebemotors 10 wird erhalten.
Die Durchbiegungslast wird auf einen entfernten Abschnitt der
Mittenwelle 26 zwischen dem Stützpunkt B und dem freien Ende der
Mittenwelle 26 aufgebracht (d. h., den entfernten Abschnitt der
Mittenwelle, der außerhalb des Motorgehäuses 18 gelegen ist).
Jedoch ist die Mittenwelle 26 an den zwei Punkten gestützt und
die ungestützte Länge der Mittenwelle 26 ist kürzer im Vergleich
mit der vorhergehend vorgeschlagenen Mittenwelle, die nur an
ihrem Basisende gestützt ist, so dass der Betrag der
Durchbiegung der Mittenwelle 26 auf einen relativ geringen
Betrag begrenzt ist, wie in Fig. 4B gezeigt ist. Des Weiteren
ist ein Teil der radialen Bewegungskraft, die an der
Ausgangswelle 36 wirkt, durch das Motorgehäuse 18 und die
Abdeckungsplatte 48 gestützt, so dass die an der Mittenwelle 26
wirkende Durchbiegungslast verringert wird, und die Durchbiegung
der Mittenwelle 26 wird dadurch weitergehend verringert.
Außerdem wirkt die an der Ausgangswelle 26 wirkende
Bewegungslast nicht nur als die Durchbiegungslast auf die
Mittenwelle 26, sondern auch als die Durchbiegungslast auf die
Ausgangswelle 36, die an dem Stützpunkt C gestützt ist. Somit
werden Vorteile ähnlich zu denen, die durch Erhöhen eines Moduls
(Steifigkeit) der Mittenwelle 26 erzielt werden, mit der
vorstehend beschriebenen Anordnung erreicht, so dass die
Durchbiegung der Mittenwelle 26 weitergehend verringert wird.
Als Ergebnis wird die Abdichtung zwischen der Mittenwelle 26 und
der Ausgangswelle 36 nicht wesentlich durch die Durchbiegung
verschlechtert, und ein Ausfall des Getriebemotors 10 aufgrund
des Eindringens von Wasser oder dergleichen in das Innere des
Motorgehäuses 18 wird vorteilhaft verhindert.
Des Weiteren hat die Abdeckungsplatte 48 den Einschnitt 48C, so
dass die Steifigkeit der Abdeckungsplatte 48 verbessert wird,
und die Festigkeit des einstückigen Aufbaus, der aus dem
Motorgehäuse 18 und der Abdeckungsplatte 48 zusammengesetzt ist
und den im Wesentlichen geschlossenen Querschnitt hat, wird
weitergehend verbessert.
Die Abdeckungsplatte 48 ist aus dem Metallwerkstoff hergestellt,
so dass die Steifigkeit der Abdeckungsplatte 48 weitergehend
verbessert ist, und der einstückige Aufbau, der aus dem
Motorgehäuse 18 und der Abdeckungsplatte 48 zusammengesetzt ist,
wird weitergehend verbessert. Insbesondere ist unter einer
Bedingung hoher Temperatur (z. B. bei ungefähr 95°C), die
normalerweise innerhalb eines Fahrzeuginnenraums erreichbar
sind, eine Verringerung eines Elastizitätsmoduls des
Metallwerkstoffs sehr gering, und die Steifigkeit der
Abdeckungsplatte 48 wird dadurch aufrechterhalten. Somit wird
eine Verringerung der Steifigkeit des einstückigen Aufbaus, der
aus der Abdeckungsplatte 48 und dem Motorgehäuse 18
zusammengesetzt ist, vorteilhaft begrenzt bzw. vermieden.
Des Weiteren hat die Ausgangswelle 36 den dicken Abschnitt 38C,
der als ein hochfestes Element wirkt, und der kurze zylindrische
Abschnitt 48B der Abdeckungsplatte greift mit dem dicken
Abschnitt 38C ein. Somit wird eine Verformung der Ausgangswelle
36 verringert während das Motorgehäuse 18 und die
Abdeckungsplatte 48 die radiale Last stützt.
Aufgrund der vorstehend genannten Merkmale wird der Betrag der
Bewegung des Stützpunkts B weiter verringert (unter Erzielen des
Aufbaus, der ähnlich zu einem ist, der die Mittenwelle 26 hat,
die nur an einem Punkt oder an dem Stützpunkt B gestützt ist),
so dass es möglich ist, die Durchbiegung der Mittenwelle 26, die
eintritt, wenn die Ausgangswelle 36 gesperrt ist, weitergehend
zu begrenzen.
Wie vorstehend beschrieben ist, ist es bei dem Getriebemotor 10
gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel möglich, die
Durchbiegung der Stützwelle, die auftritt, wenn die
Ausgangswelle gesperrt ist, zu beschränken, so dass die
Erzeugung von Geräuschen in der Getriebeeinheit und ein Versagen
des Getriebemotors 10 aufgrund des Eindringens von Wasser
vorteilhaft beschränkt bzw. verhindert wird, wobei dadurch die
Haltbarkeit des Getriebemotors 10 aufrechterhalten wird.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel greift die
innere Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des
Schneckenrads 24 gleitfähig in Linienkontakt mit dem Gleitsteg
38E der Platte 38 der Ausgangswelle 36 kontinuierlich
vollständig um den Gleitsteg 38E der Platte 38 ein. Somit wird
der zylindrische Abschnitt 24A des Schneckenrads 24 radial durch
die Platte 38 gestützt, die innerhalb des zylindrischen
Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 (das Schneckenrad 24 und die
Platte 38, die einen im Wesentlichen geschlossenen Querschnitt
bilden) aufgenommen ist, so dass der zylindrische Abschnitt 24A
gegenüber einer radial nach innen gerichteten Durchbiegung
(Verformung) davon widerstehen kann, die durch eine Kraft
induziert wird, die von der Schnecke 20 aufgebracht wird, die
mit dem Schneckenrad 24 kämmend eingreift.
Wenn die Ausgangsverzahnung 40, die mit dem Endsystem verbunden
ist, während der Drehung des Motors zum Beispiel aufgrund einer
Einklemmung eines Fremdkörpers zwischen der Türfensterscheibe
des Fensterhebersystems und des Türrahmens gesperrt bzw.
blockiert ist, wird eine weitere Drehung der Platte 38 und des
Gummikissens 34 beschränkt. Da in dieser Stufe das Schneckenrad
24 durch die Motoreinheit 10A über die Schnecke 20 angetrieben
ist, verursacht die Antriebskraft der Motoreinheit 10A eine
Verformung des Gummikissens 34 durch die Eingriffsvorsprünge 32,
so dass es dem Schneckenrad 24 gestattet ist, seine Drehung für
einen vorbestimmten Winkelabstand entsprechend dem verformbaren
Betrag des Gummikissens 34 fortzusetzen. Das heißt, dass eine
relative Drehung (eine relative Verdrehung zwischen dem
Schneckenrad 24 und der Platte 38 auftritt, und die innere
Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads
24 entlang dem Gleitsteg 38E der Platte 38 gleitet.
Während die innere Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts
24A des Schneckenrads 24 entlang dem Gleitsteg 38E der Platte 38
gleitet, hält eine (nicht gezeigte Regel- bzw.
Steuervorrichtung) die Drehung der Motoreinheit 10A an oder
dreht die Motoreinheit 10A rückwärts, um eine Erzeugung einer
übermäßigen Last in der Motoreinheit 10A zu verhindern. Des
Weiteren wird in dieser Stufe das Gummikissen 34 verformt und
dringt in einen Raum 35 ein, der zwischen einer Bodenfläche bzw.
Grundfläche des Gummikissens 34 und dem Basisabschnitt 24B des
Schneckenrads 24 ausgebildet ist, so dass ein vorbestimmter
Betrag einer Gleitbewegung (der vorbestimmte Betrag einer
relativen Rotation zwischen dem Schneckenrad 24 und der Platte
38) gestattet wird, um die Erzeugung einer übermäßigen Last in
der Motoreinheit 10A zu verhindern.
In diesem besonderen Moment wird, obwohl das Schneckenrad 24 und
die Platte 38 aus dem Harzwerkstoff hergestellt sind und eine
ähnliche Steifigkeit haben, die Erzeugung von Geräuschen
zwischen der inneren Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts
24A des Schneckenrads 24 und dem Gleitsteg 38E der Platte 38
hervorragend verringert, wenn die Ausgangsverzahnung 48 gesperrt
ist. Das liegt an der Tatsache, dass die innere Umfangsfläche
des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 gleitfähig
mit der Platte 38 über den Scheitelpunkt des Gleitstegs 38E mit
dem gekrümmten Querschnitt entlang des gesamten Perimeters bzw.
Umkreises (Umfangslinie) eingreift, wobei ein Linienkontakt
erzielt wird und dadurch eine Berührungsfläche zwischen der
inneren Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des
Schneckenrads 24 und der Platte 38 minimiert wird.
Da des Weiteren der Gleitsteg 38E den gekrümmten Querschnitt
hat, wird der Linienkontakt zwischen der inneren Umfangsfläche
des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 und dem
Gleitsteg bzw. Gleitrand 38E der Platte 38 auch dann erhalten,
wenn die Platte 38 relativ zu dem Schneckenrad 24 durch eine
Kraft, die auf die Ausgangsverzahnung 40 aufgebracht wird, wenn
die Ausgangsverzahnung 40 gesperrt ist, leicht gekippt wird.
Ebenso ist ein Krümmungsradius des Querschnitts des Gleitstegs
38E relativ gering, so dass der Linienkontakt zwischen der
inneren Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des
Schneckenrads 24 und dem Gleitsteg 38E erzielt wird, und die
kleine Kontaktfläche zwischen der inneren Umfangsfläche des
zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 und dem
Gleitsteg 38E wird auch dann erhalten, wenn der Gleitsteg 38
verformt wird.
Als Ergebnis wird die Erzeugung von Geräuschen durch die
Gleitbewegung der inneren Umfangsfläche des zylindrischen
Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 gegen den Gleitsteg 28E der
Platte 38 wirksam verringert, wenn die Ausgangsverzahnung 40
gesperrt ist.
Da des Weiteren das Schneckenrad 24 und die Platte 38 (die
Ausgangswelle 36) beide aus dem Harzwerkstoff hergestellt sind,
wird das Gewicht des Getriebemotors 10 verringert.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel sind die Platte
(als der Rotationsübertragungsabschnitt wirkend) 38 und die
Ausgangsverzahnung 40 der Ausgangswelle 36 einstückig aus dem
Harzwerkstoff hergestellt. Die vorliegende Erfindung ist nicht
auf diesen Aufbau beschränkt. Zum Beispiel kann die
Ausgangswelle 36 als der einstückige Körper durch
Zweistufenspritzgießen ausgebildet werden. Bei dem
Zweistufenspritzgießen wird die Platte 38 mit dem dicken
Abschnitt (als die Nabe wirkend) 38C zuerst aus einem
Harzwerkstoff spritzgegossen. Dann wird die Ausgangsverzahnung
40, die aus einem Metallwerkstoff hergestellt ist, innerhalb des
dicken Abschnitts 38C (Nabe) eingesetzt und mit dem dicken
Abschnitt 38C zweistufig spritzgegossen. Für diesen Fall stößt
der kurze zylindrische Abschnitt 48B der Abdeckungsplatte 48
vorzugsweise gegen den äußeren Umfangsabschnitt der Nabe (dicker
Abschnitt) an.
Des Weiteren weist bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel die
Abdeckungsplatte 48 den kurzen zylindrischen Abschnitt 48B auf.
Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen Aufbau
beschränkt. Zum Beispiel kann das Ausgangswellenloch 48A der
Abdeckungsplatte 48 aufgebaut sein, um mit dem dicken Abschnitt
38C oder jedem anderen geeigneten Abschnitt der Ausgangswelle 36
anzustoßen. Des Weiteren weist bei dem vorstehend genannten
Ausführungsbeispiel die Ausgangswelle 36 den dicken Abschnitt
38C auf. Die vorstehende Erfindung ist nicht auf diesen Aufbau
beschränkt. Zum Beispiel kann der dicke Abschnitt 38C der
Ausgangswelle 36 weggelassen werden.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel ist die
Abdeckungsplatte 48 aus einem Metallwerkstoff hergestellt.
Jedoch ist der Werkstoff der Abdeckungsplatte 48 nicht darauf
beschränkt und kann jeder Werkstoff, wie zum Beispiel ein
Harzwerkstoff mit einer geeigneten Steifigkeit sein.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel ist die
Abdeckungsplatte 48 an den inneren Umfangsabschnitt
(Abdeckungsstützfläche 18C) des Motorgehäuses 18 angepasst.
Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Anordnung
beschränkt. Solange das Motorgehäuse 18 und die Abdeckungsplatte
48 den einstückigen Aufbau mit dem im Wesentlichen geschlossenen
Querschnitt bilden, der in der Lage ist, die Last, die in
radiale Richtung der Ausgangswelle 36 wirkt, zu stützen, kann
die Abdeckungsplatte 48 an das Motorgehäuse 18 auf jede Weise
angepasst werden. Zum Beispiel kann die Abdeckungsplatte 18 an
den äußeren Umfangsabschnitt des Motorgehäuses 48 oder sowohl an
den inneren als auch an den äußeren Umfangsabschnitt des
Motorgehäuses 48 angepasst sein.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel ist ein
geringer radialer Zwischenraum zwischen der inneren
Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads
24 und dem Gleitsteg 38E vorgesehen, der an der äußeren
Umfangsfläche der Platte 38 ausgebildet ist, um den
Gleiteingriff dazwischen zu gestatten. Jedoch kann eine
Abmessung dieses radialen Zwischenraums variiert werden. Zum
Beispiel kann der radiale Zwischenraum so ausgewählt werden,
dass die innere Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A
des Schneckenrads 24 normalerweise von dem Gleitsteg 38E der
Platte 38 beabstandet ist und gleitfähig mit dem Gleitsteg 38E
der Platte 38 nur dann eingreift, wenn die Ausgangswelle 36
gekippt wird oder radial relativ zu dem Schneckenrad 24 um mehr
als einen vorbestimmten Betrag bewegt wird oder wenn das
Schneckenrad 24 gegen die Ausgangswelle 36 (genauer gesagt gegen
die Platte 38) vorgespannt wird, um damit durch eine
Reaktionskraft einzugreifen, die von der Schnecke 20 ausgeübt
wird. Bei einem Beispiel kann der Zwischenraum zwischen der
inneren Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des
Schneckenrads 24 und dem Gleitsteg 38E der Platte 38 gesetzt
sein, so dass, wenn ein Punkt des Gleitstegs 38E der Platte 38
mit der inneren Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A
des Schneckenrads 24 eingreift, ein Raum von beispielsweise
ungefähr 7 bis 30 Mikrometer zwischen einem in
Durchmesserrichtung gegenüberliegenden Punkt des Gleitstegs 38E
der Platte 38 und der gegenüberliegenden inneren Umfangsfläche
des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads 24 verbleibt.
In ähnlicher Weise ist ein geringer radialer Zwischenraum
zwischen der inneren Umfangsfläche des kurzen zylindrischen
Abschnitts 48B der Abdeckungsplatte 48 und der äußeren
Umfangsfläche des dicken Abschnitts 38C der Ausgangswelle 36
vorgesehen, um den Gleiteingriff dazwischen zu gestatten. Jedoch
kann eine Abmessung dieses radialen Zwischenraums variiert
werden. Zum Beispiel kann der radiale Zwischenraum so ausgewählt
werden, dass die innere Umfangsfläche des kurzen zylindrischen
Abschnitts 48B der Abdeckungsplatte 48 normalerweise von der
äußeren Umfangsfläche des dicken Abschnitts 38C der
Ausgangswelle 36 beabstandet ist und gleitfähig mit der äußeren
Umfangsfläche des dicken Abschnitts 38C der Ausgangswelle 36 nur
dann eingreift, wenn die Ausgangswelle 36 gekippt wird oder
radial relativ zu dem kurzen zylindrischen Abschnitt 48B der
Abdeckungsplatte 48 um mehr als einen vorbestimmten Betrag
bewegt wird. In diesem Fall sollte der O-Ring 50, der um die
Abdichtungsrückhaltefläche 38D in dem dicken Abschnitt 38C der
Ausgangswelle 36 angeordnet ist, ständig radial nach innen gegen
die Abdichtungsrückhaltefläche 38D durch die innere
Umfangsfläche des kurzen zylindrischen Abschnitts 48B gepresst
werden, sodass das Eindringen von Wasser oder dergleichen in das
Innere des Motorgehäuses 18 verhindert bzw. begrenzt wird.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel steht das
Schneckenrad 24 in dem Linienkontakt mit der Platte 38 über den
Gleitsteg 38E, der einstückig mit der Platte 38 ausgebildet ist.
Die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Zum
Beispiel kann, wie in Fig. 5B gezeigt ist, ein Gleitabschnitt
62, der einen gekrümmten Querschnitt hat, an einer äußeren
Umfangsfläche einer Platte 60 entlang eines gesamten äußeren
Perimeters davon ausgebildet sein. Das Schneckenrad 24 kann in
Linienkontakt mit der Platte 60 über den Gleitabschnitt 62
stehen.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel ist der
Gleitsteg 38E oder der Gleitabschnitt 62 entlang der äußeren
Umfangsfläche der Platte 38, 60 ausgebildet. Die vorliegende
Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann der
Gleitsteg 38E oder der Gleitabschnitt 62 entlang der inneren
Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads
24 ausgebildet sein, oder er kann entlang sowohl der inneren
Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads
24 als auch der äußeren Umfangsfläche der Platte 38, 60
ausgebildet sein.
Des Weiteren ist es nicht erforderlich, dass an der äußeren
Umfangsfläche der Platte 38, 60 und/oder der inneren
Umfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 24A des Schneckenrads
24 der Gleitsteg 38E oder der Gleitabschnitt 62 sich durchgängig
entlang des gesamten äußeren Perimeters der Platte 38, 60
und/oder des zylindrischen Abschnitts 24A erstreckt und kann
sich unterbrochen bzw. diskontinuierlich erstrecken. Ebenso ist
es nicht erforderlich, dass der Gleitsteg 38E oder der
Gleitabschnitt 62 den gekrümmten Querschnitt hat und er kann
jeden anderen Querschnitt haben, solange der Gleitsteg 38E oder
der Gleitabschnitt 62 den vorstehend beschriebenen Linienkontakt
ausführt. Zum Beispiel kann der Gleitsteg 38E oder der
Gleitabschnitt 62 einen dreieckigen Querschnitt haben.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel ist nur ein
Gleitsteg 38E an der äußeren Umfangsfläche der Platte 38
ausgebildet. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf
beschränkt. Zum Beispiel kann eine Vielzahl von Gleitstegen 38E,
die sich parallel zueinander erstrecken, an der äußeren
Umfangsfläche der Platte 38 vorgesehen sein.
Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel weist der
Getriebemotor 10 das Schneckenrad 24 und die Ausgangsverzahnung
40 auf, die drehbar an der Mittenwelle 26 gestützt sind, die an
dem Motorgehäuse 18 gesichert ist, und das Schneckenrad 24 ist
mit der Ausgangsverzahnung 40 über das Gummikissen 34 und die
Platte 38 wirkverbunden, um die Rotation der Ausgangsverzahnung
40 zu übertragen. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht
darauf beschränkt. Zum Beispiel kann das Schneckenrad 24 drehbar
durch das Motorgehäuse 18 gestützt sein und die Ausgangswelle 36
ist mit der Mittenwelle 26, die drehbar durch das Motorgehäuse
18 gestützt ist, integriert. Die Ausgangswelle 36 kann durch das
Schneckenrad 24 über das Gummikissen 34 und die Platte 38
angetrieben sein. Des Weiteren ist es nicht erforderlich, dass
die Ausgangswelle 36 die Ausgangsverzahnung 40 hat. Zum Beispiel
kann die Ausgangswelle 36 einen sockelähnlichen bzw.
muffenähnlichen Ausgangseingriffsabschnitt anstelle der
Ausgangsverzahnung 40 haben.
Zusätzliche Vorteile und Abwandlungen werden dem Fachmann
offensichtlich sein. Die Erfindung ist daher in ihrer breiteren
Auslegung nicht auf die spezifischen Details, die repräsentative
Vorrichtung und darstellende Beispiele beschränkt, die gezeigt
und beschrieben sind.
Somit ist bei dem Getriebemotor die Abdeckungsplatte 48 an die
Öffnung 18B des Gehäuses 18 des Getriebemotors angepasst. Die
Abdeckungsplatte 48 weist das Ausgangswellenloch 48A, die Rippe
48D und den kurzen zylindrischen Abschnitt 48B auf. Das
Ausgangswellenloch 48A durchdringt die Mitte der
Abdeckungsplatte 48 und nimmt die Ausgangswelle 36 dadurch
drehbar auf. Die Rippe 48D ist entlang des äußeren Umfangsrands
der Abdeckungsplatte 48 ausgebildet und radial durch das Gehäuse
18 gestützt. Der kurze zylindrische Abschnitt 48B ist gleitfähig
mit der äußeren Umfangsfläche der Ausgangswelle 36 zum radialen
Stützen der Ausgangswelle 36 eingreifbar. Die innere
Umfangsfläche des Schneckenrads 24 ist schließlich gleitfähig in
Linienkontakt mit dem Gleitsteg 38E der Scheibenplatte 38 der
Ausgangswelle 36 eingreifbar.
Claims (20)
1. Getriebemotor mit einem Gehäuse (18), einer Stützwelle (26),
einer Ausgangswelle (36) und einer Abdeckung (48), wobei das
Gehäuse (18) mit einer im Wesentlichen zylindrische Gestalt
geformt ist und eine Basis (19A) an einem Ende und eine Öffnung
(18B) an dem anderen Ende davon hat, wobei das Gehäuse (18) eine
Schnecke (20) und ein Schneckenrad (24) aufnimmt, wobei die
Schnecke (20) mit einer drehbaren Welle (16) des Motors
verbunden ist, wobei das Schneckenrad (24) mit der Schnecke (20)
kämmend eingreift, wobei die Stützwelle (26) sich entlang einer
Rotationsachse des Schneckenrads (24) erstreckt und ein Ende
hat, das an der Basis (19A) des Gehäuses (18) gesichert ist, und
das andere Ende, das sich aus dem Gehäuse (18) erstreckt, wobei
die Stützwelle (26) das Schneckenrad (24) drehbar stützt, wobei
die Ausgangswelle (36) drehbar an der Stützwelle (26) gestützt
ist und ein Ende hat, das sich aus dem Gehäuse (18) erstreckt,
wobei die Ausgangswelle (36) eine Rotation des Schneckenrads
(24) aufnimmt, wobei die Abdeckung (48) in eine scheibenförmige
Gestalt gestaltet ist und die Öffnung (18B) des Gehäuses (18)
abdeckt, wobei der Getriebemotor
dadurch gekennzeichnet ist, dass
die Abdeckung (48) folgendes aufweist:
ein Ausgangswellenloch (48A), das eine Mitte der Abdeckung (48) durchdringt und drehbar die Ausgangswelle (36) dadurch aufnimmt;
einen Eingriffsabschnitt (48D), der entlang einem äußeren Umfangsrand der Abdeckung (48) ausgebildet ist und radial durch das Gehäuse (18) gestützt ist; und
einen Wellenstützabschnitt (48B), der gleitfähig mit einer äußeren Umfangsfläche der Ausgangswelle (36) für ein radiales Stützen der Ausgangswelle (36) eingreifbar ist.
ein Ausgangswellenloch (48A), das eine Mitte der Abdeckung (48) durchdringt und drehbar die Ausgangswelle (36) dadurch aufnimmt;
einen Eingriffsabschnitt (48D), der entlang einem äußeren Umfangsrand der Abdeckung (48) ausgebildet ist und radial durch das Gehäuse (18) gestützt ist; und
einen Wellenstützabschnitt (48B), der gleitfähig mit einer äußeren Umfangsfläche der Ausgangswelle (36) für ein radiales Stützen der Ausgangswelle (36) eingreifbar ist.
2. Getriebemotor gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Stützabschnitt (48B) sich durchgängig vollständig um die
äußere Umfangsfläche der Ausgangswelle (36) erstreckt.
3. Getriebemotor gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Wellenstützabschnitt (48B) sich unterbrochen bzw.
diskontinuierlich um die äußere Umfangsfläche der Ausgangswelle
(36) erstreckt.
4. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Wellenstützabschnitt (48B) eine innere Umfangsfläche eines
zylindrischen Abschnitts (48B) ist, der axial von einem radial
mittleren Teil der Abdeckung (48) vorsteht.
5. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abdeckung (48) des Weiteren eine ringförmige Vertiefung
(48C) aufweist, die sich in Umfangsrichtung und kontinuierlich
bzw. durchgängig entlang einem Ende des zylindrischen Abschnitts
(48B) erstreckt.
6. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Eingriffsabschnitt (48D) der Abdeckung (48) sich entlang des
gesamten äußeren Umfangsrands der Abdeckung (48) erstreckt und
mit einer inneren Umfangsfläche der Öffnung (18B) des Gehäuses
(18) eingreift.
7. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Eingriffsabschnitt (48D) der Abdeckung (48) eine Rippe (48D)
aufweist, die sich axial von dem äußeren Umfangsrand der
Abdeckung (48) erstreckt und die in Richtung ihrer Basis
abgeschrägt ist, während die Abdeckung (48) nicht an das Gehäuse
(18) angepasst ist, wobei die Rippe (48D) radial elastisch
verformbar ist.
8. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abdeckung (48) entweder aus einem Metallwerkstoff oder einem
Harzwerkstoff hergestellt ist.
9. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abdeckung (48) des Weiteren einen Wandabschnitt (48E)
aufweist, der radial nach innen von dem Wellenstützabschnitt
(48B) angeordnet ist und der mit dem Wellenstützabschnitt (48B)
verbunden ist.
10. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9,
gekennzeichnet durch
einen radialen Zwischenraum, der zwischen dem
Wellenstützabschnitt (48B) und der äußeren Umfangsfläche der
Ausgangswelle (36) vorgesehen ist.
11. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10,
gekennzeichnet durch
einen O-Ring (50), der um die Ausgangswelle (36) angeordnet ist,
wobei der O-Ring (50) radial nach innen durch den
Wellenstützabschnitt (48B) gegen die Ausgangswelle (36)
vorgespannt wird.
12. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausgangswelle (36) einen Rotationsübertragungsabschnitt (38) und eine Ausgangsverzahnung (40) aufweist, wobei der Rotationsübertragungsabschnitt (38) in eine Scheibengestalt geformt ist und einen dicken Abschnitt (38C) aufweist, der axial an einer Mitte davon verdickt ist, wobei der Rotationsübertragungsabschnitt (38) dem Schneckenrad (24) gegenüberliegt und eine Rotation des Schneckenrads (24) aufnimmt, wobei die Ausgangsverzahnung 40 an dem dicken Abschnitt (38C) des Rotationsübertragungsabschnitts (38) gesichert ist, um sich einstückig mit dem Rotationsübertragungsabschnitt (38) zu drehen; und
der Wellenstützabschnitt (48B) gleitfähig mit einer äußeren Umfangsfläche des dicken Abschnitts (38C) der Ausgangswelle (36) eingreifbar ist.
die Ausgangswelle (36) einen Rotationsübertragungsabschnitt (38) und eine Ausgangsverzahnung (40) aufweist, wobei der Rotationsübertragungsabschnitt (38) in eine Scheibengestalt geformt ist und einen dicken Abschnitt (38C) aufweist, der axial an einer Mitte davon verdickt ist, wobei der Rotationsübertragungsabschnitt (38) dem Schneckenrad (24) gegenüberliegt und eine Rotation des Schneckenrads (24) aufnimmt, wobei die Ausgangsverzahnung 40 an dem dicken Abschnitt (38C) des Rotationsübertragungsabschnitts (38) gesichert ist, um sich einstückig mit dem Rotationsübertragungsabschnitt (38) zu drehen; und
der Wellenstützabschnitt (48B) gleitfähig mit einer äußeren Umfangsfläche des dicken Abschnitts (38C) der Ausgangswelle (36) eingreifbar ist.
13. Getriebemotor mit einer Schnecke (20), einem Schneckenrad
(24) und einer Ausgangswelle (36), wobei die Schnecke (20) mit
einer drehbaren Welle (16) des Motors verbunden ist, wobei das
Schneckenrad (24) mit der Schnecke (20) kämmend eingreift, wobei
das Schneckenrad (24) in eine im Wesentlichen zylindrische
Gestalt geformt ist und eine Basis (24B) an einem Ende und eine
Öffnung an dem anderen Ende davon hat, wobei die Ausgangswelle
(36) einen Rotationsübertragungsabschnitt (38) als ein
einstückiges Teil davon hat, wobei der
Rotationsübertragungsabschnitt (38) koaxial innerhalb des
Schneckenrads (24) angeordnet ist, wobei dem Schneckenrad (24)
gestattet ist, sich durchgängig bzw. kontinuierlich mit dem
Rotationsübertragungsabschnitt (38) der Ausgangswelle (36) zu
drehen, während die Ausgangswelle (36) nicht gesperrt ist, wobei
dem Schneckenrad (24) gestattet ist, sich nur um einen
vorbestimmten Winkelabstand relativ zu dem
Rotationsübertragungsabschnitt (38) der Ausgangswelle (36) zu
drehen, wenn die Ausgangswelle (36) gesperrt ist, wobei der
Getriebemotor
dadurch gekennzeichnet ist, dass
ein innerer Umfangsabschnitt des Schneckenrads (24)
gleitfähig in Linienkontakt mit einem äußeren Umfangsabschnitt
des Rotationsübertragungsabschnitts (38) der Ausgangswelle (36)
eingreifbar ist.
14. Getriebemotor gemäß Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schneckenrad (24) und der Rotationsübertragungsabschnitt
(38) beide aus einem Harzwerkstoff hergestellt sind.
15. Getriebemotor gemäß Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
der innere Umfangsabschnitt des Schneckenrads (24) gleitfähig in
Linienkontakt mit dem äußeren Umfangsabschnitt des
Rotationsübertragungsabschnitts (38) durchgängig vollständig um
den äußeren Umfangsabschnitt des Rotationsübertragungsabschnitts
(38) eingreifbar ist.
16. Getriebemotor gemäß Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
der innere Umfangsabschnitt des Schneckenrads (24) gleitfähig in
Linienkontakt mit dem äußeren Umfangsabschnitt des
Rotationsübertragungsabschnitts (38) unterbrochen bzw.
diskontinuierlich um den äußeren Umfangsabschnitt des
Rotationsübertragungsabschnitts (38) eingreifbar ist.
17. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
der innere Umfangsabschnitt des Schneckenrads (24) gleitfähig in
Linienkontakt mit dem äußeren Umfangsabschnitt des
Rotationsübertragungsabschnitts (38) über zumindest einen Steg,
der an zumindest entweder dem inneren Umfangsabschnitt des
Schneckenrads (24) oder dem äußeren Umfangsabschnitt des
Rotationsübertragungsabschnitts (38) ausgebildet ist,
eingreifbar ist.
18. Getriebemotor gemäß Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest eine Steg einen gekrümmten Querschnitt hat.
19. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest entweder der innere Umfangsabschnitt des Schneckenrads
(24) oder der äußere Umfangsabschnitt des
Rotationsübertragungsabschnitts (38) einen gekrümmten
Querschnitt hat.
20. Getriebemotor gemäß einem der Ansprüche 13 bis 19,
gekennzeichnet durch
einen radialen Zwischenraum, der zwischen dem inneren
Umfangsabschnitt des Schneckenrads (24) und dem äußeren
Umfangsabschnitt des Rotationsübertragungsabschnitts (38)
vorgesehen ist.
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