DE10129067A1 - Verfahren und System zum Verzögern eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren und System zum Verzögern eines FahrzeugsInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verzögern eines Fahrzeugs bei einem defekten Bremssystem (10), bei dem ein Defekt des Bremssystems (10) erfasst wird und verzögernde Eingriffe in das Fahrverhalten des Fahrzeugs erfolgen können, die bei defektem Bremssystem (10) wirksam sind, wobei mehrere potentielle verzögernde Eingriffe zur Verfügung stehen und die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögender Eingriffe in Abhängigkeit der gewünschten Bremskraft erfolgt. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Verzögern eines Fahrzeugs bei einem defekten Bremssystem.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verzögern eines
Fahrzeugs bei einem defekten Bremssystem, bei dem ein
Defekt des Bremssystems erfasst wird und verzögernde
Eingriffe in das Fahrverhalten des Fahrzeugs erfolgen
können, die bei defektem Bremssystem wirksam sind. Die
Erfindung betrifft ferner ein System zum Verzögern eines
Fahrzeugs bei einem defekten Bremssystem mit Mitteln zum
Erfassen eines Defektes des Bremssystems und Mitteln zum
Bereitstellen verzögernder Eingriffe in das Fahrverhal
ten des Fahrzeugs, die bei defektem Bremssystem wirksam
sind.
Durch den Ausfall von Bremssystemen bei Fahrzeugen, ins
besondere bei Kraftfahrzeugen, kann es zu gefährlichen
Situationen kommen. Daher ist man bestrebt, ein defektes
Bremssystem frühzeitig zu erkennen und Gegenmaßnahmen
einzuleiten.
Bei herkömmlichen hydraulischen Bremssystemen kündigt
sich ein Ausfall des Bremssystems mit einer relativ ho
hen Wahrscheinlichkeit durch leichtere Funktionsstörun
gen an, so dass der Fahrer rechtzeitig den Betrieb des
Fahrzeugs stillegen kann, um gefährlichen Situationen zu
entgehen. Gleichwohl ist es möglich, dass es bei hydrau
lischen Bremssystemen zu einem plötzlichen Ausfall des
Bremssystems kommt, so dass dann erwünscht wäre, ent
sprechende verzögernde Gegenmaßnahmen bereitstellen zu
können.
Verzögernde Maßnahmen, die bei defektem Bremssystem ein
greifen können, sind aber insbesondere beim Einsatz von
elektromechanischen Bremssystemen nützlich. Bei derarti
gen Bremssystemen wird der Verzögerungswunsch des Fah
rers mittels eines Sensors am Bremspedal erfasst und
ohne direkte mechanische oder hydraulische Anbindung
über ein Steuergerät an das Bremssystem weitergeleitet.
Dieses stellt dann eine entsprechende Verzögerung des
Fahrzeuges ein. Zum Einstellen dieser Verzögerung werden
zum Beispiel mittels eines elektrischen Stellmotors die
Bremsscheiben angesteuert. Beim Ausfall eines solchen
Systems, das heißt beispielsweise des Steuergerätes oder
der elektrischen Energieversorgung, wird unter Umständen
keinerlei Bremswirkung mehr gewährleistet. Insbesondere
kann der Ausfall mit hoher Wahrscheinlichkeit ohne jeg
liche Vorankündigung stattfinden.
Es wurden bereits mehrere Verfahren und Systeme be
schrieben, um beim Ausfall eines Bremssystems eine zu
sätzliche Bremswirkung zur Verfügung zu stellen. Bei
spielsweise hat man vorgeschlagen, bei Stufenautomaten
eine Bremswirkung durch Drehzahlerhöhung zu erzeugen.
Ebenfalls wurde als Möglichkeit genannt, das Getriebe
eingangsmoment bei einem Schaltvorgang zu verändern.
Nachteilig an den beschriebenen Verfahren ist jedoch,
dass man beim Ausfall des Bremssystems auf die genannten
Maßnahmen angewiesen ist. Beruht eine Maßnahme zum Ver
zögern des Fahrzeugs bei einem defekten hydraulischen
Bremssystem aber beispielsweise ebenfalls auf der Hyd
raulik, so kann auch diese Maßnahme wirkungslos bleiben.
Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen Verfahren
dadurch auf, dass mehrere potentielle verzögernde Ein
griffe zur Verfügung stehen und dass die Auswahl eines
oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in
Abhängigkeit der gewünschten Bremskraft erfolgt. Auf
diese Weise ist man nicht mehr von einem bestimmten Ein
griff zum Verzögern des Fahrzeugs im Falle eines defek
ten Bremssystems abhängig. Vielmehr stehen mehrere po
tentielle Eingriffe zur Verfügung. Da die verschiedenen
Eingriffe unterschiedlich wirkungsvoll und mit unter
schiedlichen Nebenwirkungen behaftet sind, ist es sinn
voll, die Auswahl der Eingriffe in Abhängigkeit der ge
wünschten Bremskraft vorzunehmen. Wird beispielsweise
nur eine geringe Bremskraft gewünscht, so können ver
gleichsweise schwache Eingriffe, die im Allgemeinen auch
mit geringen Nebenwirkungen behaftet sind, ausreichen,
um die gewünschte Wirkung zu erzielen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist in besonders vorteil
hafter Weise dadurch weitergebildet, dass den potentiel
len verzögernden Eingriffen verschiedene Prioritäten
zugeordnet sind und dass die Auswahl eines oder mehrerer
potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der
gewünschten Bremskraft und der zugeordneten Prioritäten
erfolgt. Beispielsweise kann man Eingriffen eine erste
Priorität zuordnen, die nur geringe Nebenwirkungen, bei
spielsweise Motor- beziehungsweise Getriebebeschädigun
gen mit sich bringen. Bei einer geringen gewünschten
Bremskraft sollte man daher auch nur diese Maßnahmen
ergreifen, um eine Beschädigung des Fahrzeugs so gering
wie möglich zu halten. Wird hingegen eine große Brems
kraft gewünscht, so kann es mitunter erforderlich sein,
Beschädigungen des Fahrzeugs in Kauf zu nehmen, um einen
größeren Schaden durch einen Unfall oder sogar einen
Personenschaden zu vermeiden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist das
erfindungsgemäße Verfahren so ausgelegt, dass zu den
potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Ein
griff der folgenden ersten Gruppe gehört:
- - teilweises Schließen einer Drosselklappe,
- - teilweises Schließen einer Abgasklappe,
- - Zuschalten von Nebenaggregaten und Verbrauchern,
- - Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsverstellung,
- - Erhöhung der Verlustleistung des Getriebes,
- - Erhöhung der Leistungsaufnahme einer Hydraulikpumpe,
- - Öffnen einer Wandlerkupplung; und
dass die Eingriffe der ersten Gruppe eine erste Priori
tät (Priorität A) haben. Die Eingriffe der Priorität A
sind Eingriffe mit vergleichsweise geringfügigen Neben
wirkungen. Beispielsweise kann ein Zuschalten von Neben
aggregaten und Verbrauchern durch das Zuschalten des
Kurbelwellenstartergenerators und/oder der Klimaanlage
realisiert sein. Eine Erhöhung der Verlustleistung des
Getriebes kann bei einem kontinuierlich verstellbaren
Getriebe beispielsweise durch die Erhöhung der Bandspan
nung des Schubgliederbandes innerhalb der zulässigen,
für das Band unschädlichen Grenzen erfolgen. Die Erhö
hung der Motordrehzahl durch Übersetzungsverstellung
kann ebenfalls in einem Bereich betrieben werden, der
unterhalb der maximalen Drehzahl des Motors liegt. Be
schädigungen des Motors beziehungsweise des Getriebes
bleiben somit aus. Eine Erhöhung der Leistungsaufnahme
einer Hydraulikpumpe kann beispielsweise durch ein Um
schalten von einem einstufigen in den zweistufigen Be
trieb erfolgen. Durch das Öffnen einer Wandlerkupplung
werden Wandlerverluste wirksam.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann aber auch dadurch in
besonders vorteilhafter Weise weitergebildet sein, dass
zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens
ein Eingriff der folgenden zweiten Gruppe gehört:
- - vollständiges Schließen einer Drosselklappe,
- - vollständiges Schließen einer Abgasklappe,
- - Ansteuern der Ein- und Auslassventile des Motors bei variablem Ventilbetrieb,
- - Frühverstellung von Zündung und Einspritzung; und
dass die Eingriffe der zweiten Gruppe eine zweite Prio
rität (Priorität B) haben. Bei den genannten Maßnahmen
handelt es sich um solche, die ein höheres Maß an Neben
wirkungen mit sich bringen. Beispielsweise führt ein
vollständiges beziehungsweise weiteres Schließen der
Drosselklappe zu einer stärkeren Erhöhung der Drossel
wirkung als ein teilweises Schließen, wobei jedoch auf
grund des starken Unterdruckes eine Schadstoffbelastung
aufkommt. Diese besteht in Blaurauch, der aufgrund von
der Verbrennung von Öl im Brennraum entsteht. Unter Um
ständen ist man jedoch bereit diese Schadstoffbelastung
zu Gunsten einer erhöhten Fahrsicherheit in Kauf zu neh
men.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das
erfindungsgemäße Verfahren so gestaltet, dass zu den
potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Ein
griff der folgenden dritten Gruppe gehört:
- - Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung über die vorgegebene maximale Motordreh zahl,
- - Erhöhung der Bandspannung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes (CVT) über die vorgegebe ne maximale Bandspannung,
- - Veränderung von Reifenlenkwinkeln; und
dass die Eingriffe der dritten Gruppe eine dritte Prio
rität (Priorität C) haben. Die Eingriffe der dritten
Gruppe mit der Priorität C sind Eingriffe, die mitunter
zu ernsthaften Beschädigungen des Fahrzeugs führen kön
nen. Allerdings kann durch die Eingriffe auch eine be
sonders hohe Bremswirkung erzielt werden. Wenn die Mo
tordrehzahl beispielsweise durch Verstellen der Überset
zung über die vorgegebene maximale Motordrehzahl erhöht
wird, so findet eine extreme Drosselwirkung und somit
eine extreme Bremswirkung statt. Allerdings kann der
Motor beschädigt werden. Bei Erhöhung der Bandspannung
und damit der Anpressung des Schubgliederbandes nehmen
die Hydraulikverluste und die Reibungsverluste des Sys
tems erheblich zu. Dies ist im Hinblick auf die Brems
wirkung besonders nützlich. Vor diesem Hintergrund ist
man bereit, die Gefahr einer Zerstörung des Bandes in
Kauf zu nehmen. Ebenfalls ist die Veränderung von Rei
fenlenkwinkeln unter Umständen ein riskantes Unterfan
gen. Diese Maßnahme ist bei elektrischen Einzelradlen
kungen denkbar und kann beispielsweise durch gegenläufi
ge Einstellung der Vorderräder zu einer starken Brems
wirkung führen.
Besonders nützlich ist es, dass bei einer gewünschten
Bremskraft oberhalb einer ersten Schwellenbremskraft
Eingriffe der ersten Priorität (Priorität A) verwendet
werden. Wird somit eine gewisse Schwellenbremskraft
überschritten, so werden zunächst die Eingriffe zum Ein
satz gebracht, die geringstmögliche Nebenwirkungen auf
weisen.
Dann ist es besonders vorteilhaft, dass bei einer ge
wünschten Bremskraft oberhalb einer zweiten Schwellen
bremskraft, die größer ist als die erste Schwellenbrems
kraft, Eingriffe der zweiten Priorität (Priorität B)
verwendet werden. Die Eingriffe der Priorität B können
somit zusätzlich oder anstelle der Eingriffe der Priori
tät A zum Einsatz kommen. In jedem Fall wird eine höhere
Bremskraft zur Verfügung gestellt, allerdings auf Kosten
stärkerer Nebenwirkungen.
Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße Verfahren beson
ders vorteilhaft dadurch weitergebildet, dass bei einer
gewünschten Bremskraft oberhalb einer dritten Schwellen
bremskraft, die größer ist als die zweite Schwellen
bremskraft, Eingriffe der dritten Priorität (Priorität
C) verwendet werden. Auch hier ist es wiederum möglich,
dass die Eingriffe der Priorität C zusätzlich zu den
Eingriffen der Priorität A und/oder den Eingriffen der
Priorität B verwendet werden oder anstelle dieser Ein
griffe. Um eine sehr starke Bremskraft zur Verfügung zu
stellen nimmt man Zerstörungen am Fahrzeug in Kauf.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders dann vor
teilhaft, wenn das Bremssystem ein elektromechanisches
Bremssystem ist. Bei einem derartigen elektromechani
schen Bremssystem kann es mit relativ hoher Wahrschein
lichkeit zu einem vollständig unerwarteten und plötzli
chen Ausfall des Bremssystems kommen. Insofern sind die
Gegenmaßnahmen hier besonders vorteilhaft einsetzbar.
Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen System da
durch auf, dass mehrere potentielle verzögernde Eingrif
fe zur Verfügung stehen und dass die Auswahl eines oder
mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhän
gigkeit der gewünschten Bremskraft erfolgt. Auf diese
Weise werden die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfah
rens in einem System umgesetzt.
Das erfindungsgemäße System ist in besonders vorteilhaf
ter Weise dadurch weitergebildet, dass den potentiellen
verzögernden Eingriffen verschiedene Prioritäten zuge
ordnet sind und dass die Auswahl eines oder mehrerer
potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der
gewünschten Bremskraft und der zugeordneten Prioritäten
erfolgt. Es stehen verschiedenartige Eingriffe mit un
terschiedlichen Bremswirkungen zur Verfügung, die je
nach den Erfordernissen in variabler Weise eingesetzt
werden können. Dabei sind die durch die Bremseingriffe
erzeugten Nebenwirkungen gegen den jeweiligen Bremser
folg abzuwägen.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist das
erfindungsgemäße System so ausgelegt, dass zu den poten
tiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff
der folgenden ersten Gruppe gehört:
- - teilweises Schließen einer Drosselklappe,
- - teilweises Schließen einer Abgasklappe,
- - Zuschalten von Nebenaggregaten und Verbrauchern, Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver
- - Stellung,
- - Erhöhung der Verlustleistung des Getriebes,
- - Erhöhung der Leistungsaufnahme einer Hydraulik pumpe,
- - Öffnen einer Wandlerkupplung; und
dass die Eingriffe der ersten Gruppe eine erste Priori
tät (Priorität A) haben. Es ist möglich, die Eingriffe
in Klassen mit unterschiedlichen Prioritäten in Abhän
gigkeit der Schwere der Nebenwirkungen einzuordnen. So
mit kann es gelingen, stets Eingriffe aus geeigneten
Klassen je nach den Anforderungen einzusetzen. Die Ein
griffe der Priorität A haben vergleichsweise geringe
Nebenwirkungen und sind insofern zu bevorzugen, falls
sie ausreichend sind.
Das erfindungsgemäße System kann aber auch dadurch in
besonders vorteilhafter Weise weitergebildet sein, dass
zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens
ein Eingriff der folgenden zweiten Gruppe gehört:
- - vollständiges Schließen einer Drosselklappe,
- - vollständiges Schließen einer Abgasklappe,
- - Ansteuern der Ein- und Auslassventile des Motors bei variablem Ventilbetrieb,
- - Frühverstellung von Zündung und Einspritzung; und
dass die Eingriffe der zweiten Gruppe eine zweite Prio
rität (Priorität B) haben. Die Eingriffe der Priorität B
haben größere Nebenwirkungen als die Eingriffe der Prio
rität A und werden daher nur dann eingesetzt, wenn die
Eingriffe der Priorität A nicht ausreichend sind. Die
Eingriffe der Priorität B können zusätzlich zu den Ein
griffen der Priorität A eingesetzt werden oder anstelle
der Eingriffe der Priorität A.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das
erfindungsgemäße System so gestaltet, dass zu den poten
tiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff
der folgenden dritten Gruppe gehört:
- - Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung über die vorgegebene maximale Motordreh zahl,
- - Erhöhung der Bandspannung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes (CVT) über die vorgegebe ne maximale Bandspannung,
- - Veränderung von Reifenlenkwinkeln; und
dass die Eingriffe der dritten Gruppe eine dritte Prio
rität (Priorität C) haben. Die Eingriffe der Priorität C
können mitunter sehr schwere Auswirkungen auf das Fahr
zeug haben. Sie werden daher nur im äußersten Notfall
eingesetzt. Ebenfalls wird der Einsatz wieder zusätzlich
zu den Eingriffen der Priorität A oder der Priorität B
erfolgen. Ebenfalls kann ein Eingriff der Priorität C
anstelle der Eingriffe der Priorität A oder der Priori
tät B stattfinden.
Besonders nützlich ist es, dass bei einer gewünschten
Bremskraft oberhalb einer ersten Schwellenbremskraft
Eingriffe der ersten Priorität (Priorität A) verwendet
werden. Wird somit eine gewisse Schwellenbremskraft ü
berschritten, so werden zunächst die Eingriffe zum Ein
satz gebracht, die geringstmögliche Nebenwirkungen auf
weisen.
Dann ist es besonders vorteilhaft, dass bei einer ge
wünschten Bremskraft oberhalb einer zweiten Schwellen
bremskraft, die größer ist als die erste Schwellenbrems
kraft, Eingriffe der zweiten Priorität (Priorität B)
verwendet werden. Beim Überschreiten einer zweiten
Schwellenbremskraft können dann die Eingriffe der Prio
rität B verwendet werden.
Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße System besonders
vorteilhaft dadurch weitergebildet, dass bei einer ge
wünschten Bremskraft oberhalb einer dritten Schwellen
bremskraft, die größer ist als die zweite Schwellen
bremskraft, Eingriffe der dritten Priorität (Priorität
C) verwendet werden. Eine dritte Schwellenbremskraft,
die sehr hoch angesetzt werden sollte, ist dann das Kri
terium für das Einsetzen von Eingriffen der dritten Pri
orität.
Das erfindungsgemäße System ist besonders dann vorteil
haft, wenn das Bremssystem ein elektromechanisches
Bremssystem ist. Bei elektromechanischen Bremssystemen
kann es im Vergleich zu hydraulischen Bremssystemen mit
höherer Wahrscheinlichkeit vorkommen, dass ein Ausfall
ohne jegliche Ankündigung stattfindet. Dann ist die Er
findung besonders vorteilhaft einsetzbar.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch
die geeignete Kombination von Eingriffen eine besonders
sinnvolle Fahrzeugverzögerung bei defektem Bremssystem
möglich ist; indem die Eingriffe in Abhängigkeit sowohl
von der Bremswirkung als auch von den möglichen Neben
wirkungen kategorisiert werden und selektiv zum Einsatz
kommen, ist eine besonders vorteilhafte Bremswirkung
erzielbar.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden
Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen bei
spielhaft erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Funktionsblockdiagramm eines erfindungsge
mäßen Systems und
Fig. 2 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Ver
fahrens.
Fig. 1 zeigt ein Funktionsblockdiagramm eines erfin
dungsgemäßen Systems. Ein Bremssystem 10 ist mit Mitteln
12 zum Erfassen von Defekten des Bremssystems 10, insbe
sondere eines Ausfalls des Bremssystems 10, verbunden.
Bei dem Bremssystem 10 handelt es sich insbesondere um
ein elektromechanisches Bremssystem 10. Ferner ist das
Bremssystem 10 mit Mitteln zum Erfassen der gewünschten
Bremswirkung 14 verbunden. Die Mittel zum Erfassen der
gewünschten Bremswirkung 14 können auch die gewünschte
Bremswirkung auf andere Weise als durch direkte Verbin
dung zu dem Bremssystem 10 erfassen. Bei der letztge
nannten Variante kann insbesondere verhindert werden,
dass ein eventueller Defekt des Bremssystems 10 dazu
führt, dass die Mittel 14 zum Erfassen der gewünschten
Bremswirkung ebenfalls nicht mehr ordnungsgemäß arbeiten
können. Sowohl die Mittel 12 zum Erfassen von Defekten
des Bremssystems 10 als auch die Mittel 14 zum Erfassen
der gewünschten Bremswirkung sind mit Mitteln 16 zum
Bestimmen der Priorität der Eingriffe verbunden. Wird
beispielsweise von den Mitteln 14 zum Erfassen der ge
wünschten Bremswirkung eine geringe gewünschte Bremswir
kung ermittelt, so bestimmen die Mittel 16 zum Bestimmen
der Priorität Eingriffe einer entsprechenden Priorität.
Bei gewünschter hoher Bremswirkung und entsprechender
Ermittlung durch die Mittel 14 zum Erfassen der ge
wünschten Bremswirkung werden von den Mitteln 16 Ein
griffe einer anderen Priorität bestimmt.
Die Mittel 16 zum Bestimmen der Priorität der Eingriffe
16 werden bei defektem Bremssystem 10 von den Mitteln 12
zum Erfassen von Defekten aktiviert. Die Mittel 16 zum
Bestimmen der Priorität der Eingriffe sind mit den Mit
teln 18 zum Bereitstellen verzögernder Eingriffe in das
Fahrzeug verbunden. In der Darstellung gemäß Fig. 1
sind die Mittel zum Bereitstellen verzögernder Eingriffe
in drei Gruppen A, B, C unterteilt, denen die unter
schiedlichen Prioritäten (Priorität A, Priorität B, Pri
orität C) zugeordnet sind.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens. Es wird beschrieben, wie
die Maßnahmen mit den unterschiedlichen Prioritäten je
nach geforderter Bremskraft eingesetzt werden. Zunächst
wird die Bedeutung der in Fig. 2 dargestellten Verfah
rensschritte angegeben.
S01: Bremssystem defekt?
S02: Bremskraft < S0?
S03: Einsatz von Maßnahmen der Priorität A.
S04: Bremskraft < S1 (< S0)?
S05: Einsatz von Maßnahmen mit Priorität B.
S06: Bremskraft < S2 (< S1 < S0)?
S07: Einsatz von Maßnahmen mit Priorität C.
S01: Bremssystem defekt?
S02: Bremskraft < S0?
S03: Einsatz von Maßnahmen der Priorität A.
S04: Bremskraft < S1 (< S0)?
S05: Einsatz von Maßnahmen mit Priorität B.
S06: Bremskraft < S2 (< S1 < S0)?
S07: Einsatz von Maßnahmen mit Priorität C.
In Schritt S01 wird ermittelt, ob das Bremssystem defekt
ist. Dies kann beispielsweise darüber erfolgen, dass
festgestellt wird, dass das Fahrzeug nicht entsprechend
dem Fahrerwunsch beziehungsweise der Bremspedalbetäti
gung verzögert. Wird kein Defekt festgestellt, so ist es
nicht erforderlich, in den weiteren Verfahrensablauf zum
Verzögern eines Fahrzeugs mit defektem Bremssystem ein
zutreten. Wird jedoch ein defektes Bremssystem ermit
telt, so wird in Schritt S02 festgestellt, ob die Brems
kraft oberhalb einer ersten Schwelle S0 liegt. Liegt die
erwünschte Bremskraft nicht oberhalb dieser Mindest
schwelle S0, so wird ebenfalls nicht in den weiteren
Verfahrensablauf zum Verzögern des Fahrzeugs bei defek
tem Bremssystem eingetreten. Wird die Mindestschwelle
jedoch überschritten, so kommen Maßnahmen der Priorität
A in Schritt S03 zum Einsatz.
Nachfolgend wird in Schritt S04 ermittelt, ob die Brems
kraft oberhalb einer Schwelle S1 liegt. Ist dies nicht
der Fall, so sind keine weiteren Maßnahmen erforderlich.
Liegt jedoch die Bremskraft oberhalb der Schwelle S1,
die größer ist als die Schwelle S0, so werden in Schritt
S05 Maßnahmen mit der Priorität B eingesetzt.
In Schritt S06 wird weiterhin ermittelt, ob die er
wünschte Bremskraft größer ist als eine Schwellenbrems
kraft S2. Ist dies nicht der Fall, so werden keine wei
teren Maßnahmen ergriffen. Ist die erwünschte Bremskraft
jedoch größer als die Schwellenbremskraft S2, welche
größer ist als die Schwellenbremskraft S1 als auch die
Schwellenbremskraft S0, so werden Maßnahmen mit der Pri
orität C eingesetzt.
Nachfolgend werden die verschiedenen Maßnahmen, die bei
spielsweise im Rahmen der vorliegenden Erfindung einge
setzt werden können, nach Prioritäten und Einsatzbereich
im Fahrzeug gegliedert, tabellarisch aufgelistet.
Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele
gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustra
tiven Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der
Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene
Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang
der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen.
Claims (18)
1. Verfahren zum Verzögern eines Fahrzeugs bei einem
defekten Bremssystem (10), bei dem
ein Defekt des Bremssystems (10) erfasst wird und
verzögernde Eingriffe in das Fahrverhalten des Fahr zeugs erfolgen können, die bei defektem Bremssystem (10) wirksam sind, dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere potentielle verzögernde Eingriffe zur Verfügung stehen und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft erfolgt.
ein Defekt des Bremssystems (10) erfasst wird und
verzögernde Eingriffe in das Fahrverhalten des Fahr zeugs erfolgen können, die bei defektem Bremssystem (10) wirksam sind, dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere potentielle verzögernde Eingriffe zur Verfügung stehen und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass den potentiellen verzögernden Eingriffen ver schiedene Prioritäten zugeordnet sind und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft und der zugeordneten Prioritäten er folgt.
dass den potentiellen verzögernden Eingriffen ver schiedene Prioritäten zugeordnet sind und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft und der zugeordneten Prioritäten er folgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet,
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden ersten Gruppe gehört:
teilweises Schließen einer Drosselklappe,
teilweises Schließen einer Abgasklappe,
Zuschalten von Nebenaggregaten und Verbrauchern,
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsverstellung,
Erhöhung der Verlustleistung des Getriebes,
Erhöhung der Leistungsaufnahme einer Hydraulikpumpe,
Öffnen einer Wandlerkupplung; und
dass die Eingriffe der ersten Gruppe eine erste Pri orität (Priorität A) haben.
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden ersten Gruppe gehört:
teilweises Schließen einer Drosselklappe,
teilweises Schließen einer Abgasklappe,
Zuschalten von Nebenaggregaten und Verbrauchern,
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsverstellung,
Erhöhung der Verlustleistung des Getriebes,
Erhöhung der Leistungsaufnahme einer Hydraulikpumpe,
Öffnen einer Wandlerkupplung; und
dass die Eingriffe der ersten Gruppe eine erste Pri orität (Priorität A) haben.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden zweiten Gruppe gehört:
vollständiges Schließen einer Drosselklappe,
vollständiges Schließen einer Abgasklappe,
Ansteuern der Ein- und Auslassventile des Motors bei variablem Ventilbetrieb,
Frühverstellung von Zündung und Einspritzung; und
dass die Eingriffe der zweiten Gruppe eine zweite Priorität (Priorität B) haben.
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden zweiten Gruppe gehört:
vollständiges Schließen einer Drosselklappe,
vollständiges Schließen einer Abgasklappe,
Ansteuern der Ein- und Auslassventile des Motors bei variablem Ventilbetrieb,
Frühverstellung von Zündung und Einspritzung; und
dass die Eingriffe der zweiten Gruppe eine zweite Priorität (Priorität B) haben.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden dritten Gruppe gehört:
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung über die vorgegebene maximale Motordreh zahl,
Erhöhung der Bandspannung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes (CVT) über die vorgegebe ne maximale Bandspannung,
Veränderung von Reifenlenkwinkeln; und
dass die Eingriffe der dritten Gruppe eine dritte Priorität (Priorität C) haben.
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden dritten Gruppe gehört:
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung über die vorgegebene maximale Motordreh zahl,
Erhöhung der Bandspannung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes (CVT) über die vorgegebe ne maximale Bandspannung,
Veränderung von Reifenlenkwinkeln; und
dass die Eingriffe der dritten Gruppe eine dritte Priorität (Priorität C) haben.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gewünschten
Bremskraft oberhalb einer ersten Schwellenbremskraft
Eingriffe der ersten Priorität (Priorität A) verwendet
werden.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gewünschten
Bremskraft oberhalb einer zweiten Schwellenbremskraft,
die größer ist als die erste Schwellenbremskraft, Ein
griffe der zweiten Priorität (Priorität B) verwendet
werden.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gewünschten
Bremskraft oberhalb einer dritten Schwellenbremskraft,
die größer ist als die zweite Schwellenbremskraft, Ein
griffe der dritten Priorität (Priorität C) verwendet
werden.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem (10) ein
elektromechanisches Bremssystem ist.
10. System zum Verzögern eines Fahrzeugs bei einem de
fekten Bremssystem (10) mit
Mitteln (12) zum Erfassen eines Defektes des Brems systems (10) und
Mitteln (18) zum Bereitstellen verzögernder Eingrif fe in das Fahrverhalten des Fahrzeugs, die bei de fektem Bremssystem (10) wirksam sind, dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere potentielle verzögernde Eingriffe zur Verfügung stehen und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft erfolgt.
Mitteln (12) zum Erfassen eines Defektes des Brems systems (10) und
Mitteln (18) zum Bereitstellen verzögernder Eingrif fe in das Fahrverhalten des Fahrzeugs, die bei de fektem Bremssystem (10) wirksam sind, dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere potentielle verzögernde Eingriffe zur Verfügung stehen und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft erfolgt.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass den potentiellen verzögernden Eingriffen ver schiedene Prioritäten zugeordnet sind und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft und der zugeordneten Prioritäten er folgt.
dass den potentiellen verzögernden Eingriffen ver schiedene Prioritäten zugeordnet sind und
dass die Auswahl eines oder mehrerer potentieller verzögernder Eingriffe in Abhängigkeit der gewünsch ten Bremskraft und der zugeordneten Prioritäten er folgt.
12. System nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn
zeichnet,
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden ersten Gruppe gehört:
teilweises Schließen einer Drosselklappe,
teilweises Schließen einer Abgasklappe,
Zuschalten von Nebenaggregaten und Verbrauchern,
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung,
Erhöhung der Verlustleistung des Getriebes,
Erhöhung der Leistungsaufnahme einer Hydraulikpumpe,
Öffnen einer Wandlerkupplung; und
dass die Eingriffe der ersten Gruppe eine erste Pri orität (Priorität A) haben.
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden ersten Gruppe gehört:
teilweises Schließen einer Drosselklappe,
teilweises Schließen einer Abgasklappe,
Zuschalten von Nebenaggregaten und Verbrauchern,
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung,
Erhöhung der Verlustleistung des Getriebes,
Erhöhung der Leistungsaufnahme einer Hydraulikpumpe,
Öffnen einer Wandlerkupplung; und
dass die Eingriffe der ersten Gruppe eine erste Pri orität (Priorität A) haben.
13. System nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch
gekennzeichnet,
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden zweiten Gruppe gehört:
vollständiges Schließen einer Drosselklappe,
vollständiges Schließen einer Abgasklappe,
Ansteuern der Ein- und Auslassventile des Motors bei variablem Ventilbetrieb,
Frühverstellung von Zündung und Einspritzung; und
dass die Eingriffe der zweiten Gruppe eine zweite Priorität (Priorität B) haben.
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden zweiten Gruppe gehört:
vollständiges Schließen einer Drosselklappe,
vollständiges Schließen einer Abgasklappe,
Ansteuern der Ein- und Auslassventile des Motors bei variablem Ventilbetrieb,
Frühverstellung von Zündung und Einspritzung; und
dass die Eingriffe der zweiten Gruppe eine zweite Priorität (Priorität B) haben.
14. System nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch
gekennzeichnet,
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden dritten Gruppe gehört:
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung über die vorgegebene maximale Motordreh zahl,
Erhöhung der Bandspannung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes (CVT) über die vorgegebe ne maximale Bandspannung,
Veränderung von Reifenlenkwinkeln; und
dass die Eingriffe der dritten Gruppe eine dritte Priorität (Priorität C) haben.
dass zu den potentiellen verzögernden Eingriffen mindestens ein Eingriff der folgenden dritten Gruppe gehört:
Erhöhung der Motordrehzahl durch Übersetzungsver stellung über die vorgegebene maximale Motordreh zahl,
Erhöhung der Bandspannung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes (CVT) über die vorgegebe ne maximale Bandspannung,
Veränderung von Reifenlenkwinkeln; und
dass die Eingriffe der dritten Gruppe eine dritte Priorität (Priorität C) haben.
15. System nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, dass bei einer gewünschten Bremskraft
oberhalb einer ersten Schwellenbremskraft Eingriffe der
ersten Priorität (Priorität A) verwendet werden.
16. System nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, dass bei einer gewünschten Bremskraft
oberhalb einer zweiten Schwellenbremskraft, die größer
ist als die erste Schwellenbremskraft, Eingriffe der
zweiten Priorität (Priorität B) verwendet werden.
17. System nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, dass bei einer gewünschten Bremskraft
oberhalb einer dritten Schwellenbremskraft, die größer
ist als die zweite Schwellenbremskraft, Eingriffe der
dritten Priorität (Priorität C) verwendet werden.
18. System nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, dass das Bremssystem (10) ein elektrome
chanisches Bremssystem ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10129067A DE10129067A1 (de) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Verfahren und System zum Verzögern eines Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10129067A DE10129067A1 (de) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Verfahren und System zum Verzögern eines Fahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10129067A1 true DE10129067A1 (de) | 2002-12-19 |
Family
ID=7688400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10129067A Withdrawn DE10129067A1 (de) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Verfahren und System zum Verzögern eines Fahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10129067A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004110804A1 (de) * | 2003-06-14 | 2004-12-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs |
ITBO20090061A1 (it) * | 2009-02-09 | 2010-08-10 | Ferrari Spa | Veicolo stradale con propulsione ibrida |
-
2001
- 2001-06-15 DE DE10129067A patent/DE10129067A1/de not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004110804A1 (de) * | 2003-06-14 | 2004-12-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs |
US7416071B2 (en) | 2003-06-14 | 2008-08-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Braking method for a vehicle |
ITBO20090061A1 (it) * | 2009-02-09 | 2010-08-10 | Ferrari Spa | Veicolo stradale con propulsione ibrida |
US8505659B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-08-13 | Ferrari S.P.A. | Road vehicle with hybrid propulsion |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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