DE10125748B4

DE10125748B4 - Power window electronics

Info

Publication number: DE10125748B4
Application number: DE10125748A
Authority: DE
Inventors: Michael Giersch
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2001-05-18
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2021-05-19
Also published as: DE10125748A1

Abstract

Fensterheberelektronik zum Steuern und Regeln einer elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fensterheber, insbesondere für einen Kraftfahrzeug-Fensterheber, mit einer Erkennungseinrichtung (6), die nach der Verbindung der Fensterheberelektronik (1) mit der Antriebseinrichtung (20, 30) einen vorgegebenen Bewegungsablauf des Fensterhebers (2, 3) initiiert, während des Bewegungsablaufs Meßwerte aus der Bewegung des Fensterhebers (2, 3) erfaßt und die Verbindung der Fensterheberelektronik (1) zum Fensterheber (2, 3) freigibt oder sperrt.Power window electronics for controlling and regulating an electromotive drive device for a Windows, especially for a motor vehicle window, with a detection device (6), which after connecting the window regulator electronics (1) with the Drive device (20, 30) a predetermined movement the window lifter (2, 3) initiated during the movement readings from the movement of the window regulator (2, 3) detected and the connection of the window regulator electronics (1) to the window (2, 3) releases or locks.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fensterheberelektronik zum Steuern und Regeln einer elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fensterheber, insbesondere für einen Kraftfahrzeug-Fensterheber.The The invention relates to a power window electronics for controlling and rules of an electromotive drive device for a Windows, especially for a motor vehicle window.

Zum Heben und Senken von Kraftfahrzeug-Fensterscheiben sind unterschiedliche Fensterhebertypen, nämlich ein- oder doppelsträngige Seilfensterheber sowie Kreuzarm-Fensterheber bekannt, die zum Erhöhen des Bedienungskomforts mit Automatikfunktionen ausgestattet sind, bei denen auf eine kurze Tastenbetätigung die Fensterscheibe mittels einer elektromotorischen Antriebseinrichtung in die oberste oder unterste Stellung verfahren wird. Für diese Automatikfunktionen ist eine Einklemmschutzvorrichtung unabdingbar, die beim Verfahren der Fensterscheibe in die oberste Stellung, d.h. in die Schließstellung, das Einklemmen von Körperteilen oder Gegenständen erfaßt, bevor eine zulässige Einklemmkraft überschritten wird und die elektromotorische Antriebseinrichtung stoppt und ggf. zur Freigabe eines eingeklemmten Körperteils oder Gegenstandes reversiert.To the Lifting and lowering of motor vehicle windows are different Types of window regulators, namely single or double-strand cable window lifters as well as cross-arm windows are known, which enhance the ease of use equipped with automatic functions, in which a short key operation the window pane by means of an electromotive drive device is moved to the top or bottom position. For this Automatic functions is an anti-pinch device indispensable in the process of the window pane in the uppermost position, i. in the closed position, the pinching of body parts or objects detected, before a permissible Pinching force exceeded and stops the electromotive drive device and possibly to release a trapped body part or object reverses.

Um einen möglichst einheitlichen Standard für verschiedene Fensterhebertypen mit der zugehörigen elektromotorischen Antriebseinrichtung und ggf. für verschiedene Fensterheber eines Fensterhebertyps zu schaffen, ist es wünschenswert, eine standardisierte Schnittstelle für den Anschluß einer Fensterheberelektronik an eine elektromotorische Antriebseinrichtung bzw. zum Anschluß eines an eine Fensterheberelektronik angeschlossenen Kabelbaums vorzugeben.Around one possible uniform standard for various types of window regulators with the associated electromotive drive device and possibly for is to provide different windows of a window regulator type is it desirable a standardized interface for connecting a Window regulator electronics to an electric motor drive device or for connecting a to specify a harness connected to a window regulator electronics.

Bei einer derartigen universellen Schnittstelle besteht jedoch die Gefahr, daß die Fensterheberelektronik mit einem Fensterhebertyp verbunden wird, dem sie nicht zugeordnet ist bzw. auf dessen Ablaufsteuerung sie nicht eingestellt ist. Aufgrund der übereinstimmenden Schnittstelle würde bei der Montage ein sogenannter "Falschverbau" nicht bemerkt werden und dazu führen, daß bei einem fehlerhaften Anschluß Automatikfunktionen wie das automatische Verfahren der Fensterscheibe in die oberste Stellung möglich sind, ohne daß der für den betreffenden Fensterhebertyp oder Fensterheber eines bestimmten Fensterhebertyps vorgesehene Einklemmschutz mit den zugehörigen Steuerungsparametern arbeitet, so daß die Gefahr besteht, daß Körperteile oder Gegenstände mit unzulässigen Kräften eingeklemmt werden können oder die Fensterscheibe nicht vollständig in die Dichtung gefahren werden kann.at However, such a universal interface is in danger of that the Power window electronics is connected to a window regulator type, the it is not assigned or on the flow control they do not is set. Due to the matching Interface would during installation, a so-called "false housing" will not be noticed and cause that at a faulty connection automatic functions like the automatic procedure of the window pane in the topmost Position possible are without the for the relevant window lifter type or window regulator of a particular Window type provided anti-trap protection with the associated control parameters works, so that the There is danger that body parts or objects with unacceptable forces can be trapped or the windowpane is not fully driven into the seal can be.

Aus der DE 199 25 372 A1 geht ein Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung eines Prozesses zum Verstellen beweglicher Teile zur Gewährleistung eines Einklemmschutzes. Hierfür werden einer Erkennungsvorrichtung für den Prozess charakteristische Größen zugeführt. In einem in der Erkennungsvorrichtung abgelegten Modell, welches den Prozess beschreibt, werden typische Prozessgrößen aufgefunden. Die zugeführten und die abgelegten Größen werden miteinander verglichen und es wird daraus eine Korrekturgröße ermittelt, die dem Prozess wieder zugeführt wird. Der Prozess wird beispielsweise durch eine Differentialgleichung abgebildet, in die Dämpfung, Federsteifigkeit, antreibende Kraft und eine Störgröße mit eingehen.From the DE 199 25 372 A1 is a method for electronically monitoring and controlling a process for adjusting moving parts to provide anti-jamming protection. For this purpose, characteristic variables are supplied to a recognition device for the process. In a model stored in the recognition device, which describes the process, typical process variables are found. The supplied and stored quantities are compared with each other and a correction quantity is determined therefrom which is returned to the process. For example, the process is represented by a differential equation that includes damping, spring stiffness, driving force, and a disturbance variable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fensterheberelektronik der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die unter Beibehaltung einer standardisierten Schnittstelle zur elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fensterheber die Gefahr einer Verwechslung der Elektronik bzw. fehlerhaften Zuordnung zu einem Fensterheber oder Fensterhebertyp ausschließt und sicherstellt, daß Komfort- oder Automatikfunktionen des Fensterhebers nur bei ihm zugeordneter Fensterheberelektronik freigegeben werden.task The present invention is a power window electronics of to create the aforementioned type, while maintaining a standardized Interface to the electromotive drive device for a Window lift the risk of confusion of electronics or faulty Excludes assignment to a power window or window regulator type and ensures that comfort or automatic functions of the window lift only assigned to it Power window electronics are released.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object of the invention is characterized by the features specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Diese erfindungsgemäße Lösung stellt sicher, daß unter Beibehaltung einer standardisierten Schnittstelle zur elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fensterheber eine Verwechslung der Fensterheberelektronik bzw. fehlerhafte Zuordnung der Fensterheberelektronik zu einem Fensterheber ausgeschlossen ist.These inventive solution provides sure that under Maintaining a standardized interface to the electromotive Drive device for a window lift a confusion of the window regulator electronics or erroneous assignment of the window regulator electronics to a window lift excluded is.

Alternativ zu einer Sperrung oder Freigabe der Verbindung kann die Erkennungseinrichtung nach der Verbindung der Fensterheberelektronik mit der Antriebseinrichtung, Initiierung eines vorgegebenen Bewegungsablaufs des Fensterhebers und der Erfassung von Meßwerten während des Bewegungsablaufs des Fensterhebers die Verbindung der Fensterheberelektronik zum Fensterheber uneingeschränkt für alle dem Fensterheber zugewiesenen Funktionen freigeben, eingeschränkt bezüglich bestimmter Funktionen des Fensterhebers freigeben oder die Verbindung zwischen der Fensterheberelektronik und dem Fensterheber sperren.alternative to a blocking or release of the connection, the detection device according to the connection of the window regulator electronics with the drive device, Initiation of a predetermined movement sequence of the window lifter and the acquisition of measured values while the movement of the window regulator the connection of the window regulator electronics to the window unrestricted for all enable functions assigned to the window, restricted with regard to certain functions Release functions of the window or the connection between lock the power window electronics and the window regulator.

Damit wird sichergestellt, daß Komfort- oder Automatikfunktionen eines Fensterhebers nur bei ihm zugeordneter Fensterheberelektronik freigegeben werden. Insbesondere werden solche Fensterheberfunktionen nicht freigegeben, die zu ihrem sicheren Betrieb einen Einklemmschutz bedingen.This ensures that comfort or automatic functions of a window lifter are released only when he associated with power window electronics. In particular, such windows Lifting functions are not released, which require a pinch protection for their safe operation.

Im Falle einer Sperrung der Verbindung zwischen Fensterheberelektronik und Fensterheber kann die Erkennungseinrichtung ein optisches und/oder akustisches Signal abgeben.in the Case of blocking the connection between the window regulator electronics and window, the detection device, an optical and / or emit acoustic signal.

Eine erste Variante der erfindungsgesmäßen Lösung läßt verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen zu, wobei die zugewiesenen Funktionen Automatikfunktionen des Fensterhebers wie Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe auf eine kurze Tastbetätigung mit aktivierter Einklemmschutzvorrichtung enthalten.A The first variant of the solution according to the invention allows various embodiments and further developments, wherein the assigned functions automatic functions the window lift as open and closing a window pane on a short touch operation with anti-pinch device activated contain.

Bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten kann entweder ein sicherheitsrelevanter Teil der diesen Fensterheber zugewiesenen Funktionen, insbesondere die Automatikfunktionen des Fensterhebers wie Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe auf eine kurze Tastenbetätigung gesperrt werden oder es können im Falle einer Fensterheberelektronik, die einen Speicher mit Kenndaten verschiedener Fensterheber enthält, nach dem Erfassen der Meßwerte die Kenndaten eines ersten Fensterhebers geladen und die erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten des ersten Fensterhebers verglichen und bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten die gespeicherten Kenndaten eines zweiten Fensterhebers geladen und die erfaßten Meßwerte mit den Kenndaten des zweiten Fensterhebers verglichen werden und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten des zweiten Fensterhebers sämtliche dem zweiten Fensterheber zugewiesene Funktionen aktiviert werden.at mismatch the detected measured values with The stored characteristic data can either be a safety-relevant one Part of the functions assigned to these windows, in particular the automatic functions of the window regulator such as opening and closing a Window pane can be locked on a short key press or it can in the case of a power window electronics, a memory with characteristics contains different windows, after acquiring the measured values the characteristics of a first window lifter loaded and the measured values with the stored characteristics of the first window lift compared and if there is no match the captured Measured values with the stored characteristics of the stored characteristics of a second Window lift loaded and the measured values recorded with the characteristics of the second Window lifter are compared and with coincidence of the measured values with the stored characteristics of the second window lift all the second window assigned functions are activated.

Diese erste Variante der erfindungsgemäßen Lösung läßt eine einfache Ausführungsform zu, bei der die Fensterheberelektronik einem bestimmten Fensterhebertyp zugeordnet ist und die entsprechenden Kenndaten gespeichert hat. Stimmen diese Kenndaten mit den Meßwerten überein, werden auch die Sonder- bzw. Automatikfunktionen aktiviert, anderenfalls werden diese Funktionen gesperrt.These first variant of the solution according to the invention leaves a simple embodiment to, in which the window regulator electronics a specific type of window regulator is assigned and has stored the corresponding characteristics. If these characteristics match the measured values, the special or automatic functions are activated, otherwise these functions become blocked.

In einer erweiterten Ausführungsform enthält die Fensterheberelektronik die Kenndaten für verschiedene Fensterhebertypen, so daß nach einem ersten Testlauf und Vergleich der Meßwerte mit den Kenndaten eines ersten Fensterhebertyps die Entscheidung über eine Aktivierung der Sonder- und Automatikfunktionen getroffen wird. Falls die Meßdaten mit den geladenen Kenndaten übereinstimmen, werden diese aktiviert, andernfalls werden die Meßwerte mit den Kenndaten eines zweiten Fensterhebertyps geladen und mit den Meßwerten verglichen usw.In an extended embodiment contains the Window regulator electronics the characteristics for different types of window regulators, so that after a first test run and comparison of the measured values with the characteristics of a the first type of window regulator, the decision to activate the special and automatic functions is taken. If the measured data with match the loaded characteristics, If these are activated, otherwise the measured values will be displayed the characteristics of a second type of window and loaded with the readings compared, etc.

Eine zweite Variante der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Erkennungseinrichtung die nach der Verbindung der Fensterheberelektronik mit der Antriebseinrichtung einen vorgegebenen Bewegungsablauf des Fensterhebers initiiert, während des Bewegungsablaufs Meßwerte erfaßt, die erfaßten Meßwerte mit gespeicherten Kenndaten mehrerer Fensterheber vergleicht und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten die diesem Fensterheber zugeordneten Funktionen einschließlich sämtlicher Automatikfunktionen lädt.A second variant of the solution according to the invention is characterized in that that a recognition device after the connection of the power window electronics with the drive means a predetermined sequence of movements of the window lifter initiated during the Motion sequence measured values detected, the captured readings compares with stored characteristics of several windows and at agreement the captured readings with the stored characteristics associated with this window Features including all Automatic functions loads.

Bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Lösung werden im Unterschied zu der vorstehend dargestellten Variante keine einem bestimmten Fensterhebertyp zugeordnete Kenndaten geladen und mit den erfaßten Meßwerten verglichen, sondern die erfaßten Meßwerte lediglich mit gespeicherten Daten des durchgeführten Bewegungsablaufs verglichen und daraus eine Identifikation des geprüften Fensterhebers vorgenommen. Im Anschluß daran wird die diesem Fensterhebertyp zugeordnete Software geladen und damit auch sämtliche Sonder- und Automatikfunktionen, die diesem Fensterhebertyp zugeordnet sind, aktiviert. Treffen die erfaßten Meßwerte auf keine der geladenen Bewegungsablaufdaten zu, weil beispielsweise die angeschlossene Fensterheberelektronik nicht zur Ansteuerung dieses Fensterhebertyps vorgesehen ist, werden sämtliche Automatikfunktionen gesperrt, das Heben und Senken des Fensterhebers durch permanenten Tastendruck aber freigegeben.at This variant of the solution according to the invention are in difference to the variant presented above no one particular Window key type associated characteristics loaded and with the measured values but the detected readings only compared with stored data of the sequence of movements performed and it made an identification of the tested window regulator. After that the software associated with this type of window is loaded and so that all Special and automatic functions assigned to this type of window regulator are activated. The acquired measured values do not meet any of the loaded ones Motion sequence data, because, for example, the connected Window regulator electronics not for controlling this type of window regulator is provided, all Automatic functions disabled, raising and lowering the window regulator but released by permanent keypress.

Der vorgegebene Bewegungsablauf kann vorzugsweise aus einer Erfassung der Periodenzeiten des Ankers des Elektromotors der Antriebseinrichtung bestehen, wobei die Fensterheberelektronik über die Periodenzeiten des Ankers erkennt, ob es sich beispielsweise um einen Kreuzarm-Fensterheber oder einen Seilfensterheber handelt. Da die Abstimmung des Kreuzarm-Fensterhebers einen Einklemmschutz in einem Seil fensterheber und umgekehrt nicht gewährleistet, werden nach dem Erkennen des Falschverbaus sämtliche automatischen Verfahrfunktionen durch die Fensterheberelektronik gesperrt, so daß der betreffende Fensterheber wie ein Elektroheber verfährt, d.h. ausschließlich auf eine permanente Tastenbetätigung reagiert.Of the given movement sequence can preferably from a detection Periods of the armature of the electric motor of the drive device exist, with the window regulator electronics over the periods of the Ankers recognizes, for example, whether it is a cross-arm window regulator or a cable window lifter. Since the vote of the cross arm window regulator a pinch protection in a rope window and vice versa not guaranteed After detecting the incorrect installation, all automatic traversing functions are activated locked by the power window electronics, so that the relevant window how an electric lifter moves, i.e. exclusively on a permanent key operation responding.

Alternativ kann der vorgegebene Bewegungsablauf aus einem vollständigen Fensterheberzyklus, d.h. einen vollständigen Heben und Absenken der Fensterscheibe bestehen, wobei der durchgeführte Hub pro zurückgelegter Wegstrecke bewertet wird. Dabei können die Automatikfunktionen des Fensterhebers nach Erreichen des oberen Anschlags der Fensterscheibe freigegeben werden und im Falle einer fehlenden Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten bzw. mit den für den Vergleich herangezogenen Bewegungsdaten mit dem Erreichen des unteren Anschlags die Automatikfunktionen gesperrt werden.Alternatively, the predetermined movement sequence may consist of a complete window lifter cycle, ie a complete lifting and lowering of the window pane, wherein the executed stroke is evaluated per distance covered. In this case, the automatic functions of the window can be released after reaching the upper stop of the window and in the case of a mismatch of the measured values with the stored characteristics or With the movement data used for the comparison with the reaching of the lower stop the automatic functions are blocked.

Bei dieser Alternative wird der Hub des Fensterhebers beispielsweise in mm ausgewertet, so daß der Fensterheber erst einen kompletten Bewegungszyklus durchführen muß. Dabei können die Automatikfunktionen schon nach dem Erfassen des oberen Anschlags freigegeben werden, während die Fensterheberelektronik aber erst nach dem Erfassen des unteren Anschlags einen Falschverbau bewerten kann. Demgegenüber würde bei der vorgenannten Alternative ein Falschverbau schon nach wenigen Ankerumdrehungen des Elektromotors der Antriebseinrichtung erfaßt werden.at This alternative is the stroke of the window lift, for example evaluated in mm, so that the Power windows must first perform a complete cycle of movement. there can the automatic functions already after the detection of the upper stop be released while the window regulator electronics but only after the detection of the lower Stop a wrong construction can rate. In contrast, at the aforementioned alternative, a wrong construction after only a few anchor revolutions the electric motor of the drive device are detected.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 eine schematische Darstellung der Verbindung einer Fensterheberelektronik mit wahlweise einem Kreuzarm-Fensterheber oder einem doppelsträngigen Seilfensterheber und 1 a schematic representation of the connection of a window regulator electronics with either a cross arm window lifter or a double-stranded cable window lifters and

2 bis 4 drei Flußdiagramme für verschiedene Varianten zur Erkennung des Einbauortes einer Fensterheberelektronik. 2 to 4 three flow charts for different variants for detecting the installation location of a window regulator electronics.

1 zeigt in schematischer Darstellung zwei verschiedene Fensterheber, nämlich einen Kreuzarm-Fensterheber 2 und einen doppelsträngigen Seilfensterheber 3, die jeweils mit einer elektromotorischen Antriebseinrichtung 20 bzw. 30 verbunden sind. Beide elektromotorischen Antriebseinrichtungen 20, 30 können über eine Schnittstelle 4 mit einer Fensterheberelektronik 1 verbunden werden, so daß die Fensterheberelektronik 1 sowohl mit der elektromotorischen Antriebseinrichtung 20 des Kreuzarm-Fensterhebers 2 oder mit der elektromotorischen Antriebseinrichtung 30 des doppelsträngigen Seilfensterhebers 3 verbunden werden kann. 1 shows a schematic representation of two different windows, namely a cross-arm window regulator 2 and a double-stranded cable window lifter 3 , each with an electromotive drive device 20 respectively. 30 are connected. Both electromotive drive devices 20 . 30 can via an interface 4 with a window regulator electronics 1 be connected so that the window regulator electronics 1 both with the electromotive drive device 20 the cross arm window lifter 2 or with the electromotive drive device 30 the double-stranded cable window lifter 3 can be connected.

Alternativ kann an die Schnittstelle 4 der elektromotorischen Antriebseinrichtungen 20, 30 ein Kabelbaum angeschlossen werden, der mit einer Türsteuerelektronik verbunden ist, die eine Fensterheberelektronik enthält bzw. mit einer zentralen Steuer- und Regeleinrichtung eines Kraftfahrzeugs verbunden ist, die ebenfalls eine entsprechende Fensterheberelektronik enthält.Alternatively, to the interface 4 the electromotive drive devices 20 . 30 a wiring harness are connected, which is connected to a door control electronics, which contains a power window electronics or is connected to a central control and regulating device of a motor vehicle, which also includes a corresponding power window electronics.

Die Fensterheberelektronik 1 enthält einen Mikroprozessor 5, der eine Erkennungseinrichtung 6 ansteuert, die einen Meßwertaufnehmer 7, einen Komparator 9 und einen Speicher 10 enthält, der als RAM oder ROM-Speicher mit dem Mikroprozessor gekoppelt sein kann. Für eine eventuell erforderliche Umwandlung analoger Meßwerte in digitale Werte und umgekehrt kann der Mikroprozessor mit einem Digital-Analog-Wandler 11 und der Ausgang des Meßwertaufnehmers mit einem Analog-Digital-Wandler verbunden werden.The window regulator electronics 1 contains a microprocessor 5 , which is a recognition device 6 which controls a transducer 7 , a comparator 9 and a memory 10 contains, which may be coupled as a RAM or ROM memory with the microprocessor. For a possible required conversion of analogue measured values into digital values and vice versa, the microprocessor with a digital-to-analog converter 11 and the output of the transducer to be connected to an analog-to-digital converter.

Wegen des unterschiedlichen Bewegungsablaufs eines Seilfensterhebers 3 und eines Kreuzarm-Fensterhebers 2 enthält die Fensterheberelektronik 1 eine unterschiedliche Software mit entsprechenden Programmabläufen und Kenndaten unter anderem für Automatikfunktionen wie das Heben und Senken der Fensterscheibe bis zum oberen bzw. unteren Anschlag auf eine kurze Tastenbetätigung.Because of the different movement of a cable window lifter 3 and a cross arm window lifter 2 contains the window regulator electronics 1 a different software with corresponding program sequences and characteristics, among other things for automatic functions such as raising and lowering the window pane up to the top or bottom stop on a short key press.

Aufgrund der unterschiedlichen Kennlinien für einen Seilfensterheber und einen Kreuzarm-Fensterheber müssen jedoch unterschiedliche Kriterien beispielsweise für ein Auslösen eines Einklemmschutzes vorgesehen werden. Ein typisches Beispiel hierfür ist, daß bei einem Seilfensterheber eine im wesentlichen konstante Kraft für das Verfahren der Fensterscheibe über den Verfahrweg aufgebracht werden muß, während bei einem Kreuzarm-Fensterheber die zum Verfahren aufzubringende Kraft vom Winkel zwischen den Armen des Kreuzarm-Fensterhebers abhängt. Die von der elektromotorischen Antriebseinrichtung aufzubringende Kraft ist im Bereich des unteren Anschlags der Fensterscheibe vergleichsweise klein und im Bereich des oberen Anschlags der Fensterscheibe vergleichsweise groß.by virtue of the different characteristics for a cable window lifter and need a cross arm window lifter However, different criteria, for example, for triggering a Be anti-jamming provided. A typical example of this is that at one Cable window lifter a substantially constant force for the process the window pane over the travel must be applied while in a cross-arm window the force to be applied from the angle between the arms depends on the cross arm window lifter. The applied by the electric motor drive device Force is comparatively in the region of the lower stop of the window small and comparatively in the region of the upper stop of the window pane large.

Dementsprechend gelten unterschiedliche Ansprechkriterien für eine Einklemmschutzvorrichtung, die beispielsweise nach dem Prinzip der Überschußkraftbegrenzung arbeitet, d.h. den Betrag der von der elektromotorischen Antriebseinrichtung aufzubringenden Verstellkraft begrenzt, der die zum Verstellen der Fensterscheibe, durch deren Eigengewicht und die Reibungskräfte bestimmte Kraft übersteigt.Accordingly apply different response criteria for a anti-trap device, which works, for example, on the principle of excess force limitation, i.e. the amount of the electromotive drive device applied adjusting force limited to the adjustment of the Window pane, by its own weight and the frictional forces certain Strength exceeds.

Aus diesem Grund weist ein ein- oder doppelsträngiger Seilfensterheber andere Kenndaten auf als ein Kreuzarm-Fensterheber, so daß ein Falschverbau, d.h. die Verbindung einer für einen Seilfensterheber vorgesehenen Fensterheberelektronik mit einem Kreuzarm-Fensterheber und umgekehrt zu einer fehlerhaften Auslösung einer Einklemmschutzvorrichtung bzw. im ungünstigsten Fall zu einem Nichtauslösen einer Einklemmschutzvorrichtung im Falle eines Einklemmens von Körperteilen oder Gegenständen führen kann.Out For this reason, a single or double-stranded cable window lifter has different Characteristics on as a cross-arm window, so that a false housing, i.e. the connection of a for a cable window lifter provided window regulator electronics with a Cross arm window lifter and vice versa to a faulty release of a Anti-trap device or in the worst case to a non-triggering a Anti-pinching device in case of pinching of body parts or objects to lead can.

Aber auch innerhalb eines Fensterhebertyps kann es verschiedene Einstell- und Bewegungsparameter geben, die einem bestimmten Fensterheber zuzuordnen sind und deren fehlerhafte Zuordnung zu Fehlfunktionen des Fensterhebers führen kann.But even within a window regulator type, it can have different settings and assign motion parameters to a particular window regulator are and their incorrect assignment to malfunction of the window regulator to lead can.

Es muß daher eine korrekte Zuordnung einer Fensterheberelektronik zu einem Fensterhebertyp bzw. Fensterheber sichergestellt werden, ohne daß aufwendige Prüfverfahren erforderlich sind oder vom Prinzip einer einheitlichen, standardisierten Schnittstelle zwischen Fensterheberelektronik und elektromotorischer Antriebseinrichtung für Fensterheber unterschiedlichen Typs oder Bauart abgewichen werden muß.It must therefore a correct assignment of a window regulator electronics to a window regulator type or Windows are ensured without expensive testing necessary or from the principle of a uniform, standardized Interface between power window electronics and electromotive Drive device for Windows of different types or types are deviated got to.

Zu diesem Zweck schlägt die erfindungsgemäße Lösung vor, daß die Fensterheberelektronik einen vorgegebenen Bewegungsablauf initiiert und aus der Erfassung von Meßwerten zumindest eine RICHTIG/FALSCH-Entscheidung bezüglich der Zuordnung der Fensterheberelektronik zum angeschlossenen Fensterheber oder Fensterhebertyp trifft und dementsprechend die Verbindung zwischen der Fensterheberelektronik und dem angeschlossenen Fensterheber freigibt oder sperrt.To that purpose the solution according to the invention, that the Window regulator electronics initiated a predetermined movement and from the acquisition of measured values at least a RIGHT / FALSE decision regarding the assignment of the window regulator electronics to the connected window regulator or window regulator type and accordingly the connection between the window regulator electronics and the connected window regulator releases or locks.

In erweiterter Ausführungsform kann die Fensterheberelektronik nach der Initiierung des vorgegebenen Bewegungsablaufs und aus der Erfassung von Meßwerten sowie deren Vergleich mit gespeicherten Kenndaten oder diesen Bewegungsablauf entsprechenden Bewegungsdaten auf den angeschlossenen Fensterheber oder Fensterhebertyp schließen und die diesem Fensterheber oder Fensterhebertyp zugeordnete Kenndaten und Programmschritte zum weiteren Betrieb des Fensterhebers laden oder für den Fall, daß keine entsprechenden Kenndaten und Programmschritte vorgesehen sind, Automatikfunktionen sperren, so daß der elektromotorische Fensterheber wie ein Elektroheber verfährt, d.h. die Fensterscheibe nur solange angehoben bzw. abgesenkt werden wie eine entsprechende Taste betätigt wird.In extended embodiment can the window regulator electronics after the initiation of the predetermined Movement and from the acquisition of measured values and their comparison with stored characteristics or this movement corresponding Close movement data on the connected window regulator or window regulator type and the characteristics assigned to this window or window type and load program steps for further operation of the window lifter or for the case that no corresponding characteristic data and program steps are provided, automatic functions lock, so that the electromotive windows such as an electric lifter moves, i. the window pane can only be raised or lowered as long as a corresponding button is pressed becomes.

Entsprechende Erkennungsprogramme der Fensterheberelektronik für die erweiterte Ausführungsform sind in den 2 bis 4 als Ablaufdiagramme dargestellt.Corresponding detection programs of the window regulator electronics for the extended embodiment are in the 2 to 4 shown as flowcharts.

In einer ersten, in 2 als Ablaufdiagramm dargestellten Ausführungsform ist die über die Schnittstelle 4 mit einer elektromotorischen Antriebseinrichtung 20 bzw. 30 für einen Kreuzarm-Fensterheber 2 oder einen Seilfensterheber 2 zu verbindende Fensterheberelektronik 1 nur auf einen der beiden Fensterhebertypen 2, 3 ausgelegt, so daß im Falle eines Falschverbau die Automatikfunktionen für den nicht zugeordneten Fensterhebertyp zu sperren sind.In a first, in 2 As a flowchart shown embodiment, the over the interface 4 with an electromotive drive device 20 respectively. 30 for a cross arm window lifter 2 or a cable window lifter 2 to be connected window regulator electronics 1 only one of the two types of window regulators 2 . 3 designed so that the automatic functions for the unassigned window lifter type are to be locked in the case of a false housing.

Nach dem Start der Fensterhebererkennung werden die gespeicherten Kenndaten des Fensterhebers geladen und ein vorgegebener Bewegungszyklus, beispielsweise ein vollständiger Hub des Fensterhebers initiiert. Während des Bewegungszyklus werden vorgegebene Meßwerte erfaßt und mit den geladenen Fensterheber-Kenndaten verglichen. Stimmen diese ggf. innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches überein, aktiviert die Fensterheberelektronik sämtliche vorgesehene Sonderfunktionen, insbesondere die vorgesehenen Automatikfunktionen zum Betrieb des betreffenden Fensterhebers.To At the start of the window sensor recognition, the stored characteristic data the window lifter loaded and a predetermined cycle of movement, for example, a more complete one Hub of the window lift initiated. During the movement cycle will be predetermined measured values detected and compared with the charged window lift characteristics. vote these possibly within a predetermined tolerance range, activates the window regulator electronics all provided special functions, in particular the provided automatic functions for the operation of the relevant window lift.

Stimmen die erfaßten Meßwerte jedoch nicht mit den geladenen Kenndaten des Fensterhebers überein, sperrt die Fensterheberelektronik sämtliche Sonderfunktionen, insbesondere die mit Steuerbefehlen auszulösenden Automatikfunktionen.vote the captured readings however not in accordance with the loaded characteristics of the window regulator, locks the window regulator electronics all special functions, in particular the triggering with control commands Automatic functions.

In einer Variante der erfindungsgemäßen Lösung, die als Ablaufdiagramm in 3 dargestellt ist, enthält die Fensterheberelektronik die Kenndaten mehrerer Fensterheber, d.h. die Kenndaten unterschiedlicher Fensterhebertypen sowie ggf. unterschiedlicher Fensterheber innerhalb eines Fensterhebertyps. Die verschiedenen Kenndaten werden nacheinander geladen und mit den innerhalb eines Bewegungszyklus erfaßten Meßwerten verglichen bis ein Vergleich Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den geladenen Kenndaten ergibt und die Fensterheberelektronik die zu diesen Kenndaten gehörende Software für den betreffenden Fensterheber lädt und damit die vorgesehenen Automatikfunktionen aktiviert.In a variant of the solution according to the invention, which is shown as a flowchart in 3 is shown, the window regulator electronics contains the characteristics of several windows, ie the characteristics of different types of window regulators and possibly different windows within a window regulator type. The various characteristic data are loaded one after the other and compared with the measured values recorded within one movement cycle until a comparison results in the detected measured values coinciding with the charged characteristic data and the window regulator electronics loads the software associated with these characteristics for the relevant window regulator and thus activates the automatic functions provided.

Sind sämtliche gespeicherten Fensterheber-Kenndaten mit den erfaßten Meßwerten verglichen worden und konnte keine Übereinstimmung festgestellt werden, so werden die Vergleichroutinen abgebrochen und die Automatikfunktionen gesperrt.are all stored window regulator characteristics with the measured values had been compared and found no match are canceled, the comparison routines and the automatic functions are aborted blocked.

Eine in 4 als Programmablauf dargestellte Alternative besteht darin, daß beim Erkennungslauf keine Automatikfunktionen hinterlegt sind und die Fensterheberelektronik den vorgegebenen Bewegungsablauf nur zur Identifikation des durch die Fensterheberelektronik aktivierten Fensterhebers durchführt. Zu diesem Zweck initiiert die Fensterheberelektronik einen vorgegebenen Bewegungsablauf und erfaßt während dieses Bewegungsablaufs Meßwerte, die mit den beispielsweise in einem Tabellenspeicher gespeicherten Bewegungsdaten verschiedener Fensterheber bzw. Fensterhebertypen verglichen werden. Sobald eine entsprechende Übereinstimmung der gespeicherten Bewegungsdaten mit den erfaßten Meßwerten festgestellt wird, werden die zu diesen Bewegungsdaten gehörenden Kenndaten und Software des betreffenden Fensterhebers geladen und sämtliche Automatikfunktionen aktiviert.An in 4 shown as a program sequence alternative is that no automatic functions are stored during the recognition run and the window regulator electronics performs the predetermined sequence of movements only to identify the activated by the window regulator electronics window regulator. For this purpose, the window regulator electronics initiates a predetermined sequence of movements and, during this movement sequence, detects measured values which are compared with the movement data of different window lifters or window regulator types stored, for example, in a table memory. As soon as a corresponding correspondence of the stored movement data with the detected measured values is determined, the characteristic data and software of the relevant window lifter belonging to these movement data are loaded and all automatic functions are activated.

Auch bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Lösung ist ein Ablaufschritt vorgesehen, der bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Bewegungsdaten auch nach Durchlauf sämtlicher, tabellarisch gespeicherter Bewegungsdaten die Automatikfunktionen für den von der Fensterheberelektronik angesteuerten Fensterheber sperrt.In the case of this variant of the solution according to the invention, a sequence step is also provided which, in the event that the measured values coincide with the stored movement data even after passing through all the movement data stored in tabular form, the automatic functions for the powered by the window regulator electronics locks.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele, sondern es ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der in der Zeichnung und Beschreibung dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich andersgearteten Ausführungen Gebrauch macht.The Restricted invention in their execution not to the preferred embodiments given above, but a number of variants are conceivable, which of the also shown in the drawing and description solution at basically other types Use.

Claims

Fensterheberelektronik zum Steuern und Regeln einer elektromotorischen Antriebseinrichtung für einen Fensterheber, insbesondere für einen Kraftfahrzeug-Fensterheber, mit einer Erkennungseinrichtung (6), die nach der Verbindung der Fensterheberelektronik (1) mit der Antriebseinrichtung (20, 30) einen vorgegebenen Bewegungsablauf des Fensterhebers (2, 3) initiiert, während des Bewegungsablaufs Meßwerte aus der Bewegung des Fensterhebers (2, 3) erfaßt und die Verbindung der Fensterheberelektronik (1) zum Fensterheber (2, 3) freigibt oder sperrt.Window regulator electronics for controlling and regulating an electromotive drive device for a window regulator, in particular for a motor vehicle window regulator, with a recognition device ( 6 ), which after connecting the window regulator electronics ( 1 ) with the drive device ( 20 . 30 ) a predetermined movement sequence of the window lifter ( 2 . 3 ), during the course of movement measured values from the movement of the window regulator ( 2 . 3 ) and the connection of the window regulator electronics ( 1 ) to the window regulator ( 2 . 3 ) releases or locks.

Fensterheberelektronik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (6) die Verbindung der Fensterheberelektronik (1) zum Fensterheber (2, 3) uneingeschränkt für alle dem Fensterheber (2, 3) zugewiesenen Funktionen freigibt, eingeschränkt bezüglich bestimmter Funktionen des Fensterhebers (2, 3) freigibt oder die Verbindung zwischen der Fensterheberelektronik (1) und dem Fensterheber (2, 3) sperrt.Window regulator electronics according to claim 1, characterized in that the detection device ( 6 ) the connection of the window regulator electronics ( 1 ) to the window regulator ( 2 . 3 ) unrestricted for all the windows ( 2 . 3 ) assigned functions, restricted with respect to certain functions of the window regulator ( 2 . 3 ) or the connection between the window regulator electronics ( 1 ) and the window regulator ( 2 . 3 ) locks.

Fensterheberelektronik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (6) bei Sperrung der Verbindung zwischen Fensterheberelektronik (1) und Fensterheber (2, 3) ein optisches und/oder akustisches Signal abgibt.Window regulator electronics according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 6 ) when the connection between window regulator electronics ( 1 ) and windows ( 2 . 3 ) emits an optical and / or acoustic signal.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (6) die erfaßten Meßwerte mit gespeicherten Kenndaten mindestens eines Fensterhebers (2, 3) vergleicht und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten sämtliche, diesem Fensterheber (2, 3) zugewiesene Funktionen aktiviert.Window regulator electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 6 ) the recorded measured values with stored characteristic data of at least one window lifter ( 2 . 3 ) and, if the measured values agree with the stored characteristic data, all, this window regulator ( 2 . 3 ) assigned functions.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zugewiesenen Funktionen Automatikfunktionen des Fensterhebers (2, 3) wie Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe (21, 31) auf eine kurze Tastbetätigung mit aktivierter Einklemmschutzvorrichtung enthalten.Window regulator electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the assigned functions automatic functions of the window regulator ( 2 . 3 ) such as opening and closing a window pane ( 21 . 31 ) on a short touch operation with anti-pinch device activated.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten ein sicherheitsrelevanter Teil der diesem Fensterheber (2, 3) zugewiesenen Funktionen gesperrt wird.Window regulator electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that in case of lack of conformity of the detected measured values with the stored characteristic data, a safety-relevant part of this window regulator ( 2 . 3 ) assigned functions is locked.

Fensterheberelektronik nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Automatikfunktionen des Fensterhebers (2, 3) wie Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe (21, 31) auf eine kurze Tastenbetätigung gesperrt werden.Window regulator electronics according to claim 6, characterized in that the automatic functions of the window lifter ( 2 . 3 ) such as opening and closing a window pane ( 21 . 31 ) be locked to a short key press.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fensterheberelektronik (1) einen Speicher (10) mit Kenndaten verschiedener Fensterheber (2, 3) enthält, daß nach dem Erfassen der Meßwerte die Kenndaten eines ersten Fensterhebers (2 bzw. 3) geladen und die erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten des ersten Fensterhebers (2 bzw. 3) verglichen und bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten die gespeicherten Kenndaten eines zweiten Fensterhebers (3 bzw. 2) geladen und die erfaßten Meßwerte mit den Kenndaten des zweiten Fensterhebers (3 bzw. 2) verglichen werden und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten des zweiten Fensterhebers (3 bzw. 2) sämtliche dem zweiten Fensterheber (3 bzw. 2) zugewiesene Funktionen aktiviert werden.Window regulator electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the window regulator electronics ( 1 ) a memory ( 10 ) with characteristics of various windows ( 2 . 3 ) contains, after the acquisition of the measured values, the characteristics of a first window lifter ( 2 respectively. 3 ) and the measured values recorded with the stored characteristics of the first window regulator ( 2 respectively. 3 ) and, if the measured values coincide with the stored characteristic data, the stored characteristic data of a second window lifter ( 3 respectively. 2 ) and the measured values recorded with the characteristics of the second window lifter ( 3 respectively. 2 ) and if the measured values agree with the stored characteristic data of the second window lifter ( 3 respectively. 2 ) all the second window ( 3 respectively. 2 ) assigned functions are activated.

Fensterheberelektronik nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten die jeweiligen Kenndaten weiterer Fensterheber geladen und die erfaßten Meßwerte mit den jeweiligen Kenndaten der weiteren Fensterheber verglichen werden und daß bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten eines Fensterhebers sämtliche, diesem Fensterheber zugewiesene Funktionen aktiviert werden.Window regulator electronics according to claim 8, characterized in that that at mismatch the captured readings with the stored characteristic data the respective characteristic data further Windows loaded and the measured values recorded with the respective characteristics the other windows are compared and that in accordance the captured readings with the stored characteristics of a window lift all, functions assigned to this window are activated.

Fensterheberelektronik nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei fehlender Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten ein sicherheitsrelevanter Teil der dem zweiten Fensterheber (3 bzw. 2) zugewiesenen Funktionen gesperrt wird.Window regulator electronics according to claim 8, characterized in that, if the measured values coincide with the stored characteristic data, a safety-relevant part of the second window regulator ( 3 respectively. 2 ) assigned functions is locked.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (6) die erfaßten Meßwerte mit gespeicherten Kenndaten mehrerer Fensterheber (2, 3) vergleicht und bei Übereinstimmung der erfaßten Meßwerte mit den gespeicherten Kenndaten die diesem Fensterheber (2, 3) zugeordneten Funktionen einschließlich sämtlicher Automatikfunktionen lädt.Window regulator electronics according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 6 ) the recorded measured values with stored characteristic data of several window regulators ( 2 . 3 ) compares and, in accordance with the recorded measured values with the stored characteristic data, this window regulator ( 2 . 3 ) assigned functions including sämtli automatic functions loads.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Bewegungsablauf aus einer Erfassung der Periodenzeiten des Ankers des Elektromotors der Antriebseinrichtung besteht.Window regulator electronics after at least one of preceding claims, characterized in that the predetermined movement sequence from a recording of the period times the armature of the electric motor of the drive device consists.

Fensterheberelektronik nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Automatikfunktionen des Fensterhebers (2, 3) nach wenigen Ankerumdrehungen des Elektromotors der Antriebseinrichtung gesperrt oder freigegeben werden.Window regulator electronics according to claim 12, characterized in that the automatic functions of the window lifter ( 2 . 3 ) are locked or released after a few armature revolutions of the electric motor of the drive device.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Bewegungsablauf aus einem vollständigen Fensterheberzyklus, d.h. einen vollständigen Heben und Absenken der Fensterscheibe besteht und daß der durchgeführte Hub pro zurückgelegter Wegstrecke bewertet wird.Window regulator electronics after at least one of preceding claims 1 to 11, characterized in that the predetermined movement from a complete Window lifter cycle, i. a complete lifting and lowering the Window is made and that the conducted Hub per returned Route is evaluated.

Fensterheberelektronik nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Automatikfunktionen des Fensterhebers (2, 3) nach Erreichen des oberen Anschlags der Fensterscheibe (21, 31) freigegeben werden.Window regulator electronics according to claim 14, characterized in that the automatic functions of the window lifter ( 2 . 3 ) after reaching the upper stop of the window pane ( 21 . 31 ) are released.

Fensterheberelektronik nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Meßwerte und gespeicherten Kenndaten aus der Höhe der Gleichlaufschwankungen während eines Fensterheberzyklus bestehen.Window regulator electronics after at least one of preceding claims, characterized in that the detected readings and stored characteristics from the height of the wow and flutter while a window lifter cycle exist.