DE10124089A1

DE10124089A1 - Arrangement for measurement of the amount of material spread from an agricultural vehicle comprises weighing cells placed between a material container and its chassis frame linked to a measurement balancing unit

Info

Publication number: DE10124089A1
Application number: DE2001124089
Authority: DE
Inventors: Ralf-Juergen Beyer; Peter Rohs
Original assignee: Norti Maschinen & Handels GmbH
Current assignee: Norti Maschinen & Handels GmbH
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2003-07-10

Abstract

Arrangement for measurement of the amount of material spread from an agricultural vehicle has a reservoir container (6) mounted on a chassis frame (2) with at least three separate support points. At each support point, between container and frame, is a measurement cell (7). The measurement values from the cells are fed to a balancing unit for determination of a single measurement value that is used to determine instantaneous loading.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung an landwirtschaftlichen Geräten zur dosierten Ausbringung von Streugut auf eine landwirtschaftliche Fläche mit der die Verbrauchsmenge des in einem Vorratsbehälter befindlichen Streugutes als Meßgröße erfaßt wird. The invention relates to an arrangement of agricultural equipment for metered Spreading of spreading material on an agricultural area with the consumption amount of grit in a storage container is recorded as a measured variable.

Die dosierte Ausbringung von Saatgut oder Düngemitteln auf landwirtschaftliche Nutzflächen ist zur Erzielung von optimalen Erträgen oder einer optimalen Bodenqualität von besonderer Bedeutung. Vom Optimum abweichende Mengen an Düngemitteln pro Flächeneinheit führen zu einem sich auf das Wachstum der Nutzpflanzen negativ auswirkenden Mineralstoffhaushalt des Bodens. Darüber hinaus stellt die kontrollierte Ausbringung von Streugut einen berechenbaren Kostenfaktor für den landwirtschaftlichen Produktionsbetrieb dar. The metered application of seeds or fertilizers on agricultural land is particularly important for achieving optimal yields or an optimal soil quality Importance. Use non-optimal amounts of fertilizer per unit area to have a negative impact on the growth of crops Mineral balance in the soil. In addition, the controlled spreading of grit is a problem calculable cost factor for agricultural production.

Gemäß dem bekannten Stand der Technik gibt es eine Vielzahl von technischen Lösungen, die die ständige Ermittlung der verbrauchten Streugutmenge und die gesteuert dosierte Ausbringung von Streugut zum Gegenstand haben. According to the known state of the art, there are a variety of technical solutions which the constant determination of the amount of grit used and the controlled dosed Spreading material to be spread.

So ist gemäß DE 31 41 104 eine Dosier-Steuervorrichtung an landwirtschaftlichen Maschinen und Geräten bekannt, mit der die Menge eines auf die landwirtschaftliche Nutzfläche auszubringenden Kultiviergutes erfaßt wird. Dabei ist der das Kultiviergut enthaltende Vorratsbehälter an dem Traggestell der mit Hilfe eines Traktors mitgeführten Maschine frei aufgehängt, um die bei Betrieb der Maschine auftretenden horizontalen Kraftkomponenten zu eliminieren, um auf diese Weise dem Druckaufnehmer weitgehend vertikal wirkende Kräfte zur Auswertung zuzuführen. According to DE 31 41 104 is a dosing control device on agricultural machines and equipment known with the amount of one on the agricultural area to be cultivated goods is recorded. Here is the one containing the cultivated material Storage container freely suspended on the supporting frame of the machine carried with the aid of a tractor, to eliminate the horizontal force components that occur when the machine is in operation, to largely force the pressure transducer in this way Supply evaluation.

Diese Vorrichtung ist infolge der aufwendigen Aufhängung des Vorratsbehälters in der Maschine kompliziert und teuer, und für Maschinen, die bei landwirtschaftlichen Großflächen zum Einsatz gelangen und dementsprechend einen großen und schweren Vorrat an Streugut aufnehmen müssen, ungeeignet. This device is due to the expensive suspension of the storage container in the Machine complicated and expensive, and for machines used in large agricultural areas used and accordingly a large and heavy supply of grit have to record, unsuitable.

In DE 692 29 986 T2 ist ein Streuer beschrieben, der mit einer Einrichtung ausgestattet ist, die das Gewicht des in einem Vorratsbehälter befindlichen Streugutes wiegt. Eine elektronische Meßvorrichtung nimmt eine Korrektur des ermittelten Gewichtes vor, um eine hinreichend genaue Gewichtserfassung unabhängig von der geometrischen Beschaffenheit des zu bedienenden Bodens zu ermöglichen. DE 692 29 986 T2 describes a spreader that is equipped with a device which weighs the weight of the spreading material in a storage container. A electronic measuring device makes a correction of the determined weight to a sufficiently accurate weight detection regardless of the geometric nature of the to allow serving soil.

Auch diese Vorrichtung weist die im Zusammenhang mit der DE 31 41 104 genannten Nachteile auf. Beide Aggregate besitzen darüber hinaus kein eigenes Fahrwerk und damit ein einfaches Transportkonzept in einem Befestigungspunkt. This device also has those mentioned in connection with DE 31 41 104 Disadvantages. In addition, both units do not have their own undercarriage and therefore one simple transport concept in a fastening point.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung an landwirtschaftlichen Geräten zur Erfassung der Verbrauchsmenge von Streugut bereitzustellen, die bei der Bewirtschaltung von landwirtschaftlichen Großflächen zum Einsatz kommen. The object of the invention is an arrangement of agricultural equipment to provide for the recording of the consumption of grit that is used in the management of large agricultural areas are used.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

Die Anordnung zur Erfassung der Verbrauchsmenge von Streugut kommt an landwirtschaftlichen Geräten zum Ausbringen von Streugut auf Großflächen zum Einsatz. Das Gerät besteht aus einem mit Rädern ausgestatteten, mit einer Zugmaschine kuppelbaren Fahrwerksrahmen. Der Fahrwerksrahmen ist zur Aufnahme eines Vorratsbehälters für das Streugut ausgebildet, und das Gerät weist Mittel zur Erfassung und Anzeige der Streugutmenge im Vorratsbehälter auf. Das Kennzeichen der Erfindung besteht darin, die Abstützung des Vorratsbehälters auf dem Fahrwerksrahmen an mindestens drei voneinander beabstandeten Stützpunkten vorzunehmen, wobei an jedem der Stützpunkte zwischen dem Vorratsbehälter und dem Fahrwerksrahmen eine Wägezelle zur Messung des Gewichts der Streugutmenge angeordnet ist. Die einzelnen Meßwerte der Wägezellen werden einer Abgleicheinrichtung zur Ermittlung eines EIN-Wertes zugeführt. The arrangement for recording the quantity of grit to be consumed is well received agricultural equipment for spreading grit on large areas. The device exists a wheel frame equipped with wheels that can be coupled to a tractor. The chassis frame is designed to hold a storage container for the spreading material, and the device has means for detecting and displaying the amount of material to be spread in the storage container on. The characteristic of the invention is the support of the storage container the chassis frame at at least three spaced-apart support points to make, at each of the bases between the reservoir and the Chassis frame a load cell is arranged for measuring the weight of the spreading material quantity. The individual measured values of the load cells are a balancing device for determining a ON value supplied.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Die dazugehörige Zeichnung zeigt einen Großflächendüngerstreuer 1 in der Seitenansicht. The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a large area fertilizer spreader 1 in a side view.

Der Großflächendüngerstreuer 1 ist ein zu schleppendes Fahrzeug, das von einer nicht dargestellten Zugmaschine über die landwirtschaftliche Nutzfläche gezogen wird. Der Großflächendüngerstreuer 1 besteht aus einem Fahrwerksrahmen 2, der eine Radachse mit einem daran befindlichen Laufradpaar 3 aufweist. Der Fahrwerksrahmen 2 ist an seiner Vorderseite mit einer Deichsel 4 versehen, die mit Ihrem einen Ende um ein waagerechtes Schwenklager 8 schwenkbar mit dem Fahrwerksrahmen 2 verbunden ist, und die an ihrem gegenüberliegenden Ende eine mit der Kupplungshälfte der Zugmaschine korrespondierende Kupplungshälfte 9 aufweist. An der Rückseite des Fahrwerksrahmens 2 sind Aufnahmen 5 für nicht dargestellte Streu- und Leiteinrichtungen zur gleichmäßigen Verteilung von Düngemittel auf die Nutzfläche vorgesehen. The large-area fertilizer spreader 1 is a vehicle to be towed, which is pulled over the agricultural area by a tractor, not shown. The large-area fertilizer spreader 1 consists of a chassis frame 2 which has a wheel axle with an impeller pair 3 located thereon. The chassis frame 2 is provided on its front side with a drawbar 4 which is connected at one end to the chassis frame 2 so as to be pivotable about a horizontal pivot bearing 8 , and which has at its opposite end a coupling half 9 corresponding to the coupling half of the tractor. At the rear of the chassis frame 2 , receptacles 5 are provided for spreading and guiding devices (not shown) for the uniform distribution of fertilizers over the usable area.

Auf dem Fahrwerksrahmen 2 befindet sich der Vorratsbehälter 6 zur Aufnahme von Düngemitteln. Wegen der zunehmenden Bewirtschaltung von sehr großen landwirtschaftlichen Nutzflächen wird eine sehr große Vorratsmenge an Düngemittel angestrebt. Aus diesem Grund werden die Vorratsbehälter 6 mit einem großen Aufnahmevolumen ausgebildet, das mit der bisherigen Technik nicht ausgebracht werden kann. The storage container 6 for receiving fertilizers is located on the undercarriage frame 2 . Due to the increasing management of very large agricultural areas, a very large amount of fertilizer is sought. For this reason, the storage containers 6 are designed with a large receiving volume that cannot be applied with the previous technology.

Die Abstützung des Vorratsbehälters 6 auf dem Fahrwerksrahmen 2 erfolgt an drei voneinander beabstandeten Stützpunkten. Die Stützpunkte sind geometrisch in Form eines gleichschenkligen Dreiecks angelegt, wobei der erste Stützpunkt zwischen der Vorderkante des Vorratsbehälters 6 und der Deichsel 4 angeordnet ist. Die beiden anderen Stützpunkte liegen auf der Radachse und sind seitlich untereinander so beabstandet, daß sich ihre Lage jeweils in der Nähe der Seite des Vorratsbehälters 6 und somit in der Nähe der Laufräder 3 befindet. The storage container 6 is supported on the chassis frame 2 at three spaced apart support points. The support points are designed geometrically in the form of an isosceles triangle, the first support point being arranged between the front edge of the storage container 6 and the drawbar 4 . The two other bases lie on the wheel axle and are laterally spaced apart so that their position is in each case near the side of the storage container 6 and thus in the vicinity of the wheels 3 .

Diese Beschränkung der Abstützung des Vorratsbehälters 6 auf dem Fahrwerksrahmen 2 auf nur drei Stützpunkte hat den Vorteil, daß eine hinreichend genaue Ermittlung der Düngemittelmengen im Vorratsbehälter 6 unabhängig von der Standposition auf ebenem oder geneigtem Gelände und unabhängig von der Massenverteilung des Düngemittels in dem Vorratsbehälter 6 erfolgt. This limitation of the support of the hopper 6 on the chassis frame 2, only three bases has the advantage that a sufficiently accurate determination of the amounts of fertilizer in the hopper 6, regardless of the object position on level or sloping ground and independent of the mass distribution of the fertilizer is carried out in the reservoir 6 ,

Die Erfassung und Messung der Düngemittelmenge erfolgt über Wägezellen 7, die an den Stützpunkten zwischen dem Fahrwerksrahmen 2 und dem Vorratsbehälter 6 eingebaut sind. Die Stützpunkte können entsprechend der Ausbildung der Wägezellen 7 nur Kräfte in einer Richtung aufnehmen. Die Wägezellen 7 erfassen somit das aus dem Eigengewicht des Vorratsbehälters 6 und dem Gewicht der Düngemittelzuladung bestehende Gesamtgewicht mit hoher Genauigkeit. The detection and measurement of the amount of fertilizer takes place via load cells 7 , which are installed at the support points between the chassis frame 2 and the storage container 6 . The support points can only absorb forces in one direction according to the design of the load cells 7 . The load cells 7 thus detect the total weight consisting of the dead weight of the storage container 6 and the weight of the fertilizer load with high accuracy.

Die von den Wägezellen 7 ausgewiesenen einzelnen Meßwerte, die im Normalfall infolge der bereits beschriebenen Standposition des Großflächendüngerstreuers 1 und der Massenverteilung des Düngemittels voneinander abweichen, werden einer elektronischen Abgleicheinrichtung zugeführt, die einen EIN-Wert ermittelt, der die momentane IST-Zuladung des Vorratsbehälters 6 mit Düngemittel anzeigt. The individual measured values indicated by the load cells 7 , which normally deviate from each other due to the position of the large area fertilizer spreader 1 already described and the mass distribution of the fertilizer, are fed to an electronic balancing device which determines an ON value which determines the current actual load of the storage container 6 with fertilizer.

Der abgeglichene Meßwert wird einer nicht dargestellten Schnittstelle zugeführt und steht damit unterschiedlichen Komponenten peripherer Rechentechnik zur weiteren Bearbeitung zur Verfügung. The adjusted measured value is fed to an interface (not shown) and is available thus different components of peripheral computing technology for further processing to disposal.

Dem Fachmann ist es ersichtlich, daß der Großflächendüngerstreuer 1 nicht ausschließlich als durch eine Zugmaschine zu schleppendes Fahrzeug ausgeführt sein muß. Der Großflächendüngerstreuer 1 kann auch in der erfindungsgemäßen Weise auf einen selbstfahrenden Unterwagen montiert werden, ohne vom Schutzumfang der nachfolgenden Ansprüche abzuweichen. Die erfindungsgemäße Anordnung hat auch keinen einschränkenden Einfluß auf die Wahl der Technik zum Ausbringen von Streugut auf die Nutzfläche. It is apparent to the person skilled in the art that the large area fertilizer spreader 1 need not be designed exclusively as a vehicle to be towed by a tractor. The large area fertilizer spreader 1 can also be mounted in the manner according to the invention on a self-propelled undercarriage without departing from the scope of protection of the following claims. The arrangement according to the invention also has no restrictive influence on the choice of technology for spreading grit onto the usable area.

Großflächendüngerstreuer, die bereits im Einsatz sind und nicht über die erfindungsgemäße Anordnung verfügen, können auf einfache Weise nachgerüstet werden, um diese Gerätetechnik den optimierten landwirtschaftlichen Arbeitsverfahren zur Verfügung zu stellen. Large area fertilizer spreaders that are already in use and do not have the inventive Arrangement can be easily retrofitted to this To provide equipment technology for the optimized agricultural working methods.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht gegenüber dem bekannten Stand der Technik darin, daß Mittel zur Erfassung der momentanen Verbrauchsmenge an Düngemittel bei Großflächendüngerstreuer bereitgestellt werden. Die Anordnung ermöglicht auf einfache Weise die Erfassung der hinreichend genauen Verbrauchsmenge sowohl für die genau dosierte Ausbringung des Düngemittels auf die landwirtschaftliche Großfläche als auch für die genaue Abrechnung des verbrauchten Streugutes z. B. für eine bestimmte Nutzfläche. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Großflächendüngerstreuer
2 Fahrwerksrahmen
3 Laufrad
4 Deichsel
5 Aufnahme für Streuwerk/Leiteinrichtung
6 Vorratsbehälter
7 Wägezellen
8 Schwenklager
9 Kupplungshälfte
The advantage of the present invention over the known prior art is that means are provided for detecting the current amount of fertilizer used in large-area fertilizer spreaders. The arrangement allows the detection of the sufficiently precise amount of consumption both for the precisely metered application of the fertilizer on the large agricultural area and for the exact accounting of the used grit z. B. for a certain usable area. List of the reference numbers used 1 large area fertilizer spreader
2 chassis frames
3 impeller
4 drawbar
5 Holder for spreader / control device
6 storage containers
7 load cells
8 swivel bearings
9 coupling half

Claims

1. Anordnung zur Erfassung der Verbrauchsmenge von Streugut an landwirtschaftlichen Geräten zum Ausbringen von Streugut, das auf eine landwirtschaftlich genutzte Fläche ausgebracht wird, wobei das Gerät aus einem mit Rädern ausgestatteten, mit einer Zugmaschine kuppelbaren Fahrwerksrahmen besteht und der Fahrwerksrahmen zur Aufnahme eines Vorratsbehälters für das Streugut ausgebildet ist, und das Gerät Mittel zur Erfassung und Anzeige der Streugutmenge im Vorratsbehälters aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung des Vorratsbehälters (6) auf dem Fahrwerksrahmen (2) an mindestens drei voneinander beabstandeten Stützpunkten erfolgt, wobei an jedem der Stützpunkte zwischen dem Vorratsbehälter (6) und dem Fahrwerksrahmen (2) eine Wägezelle (7) zur Messung des Gewichts der Streugutmenge angeordnet ist und die einzelnen Meßwerte der Wägezellen (7) einer Abgleicheinrichtung zur Ermittlung eines EIN-Wertes zuführbar sind. 1. Arrangement for recording the consumption amount of grit on agricultural equipment for spreading grit that is applied to an agriculturally used area, the device consisting of a wheeled chassis frame that can be coupled to a tractor and the chassis frame for receiving a storage container for the Spreading material is formed, and the device has means for detecting and displaying the quantity of spreading material in the storage container, characterized in that the storage container ( 6 ) is supported on the chassis frame ( 2 ) at at least three spaced-apart support points, at each of the support points between the Storage container ( 6 ) and the chassis frame ( 2 ) a load cell ( 7 ) for measuring the weight of the spreading material is arranged and the individual measured values of the load cells ( 7 ) of a balancing device can be fed to determine an ON value.

2. Anordnung zur Erfassung der Verbrauchsmenge von Streugut nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Stützpunkt in der Symmetrieachse des Fahrwerksrahmens (2) nahe dem Anschlagpunkt der Deichsel (4) angeordnet ist, während sich die beiden anderen Stützpunkte beabstandet auf der Radachse des Fahrwerksrahmens (2) jeweils im Seitenbereich des Vorratsbehälters (6) befinden. 2. Arrangement for detecting the amount of spreading material according to claim 1, characterized in that the first base in the axis of symmetry of the chassis frame ( 2 ) near the attachment point of the drawbar ( 4 ) is arranged, while the other two bases spaced on the wheel axis of the Chassis frame ( 2 ) are located in the side area of the storage container ( 6 ).

3. Anordnung zur Erfassung der Verbrauchsmenge von Streugut nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der Stützpunkte zwischen dem Vorratsbehälter (6) und dem Fahrwerksrahmen (2) mehrere Wägezellen (7) zur Messung des Gewichts der Streugutmenge angeordnet ist. 3. Arrangement for detecting the consumption amount of grit according to claim 1, characterized in that a plurality of load cells ( 7 ) for measuring the weight of the grit quantity is arranged at each of the support points between the storage container ( 6 ) and the chassis frame ( 2 ).

4. Anordnung zur Erfassung der Verbrauchsmenge von Streugut nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Wägezellen 7 ausgewiesenen einzelnen Meßwerte einer elektronischen Abgleicheinrichtung zugeführt werden, die einen EIN- Wert ermittelt, der die momentane IST-Zuladung des Vorratsbehälters 6 mit Streugut anzeigt. 4. Arrangement for detecting the consumption amount of grit according to claim 1, characterized in that the individual measured values indicated by the load cells 7 are fed to an electronic balancing device which determines an ON value which indicates the current actual load of the storage container 6 with grit ,