DE10121854C1 - Airship mooring method, for large airship, uses three-line unit with main line and two stabilizing lines attached to nose of airship via central auxiliary line dropped from latter - Google Patents
Airship mooring method, for large airship, uses three-line unit with main line and two stabilizing lines attached to nose of airship via central auxiliary line dropped from latterInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anmasten von Luftschiffen nach dem vertikalen 3-Leinen-Landeverfahren mit Herstellen der Verbindung von zwei Gier leinen mit dem Boden und der Hauptleine mit dem Mast und punktgenauem Ver binden der Kupplungsteile des Luftschiffes und des Mastes.The invention relates to a method for mastering airships according to the vertical 3-line landing procedure with the connection of two greed lines with the bottom and the main line with the mast and precise ver bind the coupling parts of the airship and the mast.
Zum Landen bzw. Anmasten von Luftschiffen sind zwei grundsätzliche Verfahren bekannt, das vertikale und das horizontale Landeverfahren. Bei beiden Verfahren müssen die Kupplungsteile des Mastes und des Luftschiffes punktgenau mitein ander verbunden werden.There are two basic procedures for landing or masting airships known, the vertical and the horizontal landing process. With both methods the coupling parts of the mast and the airship have to be be connected.
Beim vertikalen Landeverfahren nach GB-PS 255 510 und GB-PS 258 317 wird
das Luftschiff von oben an den Mast herangeführt. Um den Luftschiffbug positi
onsstabil im Raum zu halten, kommen drei Leinen zum Einsatz. Die beiden
"Gierleinen" und die "Hauptleine" erfüllen die Funktion eines Dreibeines.
Das vertikale Landeverfahren verläuft in folgenden Schritten:
In the vertical landing procedure according to GB-PS 255 510 and GB-PS 258 317, the airship is brought up to the mast from above. Three lines are used to keep the airship bow stable in position. The two "yaw lines" and the "main line" perform the function of a tripod. The vertical landing process proceeds in the following steps:
- - räumliche Stabilisierung des Luftschiffes zur Vorbereitung des Landeverfah rens- spatial stabilization of the airship in preparation for the landing procedure proceedings
- - Herablassen der drei Leinen- Lower the three lines
- - Verbinden der beiden Gierleinen mit dem Boden und der Hauptleine mit dem Mast- Connect the two yaw lines to the floor and the main line to the mast
- - Heranziehen des Luftschiffes zum Mast- pulling the airship towards the mast
- - Verankerung des Luftschiffes am Mast- Anchoring the airship to the mast
Alle Leinen müssen lasttragend sein und werden an Bord mitgeführt. Die Gierlei nen kommen hauptsächlich beim Heranziehen des Luftschiffes zum Einsatz. Sie werden auf möglichst konstante Seillängen eingestellt, wodurch das Luftschiff auf eine Kreisbahn gezwungen wird. Ein "Überfahren" des Mastes wird damit verhin dert. Die Seillänge der Gierleinen sollte lang genug sein, um das Luftschiff auf ei nem nahezu vertikalen Weg an den Mast heranzuführen. Die Spreizung der bei den Gierleinen zueinander muß ausreichend groß sein, um bei Seitenwindböen genügend seitliche Stabilität des Luftschiffbugs zu erreichen. Die Hauptleine wird zum Heranziehen des Luftschiffes an den Mast benutzt. Während des gesamten Landeverfahrens muß eine Vorspannung aller Leinen sichergestellt werden. Bis her wurde die gesamte Landeprozedur bei Luftschiffen durch eine Bodenmann schaft ohne technische Hilfsmittel ausgeführt. Das ist nur bei kleinen Luftschiffen möglich. Größere Luftschiffe würden eine sehr große Bodenmannschaft und eine Wettereinschränkung erfordern, was wirtschaftlich nicht mehr vertretbar ist. Der Vorteil dieses Landeverfahrens ist, daß sich das Luftschiff frei im Wind dre hen kann. Nur der Bug des Luftschiffes ist in seiner Bewegungsfreiheit einge engt. Das Verfahren weist einige wesentliche Nachteile auf. Beim Herablassen der drei Leinen vom Luftschiff besteht die Gefahr des Verhakens/Verwickelns der Leinen ineinander oder es muß eine räumliche Trennung der Leinenbefestigung an der Bugkappe erfolgen. Um die Leinen während des gesamten Landeverfah rens vorgespannt zu halten, muß das Luftschiff entsprechend getrimmt bzw. Auf trieb erzeugt werden. Das Verfahren erfordert große Seillängen. Da die Leinen lasttragend sein müssen, weisen sie ein großes Gewicht auf und nehmen einen relativ großen Platz im Luftschiff ein. Damit sind starke und schwere bordeigene Winden erforderlich. Der erforderliche Realisierungsaufwand wird darüberhinaus erhöht, weil die Zulassungsvorschriften für wichtige Systeme von Luftfahrtgerä ten i. d. R. nur durch deren redundante Ausführung zu erfüllen sind.All lines must be load bearing and are carried on board. The greed NEN are mainly used when pulling up the airship. she are set to as constant a rope length as possible, whereby the airship on a circular path is forced. This prevents the mast from being run over changed. The rope length of the yaw lines should be long enough to hold the airship on almost vertical path to the mast. The spread of at The yaw lines to each other must be large enough to withstand gusts of wind to achieve sufficient lateral stability of the airship bow. The main line will be used to pull the airship to the mast. Throughout the whole Landing procedures must ensure that all lines are pre-tensioned. to The entire landing procedure for airships came from a Bodenmann shaft without technical aids. This is only for small airships possible. Larger airships would have a very large ground crew and one Weather restrictions require what is no longer economically viable. The advantage of this landing procedure is that the airship rotates freely in the wind can hen. Only the bow of the airship is restricted in its freedom of movement concentrated. The process has several major disadvantages. When lowering The three lines from the airship pose a risk of getting caught / tangled Lines in one another or there must be a spatial separation of the line attachment done on the nose cap. Around the lines during the entire landing process To keep rens biased, the airship must be trimmed accordingly drive generated. The procedure requires large rope lengths. Because the lines must be load-bearing, they are heavy and take one relatively large space in the airship. This makes strong and heavy on-board Winches required. The necessary implementation effort is beyond that increased because the approval regulations for important systems of aviation equipment ten i. d. R. can only be fulfilled by their redundant design.
Beim horizontalen Landeverfahren wird das Luftschiff horizontal an den Mast ge bracht. Voraussetzung für dieses Verfahren ist, daß das Luftschiff mit seinem Fahrwerk den Boden berührt. Die vertikale Bewegungsfreiheit des Luftschiffes ist damit unterdrückt. Wie beim vertikalen Landeverfahren kommen auch drei Lei nen zum Einsatz.In the horizontal landing procedure, the airship is horizontally ge on the mast introduced. The prerequisite for this procedure is that the airship with its Landing gear touches the ground. The vertical freedom of movement of the airship is suppressed with it. As with the vertical landing method, three lei come used.
Das horizontale Landeverfahren verläuft in folgenden Schritten:
The horizontal landing process proceeds in the following steps:
- - Aufsetzen des Luftschiffes mittels Fahrwerk in der Nähe des Mastes- Setting up the airship by means of landing gear near the mast
- - Herstellen der Verbindungen der drei Leinen mit dem Boden und dem Mast- Connect the three lines to the floor and the mast
- - Heranziehen des Luftschiffes zum Mast- pulling the airship towards the mast
- - Verankerung des Luftschiffes am Mast- Anchoring the airship to the mast
Die beiden Gierleinen dienen beim Heranziehen des Luftschiffes der Stabilisie rung des Luftschiffbugs in seitlicher Richtung. Im Gegensatz zum vertikalen Lan deverfahren werden die Gierleinen synchron zum Luftschiff auf dem Boden mit geführt. Die vertikale Bewegungsfreiheit des Luftschiffes ist durch den Kontakt zum Boden unterdrückt. Die Hauptleine wird dazu genutzt, das Luftschiff an den Mast heranzuziehen. Während des gesamten Landeverfahrens muß eine Vor spannung aller Leinen sichergestellt werden.The two yaw lines serve to stabilize the airship Direction of the airship bow. In contrast to the vertical Lan The yaw lines are synchronized with the airship on the ground guided. The vertical freedom of movement of the airship is due to the contact suppressed to the ground. The main line is used to direct the airship to the Pull mast. During the entire landing process, a pre tension of all lines can be ensured.
Vorteile dieses Verfahrens sind, daß die erforderlichen Seillängen erheblich kür zer und die Lasten in den Gierleinen geringer sind. Ansonsten treten die gleichen Nachteile wie beim vertikalen Landeverfahren auf. Zusätzliche Nachteile sind die Notwendigkeit eines frei drehbaren Fahrwerkes und die Möglichkeit eines Auffah rens des Luftschiffes auf den Mast durch eine nur seitliche Führung durch die Gierleinen.Advantages of this method are that the required rope lengths are considerably shorter zer and the loads in the yaw lines are lower. Otherwise the same occur Disadvantages as with the vertical landing procedure. Additional disadvantages are The need for a freely rotating undercarriage and the possibility of a lift the airship onto the mast by only guiding it from the side Gierl a.
Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zum Anmasten von Luftschiffen nach dem vertikalen 3-Leinen-Landeverfahren mit Herstellen der Verbindung von zwei Gierleinen mit dem Boden und der Hauptleine mit dem Mast und punktgenauem Verbinden der Kupplungsteile des Luftschiffes und des Mastes vorzuschlagen, das unter Einhaltung der Zulassungsvorschriften den Aufwand der an Bord des Luftschiffes mitzuführenden Systeme und Ausrüstungen und deren Komplexität minimiert.The object of the invention is a method for masting airships the vertical 3-line landing method with the connection of two Yaw lines with the bottom and the main line with the mast and pinpoint Propose connecting the coupling parts of the airship and the mast, that, in compliance with the approval regulations, the effort involved on board the Airship systems and equipment to be carried and their complexity minimized.
Ausgehend vom bekannten Verfahren zum Anmasten von Luftschiffen nach dem
vertikalen 3-Leinen-Landeverfahren mit Herstellen der Verbindung von zwei Gier
leinen mit dem Boden und der Hauptleine mit dem Mast und punktgenauem Ver
binden der Kupplungsteile des Luftschiffes und des Mastes, wird diese Aufgabe
erfindungsgemäß dadurch realisiert, daß folgende Schritte eingeleitet werden:
Based on the known method for masters of airships according to the vertical 3-line landing method with establishing the connection of two greed lines with the ground and the main line with the mast and pinpoint Ver connecting the coupling parts of the airship and the mast, this object is achieved according to the invention realizes that the following steps are initiated:
- - Vorbereitung der bodengestützten Systeme- Preparation of the ground-based systems
- - Stabilisierung der Luftschiffes über dem Ankerbereich - Stabilization of the airship over the anchor area
- - Herablassen einer zentralen Hilfsleine- Lowering a central auxiliary line
- - Verbinden der zentralen Hilfsleine mit einer 3-Leinen-Einheit- Connect the central auxiliary line with a 3-line unit
- - Heraufziehen der zentralen Hilfsleine- Pull up the central auxiliary line
- - Verriegeln der 3-Leinen-Einheit mit der Kupplung an der Nasenkappe des Luftschiffes- Lock the 3-line unit with the coupling on the nose cap of the airship
- - Vorspannen der Leinen- pre-tensioning the lines
- - Heranziehen des Luftschiffes mittels Hauptleine zum Ankermast- Pull the airship to the anchor mast using the main line
- - Verriegeln der 3-Leinen-Einheit mit der Kupplung am Ankermast.- Lock the 3-line unit with the coupling on the anchor mast.
In Ausgestaltung der Erfindung ist in Anflugrichtung des Luftschiffes vor dem An kermast die 3-Leinen-Einheit mit der Hauptleine vom Ankermast-Kupplungsteil und mit der linken und rechten Gierleine im Dreieck ausgelegt.In an embodiment of the invention is in the direction of approach of the airship before the arrival Kermast the 3-line unit with the main line from the anchor mast coupling part and laid out in a triangle with the left and right yaw lines.
Erfindungsgemäß sind die Hauptleine vom Ankermast-Kupplungsteil sowie die linke und rechte Gierleine in einem Knotenpunkt mit Kupplungen zusammenge führt.According to the main line from the anchor mast coupling part and the left and right yaw lines in a node with couplings leads.
In weiterer Ausgestaltung weisen die Gierleinen eine Bodenverbindung auf. Es ist zweckmäßig, daß die Bodenverbindung über frei fahrbare Schleppfahrzeuge hergestellt wird. Die Schleppfahrzeuge können eine Winde enthalten.In a further embodiment, the yaw lines have a floor connection. It it is expedient that the ground connection via freely mobile towing vehicles will be produced. The towing vehicles can include a winch.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen jeweils in Seiten- (a) und Vorderansicht (b):The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated drawings each show in side (a) and front (b) view:
Fig. 1 Vorbereitung der bodengestützten Systeme Fig. 1 preparation of ground-based systems
Fig. 2 Stabilisierung des Luftschiffes über dem Ankerbereich Fig. 2 stabilization of the airship over the anchor area
Fig. 3 Herablassen der zentralen Hilfsleine Fig. 3 lowering the central auxiliary line
Fig. 4 Verbinden der zentralen Hilfsleine mit der 3-Leinen-Einheit Fig. 4 connecting the central auxiliary line with the 3-line unit
Fig. 5 Heraufziehen der zentralen Hilfsleine Fig. 5 pulling up the central auxiliary line
Fig. 6 Verriegeln der 3-Leinen-Einheit am Luftschiff und Vorspannen der Leinen Fig. 6 locking the 3-line unit on the airship and pretensioning the lines
Fig. 7 Verankerung des Luftschiffes am Mast Fig. 7 anchoring the airship on the mast
Bei den im Stand der Technik erläuterten 3-Leinen-Landeverfahren werden die lasttragenden Leinen mit an Bord des Luftschiffes geführt. Diese sind an räum lich getrennten Stellen am Luftschiff befestigt. Beim Landen werden diese herab gelassen. Traditionell führt eine Bodenmannschaft ohne technische Hilfsmittel die Landeprozedur durch und verriegelt das Luftschiff am Mast. Das ist unter Be achtung der gültigen Zulassungsvorschriften und aus wirtschaftlichen Gründen nur noch für kleine Luftschiffe sinnvoll. Beim Landeverfahren von großen Luft schiffen müssen technische Hilfsmittel, z. B. Winden eingesetzt werden. Sind die se Systeme Bestandteil des Luftschiffes, müssen diese den relevanten Zulas sungsvorschriften genügen. Auch für bodengestützte Systeme werden ähnlich hohe Anforderungen gestellt, da sie zum Landeverfahren herangezogen werden und damit direkt die Sicherheit des Luftschiffes beeinflussen. Als Anforderung gilt die stets zu gewährleistende sichere Rückkehr des Luftschiffes zum Mast. Das erfordert eine Redundanz im Landeverfahren und/oder in den Systemen/bzw. der Ausrüstung, die zum Landeverfahren benötigt werden. In the 3-line landing method explained in the prior art, the load carrying lines carried on board the airship. These are at room Lich separated places attached to the airship. When they land, they go down calmly. A ground crew traditionally leads without technical aids the landing procedure and locks the airship on the mast. That is under Be attention to the valid approval regulations and for economic reasons only useful for small airships. When landing large air ships must have technical aids, e.g. B. winches are used. Are they These systems are part of the airship, they must pass the relevant approvals regulations are sufficient. Even for ground-based systems are similar high demands are made because they are used for the landing procedure and thus directly affect the safety of the airship. As a requirement the safe return of the airship to the mast, which must always be guaranteed. The requires redundancy in the landing procedure and / or in the systems / or. the Equipment needed for the landing procedure.
Da bei großen Luftschiffen, d. h. mit mehr als 100.000 m3 Hüllenvolumen, außer den drei lasttragenden Leinen auch Winden und Aufrollmechanismen redundant vorhanden sein müssen, führt das zu großen Lasten und hohen Platzanforde rungen im Luftschiff.Since large airships, ie with a hull volume of more than 100,000 m 3 , in addition to the three load-carrying lines, the winches and roll-up mechanisms must also be redundant, this leads to high loads and high space requirements in the airship.
Nach der Erfindung wird die Anzahl der redundant vorzusehenden Systeme re duziert. Dazu werden alle drei Leinen 3; 4; 5 räumlich zentral an der Spitze der Nasenkappe 1a mit dem Luftschiff-Kupplungsteil 1b zu einer 3-Leinen-Einheit 6 zusammengeführt. Zum Heraufziehen dieser 3-Leinen-Einheit 6 ist nur noch ein Hilfsleinensystem erforderlich. Mit dieser Lösung ist ein Minimum an Platz bedarf, an Handhabungsaufwand sowie der erforderlichen Anzahl von redun danten Systemen an Bord des Luftschiffes 1 erreichtbar. Ein Teil des Aufwandes wird zu den weniger aufwendigen bodengestützten Systemen und Ausrüstungen verlagert.According to the invention, the number of systems to be provided redundantly is reduced. All three lines 3 ; 4 ; 5 merged spatially centrally at the tip of the nose cap 1 a with the airship coupling part 1 b to form a 3-line unit 6 . Only one auxiliary line system is required to pull this 3-line unit 6 up . With this solution, a minimum of space, handling and the required number of redundant systems on board the airship 1 can be achieved. Part of the effort will be shifted to the less complex ground-based systems and equipment.
Das Anmasten eines Luftschiffes erfolgt nach dem erfindungsgemäßen Verfah
ren in folgenden Schritten:
The mastering of an airship takes place according to the inventive method in the following steps:
- - Vorbereitung der bodengestützten Systeme nach Fig. 1- Preparation of the ground-based systems according to Fig. 1
- - Stabilisierung der Luftschiffes über dem Ankerbereich nach Fig. 2- Stabilization of the airship over the anchor area according to FIG. 2
- - Herablassen einer zentralen Hilfsleine nach Fig. 3Lowering a central auxiliary line according to FIG. 3
- - Verbinden der zentralen Hilfsleine mit einer 3-Leinen-Einheit nach Fig. 4- Connect the central auxiliary line with a 3-line unit according to FIG. 4
- - Heraufziehen der zentralen Hilfsleine nach Fig. 5- Pull up the central auxiliary line according to FIG. 5
- - Verriegeln der 3-Leinen-Einheit mit der Kupplung an der Nasenkappe des Luftschiffes nach Fig. 6- Lock the 3-line unit with the coupling on the nose cap of the airship according to Fig. 6
- - Vorspannen der Leinen nach Fig. 6- Preloading the lines according to Fig. 6
- - Heranziehen des Luftschiffes mittels Hauptleine zum Ankermast nach Fig. 6- Pulling the airship by means of the main line to the anchor mast according to FIG. 6
- - Verriegeln der 3-Leinen-Einheit mit der Kupplung am Ankermast nach Fig. 7.- Lock the 3-line unit with the coupling on the anchor mast according to Fig. 7.
Zur Vorbereitung der bodengestützten Systeme gehört, daß in Anflugrichtung des Luftschiffes 1 vor dem Ankermast 2 die 3-Leinen-Einheit 6 mit der Hauptleine 3 vom Ankermast-Kupplungsteil 2b und mit der linken und rechten Gierleine 4; 5 im Dreieck ausgelegt wird. Dabei sind die Hauptleine 3 vom Ankermast-Kupp lungsteil 2b sowie die linke und rechte Gierleine 4; 5 in einem Knotenpunkt mit Kupplungen zusammengeführt. Die Gierleinen 4; 5 müssen eine Bodenverbin dung aufweisen. Es ist zweckmäßig, daß die Bodenverbindung über frei fahrbare Schleppfahrzeuge 7; 8 hergestellt wird. Die Schleppfahrzeuge 7; 8 können eine Winde enthalten.To prepare the ground-based systems is that in the direction of approach of the airship 1 in front of the anchor mast 2, the 3-line unit 6 with the main line 3 from the anchor mast coupling part 2 b and with the left and right yaw line 4 ; 5 is laid out in a triangle. The main line 3 from the anchor mast coupling part 2 b and the left and right yaw line 4 ; 5 merged in a node with couplings. The yaw lines 4 ; 5 must have a floor connection. It is expedient that the ground connection via freely movable towing vehicles 7 ; 8 is produced. The towing vehicles 7 ; 8 can include a winch.
Beim Heraufziehen der 3-Leinen-Einheit 6 erfolgt eine Verschiebung des Schwerpunktes des Luftschiffes 1, was durch entsprechende Maßnahmen aus tariert werden muß. Obwohl im Vergleich zu Verfahren mit lasttragenden Seilen an Bord ein zusätzlicher Kupplungsvorgang erforderlich ist, erfolgt nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ein schnelleres Ankoppeln und Straffen der Leinen und damit ein schnelleres Stabilisieren des Luftschiffes. Der Wartungsauf wand an Bord ist geringer. When pulling up the 3-line unit 6 there is a shift in the center of gravity of the airship 1 , which must be tared by appropriate measures. Although an additional coupling process is required in comparison to methods with load-bearing ropes on board, the method according to the invention results in faster coupling and tightening of the lines and thus faster stabilization of the airship. Maintenance on board is less.
11
Luftschiff
airship
11
a Nasenkappe
a nose cap
11
b Luftschiff-Kupplungsteil
b Airship coupling part
22
Ankermast
mooring mast
22
b Ankermast-Kupplungsteil
b Anchor mast coupling part
33
Hauptseil
main cable
44
linke Gierleine
left yaw line
55
rechte Gierleine
right yaw line
66
3-Leinen-Einheit
3 Cap unit
77
linkes Schleppfahrzeug
left towing vehicle
88th
rechtes Schleppfahrzeug
right towing vehicle
99
zentrale Hilfsleine
central auxiliary line
Claims (4)
- - Vorbereitung der bodengestützten Systeme,
- - Stabilisierung des Luftschiffes über dem Ankerbereich,
- - Vorspannen der Leinen,
- - Heranziehen des Luftschiffes mittels Hauptleine zum Ankermast,
eine Verbindung der zwei Gierleinen (3; 4) mit dem Boden und der Hauptleine (3) mit dem Ankermast (2) hergestellt wird,
eine 3-Leinen-Einheit (6) mit in einem Knoten mit Kupplungen zur Her stellung einer Verbindung der Kupplungen (1b; 2b) an der Nasenkappe (1a) des Luftschiffes (1) und des Mastes (2) sowie einem Verbindungsele ment für eine Hilfsleine (9) zusammengeführten linken und rechten Gier leine (4; 5) und der Hauptleine (3) in Anflugrichtung des Luftschiffes (1) ausgelegt wird,
nach der Stabilisierung des Luftschiffes (1) über dem Ankerbereich eine zentrale Hilfsleine (9) herab gelassen wird,
die zentrale Hilfsleine (9) mit dem Verbindungselement der 3-Leinen-Ein heit (6) verbunden wird,
die zentrale Hilfsleine (9) herauf gezogen wird,
die 3-Leinen-Einheit (6) mit der Kupplung (1b) an der Nasenkappe (1a) des Luftschiffes (1) verriegelt wird und
nach dem Vorspannen der Leinen (3; 4; 5) sowie dem Heranziehen des Luftschiffes (1) mittels Hauptleine (3) zum Ankermast (2) die 3-Leinen-Ein heit (6) mit der Kupplung (2b) am Ankermast (2) verriegelt wird.1. Method for masters of airships according to the vertical 3-line landing method with one main and two yaw lines and the following processes:
- - preparation of ground-based systems,
- - Stabilization of the airship over the anchor area,
- - pre-tensioning the lines,
- - pulling the airship by means of the main line to the anchor mast,
the two yaw lines ( 3 ; 4 ) are connected to the ground and the main line ( 3 ) to the anchor mast ( 2 ),
a 3-line unit ( 6 ) with in a node with couplings for the manufacture of a connection of the couplings ( 1 b; 2 b) on the nose cap ( 1 a) of the airship ( 1 ) and the mast ( 2 ) and a connecting element ment for an auxiliary line ( 9 ) merged left and right yaw line ( 4 ; 5 ) and the main line ( 3 ) in the direction of approach of the airship ( 1 ) is designed,
after stabilization of the airship ( 1 ) a central auxiliary line ( 9 ) is lowered,
the central auxiliary line ( 9 ) is connected to the connecting element of the 3-line unit ( 6 ),
the central auxiliary line ( 9 ) is pulled up,
the 3-line unit ( 6 ) is locked with the coupling ( 1 b) on the nose cap ( 1 a) of the airship ( 1 ) and
After pretensioning the lines ( 3 ; 4 ; 5 ) and pulling the airship ( 1 ) by means of the main line ( 3 ) to the anchor mast ( 2 ), the 3-line unit ( 6 ) with the coupling ( 2 b) on the anchor mast ( 2 ) is locked.
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