DE10117451A1 - Container return automaton for sorting returned bottles or containers has a sorting device with multiple sorting arms to increase the throughput since, as one arm rotates, the next is automatically positioned - Google Patents

Abstract

Unit for a container return automaton machine comprises a conveyor belt, on which the container lies while being transported. The support surfaces of the container belt form a v- shaped trough to prevent the container from rolling sideways relative to the transport direction. Above the conveyor belt is a sorting device with sorting arms (6) at fixed angles on a drive axle (5). The arms are arranged star like around the axle, which is rotated as commanded to push a container off to the left or right.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behäl­ ter-Rücknahmeautomaten mit einem Förderband, auf dem die Behäl­ ter liegend transportiert werden und dessen Auflagefläche zur seitlichen Führung der Behälter muldenartig gestaltet ist, wobei oberhalb des Förderbandes eine Sortiervorrichtung mit einer im wesentlichen parallel zum Förderband und in Förderrichtung aus­ gerichteten Antriebsachse angeordnet ist, mit der Sortierarme drehfest verbunden sind, die einen in den Wirkbereich der Sor­ tiervorrichtung einlaufenden Behälter beidseitig mit Abstand um­ fassen und durch Antrieb der Antriebsachse in die eine oder an­ dere Drehrichtung nach der einen oder anderen Seite vom Förder­ band fördern.The present invention relates to a unit for containers The return machine with a conveyor belt on which the container are transported horizontally and its contact surface for lateral guidance of the container is designed trough-like, wherein above the conveyor belt a sorting device with a essentially parallel to the conveyor belt and in the conveying direction Directed drive axis is arranged with the sorting arms are rotatably connected, one in the effective range of the Sor animal device entering the container on both sides at a distance grasp and by driving the drive axis in one or their direction of rotation to one side or the other of the conveyor promote band.

Aus WO 98/02853 ist eine Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten bekannt, bei der die Fördervorrichtung aus einer Gruppe von parallel zu zwei Rollen gespannten Riemen be­ steht, die im Querschnitt eine Diabolo-Form bilden, so daß auf der Oberseite der Riemengruppe eine V-förmige Auflagefläche gebildet ist, auf der die zu befördernden Behälter seitlich ge­ führt sind. Längs des Förderweges ist auf beiden Seiten je eine sich etwa über die Länge des Förderweges erstreckende Walze an­ geordnet, wobei die Walzen jeweils am Ende eines schwenkbaren Hebels angeordnet sind. Die Walzen sind mit einem sie in Dreh­ richtung versetzenden Antrieb ausgerüstet, und durch Schwenkbe­ wegung aufeinander zu heben sie den Behälter von der Auflageflä­ che der Fördervorrichtung ab, wobei der Behälter gleichzeitig durch Antrieb der Walzen in Drehung versetzt wird, so daß seine spezifischen Daten, die auf seiner Außenseite z. B. in Form eines Bar-Codes angebracht sind, abgelesen werden können, wobei in Ab­ hängigkeit von dem Ergebnis dieser Identifizierung entschieden wird, was weiter mit dem Behälter geschehen soll, z. B. ob er seitlich von der Fördervorrichtung aussortiert werden soll, oder ob er weiter zu einer nächsten Einheit transportiert werden soll, um dort z. B. kompaktiert oder anderweitig behandelt zu werden. Bei der bekannten Einheit ist für die seitliche Aussor­ tierung der Behälter von der Fördervorrichtung oberhalb dieser eine Sortiereinheit angeordnet. Diese besitzt eine parallel zum Förderband und in Förderrichtung ausgerichtete Antriebsachse, mit der zwei Sortierarme drehfest verbunden sind. Diese ragen in ihrer Grundstellung nach unten zur Fördervorrichtung hin ab und umfassen den Behälter beidseitig mit Abstand. Durch Antrieb der Antriebsachse der Sortiervorrichtung werden die Sortierarme par­ allel zueinander seitlich verschwenkt, so daß der Behälter je nach Antriebsrichtung der Antriebsachse nach der einen oder an­ deren Seite aussortiert wird. Diese bekannte Sortiervorrichtung hat den Nachteil, daß zur Erreichung der beschriebenen Ausgangs­ position, in der der Behälter in den Wirkbereich der Sortiervor­ richtung einläuft, nach dem Sortiervorgang ein Leerhub ausgeübt werden muß. Während dieses Leerhubes kann kein weiterer Behälter in den Bereich der Sortiervorrichtung einlaufen. Dadurch geht wertvolle Zeit im Rücknahmeprozeß der Behälter verloren.From WO 98/02853 a unit for container Redemption machines are known in which the conveyor device a group of belts tensioned parallel to two rollers stands, which form a diabolo shape in cross section, so that a V-shaped bearing surface is formed on the upper side of the belt group  is on the side of the container to be transported leads are. There is one on each side along the conveying path roller extending approximately over the length of the conveying path ordered, the rollers each at the end of a pivotable Lever are arranged. The rollers are in rotation with you direction shifting drive equipped, and by swiveling movement towards each other, lift the container from the support surface che of the conveyor, with the container simultaneously is rotated by driving the rollers so that its specific data on its outside z. B. in the form of a Bar codes are attached, can be read, whereby in Ab depending on the result of this identification is what should happen to the container, z. B. whether he to be sorted out from the side of the conveyor, or whether it will be transported to a next unit supposed to z. B. compacted or otherwise treated become. In the known unit is for the lateral Aussor tation of the container from the conveyor above this a sorting unit arranged. This has a parallel to Conveyor belt and drive axis aligned in the conveying direction, with which two sorting arms are rotatably connected. These protrude into their basic position down to the conveyor and enclose the container on both sides at a distance. By driving the The sorting arms drive the axis of the sorting device allel pivoted sideways to each other, so that the container ever according to the drive direction of the drive axle according to one or the other whose page is sorted out. This known sorting device has the disadvantage that to achieve the described output position in which the container is in the effective range of the sorting direction runs in, after the sorting process an idle stroke must become. During this idle stroke no other container can  enter the area of the sorting device. This goes valuable time lost in the process of taking back the containers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen und den Sortiervorgang zeitlich zu verkürzen.The object of the present invention is to remedy this create and shorten the sorting process.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gat­ tungsgemäßen Einheit dadurch gelöst, daß mindestens drei Sor­ tierarme vorgesehen sind, die in im wesentlichen gleichen Win­ kelabständen sternartig von der Antriebsachse abragen.The task is achieved according to the invention with a gat tional unit solved in that at least three Sor animal arms are provided which are in substantially the same win Project the distance between the stars from the drive axis.

Durch diese Ausbildung der Sortiereinheit werden Leerhübe vermieden, so daß mehr Behälter pro Zeiteinheit verarbeitet wer­ den können. Nach jedem Hub der Sortiereinheit in die eine oder andere Drehrichtung ist automatisch deren Ausgangsposition wie­ der hergestellt, in der ein weiterer Behälter in den Wirkbereich der Sortiereinheit einlaufen kann.This design of the sorting unit makes empty strokes avoided, so that more containers are processed per unit of time that can. After each stroke of the sorting unit in one or other direction of rotation is automatically their starting position as which made another container in the effective area the sorting unit can enter.

Als optimale Anzahl an Sortierarmen werden in weiterer Aus­ gestaltung der Erfindung vier Sortierarme angesehen. Deren Win­ kelabstand ist zum einen noch groß genug, um auch Behälter mit größeren Durchmessern zu bearbeiten, zum anderen wird der Dreh­ winkel des Sortierhubes verkürzt, so daß sich gegenüber der Lö­ sung mit drei Sortierarmen auch noch eine kürzere Sortierzeit ergibt.The optimal number of sorting arms will be design of the invention viewed four sorting arms. Their win On the one hand, the distance between the kelons is still large enough to accommodate containers to process larger diameters, on the other hand the turning angle of the sorting stroke shortened, so that compared to the Lö solution with three sorting arms also a shorter sorting time results.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert. In der einzigen Figur der dazugehörigen Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Einheit schematisch in per­ spektivischer Darstellung gezeigt. Sie weist zwei V-förmig ge­ geneinander angestellte Förderbänder 1 auf, deren Obertrumms dadurch eine muldenartige Auflagefläche bilden, die einen sicheren Transport eines in den Behälter-Rücknahmeautomaten eingegebenen Behälters, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Flasche 2 ist, in die durch einen Pfeil 3 angegebene Förderrichtung ge­ währleisten und gleichzeitig verhindert, daß die Flasche 2 unge­ wollt seitlich von den Förderbändern 1 rollt.The invention is explained below with reference to a game Ausführungsbei. In the single figure of the accompanying drawing, a unit according to the invention is shown schematically in a perspective view. It has two V-shaped conveyor belts 1 positioned against one another, the upper runs of which thereby form a trough-like contact surface which ensures safe transport of a container entered into the container return machine, which in the present exemplary embodiment is a bottle 2 , into the one indicated by an arrow 3 Ensure the direction of conveyance and at the same time prevents the bottle 2 from rolling unintentionally from the conveyor belts 1 .

In der in der Zeichnung dargestellten Situation ist die Flasche 2 in den Wirkbereich einer Sortiereinheit 4 eingelaufen, die eine parallel zu den Förderbändern 1 und in Förderrichtung 3 ausgerichtete Antriebswelle 5 aufweist, von der vier in gleichen Winkelabständen, nämlich 90°, voneinander beabstandete, platten­ artige Sortierarme 6 drehfest abragen. Der Antrieb der Antrieb­ sachse 5 ist in der Zeichnung nicht dargestellt.In the situation shown in the drawing, the bottle 2 has entered the effective area of a sorting unit 4 , which has a drive shaft 5 aligned parallel to the conveyor belts 1 and in the conveying direction 3 , of which four plates are spaced apart at equal angular intervals, namely 90 ° protrude like sorting arms 6 rotatably. The drive of the drive axis 5 is not shown in the drawing.

In der in der Zeichnung gezeigten Ausgangsposition, in der eine Flasche 2 in den Wirkbereich der Sortiereinrichtung 4 ein­ läuft, überdachen jeweils zwei Sortierarme 6 die beiden Förder­ bänder 1 und damit die Flasche 2. In Abhängigkeit von einem zu­ vor erfolgten Identifizierungsprozeß eines in den Behälter- Rücknahmeautomaten eingegebenen Behälters erfolgt entweder eine oder auch keine Ansteuerung des Antriebs der Sortiereinheit 4. Wenn keine Ansteuerung erfolgt, durchläuft die Flasche 2 die Sortiervorrichtung 4 und wird in Förderrichtung 3 einer weite­ ren, nicht dargestellten Bearbeitungseinheit des Behälter- Rücknahmeautomaten zugeführt. Wenn die Flasche 2 jedoch anderen Bearbeitungseinheiten zugeführt werden soll, so erfolgt entweder eine Aussortierung der Flasche 2 nach links oder rechts, also in Richtung seitlich von den Förderbändern 1. In diesem Falle dreht der Antrieb der Sortiereinrichtung 4 die Sortierarme 6 in die eine oder andere Richtung. Dadurch wird die Flasche 2 in die gewünschte Richtung seitlich von den Förderbändern 1 abgeführt. Nach einer 90°-Drehung der Sortiereinheit 4 ist automatisch die in der Zeichnung dargestellte Ausgangsposition wieder herge­ stellt, so daß Leerhübe mit dieser Sortiereinheit 4 vermieden werden.In the starting position shown in the drawing, in which a bottle 2 runs into the effective range of the sorting device 4 , two sorting arms 6 each cover the two conveyor belts 1 and thus the bottle 2 . Depending on a previous identification process of a container entered in the container return machine, either one or no control of the drive of the sorting unit 4 takes place . If no control takes place, the bottle 2 passes through the sorting device 4 and is fed in the conveying direction 3 to a further processing unit, not shown, of the container take-back machine. However, if the bottle 2 is to be fed to other processing units, the bottle 2 is either sorted out to the left or right, that is to say in the direction to the side of the conveyor belts 1 . In this case, the drive of the sorting device 4 rotates the sorting arms 6 in one direction or the other. As a result, the bottle 2 is discharged laterally from the conveyor belts 1 in the desired direction. After a 90 ° rotation of the sorting unit 4 , the starting position shown in the drawing is automatically restored, so that empty strokes with this sorting unit 4 are avoided.

Claims (2)

1. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten mit einem Förder­ band, auf dem die Behälter liegend transportiert werden und dessen Auflagefläche zur seitlichen Führung der Behälter muldenartig gestaltet ist, wobei oberhalb des Förderbandes eine Sortiervorrichtung mit einer im wesentlichen parallel zum Förderband und in Förderrichtung ausgerichteten An­ triebsachse angeordnet ist, mit der Sortierarme drehfest verbunden sind, die einen in den Wirkbereich der Sortier­ vorrichtung einlaufenden Behälter beidseitig mit Abstand umfassen und durch Antrieb der Antriebsachse in die eine oder andere Drehrichtung nach der einen oder anderen Seite vom Förderband fördern, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens drei Sortierarme (6) vorgesehen sind, die in im we­ sentlichen gleichen Winkelabständen sternartig von der An­ triebsachse (5) der Sortiereinheit (4) abragen.1. Unit for container return machines with a conveyor belt on which the containers are transported lying and the support surface for the lateral guidance of the container is designed trough-like, above the conveyor belt, a sorting device with a substantially parallel to the conveyor belt and in the conveying direction to drive axis is arranged, are rotatably connected to the sorting arms, which enclose a container entering the effective area of the sorting device on both sides at a distance and convey by driving the drive axis in one or the other direction of rotation to one or the other side of the conveyor belt, characterized in that minde At least three sorting arms ( 6 ) are provided, which protrude in a star-like manner from the drive axis ( 5 ) of the sorting unit ( 4 ) at substantially the same angular intervals. 2. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vier Sortierarme (6) vorgesehen sind.2. Unit for container return machines according to claim 1, characterized in that four sorting arms ( 6 ) are provided.