DE10116706A1 - Method and device for operating a centrifuge spinning and twisting machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and a device for operating a centrifugal spinning and twisting frame (1) comprising a plurality of identical spinning points (2), each having an individual motor-driven spinning centrifuge (8), a yarn carrier tube (7), which is mounted so that it can be displaced vertically in relation to the spinning centrifuge (8), in addition to its own computer (14). According to the invention, at the start of the spinning process for a new yarn, or a yarn for which the frame parameters are to be modified, at least one of the yarn body parameters is determined by means of at least one reference spinning point (3), which has a sensor device (17) that is connected to a data determination and evaluation device (13), said parameters being (average structural density rho (R)), minimum internal radius (R(min)) and maximum cone taper ( gamma KZ (max)) of a yarn body (21) that forms on the internal wall (20) of the spinning centrifuge (8) of the reference spinning point (3). The frame parameters of the "normal" spinning points (2), for example the traversing motion of the yarn carrier tube (7), are then adjusted accordingly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zentrifugenspinn- und -zwirnmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 beziehungsweise eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 15.The invention relates to a method for operating a Centrifuge spinning and twisting machine according to the preamble of Claim 1 or a device for performing of the method according to claim 15.

Wie bekannt und beispielsweise in der DE 195 23 835 A1 oder in der DE 198 02 656 A1 ausführlich beschrieben, wird insbesondere beim Zentrifugenspinnen zunächst mittels eines Streckwerkes ein Vorlagematerial auf die gewünschte Garnfeinheit verzogen und anschließend über ein axial verschiebbar gelagertes Fadenführerrohr in eine mit hoher Drehzahl umlaufende Spinnzentrifuge befördert.As is known and for example in DE 195 23 835 A1 or in DE 198 02 656 A1 describes in detail, in particular centrifugal spinning first with a drafting system Pre-drawn material to the desired yarn count and then via an axially displaceable Thread guide tube in a rotating at high speed Spinning centrifuge transported.

Das Vorlagematerial ist dabei entweder ein in einer Spinnkanne bevorratetes Faserband oder eine Faserlunte, die beispielsweise von einer Flyerspule abgezogen wird.The original material is either one in a spinning can stocked sliver or a sliver, for example is pulled from a flyer spool.

Das aus der Mündung des Fadenführerrohres austretende, verzogene Vorlagematerial legt sich, unter Bildung eines Garnschenkels, an die Innenwandung der Spinnzentrifuge an und wird von dieser mitgenommen.The emerging from the mouth of the thread guide tube warped original material lies down, forming a Yarn leg, on the inner wall of the spinning centrifuge and is taken away by this.

Das heißt, das Fasermaterial erhält durch die Rotation der Spinnzentrifuge eine Drehung.This means that the fiber material gets through the rotation of the Spinning centrifuge one turn.

Der durch die Drehungserteilung entstandene Faden wird durch das axial verschiebbar gelagerte Fadenführerrohr an der Zentrifugeninnenwandung abgelegt und bildet dort einen Garnkörper, der auch als Garnkuchen bezeichnet wird.The thread created by the rotation is given by the axially displaceably mounted thread guide tube on the Placed inside the centrifuge wall and forms one there Yarn package, which is also called yarn cake.

Beim sogenannten Einstufenspinnen sind die Zentrifugendrehzahl und die Liefergeschwindigkeit des Vorlagematerials dabei so aufeinander abgestimmt, daß der als Garnkuchen abgelegte Faden bereits seine volle Drehung aufweist und in einem nachfolgenden Arbeitsschritt auf eine in die Zentrifuge eingeführte Umspulhülse umgewickelt werden kann.In so-called one-step spinning are the centrifuge speed and the delivery speed of the original material so  coordinated with one another that the thread deposited as a yarn cake already has its full rotation and in a subsequent one Work step on an inserted into the centrifuge Rewinding tube can be wrapped.

Der bei diesem Umspulprozeß entstehende Spinnkops wird anschließend gedofft und später auf einer im Produktionsablauf nachgeschalteten Spulmaschine zu einer großvolumigen Kreuzspule umgespult.The resulting spinning cop in this rewinding process then doped and later on one in the production process downstream winding machine to a large-volume cheese rewound.

Bei einem anderen Zentrifugenspinnverfahren, dem sogenannten Zweistufenspinnen sind die Zentrifugendrehzahl und die Liefergeschwindigkeit des Vorlagematerials so gewählt, daß der in der ersten Spinnstufe an der Innenwandung der Spinnzentrifuge abgelegte Faden zunächst nur einen Teil, beispielsweise 60%, seiner endgültigen Drehung erhält. Die fehlende Drehung wird dem als Garnkörper abgelegten, teilverdrallten Faden erteilt, wenn er in einer zweiten Spinnstufe aus der Spinnzentrifuge abgezogen und dabei auf einer zugehörigen Spulvorrichtung direkt zu einer großvolumigen Kreuzspule aufgewickelt wird.Another centrifugal spinning process, the so-called Two stage spinning are the centrifuge speed and the Delivery speed of the original material selected so that the in the first spinning stage on the inner wall of the Spinning centrifuge deposited thread initially only a part, for example, 60% of its final rotation. The missing twist is compensated for by the partially twisted thread given when in a second Spinning stage withdrawn from the spinning centrifuge and thereby open an associated winding device directly to a large volume Cheese is wound.

Das bedeutet, sowohl beim Einstufen- als auch Zweistufenspinnen wird zunächst an der Innenwandung einer Spinnzentrifuge ein Garnkörper gebildet, der von außen nach innen aufgebaut ist. Unabhängig von der angewandten Wicklungsart, z. B. Flyerwicklung oder Kopswicklung, weist der entstehende Garnkörper stets einen Innendurchmesser d_Gi < 0 mm und einen Kegelwinkel γ_KZ ≦ 90° auf.This means that in both single-stage and two-stage spinning, a package is first formed on the inner wall of a spinning centrifuge, which is built up from the outside in. Regardless of the type of winding used, e.g. B. flyer winding or cop winding, the resulting package always has an inner diameter d _Gi <0 mm and a cone angle γ _KZ ≦ 90 °.

Wenngleich in der DE 40 02 230 A1, der DE 41 03 771 A1 oder der DE 195 48 669 A1 bereits verschiedene Arten derartiger Garnkörper dargestellt sind, erfolgt der Aufbau solcher Garnkörper bislang ohne genaue Kenntnis der Garnkörperstruktur beziehungsweise ohne exakte Kenntnis der Grenzen der Fadenablage. Although in DE 40 02 230 A1, DE 41 03 771 A1 or DE 195 48 669 A1 already different types of such Twine are shown, such is built up So far, packages without precise knowledge of the package structure or without exact knowledge of the limits of Yarn deposit.  

Das heißt, bislang wurde für jedes Garn durch Versuch und Irrtum der spinnbare, minimale Innendurchmesser des Garnkörpers sowie der maximale Kegelwinkel des Garnkörpers ermittelt und dann unsystematisch verallgemeinert.That is, until now, each thread has been tried and tested Error of the spinnable, minimal inside diameter of the package and the maximum cone angle of the package is determined and then generalized unsystematically.

Diese Methodik der Parameterfestlegung des Garnkörpers ist nicht nur Zeit- und kostenintensiv, sondern auch sehr ungenau und unsicher.This methodology of setting parameters of the package is not only time and cost intensive, but also very imprecise and insecure.

Beim Zentrifugenspinnen wird aufgrund der unbekannten Parameterstreuung daher in der Regel mit einem hohen Sicherheitsabstand gearbeitet und damit die maximal mögliche Zentrifugenfüllung in den allerwenigsten Fällen ausgenutzt.Centrifugal spinning is due to the unknown As a rule, the scatter of parameters is therefore high Safety distance worked and thus the maximum possible Centrifuge filling used in very few cases.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zu schaffen, durch das/die der Wirkungsgrad einer Zentrifugenspinn- und -zwirnmaschine, unabhängig vom jeweiligen Spinn- oder Zwirnverfahren, deutlich verbessert werden kann.Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object, a method or to create a device by which the efficiency a centrifuge spinning and twisting machine, regardless of respective spinning or twisting processes, significantly improved can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist beziehungsweise durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 14.According to the invention, this object is achieved by a method as described in claim 1 or by a Device according to claim 14.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 13 beziehungsweise der Unteransprüche 15 bis 20.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims 2 to 13 and subclaims 15 until 20.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, daß auf einfache Weise die genauen Garnkörperparameter, wie beispielsweise die Dichte der Struktur des Garnkörpers, der minimal spinnbare Innenradius und/oder der maximale Kegelwinkel des Garnkörpers ermittelt werden können, so daß aufgrund deren Kenntnis das Spinnvolumen der einzelnen Spinnzentrifugen einer Zentrifugenspinn- und zwirnmaschine maximal ausgenutzt und so der Wirkungsgrad dieser Textilmaschinen insgesamt deutlich gesteigert werden kann.The method according to the invention has the particular advantage that the exact package parameters, such as for example the density of the structure of the package, the minimum spinnable inner radius and / or the maximum cone angle of the package can be determined, so that due to them Knows the spinning volume of the individual spinning centrifuges  Centrifuge spinning and twisting machine used to the maximum and so the overall efficiency of these textile machines is clear can be increased.

Außerdem kann durch Vermeidung von Überdimensionierung der Spinnzentrifugen auch der Energiebedarf solcher Textilmaschinen minimiert werden.In addition, by avoiding oversizing the Spinning centrifuges also meet the energy requirements of such textile machines be minimized.

In vorteilhafter Ausgestaltung wird das Wachstum des in der Spinnzentrifuge der Referenzspinnstelle entstehenden Garnkörpers, wie im Anspruch 2 dargelegt, anhand einer die Größe des Innenradius über die Zeit darstellenden R(t)-Kurve erfaßt.In an advantageous embodiment, the growth in the Spinning centrifuge of the reference spinning station Package, as set out in claim 2, based on a Size of the inner radius over time representing the R (t) curve detected.

Vorzugsweise wird dabei in einem Koordinatensystem auf der Abszisse die Spinnzeit des Garnkörpers festgehalten, während auf der Ordinate die Werte für die jeweiligen Innenradien des Garnkörpers aufgetragen werden.Preferably, in a coordinate system on the The abscissa recorded the spinning time of the package during on the ordinate the values for the respective inner radii of the Package can be applied.

Gemäß Anspruch 3 wird in bevorzugter Ausführungsform bei der Erstellung der R(t)-Kurve mit einer Auflösung gearbeitet, die etwa einer Fadendicke entspricht und damit ausreichend genau ist.According to claim 3 in a preferred embodiment Creation of the R (t) curve worked with a resolution that corresponds approximately to a thread thickness and is therefore sufficiently precise is.

Wie im Anspruch 4 beschrieben, werden die mittels der Referenzspinnstelle für jede Garnart ermittelten relevanten Garnkörpersparameter im Zentralrechner der Zentrifugenspinnmaschine abgespeichert.As described in claim 4, the means of Reference spinning station determined relevant for each type of yarn Package parameters in the central computer of the Centrifuge spinning machine saved.

Das bedeutet, bei allen späteren Spinnprozessen kann unmittelbar auf diese gespeicherten Werte zurückgegriffen und damit der Spinnprozeß an den "regulären" Spinnstellen sofort mit den optimalen Einstellungen gestartet werden.This means that all subsequent spinning processes can immediately accessed these stored values and so that the spinning process at the "regular" spinning positions immediately with the optimal settings.

Die genaue Kenntnis dieser wichtigen Prozeßparameter ermöglicht dabei eine besonders robuste Prozeßführung, in die bei Bedarf auch gezielt eingegriffen werden kann. The exact knowledge of these important process parameters enables a particularly robust process control in which if necessary can also be intervened in a targeted manner.  

Wie im Anspruch 5 dargestellt, kann aus der R(t)-Kurve, unter Berücksichtigung der Changierkinematik der Referenzspinnstelle, auf relativ einfache Weise eine die Dichte der Struktur des Garnkörpers über den Innenradius kennzeichnenden ρ_KZ(R)-Kurve dargestellt werden.As shown in claim 5, from the R (t) curve, taking into account the traversing kinematics of the reference spinning position, a ρ _KZ (R) curve characterizing the density of the structure of the package over the inner radius can be represented in a relatively simple manner.

Auf ähnliche Weise kann, wie im Anspruch 6 angedeutet, aus der R(t)-Kurve auch eine die jeweilige Kegelkontur des Garnkörpers darstellende h_kk(R)-Kurve erstellt werden.In a similar way, as indicated in claim 6, an h _kk (R) curve representing the respective cone contour of the package can also be created from the R (t) curve.

Die Kegelkontur des Garnkörpers kann dabei beispielsweise einen konkaven, einen konvexen oder einen linearen Verlauf aufweisen.The cone contour of the package can, for example, be one concave, convex or linear.

Wie in den Ansprüchen 7 bzw. 8 dargelegt, eignet sich die R(t)-Kurve auch ideal zur Bestimmung des minimalen Innenradius und des maximalen Kegelwinkels des Garnkörpers.As set out in claims 7 and 8, respectively R (t) curve also ideal for determining the minimum inner radius and the maximum cone angle of the package.

Das Erreichen des maximalen Kegelwinkels macht sich bei einem Garnkörper, der in Kopswicklung erstellt wird, beispielsweise als Sprung in der R(t)-Kurve bemerkbar. In diesem Fall muß allerdings der minimale Innenradius des Garnkörpers berücksichtigt werden.One reaches the maximum cone angle Bobbin, which is created in cop winding, for example noticeable as a jump in the R (t) curve. In this case however, the minimum inside radius of the package be taken into account.

Wie im Anspruch 8 beschrieben, deutet bei einem Garnkörper mit Flyerwicklung ein entsprechender Sprung in der R(t)-Kurve auf das Erreichen des minimalen Ablageradius des Garnkörpers hin.As described in claim 8, indicates a package A corresponding jump in the R (t) curve reaching the minimum storage radius of the package.

Der Sprung in der R(t)-Kurve ist dabei auf das Auftreten einer Fadensehne oder das Abgleiten von Fadenlagen vom Kegel des Garnkörpers zurückzuführen, was durch die Sensoreinrichtung zuverlässig erfaßt wird.The jump in the R (t) curve is due to the occurrence of a String or the sliding of layers of thread from the cone of the Twine due to what is caused by the sensor device is reliably detected.

Das heißt, die z. B. durch die Fadensehne ausgelöste zusätzliche Abschattung einer beispielsweise lichtbandartig ausgebildeten Laserlichtschranke löst ein Signal aus, das in der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung verarbeitet wird und in der R(t)-Kurve als deutlicher Sprung kenntlich gemacht wird.That is, the z. B. triggered by the string tendon additional Shadowing of, for example, a light band Laser light barrier triggers a signal that is in the  Data determination and evaluation device is processed and is identified as a clear jump in the R (t) curve.

Entsprechend deutet bei einem Garnkörper mit der Wicklungsart Kopswicklung eine durch ein Abrutschen einer oder mehrerer Fadenlagen verursachte Abschattung der Sensoreinrichtung in der Regel auf das Erreichen des maximalen Kegelwinkels hin.Correspondingly indicates with a package with the type of winding Kope winding one by slipping one or more Thread layers caused shading of the sensor device in the Rule on reaching the maximum cone angle.

In vorteilhafter Ausführungsform werden, wie im Anspruch 9 dargelegt, die von der Sensoreinrichtung eingehenden Meßdaten in der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung sofort zu einem statistischen Modell verarbeitet.In an advantageous embodiment, as in claim 9 the measured data coming in from the sensor device in the data acquisition and evaluation device immediately processed a statistical model.

Das heißt, es werden zum Beispiel die voraussichtlichen Garnkörperparameter "minimaler Innenradius" und "maximaler Kegelwinkel" des Garnkörpers sofort berechnet.That means, for example, the probable ones Package parameters "minimum inner radius" and "maximum Cone angle "of the package is calculated immediately.

Der Einsatz mehrerer Referenzspinnstellen und die Auswertung derer Meßergebnisse oder die Auswertung mehrerer nacheinander eingehender Meßergebnisse einer Referenzspinnstelle macht es dabei auf einfache Weise möglich, auch Streuungen, die bei der Herstellung der Garnkörper entstehen, ausreichend genau zu berücksichtigen.The use of several reference spinning positions and the evaluation whose measurement results or the evaluation of several in succession incoming measurement results from a reference spinning station do it thereby possible in a simple manner, even scattering that occurs in the Manufacture of the packages arise, with sufficient accuracy consider.

Durch Extrapolation am statischen Modell kann dabei anhand der ρ(R)-Kurve relativ leicht auch der Mittelwert für die Dichte der Struktur des Garnkörpers ermittelt werden (Anspruch 10).By extrapolation from the static model, the ρ (R) curve relatively easy also the mean value for the density the structure of the package can be determined (claim 10).

Wie im Anspruch 11 dargelegt, ist in einer vorteilhaften Variante außerdem vorgesehen, daß die Spinnstellenrechner der regulären Spinnstellen online mit der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung der Referenzspinnstelle(n) in Verbindung stehen.As set out in claim 11, is in an advantageous Variant also provided that the spinning station computer regular spinning stations online with the data acquisition and -evaluation device of the reference spinning station (s) in connection stand.

Das bedeutet, bei einem Partiewechsel, bei dem auf eine bislang noch nicht verarbeitete Garnart gewechselt werden soll, können die "regulären" Spinnstellen bereits kurz nach dem Start der Referenzspinnstelle gestartet werden. Die erforderlichen Garnkörperparameter können nachträglich, das heißt so bald sie vorliegen, an die Spulstellenrechner der "regulären" Spinnstellen übermittelt und diese entsprechend eingestellt werden.That means, in the event of a lot change, in which one has been played so far thread that has not yet been processed can be changed the "regular" spinning positions shortly after the start of the  Reference spinning station can be started. The necessary Package parameters can be added later, i.e. as soon as possible to the winding unit computer of the "regular" Spinning stations transmitted and set accordingly become.

Die Online-Verbindung zwischen der Referenzspinnstelle und den regulären" Spinnstellen ermöglicht es außerdem, die regulären Spinnstellen entsprechend den an der Referenzspinnstelle ermittelten Daten ständig, automatisch nachzustellen.The online connection between the reference spinning station and the regular "spinning positions also enables the regular Spinning stations corresponding to those at the reference spinning station determined data constantly, automatically adjust.

Durch die in den Ansprüchen 12 und 13 beschriebenen Merkmale ergibt sich eine Optimierung des Spinnvorganges insbesondere dann, wenn die Zentrifugenspinnmaschine nach dem Einstufenspinnprinzip arbeitet.By the features described in claims 12 and 13 there is an optimization of the spinning process in particular then when the centrifuge spinning machine after the Single stage spinning principle works.

Das heißt, durch die Kenntnis der Größe der Spinnzentrifuge, der Kenntnis der mittleren Strukturdichte des Garnkörpers sowie des genauen minimalen Innenradius bzw. des maximale Kegelwinkels des an der Innenwandung einer Spinnzentrifuge abgelegten Garnkörpers läßt sich dessen Umwickelzeit auf eine Umspulhülse leicht berechnen.That is, by knowing the size of the spinning centrifuge, knowledge of the average structural density of the package and the exact minimum inner radius or the maximum Cone angle of the on the inner wall of a spinning centrifuge stored package can its wrapping time to a Easily calculate the winding tube.

Es ist folglich eine genaue Einstellung des zeitlichen Verlaufes des Doffvorganges möglich, so daß die bislang aus Sicherheitsgründen üblichen, relativ langen Wartezeiten bis zum Einleiten des Doffvorganges minimiert werden können.It is therefore an exact adjustment of the temporal Course of the doffing possible so that the so far from Security reasons usual, relatively long waiting times until Initiation of the doffing process can be minimized.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verfügt, wie im Anspruch 14 dargelegt, über eine im Bereich der Referenzspinnstelle angeordnete Sensoreinrichtung, die an eine zugehörige Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung angeschlossen ist.The device for performing the invention The method, as set out in claim 14, has an im Sensor device arranged in the area of the reference spinning station, to an associated data acquisition and evaluation device is connected.

Die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung der Refenzspinnstelle ist dabei ihrerseits über ein Datenübertragungssystem, beispielsweise einen Datenbus, wenigstens mit der Zentralsteuereinheit der Zentrifugenspinnmaschine verbunden.The data acquisition and evaluation device of The reference spinning station is itself a Data transmission system, for example a data bus,  at least with the central control unit of the Centrifuge spinning machine connected.

Vorteilhafterweise ist die Sensoreinrichtung, wie im Anspruch 15 dargelegt, als optische Sensoreinrichtung ausgebildet. Das heißt, wenn die Referenzspinnstelle eine Rohrzentrifuge aufweist, kommt in vorteilhafter Ausgestaltung als optische Sensoreinrichtung beispielsweise eine lichtbandartig ausgebildete Laserlichtschranke zum Einsatz (Anspruch 16). Die Laserlichtschranke verfügt dabei über einen Sender, der zum Beispiel unterhalb und einen Empfänger, der dann oberhalb der Rohrzentrifuge angeordnet ist.The sensor device is advantageously as in the claim 15, designed as an optical sensor device. That is, if the reference spinning station is a tube centrifuge has, comes in an advantageous embodiment as an optical Sensor device, for example, a light band trained laser light barrier for use (claim 16). The laser light barrier has a transmitter that is used for Example below and a recipient who is then above the Pipe centrifuge is arranged.

Die Laserlichtschranke erfaßt Lage für Lage den Aufbau des an der Innenwandung der Spinnzentrifuge der Referenzspinnstelle entstehenden Garnkörpers und meldet die ermittelten Meßdaten an die zugehörige Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung, wo diese unter Berücksichtigung der Changierkinematik der Referenzspinnstelle verarbeitet werden.The laser light barrier detects the structure of the layer by layer the inner wall of the spinning centrifuge of the reference spinning station resulting package and registers the measured data determined the associated data acquisition and evaluation device, where this taking into account the traversing kinematics of the Reference spinning station are processed.

Das bedeutet, in der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung werden unmittelbar die relevanten Garnkörperparameter berechnet.That means in the data acquisition and evaluation device the relevant package parameters are immediately calculated.

In alternativer Ausgestaltung, insbesondere wenn eine einseitig geschlossene Topfzentrifuge Verwendung findet, kann anstelle einer Laserlichtschranke auch eine CCD-Kamera eingesetzt werden (Anspruch 17).In an alternative embodiment, especially if one-sided closed pot centrifuge can be used instead a CCD camera can also be used in a laser light barrier (Claim 17).

Auch mit einer solchen CCD-Kamera ist, bei entsprechender Bildverarbeitung und Kurzzeitaufnahmen eine einwandfreie Überwachung des entstehenden Garnkörpers gewährleistet. Solche Kurzzeitaufnahmen sind beispielsweise durch kurze Verschlußzeiten der Kamerablende, insbesondere beim Einsatz eines Stroboskopblitzes relativ leicht realisierbar. Die CCD-Kamera ist dabei zum Beispiel an der Referenzspinnstelle stationär installiert und so angeordnet, daß jederzeit der an der Innenwandung der Spinnzentrifuge entstehende Garnkörper überwacht werden kann.Even with such a CCD camera, if appropriate Image processing and short-term shots a flawless Monitoring of the resulting package is guaranteed. Such short-term shots are, for example, short Shutter speeds of the camera aperture, especially when used a strobe flash is relatively easy to implement. The CCD camera is for example on the Reference spinning station installed stationary and arranged so  that at all times on the inner wall of the spinning centrifuge resulting package can be monitored.

Wie aus den Ansprüchen 18 und 19 ersichtlich, ist die Referenzspinnstelle oder sind die Referenzspinnstellen entweder Bestandteil einer Zentrifugenspinnmaschine oder die Referenzspinnstelle(n) ist/sind als eine separate Spinneinrichtung konzipiert.As can be seen from claims 18 and 19, the Reference spinning station or are either the reference spinning stations Part of a centrifuge spinning machine or the Reference spinning station (s) are separate Spinning device designed.

Eine solche separate Referenzspinneinrichtung weist dann vorzugsweise eine Schnittstelle auf, die einen Anschluß an das Datenübertragungssystem der Zentrifugenspinnmaschine ermöglicht.Such a separate reference spinning device then has preferably an interface that connects to the Data transfer system of the centrifuge spinning machine allows.

Wenn die Referenzspinnstelle Bestandteil der Zentrifugenspinnmaschine ist, ist wenigstens eine der Spinnstellen gegenüber den "regulären" Spinnstellen der Zentrifugenspinnmaschine, wie vorstehend erläutert, modifiziert.If the reference spinning station is part of the Centrifuge is at least one of the Spinning positions compared to the "regular" spinning positions of the Centrifuge spinning machine, as explained above, modified.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht einer Zentrifugenspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen, wobei eine der Spinnstellen als Referenzspinnstelle ausgebildet ist, Fig. 1 shows schematically a front view of a centrifugal spinning machine having a plurality of spinning stations, one of said spinning stations is designed as a reference spinning point,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht auf die Referenzspinnstelle, der in Fig. 1 dargestellten Zentrifugenspinnmaschine, Fig. 2 is a schematic side view of the reference spinning point, the centrifuge spinning frame shown in Fig. 1,

Fig. 3 die Zentrifugenspinnvorrichtung einer Referenzspinnstelle gemäß Fig. 2, in einem etwas größeren Maßstab, mit einer als Laserlichtschranke ausgebildeten Sensoreinrichtung, Fig. 3, the centrifugal spinning apparatus of a reference spinning point in FIG. 2, in a slightly larger scale, with a designed as a laser light barrier sensor device,

Fig. 4 die Zentrifugenspinnvorrichtung gemäß Fig. 3, wobei als Sensoreinrichtung eine CCD-Kamera Verwendung findet, Fig. 4, the centrifugal spinning apparatus shown in FIG. 3, wherein a CCD camera is used as sensor device,

Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Zentrifugenspinnmaschine mit einem verfahrbaren Bedienläufer, Fig. 5 shows schematically a side view of another embodiment of a centrifugal spinning machine having a movable control runner,

Fig. 6a-6e jeweils ein Koordinatensystem mit einer oder mehreren Kurve(n), die Aussagen über relevante Garnkörperparameter ermöglichen. FIGS. 6a-6e respectively enable a coordinate system with one or more curve (s), the statements on relevant Garnkörperparameter.

Die Fig. 1 zeigt schematisch eine insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Zentrifugenspinnmaschine, die nach dem sogenannten Zweistufenspinnprinzip arbeitet. Fig. 1 shows schematically a generally marked with the reference numeral 1, centrifugal spinning machine, which works according to the so-called two-stage spinning principle.

Die Zentrifugenspinnmaschine 1 verfügt über eine Vielzahl von Spinnstellen 2, wobei wenigstens eine dieser Spinnstellen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel die beiden linken, wie nachfolgend näher erläutert werden wird, als Referenzspinnstelle 3 ausgebildet ist/sind.The centrifuge spinning machine 1 has a large number of spinning stations 2 , at least one of these spinning stations, in the present exemplary embodiment the two left-hand ones, as will be explained in more detail below, is / are designed as a reference spinning station 3 .

Die einzelnen Spinnstellen 2 beziehungsweise 3 sind jeweils mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Vorlagematerial 5 ausgestattet.The individual spinning stations 2 and 3 are each equipped with a device for receiving original material 5 .

Das Vorlagematerial 19 kann dabei entweder, wie in Fig. 1 dargestellt, als Faserlunte ausgebildet sein, in diesem Fall weist die Zentrifugenspinnmaschine 1 ein Gatter zur Aufnahme von Flyerspulen 5' auf. Oder das Vorlagemateriel 19 liegt, wie in Fig. 5 angedeutet, als Faserband vor, das in Spinnkannen 5" bevorratet ist.The original material 19 can either be designed as a fiber sliver, as shown in FIG. 1, in which case the centrifuge spinning machine 1 has a gate for receiving flyer spools 5 '. Or, as indicated in FIG. 5, the original material 19 is in the form of a sliver which is stored in spinning cans 5 ".

In beiden Fällen wird das Vorlagematerial 19 zunächst in einem Streckwerk 6, der gewünschten Garnfeinheit entsprechend, verzogen und gelangt über ein Fadenführerrohr 7 in die Spinnzentrifuge 8 einer insgesamt mit 4 bezeichneten Zentrifugenspinnvorrichtung.In both cases, the original material 19 is first drawn in a drafting system 6 , corresponding to the desired yarn count, and passes through a thread guide tube 7 into the spinning centrifuge 8 of a centrifuge spinning device, denoted overall by 4.

Die Zentrifugenspinnvorrichtung 4, die nachfolgend anhand der Fig. 3 näher erläutert wird, ist vorzugsweise mittels eines Antriebes 12 vertikal verschiebbar gelagert.The centrifuge spinning device 4 , which is explained in more detail below with reference to FIG. 3, is preferably mounted so as to be vertically displaceable by means of a drive 12 .

Auch das Fadenführerrohr 7 verfügt über einen Antrieb 18, der eine definierte Changierung des Fadenführerrohres 7 ermöglicht. Des weiteren ist im Bereich der Zentrifugenspinnvorrichtung 4 eine optische Sensoreinrichtung 17 zur Überwachung des Aufbaus eines an der Innenwandung 20 der Spinnzentrifuge 8 entstehenden Garnkörpers 21 angeordnet.The thread guide tube 7 also has a drive 18 , which enables a defined traversing of the thread guide tube 7 . Furthermore, an optical sensor device 17 is arranged in the area of the centrifuge spinning device 4 for monitoring the structure of a package 21 formed on the inner wall 20 of the spinning centrifuge 8 .

Die optische Sensoreinrichtung 17 ist dabei entweder, wie in den Fig. 1 bis 3 angedeutet, als lichtbandartige Laserlichtschranke 22 mit einem Sender 26 und einem Empfänger 27 oder, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, als CCD-Kamera 23 ausgebildet.The optical sensor device 17 is either, as indicated in FIGS . 1 to 3, designed as a light band-like laser light barrier 22 with a transmitter 26 and a receiver 27 or, as shown in FIGS. 4 and 5, as a CCD camera 23 .

Wenn die Zentrifugenspinnmaschine 1, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 dargestellt, als Zentrifugenspinnmaschine ausgebildet ist, die nach dem sogenannten Zweistufenprinzip arbeitet, verfügt jede Spinnstelle 2 beziehungsweise 3 außerdem über eine Spulvorrichtung 9.If the centrifuge spinning machine 1 , as shown in the exemplary embodiment in FIGS . 1 and 2, is designed as a centrifuge spinning machine which works according to the so-called two-stage principle, each spinning station 2 or 3 also has a winding device 9 .

Wie bekannt und in Fig. 2 lediglich schematisch dargestellt, weist eine solche Spulvorrichtung 9 üblicherweise einen Spulenrahmen 10 zum schwenkbaren Haltern einer Kreuzspule 28, eine Fadenführungstrommel 11 zum Antreiben der Kreuzspule 28 sowie zum Changieren des in der Spinnzentrifuge 8 gesponnenen Fadens während des Wickelns des Kreuzspule auf.As is known and only shown schematically in FIG. 2, such a winding device 9 usually has a bobbin frame 10 for pivotably holding a bobbin 28 , a thread guide drum 11 for driving the bobbin 28 and for traversing the thread spun in the spinning centrifuge 8 while the bobbin is being wound on.

Die Zentrifugenspinnvorrichtung 4, die in den Fig. 3 und 4 in einem etwas größeren Maßstab dargestellt ist, besteht, wie bekannt, aus einer Spinnzentrifuge 8, die über Lager 24 in einem Zentrifugengehäuse 29 rotierbar abgestützt und über einen Elektromotor 25 einzelmotorisch angetrieben ist.The centrifuge spinning device 4 , which is shown in FIGS. 3 and 4 on a somewhat larger scale, consists, as is known, of a spinning centrifuge 8 which is rotatably supported by bearings 24 in a centrifuge housing 29 and is driven by a single motor via an electric motor 25 .

Die Lager 24 sind dabei vorzugsweise, wie beispielsweise in der DE 196 37 270 A1 beschrieben, als Magnetlager ausgebildet. Das gesamte Zentrifugengehäuse 29 kann außerdem durch einen (nur schematisch angedeuteten) Antrieb 12 in vertikaler Richtung verlagerbar sein.The bearings 24 are preferably designed as magnetic bearings, as described for example in DE 196 37 270 A1. The entire centrifuge housing 29 can also be displaceable in the vertical direction by means of a drive 12 (only indicated schematically).

Wie in den Fig. 3 und 4 weiter angedeutet, ist im Bereich der Zentrifugenspinnvorrichtung 4, wenn diese als Referenzspinnstelle 3 betrieben wird, außerdem eine optische Sensoreinrichtung 17 angeordnet, die an eine Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13 angeschlossen ist und den Aufbau des an der Innenwandung 20 der Spinnzentrifuge 8 entstehenden Garnkörpers 21 überwacht.As further indicated in FIGS. 3 and 4, in the area of the centrifuge spinning device 4 , if this is operated as a reference spinning station 3 , there is also an optical sensor device 17 , which is connected to a data determination and evaluation device 13 and the structure of the other Inner wall 20 of the spinning centrifuge 8 resulting yarn body 21 is monitored.

Die optische Sensoreinrichtung 17 ist dabei beispielsweise, wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 dargestellt, als lichtbandartig arbeitende Laserlichtschranke 22 ausgebildet, wobei der Sender die Bezugszahl 26 und der Empfänger die Bezugszahl 27 trägt. Eine solche Laserlichtschranke 22 arbeitet dabei mit einer Auflösung in Größe einer Fadendicke.The optical sensor device 17 is designed, for example, as shown in the exemplary embodiment according to FIG. 3, as a light band-like laser light barrier 22 , the transmitter bearing the reference number 26 and the reference number 27 . Such a laser light barrier 22 works with a resolution the size of a thread thickness.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13 über ein Datenübertragungssystem 16, einen sogenannten Datenbus, außerdem mit der Zentralsteuereinheit 15 der Zentrifugenspinnmaschine 1 sowie mit den Spinnstellenrechnern 14 der "regulären" Spinnstellen 2 verbunden.As can be seen in particular from FIG. 1, the data determination and evaluation device 13 is connected via a data transmission system 16 , a so-called data bus, to the central control unit 15 of the centrifuge spinning machine 1 and to the spinning station computers 14 of the "regular" spinning stations 2 .

Derartige Datenübertragungssysteme 16 sind bekannt und Zusammenhang mit einer Zentrifugenspinnmaschine 1 ist ein solches Datenbussystem beispielsweise in der DE 195 48 667 A1 beschrieben.Such data transmission systems 16 are known and in connection with a centrifuge spinning machine 1 such a data bus system is described for example in DE 195 48 667 A1.

Die Fig. 4 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Referenzspinnstelle 3. FIG. 4 shows an alternative embodiment of a reference spinning point. 3

Das heißt, als optische Sensoreinrichtung 17 kommt hier eine CCD-Kamera 23 zur Anwendung, die über eine Signalleitung 31 an die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13 angeschlossen ist. Die CCD-Kamera arbeitet dabei mit Kurzzeitaufnahmen, das heißt, kurzen Verschlußzeiten der Kamerablende.This means that a CCD camera 23 is used as the optical sensor device 17 , which is connected to the data determination and evaluation device 13 via a signal line 31 . The CCD camera works with short-term recordings, that is, short shutter speeds for the camera aperture.

Vorzugsweise kann zusätzlich ein Stroboskopblitz 30 vorgesehen sein, durch den sich die Qualität der Aufnahmen der CCD-Kamera 23 weiter optimiert läßt.A strobe flash 30 can preferably also be provided, by means of which the quality of the recordings of the CCD camera 23 can be further optimized.

In Fig. 5 ist schematisch, ebenfalls in Seitenansicht, eine Referenzspinnstelle 3 einer Zentrifugenspinnmaschine 1 dargestellt, die nach dem Prinzip Einstufen-Spinnen arbeitet. Als Vorlagematerial findet im dargestellten Ausführungsbeispiel Faserband 19 Verwendung, das in einer Spinnkanne 5" bevorratete ist.In FIG. 5, a reference spinning point is illustrated schematically, again in a side view, shown 3 of a centrifugal spinning machine 1, the one-step spinning works on the principle. In the exemplary embodiment shown, sliver 19 , which is stored in a spinning can 5 ", is used as the original material.

Wie üblich, wird das Faserband 19 zunächst in einem Streckwerk 6 auf die gewünschte Garnfeinheit verzogen und gelangt über ein Fadenführerrohr 7 in das Innere einer Zentrifugenspinnvorrichtung 4, wo es als Garnkuchen an der Innenwandung der Spinnzentrifuge 8 abgelegt wird. Dieser (in Fig. 5 nicht dargestellte) Garnkörper wird anschließend, wie beim Einstufen-Spinnen üblich, auf eine sogenannte Umspulhülse umgespult und als Spinnkops abgefördert. As usual, the fiber sliver 19 is first drawn to the desired yarn count in a drafting device 6 and passes via a thread guide tube 7 into the interior of a centrifuge spinning device 4 , where it is deposited as a yarn cake on the inner wall of the spinning centrifuge 8 . This package (not shown in FIG. 5) is then, as is customary in single-stage spinning, rewound onto a so-called rewinding tube and conveyed off as a spinning cop.

Das Prinzip des Einstufen-Spinnens ist allgemein bekannt und wird daher nicht näher erläutert.The principle of one-step spinning is well known and is therefore not explained in more detail.

Gemäß Ausführungsbeispiel Fig. 5 wird der Aufbau des Garnkörpers an der Innenwandung der Spinnzentrifuge 8 der Referenzspinnstelle 3 über eine optische Sensoreinrichtung 17 überwacht, die im Bereich der Referenzspinnstelle stationär am Spinnstellengehäuse angeordnet und beispielsweise als CCD-Kamera ausgebildet ist.According to Embodiment Fig. 5, the structure of the package on the inner wall of the spinning centrifuge is 8, the reference spinning point monitor 3 via an optical sensor device 17 which is arranged in the region of the reference spinning point stationary at the spinning positions housing and formed for example as a CCD camera.

Oberhalb der Spinnstellen 2, 3 der Zentrifugenspinnmaschine 1 ist außerdem ein verfahrbarer, selbsttätig arbeitender Bedienläufer 32 angeordnet.Above the spinning positions 2 , 3 of the centrifuge spinning machine 1 there is also a movable, automatically operating operating runner 32 .

Der Bedienläufer 32, beispielsweise ein Spinnkopswechselaggregat, sorgt dafür, daß in den Spinnzentrifugen fertiggestellte Spinnkopse ordnungsgemäß entsorgt, das heißt, der Weiterverarbeitung zugeführt werden.The operating runner 32 , for example a spinning head exchange unit, ensures that finished spinning heads in the spinning centrifuges are properly disposed of, that is to say are fed to further processing.

Die Fig. 6a bis 6e zeigen jeweils ein Koordinatensystem, in das eine oder mehrere der in der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13 erarbeiteten Kurve(n), die relevante Garnkörperparameter darstellen, eingetragen ist/sind. FIGS. 6a to 6e each show a coordinate system in which a plurality of developed in the Datenermittlungs- and evaluation device 13 or curve (s), the relevant Garnkörperparameter represent added / are.

Die Fig. 6a zeigt beispielsweise eine R(t)-Kurve 35, wobei auf der Abszisse die Spinnzeit t der Referenzspinnstelle 3 dargestellt ist und auf der Ordinate der lichte Innenradius R des Garnkörpers 21. Mit R_Ga ist dabei der durch die Konstruktion der Spinnzentrifuge 8, das heißt deren Innenradius, vorgegebene Außenradius des Garnkörpers 21 bezeichnet, während mit R_Gi der zu ermittelnde minimalen Innenradius des Garnkörpers 21 gekennzeichnet ist. The Fig. 6a, for example, shows an R (t) curve 35, wherein on the abscissa the time t spin of the reference spinning point is 3 and on the ordinate the clear internal radius R of the package 21st R _Ga denotes the outer radius of the package 21 predetermined by the construction of the spinning centrifuge 8 , that is to say its inner radius, while R _Gi denotes the minimum inner radius of the package 21 to be determined.

In Fig. 6b ist anhand der Geraden I, II und III der angenäherte Verlauf der Dichte ρ_KZ(R) des in der Zentrifuge 8 entstehenden Garnkörpers 21 dargestellt.In Fig. 6b is based on the straight lines I, II and III, the approximate profile of the density ρ _KZ (R) of the resulting yarn package 21 in the centrifuge 8 shown.

Die Gerade I zeigt dabei den ungefähren Dichteverlauf, wenn die Kontur des Garnkörperkegels, wie in Fig. 6c anhand der Kurve IV angedeutet, eine konvexe Form aufweist.The straight line I shows the approximate course of the density if the contour of the package cone, as indicated in FIG. 6c by the curve IV, has a convex shape.

Die Gerade II zeigt den entsprechenden Dichteverlauf bei einem konkav ausgebildeten Garnkörperkegel, wie er in Fig. 6c anhand der Kurve V dargestellt ist, während die Gerade III auf einen linearen Garnkegelkörper gemäß der Geraden VI der Fig. 6c hinweist.The straight line II shows the corresponding density profile in the case of a concave shaped twine cone, as is shown in FIG. 6c on the basis of curve V, while the straight line III indicates a linear twine cone body according to the straight line VI in FIG. 6c.

Die Fig. 6d entspricht im wesentlichen der Fig. 6a, allerdings zeigt die R(t)-Kurve hier einen deutlichen Sprung, der, wenn der Garnkörper 21 in Flyerwicklung erstellt wird, auf eine Fadensehne und damit auf die Garnkörperbildungsgrenze "minimaler Innenradius des Garnkörpers" R_Gi hinweist. Fig. 6d corresponds essentially to Fig. 6a, but the R (t) curve shows a clear jump here, which, when the package 21 is created in flyer winding, on a thread chord and thus on the package formation limit "minimal internal radius of the package "R _Gi points out.

Bei einem Garnkörper mit Kopswicklung weist dieser Sprung auf die Garnkörperbildungsgrenze "maximaler Kegelwinkel des Garnkörpers" γ_KZ(max) hin.In the case of a package with a bobbin winding, this jump indicates the package formation limit "maximum cone angle of the package" γ _{KZ (max)} .

Wie anhand der Fig. 6e dargestellt, kann der "maximaler Kegelwinkel des Garnkörpers" γ_KZ(max) anhand einer γ_KZ(R)-Kurve ermittelt werden, die sich ihrerseits aus der R(t)-Kurve berechnen läßt.As shown in FIG. 6e, the "maximum cone angle of the package" γ _{KZ (max)} can be determined using a γ _KZ (R) curve, which in turn can be calculated from the R (t) curve.

Die Kurven IV, V und VI entsprechen dabei den aus der Fig. 6c bekannten Kegelkonturverläufen. Curves IV, V and VI correspond to the cone contour profiles known from FIG. 6c.

Ablauf des erfindungsgemäßen VerfahrensSequence of the method according to the invention

Wenn auf einer Zentrifugenspinnmaschine 1 ein neues Garn gesponnen werden soll, dessen Garnkörperparameter nicht oder nicht genau bekannt sind oder wenn bei einem Garn die Maschinenparameter geändert werden sollen, werden zunächst auf einer sogenannten Referenzspinnstelle 3 die Garnkörperparameter ermittelt.If a new yarn is to be spun on a centrifuge spinning machine 1 , the package parameters of which are not known or not exactly known, or if the machine parameters are to be changed for a yarn, the package parameters are first determined on a so-called reference spinning station 3 .

Das heißt, mittels dieser Refenzspinnstelle 3 werden zunächst relevante Spinnparameter, wie beispielsweise der "minimale Innendurchmesser" d_Gi, der "maximale Kegelwinkel" γ_KZ sowie die Garnkörperstrukturdichte ρ(R) ermittelt.This means that this reference spinning station 3 first determines relevant spinning parameters, such as, for example, the “minimum inside diameter” d _Gi , the “maximum cone angle” γ _KZ and the package structure density ρ (R).

Zu diesem Zweck wird aus dem neuen Garn an der Innenwandung 20 der Spinnzentrifuge 8 der Referenzspinnstelle 3 ein Garnkörper 21 erstellt, dessen Aufbau permanent durch eine vorzugsweise optische Sensoreinrichtung 17, die an eine Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13 angeschlossen ist, überwacht wird.For this purpose, a yarn body 21 is created from the new yarn on the inner wall 20 of the spinning centrifuge 8 of the reference spinning station 3 , the structure of which is permanently monitored by a preferably optical sensor device 17 , which is connected to a data determination and evaluation device 13.

Der Garnkörper 21 kann dabei wahlweise in der Wicklungsart "Flyerwicklung" oder "Kopswicklung" erstellt werden.The package 21 can be created either in the winding type "flyer winding" or "bobbin winding".

In der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13 wird während des Aufbaus des Garnkörpers 21 aus den von der optischen Sensoreinrichtung 17 übermittelten Daten die in Fig. 6a angedeutete R(t)-Kurve erstellt.The R (t) curve indicated in FIG. 6a is created in the data determination and evaluation device 13 during the construction of the package 21 from the data transmitted by the optical sensor device 17 .

Aus dieser R(t)-Kurve leitet die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13, unter Berücksichtigung der Changierkinematik der Referenzspinnstelle 3, die in der Fig. 6b mit I, II und III bezeichneten Verläufe von ρ_KZ(R)-Kurven ab, die jeweils die lokale Dichte ρ des Garnkörpers 21 bei verschiedenen Garnkörperradien wiedergeben. From this R (t) curve, the data determination and evaluation device 13, taking into account the traversing kinematics of the reference spinning station 3 , derives the courses of ρ _KZ (R) curves designated I, II and III in FIG. 6b, the each represent the local density ρ of the package 21 at different package radii.

Auf gleiche Weise ermittelt die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13 auch die in Fig. 6c dargestellten Formen für die Kegelkontur h_KK (R) des Garnkörpers 21.In the same way, the data determination and evaluation device 13 also determines the shapes shown in FIG. 6c for the cone contour h _KK (R) of the package 21 .

Die Kurve IV zeigt dabei eine konvexe, die Kurve V eine konkave und die Kurve VI eine lineare Kegelkonturform.Curve IV shows a convex, curve V a concave and curve VI is a linear cone contour shape.

Wenn der Garnkörper 21 in der Wicklungsart "Kopswicklung" erstellt und der Aufbau bis zum beginnenden Verrutschen von Garnlagen fortgesetzt wird, wird das Erreichen des maximalen Kegelwinkels γ_KZ(max), der auch als Garnkörpergrenzwinkel bezeichnet wird, in der R(t)-Kurve, wie dies in Fig. 6d angedeutet ist, als Sprung sichtbar.If the package 21 is created in the winding type "bobbin winding" and the construction is continued until the beginning of slipping of layers of yarn, the reaching of the maximum cone angle γ _{KZ (max)} , which is also referred to as the package limit angle, becomes in the R (t) curve as indicated in Fig. 6d, visible as a jump.

Bei einem Garnkörperaufbau in der Wicklungsart "Flyerwicklung" weist ein solcher Sprung in der R(t)-Kurve auf eine Fadensehne hin, das heißt, der Sprung zeigt das Erreichen des minimalen Innenradius R_(min) des Garnkörpers 21 an.In the case of a package structure in the "flyer winding" type of winding, such a jump in the R (t) curve indicates a thread chord, that is to say the jump indicates that the minimum internal radius R _{(min) of} the package 21 has been reached.

Wenn die Zentrifugenspinnmaschine mehrere derartiger Referenzspinnstellen 3 mit einzelmotorisch angetriebenen Spinnzentrifugen 8 aufweist, können in einigen dieser Spinnzentrifugen Garnkörper mit Flyerwicklung und in den anderen Garnkörper mit Kopswicklung gesponnen und auf diese Weise gleichzeitig die Garnkörperparameter R_(min) und γ_KZ(max) ermittelt werden.If the centrifuge spinning machine has several such reference spinning positions 3 with spinning centrifuges 8 driven by a single motor, packages with flyer winding and in the other package with cop winding can be spun in some of these centrifuges and the package parameters R _(min) and γ _{KZ (max)} can be determined in this way at the same time.

Der gleichzeitige Einsatz mehrerer Referenzspinnstellen wirkt sich auch positiv auf die Erstellung eines statistischen Modelles aus, da auf diese Weise auch leicht Streuung, wie sie bei der Erstellung von Garnkörpern auftreten können, berücksichtigt werden.The simultaneous use of several reference spinning positions works also positively affect the creation of a statistical Model, because in this way they also easily scatter as they can occur during the creation of packages be taken into account.

Die anhand der Referenzspinnstelle 3 gewonnenen Garnkörperparameter werden vorteilhafterweise in der Zentralsteuereinheit 15 der Zentrifugenspinnmaschine 1 gespeichert und zum definierten Ansteuern der "regulären" Spinnstellen 2 der betreffenden oder weiterer Zentrifugenspinnmaschine(n) 1 benutzt.The package parameters obtained on the basis of the reference spinning station 3 are advantageously stored in the central control unit 15 of the centrifuge spinning machine 1 and used for the defined control of the “regular” spinning stations 2 of the relevant or further centrifuge spinning machine (s) 1 .

In der Datenermittlungs- und auswerteeinrichtung 13 der Referenzspinnstelle 3 wird aus den Daten der beispielsweise etwas vor den "regulären" Spinnstellen 2 gestarteten Referenzspinnstelle 3 außerdem ein statistisches Modell erstellt.In the Datenermittlungs- and evaluation device 13 of the reference spinning unit 3 is also created a statistical model from the data of example, some reference spinning unit started in front of the "regular" spinning units 2 3rd

Da die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung 13, vorzugsweise über ein Datenübertragungssystem 16, einen sogenannten Datenbus, sowohl mit der Zentralsteuereinheit 15 als auch mit den Spinnstellenrechnern 14 der "regulären" Spinnstellen 2 online verbunden ist, ist es nicht nur möglich, die frühzeitig erste Garnkörperparameter zu ermitteln, sondern diese auch sofort auf die "regulären" Spinnstellen 2 der Zentrifugenspinnmaschine 1 zu übertragen.Since the data determination and evaluation device 13, preferably via a data transmission system 16 , a so-called data bus, is connected online both to the central control unit 15 and to the spinning station computers 14 of the “regular” spinning stations 2 , it is not only possible to get the first package parameters early to determine, but also immediately transfer this to the "regular" spinning stations 2 of the centrifuge spinning machine 1 .

Die Online-Verbindung ermöglicht dabei jederzeit eine nachträgliche Optimierung dieser Prozeßparameter.The online connection enables one at any time subsequent optimization of these process parameters.

Das heißt, die "regulären" Spinnstellen profitieren bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt von den in der Referenzspinnstelle 3 ermittelten Meßergebnissen und können ständig nachgestellt werden.That is, the "regular" spinning units already benefit at a very early stage of the determined in the reference spinning unit 3 and measurement results can be continuously adjusted.

Claims (20)

1. Verfahren zum Betreiben einer Zentrifugenspinn- und zwirnmaschine (1) mit einer Vielzahl gleichartiger Spinnstellen (2), die jeweils eine einzelmotorisch angetriebene Spinnzentrifuge (8), ein bezüglich der Spinnzentrifuge (8) vertikal verschiebbar gelagertes Fadenführerrohr (7) sowie einen spinnstelleneigenen Rechner (14) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn des Spinnens eines neuen Garnes bzw. eines Garnes bei dem die Maschinenparameter geändert werden sollen, mittels wenigstens einer Referenzspinnstelle (3), die eine an eine Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung (13) angeschlossene Sensoreinrichtung (17) aufweist, wenigstens einer der Garnkörperparameter (Strukturdichte (ρ(R)), minimaler Innenradius (R_(min)), maximaler Kegelwinkel (γ_KZ(max))) eines an der Innenwandung (20) der Spinnzentrifuge (8) der Referenzspinnstelle (3) entstehenden Garnkörpers (21) ermittelt wird und entsprechend die Maschinenparameter der "regulären" Spinnstellen (2), zum Beispiel die Changierung des Fadenführerrohres (7), eingestellt werden.1. A method for operating a centrifuge spinning and twisting machine ( 1 ) with a large number of similar spinning stations ( 2 ), each of which has a single-motor driven spinning centrifuge ( 8 ), a thread guide tube ( 7 ) which is vertically displaceable with respect to the spinning centrifuge ( 8 ) and a spinning station computer ( 14 ), characterized in that at the start of spinning a new yarn or a yarn in which the machine parameters are to be changed, by means of at least one reference spinning station ( 3 ) which has a sensor device connected to a data acquisition and evaluation device ( 13 ) ( 17 ), at least one of the package parameters (structural density (ρ (R)), minimum inner radius (R _(min) ), maximum cone angle (γ _{KZ (max)} )) one on the inner wall ( 20 ) of the spinning centrifuge ( 8 ) Reference spinning station ( 3 ) resulting package ( 21 ) is determined and the machine parameters of the "regular" S pin positions ( 2 ), for example the traversing of the thread guide tube ( 7 ), can be set. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wachstum des in der Spinnzentrifuge (8) der Referenzspinnstelle (3) entstehenden Garnkörpers (21) anhand einer die Größe des Innenradius des Garnkörpers (21) über die Zeit darstellenden R(t)-Kurve erfaßt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the growth of the yarn body ( 21 ) arising in the spinning centrifuge ( 8 ) of the reference spinning station ( 3 ) on the basis of an R (t) representing the size of the inner radius of the yarn body ( 21 ) over time. Curve is detected. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Erstellung der R(t)-Kurve mit einer Auflösung gearbeitet wird, die einer Fadendicke (d) entspricht.3. The method according to claim 2, characterized in that at creating the R (t) curve with a resolution is worked, which corresponds to a thread thickness (d). 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels der Referenzspinnstelle (3) für jede neue Garnart ermittelten relevanten Garnkörperparameter in einer Zentralsteuereinheit (15) der Zentrifugenspinnmaschine (1) hinterlegt werden.4. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the relevant Garnkörperparameter determined by means of the reference spinning point (3) for each new type of yarn are stored in a central control unit (15) of the centrifugal spinning machine (1). 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus der R(t)-Kurve unter Berücksichtigung der jeweiligen Changierkinematik der Referenzspinnstelle (3) eine die Dichte (ρ) der Struktur des in der Zentrifuge (8) der Referenzspinnstelle (3) entstehenden Garnkörpers (21) über den Innenradius (R) kennzeichnende ρ_KZ(R)-Kurve ermittelt wird.5. The method according to claim 2, characterized in that from the R (t) curve taking into account the respective traversing kinematics of the reference spinning station ( 3 ) a density (ρ) of the structure of the in the centrifuge ( 8 ) of the reference spinning station ( 3 ) Package ( 21 ) is determined via the ρ _KZ (R) curve characterizing the inner radius (R). 6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus der R(t)-Kurve unter Berücksichtigung der jeweiligen Changierkinematik der Referenzspinnstelle (3) eine die Kegelkontur (KK) des in der Zentrifuge (8) der Referenzspinnstelle (3) entstehenden Garnkörpers (21) über den Innenradius (R) darstellende h_kk(R)-Kurve ermittelt wird.6. The method according to claim 2, characterized in that from the R (t) curve, taking into account the respective traversing kinematics of the reference spinning station ( 3 ), a the cone contour (KK) of the package ( 3 ) resulting in the centrifuge ( 8 ) of the reference spinning station ( 3 ) 21 ) is determined via the h _kk (R) curve representing the inner radius (R). 7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auftreten eines Sprunges in der R(t)-Kurve bei einem in der Referenzspinnstelle (3) in Kopswicklung gesponnenen Garnkörpers (21) von der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung (13) als das Erreichen des maximalen Kegelwinkels γ_KZ(max)) gedeutet wird. 7. The method according to claim 2, characterized in that the occurrence of a jump in the R (t) curve in a in the reference spinning station ( 3 ) spun in the bobbin winding ( 21 ) from the data determination and evaluation device ( 13 ) than that Reaching the maximum cone angle γ _{KZ (max)} ) is interpreted. 8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auftreten eines Sprunges in der R(t)-Kurve bei einem in der Referenzspinnstelle (3) in Flyerwicklung gesponnenen Garnkörpers (21) von der Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung (13) als das Erreichen des minimalen Ablageradius (R_(min)) gedeutet wird.8. The method according to claim 2, characterized in that the occurrence of a jump in the R (t) curve at a in the reference spinning station ( 3 ) spun in flyer winding ( 21 ) by the data determination and evaluation device ( 13 ) as that Reaching the minimum deposit radius (R _(min) ) is interpreted. 9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Aufbaus des Garnkörpers (21) in der Spinnzentrifuge (8) der Referenzspinnstelle (3) in der zugehörigen Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung (13) aus den Meßergebnissen der Sensoreinrichtung (17) ein statistisches Modell berechnet und zur Ermittlung der Garnkörperparameter minimaler Innenradius (R_(min)) und maximaler Kegelwinkel (γ_KZ(max)) verwendet wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the build-up of the package ( 21 ) in the spinning centrifuge ( 8 ) of the reference spinning station ( 3 ) in the associated data determination and evaluation device ( 13 ) from the measurement results of the sensor device ( 17 ) a statistical model is calculated and used to determine the package parameters minimum inner radius (R _(min) ) and maximum cone angle (γ _{KZ (max)} ). 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß anhand des statischen Modells durch Extrapolation die durchschnittliche Dichte (ρ(R)) der Struktur des Garnkörpers (21) ermittelt wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the average density (ρ (R)) of the structure of the yarn body ( 21 ) is determined on the basis of the static model by extrapolation. 11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die "regulären" Spinnstellen (2) der Zentrifugenspinnmaschine (1) in Abhängigkeit wenigstens eines der in einer Referenzspinnstelle (3) ermittelten Garnkörperparameter (ρ(R)), (R_(min)), (γ_KZ(max))) ständig online nachgesteuert werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the "regular" spinning stations ( 2 ) of the centrifuge spinning machine ( 1 ) in dependence on at least one of the package parameters determined in a reference spinning station ( 3 ) (ρ (R)), (R _{(min )} ), (γ _{KZ (max)} )) can be continuously adjusted online. 12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unter Berücksichtigung der mittleren Dichte (ρ(R)) der Garnkörperstruktur sowie des minimalen Innenradius (R_(min)) des an der Innenwandung (20) der Spinnzentrifuge (8) der Referenzspinnstelle (3) gebildeten Garnkörpers (21) die Umwickelzeit auf eine in die Spinnzentrifuge (8) eingeschobene Umspulhülse berechnet wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that taking into account the average density (ρ (R)) of the package structure and the minimum inner radius (R _(min) ) of the on the inner wall ( 20 ) of the spinning centrifuge ( 8 ) of the reference spinning station ( 3 ) formed package ( 21 ) the winding time is calculated on a winding tube inserted into the spinning centrifuge ( 8 ). 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der berechneten Umwickelzeit die Wartezeit festgelegt wird, die bis zum Doffen des auf der Umspulhülse entstandenen Spinnkopses eingehalten werden muß.13. The method according to claim 12, characterized in that in The waiting time depending on the calculated wrapping time is set up to the doffing of the on the winding tube resulting spinning cops must be observed. 14. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung des Aufbaus eines an der Innenwandung (20) der Spinnzentrifuge (8) einer Referenzspinnstelle (3) entstehenden Garnkörpers (21) eine an eine Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung (13) angeschlossene Sensoreinrichtung (17) vorgesehen ist, wobei die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung (13) über ein Datenübermittlungssystem (16) wenigstens mit einer Zentralsteuereinheit (15) der Zentrifugenspinnmaschine (1) verbunden ist.14. An apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that for monitoring the structure of a on the inner wall ( 20 ) of the spinning centrifuge ( 8 ) of a reference spinning station ( 3 ) resulting yarn package ( 21 ) to a data acquisition and evaluation device ( 13 ) connected sensor device ( 17 ) is provided, the data acquisition and evaluation device ( 13 ) being connected via a data transmission system ( 16 ) to at least one central control unit ( 15 ) of the centrifuge spinning machine ( 1 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensoreinrichtung (17) eine optische Sensoreinrichtung (22, 23) zur Anwendung kommt. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that an optical sensor device ( 22 , 23 ) is used as the sensor device ( 17 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Spinnzentrifuge (8) der Referenzspinnstelle (3) als beidseitig offene Rohrzentrifuge gestaltet ist und als optische Sensoreinrichtung (17) eine lichtbandartig ausgebildete Laserlichtschranke (22) Verwendung findet, die über einen Sender (26) sowie einen beabstandet angeordneten Empfänger (27) verfügt.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the spinning centrifuge ( 8 ) of the reference spinning station ( 3 ) is designed as a tubular centrifuge open on both sides and as an optical sensor device ( 17 ) a light band-like laser light barrier ( 22 ) is used, which via a transmitter ( 26 ) and a spaced-apart receiver ( 27 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Sensoreinrichtung (17) eine an die Datenermittlungs- und -auswerteeinrichtung (13) der Referenzspinnstelle (3) angeschlossene CCD-Kamera (23) ist.17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the optical sensor device ( 17 ) is a to the data acquisition and evaluation device ( 13 ) of the reference spinning station ( 3 ) connected CCD camera ( 23 ). 18. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Spinnstellen (2) einer Zentrifugenspinnmaschine (1) als Referenzspinnstelle (3) ausgebildet ist.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the spinning stations ( 2 ) of a centrifuge spinning machine ( 1 ) is designed as a reference spinning station ( 3 ). 19. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzspinnstelle (3) als separate Zentrifugenspinnstelle ausgebildet ist, die bei Bedarf über eine Schnittstelle an das Datenübermittlungssystem (16) einer Zentrifugenspinnmaschine (1) anschließbar ist.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference spinning station ( 3 ) is designed as a separate centrifuge spinning station which, if necessary, can be connected via an interface to the data transmission system ( 16 ) of a centrifuge spinning machine ( 1 ). 20. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzspinnstelle (3) auch als "reguläre" Spinnstelle einsetzbar ist.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference spinning station ( 3 ) can also be used as a "regular" spinning station.