DE10116094A1 - Car sun roof is opened by control arm with central pivot, opening lever being attached to top of arm and closing lever to bottom - Google Patents

Abstract

The car sun roof is opened by a control arm (6) with a central pivot (d). An opening lever (5) is attached to the top of the arm and a closing lever (7) to the bottom.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein bewegliches Dachteil in ei­ nem Fahrzeugdach nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a movable roof part in egg Nem vehicle roof according to the preamble of claim 1.

Aus der Druckschrift DE 198 05 477 C1 ist ein Cabriolet- Fahrzeug mit einem Hardtop-Fahrzeugdach bekannt, das aus zwei in sich starren Dachteilen besteht, die über eine Gelenkkinema­ tik an die Fahrzeugkarosserie gekoppelt sind und zwischen einer den Fahrzeuginnenraum überdeckenden Schließstellung und einer den Innenraum freigebenden Ablagestellung verstellbar sind. Das hintere Dachteil ist über eine Viergelenkkinematik mit der Fahrzeugkarosserie verbunden, das vordere Dachteil ist über ei­ ne weitere Viergelenkkinematik mit dem hinteren Dachteil ver­ bunden. Die Bewegungen beider Dachteile sind kinematisch gekop­ pelt, so dass bei einer Beaufschlagung des Viergelenks des hin­ teren Dachteiles mit einem hydraulischen Stellelement sowohl das hintere Dachteil als auch das vordere Dachteil in einer kombinierten Bewegung zwischen Schließ- und Ablagestellung zu überführen ist.From the publication DE 198 05 477 C1 a convertible Vehicle known with a hardtop vehicle roof consisting of two consists of rigid roof parts that have a joint kinema tik are coupled to the vehicle body and between a the closed position covering the vehicle interior and one the storage position releasing the interior are adjustable. The rear roof part is with four-bar linkage with the Vehicle body connected, the front roof is over egg ver another four-bar linkage with the rear roof section prevented. The movements of both roof parts are kinematically coupled pelt, so that when the four-bar linkage is applied teren roof part with a hydraulic actuator both the rear roof part as well as the front roof part in one combined movement between closed and storage position is convicted.

Bei derartigen Fahrzeugdächern ist darauf zu achten, dass die für die Überführung erforderlichen Stellkräfte ein bestimmtes Maß nicht überschreiten. Zwar können über den Einsatz hydrauli­ scher Stellelemente auch hohe Stellkräfte realisiert werden; es besteht dann aber die Gefahr von Bauteilverformungen im Bereich der Kraftangriffspunkte des hydraulischen Stellgliedes an die Gelenkkinematik des Fahrzeugdaches.With such vehicle roofs, it must be ensured that the a certain force required for the transfer Do not exceed dimension. Although hydrauli high actuating forces can be realized; it then there is a risk of component deformation in the area the force application points of the hydraulic actuator to the Joint kinematics of the vehicle roof.

Ein weiteres Problem liegt darin, dass bedingt durch die unterschiedliche Winkelstellung des Viergelenks relativ zur Fahr­ zeugkarosserie in Schließstellung und in Ablagestellung das hydraulische Stellglied üblicherweise nur in einer dieser bei­ den Endstellungen in der Weise am Viergelenk angreift, dass ein optimaler Hebel gegeben ist. Wird dagegen das Fahrzeugdach aus derjenigen Endstellung mit schlechtem Hebelverhältnis herausge­ hoben, ist eine hohe Stellkraft erforderlich, wodurch auch die Bauteilbelastung ansteigt.Another problem is that due to the different  Angular position of the four-bar linkage relative to the driver Tool body in the closed position and in the storage position hydraulic actuator usually only in one of these attacks the end positions in such a way on the four-bar linkage that a optimal leverage is given. In contrast, the vehicle roof is off the end position with poor leverage ratio high, a high actuating force is required, which also means that Component load increases.

Das im Bereich einer Endstellung ungünstige Hebelverhältnis kann zu einem weiteren Problem führen. Bei der Überführungsbe­ wegung in Richtung dieser Endstellung besteht auf Grund des schlechten Hebelverhältnisses die Gefahr, dass die Gewichts­ kraft des Fahrzeugdaches zu einer beschleunigten Überführungs­ bewegung führt mit der Folge, dass das Fahrzeugdach mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeitskomponente die Endstel­ lung erreicht, wodurch ein hoher Impuls entsteht, der von den Bauteilen aufgenommen werden muss.The unfavorable leverage ratio in the area of a final position can cause another problem. In the transfer area movement in the direction of this end position exists due to the poor leverage the risk of losing weight thanks to the vehicle roof to an accelerated transfer with the result that the vehicle roof has a comparatively high speed component the final digit achieved, which creates a high impulse, which from the Components must be included.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein bewegliches Dach­ teil in einem Fahrzeugdach mit verhältnismäßig geringen Kräften aus jeder Endstellung herauszuheben und in jede Endstellung zu überführen.The invention is based on the problem of a movable roof part in a vehicle roof with relatively low forces to be lifted out of every end position and into every end position convict.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An­ spruches 1 gelöst. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Weiterbildungen.This problem is solved according to the invention with the features of the Proverb 1 solved. The sub-claims contain expedient Training.

Das bewegliche Dachteil ist über eine Dachteilkinematik zu ver­ stellen, welche einen um ein Drehgelenk schwenkbar gelagerten Dachlenker umfasst, der zum Überführen in eine Öffnungsstellung von einem Öffnungshebel und zum Überführen in eine Schließstel­ lung von einem Schließhebel beaufschlagt wird. Sowohl der Öff­ nungshebel als auch der Schließhebel sind gelenkig mit dem Dachlenker, jedoch auf gegenüberliegenden Seiten des Dachlen­ ker-Drehgelenks mit dem Dachlenker verbunden. Auf diese Weise wird eine Art Kreuzgelenkkinematik verwirklicht, bei der zwei über Kreuz angeordnete Hebel jeweils für die Öffnungsbewegung und für die Schließbewegung des Dachteiles verantwortlich sind. Da die beiden Hebel auf unterschiedlichen Seiten diesseits und jenseits des Drehgelenks des Dachlenkers an diesem angreifen, kann mit nur einem einzigen Stellglied, welches zweckmäßig bei­ de Hebel beaufschlagt, sowohl eine Öffnungsbewegung als auch eine Schließbewegung des Dachteiles bei jeweils unterschiedli­ chen Hebelverhältnissen während der Öffnungsbewegung und wäh­ rend der Schließbewegung realisiert werden. Die Hebelverhält­ nisse können im Hinblick auf einen minimalen Kräfteverlauf bzw. Kräftebedarf beim Anheben aus jeder Endstellung - sowohl beim Anheben aus der Schließstellung als auch beim Anheben aus der Öffnungsstellung - optimiert werden, wodurch die für die Über­ führung erforderliche Maximalkraft im Vergleich zu Kinematiken aus dem Stand der Technik reduziert und entsprechend kleinere Stellglieder eingesetzt werden können, die einen geringeren Bauraum beanspruchen.The movable roof section is ver ver kinematics make which a pivoted about a swivel Includes roof link for transferring to an open position from an opening lever and for transfer to a locking position tion is acted upon by a locking lever. Both the public The lever as well as the locking lever are articulated with the  Roof link, but on opposite sides of the roof link ker pivot joint connected to the roof link. In this way a kind of universal joint kinematics is realized in which two Crossed levers for the opening movement and are responsible for the closing movement of the roof part. Since the two levers on different sides on this side and attack beyond the swivel joint of the roof link, can with only a single actuator, which is useful for de lever presses both an opening movement and a closing movement of the roof part in each case differ Chen lever ratios during the opening movement and wäh be realized during the closing movement. The leverage ratio With regard to minimal force development or Power requirements when lifting from any end position - both when Lift from the closed position as well as when lifting from the Open position - can be optimized, which means that for the over required maximum force compared to kinematics reduced from the prior art and correspondingly smaller Actuators can be used, the lower Take up space.

Da bei der Überführungsbewegung sowohl in Richtung der Öff­ nungsstellung als auch in Richtung der Schließstellung in jeder Bewegungsphase beide Hebel verschwenkt werden, kann derjenige Hebel, welcher aktuell nicht für den Antrieb des Daches einge­ setzt wird, in der letzten Bewegungsphase zum Abbremsen des Dachteiles herangezogen werden. Im Laufe der Überführung zwi­ schen den Endstellungen erreicht das Dachteil üblicherweise ei­ nen höchsten Punkt bzw. Scheitelpunkt, ab dessen Überschreitung die Dachteilgewichtskraft mit einer beschleunigenden Komponente in Richtung der zu erreichenden Endstellung wirkt. Der aktuell nicht für den Antrieb benötigte Hebel - bei der Öffnungsbewe­ gung der Schließhebel und bei der Schließbewegung der Öffnungs­ hebel - kann nun zur Bremsung des Dachteiles herangezogen werden, da dieser Hebel mit zunehmender Annäherung an die zu er­ reichende Endlage eine immer besser werdende Hebellage in Bezug auf den anzutreibenden, schwenkbar um ein Drehgelenk gelagerten Dachlenker gerät, zugleich aber über die Kopplung an das Stell­ glied in einer freien Bewegung gehindert ist und insbesondere bei einem Einsatz eines hydraulischen Stellgliedes den Hydrau­ likzylinder automatisch in einen bremsenden Schubmodus über­ führt. Der antreibende Hebel gerät zugleich immer mehr in eine ungünstige Hebelposition, so dass von diesem Hebel ein immer kleiner werdender antreibender Beitrag für die Bewegung des Dachteiles geleistet wird. Auf diese Art und Weise ist es mög­ lich, die Bewegung des Dachteiles mit zunehmender Annäherung an die zu erreichende Endlage abzubremsen, wobei idealerweise die Endstellung mit einem Geschwindigkeitsvektor gleich Null er­ reicht wird.Since during the transfer movement both in the direction of the public transport position as well as in the direction of the closed position in each Movement phase, both levers can be pivoted, one can Lever, which is currently not used for driving the roof is set in the last movement phase to brake the Roof part are used. During the transfer between The roof part usually reaches the end positions NEN highest point or vertex, from which it is exceeded the roof part weight with an accelerating component acts in the direction of the end position to be reached. The current one Levers not required for the drive - when opening the closing lever and the opening movement when closing lever - can now be used to brake the roof section,  because this lever gets closer to it too reaching end position an ever better lever position in relation on the driven, pivoted about a swivel Roof steering device, but at the same time via the coupling to the position limb is prevented from moving freely and in particular when using a hydraulic actuator, the hydraulic lik cylinder automatically into a braking overrun mode leads. The driving lever is getting more and more into one unfavorable lever position, so that from this lever an always decreasing driving contribution for the movement of the Roof part is performed. In this way it is possible Lich, the movement of the roof part with increasing approach to brake the end position to be reached, ideally the End position with a speed vector equal to zero is enough.

Beim Anheben des Dachteiles - zu Beginn einer Überführungsbewe­ gung - bremst der nicht antreibende Hebel dagegen das Dachteil nicht ab, da in dieser Endlage der nicht antreibende Hebel in Bezug auf das Drehgelenk des anzutreibenden Dachlenkers eine ungünstige Hebelposition aufweist, so dass kein signifikantes Drehmoment übertragbar ist.When lifting the roof part - at the beginning of a transfer movement gung - on the other hand, the non-driving lever brakes the roof part not off, since in this end position the non - driving lever in Regarding the swivel joint of the roof link to be driven unfavorable lever position, so no significant Torque is transferable.

In vorteilhafter Weiterbildung ist ein weiteres, als Kreuzlen­ ker bezeichnetes Kinematikteil vorgesehen, an dem sowohl der Öffnungshebel als auch der Schließhebel gelenkig und mit Ab­ stand zueinander angebunden sind. Der Kreuzlenker befindet sich auf der Karosserieseite des Fahrzeuges, ist jedoch vorteilhaft gegenüber der Karosserie verstellbar gelagert, insbesondere ü­ ber einen Stabilisierungslenker, der seinerseits drehgelenkig mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist und überzählige Frei­ heitsgrade des Gelenksystems bindet. An dem Kreuzlenker, wel­ cher bevorzugt in einer gemeinsamen Ebene mit dem Dachlenker liegt, greift das hydraulische Stellglied an, wobei die Stellbewegung des Stellglieds über den Kreuzlenker gleichermaßen auf den Öffnungshebel und auf den Schließhebel übertragen wird, je­ doch auf Grund der unterschiedlichen Hebelposition dieser Hebel in jeder Bewegungsphase des Dachteiles eine unterschiedlich große Wirkung auf den Dachlenker erzeugt wird. Öffnungshebel und Schließhebel liegen vorteilhaft über Kreuz zwischen dem Kreuzlenker und dem Dachlenker, wodurch die unterschiedlichen Hebelverhältnisse in Schließstellung und in Öffnungsstellung zustande kommen.In an advantageous further development, there is another one than Kreuzlen ker designated kinematic part is provided, on which both the Opening lever and the closing lever articulated and with Ab stood connected to each other. The control arm is located on the body side of the vehicle, however, is advantageous adjustable to the body, especially ü Via a stabilizing link, which in turn is articulated connected to the vehicle body and excess free degrees of security of the joint system. On the wishbone, wel cher preferred in a common plane with the roof handlebar lies, attacks the hydraulic actuator, the actuating movement  of the actuator on the wishbone equally the opening lever and is transferred to the closing lever, depending but due to the different lever position of these levers different in every phase of the roof movement great effect on the roof handlebar is generated. opening lever and locking lever are advantageously cross between the Wishbone and the roof link, making the different Leverage ratios in the closed position and in the open position occurrence.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Dachlenker fest mit einem Lenker eines Viergelenks verbunden ist, über das das Dachteil an die Fahrzeugkarosserie angebunden ist. Bei einer Schwenkbewegung des Dachlenkers, verursacht durch eine Hebelbewegung des Schließhebels bzw. des Öffnungshe­ bels, wird auch das Viergelenk verschwenkt und das Dachteil zwischen seiner Schließposition und seiner Öffnungsposition verstellt. Zweckmäßig ist das Dachteil Bestandteil eines mehr­ teiligen Hardtop-Fahrzeugdaches, bei dem in Schließposition zu­ mindest zwei in sich starre Dachteile hintereinander angeordnet sind, die jeweils über die Gelenkkinematik zwischen ihren End­ lagen zu verstellen sind. Hierbei kann es vorteilhaft sein, ü­ ber eine Viergelenkkinematik das vordere Dachteil an die Fahr­ zeugkarosserie zu koppeln und das hintere Dachteil über eine weitere Stellkinematik unmittelbar an die Dachteilkinematik des vorderen Dachteiles anzubinden, so dass das hintere Dachteil relativ zur Dachteilkinematik des vorderen Dachteiles verstell­ bar ist. Eine kinematische Kopplung zwischen den Bewegungen beider Dachteile kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Dachlenker, welcher vom Schließ- und vom Öffnungshebel beaufschlagt wird, Teil einer C-Säule des Fahrzeugdaches ist, die insbesondere gelenkig mit dem hinteren Dachteil verbunden ist. A preferred development provides that the Roof link firmly connected to a four-bar link via which the roof part is connected to the vehicle body is. When the roof handlebar swivels by a lever movement of the closing lever or the opening lever bels, the four-bar linkage is also pivoted and the roof section between its closed position and its open position adjusted. The roof part is expediently part of a more part hardtop vehicle roof, in the closed position too at least two rigid roof parts arranged one behind the other are each about the joint kinematics between their end positions are to be adjusted. It can be advantageous here The front roof section is connected to the driver using four-bar linkage to couple the body and the rear roof part over a further adjustment kinematics directly to the roof part kinematics of the tie the front roof part so that the rear roof part adjusted relative to the roof section kinematics of the front roof section is cash. A kinematic coupling between the movements both roof parts can be achieved, for example, that the roof link, which from the closing and opening lever is part of a C-pillar of the vehicle roof, which are particularly articulated to the rear roof part is.  

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu ent­ nehmen. Es zeigen:Further advantages and practical designs are the others Entities, the description of the figures and the drawings ent to take. Show it:

Fig. 1a ein zweiteiliges Hardtop-Fahrzeugdach mit einem vor­ deren Dachteil und einem hinteren Heckteil, darge­ stellt in Schließposition, FIG. 1a is a two-part hard top vehicle roof with a front roof part and a rear their rear part, shown by way is in the closed position,

Fig. 1b die Dachteilkinematik aus Fig. 1a in einer vergrößer­ ten Darstellung, Figure 1b shows the roof part kinematics of Fig. 1a in a ten to magnified representation.,

Fig. 2a das Fahrzeugdach in einer ersten Zwischenposition bei der Überführung in Öffnungsstellung, FIG. 2a, the vehicle roof in a first intermediate position during the transfer in open position,

Fig. 2b die Dachteilkinematik aus Fig. 2a in vergrößerter Darstellung, FIG. 2b, the roof part kinematics of Fig. 2 in an enlarged scale;

Fig. 3a das Fahrzeugdach in einer zweiten, der Öffnungsstel­ lung weiter angenäherten Zwischenposition, Fig. 3a, the vehicle roof in a second lung of the opening Stel further approximate intermediate position,

Fig. 3b die Dachteilkinematik aus Fig. 3a in vergrößerter Darstellung, FIG. 3b, the roof part kinematics of Fig. 3 in an enlarged representation,

Fig. 4a das Fahrzeugdach in Öffnungsstellung, Fig. 4a, the vehicle roof in the open position,

Fig. 4b die Dachteilkinematik aus Fig. 4a in vergrößerter Darstellung. Fig. 4b, the roof part kinematics from Fig. 4a in an enlarged view.

In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Be­ zugszeichen versehen.In the following figures, the same components with the same loading provide traction marks.

Das in den Fig. 1a und 1b in Schließposition dargestellte Hard­ top-Fahrzeugdach umfasst zwei in sich starre Dachteile, nämlich ein vorderes Dachteil 2 und ein hinteres Heckteil 3, in welches zweckmäßig eine Heckscheibe integriert ist. Das vordere Dach­ teil 2 ist über eine Gelenk- bzw. Dachteilkinematik 1 mit der Fahrzeugkarosserie verbunden, welche symbolisch über die strichlierte Linie 14 dargestellt ist. Die Dachteilkinematik 1 umfasst ein Viergelenk 15, über das das vordere Dachteil 2 mit der Fahrzeugkarosserie 14 verbunden ist. Das Viergelenk 15 be­ steht aus einem Hauptlenker 8, welcher über ein Drehgelenk d schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie 14 angelenkt ist, sowie weitere Lenker 9, 10 und 16, von denen der Lenker 10 ebenfalls schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angelenkt ist, der Lenker 9 dachseitig die Lenker 8 und 10 verbindet und die Anknüpfung an das vordere Dachteil herstellt und der Lenker 16 karosserie­ fest die Drehgelenke der Lenker 8 und 10 auf der Karosseriesei­ te miteinander verbindet. Zur Stabilisierung des Viergelenks 15 kann zwischen dem Hauptlenker 8 und dem weiteren Lenker 10 ein Verbindungslenker 21 vorgesehen sein.The hard top vehicle roof shown in FIGS . 1a and 1b in the closed position comprises two rigid roof parts, namely a front roof part 2 and a rear rear part 3 , in which a rear window is expediently integrated. The front roof part 2 is connected via a joint or roof part kinematics 1 to the vehicle body, which is symbolically represented by the dashed line 14 . The roof part kinematics 1 comprises a four-bar linkage 15 , via which the front roof part 2 is connected to the vehicle body 14 . The four-bar linkage 15 consists of a main link 8 , which is pivotally connected to the vehicle body 14 via a pivot joint d, and further links 9 , 10 and 16 , of which the link 10 is also pivotally linked to the vehicle body, the link 9 on the roof side Handlebars 8 and 10 connects and connects to the front roof part and the handlebar 16 body firmly connects the swivel joints of the handlebars 8 and 10 on the Karosseriesei te. To stabilize the four-bar linkage 15 , a connecting link 21 can be provided between the main link 8 and the other link 10 .

Weiterhin umfasst die Dachteilkinematik 1 eine Kreuzgelenkkine­ matik, über die eine Stellbewegung eines hydraulischen Stell­ gliedes 11 auf das Viergelenk 15 und damit auch auf das vordere Dachteil 2 übertragen wird. Die Kreuzgelenkkinematik umfasst einen karosserieseitigen Kreuzlenker 4, einen Öffnungshebel 5, einen Dachlenker 6 sowie einen Schließhebel 7. Der Kreuzlenker 4 ist relativ zur Fahrzeugkarosserie 16 verlagerbar gehalten und über einen Stabilisierungshebel 13, welcher über ein Dreh­ gelenk 17 fest mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, gelen­ kig über ein weiteres Drehgelenk a verbunden und ist über die­ sen Stabilisierungshebel 13 kinematisch gekoppelt. Das Drehge­ lenk a liegt auf der dem hydraulischen Stellglied 11 zugewand­ ten Seite, wobei der Kreuzlenker 4 auf dieser Seite von einem Hydraulikzylinder 18 des Stellgliedes 11 beaufschlagt wird, der zur Überführung des Fahrzeugdaches von der gezeigten Schließpo­ sition in die in den Fig. 4a und 4b dargestellte Öffnungsstel­ lung in Pfeilrichtung 12 verstellt wird. Furthermore, the roof part kinematics 1 includes a universal joint kinematics via which an actuating movement of a hydraulic actuator 11 is transmitted to the four-bar linkage 15 and thus also to the front roof part 2 . The universal joint kinematics include a cross link 4 on the body side, an opening lever 5 , a roof link 6 and a closing lever 7 . The cross link 4 is held displaceable relative to the vehicle body 16 and via a stabilizing lever 13 , which is firmly connected to the vehicle body via a rotary joint 17 , is jointly connected via a further pivot joint a and is kinematically coupled via the sen stabilizing lever 13 . The Drehge steering a lies on the hydraulic actuator 11 th side, the cross link 4 is acted upon on this side by a hydraulic cylinder 18 of the actuator 11 , the position for transferring the vehicle roof from the shown closing position in the in Fig. 4a and 4b opening position shown in the direction of arrow 12 is adjusted.

Auf der dem Drehgelenk a gegenüberliegenden Seite ist am Kreuz­ lenker 4 ein weiteres Drehgelenk b vorgesehen, über das der Kreuzlenker mit dem Öffnungshebel 5 gelenkig verbunden ist. Et­ wa in der Mitte des Kreuzlenkers 4 befindet sich ein weiteres Drehgelenk f, über das der Kreuzlenker 4 mit dem Schließhebel 7 gelenkig gekoppelt ist. Öffnungshebel 5 und Schließhebel 7 greifen auf ihrer dem Kreuzlenker 4 abgewandten Seite auf un­ terschiedlichen Seiten am Dachlenker 6 diesseits und jenseits eines Dachlenker-Drehgelenks d an, über das der Dachlenker 6 schwenkbeweglich an die Fahrzeugkarosserie angebunden ist. Die Drehgelenke von Öffnungshebel 5 und Schließhebel 7 am Dachlen­ ker 6 sind mit c und e bezeichnet.On the opposite side of the swivel joint a, another swivel joint b is provided on the cross link 4 , via which the cross link is articulated to the opening lever 5 . Et wa in the middle of the control arm 4 there is another swivel f, via which the control arm 4 is coupled to the locking lever 7 in an articulated manner. Opening lever 5 and closing lever 7 engage on their side facing away from the control arm 4 on un different sides of the roof link 6 on this side and beyond a roof link swivel joint d, via which the roof link 6 is pivotally connected to the vehicle body. The pivots of the opening lever 5 and closing lever 7 on the Dachlen ker 6 are denoted by c and e.

Das Heckteil 3 ist über eine Stellkinematik 19 unmittelbar an das Viergelenk 15 des vorderen Dachteiles 2 angebunden. Die Stellkinematik 19 umfasst diverse Hebel, von denen jeweils ein Hebel mit dem Hauptlenker 8 sowie dem weiteren Lenker 10 des Viergelenks 15 verbunden ist. Eine zusätzliche kinematische Kopplung ist über eine C-Säule 20 gegeben, welche mit strich­ lierter Linie symbolisch dargestellt ist, und mit der der Dach­ lenker 6 vorteilhaft fest verbunden ist, so dass die C-Säule 20 jede Schwenkbewegung des Dachlenkers 6 in gleicher Weise aus­ führt. Die C-Säule 20 ist auf ihrer dem Dachlenker 6 abgewand­ ten Seite mit dem Heckteil 3 verbunden, insbesondere drehgelen­ kig verbunden, wodurch dem Heckteil 3 eine kinematisch eindeu­ tige Bewegung aufgeprägt wird.The rear part 3 is directly connected to the four-bar linkage 15 of the front roof part 2 via an actuating kinematics 19 . The actuating kinematics 19 comprises various levers, one of which is connected to the main link 8 and the other link 10 of the four-bar linkage 15 . An additional kinematic coupling is given via a C-pillar 20 , which is shown symbolically with a dashed line, and with which the roof link 6 is advantageously firmly connected, so that the C-pillar 20 every pivoting movement of the roof link 6 in the same way leads. The C-pillar 20 is on its roof link 6 th side connected to the rear part 3 , in particular pivotally connected kig, whereby the rear part 3 is impressed kinematically clear movement.

Das Fahrzeugdach wird aus der in den Fig. 1a, 1b gezeigten Schließposition über eine Stellbewegung des hydraulischen Stellgliedes 11 mit seinem Hydraulikzylinder 18 in Pfeilrich­ tung 12 angehoben und in Richtung seiner Offenstellung ver­ stellt. In Schließstellung liegt der Öffnungshebel 5 näherungs­ weise koaxial zum Kreuzlenker 4, so dass eine Stellbewegung des Kreuzlenkers 4 in Pfeilrichtung 12 über das Drehgelenk b in ei­ ne etwa gleichsinnig gerichtete Stellbewegung des Öffnungshe­ bels 5 übertragen wird. Die damit einhergehende, gleich gerich­ tete Stellkraft wirkt im Drehgelenk c etwa senkrecht auf den Dachlenker 6 und verschwenkt diesen in Pfeilrichtung 22 um sein karosseriefestes Drehgelenk d. Auf Grund der festen Kopplung des Dachlenkers 6 auf das Viergelenk 15, über das das vordere Dachteil 2 zwischen Schließ- und Öffnungsstellung zu verstellen ist, werden auch der Hauptlenker 8 und der zusätzliche Lenker 10 in Pfeilrichtung 22 verschwenkt.The vehicle roof is raised from the closed position shown in FIGS . 1a, 1b via an actuating movement of the hydraulic actuator 11 with its hydraulic cylinder 18 in the direction of the arrow 12 and in the direction of its open position. In the closed position of the opening lever 5 is located approximately coaxially with the cross link 4, so that an adjusting movement of the cross link 4 in the direction of arrow 12 about the hinge b in egg ne approximately the same direction directed actuating movement of the Öffnungshe bels 5 is transmitted. The associated, rectified operating force acts in the hinge c approximately perpendicular to the roof link 6 and pivots it in the direction of arrow 22 around its body-fixed hinge d. Due to the fixed coupling of the roof link 6 to the four-bar linkage 15 , via which the front roof part 2 can be adjusted between the closed and open positions, the main link 8 and the additional link 10 are also pivoted in the direction of the arrow 22 .

Der über das Drehgelenk f an dem Kreuzlenker 4 gekoppelte Schließhebel 7 liegt in Schließstellung etwa senkrecht zum Kreuzlenker 4, so dass die Stellbewegung des Kreuzlenkers 4 in Pfeilrichtung 12 lediglich zu einer Schwenkbewegung des Schließhebels 7 um sein Drehgelenk e zum Dachlenker 6 führt und damit keinen Beitrag zur Verschwenkung des Dachlenkers 6 um dessen Drehgelenk d leistet. Zum Öffnen des Dachteiles aus sei­ ner Schließposition heraus ist der Schließhebel 7 zunächst ohne jede Funktion.The locking lever 7 coupled to the control arm 4 via the swivel joint f is approximately perpendicular to the control arm 4 in the closed position, so that the actuating movement of the control arm 4 in the direction of the arrow 12 only leads to a pivoting movement of the locking lever 7 about its swivel joint e to the roof control arm 6 and thus makes no contribution to pivot the roof link 6 about its pivot joint d. To open the roof part from its closed position, the locking lever 7 is initially without any function.

In den Fig. 2a und 2b ist eine erste Zwischenstellung des Fahr­ zeugdaches bei der Überführung von Schließ- in Öffnungsposition dargestellt. Das Viergelenk 15, über das das vordere Dachteil 2 mit der Fahrzeugkarosserie 14 verbunden ist, befindet sich kurz vor seiner höchsten Position. Bis zum Erreichen der höchsten Position muss vom Stellglied 11 eine Stellkraft aufgebracht werden, um die der Stellbewegung entgegenwirkende Gewichtskraft des Daches zu überwinden. Nach dem Überschreiten des Scheitel­ punktes wirkt dagegen die Gewichtskraft des Dachteiles in Rich­ tung der Schließstellung, wodurch grundsätzlich das Dachteil eine beschleunigte Bewegung erfährt. Um zu vermeiden, dass das Dachteil mit einer Geschwindigkeitskomponente größer Null seine Offenstellung erreicht, übernimmt der Schließhebel 7 etwa ab dem Erreichen des Scheitelpunktes des Viergelenks 15 eine Bremsfunktion, welche dadurch zustande kommt, dass die Ge­ wichtskraft der Dachteile über das Viergelenk 15 auf den Dach­ lenker 6, den Schließhebel 7 und den Kreuzlenker 4 auf das Stellglied 11 überträgt, welches in einen bremsenden Schubmodus überführt wird, der die weitere Bewegung des Fahrzeugdaches dämpft. Die Bremswirkung wird mit fortschreitender Bewegung in Richtung Offenstellung verstärkt, was insbesondere auch aus den Fig. 3a und 3b ersichtlich ist, gemäß denen das Viergelenk 15 seinen Scheitelpunkt bereits überschritten hat und zugleich der Schließhebel 7 mehr und mehr in eine näherungsweise parallele Lage zum Kreuzlenker 4 gerät und zugleich zunehmend vertikal am Dachlenker 6 angreift, wodurch eine zunehmend bessere Kraft­ übertragung zwischen Dachlenker 6, Schließhebel 7 und Kreuzlen­ ker 4 erreicht wird. Zugleich wird das Hebelverhältnis zwischen Dachlenker 6, Öffnungshebel 5 und Kreuzlenker 4 zunehmend schlechter, da der Öffnungshebel 5 immer mehr in eine Vertikal­ lage zum Kreuzlenker 4 gerät, so dass eine Stellbewegung des Kreuzlenkers 4 lediglich zu einer Drehbewegung des Öffnungshe­ bels 5 um sein Drehgelenk c am Dachlenker 6 führt, ohne jedoch den Dachlenker selbst um dessen Drehpunkt d an der Fahrzeugka­ rosserie 14 zu beaufschlagen. Dies hat zur Folge, dass der Öff­ nungshebel 5 einen immer kleiner werdenden Beitrag zur Überfüh­ rung des Fahrzeugdaches in seine Offenposition und zugleich der Schließhebel 7 einen immer größer werdenden Beitrag zur Abbrem­ sung der Bewegung des Daches in Richtung Offenposition leistet.In FIGS. 2a and 2b show a first intermediate position of the accelerator is shown generating roof at the transfer from the closed in the open position. The four-bar linkage 15 , via which the front roof part 2 is connected to the vehicle body 14 , is located just before its highest position. Until the highest position is reached, an actuating force must be applied by the actuator 11 in order to overcome the weight force of the roof which counteracts the actuating movement. After exceeding the apex, on the other hand, the weight of the roof part acts in the direction of the closed position, whereby the roof part basically experiences an accelerated movement. In order to prevent the roof part from reaching its open position with a speed component greater than zero, the closing lever 7 assumes a braking function approximately from reaching the apex of the four-bar linkage 15 , which comes about due to the fact that the weight of the roof parts via the four-bar linkage 15 onto the roof Handlebar 6 , the locking lever 7 and the control arm 4 transmits to the actuator 11 , which is transferred to a braking overrun mode, which dampens the further movement of the vehicle roof. The braking effect is increased with progressive movement in the direction of the open position, which can also be seen in particular in FIGS . 3a and 3b, according to which the four-bar linkage 15 has already passed its apex and, at the same time, the locking lever 7 more and more in an approximately parallel position to the control arm 4 device and at the same time increasingly attacks vertically on the roof link 6 , whereby an increasingly better power transmission between roof link 6 , locking lever 7 and cross link ker 4 is achieved. At the same time, the lever ratio between the roof link 6 , the opening lever 5 and the control arm 4 becomes increasingly poor, since the opening lever 5 is increasingly in a vertical position with respect to the control arm 4 , so that an actuating movement of the control arm 4 only to a rotary movement of the opening lever 5 about its pivot joint c leads to the roof link 6 , but without applying the roof link itself to the pivot point d on the vehicle body 14 . The result of this is that the opening lever 5 makes an ever smaller contribution to transferring the vehicle roof into its open position and, at the same time, the closing lever 7 makes an ever increasing contribution to braking the movement of the roof towards the open position.

In den Fig. 4a und 4b hat das Fahrzeugdach seine Offenposition erreicht, in welcher der Öffnungshebel 5 annähernd vertikal zum Kreuzlenker 4 und der Schließhebel 7 annähernd parallel zum Kreuzlenker 4 liegt. Zur Überführung des Fahrzeugdaches aus der gezeigten Offenposition zurück in seine Schließposition werden das Stellglied 11 und der Kreuzlenker 4 in Pfeilrichtung 23 und der Dachlenker 6 sowie das mit dem Dachlenker 6 verbundene Viergelenk 15 in Pfeilrichtung 24 verstellt. Bei der Überfüh­ rungsbewegung werden nacheinander die Bewegungsphasen gemäß Fig. 3a, 3b und Fig. 2a und 2b bis zum Erreichen der Schließ­ stellung in den Fig. 1a und 1b durchlaufen.In FIGS. 4a and 4b, the vehicle roof has reached its open position in which the opening lever of the lock lever 7 is 5 approximately vertically to the cross link 4 and approximately parallel to the cross link 4. To transfer the vehicle roof from the open position shown back to its closed position, the actuator 11 and the control arm 4 in the arrow direction 23 and the roof link 6 and the four-bar linkage 15 connected to the roof link 6 are adjusted in the arrow direction 24 . In the Überfüh approach movement, the movement phases are washed successively according to Fig. 3a, 3b and FIGS. 2a and 2b until reaching the closed position in FIGS. 1a and 1b pass through.

Zu Beginn der Schließbewegung wird die Stellkraft des Stell­ gliedes 11 praktisch ausschließlich über den Schließhebel 7 auf die Dachteilkinematik 1 übertragen, wohingegen der Öffnungshe­ bel 5 praktisch keinen Beitrag leistet. Nach dem Überschreiten des Scheitelpunktes der Dachteilkinematik wird der antreibende Beitrag des Schließhebels 7 auf Grund der immer schlechter wer­ denden Hebellage immer geringer, zugleich nimmt der bremsende Beitrag des Öffnungshebels 5 auf Grund seiner immer besser wer­ denden Hebellage immer mehr zu. Dadurch wird die Öffnungsposi­ tion ebenso wie zuvor die Schließposition mit einem Geschwin­ digkeitsvektor, der etwa Null beträgt, erreicht. Das Anheben aus der jeweiligen Endlage kann mit maximaler Kraftumsetzung verwirklicht werden.At the start of the closing movement, the actuating force of the actuator 11 is transmitted practically exclusively via the closing lever 7 to the roof part kinematics 1 , whereas the opening lever 5 makes practically no contribution. After exceeding the apex of the roof part kinematics of the driving contribution of the locking lever 7 due is the deteriorating who Denden lever position always low, at the same time takes the braking contribution of the opening lever 5 due to its always better who Denden lever position more and more. As a result, the opening position, as before, the closing position is reached with a speed vector that is approximately zero. The lifting from the respective end position can be achieved with maximum force conversion.

Claims (15)

1. Bewegliches Dachteil in einem Fahrzeugdach, mit einer Dach­ teilkinematik (1), über die das Dachteil (2) an die Fahrzeugka­ rosserie (14) angebunden ist, wobei die Dachteilkinematik (1) eine Mehrzahl an Lenkern und Hebeln umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Dachteilkinematik (1) einen um ein Drehgelenk (d) schwenkbar gelagerten Dachlenker (6) umfasst, der zum Überfüh­ ren in eine Öffnungsstellung von einem Öffnungshebel (5) und zum Überführen in eine Schließstellung von einem Schließhebel (7) beaufschlagt wird, wobei sowohl der Öffnungshebel (5) als auch der Schließhebel (7) gelenkig mit dem Dachlenker (6), je­ doch auf gegenüberliegenden Seiten des Dachlenker-Drehgelenks (d) verbunden sind.1. Movable roof part in a vehicle roof, with a roof part kinematics ( 1 ), via which the roof part ( 2 ) is connected to the vehicle body ( 14 ), the roof part kinematics ( 1 ) comprising a plurality of links and levers, characterized in that that the roof part kinematics (1) comprises a about a pivot (d) pivotably mounted roof link (6), which ren to Überfüh into an open position by an opening lever (5) and for transferring into a closed position by a locking lever (7) is applied, wherein both the opening lever ( 5 ) and the closing lever ( 7 ) are articulated to the roof link ( 6 ), but are each connected on opposite sides of the roof link pivot (d). 2. Dachteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungshebel (5) und der Schließhebel (7) über ein gemeinsames Stellglied (11) antreibbar sind.2. Roof part according to claim 1, characterized in that the opening lever ( 5 ) and the closing lever ( 7 ) can be driven via a common actuator ( 11 ). 3. Dachteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Öffnungshebel (S) als auch der Schließhebel (7) karosserieseitig gelenkig mit einem Kreuzlenker (4) verbunden sind, wobei die Drehgelenke (b und f) von Öffnungshebel (5) und Schließhebel (7) am Kreuzlenker (4) zueinander beabstandet sind.3. Roof part according to claim 1 or 2, characterized in that both the opening lever (S) and the closing lever ( 7 ) are articulated on the body side with a cross link ( 4 ), the pivot joints (b and f) of the opening lever ( 5 ) and locking lever ( 7 ) on the cross link ( 4 ) are spaced apart. 4. Dachteil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungshebel (5) und der Schließhebel (7) über Kreuz angeordnet sind.4. Roof part according to claim 3, characterized in that the opening lever ( 5 ) and the closing lever ( 7 ) are arranged crosswise. 5. Dachteil nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (11) am Kreuzlenker (4) angreift.5. Roof part according to claim 3 or 4, characterized in that the actuator ( 11 ) on the control arm ( 4 ) engages. 6. Dachteil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreuzlenker (4) gelenkig mit einem Stabilisierungshe­ bel (13) verbunden ist, der gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie (14) verbunden ist.6. Roof part according to one of claims 3 to 5, characterized in that the cross link ( 4 ) is articulated with a Stabilierungshe bel ( 13 ) which is articulated to the vehicle body ( 14 ). 7. Dachteil nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungslenker (5) in Öffnungsstellung des Dachteils (2) näherungsweise parallel zum Kreuzlenker (4) und in Schließ­ stellung näherungsweise senkrecht zum Kreuzlenker (4) liegt.7. Roof part according to one of claims 3 to 6, characterized in that the opening link ( 5 ) in the open position of the roof part ( 2 ) is approximately parallel to the control arm ( 4 ) and in the closed position approximately perpendicular to the control arm ( 4 ). 8. Dachteil nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schließlenker (7) in Öffnungsstellung des Dachteils (2) näherungsweise senkrecht zum Kreuzlenker (4) und in Schließstellung näherungsweise parallel zum Kreuzlenker (4) liegt.8. Roof part according to one of claims 3 to 7, characterized in that the closing link ( 7 ) in the open position of the roof part ( 2 ) is approximately perpendicular to the cross link ( 4 ) and in the closed position approximately parallel to the cross link ( 4 ). 9. Dachteil nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Dachlenker (6) und der Kreuzlenker (4) in einer ge­ meinsamen Ebene liegen.9. Roof part according to one of claims 3 to 8, characterized in that the roof link ( 6 ) and the cross link ( 4 ) lie in a common plane. 10. Dachteil nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Drehgelenk (d) des Dachlenkers (6) karosseriefest angeord­ net ist.10. Roof part according to one of claims 1 to 9, characterized in that the swivel joint (d) of the roof link ( 6 ) is fixed to the bodywork. 11. Dachteil nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Dachlenker (6) fest mit der C-Säule (20) des Fahrzeug­ daches verbunden ist.11. Roof part according to one of claims 1 to 10, characterized in that the roof link ( 6 ) is firmly connected to the C-pillar ( 20 ) of the vehicle roof. 12. Dachteil nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Dachlenker (6) fest mit einem Lenker (10) eines Vier­ gelenks (15) verbunden ist, über das das Dachteil (2) an die Fahrzeugkarosserie (14) angebunden ist. 12. Roof part according to one of claims 1 to 11, characterized in that the roof link ( 6 ) is fixedly connected to a link ( 10 ) of a four-bar linkage ( 15 ) via which the roof part ( 2 ) is connected to the vehicle body ( 14 ) is. 13. Dachteil nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachteil (2) Bestandteil eines mehrteiligen Hardtop- Fahrzeugdaches ist.13. Roof part according to one of claims 1 to 12, characterized in that the roof part ( 2 ) is part of a multi-part hardtop vehicle roof. 14. Dachteil nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzliches, verstellbares Heckteil (3) vorgesehen ist, dessen Stellkinematik (19) an die Dachteilkinematik (1) angekoppelt ist.14. Roof part according to claim 13, characterized in that an additional, adjustable rear part ( 3 ) is provided, the actuating kinematics ( 19 ) of which is coupled to the roof part kinematics ( 1 ). 15. Dachteil nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in Öffnungsstellung das Dachteil (2) oberhalb des Heck­ teils (3) zur Ablage kommt.15. Roof part according to claim 14, characterized in that in the open position the roof part ( 2 ) above the rear part ( 3 ) comes to rest.