DE10113311B4 - Working machine, in particular excavator - Google Patents

Abstract

The invention relates to a machine, particularly a digger, comprising a chassis with a moving gear mechanism and a revolving superstructure with a driver's cabin which is easily accessible and enables a good all-round view for the driver. The driver's cabin (2) has a transparent dome-shaped roof (3) which can be opened and closed on the front thereof, essentially in the region of the surface which enables entry into the cabin (2) when in an open position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Bagger, mit einem Unterwagen mit Fahrwerk und einem Oberwagen mit Fahrerkabine.The invention relates to a working machine, in particular an excavator, with an undercarriage with chassis and a superstructure with driver's cab.

Bagger dieser Art sind in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt. Sie weisen üblicherweise einen Unterwagen mit Fahrwerk sowie einen Oberwagen auf, wobei der Oberwagen über einen Drehkranz oder dergl. mit dem Unterwagen verbunden ist. Der Oberwagen selbst trägt eine Fahrerkabine und das Antriebsaggregat, dieses kann ggf. in die Karosserie der Fahrerkabine integriert sein.Excavators of this type are available in a variety of configurations known. They usually point a undercarriage with chassis and a superstructure on, with the Superstructure over a turntable or the like is connected to the undercarriage. The superstructure carries himself a cab and the drive unit, this may possibly in the body of the cab be integrated.

Die Fahrerkabine besteht bei derartigen Baggern aus einer Rahmenkonstruktion mit einem festen Dach, das über die A-, B- und C-Säulen abgestützt ist. Unterseitig befindet sich eine Tür zwischen A- und B-Säule, die verschließbar ist. Fenster sind zwischen den Säulen seitlich links und rechts sowie vorne und hinten vorgesehen. Das Lenkrad und die wesentlichen weiteren Betätigungselemente, insbesondere Fußpedale und dergl., befinden sich vor dem Fahrersitz im vorderen Bereich.The cab is in such excavators from a frame construction with a fixed roof over the A, B and C columns supported is. On the underside there is a door between the A- and B-pillars, the lockable is. Windows are between the columns laterally left and right and front and rear provided. The Steering wheel and the other essential actuating elements, in particular foot pedals and the like, are located in front of the driver's seat in the front area.

Wenn auch solche gängigen Fahrerkabinen seit langer Zeit eingesetzt werden, weisen sie doch Nachteile auf. So ist vor allem der Einstieg wenig komfortabel und beengt, er ist nur durch die seitliche Tür möglich, wobei je nach Größe des Fahrers das Einsteigen häufig relativ beschwerlich ist, da zum einen die Einstiegsbreite durch Sitz und Bedienelemente begrenzt ist und zum anderen die Bedienungselemente, das Lenkrad, Betätigungselemente usw., im Weg sein können. Speziell beim Radbagger ist der Einstieg behindert, da die Einstiegsöffnung oberhalb des Rades liegt und Stufen nur versetzt zur Öffnung angebracht sein können. Von weiterem Nachteil ist, dass der Fahrer aus einer solchen Fahrerkabine durch die Säulen eine eingeschränkte Sicht hat. Insbesondere behindern die A-Säulen und bei Radbaggern auch das Lenkrad und die Lenksäule die Sicht nach vorne auf den Arbeitsbereich, das feste Dach behindert die Sicht nach oben.Although such common cabs since have long been used, but they have disadvantages. So Above all, the entry is not very comfortable and cramped, he is only through the side door possible, depending on the size of the driver the boarding often is relatively cumbersome, there on the one hand, the entrance width Seat and controls is limited and on the other the controls, the steering wheel, actuators etc., in the way. Especially at the wheel excavator entry is hampered because the manhole above the wheel is located and steps can be attached only offset to the opening. From Another disadvantage is that the driver from such a driver's cab through the columns a limited view Has. In particular, hamper the A-pillars and wheeled excavators also the steering wheel and the steering column the Looking forward to the work area, the fixed roof obstructed the view upwards.

Aus DE-Zeitschrift "Baumaschinendienst", Heft 6, Juni 1995, Seite 618 ist ein Bagger mit einer Kabine mit einer seitlich angeordneten Tür bekannt. Vorderseitig weist die Kabine ein dreigeteiltes Frontfenster auf, wobei, wie bei Baggern üblich, das mittlere Segment zu öffnen ist, indem es auf Schienen nach oben geschwenkt wird. Das untere und obere Segment des Frontfensters bleiben fest stehen, ein Ein- und Ausstieg kann ausschließlich durch die Seitentür erfolgen.From DE magazine "Baumazinendienst", Heft 6, June 1995, page 618 is an excavator with a cabin with a laterally arranged door known. The front of the cabin has a three-part front window on, as usual in excavators, to open the middle segment is by swiveling it up on rails. The lower and upper segment of the front window remain fixed, one and exit can only through the side door respectively.

Eine ähnliche Lösung ist aus JP 08100443 A bekannt. In dieser Druckschrift ist die Problematik dargelegt, wie ein Fahrer aussteigen kann, wenn in beengten Verhältnissen die Seitentür nicht zu öffnen ist. Die dortige Fahrerkabine weist ein dreiteiliges Frontfenster auf, das aus einem oberen feststehenden Dachfenster, einem mittleren nach oben verschiebbaren Frontfenster und einem unteren Frontfenster besteht. Dieses untere Frontfenster ist nicht feststehend, sondern ebenfalls auf Schienen mit Hilfe eines Elektromotors nach oben gleitbar, um einen Ausstieg nach vorne zu ermöglichen. Diese Konstruktion ist offensichtlich jedoch ein Notausstieg, wobei die übliche Seitentür der Fahrerkabine beibehalten wird.A similar solution is out JP 08100443 A known. In this document, the problem is set out how a driver can get out when in narrow conditions, the side door is not open. The cab there has a three-part front window, which consists of an upper fixed roof window, a middle upwardly movable front window and a lower front window. This lower front window is not fixed, but also slides on rails with the help of an electric motor upwards to allow a forward exit. However, this design is obviously an emergency exit, retaining the usual side door of the cab.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Bagger, zu schaffen, deren bzw. dessen Kabine gut zugänglich ist und eine gute Rundumsicht für den Fahrer ermöglicht.The object of the invention is a Work machine, in particular an excavator, create, whose or its cabin easily accessible is and good visibility for allows the driver.

Diese Aufgabe wird bei einer Arbeitsmaschine der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fahrerkabine vorderseitig eine die Vorder- und Seitenflächen der Kabine bildende, öffen- und verschließbare, im wesentlichen Bereich ihrer Oberfläche transparente Kuppel aufweist, welche in offener Position einen Einstieg in die Kabine ermöglicht, wobei die Kuppel verschwenkbar an einem bügelförmigen Träger der Kabine angelenkt ist, der die Rückseite der Kabine bildet.This task is at a work machine The type referred to above solved according to the invention, that the cab front one the front and side surfaces of the Cabin forming, opening and lockable, has substantially transparent area of its surface dome, which in open position allows entry into the cabin, wherein the dome is pivotally hinged to a bow-shaped support of the cabin, the back the cabin forms.

Anders als bei bisher bekannten Arbeitsmaschinen dieser Art ist somit im eigentlichen Sinne im geöffneten Zustand keine geschlossene Fahrerkabine mehr vorhanden, sondern lediglich ein unteres Rahmenteil und ein seitliches Rahmenteil, an dem die transparente Kuppel schwenkbar befestigt ist. Diese Kuppel ist klappvisierartig ausgebildet, in geöffneter Position ist somit der gesamte vordere Bereich der Kabine frei zugänglich, was einen bequemen Einstieg sowohl von vorne als auch seitlich ermöglicht. Zweckmäßigerweise sind dabei die Betätigungselemente nicht mehr im vorderen Bereich der Kabine angeordnet, sondern im rückwärtigen seitlichen Wandbereich, was aber problemlos möglich ist, da anstelle eines Lenkrades oder dergl. Multifunktionsbetätigungshebel (Joysticks) verwendet werden können. Da die Kuppel transparent ausgebildet ist, bestehen für den Fahrer auch hervorragende Sichtbedingungen, es herrscht praktisch eine freie Rundumsicht ohne störende Rahmenteile, wodurch die Handhabung der Arbeitsmaschine wesentlich erleichtert wird.Unlike in previously known machines This type is therefore not closed in the true sense in the open state Cab more available, but only a lower frame part and a side frame member, on which the transparent dome is pivotable is attached. This dome is designed like a folding visor, in open Position is thus the entire front area of the cabin freely accessible, which allows a comfortable entry from the front as well as from the side. Conveniently, are the actuators no longer arranged in the front area of the cabin, but in the rearward lateral Wall area, but this is easily possible because instead of a Steering wheel or the like. Multifunction lever (joysticks) used can be. Since the dome is made transparent, exist for the driver also excellent visibility conditions, there is practically one free visibility without disturbing Frame parts, whereby the handling of the working machine essential is relieved.

Anders als bei einem Helm mit Klappvisier weist die Kabine dann neben der Kuppel oberseitig nur einen bügelförmigen Träger auf, d.h. auch zur Rückseite hin wird die Sicht für den Fahrer nicht durch eine Rückwand behindert.Unlike a helmet with folding visor points the cabin next to the dome on top only a bow-shaped carrier on i.e. also to the back there is the view for not the driver through a back wall with special needs.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der bügelförmige Träger mit einer transparenten Wandausfüllung versehen ist.It is preferably provided that the bow-shaped carrier with a transparent wall filling provided is.

Um die Abdichtung der Kuppel im geschlossenen Zustand zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass der bügelförmige Träger kuppelinnenseitig angeordnet ist. Bei einem Öffnungsvorgang wird somit die Kuppel außenseitig über den Träger verschwenkt.In order to ensure the sealing of the dome in the closed state, it is provided that the bow-shaped support is arranged dome inside. During an opening process, the dome is thus pivoted on the outside over the carrier.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Kuppel in verschiedenen Öffnungspositionen, vorzugsweise stufenlos, arretierbar ist. Die Kuppel dient dann nicht nur als Türelement, welche vollständig geöffnet oder geschlossen werden kann, sondern erfüllt auch eine Fensterfunktion, d.h. der Fahrer kann die Kuppel auch nur teilweise schließen, um für eine Belüftung innerhalb der Kabine zu sorgen.Furthermore, it is preferably provided that the dome in different opening positions, preferably stepless, lockable. The dome then serves not only as Door element, which completely open or can be closed, but also fulfills a window function, i.e. the driver can only partially close the dome to for one ventilation inside the cabin.

Die Kuppel selbst besteht bevorzugt aus Sicherheitsglas, grundsätzlich könnte sie aber auch aus einem geeigneten transparenten Kunststoffmaterial oder einem Material mit ähnlichen Eigenschaften bestehen.The dome itself is preferred made of safety glass, basically could but also from a suitable transparent plastic material or a material with similar Properties exist.

Dabei ist ferner vorgesehen, dass in die Kuppel Heizdrähte integriert sind, um ein Beschlagen oder Vereisen zu vermei den.It is further provided that in the dome heating wires integrated to avoid fogging or icing.

Ferner ist zur Erhöhung der Stabilität der Kuppel vorgesehen, dass diese außenrandseitig in einen Rahmen eingefasst ist.Furthermore, to increase the stability the dome provided that these outside edge in a frame is enclosed.

Ferner ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Lenksäule und das Lenkrad durch einen seitlich vom Fahrer angeordneten Lenkhebel (Joystick) ersetzt sind.Furthermore, it is advantageously provided that the steering column and the steering wheel by a laterally arranged by the driver steering lever (Joystick) are replaced.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in:The invention is described below closer to the drawing example explained. This shows in:

1 in perspektivischer Vorderansicht den Oberwagen eines erfindungsgemäßen Baggers mit geschlossener Fahrerkabine und 1 in a perspective front view of the upper carriage of an excavator according to the invention with closed cab and

2 eine perspektivische Seitenansicht des Oberwagens nach 1 mit geöffneter Fahrerkabine. 2 a perspective side view of the superstructure after 1 with open cab.

Eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschine ist in den Zeichnungen anhand eines Baggers dargestellt, von dem in der Zeichnung nur ein allgemein mit 1 bezeichneter Oberwagen dargestellt ist. Dieser Oberwagen 1 ist auf einem Unterwagen mit Fahrwerk angeordnet, auf dessen Gestaltung es im Rahmen der Erfindung nicht im Einzelnen ankommt.A working machine according to the invention is shown in the drawings with reference to an excavator, of which in the drawing only one generally with 1 designated superstructure is shown. This superstructure 1 is arranged on an undercarriage with suspension, on the design of which it does not arrive in the context of the invention in detail.

Der Oberwagen 1 weist eine allgemein mit 2 bezeichnete Fahrerkabine auf. Diese Fahrerkabine 2 ist vorderseitig mit einer öffen- und verschließbaren, in etwa viertelkugelförmigen Kuppel versehen, die mit 3 bezeichnet ist. Diese Kuppel 3 ist im wesentlichen vollständig transparent ausgebildet, sie besteht bevorzugt aus einem Sicherheitsglas. Außenrandseitig ist sie umlaufend in einen Rahmen 4 eingefasst.The superstructure 1 has a general with 2 designated driver's cab. This driver's cabin 2 is front side with an openable and lockable, approximately quarter spherical dome provided with 3 is designated. This dome 3 is formed substantially completely transparent, it preferably consists of a safety glass. On the outside edge, it is encircling in a frame 4 edged.

Die Kuppel 3 ist verschwenkbar an einem bügelförmigen Träger 5 der Kabine 2 angelenkt, wobei der bügelförmige Träger 5 die Rückseite der Kabine 2 bildet und mit einer transparenten Wandausfüllung 6 versehen ist, welche bevorzugt ebenfalls aus Glas bzw. einem Sicherheitsglas besteht.The dome 3 is pivotable on a bow-shaped carrier 5 the cabin 2 hinged, wherein the bow-shaped carrier 5 the back of the cabin 2 forms and with a transparent wall filling 6 is provided, which preferably also consists of glass or a safety glass.

Der bügelförmige Träger 5 ist dabei bevorzugt kuppelinnenseitig angeordnet, die Kuppel 3 selbst ist in wenigstens einem beiderseits des bügelförmigen Trägers 5 vorgesehenen Drehpunkt 7 verschwenkbar am bügelförmigen Träger 5 angelenkt. In geschlossener Position (1) bildet die Kuppel 3, abgesehen vom bügelförmigen Träger 5 mit Rückwand 6, praktisch die gesamte Außenwandung der Fahrerkabine 2.The bow-shaped carrier 5 is preferably arranged dome inside, the dome 3 itself is in at least one of both sides of the bow-shaped carrier 5 provided fulcrum 7 pivotable on the bow-shaped carrier 5 hinged. In closed position ( 1 ) makes the dome 3 , except for the bow-shaped carrier 5 with back wall 6 , practically the entire outer wall of the cab 2 ,

In geöffneter Position der Kuppel 3 ist ein problemloser Einstieg von vorne oder auch seitlich in das Innere der Kabine 2 für den Fahrer möglich.In the open position of the dome 3 is an easy entry from the front or laterally into the interior of the cabin 2 possible for the driver.

Wie insbesondere aus 1 deutlich erkennbar ist, bietet diese Gestaltung der Fahrerkabine 2 mit der Kuppel 3 für den Fahrer eine ausgezeichnete Sicht, störende Rahmenteile sind praktisch nicht vorhanden.As in particular from 1 clearly recognizable, this design provides the driver's cab 2 with the dome 3 For the driver an excellent view, disturbing frame parts are virtually absent.

Die Anlenkung der Kuppel 3 am bügelförmigen Träger 5 in den Drehpunkten 7 ist dabei bevorzugt derart, dass die Kuppel 3 stufenlos in verschiedenen Öffnungspositionen arretierbar ist. Die Kuppel 3 kann somit vollständig geschlossen werden, sie kann vollständig geöffnet werden aber auch Zwischenpositionen sind möglich, um dem Fahrer beispielsweise eine Belüftung des Kabineninnenraums zu ermöglichen.The articulation of the dome 3 on the bow-shaped carrier 5 in the pivot points 7 is preferred such that the dome 3 is infinitely lockable in different opening positions. The dome 3 can thus be completely closed, it can be fully opened but also intermediate positions are possible to allow the driver, for example, a ventilation of the cabin interior.

Ferner kann vorgesehen sein, was zeichnerisch nicht dargestellt ist, dass in das Sicherheitsglas der Kuppel 3 Heizdrähte integriert sind, um ein Beschlagen bzw. Vereisen des Sicherheitsglases zu vermeiden.It can also be provided, which is not shown in the drawing, that in the safety glass of the dome 3 Heating wires are integrated to prevent fogging or icing of the safety glass.

Bevorzugt weist der Oberwagen 1 neben der eigentlichen Fahrerkabine 2 auch ein direkt an die Fahrerkabine 2 angeformtes Gehäuse 8 für ein nicht dargestelltes Antriebsaggregat, beispielsweise einen Dieselmotor, auf.Preferably, the uppercarriage 1 next to the actual driver's cabin 2 also directly to the driver's cab 2 molded housing 8th for a drive unit, not shown, for example, a diesel engine, on.

Die Kuppel 3 kann sich über der gesamten Breite des Oberwagens 1 erstrecken, sie kann, wie dies 1 erkennen läßt, aber alternativ auch nur seitlich angeordnet sein.The dome 3 can be over the entire width of the superstructure 1 extend, she can, like this 1 can recognize, but alternatively also be arranged only laterally.

Um ein problemloses Einsteigen für den Fahrer bei geöffneter Kuppel 3 zu ermöglichen, ist vorgehen, was zeichnerisch nicht dargestellt ist, dass sämtliche Bedienungs- und Betätigungselemente für den Radbagger im Bereich des bügelförmigen Trägers 5, d.h. rückseitig in der Fahrerkabine 2 angeordnet sind. Ein Lenkrad bei Radbaggern entfällt bevorzugt komplett, zur Betätigung der Lenkung ist bevorzugt ein Multifunktionshebel in Form eines Joysticks oder dergl. vorgesehen.For easy entry for the driver with the dome open 3 is possible, which is not shown in the drawing, that all operating and operating elements for the wheeled excavator in the region of the bow-shaped carrier 5 ie in the back of the driver's cab 2 are arranged. A steering wheel for wheeled excavators is preferably completely omitted, for the operation of the steering is preferably a multi-function lever in the form of a joystick or the like. Provided.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann die Kuppel 3 auch aus anderen Materialien bestehen, die transparent sind und eine ausreichende Festigkeit aufweisen, beispielsweise aus einem geeigneten Kunststoffmaterial und dergl. mehr.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiment. Further embodiments are possible without departing from the basic idea. So can the dome 3 also consist of other materials that are transparent and have sufficient strength, for example, from a suitable plastic material and the like. More.

Claims (8)

Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger mit einem Unterwagen mit Fahrwerk und einem Oberwagen mit Fahrerkabine, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (2) vorderseitig eine die Vorder- und Seitenflächen der Kabine (2) bildende, öffen- und verschließbare, im wesentlichen Bereich ihrer Oberfläche transparente Kuppel (3) aufweist, welche in offener Position einen Einstieg in die Kabine (2) ermöglicht, wobei die Kuppel (3) verschwenkbar an einem bügelförmigen Träger (5) der Kabine (2) angelenkt ist, der die Rückseite der Kabine (2) bildet.Work machine, in particular excavator with an undercarriage with chassis and a superstructure with driver's cab, characterized in that the driver's cab ( 2 ) front one the front and side surfaces of the cabin ( 2 ) forming, openable and closable dome ( 3 ), which in the open position an entry into the cabin ( 2 ), whereby the dome ( 3 ) pivotable on a bow-shaped carrier ( 5 ) of the cabin ( 2 ), which is the rear of the cabin ( 2 ). Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bügelförmige Träger (5) mit einer transparenten Wandausfüllung (6) versehen ist.Work machine according to claim 1, characterized in that the bow-shaped support ( 5 ) with a transparent wall filling ( 6 ) is provided. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der bügelförmige Träger (5) kuppelinnenseitig angeordnet ist.Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bow-shaped support ( 5 ) Dome inside is arranged. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kuppel (3) in verschiedenen Öffnungspositionen, vorzugsweise stufenlos, arretierbar ist.Work machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the dome ( 3 ) in different opening positions, preferably continuously, can be locked. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kuppel (3) aus Sicherheitsglas besteht.Work machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the dome ( 3 ) consists of safety glass. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass in die Kuppel (3) Heizdrähte integriert sind.Work machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that in the dome ( 3 ) Heating wires are integrated. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kuppel (3) außenrandseitig in einen Rahmen (4) eingefasst ist.Work machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the dome ( 3 ) on the outside edge in a frame ( 4 ) is enclosed. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer Lenksäule und eines Lenkrades ein seitlich vom Fahrer angeordneter Lenkhebel (Joystick) vorgesehen ist.Work machine according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that instead of a steering column and a steering wheel a provided laterally arranged by the driver steering lever (joystick) is.