DE10112844C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Online-Prüfung von Feldbuseinrichtungen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Online-Prüfung von FeldbuseinrichtungenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Online-Prüfung von Feld
buseinrichtungen, wobei wenigstens ein Teilnehmer, vorzugsweise mehrere Teilnehmer, über
eine Feldbusleitung mit einer Prüfeinrichtung verbunden sind und die Teilnehmer über die
Feldbusleitung Daten gemäß einem vorgegebenen Protokoll austauschen.
Die DE 42 25 595 beschreibt ein Verfahren zum Testen von Kabelsegmenten in einem loka
len Netzwerk mit Einspeisung eines Meßimpulses am Kabelanfang und Auswertung der re
flektierten Impulsantwort. Bei dem beschriebenen Verfahren wird erkannt, ob das Netz mo
mentan frei ist; anschließend wird ein Impulsgeber aktiviert, und wenn nach einer spezifi
zierten Wartezeit das Netz immer noch frei ist, wird der Meßimpuls eingespeist. Dabei arbei
tet der Impulsgeber wie ein normaler Busteilnehmer, der einen Token zum Senden und/oder
Empfangen von Daten erhält. Der normale Datenverkehr ist während der Messung unterbro
chen.
Feldbussysteme haben sich in den letzten Jahren in vielen Bereichen der Industrie als Kom
munikationssystem etabliert. Bekannte Arten von Feldbussystemen sind beispielsweise CAN
oder PROFIBUS. Der grundsätzliche Aufbau eines Feldbussystems ist in Fig. 1 gezeigt.
Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Feldbussystem eine Feldbusleitung 10 aus einem zwei- oder
mehradrigen Feldbuskabel, an die mehrere Teilnehmer 12-1, 12-2, . . . 12-N angeschlossen
sind. Die Feldbusleitung 10 ist an ihren beiden Enden mit jeweils einem Busabschlußnetz
werk 14 abgeschlossen, um Signalstörungen durch Reflexionen auf der Feldbusleitung 10 zu
vermeiden. Einer der Teilnehmer kann eine übergeordnete Steuereinrichtung, beispielsweise
eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), sein und/oder eine Schnittstelle (Gateway)
zu einem weiteren Netzwerk bilden. Daten werden zwischen den Teilnehmern 12 über die
Feldbusleitung 10 übertragen. Die Anzahl der Teilnehmer, die an einen Feldbus angeschlos
sen sind, ist variabel und liegt bei üblichen Feldbussystemen im Bereich von 2 bis etwa 30
Teilnehmerschaltungen. Die Teilnehmer 12 können alle Arten von Feldgeräten sein, die dem
Fachmann bekannt sind. Die Begriffe Teilnehmer und Teilnehmerschaltungen werden in die
ser Beschreibung allgemein zur Bezeichnung von Feldgeräten verwendet.
In Feldbussystemen können aufgrund von Fehlern an der Feldbusleitung 10, dem Busab
schlußnetzwerk 14 oder den Teilnehmeranschlüssen 12 Störungen auftreten, die zu einer feh
lerhaften Datenübertragung und im schlimmsten Fall zu einer Fehlfunktion oder einem Ge
samtausfall des Systems führen können. Fehler an der Feldbusleitung 10 sind insbesondere
Kurzschlüsse und Leitungsunterbrechungen im Feldbuskabel. Die Fehler im Busabschluß-
Netzwerk betreffen insbesondere das Fehlen eines Busabschlusses, die Einstellung des
Busabschlußnetzwerkes auf einen zu hohen oder zu niedrigen Impedanzwert sowie Kurz
schlüsse im Busabschlußnetzwerk. Fehler an den Teilnehmeranschlüssen betreffen insbeson
dere eine zu hohe Eingangskapazität oder einen zu kleinen Eingangswiderstand der Teilnehmer
schaltungen 12 sowie eine zu lange Stichleitung von der Feldbusleitung 10 zum Teilnehmer
12.
Ein Beispiel für eine Feldbuseinrichtung des Standes der Technik findet man in dem U.S.-
Patent 5,333,114.
Im Stand der Technik werden für die Erfassung und Lokalisierung solcher Störungen in den
Datenleitungen der Feldbussysteme die Feldbusleitungen in der Regel abschnittsweise, d. h.
für jeden Abschnitt zwischen zwei Teilnehmern getrennt, geprüft. Hierfür wird der Datenver
kehr zwischen den Teilnehmern des Feldbussystems unterbrochen; die Busteilnehmer werden
nacheinander von der Feldbusleitung abgeklemmt, und die Leitung wird abschnittsweise mit
Handheld-Geräten geprüft, indem z. B. ein Testsignal auf den Leitungsabschnitt gesendet und
dessen Reflexion gemessen wird. Es gibt auch Prüfverfahren, bei denen alle Teilnehmer
gleichzeitig abgeklemmt oder abgeschaltet werden und die Feldbusleitung insgesamt geprüft
wird.
Diese Art der Hardwareprüfung von Feldbussystemen ist sehr zeit- und arbeitsaufwendig und
läßt sich beim laufenden Betrieb des Feldbussystems nicht realisieren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Online-Prüfung für Feldbuseinrichtungen anzugeben, die es ermöglichen, Fehler an Feldbus
datenleitungen, wie Kabelbrüche, Defekte oder fehlende Leitungsabschlüsse und dergleichen,
im laufenden Betrieb des Feldbussystems, d. h. während des aktiven Datenverkehrs auf der
Feldbusleitung, erkennen zu können.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Verfahrensschritten von Anspruch 1 sowie
durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 7 gelöst.
Die Erfindung sieht in Anspruch 1 ein Verfahren zur Online-Prüfung von Feldbuseinrichtun
gen vor, wobei wenigstens ein, vorzugsweise mehrere Teilnehmer über eine Feldbusleitung
mit einer Prüfeinrichtung verbunden sind und die Teilnehmer über die Feldbusleitung Daten
gemäß einem vorgegebenen Protokoll übertragen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren
wird von der Prüfeinrichtung ermittelt, wann das Protokoll eine inaktive Phase aufweist, und
während der inaktiven Phase des Protokolls wird ein Prüfsignal auf die Feldbusleitung gesen
det, ohne das Protokoll zu unterbrechen. Die Reflexion des Prüfsignals auf der Feldbusleitung
wird erfaßt und ausgewertet, um abhängig davon Störungen und Fehler des Feldbussystems
zu erfassen.
Erfindungsgemäß kann somit die Überprüfung der Feldbusleitung während des laufenden
Datenverkehrs der Feldbuseinrichtung vorgenommen werden, wobei das Meßsignal den Da
tenverkehr auf dem Feldbus nicht stört. Durch Ermitteln der inaktiven Phase des Protokolls
wird sichergestellt, daß das Prüfsignal nur dann gesendet wird, wenn kein anderer Busteil
nehmer den Feldbus benötigt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich für solche Feld
bussysteme, die eine ausreichend lange, inaktive Phase im Busprotokoll vorsehen, welche das
Senden eines Prüfsignals und Erfassen der Reflexion des Prüfsignals erlaubt, und bei denen
das Prüfsignal in dieser inaktiven Phase nicht als ein Daten- oder Steuersignal fehlinterpretiert
wird und zu einem Fehler im Protokoll führt.
Die Ermittlung des Prüfzeitpunkts ist protokollabhängig. Die Erfindung sieht daher vor, das
Protokoll zu interpretieren und zu analysieren, um den Beginn der inaktiven Phase zu erfassen.
Der erfaßte Beginn der inaktiven Phase kann als ein Startzeitpunkt zum Senden des Prüfsi
gnals verwendet werden.
Erfindungsgemäß wird das Prüfsignal vorzugsweise an einem Ende der Feldbusleitung einge
speist, um Doppelreflexionen von beiden Leitungsenden, welche sich überlagern würden, zu
vermeiden.
Das Prüfsignal ist vorzugsweise ein Rechteck-Spannungsimpuls kurzer Dauer, der eine genau
definierte, gut auswertbare Signalantwort erzeugt, deren Amplitude und/oder Signalform aus
gewertet werden kann.
Die Erfindung sieht gemäß Anspruch 8 ferner eine Vorrichtung zur Online-Prüfung von Feld
buseinrichtungen mit wenigstens einem, vorzugsweise mehreren Teilnehmern vor, die über
eine Feldbusleitung mit einer Prüfeinrichtung verbunden sind, wobei die Teilnehmer über die
Feldbusleitung Daten gemäß einem vorgegebenen Protokoll übertragen. Die Prüfeinrichtung
analysiert das Protokoll und ermittelt eine inaktive Phase des Protokolls, während derer ein
Prüfsignal auf die Feldbusleitung gesendet werden kann. Hierzu sieht die Erfindung eine
Meßeinrichtung vor, die mit der Feldbusleitung verbunden ist und das Prüfsignal erzeugt und
während der inaktiven Phase des Protokolls auf die Feldbusleitung sendet, ohne das Protokoll
zu unterbrechen. Die Meßeinrichtung erfaßt die Reflexion des Prüfsignals auf der Feldbus
leitung und übergibt diese zusammen mit dem Prüfsignal an die Prüfeinrichtung, um das Prüf
signal und seine Reflexion auszuwerten.
Die Meßeinrichtung ist von der Feldbusleitung vorzugsweise galvanisch entkoppelt. Die
Feldbusleitung ist an ihren beiden Enden durch jeweils ein Busabschlußnetzwerk abgeschlos
sen, und die Meßeinrichtung sollte an einem der beiden Enden der Feldbusleitung angeschlos
sen werden. Die Prüfeinrichtung kann als aktiver oder passiver Teilnehmer des Feldbussy
stems realisiert sein; bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Prüfeinrichtung in ein
Gateway integriert, d. h. in eine Teilnehmer-Schaltung, die eine Schnittstelle zu einem weite
ren Netzwerk bildet. Die Prüfeinrichtung kann jedoch auch einen selbständigen (passiven)
Teilnehmer bilden, der an dem eigentlichen Datenverkehr auf der Feldbusleitung nicht teil
nimmt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Meßeinrichtung über eine Anpassungs
schaltung mit galvanischer Entkopplung mit der Feldbusleitung verbunden und weist einen
Analog-Digital-Wandler und einen Speicher auf. Die Prüfeinrichtung umfaßt vorzugsweise
eine Feldbus-Steuereinheit zur Steuerung und Analyse des Feldbus-Protokolls sowie eine
Netzwerk-Steuereinheit zur Verbindung der Feldbuseinrichtung mit einem übergeordneten
Netzwerk. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Prüfung der Feldbuseinrichtung
ferngesteuert durchgeführt werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Anzeige- und Bedieneinheit
vorgesehen, die mit der Prüfeinrichtung verbunden ist, um die Prüfung der Feldbuseinrich
tung vor Ort durchzuführen.
Die Erfindung schafft ein einfaches und zuverlässiges System, mit dem Fehler an Feldbusda
tenleitungen, wie Kabelbrüche, defekte oder fehlerhafte Leitungsabschlüsse, Kurzschlüsse
oder dergleichen während des laufenden Betriebs des Feldbussystems, d. h. bei aktivem Bus
verkehr, erfaßt werden können. Die Überprüfung des Feldbussystems kann vor Ort oder, bei
Verbindung des Feldbussystems mit einem Datennetzwerk von einer räumlich entfernten
Computerstation durchgeführt werden. Die Überprüfung des Feldbussystems kann auch ohne
einen Benutzereingriff beispielsweise durch bestimmte Ereignisse oder Zeitpunkte ausgelöst
werden, wobei das Prüfungsergebnis aktiv auf der Anzeige- und Bedieneinheit angezeigt
und/oder über das übergeordnete Netzwerk gemeldet werden kann.
Das erfindungsgemäße Prüfverfahren beruht auf der Erkennung eines geeigneten Zeitpunktes,
während einer inaktiven Phase des Datenübertragungsprotokolls zur Einspeisung eines akti
ven Prüfsignals, der Einspeisung dieses Prüfsignals in Form eines Spannungsimpulses wäh
rend des laufenden Feldbusbetriebs, der Messung und Speicherung des von der Feldbuslei
tung, d. h. dem Buskabel reflektierten Signals und der Auswertung des Prüfsignals und der
gemessenen Reflexion sowie der Übermittlung des ausgewerteten Meßergebnisses an einen
Benutzer oder eine übergeordnete Station oder dergleichen. Für die erfindungsgemäße Über
prüfung der Feldbuseinrichtung ist weder eine manuelle oder abschnittsweise Prüfung der
Leitung noch ein Abklemmen der Busteilnehmer noch eine Unterbrechung des Datenverkehrs
auf der Feldbusleitung notwendig. Das erfindungsgemäße System läßt sich ferner problemlos
in vorhandene Feldbuseinrichtungen integrieren.
Die Erfindung ist im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die
Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Feldbuseinrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Grundstruktur der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Online-
Prüfung von Feldbuseinrichtungen;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung zur Erzeugung des Prüf
signals und Erfassung der Reflexion des Prüfsignals auf der Feldbusleitung;
Fig. 4 ein Ersatzschaltbild der Feldbusleitung und der Schaltung zum Erzeugen des Prüfsi
gnalimpulses zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Impulsreflexionsmessung;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines CAN-Protokollaufbaus, und
Fig. 6 eine Meßkurve, welche das Prüfsignal und die erfaßte Signalantwort des Prüfsignals
auf der Feldbusleitung wiedergibt.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Online-Prüfung von Feldbuseinrichtungen
mit weiteren Einzelheiten. In Fig. 2 ist ein Abschnitt der Feldbusleitung 10 gezeigt, welche
der Feldbusleitung 10 aus Fig. 1 entspricht. An der Feldbusleitung 10 sind mehrere Teilneh
merschaltungen 12 angeschlossen, und die beiden Enden der Feldbusleitung 10 sind mit Busab
schlußnetzwerken 14 abgeschlossen, wie sich aus Fig. 1 ergibt.
Die Feldbusleitung 10 ist über eine Feldbussteuereinheit oder Feldbuscontroller 16 mit einer
Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 verbunden. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 ist
über eine Netzwerksteuereinheit oder Netzwerkcontroller 20 mit einem übergeordneten
Netzwerk 22, z. B. einem LAN (lokales Netz) oder WAN (Fernnetz), verbunden. Die Feldbus
leitung 10 ist ferner mit einer Meßschaltung 24 verbunden, die auch mit der Steuer- und Ver
arbeitungseinheit 18 gekoppelt ist. An die Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 ist eine Anzei
ge- und Bedieneinheit 26 angeschlossen.
Die in Fig. 2 gezeigte Feldbussteuereinheit 16, Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 und
Netzwerksteuereinheit 20 können in einer Prüfeinrichtung 28 zusammengefaßt oder als ge
trennte Komponenten vorgesehen sein. Die Prüfeinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausfüh
rungsform der Erfindung in ein Gateway integriert. Das übergeordnete Netzwerk 22 kann ein
Datennetzwerk, wie das Internet oder Ethernet, oder eine Telefonleitung, beispielsweise eine
ISDN-Leitung, ein Intranet oder jedes andere Kommunikationsnetzwerk sein.
Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 stellt die Verbindung zwischen der Feldbusleitung
10 und dem externen Netzwerk 22 her und steuert die Meßschaltung 24. Die Feldbussteuer
einheit 16 umfaßt geeignete Hardware und Software für die Abarbeitung des Feldbusproto
kolls. Teile des Protokolls können auch in der Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 gesteuert
und analysiert werden. Die Netzwerksteuereinheit 20 arbeitet ein entsprechendes Protokoll für
das externe Netzwerk 22 ab. Der Ablauf des erfindungsgemäßen Prüfverfahrens kann lokal
über die Anzeige- und Bedieneinheit 26 oder über das externe Netz 22 gesteuert werden. Bei
lokaler Steuerung werden die Meßergebnisse vorzugsweise auf der Anzeige- und Bedienein
heit 26 angezeigt. Die Überprüfung der Feldbuseinrichtung kann auch ohne Benutzereingriff,
d. h. ohne Ansteuerung über das externe Netz 22 oder die Anzeige- und Bedieneinheit 26
durch bestimmte Ereignisse ausgelöst werden. Solche Ereignisse können das Erreichen einer
bestimmten Uhrzeit oder das Auftreten bestimmter Triggersignale sein, die die Feldbussteuer
einheit 16 aufgrund bestimmter, erfaßter Zustände der Feldbusleitung 10, insbesondere er
faßter Fehler, auslöst.
Eine übliche Online-Prüfung gemäß der Erfindung kann beispielsweise wie folgt ablaufen.
Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 erhält über das externe Netz 22 einen Befehl, eine
Online-Prüfung durchzuführen. In Verbindung mit der Feldbussteuereinheit 16 wird das Pro
tokoll für die Datenübertragung auf der Feldbusleitung 10 analysiert und ein Zeitpunkt ermit
telt, zu dem eine Online-Prüfung während des gerade ablaufenden Busverkehrs durchgeführt
werden kann. Dieser Zeitpunkt ist insbesondere eine inaktive Phase des Protokolls des Feld
busverkehrs. Den gefundenen Zeitpunkt gibt die Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 an die
Meßschaltung 24 weiter, welche die Online-Prüfung, wie unten näher beschrieben, durch
führt. Die erfaßten Meßwerte werden an die Steuer- und Verarbeitungseinheit 18 übergeben
und von dieser ausgewertet. Die Ergebnisse werden abhängig von der gewünschten Art der
Auswertung an übergeordnete Einheiten weitergeleitet, die an das externe Netzwerk 22 ange
schlossen sein können, oder über die lokale Anzeige- und Bedieneinheit ausgegeben.
Da die Prüfung der Feldbuseinrichtung während des normalen Datenverkehrs auf der Feld
busleitung 10 vorgenommen wird, darf das Prüfsignal den Busverkehr nicht stören. Daher
muß sichergestellt werden, daß das Prüfsignal nur gesendet wird, wenn keine der Busteilneh
mer-Schaltungen 12 Daten sendet. Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit insbesondere
bei solchen Feldbussystemen anwendbar, bei denen eine ausreichend lange, inaktive Phase im
Busprotokoll vorgesehen ist und das Prüfsignal in dieser inaktiven Phase nicht als Daten- oder
Steuersignal fehlinterpretiert werden kann.
Die Ermittlung des geeigneten Prüfzeitpunktes ist abhängig von dem Protokoll. Um den rich
tigen Zeitpunkt zu ermitteln, muß daher das Protokoll von der Feldbussteuereinheit 16 inter
pretiert und analysiert werden. Hierzu ist beispielhaft der Telegramm- oder Protokollaufbau
für ein CAN-Netzwerk (Controller Area Network) mit Bezug auf Fig. 5 erläutert. Fig. 5 zeigt
ein vollständiges Datenpaket, das mit einem Startbit beginnt und mit einem End-Of-Frame-
Feld endet. Dem End-Of-Frame-Feld folgt ein 3 Bit langes Feld, das mit "Intermission"
bezeichnet ist, innerhalb dessen kein Busteilnehmer 12 senden darf. Während dieser Phase
kann somit das Prüfsignal gesendet werden. Hierzu analysiert die Feldbussteuereinheit 16 das
Datenpaket und erkennt das End-Of-Frame-Feld. Dieses wird dazu verwendet, der Steuer-
und Verarbeitungseinheit 18 den Beginn des Intermission-Zeitraums anzuzeigen. Die Steuer-
und Verarbeitungseinheit 18 gibt ein entsprechendes Steuersignal, das gegebenenfalls zeitver
zögert ist, an die Meßschaltung 24 aus, die daraufhin den Prüfimpuls erzeugt.
Das erfindungsgemäße Prüfverfahren beruht auf einer Messung nach dem sogenannten Im
pulsreflexionsverfahren. Dieses ist im folgenden mit Bezug auf Fig. 4 erläutert, die ein Er
satzschaltbild der Feldbusleitung 10 und eine Signalimpulserzeugungsschaltung zeigt. Die in
Fig. 4 gezeigte Signalimpulserzeugungsschaltung umfaßt eine Spannungsquelle 30 mit einem
Innenwiderstand 32 und einem Schalter 34, um einen kurzen Spannungs-Rechteckimpuls, der
Spannung U0 und der Dauer TSP auf die Feldbusleitung 10 zu speisen. Die Dauer dieses Span
nungsimpulses beträgt in der Praxis z. B. ungefähr 40 bis 50 ns. Im Ersatzschaltbild der Fig. 4
ist der Eingangswiderstand beim Punkt der Signaleinspeisung mit RE bezeichnet und der Ab
schlußwiderstand der Signalleitung mit RV bezeichnet. Der Signalimpuls sollte bei der bevor
zugten Ausführungsform der Erfindung immer an einem Ende der Feldbusleitung 10 einge
speist werden, weil sich anderenfalls die Reflexionen von den beiden Leitungsenden überla
gern würden und die Auswertung bestimmter Fehler nicht möglich wäre. Der Spannungsver
lauf UM an der Stelle der Einspeisung des Spannungsimpulses wird in sehr kurzen Zeitabstän
den, in der Praxis z. B. alle 10 ns, gemessen und aufgezeichnet. Die Aufzeichnungsdauer wird
so gewählt, daß die Reflexionen des Prüfsignals auch bei langen Leitungen in dem Meß-
Zeitfenster liegen.
Bei Beendigung der Messung liegen eine Reihe von erfaßten Spannungswerten in zeitlicher
Abfolge zur weiteren Auswertung vor. Aus dem zeitlichen Verlauf der Spannung wird bei der
Auswertung auf die Eigenschaften in der Feldbusleitung 10 geschlossen, wobei sich Leitungs
fehler durch typische Spannungsverläufe des Prüfsignals und der Impulsantwort und insbe
sondere der Amplitude und der Signalform des Prüfsignals und der Impulsantwort äußern.
Fig. 6 zeigt einen typischen Verlauf der Signalantwort, d. h. des Prüfsignals und einer ersten
und einer zweiten Reflexion des Prüfimpulssignals auf der Feldbusleitung 10. Wenn die Aus
breitungsgeschwindigkeit der Signalwelle auf dem Kabel der Feldbusleitung bekannt ist, kann
abhängig von der Zeit, die vom Aussenden des Prüfsignals bis zum Eintreffen der reflektier
ten Welle vergeht, die Entfernung einer Störstelle wie folgt berechnet werden:
Abhängig von der Signalform und der Amplitude des Prüfsignals und der Reflexionen können
mit diesem Meßprinzip grundsätzlich folgende Fehler erkannt werden:
Fehler an der Feldbusleitung 10, insbesondere Kurzschlüsse; Leitungsunterbrechungen und Leitungsabschnitte mit falschem Wellenwiderstand; Fehler an den Busabschluß-Netzwerken, insbesondere ein fehlender Busabschluß (Leerlauf); ein Busabschluß mit einem falschen, d. h. zu hohen oder zu niedrigen Widerstandswert; Kurzschlüsse im Busabschluß; fehlerhafte Parallel- und Serien-Kapazitäten, sowie Fehler in den Teilnehmeranschlüssen 12, und insbe sondere eine zu hohe Eingangskapazität oder ein zu kleiner Eingangswiderstand des Teilneh meranschlusses oder eine zu lange Stichleitung von der Feldbusleitung 10 zum Teilnehmer 12.
Fehler an der Feldbusleitung 10, insbesondere Kurzschlüsse; Leitungsunterbrechungen und Leitungsabschnitte mit falschem Wellenwiderstand; Fehler an den Busabschluß-Netzwerken, insbesondere ein fehlender Busabschluß (Leerlauf); ein Busabschluß mit einem falschen, d. h. zu hohen oder zu niedrigen Widerstandswert; Kurzschlüsse im Busabschluß; fehlerhafte Parallel- und Serien-Kapazitäten, sowie Fehler in den Teilnehmeranschlüssen 12, und insbe sondere eine zu hohe Eingangskapazität oder ein zu kleiner Eingangswiderstand des Teilneh meranschlusses oder eine zu lange Stichleitung von der Feldbusleitung 10 zum Teilnehmer 12.
Mit Bezug auf das Blockschaltbild der Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Meß
schaltung 24 gemäß der Erfindung beschrieben. Kernstück der Meßschaltung 24 ist eine Ab
laufsteuereinrichtung 36, die eine Impulserzeugungsschaltung 38 zur Erzeugung des Prüfsi
gnals sowie ein Schieberegister 40 zur Zwischenspeicherung der Meßdaten, d. h. des Meßim
pulses und der gemessenen Reflexion des Meßimpulses auf der Feldbusleitung, aufweist. Die
Impulserzeugungsschaltung 38 ist über eine Bustreiber-Endstufe 42 mit der Feldbusleitung 10
verbunden. Die Feldbusleitung 10 ist in Fig. 3 als zweiadriges Buskabel dargestellt. Die erfin
dungsgemäße Meßschaltung 24 umfaßt ferner eine Signalanpassungsschaltung 44, welche die
Meßdaten des Prüfsignals von der Feldbusleitung 10 empfängt und an einen Analog-Digital-
Wandler 46 weitergibt. Der Ausgang des Analog-Digital-Wandlers 46 ist mit einem FIFO-
Speicher 48 verbunden, dessen Ausgang zu dem Schieberegister 40 geführt ist. Die Ablauf
steuereinrichtung 36 und das Schieberegister 40 sind mit einer Schnittstelle 50 zur Steuer-
und Verarbeitungseinheit 18 verbunden. Anstelle des Schieberegisters 40 könnte beispiels
weise auch eine parallele Schnittstelle zur Schnittstelle 50 der Steuer- und Verarbeitungsein
heit 18 vorgesehen werden.
Die Bustreiber-Endstufe 42, die das Prüfsignal von der Meßschaltung 24 auf die Feldbuslei
tung 10 sendet, sowie die Signalanpassungsschaltung 44, welche die Reflexion des Prüfsi
gnals von der Feldbusleitung 10 erfaßt, sehen jeweils eine galvanische Entkopplung zwischen
der Feldbusleitung 10 und der Meßschaltung 24 vor, um Schwierigkeiten aufgrund eines
Masseversatzes zu vermeiden. Die von der Feldbusleitung 10 erfaßte Spannung wird von dem
schnellen Analog-Digital-Wandler 46 in einen Binärwert umgesetzt und in dem First-In-First-
Out-Speicher (FIFO-Speicher) 48 abgelegt. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung wird diese Zwischenspeicherung des erfaßten Signalwertes vorgesehen, weil die Abta
strate so hoch ist, beispielsweise 100 MHz, daß die erfaßten Signalwerte von einer Standard-
Hardware nicht in Realzeit verarbeitet werden können.
Die Impulserzeugungsschaltung 38 und die Bustreiber-Endstufe 42, welche ebenfalls eine
Signalanpassungsschaltung umfaßt, erzeugen einen zeitlich und in seiner Spannung genau
definierten Prüfimpuls, der auf die Feldbusleitung 10 gesendet wird. Der Betrieb der Meß
schaltung 24 wird durch die Ablaufsteuereinrichtung 36 überwacht und gesteuert, welche die
notwendigen Steuersignale für die Komponenten der Meßschaltung 24 erzeugt und die Kom
munikation mit der übergeordneten Steuer- und Verarbeitungseinheit (Fig. 2) über die
Schnittstelle 50 abwickelt. Die Ablaufsteuereinrichtung 36 erhält von der übergeordneten
Steuer- und Verarbeitungseinheit einen Startimpuls für die Messung und liefert am Ende der
Messung die in dem FIFO-Speicher 48 abgelegten Meßdaten.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung zur Online-Prüfung von Feld
bussystemen können Fehler an Feldbusdatenleitungen, wie Kabelbrüche, Defekte oder feh
lende Leitungsabschlüsse, Kurzschlüsse und Störungen der Teilnehmer bei laufendem Be
trieb, d. h. bei aktivem Busverkehr erkannt werden. Über die Feldbussteuereinheit 16, welche
das Protokoll der Datenübertragung interpretieren und analysieren kann, ist es auch möglich,
eine Fehleranalyse auf höheren Protokollschichten, z. B. ISO/OSI-Layer 2 bis 7, durchzufüh
ren; durch diese Analyse können z. B. Datenfehlern in Protokolltelegrammen, CRC-Fehler
oder dergleichen erkannt werden; ferner ist es durch Analyse des Protokolls möglich, die An
zahl der Teilnehmer an der Feldbusleitung 10, die Baudrate der Übertragung und andere Pa
rameter des Protokolls zu ermitteln und anzuzeigen.
Durch eine Kombination der erfindungsgemäßen Online-Prüfung der Hardware (Layer 1) der
Feldbuseinrichtung, einschließlich Fehleranalyse, mit einer Überprüfung auf höheren Proto
koll-Schichten können zu gefundenen Fehlern und Störungen noch detailliertere Angaben
über die Fehlerart gemacht werden, als es bei einer getrennten Fehleranalyse der verschiede
nen Protokollschichten möglich wäre. Beispielsweise kann das Auftreten von Fehlern in einer
höheren Protokollschicht (z. B. Fehler des Prüfbits) eine Überprüfung der Schicht 1 auslösen,
um systematische Fehler von vorübergehenden Störungen zu unterscheiden.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten
Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung
der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.
10
Feldbusleitung
12
Teilnehmer
14
Busabschluß-Netzwerk
16
Feldbus-Steuereinheit
18
Steuer- und Verarbeitungseinheit
20
Netzwerk-Steuereinheit
22
externes Netzwerk
24
Meßschaltung
26
Anzeige- und Bedieneinheit
28
Prüfeinrichtung
30
Spannungsquelle
32
Innenwiderstand
34
Schalter
36
Ablaufsteuereinrichtung
38
Impulserzeugungs-Schaltung
40
Schieberegister
42
Bustreiber-Endstufe
44
Signalanpassungsschaltung
46
Analog-Digital-Wandler
48
FIFO-Speicher
50
Schnittstelle
Claims (16)
1. Verfahren zur Online-Prüfung von Feldbuseinrichtungen, wobei wenigstens ein Teilneh
mer (12) über eine Feldbusleitung (10) mit einer Prüfeinrichtung (28) verbunden ist und
der Teilnehmer (12) über die Feldbusleitung (10) Daten gemäß einem vorgegebenen Pro
tokoll überträgt, bei dem
wenigstens eine höhere Protokollschicht analysiert und abhängig davon ermittelt wird, wann das Protokoll in einer physikalischen Schicht eine inaktive Phase aufweist,
ein Prüfsignal während der inaktiven Phase auf die Feldbusleistung (10) gesendet wird, ohne das Protokoll zu stören, und
eine Reflexion des Prüfsignals auf der Feldbusleitung (10) erfaßt und ausgewertet wird.
wenigstens eine höhere Protokollschicht analysiert und abhängig davon ermittelt wird, wann das Protokoll in einer physikalischen Schicht eine inaktive Phase aufweist,
ein Prüfsignal während der inaktiven Phase auf die Feldbusleistung (10) gesendet wird, ohne das Protokoll zu stören, und
eine Reflexion des Prüfsignals auf der Feldbusleitung (10) erfaßt und ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Protokoll analysiert
und der Beginn der inaktiven Phase erfaßt wird, um einen Zeitpunkt zu ermitteln, nach
dem das Prüfsignal gesendet werden darf.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldbuslei
tung (10) an ihren Enden mit jeweils einem Busabschlußnetzwerk (14) abgeschlossen ist
und das Prüfsignal an einem Ende der Feldbusleitung (10) eingespeist wird.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das Prüfsignal ein Rechteck-Spannungsimpuls ist.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das Prüfsignal und seine Reflexion(en) gespeichert werden.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Amplitude und/oder Signalform des Prüfsignals und seiner Relfexion(en) ausge
wertet werden.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflexion des Prüfsignals unter Berücksichtigung wenigstens einer höheren Pro
tokollschicht ausgewertet wird.
8. Vorrichtung zur Online-Prüfung von Feldbuseinrichtungen mit wenigstens einem Teil
nehmer (12), der über eine Feldbusleitung (10) mit einer Prüfeinrichtung (28) verbunden
ist,
wobei der Teilnehmer (12) über die Feldbusleitung (10) Daten gemäß einem vorgege benen Protokoll überträgt,
wobei die Prüfeinrichtung (28) eine physikalische Schicht des Protokolls sowie wenigstens eine höhere Protokollschicht analysiert und abhängig davon eine inaktive Phase in einer physi kalischen Schicht des Protokolls ermittelt,
mit einer Meßeinrichtung (24), die mit der Feldbusleitung (10) verbunden ist und ein Prüfsi gnal erzeugt und während der inaktiven Phase auf die Feldbusleitung (10) sendet, ohne das Protokoll zu unterbrechen, und die die Reflexion des Prüfsignals auf der Feldbuslei tung erfaßt und an die Prüfeinrichtung (28) übergibt, um die Reflexion des Prüfsignals auszuwerten.
wobei der Teilnehmer (12) über die Feldbusleitung (10) Daten gemäß einem vorgege benen Protokoll überträgt,
wobei die Prüfeinrichtung (28) eine physikalische Schicht des Protokolls sowie wenigstens eine höhere Protokollschicht analysiert und abhängig davon eine inaktive Phase in einer physi kalischen Schicht des Protokolls ermittelt,
mit einer Meßeinrichtung (24), die mit der Feldbusleitung (10) verbunden ist und ein Prüfsi gnal erzeugt und während der inaktiven Phase auf die Feldbusleitung (10) sendet, ohne das Protokoll zu unterbrechen, und die die Reflexion des Prüfsignals auf der Feldbuslei tung erfaßt und an die Prüfeinrichtung (28) übergibt, um die Reflexion des Prüfsignals auszuwerten.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung
(24) von der Feldbusleitung (10) galvanisch entkoppelt ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Feldbusleitung (10) an ihren Enden jeweils durch ein Busabschlußnetzwerk (14) abge
schlossen ist und die Meßeinrichtung (24) an einem Ende der Feldbusleitung (10) ange
schlossen ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Prüfeinrichtung (28) in einem aktiven Teilnehmer (12) der Feldbuseinrichtung, insbeson
dere einem Gateway, integriert ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Prüfeinrichtung (28) einen passiven Teilnehmer der Feldbuseinrichtung bildet.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Meßeinrichtung (24) über eine Anpassungsschaltung (44) mit galvanischer Entkopplung
mit der Feldbusleitung (10) verbunden ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-13, dadurch gekennzeichnet, daß die
Meßeinrichtung (24) einen Analog-Digital-Wandler (46) und einen Speicher (48) auf
weist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-14, dadurch gekennzeichnet, daß die
Prüfeinrichtung (28) eine Netzwerk-Steuereinheit (20) aufweist, welche die Datenübertra
gung mit einem übergeordneten Netzwerk (22) steuert.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 8-15, gekennzeichnet, durch eine Anzeige-
und Bedieneinheit (26), die mit der Prüfeinrichtung (28) verbunden ist.
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