DE10111956C1

DE10111956C1 - Inventory with antenna matrix

Info

Publication number: DE10111956C1
Application number: DE2001111956
Authority: DE
Inventors: Andreas Stein; Alexander Pflaum; Guenter Prockl; Volker Gehrmann; Gerd Vom Boegel; Christian Kille
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2001-03-13
Filing date: 2001-03-13
Publication date: 2002-08-01
Anticipated expiration: 2021-03-14

Abstract

Die Erfindung befaßt sich mit der Verwaltung eines Raumes und des Zugangs oder Abgangs von Objekten zu dem Raum, der als "Lager" bezeichnet werden soll. Eine Schnittstelle begrenzt den Raum. Die Erfindung betrifft dabei sowohl ein Verfahren zur Bestandsaufnahme von Lagerobjekten wie auch eine Vorrichtung zur selbigen Funktion wie auch ein weiteres Verfahren zur Bestandsaufnahme an der Schnittstelle. Vorgeschlagen wird, eine Antennenmatrix (1, 1') aus zumindest zwei beabstandeten Antennen an der Schnittstelle (8) anzuordnen, welche Schnittstelle zu einem Lagerraum (21) führt. Jeweiligen Lagerstücken (50) von zumindest einigen der zum Lagerraum (20) zu bewegenden Objekten sind Transponder (10) zugeordnet, die über einen jeweiligen (eindeutigen) Informationsinhalt verfügen, der auf Anregung durch die Antennenmatrix auslesbar ist, wobei die Lagerobjekte als logistische Objekte in den Lagerraum (21) oder aus dem Lagerraum (21) heraus bewegbar sind (A, B). Die Antennen (1a, 1b) der Matrix werden einzeln angesteuert, um eine Ortsbestimmung eines jeweiligen Transponders zu ermöglichen.The invention is concerned with the management of a room and the entry or exit of objects to the room to be referred to as a "warehouse". An interface limits the space. The invention relates both to a method for inventory of warehouse objects as well as a device for the same function as well as a further method for inventory at the interface. It is proposed to arrange an antenna matrix (1, 1 ') comprising at least two spaced antennas at the interface (8), which interface leads to a storage room (21). Respective storage pieces (50) of at least some of the objects to be moved to the storage space (20) are assigned transponders (10) which have a respective (unambiguous) information content which can be read out on excitation by the antenna matrix, the storage objects being logistic objects in the storage space (21) or out of the storage space (21) can be moved (A, B). The antennas (1a, 1b) of the matrix are controlled individually in order to enable the location of a respective transponder to be determined.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit der Verwaltung eines Raumes und des Zugangs oder Abgangs von Objekten zu dem Raum, der als "Lager" bezeichnet werden soll. Eine Schnittstelle begrenzt den Raum. Die Erfindung betrifft dabei sowohl ein Verfahren zur Bestandsaufnahme von Lagerobjekten (Anspruch 1), wie auch eine Vorrichtung zur selbigen Funktion (Anspruch 15), wie auch ein weiteres Verfahren zur Bestandsaufnahme an der Schnittstelle.The invention is concerned with the management of a room and the entrance or exit of objects to the space, which as "Camp" should be referred to. An interface limits the Room. The invention relates both to a method for Inventory of warehouse objects (claim 1), as well as one Device for the same function (claim 15), as well as a Another procedure for taking stock at the interface.

Eine Lagerverwaltung gemäß DE-Z, "Fördern und Heben", 1998, Nr. 7, Seiten 511, 512 läuft über feste Lagerplätze, vgl. dort Seite 511, rechte Spalte erster Absatz a. E. sowie Seite 512, linke Spalte, erster Absatz. Ein Produkt wird immer durch seinen Ort gekennzeichnet. Durch Identifikationstechniken, wie ein Barcode oder die in der Schrift erläuterten Transponder, kann man jederzeit abfragen oder in Erfahrung bringen, welche Produkte und wie viele Produkte sich im Lager befinden bzw. an welchem Lagerplatz sich ein jeweiliges Produkt befindet oder fehlt. Auch die Bewegung zum und vom Lagerort ist erfaßbar (im Sinne des Materialfusses).A warehouse management according to DE-Z, "conveying and lifting", 1998, No. 7, pages 511, 512 runs through fixed storage spaces, cf. there Page 511, right column, first paragraph a. E. and page 512, left column, first paragraph. A product is always through its Marked location. Through identification techniques, such as a Barcode or the transponder explained in the font can one can query at any time or find out which ones Products and how many products are in the warehouse or on which storage location a product is located at or is missing. The movement to and from the storage location can also be recorded (in Sense of the material foot).

Dieses Funktionsprinzip versagt allerdings dann, wenn "chaotische Lager" Anwendung finden. Es ist dann nicht möglich, Auskunft darüber zu geben, wie viele Produkte am Lager sind, und es gibt auch keine Auskunftsmöglichkeit über den genauen Ort oder die Bewegung von Lagerobjekten, die an einer beliebigen Stelle ungeordnet in den Lagerraum eingebracht werden. Als Beispiel können Kühlschränke, Schränke oder sonstige Lagerräume dienen, die als geschlossener Raum Lagerobjekte aufnehmen, aber bei denen nicht festgelegt ist, an welcher Stelle ein jeweiliges Lagerobjekt zu liegen kommt.However, this operating principle fails if Find "chaotic camps". It is then not possible Provide information about how many products are in stock, and there is also no way of providing information about the exact location or the movement of storage objects attached to any Place in the storage room in a disorderly manner. As Examples can be refrigerators, cupboards or other storage rooms serve as a closed space, but accommodate storage objects where it is not specified at which point a particular Storage object comes to rest.

Eine manuelle Bestandsaufnahme soll bei den beschriebenen Lagern vermieden werden, so daß sich daraus die Aufgabe der Erfindung dergestalt ableitet, eine Bestandsaufnahme in einem nicht vollständig geordneten Lager vorzunehmen, zumindest aber an der Schnittstelle zu dem Lager diese Bestandsaufnahme zu ermöglichen.A manual inventory should be carried out at the described warehouses can be avoided, so that the object of the invention derives an inventory in one completely orderly camp, but at least on the Interface to the warehouse this inventory too enable.

Gelöst wird diese Aufgabe mit dem Verfahren nach Anspruch 1 oder 18. Gelöst wird diese Aufgabe auch durch eine Vorrichtung nach Anspruch 15.This object is achieved with the method according to claim 1 or 18. This problem is also solved by a device Claim 15.

Der Lagerraum besitzt keine spezifische Zuordnung von einzelnen Lagerstellen mit Bezug auf die in ihm zu lagernden Produkte, die als Lagerobjekte bezeichnet werden. Aufgrund der vorgesehenen Antennenmatrix, die dem Lagerraum zugeordnet ist, können Transponder abgefragt werden, die den Lagerstücken zugeordnet werden, bewegt oder unbewegt. Mittels der Matrix werden die an den Produkten angebrachten Transponder ausgelesen, um eine Ortsbestimmung der Lagerobjekte zu realisieren. Dadurch wird eine Inventur möglich, im Sinne einer Bestandsaufnahme.The storage room has no specific assignment of individual Storage locations with reference to the products to be stored in it are referred to as storage objects. Because of the intended Antenna matrix that is assigned to the storage room can Transponders are queried, which are assigned to the stock items be moved or unmoved. Using the matrix, the read the transponder attached to the products in order to Realize location of the storage objects. This will an inventory possible, in the sense of an inventory.

Der Einsatz eines solchen Lagersystems liegt im Bereich der beschriebenen chaotischen Lager bei flexibel wählbaren Produkten (Anspruch 5). Das Lager kann ein geschlossenes Lager sein, das an einer Schnittstelle, insbesondere Tür geöffnet werden kann (Anspruch 6), wobei ein Schließen oder Öffnen der Schnittstelle die Lagebestimmung über die Antennenmatrix aktiviert.The use of such a storage system is in the area of described chaotic warehouse with flexibly selectable products (Claim 5). The camp can be a closed camp that can be opened at an interface, in particular the door (Claim 6), wherein closing or opening the interface the position determination is activated via the antenna matrix.

Bevorzugt sind die einzelnen Antennen der Antennenmatrix an einem Einlegeboden in einem kleineren Lagerraum vorgesehen (Anspruch 8).The individual antennas of the antenna matrix are preferably on a shelf in a smaller storage room (Claim 8).

Bei einer Vorrichtung ist die Art der Antennen der Antennenmatrix vorzugeben, die eine gewünschte und zu erzielende Genauigkeit der Ortsbestimmung ermöglicht. Dazu sind die Antennen der Matrix nach Anzahl und Lage von der zu erzielenden Genauigkeit abhängig (Anspruch 15). Jede der einzelnen Antennen der Antennenmatrix ist einzeln ansteuerbar, wobei beim Auslesen aufgetretene doppelte Informationsinhalte bei der Berechnung der Lage der Objekte ausgeblendet werden (Anspruch 13). In one device, the type of antennas is Specify antenna matrix that a desired and to be achieved Accuracy of location determination made possible. For that are the Antennas of the matrix according to the number and location of the one to be achieved Accuracy dependent (claim 15). Each of the individual antennas the antenna matrix can be controlled individually, while reading out Duplicate information contents occurred when calculating the Location of the objects are hidden (claim 13).

Die Abhängigkeit kann auch die Reichweite der Sendeimpluse erfassen (Anspruch 16).The dependency can also affect the range of the transmit impulse capture (claim 16).

In Anwendung der erfinderischen Idee der Verwaltung des Zuflusses und des Abflusses bzw. des Ortes in Lagern, kann die Antennenmatrix auch zur Bestimmung der Bewegungsrichtung an der Schnittstelle des Lagerraums, der ein Hallenbereich sein kann, dienen. Zwar ist die Verwendung von Richtantennen in Matrixschaltung bekannt, aber in einem entfernten technischen Gebiet der Flugsicherung und Flugführung, vgl. DE-Buch, Bodenantennen für Flugsysteme, Greif, München, 1974, Seiten 206 bis 208.Applying the inventive idea of managing the Inflow and outflow or location in camps, the Antenna matrix also for determining the direction of movement on the Interface of the storage room, which can be a hall area, serve. Although the use of directional antennas is in Matrix circuit known, but in a remote technical Air traffic control and flight control, cf. German book, Ground antennas for flight systems, Greif, Munich, 1974, pages 206 to 208.

Demgegenüber haben hier Lagerobjekte als logistische Objekte zugeordnete Transponder (Anspruch 18), wobei die Bestandsaufnahme an der Schnittstelle stattfindet, bezogen auf die Erfassung der Förderrichtung (der Bewegung oder des Flusses) der Logistikobjekte an der Schnittstelle. Eine Schnittstelle kann zwischen Abschnitten eines Unternehmens gebildet werden, die durch eine Tür, ein Tor oder eine sonstige zu öffnende und zu schließende Sperre definiert ist.In contrast, storage objects have logistic objects here assigned transponder (claim 18), wherein the Inventory takes place at the interface, based on the detection of the direction of conveyance (movement or flow) of the logistics objects at the interface. An interface can be formed between sections of a company which can be opened by a door, a gate or another and lock to be closed is defined.

Die Antennenmatrix hat mehrere Antennen, zumindest zwei beabstandete Antennen, die einzeln ansteuerbar sind, um die Bestandsaufnahme an der Schnittstelle zu ermöglichen.The antenna matrix has several antennas, at least two spaced antennas that can be individually controlled to the To enable inventory at the interface.

Mehrere Antennen als zumindest zwei Spalten von Einzelantennen bilden mehrere Matrizen, die übereinander angeordnet sind (Anspruch 24).Multiple antennas as at least two columns of individual antennas form several matrices, which are arranged one above the other (Claim 24).

Durch Auslesen der Feldstärke, insbesondere des Feldstärkeverlaufs bei einer Bewegung eines Transponders durch eine Antennenmatrix (Anspruch 21) wird die Bewegungsrichtung an der Schnittstelle als Bestandsaufnahme ermittelt (Anspruch 22).By reading the field strength, especially the Field strength curve when a transponder moves an antenna matrix (claim 21) indicates the direction of movement the interface is determined as an inventory (claim 22).

Durch eine Überwachung der Sendefeldstärke des bewegten Transponders mit Hilfe des Antennenarrays (als Antennenmatrix) kann die Position des Transponders über der Zeit relativ zu den Antennen ermittelt werden. Auf der Basis der Positionsinformationen können die Aussagen an der Schnittstelle zur Bewegungsrichtung des Transponders gemacht werden.By monitoring the transmission field strength of the moving Transponders using the antenna array (as antenna matrix) can position the transponder relative to the time Antennas can be determined. Based on the Position information can be the statements at the interface be made to the direction of movement of the transponder.

Kann ein vorgegebener Feldstärkeverlauf gemessen werden, der sich aus zumindest zwei Feldstärkeverläufen zusammensetzt, kann die Bewegung in der einen oder anderen Richtung bestimmt werden.Can a given field strength curve be measured, the can be composed of at least two field strength profiles the movement in one direction or the other can be determined.

Diese Verfahren sind vorteilhaft anzuwenden in allen technischen Prozessen und Vorrichtungen, die verkehrs- und fertigungslogistische Transportverfahren beinhalten, bezogen auf die Schnittstelle. Vorteilhaft ist, daß ein Erfassungsvorgang an der Schnittstelle nicht mehr notwendig mit einer Sichtverbindung gekoppelt ist und auch manuelle Eingaben vermieden werden können.These processes can be used advantageously in all technical Processes and devices, the traffic and manufacturing logistics transport procedures, based on the interface. It is advantageous that a detection process the interface is no longer necessary with a line of sight coupled and manual entries are avoided can.

Der Vorgang der Erfassung an der Schnittstelle im Sinne einer Bestandsaufnahme bezogen auf diese Schnittstelle kann vollständig automatisiert werden (Anspruch 21).The process of capturing at the interface in the sense of a Can inventory related to this interface be fully automated (claim 21).

Ausführungsbeispiele sollen die Erfindung erläutern.Exemplary embodiments are intended to explain the invention.

Fig. 1 ist ein schematisch dargestellter Lagerraum 20. Fig. 1 is a schematically illustrated bearing space 20.

Fig. 2 zeigt den Einlegeboden 20f des Lagerraums 20 mit den darin vorgesehenen einzelnen Antennen einer Antennenmatrix 1'. Fig. 2 shows the shelf 20 f of the storage space 20 having provided therein the individual antennas of an antenna array 1 '.

Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel mit Antennenmatrizen 1, 1' an einer Schnittstelle zwischen zwei Abschnitten 21, 22. Fig. 3 is a further embodiment with Antennenmatrizen 1, 1 'at an interface between two portions 21, 22.

Fig. 4 ist eine Darstellung des Feldstärkeverlaufs bei der Bewegung in Richtung A bzw. B. Fig. 4 is a representation of the field strength curve during the movement in the direction A or B.

Der Lagerraum von Fig. 1 mit Seitenwänden 20b, 20d sowie einer oberen und einer unteren Wand 20a, 20c ist hier mit zwei Lagerböden ausgestattet, von denen ein Lagerboden 20f ist. Eine Tür 20e ist beweglich angebracht und kann geöffnet und geschlossen werden, wobei sie beim Schließen zwei Kontakte 30, 31 schließt. Diese Kontakte können mechanische, magnetische oder sonst wie geartete Signalgeber sein, die das Schließen der Tür anzeigen.The storage room of Fig. 1 with side walls 20 b, 20 d and an upper and a lower wall 20 a, 20 c is here equipped with two storage floors, one of which is a storage floor 20 f. A door 20 e is movably attached and can be opened and closed, and closes two contacts 30 , 31 when closed. These contacts can be mechanical, magnetic or other types of signal transmitters that indicate the door is closed.

Die erste Antennenmatrix 1 und die zweite Antennenmatrix 1' ist den jeweiligen Einlegeböden zugeordnet, kann aber auch anderen Wandelementen zugeordnet werden. Jede Antennenmatrix besteht aus mehreren, beabstandet angeordneten Einzelantennen, die eine im wesentlichen symmetrische Anordnung besitzen. Zwei Einzelantennen 1b und 2b sind spezifisch herausgegriffen und als symbolische Kreise oder Ovale angedeutet.The first antenna matrix 1 and the second antenna matrix 1 'are assigned to the respective shelves, but can also be assigned to other wall elements. Each antenna matrix consists of several, spaced apart individual antennas, which have an essentially symmetrical arrangement. Two individual antennas 1 b and 2 b are specifically picked out and indicated as symbolic circles or ovals.

Die Antennen sind einzeln ansteuerbar.The antennas can be controlled individually.

Eine genauere Darstellung der Antennenmatrix 1 ist in Fig. 2 enthalten. Hier ist eine Matrix aus 6 × 7 Einzelantennen vorgesehen und schematisch gezeigt ist ein Produkt als Lagerobjekt 50, dem ein Transponder 10 zugeordnet ist. Ihm ist schematisch eine Sendereichweite r1 bzw. r2 als Grenzreichweite zugeordnet, die eine bestimmte Anzahl von Antennen der Matrix erreicht. Die mittlere Antenne oberhalb des Transponders 10 ist die zentrale Antenne bezogen auf das hier dargestellte und chaotisch oder zufällig liegende Produkt 50 auf dem Einlegeboden 20f.A more precise representation of the antenna matrix 1 is contained in FIG. 2. Here, a matrix of 6 × 7 individual antennas is provided and a product is shown schematically as a storage object 50 , to which a transponder 10 is assigned. A transmission range r1 or r2, which reaches a specific number of antennas of the matrix, is schematically assigned to it as the limit range. The middle antenna above the transponder 10 is the central antenna in relation to the product 50 shown here and lying chaotically or randomly on the shelf 20 f.

Die Anzahl und Lage der Antennen 1a, 1b pro jeweiliger Matrix 1 bzw. 1' ist abhängig von der gewünschten Genauigkeit der Ortsbestimmung, was selbsterklärend ist, wenn der Abstand der Antennen die kleinste Rasterung einer Lagebestimmung angibt. Die Abhängigkeit kann aber auch von der Reichweite der Sendeimpulse bestehen, die von den Transpondern abgegeben werden, wenn sie von einer Antenne angeregt werden.The number and position of the antennas 1 a, 1 b per respective matrix 1 or 1 'depends on the desired accuracy of the location determination, which is self-explanatory if the distance between the antennas indicates the smallest grid of a position determination. However, the dependency can also exist on the range of the transmission pulses which are emitted by the transponders when they are excited by an antenna.

Bevorzugt ist die Antennenmatrix so angeordnet, daß gewährleistet ist, daß jedes Produkt an jedem Ort im Innenraum des Lagers 20 erkannt, lokalisiert und demzufolge in der Bestandsaufnahme verzeichnet werden kann.The antenna matrix is preferably arranged in such a way that it is ensured that each product can be recognized, localized and consequently recorded in the inventory at any location in the interior of the warehouse 20 .

Ein Mikrokontroller ist vorgesehen, der nicht näher dargestellt ist, der aber über die Datenleitung D die Signale der Antennen erhält und entsprechende Steuersignale zu den Antennen leitet. Dies kann über eine genormte Schnittstelle eine Ankopplung des Systems erfolgen. Das System kann als solches in einem PC ausgeführt sein, der entsprechend programmiert und mit Schnittstellen zur Ansteuerung der Antennen und zum Auslesen der von den Transpondern abgegebenen Signale ausgerüstet ist.A microcontroller is provided, which is not shown in detail is, but via the data line D, the signals of the antennas receives and passes appropriate control signals to the antennas. This can be done via a standardized interface System. The system can be used as such in a PC be executed, programmed accordingly and with Interfaces for controlling the antennas and reading out the signals emitted by the transponders is equipped.

Ein Transponder ist so ausgestaltet, daß er neben Informationen über eine jeweilige Art des Produktes auch eine laufende Nummer besitzt, über die eine Erkennung von einzelnen Produkten einer Mehrzahl gleicher Produkte möglich ist.A transponder is designed so that it is next to information a serial number for each type of product owns, through which a recognition of individual products Most of the same products are possible.

Sobald der Transponder 10 einem elektromagnetischen Feld von einer der Antennen ausgesetzt wird, sendet er kontinuierlich die auf seinem Speicherchip enthaltenen Informationen, die gemäß obiger Darstellung gebildet sind.As soon as the transponder 10 is exposed to an electromagnetic field from one of the antennas, it continuously sends the information contained on its memory chip, which is formed as shown above.

Ein beliebiges Produkt, das für eine Beschreibung des Verfahrens herangezogen werden soll, ist beispielsweise das Rechteck 50, das einer Schachtel oder einem Behälter entsprechen kann. An ihm ist ein Transponder 10 angeordnet.Any product that is to be used for a description of the method is, for example, the rectangle 50 , which can correspond to a box or a container. A transponder 10 is arranged on it.

Die Tür 20e als Schnittstelle wird geöffnet und diese Schachtel 50 wird in den Lagerraum 20 eingestellt, wobei sie auf der Bodenfläche 20f abgelegt wird. Nach dem Schließen der Tür 20f wird über die Kontakte 30, 31 ein Aktivieren der Antennen vorgenommen. Durch Auslesen der Transponder aller im Lager befindlicher Produkte mittels der Matrix kann eine Bestandsliste erstellt werden.The door 20 e as the interface is opened and this box 50 is placed in the storage room 20 , being placed on the floor surface 20 f. After the door 20 f has been closed, the antennas are activated via the contacts 30 , 31 . By reading the transponders of all products in the warehouse using the matrix, an inventory can be created.

Der Transponder, der an der Schachtel 50 angebracht ist, ist von mehreren Antennen anregbar, wie durch die Reichweite der Transpondersignale dargestellt ist. Um eine Mehrfachregistrierung zu vermeiden, werden die Antennen nur einzeln aktiviert, bevorzugt nacheinander und die Signale des Transponders empfangen. Doppelt aufgetretene Registrierungen von Transpondern werden beim Auslesen bzw. beim folgend beschriebenen Berechnen ausgeblendet.The transponder, which is attached to the box 50 , can be excited by several antennas, as shown by the range of the transponder signals. To avoid multiple registration, the antennas are only activated individually, preferably one after the other, and the signals of the transponder are received. Duplicate registrations of transponders are hidden when reading out or when calculating as described below.

Die Ortsbestimmung des Produkte wird anhand eines Berechnungsverfahrens durchgeführt, wobei eine jeweilige Antenne ermittelt wird, die in der Mitte des Produktes, hier der Schachtel 50 liegt. Bei dieser Berechnung werden die einen jeweiligen Transponder erfassenden Antennen berücksichtigt und aus ihnen diejenige Antenne ermittelt, die im Zentrum des Produktes 50 liegt.The location of the product is carried out on the basis of a calculation method, a respective antenna being determined, which lies in the middle of the product, here the box 50 . In this calculation, the antennas that detect a respective transponder are taken into account and the antenna that lies in the center of the product 50 is determined from them.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 3. Hier sind mehrere übereinander angeordnete Antennenmatrizen aus jeweils zwei Antennen vorgesehen, wobei zwei Antennen 1, 1' bzw. 1" übereinander so angeordnet sind, daß sie Spalten und Reihen bilden. A further exemplary embodiment is shown in FIG. 3. Here, a plurality of antenna matrices arranged one above the other, each consisting of two antennas, are provided, two antennas 1 , 1 ′ and 1 ″ being arranged one above the other such that they form columns and rows.

Eine jeweilige Antenne 1a, 1b ist als Rahmenantenne vorgesehen und die Schnittstelle ist durch ein Tor 8 gekennzeichnet, das Zugang zu einem Lagerraum 21 als Hallenbereich bietet. Außerhalb des Hallenbereiches 21 ist ein Außenbereich 23 vorgesehen, beispielsweise eine Verladerampe 22. Ein Lagerobjekt 50 mit einem daran angeordneten Transponder ist schematisch im Hallenbereich 21 gezeigt. Es ist durch eine Bewegung A in den Hallenbereich gekommen und kann durch eine gegenläufige Bewegung B aus dem Hallenbereich entfernt werden.A respective antenna 1 a, 1 b is provided as a frame antenna and the interface is characterized by a gate 8 , which provides access to a storage room 21 as a hall area. An outside area 23 is provided outside the hall area 21 , for example a loading ramp 22 . A storage object 50 with a transponder arranged thereon is shown schematically in the hall area 21 . Movement A has entered the hall area and can be removed by moving B in the opposite direction.

Der Hallenbereich kann der Lagerung dienen, er kann auch der Weiterverarbeitung dienen, die zumindest aber Abschnitte enthält, die auch als Lagerstelle, wenn auch Kurzzeitlagerung, bezeichnet werden können.The hall area can be used for storage, it can also be used for storage Serve further processing, but at least sections contains, which also as a storage location, even if short-term storage, can be designated.

Bei geöffnetem Tor bewegt sich der Transponder 10 an dem Objekt 50 in Richtung A, was zunächst angenommen werden soll. Das Objekt gerät zum Zeitpunkt t1 nach Fig. 4 in den Arbeitsbereich der linken Spalte von Antennen, also der ersten Antenne des unteren Arrays 1, das aus linker und rechter Antenne besteht.When the gate is open, the transponder 10 moves on the object 50 in direction A, which is to be assumed first. The object comes into the working area of the left column of antennas, ie the first antenna of the lower array 1 , which consists of the left and right antennas at the time t1 according to FIG. 4.

Der Transponder 10 wird durch das Antennenfeld elektromagnetisch angeregt und sendet seine gespeicherte Information, die einen eindeutigen Informationsinhalt wiedergibt. Das Auswerte- und Steuergerät 60, das den Antennen zugeordnet ist, protokolliert die Feldstärke F1(t), mit der der angeregte Transponder 10 seine gespeicherte Information zurücksendet.The transponder 10 is electromagnetically excited by the antenna field and sends its stored information, which represents a clear information content. The evaluation and control device 60 , which is assigned to the antennas, logs the field strength F1 (t) with which the excited transponder 10 sends back its stored information.

Zum Zeitpunkt t2 erreicht der Transponder 10 bei der Bewegungsrichtung A den Arbeitsbereich der benachbarten Antenne der unteren Antennenmatrix. Auch hier sendet der Transponder weiterhin seine gespeicherte Information, bis er das von der rechten Antenne erzeugte elektromagnetische Feld verläßt.At time t2, the transponder 10 in the direction of movement A reaches the working area of the adjacent antenna of the lower antenna matrix. Here too, the transponder continues to send its stored information until it leaves the electromagnetic field generated by the right antenna.

Der Transponder 10 wird durch das zweite Antennenfeld elektromagnetisch angeregt und sendet seine gespeicherte Information, die einen eindeutigen Informationsinhalt wiedergibt. Das Auswerte- und Steuergerät 60, das den Antennen zugeordnet ist, protokolliert auch die Feldstärke F2(t), mit der der angeregte Transponder 10 seine gespeicherte Information zurücksendet.The transponder 10 is excited electromagnetically by the second antenna field and sends its stored information, which represents a clear information content. The evaluation and control device 60 , which is assigned to the antennas, also logs the field strength F2 (t) with which the excited transponder 10 sends back its stored information.

Die beiden Feldstärkeverläufe F1 und F2 sind in idealer Weise in Fig. 4 dargestellt, können aber bei unterschiedlichen Objekttypen oder Transpondern verfälscht werden, so daß sie nicht diese ideale Funktion haben. Um diesen unterschiedlichen Objekttypen Rechnung zu tragen, können in der Auswerteeinheit 60 entsprechende Referenzverläufe gespeichert sein. Mit einem Matching-Verfahren wird ein gemessener Feldstärkeverlauf mit einer hinterlegten Referenz zur Deckung gebracht, um die gemessenen Feldstärkeverläufe auch dann auswerten zu können, wenn sie nicht ideale Form über der Zeit besitzen.The two field strength profiles F1 and F2 are ideally shown in FIG. 4, but can be falsified for different object types or transponders, so that they do not have this ideal function. In order to take account of these different object types, corresponding reference courses can be stored in the evaluation unit 60 . Using a matching method, a measured field strength curve is covered with a stored reference in order to be able to evaluate the measured field strength curves even if they are not ideal in shape over time.

Um zu vermeiden, daß sich die magnetischen Felder der ersten und der zweiten Antenne des unteren Arrays oder auch weiterer übereinander angeordneter Antennen, die jeweils eine Spalte bilden, überlagern, werden die Antennen einer Matrix abwechselnd betrieben, also nacheinander, um die einzelnen Meßwerte der Feldstärke als Punkte aufnehmen zu können und die Ergebnisse der einzelnen Antenne, die gerade sendet zuordnen zu können.To avoid that the magnetic fields of the first and the second antenna of the lower array or more stacked antennas, each one column form, superimpose, the antennas of a matrix are alternating operated, one after the other, to the individual measured values of the Field strength as points and the results of the individual antenna that is currently transmitting.

Durch das Monitoring der Feldstärke eines Transponders 10 kann die Position des Transponders über der Zeit relativ zu dem zumindest einen Antennen-Array ermittelt werden.By monitoring the field strength of a transponder 10 , the position of the transponder over time can be determined relative to the at least one antenna array.

Auf Basis der Positionsinformation kann eine Aussage zur Richtung A bzw. B gemacht werden, die das Lagerobjekt, hier bei der Bewegung auch als logistisches Objekt bezeichnete Stück 50 an der Schnittstelle 8 besitzt.On the basis of the position information, a statement can be made about the direction A or B which the storage object, in this case also the piece 50 also referred to as a logistic object during the movement, has at the interface 8 .

Die Schnittstelle 8 ermöglicht so eine Bestandsaufnahme, bezogen nur auf die Schnittstelle, unabhängig davon, was mit den Objekten diesseits und jenseits der Schnittstelle geschieht. Die Bestandsaufnahme umfaßt dabei sowohl den Durchgang, wie auch die Richtung des Durchganges eines Objektes 50, das durch den zugeordneten Transponder 10 eindeutig identifiziert ist.The interface 8 thus enables an inventory to be made, based only on the interface, regardless of what happens to the objects on both sides of the interface. The inventory includes both the passage and the direction of the passage of an object 50 , which is clearly identified by the assigned transponder 10 .

Statt der mindestens zwei Antennen als unteres Paar im Sinne eines ersten Arrays, können auch mehrere Paare übereinander entlang der Höhe des Tores an der Schnittstelle vorgesehen sein. Es werden dadurch unterschiedlich hohe Transponder erfaßt. In vertikaler Richtung wird so eine Spalte definiert und in horizontaler Richtung eine Reihe, welche Reihe ein Array bildet. Eine Spalte hat bevorzugt mehr, im dargestellten Beispiel acht übereinander angeordnete Rahmenantennen 1a, 1b, deren Signal der Auswerteeinheit 60 zugeführt wird, welche auch die Antennen selbst ansteuert.Instead of the at least two antennas as a lower pair in the sense of a first array, several pairs can also be provided one above the other along the height of the gate at the interface. Transponders of different heights are thereby detected. A column is defined in the vertical direction and a row in the horizontal direction, which row forms an array. A column preferably has more, in the example shown eight frame antennas 1 a, 1 b arranged one above the other, the signal of which is fed to the evaluation unit 60 , which also controls the antennas themselves.

Die Auswerteeinheit 60 ist ein Mikrokontroller, der über genormte Schnittstellen z. B. mit einem unternehmensinternen local area network und logistischen Informationssystemen verknüpft sein kann.The evaluation unit 60 is a microcontroller which, for example, via standardized interfaces. B. can be linked to an internal company local area network and logistic information systems.

Wird ein Feldstärkeverlauf gemäß Fig. 4 gemessen, gilt die Durchfahrt von links nach rechts, also in Richtung A als erfolgt. In gleicher Weise kann die Durchfahrt in umgekehrter Richtung B nachgewiesen werden, bei entsprechend umgekehrtem Verlauf der Feldstärkemessung.If a field strength curve according to FIG. 4 is measured, the passage from left to right, that is to say in direction A, is considered to have taken place. In the same way, the passage in the opposite direction B can be detected, with a correspondingly reversed course of the field strength measurement.

Die Erfindung ist nicht auf hier genannte Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern soll in ihrer Reichweite im Rahmen der beigefügten Ansprüche berücksichtigt werden.The invention is not based on the exemplary embodiments mentioned here limited, but should be within their reach within the attached claims are taken into account.

Claims

1. Verfahren zur Bestandsaufnahme in einem nicht regelmäßig mit Lagerstücken (50) belegten Lagerraum, wobei

a) eine Antennenmatrix (1, 1') im Lagerraum (20) vorgesehen ist;
b) einem jeweiligen Lagerstück (50) von zumindest einigen der zum Lagerraum (20) bewegten bzw. in ihm befindlichen Lagerstücken ein jeweiliger Transponder (10) zugeordnet ist, wobei ein jeweiliger Transponder einen jeweiligen (eindeutigen) Informationsinhalt aufweist bzw. ihm zugeordnet ist, der auf Anregung auslesbar ist;
c) die Antennen (1a, 1b) der Matrix einzeln angesteuert werden, um eine Ortsbestimmung der einzelnen Lagerstücke (50) zu ermöglichen.

1. Method for taking stock in a storage room not regularly occupied with storage items ( 50 ), wherein

a) an antenna matrix ( 1 , 1 ') is provided in the storage room ( 20 );
b) a respective transponder ( 50 ) of at least some of the bearing pieces moved or located in the storage space ( 20 ) is assigned a respective transponder ( 10 ), wherein a respective transponder has a (unique) information content or is assigned to it, which can be read out on suggestion;
c) the antennas ( 1 a, 1 b) of the matrix are individually controlled in order to enable the location of the individual bearing pieces ( 50 ) to be determined.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Lagerraum (20) geschlossen ist (20a, 20b, 20c, 20d, 20e).2. The method according to claim 1, wherein the storage space ( 20 ) is closed ( 20 a, 20 b, 20 c, 20 d, 20 e).

3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Lagerobjekte im Lagerraum keine spezifische Zuordnung zu einer jeweiligen Lagerstelle haben.3. The method according to claim 1, wherein the storage objects in Storage room no specific assignment to a respective one Have a bearing.

4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Lagerraum ein Hausgerät ist, wie beispielsweise ein Kühlschrank, Schrank oder eine Vorratskammer.4. The method of claim 1, wherein the storage room is a household appliance such as a refrigerator, closet, or a Pantry.

5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Lagerstücke (50) mobil sind, aber beliebige Produkte darstellen.5. The method of claim 1, wherein the bearing pieces ( 50 ) are mobile, but represent any product.

6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Schließen des Lagerraums (20) die Antennenmatrix bzw. die einzelnen Antennen der Matrix aktiviert werden (31, 30).6. The method according to claim 1, wherein when the storage room ( 20 ) is closed, the antenna matrix or the individual antennas of the matrix are activated ( 31 , 30 ).

7. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine Antennenmatrix an zumindest einer Begrenzungsfläche des Lagerraums vorgesehen ist. 7. The method of claim 1, wherein the at least one Antenna matrix on at least one boundary surface of the Storage room is provided.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei eine Antennenmatrix in oder an einem Boden des Lagerraums vorgesehen ist.8. The method according to claim 7, wherein an antenna matrix in or is provided on a floor of the storage room.

9. Verfahren nach Anspruch 8 und 4, wobei der Boden ein Einlegeboden im Lagerraum (20) ist.9. The method according to claim 8 and 4, wherein the floor is a shelf in the storage room ( 20 ).

10. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Antennenmatrix aus mehreren beabstandeten Einzelantennen (1a, 1b) besteht, die im wesentlichen regelmäßig angeordnet sind.10. The method according to claim 1, wherein the antenna matrix consists of a plurality of spaced individual antennas ( 1 a, 1 b) which are arranged substantially regularly.

11. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein jeweiliger Transponder Eigeninformation als Informationsinhalt gespeichert hat, die für das jeweilige Stück (50) spezifisch sind, dem er zugeordnet ist.11. The method according to claim 1, wherein a respective transponder has stored its own information as information content which is specific to the respective piece ( 50 ) to which it is assigned.

12. Verfahren nach Anspruch 1 oder 10, wobei die Antennen der mehrere Antennen aufweisenden Antennenmatrix (1, 1') jeweils individuell angesteuert werden, obwohl ein jeweiliger Transponder (10) an einem jeweiligen Stück (50) von mehreren Antennen erreichbar ist bzw. zeitlich nacheinander erreicht wird.12. The method according to claim 1 or 10, wherein the antennas of the antenna matrix having a plurality of antennas ( 1 , 1 ') are each individually controlled, although a respective transponder ( 10 ) on a respective piece ( 50 ) of a plurality of antennas can be reached or in time successively.

13. Verfahren nach Anspruch 1 oder 11, wobei bei der Antennenansteuerung doppelt aufgetretene Informationsinhalte von Transpondern ausgeblendet werden.13. The method according to claim 1 or 11, wherein in the Antenna control duplicated information content be hidden by transponders.

14. Verfahren nach Anspruch 1 oder 13, wobei ein Berechnungsverfahren vorgesehen ist, bei dem die Antennen Berücksichtigung finden, die einen jeweiligen Transponder erreichen bzw. erfassen, und die Antenne bestimmt wird, die im wesentlichen in der Mitte des Produktes (50) bzw. des zugehörigen Transponders liegt. 14. The method according to claim 1 or 13, wherein a calculation method is provided in which the antennas are taken into account, which reach or detect a respective transponder, and the antenna is determined, which is essentially in the middle of the product ( 50 ) or of the associated transponder.

15. Vorrichtung zur Bestandsaufnahme, die in einen Lagerraum (20) eingebracht werden kann, wobei die Vorrichtung aufweist

a) eine Antennenmatrix (1, 1') aus mehreren einzelnen Antennen (1a, 1b);
b) eine Vielzahl von einzelnen Transpondern (10), die einzelnen Lagerobjekten zugeordnet werden können;
c) wobei die Antennen der Matrix nach Anzahl und Lage von der zu erzielenden Genauigkeit einer Ortsbestimmung der Lagerobjekte im Lagerraum abhängig sind.

15. Device for taking stock, which can be introduced into a storage room ( 20 ), the device comprising

a) an antenna matrix ( 1 , 1 ') made up of several individual antennas ( 1 a, 1 b);
b) a large number of individual transponders ( 10 ) which can be assigned to individual storage objects;
c) wherein the antennas of the matrix depend on the number and location of the accuracy to be achieved by determining the location of the storage objects in the storage room.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Abhängigkeit der Anzahl und Lage der Antennen auch die Abhängigkeit von der Reichweite von Sendeimpulsen der Transponder umfaßt.16. The apparatus of claim 15, wherein the dependence of Number and location of the antennas also depend on the Range of transmission pulses of the transponder includes.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Matrix so ausgebildet ist, an einem Böden (20f) des Lagerraums angebracht zu werden. 17. The apparatus of claim 15, wherein the matrix is designed to be attached to a floor ( 20 f) of the storage room.

18. Verfahren zur Bestandsaufnahme von Lagerobjekten an einer Schnittstelle (8), insbesondere zwischen Abschnitten eines oder mehrerer Unternehmen bzw. Unternehmensbereiche, wobei

a) eine Antennenmatrix (1, 1') aus zumindest zwei beabstandeten Antennen an der Schnittstelle (8) angeordnet ist, welche Schnittstelle zu einem Lagerraum (21) führt;
b) jeweiligen Lagerstücken (50) von zumindest einigen der zum Lagerraum (20) zu bewegenden Objekten Transponder (10) zugeordnet sind, die über einen jeweiligen (eindeutigen) Informationsinhalt verfügen, der auf Anregung durch die Antennenmatrix auslesbar ist, wobei die Lagerobjekte als logistische Objekte in den Lagerraum (21) oder aus dem Lagerraum (21) heraus bewegbar sind (A, B);
c) die Antennen (1a, 1b) der Matrix einzeln angesteuert werden, um eine Ortsbestimmung eines jeweiligen Transponders zu ermöglichen;

um als Bestandsaufnahme an der Schnittstelle die Bewegungsrichtung der bewegten Objekte an der Schnittstelle zu ermitteln.18. Method for taking stock of warehouse objects at an interface ( 8 ), in particular between sections of one or more companies or corporate divisions, wherein

a) an antenna matrix ( 1 , 1 ') comprising at least two spaced antennas is arranged at the interface ( 8 ), which interface leads to a storage room ( 21 );
b) the respective storage pieces ( 50 ) of at least some of the objects to be moved to the storage space ( 20 ) are assigned transponders ( 10 ) which have a respective (unambiguous) information content which can be read out on excitation by the antenna matrix, the storage objects being logistic Objects can be moved into the storage space ( 21 ) or out of the storage space ( 21 ) (A, B);
c) the antennas ( 1 a, 1 b) of the matrix are controlled individually in order to enable the location of a respective transponder to be determined;

to determine the direction of movement of the moving objects at the interface as an inventory at the interface.

19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Bestandsaufnahme eine Erfassung der Förderrichtung der logistischen Objekte (50) ist, bezogen auf die Schnittstelle (8) zwischen den Abschnitten (21, 22).19. The method according to claim 18, wherein the inventory is a detection of the conveying direction of the logistic objects ( 50 ), based on the interface ( 8 ) between the sections ( 21 , 22 ).

20. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Feldstärke eines Transponders gemessen wird, während er sich durch die Schnittstelle (8) bewegt.20. The method of claim 18, wherein the field strength of a transponder is measured as it moves through the interface ( 8 ).

21. Verfahren nach Anspruch 20, wobei die Messung der Feldstärke einen ersten Feldstärkeverlauf (F1) auf Anregung der ersten Antenne der Antennenmatrix und einen zweiten Feldstärkeverlauf (F2) auf Anregung der zweiten Antenne der Antennenmatrix ermittelt, der ausgewertet wird. 21. The method of claim 20, wherein the measurement of the field strength a first field strength curve (F1) upon excitation of the first Antenna of the antenna matrix and a second Field strength curve (F2) upon excitation of the second antenna Antenna matrix determined, which is evaluated.

22. Verfahren nach Anspruch 21, wobei aus dem Verlauf der Feldstärke die Richtung (A, B) der Bewegung des Objektes (50) an der Schnittstelle (8) bestimmt wird.22. The method according to claim 21, wherein the direction (A, B) of the movement of the object ( 50 ) at the interface ( 8 ) is determined from the course of the field strength.

23. Verfahren nach Anspruch 18, wobei mehrere Antennenmatrizen übereinander angeordnet sind.23. The method of claim 18, wherein a plurality of antenna matrices are arranged one above the other.

24. Verfahren nach Anspruch 23, wobei die mehreren Antennenmatrizen eine Reihe und eine Spalte von Einzelantennen ergeben.24. The method of claim 23, wherein the plurality Antenna matrices a row and a column of Individual antennas result.

25. Verfahren nach Anspruch 18, wobei jede Antenne einer Matrix eine Rahmenantenne ist.25. The method of claim 18, wherein each antenna is a matrix is a loop antenna.

26. Verfahren nach Anspruch 24, wobei eine Reihe und eine Spalte von Antennen zumindest jeweils zwei Antennen umfassen, insbesondere jede Spalte mehr als zwei Antennen in Höhenrichtung an der Schnittstelle umfaßt.26. The method of claim 24, wherein a row and a column of antennas each comprise at least two antennas, especially each column more than two antennas in Includes height direction at the interface.