DE10111808C2 - Device for correcting the position of a belt conveyor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätig wirkende mechanische Lenkeinrichtung für einen Schlauchgurtförderer, dessen zu einem Schlauch geschlossenes Gurtband von der Normallage abweichend verdreht ist und die Normallage durch eine Lagekorrektur wieder herbeigeführt werden soll. Sie ist bei Schlauchgurtförderern anwendbar, bei denen sich die Überlappung des Gurtbandes im Bereich einer waagerechten Kurvenführung nach außen bewegt. Sie eignet sich insbesondere für Schlauchgurtförderer mit sich verändernden Einsatzbedingungen sowie einer wechselseitigen Förderrichtung.The invention relates to an automatically acting mechanical steering device for a hose belt conveyor, the closed to a hose Webbing is twisted differently from the normal position and the normal position should be brought about by a position correction. She is with Hose belt conveyors applicable in which the overlap of the Webbing moved outward in the area of a horizontal curve. It is particularly suitable for hose belt conveyors with changing Operating conditions and a reciprocal conveying direction.

Schlauchgurtförderer neigen mit zunehmender Länge und bei Kurvenführungen insbesondere in horizontaler Richtung oder mit horizontalen Komponenten zum Verdrehen. Dabei wird das Maß der Verdrehung von der Stellung der Bandträger zueinander, von den Gurteigenschaften, der Reibung zwischen dem Fördergurt und den Trag- und Führungsrollen sowie vom Füllungsgrad des Schlauchgurtes beeinflusst.Hose belt conveyors incline with increasing length and when cornering especially in the horizontal direction or with horizontal components for Twisting. The degree of rotation is determined by the position of the Belt carrier to each other, from the belt properties, the friction between the conveyor belt and the support and guide rollers and the degree of filling of the Inflated hose belt.

Um unzulässiges Verdrehen eines schlauchförmig geschlossenen Gurtbandes eines Schlauchgurtförderers zu vermeiden, ist nach DE 44 15 544 C1 eine Einrichtung bekannt, mittels derer die Lage der Überlappung der Gurtbandränder festgestellt und bei Überschreiten eines maximal zulässigen Grenzwertes eine Korrektur durch drei untere gemuldete Trag- und zugleich Lenkrollen bewirkt wird. Diese Trag- und zugleich Lenkrollen sind auf einer Tragplatte angeordnet, die zur Erzielung einer Korrekturbewegung durch einen Verstellzylinder um eine senkrechte Mittelachse so lange verschwenkt werden kann, bis die Soll-Lage des Gurtbandes wieder erreicht ist.To prevent unauthorized twisting of a tubular belt strap Avoiding a hose belt conveyor is one according to DE 44 15 544 C1 Known means by means of which the location of the overlap of Belt edges determined and when a maximum permissible is exceeded Limit a correction by three lower troughed supports and at the same time Castors is effected. These support and swivel castors are on one Support plate arranged to achieve a corrective movement by a Adjusting cylinders can be pivoted around a vertical central axis for as long as possible can until the target position of the webbing is reached again.

Weiterhin ist nach EP 0 507 578 A1 eine Korrektureinrichtung für einen Schlauchgurtförderer bekannt, bei der eine Rollenträgerplatte mittig waagerecht geteilt ist und die untere Hälfte mit ihren Trag- und Führungsrollen manuell durch eine Spindel um eine senkrechte Achse einstellbar ist. In einer zweiten Ausführungsform ist auch die obere Hälfte zur Erzielung einer Korrekturbewegung durch eine Spindel verstellbar. Weitere Varianten sehen eine mittige senkrechte Teilung der Rollenträgerplatte vor, wobei beide Hälften wiederum jeweils drei Trag- und zugleich Lenkrollen aufnehmen und eine oder beide Rollenträgerplatten können mittels Spindeln in diesem Fall um eine waagerechte Achse geschwenkt werden. So kann der Schlauchgurtförderer bei laufenden Betrieb so lange justiert werden, bis das geschlossene Gurtband in der geforderten Bahn läuft. Beim Vergleich der Wirksamkeit der einzelnen Varianten ist die erstere, mit der waagerecht geteilten Rollenträgerplatte und der Schwenkbarkeit der unteren Hälfte zu bevorzugen. Die anderen Lösungen führen nur bedingt bei besonderen Gurtverläufen zum Erfolg. Bei neuen Bedingungen, die eine Änderung des Gurtlaufes bewirken, werden die Rollenträgerplatten erneut verstellt. Das würde auch bei einem Wechsel der Förderrichtung des Schlauchgurtförderers erforderlich sein.Furthermore, according to EP 0 507 578 A1 there is a correction device for one Hose belt conveyor known, in the middle of a roller carrier plate is divided horizontally and the lower half with its support and guide rollers manually adjustable by a spindle around a vertical axis. In a second embodiment is also the top half to achieve one  Corrective movement adjustable by a spindle. See more variants a central vertical division of the roller support plate, with both halves again each take three idlers and castors and one or in this case, both roller carrier plates can be moved by one by means of spindles horizontal axis can be swiveled. So the hose belt conveyor can ongoing operation until the closed webbing is in the required path is running. When comparing the effectiveness of each Variants is the former, with the horizontally divided roller carrier plate and prefer the swiveling of the lower half. The other solutions lead to success only to a limited extent with special belt runs. With new ones Conditions that cause a change in the belt run become the Roll carrier plates adjusted again. That would also change if the Direction of conveyance of the hose belt conveyor may be required.

Aus der Druckschrift DE 89 15 255 U1 ist weiterhin eine Rollenführung für einen Schlauchgurtförderer bekannt, bei der die Rollen mit ihren Achsen kragend an einem Rahmen angeordnet sind. Die Befestigung der Achsen mit dem Rahmen ist eine Schraubverbindung. Die Tragrollen können so in die entsprechende Position gebracht, fixiert und als Lenkeinrichtung benutzt werden. Diese dazu verwendeten unteren beiden Rollen sind sowohl in der Draufsicht als auch in der Seitenansicht zur Förderrichtung rechtwinklig und in der Sicht in Förderrichtung senkrecht zueinander v-förmig angeordnet.From the publication DE 89 15 255 U1 is a roller guide for a hose belt conveyor known in which the rollers with their axes are arranged cantilevered on a frame. Fixing the axles with the frame is a screw connection. The idlers can thus in the Appropriate position brought, fixed and used as a steering device become. These lower two roles used for this are both in the Top view and side view of the conveying direction at right angles and in the view in the direction of conveyance is arranged perpendicular to each other in a V-shape.

Weiterhin ist aus der Druckschrift GB 2 096 561 A eine Anordnung von Tragrollen für einen gemuldeten Gurtbandförderer bekannt, bei der zur Erzielung einer besonderen Gurtführung die Schrägstellung der beiden äußeren Tragrollen einer Tragrollenstation veränderbar ist. Die Achsen dieser betreffenden Tragrollen sind kragend angeordnet und können in verschiedenen Rasterstellungen am Gerüst des Förderers befestigt werden. Mit der veränderten Schrägstellung dieser äußeren beiden Tragrollen wird eine bleibende Veränderung der Führung des gemuldeten Gurtbandes erreicht.Furthermore, from GB 2 096 561 A an arrangement of Carrier rollers for a troughed belt conveyor known in the Achieving a special belt guide the inclination of the two outer idlers of a idler station is changeable. The axes of this relevant idlers are arranged cantilevered and can be in different Grid positions are attached to the conveyor frame. With the changed inclination of these outer two idlers becomes one permanent change in the leadership of the troughed webbing achieved.

Eine weitere Variante zu dieser vorstehend beschriebenen Lösung ist aus der Druckschrift GB 1 032 664 bekannt. An Stelle der Rasterverbindungen ist am Gerüst ein Halteblech angeordnet, das zueinander bogenförmig angeordnete Bohrungen aufweist. Die kragend angeordnete Tragrollenachse weist ebenfalls eine in gleicher Richtung verlaufende Bohrung auf, so dass diese Bohrung und eine der bogenförmig angeordnete Bohrungen des Halteblechs für die lageabhängige Befestigung der Tragrolle mit dem Bandgerüst mittels einer Schraubverbindung genutzt werden können. Die Tragrolle wird in einer zweiten Befestigung ihrer Achse am Gerüst in einem Bereich nahe der Tragrolle mit einem Bügel befestigt.Another variant of this solution described above is from the GB 1 032 664 known. Instead of the grid connections is on Scaffold a holding plate arranged, which are arranged in an arc shape to each other Has holes. The cantilevered idler axle also has  a bore running in the same direction, so that this bore and one of the arcuate bores of the holding plate for the position-dependent attachment of the idler roller to the belt structure using a Screw connection can be used. The idler is in a second Attach your axis to the scaffold in an area near the idler attached to a bracket.

Des weiteren ist aus der Druckschrift DE 37 41 537 C2 eine Gurtführung für einen Schlauchgurtförderer bekannt, bei dem Trag- und Führungsrollen für das Gurtband auf einer Ringscheibe, einem Ringscheibensegment oder einem portalartig bogenförmig ausgebildeten Rahmen angeordnet sind. Diese sämtlich eine kreisbogenförmige Außenkontur aufweisenden Rollenträger werden lösbar mit den Tragrahmen des Schlauchgurtförderers verbunden. Um eine veränderte Führung des Gurtbandes zu erreichen, können die Rollenträger gedreht werden. Dazu ist ein vorübergehendes Lösen der Rollenträger gegenüber den Tragrahmen erforderlich. Mit dem Verdrehen der Trag- und Führungsrollen ändern sich die Führungszonen der Rollen gegenüber dem Schlauchband und es wird damit eine veränderte Gurtführung erreicht.Furthermore, from the document DE 37 41 537 C2 a belt guide for a hose belt conveyor known in the support and guide rollers for the Webbing on a washer, a washer segment or Portal-like arched frames are arranged. This all of them have a circular arc-shaped outer contour are releasably connected to the support frame of the hose belt conveyor. Around The roller carriers can achieve a different guidance of the belt be rotated. This is a temporary loosening of the roller carrier towards the supporting frame required. With the twisting of the support and Leadership roles change the leadership zones of the roles compared to that Hose band and a changed belt guide is achieved.

Aus DE-PS 10 63 084 ist weiterhin ein Deckbandförderer bekannt, dessen Tragband auf gemuldeten Tragrollensätze bewegt wird. Das Deckband wird im Fördertrum durch Druckrollen gegen das Tragband gedrückt. Die Druckrollen sind paarweise auf ihrer einander zugewandten Seite am Bandgerüst angelenkt und werden an ihrer anderen äußeren Seite von Zugstangen gehalten, die federnd am Traggerüst abgestützt sind. Dadurch wird mittels der Druckrollen einausreichender Anpressdruck auf das Deckband bei unterschiedlichen Füllungsgraden erreicht. Um einen Geradlauf sowohl des Tragbandes als auch des Deckbandes zu erreichen kann der gemuldete Tragrollensatz und der Druckrollensatz gegenüber dem Traggerüst um eine gemeinsame Achse geschwenkt werden.From DE-PS 10 63 084 a shroud conveyor is also known, the Carrier belt is moved on troughed idler sets. The shroud is in the The conveyor belt is pressed against the conveyor belt by pressure rollers. The pressure rollers are articulated in pairs on their side facing each other on the belt structure and are held on their other outer side by tie rods that are resiliently supported on the supporting structure. This is done by means of the pressure rollers sufficient contact pressure on the shroud with different Filling levels reached. To a straight line both of the conveyor belt as well the troughed idler roller set and the Set of pressure rollers opposite the support frame around a common axis be pivoted.

Ferner ist aus der Druckschrift DE 19 01 382 U1 eine Vorrichtung zum Einstellen der Gurtführung von Gurtbandförderern bekannt, bei der ein Tragrollenpaar, bestehend aus zwei in Förderrichtung auf einem gemeinsamen Schemel v-förmig angeordneten Tragrollen verstellbar sind und so eine Korrektur der Gurtführung erreicht werden kann. Furthermore, from DE 19 01 382 U1 a device for Adjustment of the belt guide of belt conveyors known in the one Carrier roller pair, consisting of two in the conveying direction on a common Stools arranged in a V-shape are adjustable and so one Correction of the belt guide can be achieved.  

Weiterhin ist aus der Druckschrift US 5 031 753 eine Tragrollenstation für einen Schlauchgurtförderer bekannt, die im Obertrum aus unteren und oberen Tragrollen besteht und so das beladene Schlauchband im geschlossenen Zustand geführt wird. Die Erfindung sieht vor, die unteren oder oberen Tragrollen mittels einstellbarer Druckfedern am Gerüst so anzubringen, das die Druckkraft der Federn in die Richtung des Gurtbandes wirkt. Dadurch wird eine sichere Mitnahme des Gutes im ansteigenden Förderabschnitt bewirkt. Da durch das Vorspannen der Federn auch die Höhe der Anlenkpunkte der Tragrollen verändert wird, ist damit auch eine Einflussnahme auf die Gurtlaufrichtung möglich.Furthermore, from the publication US 5 031 753 a support roller station for one Hose belt conveyor known, the upper run from lower and upper There are idlers and so the loaded hose band in the closed Condition. The invention provides the lower or upper Attach support rollers to the scaffold using adjustable compression springs so that the Compressive force of the springs acts in the direction of the webbing. This will make one brings the goods safely along in the rising conveyor section. There by pretensioning the springs, the height of the articulation points Carrier rollers is changed, is also an influence on the Belt running direction possible.

Aus der Druckschrift US 2 427 590 ist weiterhin ein gemuldeter Gurtbandförderer bekannt, bei dem zur Beeinflussung der Gurtlaufrichtung die Schrägstellung der äußeren Tragrollen verändert werden kann. Dazu sind beiderseits Halterungen angeordnet, die mit Langlöchern versehen sind. Diese Langlöcher weisen eine bogenförmige Kontur auf, in der die Achshalterungen der äußeren Tragrollen geführt und in der erforderlichen Lage festgeschraubt werden können.From the publication US 2 427 590 is still a troughed Belt conveyor known in which to influence the direction of the belt running Inclination of the outer idlers can be changed. To do this brackets arranged on both sides, which are provided with elongated holes. This Elongated holes have an arcuate contour in which the axle brackets the outer idlers and screwed in the required position can be.

Eine weitere Einrichtung für einen Schlauchgurtförderer zum Verhindern des Verdrehens eines zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes ist aus der Druckschrift JP 04371409 A bekannt. An einer Ringscheibe sind umlaufend Tragrollen zur Führung geschlossenen Gurtbandes kreisförmig angeordnet. Im unteren Bereich befinden sich zwei zueinander v-förmig angeordnete Tragrollen, die auf Sturz gestellt sind und so ein Verdrehen des Gurtbandes über eine bestimmte Gradzahl hinaus verhindern sollen. Sollte dennoch eine Korrektur der Stellung der Trag- und Führungsrollen erforderlich sein, kann die Ringscheibe um eine bestimmte Gradzahl gedreht werden. Dazu sind in der Ringscheibe bogenförmige Langlöcher angeordnet. Der maximal mögliche Verstellwinkel wird durch die Länge dieser Langlöcher bestimmt. Zum Verstellen der Ringscheibe wird die Schraubverbindung zeitweise gelöst.Another device for a hose belt conveyor to prevent the Twisting of a webbing closed to form a hose is from the JP 04371409 A known. On a ring disc are all around Carrying rollers for guiding closed webbing arranged in a circle. in the in the lower area there are two arranged in a v-shape Idlers that are set on camber and thus twisting the webbing prevent beyond a certain number of degrees. Should still be one Correction of the position of the idler and guide rollers may be necessary Washer can be rotated by a certain number of degrees. These are in the Washer arranged in arcuate elongated holes. The maximum possible The adjustment angle is determined by the length of these elongated holes. To the Adjustment of the ring washer is temporarily loosened.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätig wirkende mechanische Lenkeinrichtung für einen Schlauchgurtförderer zu schaffen, dessen zu einem Schlauch geschlossenes Gurtband in einer waagerechten Kurve von der Normallage abweichend nach außen verdreht wird und die Normallage durch eine Lagekorrekturbewegung wieder herbeigeführt wird. Die Einrichtung soll auch bei sich wechselnden Einsatzbedingungen und einem reversierbaren Betrieb des Schlauchgurtförderers anwendbar sein.The invention has for its object an automatically acting mechanical To provide a steering device for a hose belt conveyor, one of which Hose closed webbing in a horizontal curve from the  Deviating normal position outwards and the normal position through a position correction movement is brought about again. The facility is supposed to even with changing operating conditions and a reversible Operation of the hose belt conveyor to be applicable.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des einteiligen Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the one-part claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Lenkeinrichtung wird in über ein zulässiges Grenzmaß zur Verdrehung des Gurtbandes neigenden Förderabschnitten zwischen zwei Tragrollenscheiben am Gerüst befestigt. Sie arbeitet selbsttätig durch Kraftwirkung der Gurt-Zugträger auf die kurveninnere Tragrolle und die daraus folgende Reibungserhöhung.The steering device is in over an allowable limit to the rotation of the Belt conveyor sloping conveyor sections between two idler pulleys on Scaffold attached. It works automatically through the force of the belt tension members on the inner roller and the resulting increase in friction.

Durch die Möglichkeit einer unterschiedlichen v-förmigen Anordnung der Trag- und Korrekturrollen an dem Rollenträger kann die Lenkeinrichtung für die jeweiligen Einsatzbedingungen optimiert werden. Weitere Verstellmöglichkeiten der Lenkeinrichtung wie die Größe der Schwenkbewegung oder ihre Annäherung an die Förderbahn gestatten eine optimale Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen.The possibility of a different v-shaped arrangement of the support and correction rollers on the roller carrier, the steering device for the respective operating conditions can be optimized. Other adjustment options the steering device such as the size of the pivoting movement or its approximation on the conveyor track allow an optimal adaptation to the respective Operating conditions.

Die Lenkeinrichtung eignet sich nicht nur für neue Schlauchgurtförderanlagen, sondern sie ist auch zum Nachrüsten vorhandener Anlagen geeignet. Die Anzahl der eingesetzten Lenkeinrichtungen richtet sich nach dem Laufverhalten des Gurtbandes.The steering device is not only suitable for new hose belt conveyor systems, it is also suitable for retrofitting existing systems. The number The steering equipment used depends on the running behavior of the Webbing.

Da sich die Achsen der Trag- und Korrekturrollen und die Lagerung des Rollenträgers gegenüber dem Querträger in einer Linie befinden, ist die Korrekturwirkung in die Förderrichtung und entgegen gesetzt dazu gleich, somit kann die Einrichtung auch bei einem Schlauchgurtförderer eingesetzt werden mit dem wechselweise in zwei Richtungen gefördert wird. Wenn es sich beim Betrieb der Schlauchgurtförderanlage erweist, dass die Lenkeinrichtung ständig in einer Stellung verharrt, kann eine Feststelleinrichtung zum Fixieren in dieser Stellung vorgesehen werden.Since the axes of the support and correction rollers and the storage of the Roller carrier are in a line with the cross member, is the Corrective effect in the conveying direction and opposite to it the same, thus the device can also be used with a hose belt conveyor with which funding is given alternately in two directions. If it is Operation of the hose belt conveyor system proves that the steering device is constantly remains in one position, a locking device for fixing in this Position are provided.

Weitere Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: Further details of the subject matter of the invention emerge from the following description and the associated drawings, in which an embodiment is shown. Show it:  

Fig. 1 eine Vorderansicht einer mechanischen Lenkeinrichtung zur Lagekorrektur eines Schlauchgurtförderers mit der Anordnung der Trag- und Führungsrollen in der unteren Stellung, Fig. 1 is a front view of a mechanical steering device for correcting the position of a Schlauchgurtförderers with the arrangement of the support and guide rollers in the bottom position,

Fig. 2 die mechanischen Lenkeinrichtung nach Fig. 1, jedoch mit der Anordnung der Trag- und Führungsrollen in der oberen Stellung, Fig. 2, the mechanical steering device according to Fig. 1, but with the arrangement of the support and guide rollers in the upper position,

Fig. 3 eine Draufsicht der mechanischen Lenkeinrichtung nach Fig. 1 bei Geradlauf, Fig. 3 is a plan view of the mechanical steering device according to Fig. 1 with straight run,

Fig. 4 die mechanischen Lenkeinrichtung nach Fig. 3 in der Situation Verdrehen der Überlappung des Gurtbandes in einer Rechtskurve nach links und Fig. 4 shows the mechanical steering device according to Fig. 3 in the situation twisting the overlap of the webbing in a right turn to the left and

Fig. 5 die mechanischen Lenkeinrichtung nach Fig. 3 in der Situation Verdrehen der Überlappung des Gurtbandes in einer Linkskurve nach rechts. Fig. 5 shows the mechanical steering device according to Fig. 3 in the situation twisting the overlap of the webbing in a left turn to the right.

Von einem Schlauchgurtförderer sind in Fig. 1 die Längsträger des Gerüstes 1 der Schlauchgurtförderanlage dargestellt. Das Gurtband 2 ist sowohl im Obertrum 3 als auch im Untertrum 4 schlauchförmig geschlossen und besitzt im Querschnitt eine verminderte Anzahl Zugträger im Überlappungsbereich. Dabei überlappen sich die beiden Randbereiche oben in der Mitte. Im Obertrum 3 wird das Fördergut 5 transportiert. Der Schlauchgurt 2 wird in bekannter Weise sowohl im Obertrum 3 als auch im Untertrum 4 durch nicht in der Zeichnung dargestellte, zueinander kreisförmig angeordnete Führungs- und Stützrollen getragen. Sie sind an in bestimmten Abständen zueinander angeordneten Tragrollenscheiben befestigt. Die Tragrollenscheiben werden durch das Gerüst 1 getragen und miteinander verbunden. Der Verlauf des Förderweges wird von der Transportaufgabe und der Umgebung bestimmt. Neben geraden, in waagerechten, ansteigenden oder abwärts führenden Förderabschnitten werden auch kurvenförmig Förderabschnitte realisiert. Diese kurvenförmigen Förderabschnitte können sowohl aus in vertikaler als auch aus in horizontaler Richtung gekrümmten Kurven sowie aus von diesen beiden Krümmungsarten überlagerten Förderabschnitten bestehen. Mit zunehmender Streckenlänge und Kurvenführung vor allem bei in horizontaler Richtung gekrümmten Kurven nimmt die Neigung des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes 2 zu, sich zu verdrehen, das heißt, der Überlappungsbereich der Gurtbandränder bewegt sich aus der Mitte in den Kurvenaußenbereich. The longitudinal members of the frame 1 of the tubular belt conveyor system are shown in FIG. 1 by a tubular belt conveyor. The webbing 2 is closed in a tubular manner both in the upper run 3 and in the lower run 4 and has a reduced number of tension members in the overlap area in cross section. The two edge areas overlap in the middle at the top. The material to be conveyed 5 is transported in the upper run 3 . The hose belt 2 is carried in a known manner both in the upper run 3 and in the lower run 4 by guide and support rollers which are arranged in a circle and are not shown in the drawing. They are attached to idler pulleys arranged at certain distances from each other. The idler pulleys are carried by the frame 1 and connected to each other. The course of the conveyor path is determined by the transport task and the environment. In addition to straight, horizontal, rising or downward conveying sections, curved conveying sections are also implemented. These curved conveyor sections can consist of curves curved in the vertical as well as in the horizontal direction and of conveyor sections superimposed by these two types of curvature. With increasing track length and curve guidance, particularly in the case of curves curved in the horizontal direction, the tendency of the belt webbing 2 closed to form a hose increases, that is to say the overlap region of the belt band edges moves from the center into the outer curve region.

Um das zu verhindern, werden in den Förderabschnitten mit einer Horizontalkurve, in denen Verdrehungen des Gurtbandes 2 auftreten, zwischen den Tragrollenscheiben zusätzlich mechanische Lenkeinrichtungen angeordnet. Sie bestehen aus einem Rollenträger 6. Dieser Rollenträger 6 ist bogenförmig ausgebildet und umschließt in einem Abstand den geschlossenen Schlauchgurt 2 im Obertrum 3 in dessen unterer Hälfte. Der Rollenträger 6 ist mit Bohrungen 7 zur zueinander v-förmigen Befestigung von zwei Trag- und Führungsrollen 8; 9 versehen. Unterhalb ist in der Mitte ein Gewindebolzen 10 befestigt, durch die der Rollenträger 6 in einem Lager 11 über einen am Gerüst 1 der Schlauchgurtförderanlage befestigten Querträger 12 schwenkbar verbunden ist. Beim Geradlauf des Gurtbandes 2 im Obertrum 3 stützen die beiden Trag- und Führungsrollen 8; 9 das Gurtband 2 unterhalb seines halben Durchmessers symmetrisch. Um für unterschiedliche Bedingungen Befestigungsmöglichkeiten in mehreren gestuften Höhen zu erhalten, ist der Rollenträger 6 in gleichen Abständen mit Bohrungen 7 ausgestattet. In den Fig. 1 und 3 ist die untere und in Fig. 2 die obere Stellung der Trag- und Führungsrollen 8; 9 dargestellt, alternativ sind auch Zwischenstellungen möglich. Bei Geradlauf des geschlossenen Gurtbandes 2 stehen die Achsen der Trag- und Führungsrollen 8; 9 in der Draufsicht im rechten Winkel zur Förderrichtung. Diese Situation ist in Fig. 3 dargestellt. Die Förderrichtung und die Lage der Überlappung der Gurtbandränder im mittigen Bereich zeigt der gerade Pfeil. Wandert diese Überlappung, wie in Fig. 4 dargestellt, durch das Verdrehen des Gurtbandes 2 in einer Rechtskurve nach links, entsteht zwischen dem Gurtband 2 und der rechten Trag- und Führungsrolle 9 mit dem größeren Anpressdruck eine größere Reibung. Da es sich mit der linken Trag- und Führungsrolle 8 genau umgekehrt verhält, wird der Rollenträger 6 rechts mitgenommen, er führt eine Schwenkbewegung aus. Damit bewegt sich diese rechte Trag- und Führungsrolle 9 in Sturzstellung und übt auf das Gurtband 2 eine verdrehende Kraft aus, wodurch dieses mit seiner Überlappung von selbst wieder nach oben in die Mitte gedreht wird. Die Situation der Verdrehung des Gurtbandes 2 in die andere Richtung ist in Fig. 5 dargestellt. Als Begrenzung des Schwenkwinkels β der Lenkeinrichtung wird zwischen dem Rollenträger 6 und dem Querträger 12 ein Anschlag 13 vorgesehen. Er besteht aus einem an dem Querträger 12 angeschweißten Winkel 13a mit einer Stellschraube 13b und einem zum Rollenträger 6 gehörenden Anschlagblech 13c. Der maximale Ausschwenkwinkel β des Rollenträgers 6 kann so durch die Stellschraube 13b genau begrenzt werden.To prevent this, mechanical steering devices are additionally arranged between the idler pulleys in the conveyor sections with a horizontal curve, in which twists of the belt webbing 2 occur. They consist of a roller carrier 6 . This roller support 6 is arcuate and encloses the closed hose belt 2 in the upper strand 3 in its lower half at a distance. The roller carrier 6 is provided with bores 7 for the V-shaped attachment of two support and guide rollers 8 ; 9 provided. A threaded bolt 10 is fastened below in the middle, by means of which the roller carrier 6 is pivotably connected in a bearing 11 via a cross member 12 fastened to the frame 1 of the hose belt conveyor system. When the belt webbing 2 runs straight in the upper run 3 , the two support and guide rollers 8 support ; 9 the webbing 2 symmetrical below its half diameter. In order to obtain fastening options in several stepped heights for different conditions, the roller carrier 6 is provided with holes 7 at equal intervals. In Figs. 1 and 3, the lower and in Figure 2 the upper position of the support and guide rollers 8. 9 , alternatively intermediate positions are also possible. When the closed belt webbing 2 runs in a straight line, the axes of the support and guide rollers 8 ; 9 in plan view at right angles to the conveying direction. This situation is shown in Fig. 3. The straight arrow shows the direction of conveyance and the position of the overlapping of the belt edges in the central area. If this overlap, as shown in FIG. 4, moves to the left by turning the belt strap 2 in a right curve, a greater friction occurs between the belt strap 2 and the right carrying and guide roller 9 with the greater contact pressure. Since it is exactly the opposite with the left support and guide roller 8 , the roller carrier 6 is taken on the right, it performs a pivoting movement. Thus, this right-hand support and guide roller 9 moves into the camber position and exerts a twisting force on the belt webbing 2 , which means that with its overlap it is automatically rotated upwards into the middle again. The situation of the twisting of the webbing 2 in the other direction is shown in Fig. 5. To limit the swivel angle β of the steering device, a stop 13 is provided between the roller carrier 6 and the cross member 12 . It consists of an angle 13 a welded to the cross member 12 with an adjusting screw 13 b and a stop plate 13 c belonging to the roller carrier 6 . The maximum swivel angle β of the roller carrier 6 can thus be exactly limited by the set screw 13 b.

Da bei einer unterschiedlichen Krafteinwirkung der Trag- und Führungsrollen 8; 9 unterschiedliche Korrekturwirkungen mit der Lenkeinrichtung erzielt werden, ist der Querträger 12 beiderseits mit einem Winkel 14 versehen, der eine mit dem Gerüst 1 in Wirkverbindung stehende Stellschraube 15 aufnimmt. Der Querträger 12 wird nach dem Ausrichten durch die Befestigungsschrauben 16 mit dem Gerüst 1 fest verbunden. Für die Ausgleichsbewegung sind die Winkel 14 mit Langlöchern versehen.Since the force of the support and guide rollers 8 ; 9 different correction effects are achieved with the steering device, the cross member 12 is provided on both sides with an angle 14 which receives an adjusting screw 15 which is operatively connected to the frame 1 . After alignment, the cross member 12 is firmly connected to the frame 1 by the fastening screws 16 . The angles 14 are provided with elongated holes for the compensating movement.

Wenn die Gurtlenkeinrichtung leicht gängig ist, reagiert sie bereits bei geringen Verdrehungen mit dem Regelvorgang. Da dies in der Praxis oftmals nicht erforderlich ist, kann sie mittels Dämpfungsmittel wie Stoßdämpfer, Schraubenfedern oder Hydraulikpuffer träger eingestellt werden. Zum Erhalt annähernd konstanter Reibwerte bei wechselnden Umgebungsbedingungen können für die Trag- und Führungsrollen 8; 9 Keramik-Rollenmäntel eingesetzt werden. Das Lager 10 kann als Gleit- oder Wälzlager ausgebildet werden.If the belt steering device is easy to operate, it reacts with the control process even with slight twists. Since this is often not necessary in practice, it can be adjusted by means of damping means such as shock absorbers, coil springs or hydraulic buffer carriers. To obtain approximately constant coefficients of friction in changing environmental conditions can be used for the support and guide rollers 8 ; 9 ceramic roller sleeves can be used. The bearing 10 can be designed as a sliding or rolling bearing.

Wird das Gurtband 2 eines Schlauchgurtförderers in einem Bereich besonders stark verdreht, können zwischen den Tragrollenscheiben in Kurven auch mehrere Gurtlenkeinrichtungen angeordnet werden, wobei zwischen zwei Tragrollenscheiben nur eine Lenkeinrichtung sinnvoll ist.If the belt webbing 2 of a hose belt conveyor is rotated particularly strongly in one area, a plurality of belt steering devices can also be arranged between the idler pulley in curves, only one steering device being useful between two idler pulley.

Claims (3)

1. Einrichtung zur selbsttätigen Lagekorrektur eines zum Verdrehen neigenden geschlossenen Fördergurtes (2) eines Schlauchgurtförderers in einer Horizontalkurve im Obertrum, bestehend aus
mindestens einer Lenkeinrichtung, die in einem Förderabschnitt zwischen zwei benachbarten Tragrollenscheiben in einer Horizontalkurve des Schlauchgurtförderers angeordnet ist,
die Lenkeinrichtung aus mindestens zwei mit ihren Achsen in der Normalstellung sowohl in der Draufsicht als auch in der Seitenansicht zur Förderrichtung rechtwinklig und in der Sicht in Förderrichtung senkrecht zueinander v-förmig angeordneten Trag- und Führungsrollen (8; 9) besteht, die beide auf einem Rollenträger (6) in einer gemeinsamen Ebene lösbar befestigt sind,
der Rollenträger (6) in einem in der Draufsicht zur Förderrichtung im Schnittpunkt des Schlauchmittelpunktes und der Achsen der Trag- und Führungsrollen (8; 9) angeordneten Gelenk um eine zur Förderrichtung in der Seiten- und Vorderansicht rechtwinklig angeordneten Achse frei schwenkbar über einen Querträger (12) am Gerüst (1) des Schlauchgurtförderers angeordnet ist,
der Schwenkwinkel β des Rollenträgers (6) aus der zur Förderrichtung des Schlauchgurtförderers rechtwinkligen Ausgangsstellung in beiden Schwenkrichtungen durch jeweils einen Anschlag (13) begrenzt ist,
der Rollenträger (6) in einem Teilkreis mit mehreren Bohrungen (7) versehen ist, durch die beide Trag- und Führungsrollen (8; 9) unabhängig voneinander in verschiedenen Stellungen am Rollenträger (6) anschraubbar sind und
Mittel zur Verstellung des vertikalen Abstandes des Querträgers (12) zum Gerüst (1) des Schlauchgurtförderers in die Richtung zum Gurtband (2) oder entgegengesetzt dazu vorgesehen sind. 1. Device for automatic position correction of a closed conveyor belt ( 2 ), which tends to twist, of a tubular belt conveyor in a horizontal curve in the upper run, consisting of
at least one steering device which is arranged in a conveyor section between two adjacent idler pulleys in a horizontal curve of the hose belt conveyor,
the steering device consists of at least two with its axes in the normal position both in plan view and in side view at right angles to the conveying direction and in the view in the conveying direction perpendicular to each other arranged support and guide rollers ( 8 ; 9 ), both on one Roller carriers ( 6 ) are releasably attached in a common plane,
the roller carrier ( 6 ) in a joint arranged in a top view of the conveying direction at the intersection of the hose center point and the axes of the carrying and guide rollers ( 8 ; 9 ) can be freely pivoted about an axis arranged perpendicular to the conveying direction in the side and front view via a cross member ( 12 ) is arranged on the frame ( 1 ) of the hose belt conveyor,
the swivel angle β of the roller carrier ( 6 ) from the initial position at right angles to the conveying direction of the hose belt conveyor is limited in each of the two swivel directions by a stop ( 13 ),
the roller carrier ( 6 ) is provided in a pitch circle with a plurality of bores ( 7 ) through which the two supporting and guide rollers ( 8 ; 9 ) can be screwed independently of one another in different positions on the roller carrier ( 6 ) and
Means are provided for adjusting the vertical distance of the cross member ( 12 ) from the frame ( 1 ) of the hose belt conveyor in the direction of the belt band ( 2 ) or in the opposite direction. 2. Einrichtung zur Lagekorrektur eines Schlauchgurtförderers nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass die Anschläge (13) mit Dämpfungsgliedern versehen sind.2. Device for correcting the position of a hose belt conveyor according to claim 1, characterized in that the stops ( 13 ) are provided with damping members. 3. Einrichtung zur Lagekorrektur eines Schlauchgurtförderers nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass der Schwenkwinkel des Rollenträgers (6) in beide Richtungen zwischen +10° und -10° beträgt und beiderseits durch die Anschläge (13) beliebig verstellbar ist.3. Device for correcting the position of a hose belt conveyor according to claim 1, characterized in that the pivoting angle of the roller carrier ( 6 ) in both directions is between + 10 ° and -10 ° and on both sides by the stops ( 13 ) can be adjusted as desired.