DE10111409A1

DE10111409A1 - Optische Markierstraße

Info

Publication number: DE10111409A1
Application number: DE10111409A
Authority: DE
Inventors: Enis Ersue; Joerg Amelung
Original assignee: Isra Vision Systems AG
Current assignee: Isra Vision Systems AG
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2001-03-08
Publication date: 2001-09-13

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Markieren von Fehlern in der Oberfläche eines Objektes, wobei man sich eines Projektbildes bedient, welches auf der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche ein Bild mit z. B. hellen optischen Markierungen projeziert, welche in ihren Positionen den mittels vorheriger Oberflächeninspektion ermittelten Positionen der Oberflächenfehler entspricht, sowie eine hierfür bestimmte Vorrichtung.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Markieren von Fehlern in der Oberfläche eines Objektes.

Z. B. nach der Lackierung von Fahrzeugkarossen erfolgt bisher eine Inspektion der Lackoberfläche nach vorhandenen Fehlern durch eingewiesenes Personal durch Inaugenscheinnahme. Die Fahrzeugkarosse fährt dazu in einen speziell beleuchteten Prüfbereich, wo mittels visueller Kontrolle relevante Lackfehler erkannt und beseitigt werden. Eine gleich bleibende Kontrollgüte kann durch das Personal jedoch nicht gewährleistet werden.

Durch den Einsatz von Bildverarbeitung als visuelles Prüfsystem, wie sie bspw. aus der DE 34 11 578 A1 oder DE 198 20 536 C1 oder der noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung 101 04 425.9 oder der vorgeschlagen worden ist, kann die Kontrollgüte zwar verbessert werden, die bei der Oberflächeninspektion erkannten Lackfehler müssen jedoch für die Bearbeitung auf der Oberfläche markiert werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Markieren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit welchem einerseits eine eindeutige schnelle und zuverlässige Markierung der Fehler möglich ist, andererseits aber die Oberfläche, wie z. B. die Lackoberfläche einer Fahrzeugkarosse, dabei nicht beeinträchtigt wird. Die Markierung soll ferner problemlos der nachfolgenden Beseitigung der ermittelten Fehler dienen können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art im Wesentlichen dadurch gelöst, dass man sich eines Projektorbildes bedient, welches auf der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche ein Bild mit z. B. hellen Markierungen projeziert, welche in ihren Positionen den mittels vorheriger Oberflächeninspektion ermittelten Positionen der Oberflächenfehler entspricht.

Dieses Verfahren zur kontaktfreien Visualisierung von Oberflächenfehlern ist einfach, schnell, zuverlässig und selbsttätig auszuführen. Die Lichtpunkte können beliebig geformt und unterschiedlich schwarz, weiß, grau und farbig sein, wobei beliebige Kombinationen von Form und Farbstellung möglich sind. Derartige Kombinationen können zur Kennzeichnung unterschiedlicher Fehlertypen dienen.

Die vorherige Oberflächeninspektion und die dabei erfolgte Ermittlung der Positionen, das heißt Lagekoordinaten, der zu markierenden Oberflächenfehler erfolgt vorzugsweise mittels elektrooptischer Verfahren, so dass eine individuelle Fehlererkennung durch Personal nicht erforderlich ist. Hierfür können die oben erwähnten bekannten bzw. bereits vorgeschlagenen Fehlererkennungsverfahren dienen.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens bedient man sich für die Erzeugung des Projektorbildes wenigstens eines Videoprojektors der Art, dass sich das auf der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche entworfene Projektorbild mit einer bewegten, die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche mitbewegt. Auf dieser Weise kann die Markierung, ggf. einschließlich der vorgeschalteten Ermittlung der Positionen der zu markierenden Oberflächenfehler, im Durchlaufverfahren erfolgen, was insbesondere bei der Lackierung von Fahrzeugkarossen von besonderem Vorteil ist. Die Synchronisation zwischen Objekt und Videoprojektion kann dabei mittels Weggeberinformationen erfolgen.

Bei nicht ebenen Oberflächen, wie dies bspw. bei Fahrzeugkarossen der Fall ist, können der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche mehrere Projektbilder zugeordnet werden, welche jeweils nur einen definierten Teilbereich der gesamten Oberfläche abdecken.

Wie bereits erwähnt ist das erfindungsgemäße Verfahren mit besonderem Vorteil auf die Markierung von Lackoberflächen, insbesondere Fahrzeugkarossen anzuwenden.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des zuvor erläuterten Verfahrens zeichnet sich bspw. durch eine Markierstraße aus, durch welche das Objekt mit der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche hindurch transportiert wird und oberhalb welcher ein oder mehrere Bildprojektoren, insbesondere Videoprojektoren, vorzugsweise in Reihe hintereinander, angeordnet sind. Mit einer solchen Vorrichtung lässt sich bspw. bei vorgeschalteter Oberflächeninspektion die Markierung von Lackfehlern von Fahrzeugkarossen und die nachfolgende Beseitigung dieser Fehler einfach bewerkstelligen.

In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn die Objekte mit den die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberflächen, insbesondere Fahrzeugkarossen, durch die Markierstraße im Abstand voneinander transportiert werden.

Weitere Ziele, Merkmal, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination ein Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehungen.

Die einzige Figur veranschaulicht schematisch in Seitenansicht eine die Erfindung aufweisende Markierstraße, in welcher das erfindungsgemäße Verfahren besonders einfach im Falle von Fahrzeugkarossen K ausgeführt werden kann. Dargestellt sind drei Fahrzeugkarossen K, welche in Reihe hintereinander von einem Transportsystem T der Markierstraße (in der Zeichnung von links nach rechts) gefördert werden. Oberhalb des Prüfbereichs, also oberhalb der Fahrzeugkarossen K ist eine Reihe von Videoprojektoren VP angeordnet. Zu jedem Videoprojektor VP ist ein Projektorbild, z. B. PB1, PB2, dargestellt, welches auf die Karossenoberfläche O projiziert wird. Jedes Projektorbild PB deckt einen definierten Bereich der durchfahrenden Fahrzeugkarosse K ab. Wählt man bspw. eine Länge von 200 mm, in Fahrtrichtung gesehen, und eine Auflösung des Bildes von 800 Pixel in X- Richtung, das heißt in Transportrichtung, so erhält man eine Genauigkeit von 2,5 mm pro Pixel. Hieraus ergibt sich eine Breite des Projektorbildes PB von 1500 mm (600 px × 2,5 mm/Pixel), was etwa der Fahrzeugbreite entspricht. Je nach Länge des Prüfbereichs ergeben sich damit eine Anzahl von Videoprojektoren VP. Die Projektorbilder PB für die zu markierenden Fehler werden in Abhängigkeit mit der aktuellen Karossenposition ermittelt. Dies bedeutet, dass beim Durchfahren der Fahrzeugkarosse K die Markierungen des Projektorbildes PB äquivalent mitwandern. Den Videoprojektoren VP werden dabei die zu einer bestimmten Fahrzeugkarosse K vorher ermittelten Fehlerpositionen, das heißt deren Koordinaten, von der vorherigen elektrooptischen Oberflächeninspektion zur Verfügung gestellt, und zwar in Abhängigkeit des jeweils beobachteten Oberflächenteilbereiches und der relativen Position der Fahrzeugkarosse K zu dem jeweiligen Videoprojektor VP.

Auf diese Weise erhält das Personal eine eindleutige visuelle Kennzeichnung der Oberflächenfehler, welche zu bearbeiten sind. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens, besteht darin, dass sowohl während als auch nach der Bearbeitung des Oberflächenfehlers die Markierung mittels der Videoprojektoren VP für weitere Kontrollfunktionen erhalten bleiben kann, bspw. im Prüfbereich der letzten 3 Videoprojektoren VP in der dargestellten Markierstraße.

Bezugszeichenliste

K Fahrzeugkarossen
O Karosserieoberfläche
PB Projektbild
T Transporteinrichtung
VP Videoprojektoren

Claims

1. Verfahren zum Markieren von Fehlern in der Oberfläche eines Objektes, dadurch gekennzeichnet, dass man sich eines Projektorbildes bedient, welches auf der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche ein Bild mit z. B. hellen optischen Markierungen projeziert, welche in ihren Position den mittels vorheriger Oberflächeninspektion ermittelten Positionen der Oberflächenfehler entspricht.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorherige Oberflächeninspektion und die dabei erfolgte Ermittlung der Positionen der zu markierenden Oberflächenfehler mittels elektrooptischer Verfahren erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass man sich für die Erzeugung des Projektorbildes wenigstens eines Videoprojektors der Art bedient, dass sich das auf der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche entworfene Projektorbild mit einer bewegten, die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche mit bewegt.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche mehrere Projektbilder zugeordnet werden, welche jeweils nur einen definierten Teilbereich der gesamten Oberfläche abdecken.

5. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 auf die Markierung von Lackoberflächen, insbesondere Fahrzeugkarossen.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Markierstraße, durch welche das Objekt mit der die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberfläche hindurch transportiert wird und oberhalb welcher ein oder mehrere Bildprojektoren, insbesondere Videoprojektoren, vorzugsweise in Reihe hintereinander angeordnet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Markierstraße im Abstand voneinander Objekte mit die zu markierenden Fehler enthaltenden Oberflächen, insbesondere Fahrzeugkarossen, transportiert werden.