DE10110884A1 - Actuating system compares differential of movable part to revolution rate against time with differential value for measurement point on path of motion of movable part to detect obstruction - Google Patents

Actuating system compares differential of movable part to revolution rate against time with differential value for measurement point on path of motion of movable part to detect obstruction

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Abstract

The system has a control system that monitors the movement of the part to be moved. A sensor detects the revolution rate of the movable part at a reference point. The control system forms the differential of the revolution rate against time which is compared with a differential value corresponding to a measurement point on the path of motion of the movable part to detect an obstruction. The system has a base part with a drive device that interacts with a part to be moved (3), whereby a control system (29) monitors the movement of the part to be moved and detects an obstruction if a parameter representing the movement deviates from a stored parameter above a threshold. A sensor (15) detects the revolution rate of the movable part at a reference point. The control system forms the differential of the revolution rate against time which is compared (31) with a differential value corresponding to a measurement point on the path of motion of the movable part to detect an obstruction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Betätigungssystem gemäß dem Oberbegriff von Pa­ tentanspruch 1.The invention relates to an actuation system according to the preamble of Pa Claim 1.

Aus der DE 196 49 698 ist eine Steuervorrichtung für eine angetriebene Absperrung bekannt, wobei die Steuervorrichtung für Klappen oder Türen bei einem Kraftfahrzeug vorgesehen sind. Die Steuervorrichtung umfasst u. a. ein Kolben-Zylinderaggregat, das eine Öffnungskraft auf eine Heckklappe oder eine Fahrzeugtür ausübt. Des weiteren sorgt eine Antriebseinheit in Form eines Elektromotors in Verbindung mit einer Seileinrichtung für eine Schließbewegung der Heckklappe oder der Fahrzeugtür.DE 196 49 698 describes a control device for a driven one Barrier known, the control device for flaps or doors a motor vehicle are provided. The control device includes u. a. on Piston-cylinder unit that has an opening force on a tailgate or one Exercises vehicle door. Furthermore, a drive unit in the form of a Electric motor in connection with a rope device for a closing movement the tailgate or the vehicle door.

Bestandteil der Steuervorrichtung ist eine Hinderniserkennung, die einen Einklemmschutz bietet. Dafür wird die Kraft bzw. der Strom des Elektromotors sensiert und mit Datensätzen, die die Bewegung der Fahrzeugtür oder der Heck­ klappe repräsentieren verglichen. Die Bewegung wird nach Parametern der abso­ luten Schließkraft und u. a. auch nach der Ableitung der Schließkraft bezogen auf die Zeit gespeichert.Part of the control device is an obstacle detection system Protection against trapping. For this, the force or current of the electric motor sensed and with records that track the movement of the vehicle door or the rear  flap represent compared. The movement is based on parameters of abso luten closing force and u. a. even after deriving the closing force based on the time saved.

Die DE 40 36 900 A1 beschreibt ein antreibbares Schwenkgelenk für Klappen oder Kraftfahrzeugtüren. Das Schwenkgelenk verfügt über einen Elektromotor, der direkt oder an einem Schwenkhebel angreift und eine Öffnungs- und Schließbewegung der Klappe bewirkt. Ggf. kann ein Zwischengetriebe und eine Überlastkupplung eingesetzt werden, beispielsweise um einen Standardmotor der Einbausituation anzupassen.DE 40 36 900 A1 describes a drivable swivel joint for flaps or motor vehicle doors. The swivel joint has an electric motor, who attacks directly or on a swivel lever and an opening and Closing movement of the flap causes. Possibly. can an intermediate gear and an overload clutch can be used, for example around one Adapt the standard motor to the installation situation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Kolben-Zylinderaggregat in Verbindung mit einer Antriebseinrichtung im Hinblick auf eine einfache Arbeitsweise und einen geringen Montageaufwand zu realisieren.Object of the present invention, a piston-cylinder unit in connection with a drive device in terms of simple operation and to realize a low installation effort.

Erfindungsgemäß erfaßt ein Sensor die Drehzahl eines beweglichen Teils an einer Referenzmeßstelle, wobei das Steuerungssystem ein Differential der Drehzahl zur Zeit bildet, wobei das Differential in einer Vergleichseinheit mit Differentialwert verglichen wird, der einem Messpunkt auf einer Bewegungs­ strecke des beweglichen Teils entspricht, wobei bei einer Abweichung zwi­ schen dem gemessenen Differential und dem zugehörigen gespeicherten Wert oberhalb eines Schwellwertes ein Hindernis erkannt ist.According to the invention, a sensor detects the rotational speed of a moving part a reference measuring point, the control system being a differential of Speed currently forms, with the differential in a comparison unit with Differential value is compared, which is a measuring point on a movement distance of the moving part corresponds, with a deviation between the measured differential and the associated stored value an obstacle is detected above a threshold value.

Der Vorteil der Drehzahlmessung liegt darin, dass ein Hindernis an dem bewegli­ chen Teil sofort und nicht wie bei einer Kraftmessung an der Antriebseinheit als Nachwirkung erfasst wird.The advantage of speed measurement is that there is an obstacle on the moveable Chen part immediately and not as with a force measurement on the drive unit as Aftereffect is recorded.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist der Sensor als Drehpotentiometer ausgeführt ist. Das zu bewegenden Teil, Klappe oder Tür bei einem Kraftfahrzeug, führt eine Drehbewegung aus, die auch mit einem relativ einfachen Drehpotentiometer ausreichend genau sensiert werden kann. In a further advantageous embodiment, the sensor is a rotary potentiometer is executed. The part, flap or door to be moved in one Motor vehicle, performs a rotational movement that is also relative simple rotary potentiometer can be sensed with sufficient accuracy.  

Jede Tür oder Klappe unterliegt in Grenzen individuellen Einflüssen, die die Geschwindigkeit der Tür- oder Klappenbewegung bestimmen. Zum Beispiel können die Scharniere eine unterschiedlich starke Reibung aufweisen. Auch Federn, die eine Heckklappe in Öffnungsrichtung bewegen, unterliegen Krafttoleranzen. Ein weiterer wichtiger Parameter bei einem Einsatz von Gasfeder ist in der Umgebungstemperatur zu sehen. Um alle diese Einflüsse auszuschließen, sind die abgespeicherten Werte, die eine hindernisfreie Bewegung des zu bewegenden Teils beschreiben, durch einen Einlernmodus festgelegt.Each door or flap is subject to individual influences, which the Determine the speed of the door or flap movement. For example the hinges can have different levels of friction. Also Springs that move a tailgate in the opening direction are subject to Force tolerances. Another important parameter when using Gas spring can be seen in the ambient temperature. To all of these influences excluded are the stored values, which are unobstructed Describe the movement of the part to be moved using a teach-in mode fixed.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch tritt das bewegliche Teil mit einem Schloß in Wirkverbindung und die Hinderniserkennung ist auf einen Bewegungsbereich außerhalb einer Schloßbewegung beschränkt. Die Klappenschloßbewegung läuft mit Unstetigkeiten ab, die nur mit einem übermäßigen Aufwand bearbeitet werden können. Die Wahrscheinlichkeit, dass in diesem kurzen Bewegungsbereich ein Hindernis auftritt, ist zu vernachlässigen.According to an advantageous subclaim, the movable part occurs with a Lock in active connection and the obstacle detection is on one Limited range of motion outside a lock movement. The Flap lock movement occurs with discontinuities that only with one excessive effort can be processed. The probability that an obstacle occurs in this short range of motion is too to neglect.

Bei einer Ausführungsform ist eine Seileinrichtung an dem zu bewegenden Teil befestigt, wobei die Seileinrichtung ausgehend von einer Wickeleinrichtung über eine Umlenkrolle an einem Kolben-Zylinderaggregat zu einem Befestigungspunkt geführt ist, so dass die Seileinrichtung einen Flaschenzug bildet. Es kann eine Antriebseinrichtung verwendet werden, die nur eine geringe Antriebsleistung aufbringen muß.In one embodiment, a rope device is on the part to be moved attached, the rope device starting from a winding device via a deflection roller on a piston-cylinder unit to one Attachment point is guided, so that the rope device is a pulley forms. A drive device can be used that only one must have low drive power.

In weiterer Ausgestaltung weist ein Seil der Seileinrichtung ausgehend von der Wickeleinrichtung zur Umlenkrolle eine Seilführung auf und ein Befestigungspunkt des Seils ist an der Seilführung angeordnet. Damit kann die Seileinrichtung direkt an dem Kolben-Zylinderaggregat angeordnet sein, ohne dass Befestigungsmittel am Fahrzeug notwendig sind. Der Montageaufwand am Fahrzeug ist ähnlich gering wie bei einem konventionellen Kolben-Zylinderaggregat. In a further embodiment, a rope of the rope device starts from the Winding device for the pulley a rope guide on and in The fastening point of the rope is arranged on the rope guide. So that Rope device can be arranged directly on the piston-cylinder unit without that fasteners on the vehicle are necessary. The assembly effort on the vehicle is similar to that of a conventional one Piston-cylinder unit.  

Damit das zu bewegende Teil im Fall eines Stromausfalls nicht blockiert ist, weist die Antriebseinrichtung eine elektromagnetisch geschaltete Kupplung auf, die bei Stromausfall geöffnet ist.So that the part to be moved is not blocked in the event of a power failure, the drive device has an electromagnetically switched clutch, which is open in the event of a power failure.

Dazu ist der Antriebseinrichtung ein Federspeicher parallel geschaltet, der bei Ausfall der Antriebseinrichtung die Wickeleinrichtung antreibt. Es wird verhin­ dert, dass beispielsweise bei Stromausfall und einer Schließbewegung einer Klappe das Seil der Seileinrichtung unkontrolliert im Fahrzeug liegt und sich ggf. mit Ladung im Kofferraum verwickelt.For this purpose, a spring accumulator is connected in parallel to the drive device Failure of the drive device drives the winding device. It is prevented changes that, for example, in the event of a power failure and a closing movement Fold the rope of the rope device out of control in the vehicle and possibly involved with cargo in the trunk.

Des weiteren ist vorgesehen, dass das Seil der Seileinrichtung innerhalb einer Seilhülle zum Kolben-Zylinderaggregat geführt ist, wobei die Hülle das Kolben- Zylinderaggregat zumindest auf der Länge des Seils am Kolben-Zylinderaggregat einschließt. Zum einen will man die Seileinrichtung und zu anderen Personen in der Nähe der im Betrieb befindlichen Seileinrichtung schützen.It is also provided that the rope of the rope device within a Cable sheath is guided to the piston-cylinder unit, the sheath the piston Cylinder unit at least on the length of the rope Includes piston-cylinder unit. On the one hand you want the rope device and to other people in the vicinity of those in operation Protect rope equipment.

Dazu besteht die Hülle aus mindestens einem teleskopierbaren Schutzrohr.For this purpose, the cover consists of at least one telescopic protective tube.

Um ein Schutzrohr mit einem kleinen Durchmesser und eine möglichst parallele Seilführung zum Kolben-Zylinderaggregat zu realisieren umfaßt die Seileinrichtung ein erstes Seilführungselement an einem Anschlußorgan der Kolbenstange und ein zweites Seilführungselement an dem Zylinder des Kolben-Zylinderaggregat.To a protective tube with a small diameter and as parallel as possible Realizing the cable routing to the piston-cylinder unit includes the cable device a first cable guide element on a connecting member of the piston rod and a second cable guide element on the cylinder of the piston-cylinder unit.

In weiterer Ausgestaltung ist das Seilführungselemente als Ringlager ausgeführt, das von dem Anschlußorgan gehalten wird. Die Ringlager ermöglichen eine Bewe­ gung des Anbindungspunktes des Seils in Umfangsrichtung, so dass keine zusätzlichen Verspannungen oder Längenänderungen bei der Betriebsbewegung des Kolben-Zylinderaggregat auftreten.In a further embodiment, the cable guide element is designed as a ring bearing, which is held by the connector. The ring bearings allow movement the connection point of the rope in the circumferential direction, so that none additional tension or changes in length during the operating movement of the piston-cylinder unit occur.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch, weist die Antriebseinheit eine Seilspannungssensiereinrichtung auf, deren Signal an die Kupplung weitergeleitet wird. Bei einem normalen Betrieb muß die Seilspannung stets in einem bestimmten Betriebsbereich liegen. Wir dieser Betriebsbereich verlassen, so kann man weiterer Maßnahmen vorsehen, um einen dem normalen Betrieb nahekommenden Betrieb der Seileinrichtung herzustellen.According to an advantageous subclaim, the drive unit has one Cable tension sensor device, whose signal to the clutch is forwarded. In normal operation, the rope tension must always be in  a certain operating range. We leave this operating area so you can provide further measures to ensure normal operation to establish close operation of the rope device.

Um den Sensieraufwand möglichst gering zu halten, liegt das Signal der Seilspannungssensiereinrichtung als ein 0-1 -Signal vor.In order to keep the sensing effort as low as possible, the signal of the Rope tension sensor as a 0-1 signal.

Bei Signal 0 der Seilspannungssensiereinrichtung die wird Kupplung geöffnet. Man kann sich vorstellen, dass eine geöffnete Heckklappe geschlossen werden soll. Der Benutzer drückt zusätzlich zur Antriebseinrichtung, die die Klappe schließt. Dabei fällt die Seilspannung ab und das Seil könnte wiederum unkontrolliert im Kofferraum liegen. Bei geöffneter Kupplung sorgt der Federspeicher für eine Antriebskraft der Wickeleinrichtung, so dass eine gesi­ cherte Aufwicklung vorliegt.With signal 0 of the rope tension sensor device the clutch is opened. One can imagine that an opened tailgate will be closed should. The user pushes the flap in addition to the drive device closes. The rope tension drops and the rope could turn lying in the trunk uncontrolled. When the clutch is open, the Spring accumulator for a driving force of the winding device, so that a total Secure winding up is present.

Um den konstruktiven Aufwand für die Seilspannungssensiereinrichtung gering zu halten, besteht die Seilspannungssensiereinrichtung aus einem Schalter, der durch die Relativbewegung des Seils zu einer Seilhülle betätigt wird.To keep the design effort for the rope tension sensor low to hold, the rope tension sensor device consists of a switch that is actuated by the relative movement of the rope to a rope sheath.

Des weiteren ist vorgesehen, dass das Betätigungssystem einen elastischen Be­ wegungspuffer aufweist, der eine Phasenverschiebung der Antriebsbewegung der Antriebseinrichtung zur realen Bewegung des beweglichen Teils ermöglicht. Es soll ein hartes Anschlagen des beweglichen Teils an ein Hindernis vermieden werden. Zusätzlich wird die Antriebseinrichtung weniger belastet, wenn ein Hin­ dernis aufgetreten ist.Furthermore, it is provided that the actuation system has an elastic loading Movement buffer has a phase shift of the drive movement of the Drive device for real movement of the movable part enables. It should avoid hitting the moving part against an obstacle become. In addition, the drive device is less loaded when a Hin dernis has occurred.

Der zur Erfassung der Bewegung des Teils eingesetzte Sensor ist zwischen dem elastischen Bewegungspuffer und dem beweglichen Teil angeordnet. Da­ durch kann die Antriebseinheit ohne Verzögerung durch den Puffer wirksam sein.The sensor used to detect the movement of the part is between the elastic movement buffer and the movable part. There through the drive unit can take effect without delay through the buffer his.

In einer ersten Ausführungsvariante ist der elastische Bewegungspuffer Teil des Kolben-Zylinderaggregates und bei einer Relativbewegung eines Anschlußorganteils des Kolben-Zylinderaggregates zu einen Referenzstelle des Kolben-Zylinderaggregates wird von dem Sensors ein Hindernissignal erzeugt.In a first embodiment variant, the elastic movement buffer is part of the Piston-cylinder unit and a relative movement  Connector part of the piston-cylinder unit to a reference point of the The piston-cylinder unit generates an obstacle signal from the sensor.

Dazu besteht der Bewegungspuffer aus einem Meßkörper in Verbindung mit einer Meßbezugseinrichtung, wobei der Meßkörper bei einem Auftreffen des bewegli­ chen Teils auf ein Hindernis eine Relativbewegung zur Meßbezugseinrichtung ausführt.For this purpose, the movement buffer consists of a measuring body in connection with a Measuring reference device, the measuring body when the moveable Chen part of an obstacle a relative movement to the measuring reference device executes.

Der Messkörper und die Messbezugseinrichtung sind als Endschalter ausgeführt.The measuring body and the measuring reference device are designed as limit switches.

Bei einer alternativen Ausführungsform des Betätigungssystems, umfassend ein Basisteil und ein zu bewegendes Teil, wobei das Basisteil eine Antriebseinrich­ tung aufweist, die in Wirkverbindung mit dem zu bewegenden Teil steht, ist er­ findungsgemäß vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung direkt an einem Klappengetriebe angreift, wobei die Antriebseinrichtung in eine Arbeitsrichtung gegen die Kraft eines Kolben-Zylinderaggregat wirkt und in eine entgegengesetzte Arbeitsrichtung maximal auf einem bestimmten Bewegungsbereich des zu bewe­ genden Teils wirksam ist.In an alternative embodiment of the actuation system, comprising a Base part and a part to be moved, the base part being a drive device device that is in operative connection with the part to be moved, it is provided according to the invention that the drive device directly on a Damper gear attacks, with the drive device in one working direction acts against the force of a piston-cylinder unit and into an opposite Working direction at maximum on a certain range of movement of the bewe part is effective.

Direkt an einer Klappe oder Tür angreifende Betätigungssysteme, bei denen auf die Zwischenschaltung einer Seileinrichtung verzichtet werden kann, haben den Vorteil, dass man die Öffnungs- und die Schließbewegung mit der Antriebseinrichtung steuern kann. Die Öffnungsbewegung ist für die Antriebseinrichtung jedoch mit einer deutlich größeren Leistungsabgabe verbunden, die die Antriebseinrichtung verteuern und im Hinblick auf den notwendigen Bauraum vergrößern würde. Mit der Kombina­ tion einem direkt angreifenden Betätigungssystem in Verbindung mit einem Kol­ ben-Zylinderaggregat kann man die Vorteile der Antriebe der Antriebseinrichtung und des Kolben-Zylinderaggregates nutzen, insbesondere da das Kol­ ben-Zylinderaggregat aufgrund ungünstiger Anlenkpunkte zwischen dem Basisteil und der Klappe häufig nur eine langsame Klappenbewegung ermöglicht. Wenn in diesem Öffnungswinkelbereich die Antriebseinrichtung unterstützend eingreift, dann kann das Kolben-Zylinderaggregat im Hinblick auf die Stützkraft kleiner di­ mensioniert werden. Actuating systems directly attacking a flap or door, in which the Interposition of a rope device can be dispensed with, have the advantage that the opening and closing movement with the drive device can control. However, the opening movement for the drive device is one significantly greater power output connected, which make the drive device more expensive and would increase in terms of the space required. With the Kombina tion a directly attacking actuation system in connection with a Kol ben cylinder unit one can take advantage of the drives of the drive device and the piston-cylinder unit use, especially since the Kol ben cylinder unit due to unfavorable articulation points between the base part and the flap often only allows slow flap movement. If in the drive device intervenes to support this opening angle range, then the piston-cylinder unit with respect to the supporting force smaller di be dimensioned.  

Als weitere Maßnahme zur Vereinfachung des Betätigungssystems sind die Antriebseinrichtung und das Steuerungssystem in einem gemeinsamen Gehäu­ se angeordnet.As a further measure to simplify the actuation system are the Drive device and the control system in a common housing arranged.

Insbesondere für die Variante der direkt angeschlossenen Antriebseinheit weist diese ein Getriebe auf, wobei im Kraftfluss des Getriebes ein elastisches Übertragungselement angeordnet ist.Especially for the variant of the directly connected drive unit it has a gear, an elastic one in the power flow of the gear Transmission element is arranged.

Im Hinblick auf Komfort ist über eine Fernbedienung ein Schloss für das zu bewegende Bauteil schaltbar, wobei mit demselben Auslösesignal die An­ triebseinheit angesteuert wird.In terms of convenience, a remote control is a lock for that too moving component switchable, with the same trigger signal to drive unit is controlled.

Dabei ist mit einer Tip-Auslösung an der Fernbedienung für die Antriebsein­ richtung ein Dauersignal verbunden, maximal bis eine Endstellung des zu be­ wegenden Teils, ein Hindernis oder eine neue Tip-Auslösung vorliegt. Man kommt mit einer einfachen Ein-Tasten-Fernbedienung aus.There is a tip release on the remote control for the drives direction, a continuous signal is connected, up to a limit position of the be moving part, an obstacle or a new tip release. Man comes with a simple one-button remote control.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention is to be explained in more detail with the aid of the following description of the figures become.

Es zeigt.It shows.

Fig. 1 Betätigungssystem in einer Prinzipskizze Fig. 1 actuation system in a schematic diagram

Fig. 2 Betätigungssystem mit Seileinrichtung als Flaschenzug Fig. 2 actuation system with rope device as a pulley

Fig. 3 Seilspannungszensiereinrichtung als Detail Fig. 3 rope tension censor as a detail

Fig. 4 Kolben-Zylinderaggregat in einer Hülle Fig. 4 piston-cylinder unit in a shell

Fig. 5 Seilführung bei einem Kolben-Zylinderaggregat gemäß Fig. 1 Fig. 5 cable guide for a piston-cylinder assembly according to Fig. 1

Fig. 6 Ausführungsbeispiel eines Bewegungspuffers am Kolbenzylinderaggregat Fig. 6 embodiment of a movement buffer on the piston-cylinder unit

Fig. 7-9 Direkt an der Klappe angeschlossene Antriebseinrichtung Fig. 7-9 Drive device connected directly to the flap

Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze eines Kraftfahrzeuges mit einer Karosserie als Basisteil 1 und einem beweglichen Teil 3 in der Ausführung einer Heck­ klappe, im folgenden nur noch Klappe genannt, da es sich auch um eine Fronthaube, eine 5 Fahrzeugtür oder entsprechende Anwendungsfälle handeln kann. Fig. 1 shows a schematic diagram of a motor vehicle with a body as the base part 1 and a movable part 3 in the design of a rear flap, hereinafter only called the flap, since it can also be a front hood, a 5 vehicle door or corresponding applications .

Die Klappe 5 ist in einer quer zum Fahrzeug verlaufenden Achse 5 gelagert. Mindestens ein Kolben-Zylinderaggregat 7 übt auf die Klappe 3 eine Kraft in Öffnungsrichtung aus. Bei dem Kolben-Zylinderaggregat handelt es sich bevorzugt um eine Gasfeder, die ggf. eine Endlagendämpfung aufweist. Das Kolben-Zylinderaggregat ist über Anschlussorgane 9; 11 an dem Basisteil und an der Klappe befestigt. Als Hauptkomponenten des Kolben-Zylinderaggregat sind ein Zylinder 13 und eine Kolbenstange 15 dargestellt. Beispielsweise kann ein Kolben-Zylinderaggregat nach der DE 29 50 888 A1 oder der DE 33 01 544 A1 eingesetzt werden.The flap 5 is mounted in an axis 5 running transversely to the vehicle. At least one piston-cylinder unit 7 exerts a force on the flap 3 in the opening direction. The piston-cylinder unit is preferably a gas spring, which may have end position damping. The piston-cylinder unit is via connecting members 9 ; 11 attached to the base part and to the flap. A cylinder 13 and a piston rod 15 are shown as the main components of the piston-cylinder unit. For example, a piston-cylinder unit according to DE 29 50 888 A1 or DE 33 01 544 A1 can be used.

Die Schließbewegung der Klappe übernimmt ein Betätigungssystem 15, das eine Antriebseinrichtung 17 umfaßt. Diese Antriebseinrichtung steht über eine Seileinrichtung 19 mit der Klappe 3 in Wirkverbindung. Wird die Antriebseinheit über eine Fernbedienung 21 initiiert, dann treibt die Antriebseinheit eine Wickeleinrichtung 23 (s. Fig. 2) an, so dass die Klappe gegen die Kraft des Kol­ ben-Zylinderaggregates in Schließrichtung bewegt wird. Die Fernbedienung ist mit einer Tip-Auslösung ausgerüstet, die mit einem Dauersignal verbunden ist, bis eine Endstellung, eine neue Tip-Auslösung zum Anhalten der Klappe oder ein Hindernis vorliegt. Deshalb benötigt die Tip-Auslösung nur einen Taster.The closing movement of the flap is carried out by an actuation system 15 , which comprises a drive device 17 . This drive device is operatively connected to the flap 3 via a cable device 19 . If the drive unit is initiated via a remote control 21 , then the drive unit drives a winding device 23 (see FIG. 2) so that the flap is moved in the closing direction against the force of the piston-cylinder unit. The remote control is equipped with a tip release, which is connected to a continuous signal until there is an end position, a new tip release to stop the flap or an obstacle. For this reason, tip activation only requires a button.

Ein Sensor 25, bevorzugt ein Drehpotentiometer, sensiert die Klappenbewegung bis zu einem Winkelbereich, bei dem ein Klappenschloß 27 einrastet. Man kann den Sensor 25 an der Achse 5, den Anschlußorganen 9; 11 oder im Bereich der Antriebseinrichtung anordnen. Beim erstmaligen Betätigen der Klappe speichert ein Steuerungssystem 29 Messpunkte ab, die die Bewegung der Klappe repräsen­ tieren. Bei diesen Messpunkten handelt es sich um Winkelangaben der Klappen­ stellung in Verbindung mit der Momentandrehzahl des Sensors. Das Steuerungs­ system ermittelt das Differential aus Momentandrehzahl bezogen auf die Zeit - und kann durch Verwendung einer Vergleichseinheit 31 Unstetigkeiten, d. h. zu große Steigerungsänderungen, erkennen. Eine Steigerungsänderung oberhalb eines Schwellwertes ist als Einfluss von einem nicht dargestellten Hindernis zu werden. 5 Wird ein Hindernis erkannt, besteht die Möglichkeit, dass die Klappe durch eine Umkehrung der Drehrichtung der Antriebseinrichtung wieder geöff­ net wird.A sensor 25 , preferably a rotary potentiometer, senses the flap movement up to an angular range at which a flap lock 27 engages. You can the sensor 25 on the axis 5 , the connecting members 9 ; 11 or arrange in the area of the drive device. When the flap is actuated for the first time, a control system saves 29 measuring points that represent the movement of the flap. These measuring points are angular information of the damper position in connection with the instantaneous speed of the sensor. The control system determines the differential from the instantaneous speed in relation to time - and can detect discontinuities, ie excessively large changes in increase, by using a comparison unit 31 . A change in increase above a threshold value is to be influenced by an obstacle (not shown). 5 If an obstacle is detected, there is the possibility that the flap can be opened again by reversing the direction of rotation of the drive device.

Der Schließwinkel der Klappe im Eingriffsbereich des Klappenschlosses wird nicht sensiert, da in diesem Winkelbereich größere Unstetigkeiten in der Klappenbewegung vorliegen, die sich nur mit einem unverhältnismäßigen Auf­ wand ausfiltern lassen.The closing angle of the flap in the engagement area of the flap lock is not sensed, because in this angular range there are larger discontinuities in the Flap movement are present, which can only be done with a disproportionate amount let the wall filter out.

Die Fig. 2 zeigt insbesondere die Antriebseinrichtung 17, die neben einem Elektromotor 33 eine elektromagnetisch schaltbare Kupplung 35 aufweist. Der Kupplung ist mindestens eine Getriebestufe 37 nachgeschaltet, die wiederum die Wickeleinrichtung 23 für die Seileinrichtung 19 antreibt. Der Wickeleinrichtung ist ein Federspeicher 39 beigeordnet, die bei geöffneter Kupplung die Wickeleinrichtung in Aufwickelrichtung antreibt. Bei dem Federspeicher kann es sich beispielsweise um eine Spiralfeder handeln. FIG. 2 shows in particular the drive device 17 which, in addition to an electric motor 33, has an electromagnetically switchable clutch 35 . The clutch is followed by at least one gear stage 37 , which in turn drives the winding device 23 for the cable device 19 . The winding device is associated with a spring accumulator 39 , which drives the winding device in the winding direction when the clutch is open. The spring accumulator can be a spiral spring, for example.

Die Seileinrichtung 19 am Kolben-Zylinderaggregat 7 ist in der Fig. 2 optional abweichend von der Fig. 1 ausgeführt. Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 2 wird eine Seilführung 41 eingesetzt, die einerseits eine Seilhülle 43 der Seileinrichtung 19 abstützt und einen Befestigungspunkt 45 für ein innerhalb der Seilhülle verlaufendes Seil bietet. Ausgehend von der Seilhülle verläuft das Seil 47 über eine Umlenkrolle 49, die in Wirkverbindung mit dem Zylinder 13 steht, zum Befestigungspunkt 43, so dass das Seil einen Flaschenzug bildet.The cable device 19 on the piston-cylinder unit 7 in FIG. 2 is optionally designed differently from FIG. 1. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a cable guide 41 is used, which on the one hand supports a cable sheath 43 of the cable device 19 and offers a fastening point 45 for a cable running inside the cable sheath. Starting from the cable sheath, the cable 47 runs via a deflection roller 49 , which is in operative connection with the cylinder 13 , to the fastening point 43 , so that the cable forms a pulley block.

Wie man auch aus der bildlichen Darstellung erkennen kann, läuft die Seilhülle zwischen einem Eingangsteil 51 der Wickeleinrichtung 23 und der Seilführung in einem Bogen. Wird das Seil aufgewickelt, kommt es zwangsläufig zu einer Spannbewegung in der Seilhülle, wodurch sich die Seilhülle jeweils mit ihren Enden am Eingangsteil und an der Seilführung abstützt. Dieser Effekt wird für eine Seilspannungssensiereinrichtung 53 ausgenutzt, der innerhalb des Eingangs­ teils 51 angeordnet ist.As can also be seen from the illustration, the cable sheath runs in an arc between an input part 51 of the winding device 23 and the cable guide. If the rope is wound up, there is inevitably a tensioning movement in the rope sheath, whereby the ends of the rope sheath are supported on the input part and on the rope guide. This effect is used for a rope tension sensor device 53 , which is arranged inside the input part 51 .

Die Fig. 3 zeigt die Seilspannungssensiereinrichtung in einer Prinzipdarstellung. Die Seilhülle 43 wird endseitig von einer Feder 55 gegen die Seilführung 41 (Fig. 2) vorgespannt. Bei einem durch die Antriebseinrichtung 17 durchgeführte Schließbewegung der Klappe bzw. einem Aufwickelvorgang des Seils 45 wird die Seilhülle vorgespannt, wobei beide Enden der Seilführung und dem Eingangsteil anliegen. Die Federkraft der Feder 55 ist überwunden, so dass ein Schalter 57 keinen Kontakt erhält. Dieser Schalter gibt ein 0-1 -Signal an das Steuerungssys­ tem 27 ab, dass bei einem Signal 0, wenn der Schalter keinen Kontakt hält, die Kupplung 35 öffnet, so dass der Federspeicher 39 die Wickeleinrichtung antreibt. Fig. 3 shows the Seilspannungssensiereinrichtung in a schematic representation. The end of the cable sheath 43 is prestressed by a spring 55 against the cable guide 41 ( FIG. 2). When the flap is closed by the drive device 17 or the cable 45 is wound up, the cable sheath is pre-tensioned, with both ends of the cable guide and the input part being in contact. The spring force of the spring 55 has been overcome, so that a switch 57 is not in contact. This switch emits a 0-1 signal to the control system 27 that, when the signal is 0 and the switch is not in contact, the clutch 35 opens, so that the spring accumulator 39 drives the winding device.

Die Fig. 4 zeigt ein Kolben-Zylinderaggregat 7 gemäß der Fig. 1, bei der das Seil 47 zusammen mit dem Zylinder 13 und der Kolbenstange 15 von einer Hülle 59 eingeschlossen ist. In der Regel werden Aggregate in der Anwendung bei einer Klappe nicht besonders geschützt, da durch die Anbringung ein ausreichender Schutz gegen äußere Einflüsse wie Feuchtigkeit oder Schmutz gewährleistet ist. Die Hülle 59, die aus zwei zueinander teleskopierbaren Schutzrohren 59a; 5915 besteht, soll das Seil und die Benutzer schützen, damit keine Beschädigun­ gen oder Verletzung auftreten. FIG. 4 shows a piston-cylinder unit 7 according to FIG. 1, in which the cable 47 is enclosed by a sheath 59 together with the cylinder 13 and the piston rod 15 . As a rule, aggregates are not particularly protected when used with a flap, since the attachment ensures adequate protection against external influences such as moisture or dirt. The shell 59 , which consists of two telescopic protective tubes 59 a; 5915 is there to protect the rope and the user so that no damage or injury occurs.

Die Fig. 5 stellt einen Ausschnitt mit dem Kolben-Zylinderaggregat 7 gemäß der Fig. 1 dar. Mit dem Anschlussorgan 9 ist die Seilführung 41 an der Fahrzeugkarosserie 3 befestigt. Das Anschlussorgan 9 selbst kann sich auf einer Befestigungshülse 61 bewegen und ist nicht mit der Seilführung 41 in Achsrichtung der Befestigungshülse verspannt. Eine Befestigungsschraube 63 hält die Befestigungshülse 61 an der Fahrzeugkarosserie fest. Damit sich die Seilführung 41 durch die Stützkraft der Seilhülle 43 nicht verdrehen kann, ist die Durchgangsöffnung für die Befestigungshülse mit einem Vierkantprofil ausgeführt. Selbstverständlich kann das Profil auch abweichend gestaltet sein. Am Anschlussorgan 11 wird ein Ringlager 65 eingesetzt, das sich auf der Befestigungshülse 61 mit leichtem Spiel verdre­ hen und damit zur Seilführung ausrichten kann. FIG. 5 shows a section with the piston-cylinder unit 7 according to FIG. 1. The cable guide 41 is fastened to the vehicle body 3 with the connecting element 9 . The connecting element 9 itself can move on a fastening sleeve 61 and is not braced with the cable guide 41 in the axial direction of the fastening sleeve. A fastening screw 63 holds the fastening sleeve 61 firmly on the vehicle body. So that the cable guide 41 cannot twist due to the supporting force of the cable sheath 43, the through opening for the fastening sleeve is designed with a square profile. Of course, the profile can also be designed differently. At the connecting member 11 , a ring bearing 65 is used, the hen on the mounting sleeve 61 with a slight twist hen and can thus align to the rope guide.

Die Fig. 6a zeigt eine Ausführungsvariante des Anschlußlagers 11, das einen e­ lastischen Bewegungspuffer 67 aufweist. Innerhalb eines Sensorgehäuses 69, das mit dem Anschlußlager fest verbunden ist, ist ein Meßkörper 71 axial ver­ schiebbar zur Kolbenstange 15 bis zu einem Leerweg s verschiebbar. Eine Meßbezugseinrichtung 73 liefert in Verbindung mit dem Meßkörper ein Signal, wenn eine Phasenverschiebung zwischen dem Anschlußorgan 11 samt Sensorgehäuse relativ zur Kolbenstange 15 vorliegt. An der Kolbenstange 15 ist das Ringlager 65 für die Seileinrichtung 19 axial befestigt. FIG. 6a shows a variant embodiment of the connector bearing 11 having an e-elastic buffer 67. motion. Within a sensor housing 69 , which is fixedly connected to the connection bearing, a measuring body 71 is axially slidable ver to the piston rod 15 to an empty travel s. A measuring reference device 73 provides a signal in connection with the measuring body when there is a phase shift between the connecting element 11 together with the sensor housing relative to the piston rod 15 . The ring bearing 65 for the cable device 19 is axially fastened to the piston rod 15 .

Wenn mit der Seileinrichtung über das Ringlager 65 an der Kolbenstange 15 ge­ zogen wird, muss bei einer störungsfreien Bewegung der an dem Anschlussorgan befestigten Klappe 3 ein ständiger Kontakt zwischen dem Messkörper und dem oberen Boden des Sensorgehäuses vorliegen. Der Leerweg s bleibt konstant.If ge is pulled with the cable device over the ring bearing 65 on the piston rod 15 , there must be constant contact between the measuring body and the upper bottom of the sensor housing in the case of a trouble-free movement of the flap 3 attached to the connecting element. The free travel s remains constant.

Tritt ein Hindernis auf, so wird die Kolbenstange zusammen mit dem an der Kol­ benstange befestigten Messkörper von der Seileinrichtung 19 weiter in Richtung Zylinder 13 gezogen, hingegen wird die Klappe und das Anschlussorgan mit dem Messkörper von dem Hindernis festgehalten. Der Messkörper und die Meßbezug­ seinrichtung führen eine Relativbewegung aus, wobei der Messkörper dabei ma­ ximal den Leerweg s zurücklegt. Handelt es sich bei der Messkörper und der Messbezugseinrichtung beispielsweise um einen kapazitiven Sensor, so kann stu­ fenlos ein Hindernis erkannt werden.If an obstacle occurs, the piston rod together with the measuring body attached to the piston rod is pulled further by the cable device 19 in the direction of the cylinder 13 , while the flap and the connecting element with the measuring body are held by the obstacle. The measuring body and the measuring reference device make a relative movement, the measuring body covering the empty travel s maximally. If the measuring body and the measuring reference device are, for example, a capacitive sensor, an obstacle can be continuously detected.

Man kann auch einen einfachen Endschalter 75 verwenden, der nur ein einfaches 0-1 -Signal liefert, das an die Kupplung 35 ein Schließ- oder Öffnungssignal dar­ stellt. Wird über den elastischen Bewegungspuffer ein Hindernis festgestellt, dann kann ohne Rechenprozeduren, wie zu Fig. 1 beschrieben, sofort die Kupp­ lung geöffnet werden. Durch die Ausschubkraft des Kolben-Zylinderaggregates wird die Klappe unverzüglich geöffnet, indem der Messkörper an dem Sensorge­ häuse unterhalb des Anschlussorgans 11 anliegt und eine Druckkraft überträgt. One can also use a simple limit switch 75 , which only delivers a simple 0-1 signal, which represents a closing or opening signal to the clutch 35 . If an obstacle is found via the elastic movement buffer, then the coupling can be opened immediately without any calculation procedures, as described for FIG. 1. Due to the extension force of the piston-cylinder unit, the flap is opened immediately by the measuring body resting on the sensor housing below the connecting element 11 and transmitting a compressive force.

Die Fig. 7, 8 und 9 stellen ein Betätigungssystem dar, das direkt mit der Klappe 3 verbunden ist. Die Antriebseinrichtung 17 umfaßt zwei parallele Halteplatten 77; 79, wobei an der Halteplatte 79 der E-Motor 33 befestigt ist. Eine An­ triebswelle 81 ist mit der Kupplung 35 verbunden, deren Abtriebsseite ein erstes Zahnrad 83 trägt. Das erste Zahnrad 83 steht in Eingriff mit einem zweiten grö­ ßeren Zahnrad 85 auf einer Zwischenwelle 87. Die Zwischenwelle 87 verfügt über ein drittes Zahnrad 89, das aber keine Drehmomentverbindung zur Zwi­ schenwelle aufweist. Das dritte Zahnrad 89 greift axial in das zweite Zahnrad 85 nach dem Prinzip einer Klauenkupplung ein. Dazu verfügt das dritte Zahnrad über nicht dargestellte axial verlaufende Segmente. Zwischen dem zweiten und dem dritten Zahnrad ist der elastische Bewegungspuffer 67 ausgeführt, indem unter Verwendung eines elastischen Übertragungselementes 91 eine begrenzte Rela­ tivbewegung zwischen dem zweiten und dem dritten Zahnrad 85; 89 möglich ist. FIGS. 7, 8 and 9 illustrate an operating system that is directly connected to the flap 3. The drive device 17 comprises two parallel holding plates 77 ; 79 , wherein the electric motor 33 is attached to the holding plate 79 . At a drive shaft 81 is connected to the clutch 35 , the output side of which carries a first gear 83 . The first gear 83 is engaged with a second larger gear 85 on an intermediate shaft 87 . The intermediate shaft 87 has a third gear 89 , but which has no torque connection to the inter mediate shaft. The third gear 89 engages axially in the second gear 85 according to the principle of a dog clutch. For this purpose, the third gear has axially running segments, not shown. Between the second and the third gear the elastic movement buffer 67 is carried out by using a resilient transmission element 91 a limited relative movement between the second and the third gear 85 ; 89 is possible.

Das dritte Zahnrad 89 ist wiederum kleiner als ein mit diesem in Eingriff stehenden Zahnradsegment 93, das fest mit einer Abtriebswelle 95 verbunden ist. Man kann für die Abtriebswelle ein Zahnradsegment einsetzen, da die Abtriebswelle nur eine Bewegung entsprechend dem Öffnungswinkel der Klappe ausführt. Die Abtriebswelle wiederum ist in einer Befestigungsplatte 97 gelagert, die wiederum mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist und als Drehmomentabstützung für die Antriebseinrichtung 17 fungiert. Am Ende der Antriebswelle ist ein Betätigungshebel 99 angeordnet, der direkt oder unter Zwi­ schenschaltung eines Hebelgestänges an der Klappe 3 angreift.The third gear 89 is in turn smaller than a gear segment 93 which engages with it and which is fixedly connected to an output shaft 95 . A gear segment can be used for the output shaft, since the output shaft only moves according to the opening angle of the flap. The output shaft in turn is mounted in a mounting plate 97 , which in turn is connected to the vehicle body and acts as a torque support for the drive device 17 . At the end of the drive shaft, an actuating lever 99 is arranged which acts directly or with interposition of a lever linkage on the flap 3 .

Die Antriebseinrichtung kann die Klappe schließen und auch öffnen, wobei für die 30 Öffnungsbewegung ein nicht dargestelltes Kolben-Zylinderaggregat parallel geschaltet ist. Um möglichst wenig Energie in das Betätigungssystem zu einzusetzen, ist es sinnvoll, die Öffnungsbewegung des Antriebssystems 17 nur auf einen Teil des Öffnungswinkels der Klappe zu beschränken, bis dem Kolben- Zylinderaggregat aufgrund der Anlenkungspunkte der Anschlussorgane ein ausrei­ chend großen Hebelarm zur Klappe zur Verfügung steht, dass das Kolben- Zylinderaggregat die Öffnungsbewegung aus eigener Kraft ausführen kann. The drive device can close and also open the flap, a piston-cylinder unit (not shown) being connected in parallel for the opening movement. In order to use as little energy as possible in the actuation system, it makes sense to restrict the opening movement of the drive system 17 to only part of the opening angle of the flap until a sufficiently large lever arm for the flap is available to the piston-cylinder unit due to the articulation points of the connecting elements that the piston-cylinder unit can perform the opening movement under its own power.

Die Fig. 9 offenbart einen Montageort für den Sensor 25 im Bereich der An­ triebseinrichtung 17. Das dritte Zahnrad 98 auf der Zwischenwelle 87 treibt den Sensor 25 an. Durch diese Maßnahme kann eine Spreizung des Meßbandes des Sensors erreicht werden, wodurch eine feinere Messung der Drehbewegung im Hinblick auf eine Hinderniserkennung möglich ist.The Fig. 9 discloses a mounting location for the sensor 25 in the region of An operating device 17. The third gear 98 on the intermediate shaft 87 drives the sensor 25 . This measure allows the measuring tape of the sensor to be spread, which enables a finer measurement of the rotary movement with a view to obstacle detection.

Claims (26)

1. Betätigungssystem, umfassend ein Basisteil und ein zu bewegendes Teil, wobei das Basisteil eine Antriebseinrichtung aufweist, die in Wirkverbindung mit dem zu bewegenden Teil steht, wobei ein Steue­ rungssystem die Bewegung des zu bewegenden Teils überwacht und ein Hindernis feststellt, wenn ein die Bewegung repräsentierender Parameter von einem gespeicherten Parameter oberhalb einer Schwellgrenze ab­ weicht, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (15) die Drehzahl eines beweglichen Teils (3) an einer Referenzmeßstelle erfasst, wobei das Steuerungssystem (29) ein Diffe­ rential der Drehzahl zur Zeit bildet, wobei das Differential in einer Ver­ gleichseinheit (31) mit einem Differentialwert verglichen wird, der einem Messpunkt auf einer Bewegungsstrecke des beweglichen Teils ent­ spricht, wobei bei einer Abweichung zwischen dem gemessenen Diffe­ rential und dem zugehörigen gespeicherten Wert oberhalb eines Schwellwertes ein Hindernis erkannt ist.An actuation system comprising a base part and a part to be moved, the base part having a drive device which is operatively connected to the part to be moved, a control system monitoring the movement of the part to be moved and detecting an obstacle when the movement representative parameter deviates from a stored parameter above a threshold, characterized in that a sensor ( 15 ) detects the speed of a moving part ( 3 ) at a reference measuring point, the control system ( 29 ) forming a differential of the speed at the time, wherein the differential is compared in a comparison unit ( 31 ) with a differential value corresponding to a measuring point on a movement path of the movable part, an obstacle being detected in the event of a deviation between the measured differential and the associated stored value above a threshold value. 2. Betätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (25) als Drehpotentiometer ausgeführt ist.2. Actuating system according to claim 1, characterized in that the sensor ( 25 ) is designed as a rotary potentiometer. 3. Betätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abgespeicherten Werte durch einen Einlernmodus festgelegt sind.3. actuation system according to claim 1, characterized, that the stored values are determined by a teach-in mode. 4. Betätigungssystem nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Teil (3) mit einem Schloss (27) in Wirkverbindung tritt und die Hinderniserkennung auf einen Bewegungsbereich außerhalb einer Schloßbewegung beschränkt ist.4. Actuating system according to claim, characterized in that the movable part ( 3 ) with a lock ( 27 ) comes into operative connection and the obstacle detection is limited to a range of motion outside a lock movement. 5. Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seileinrichtung (19) an dem zu bewegenden Teil (3) befestigt ist, wobei die Seileinrichtung ausgehend von einer Wickeleinrichtung (23) über eine Umlenkrolle (49) an einem Kolben-Zylinderaggregat (7) zu einem Befes­ tigungspunkt (45) geführt ist, so dass die Seileinrichtung einen Flaschenzug bildet.5. Actuating system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a cable device ( 19 ) is attached to the part to be moved ( 3 ), the cable device starting from a winding device ( 23 ) via a deflection roller ( 49 ) on a piston - Cylinder unit ( 7 ) to a fastening point ( 45 ) is guided so that the cable device forms a pulley. 6. Betätigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seil (47) der Seileinrichtung (19) ausgehend von der Wickeleinrich­ tung (23) zur Umlenkrolle (49) eine Seilführung (41) aufweist und ein Befes­ tigungspunkt (45) des Seils (47) an der Seilführung (41) angeordnet ist.6. Actuating system according to claim 5, characterized in that a rope ( 47 ) of the rope device ( 19 ) starting from the Wickeleinrich device ( 23 ) to the deflection roller ( 49 ) has a rope guide ( 41 ) and a fastening point ( 45 ) of the rope ( 47 ) is arranged on the cable guide ( 41 ). 7. Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (17) eine elektromagnetisch geschaltete Kupp­ lung (35) aufweist, die bei Stromausfall geöffnet ist.7. Actuating system according to one of claims 1-6, characterized in that the drive device ( 17 ) has an electromagnetically switched coupling ( 35 ) which is open in the event of a power failure. 8. Betägigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebseinrichtung (17) ein Federspeicher (39) parallel geschaltet ist, der bei Ausfall der Antriebseinrichtung (17) die Wickeleinrichtung (23) antreibt.8. actuation system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive device ( 17 ), a spring accumulator ( 39 ) is connected in parallel, which drives the winding device ( 23 ) in the event of failure of the drive device ( 17 ). 9. Betägigungssystem nach Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (47) der Seileinrichtung (19) innerhalb einer Hülle (59) zum Kolben-Zylinderaggregat (7) geführt ist, wobei die Hülle (59) das Kolben- Zylinderaggregat (7) zumindest auf der Länge des Seils am Kolben- Zylinderaggregat einschließt.9. actuation system according to claims 1 to 8, characterized in that the cable ( 47 ) of the cable device ( 19 ) is guided within a sheath ( 59 ) to the piston-cylinder unit ( 7 ), the sheath ( 59 ) the piston-cylinder unit ( 7 ) includes at least the length of the rope on the piston-cylinder unit. 10. Betätigungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle (59) aus mindestens einem teleskopierbaren Schutzrohr (59a; 59b) besteht.10. Actuating system according to claim 10, characterized in that the sheath ( 59 ) consists of at least one telescopic protective tube ( 59 a; 59 b). 11. Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Seileinrichtung (19) ein erstes Seilführungselement (65) an einem Anschlussorgan (11) der Kolbenstange (15) und ein zweites Seilführungs­ element (41) an dem Zylinder (13) des Kolben-Zylinderaggregat (7) umfasst.11. Actuating system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cable device ( 19 ) has a first cable guide element ( 65 ) on a connecting member ( 11 ) of the piston rod ( 15 ) and a second cable guide element ( 41 ) on the cylinder ( 13 ) of the piston-cylinder unit ( 7 ). 12. Betätigungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Seilführungselement (65) als Ringlager ausgeführt ist, das von dem Anschlussorgan (11) gehalten wird.12. Actuating system according to claim 11, characterized in that the cable guide element ( 65 ) is designed as a ring bearing which is held by the connecting member ( 11 ). 13. Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (17) eine Seilspannungssensiereinrichtung (55; 57) aufweist, deren Signal an die Kupplung (35) weitergeleitet wird.13. Actuating system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive unit ( 17 ) has a cable tension sensor device ( 55 ; 57 ), the signal of which is passed on to the clutch ( 35 ). 14. Betägigungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal der Seilspannungssensiereinrichtung (55; 57) als ein 0-1 -Signal vorliegt.14. actuation system according to claim 13, characterized in that the signal of the cable tension sensor device ( 55 ; 57 ) is present as a 0-1 signal. 15. Betägigungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Signal 0 der Seilspannungssensiereinrichtung (14) die Kupplung (35) geöffnet wird.15. actuation system according to claim 14, characterized in that at signal 0 of the cable tension sensor device ( 14 ), the clutch ( 35 ) is opened. 16. Betägigungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilspannungssensiereinrichtung aus einem Schalter (57) besteht, der durch die Relativbewegung des Seils (47) zu einer Seilhülle (43) betätigt wird.16. Operating system according to claim 13, characterized in that the cable tension sensor device consists of a switch ( 57 ) which is actuated by the relative movement of the cable ( 47 ) to a cable sheath ( 43 ). 17. Betägigungssystem nach einem der Anspruch 1-16, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungssystem (15) einen elastischen Bewegungspuffer (67) aufweist, der eine Phasenverschiebung der Antriebsbewegung der An­ triebseinrichtung (17) zur realen Bewegung des beweglichen Teil (3) er­ möglicht.17. actuation system according to any one of claims 1-16, characterized in that the actuating system ( 15 ) has an elastic movement buffer ( 67 ) which enables a phase shift of the drive movement of the drive device ( 17 ) for real movement of the movable part ( 3 ) . 18. Betätigungssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Erfassung der Bewegung des Teils (3) eingesetzter Sensor (25; 71; 73) zwischen dem elastischen Bewegungspuffer (67) und dem bewegli­ chen Teil (3) angeordnet ist.18. Actuating system according to claim 17, characterized in that a sensor for detecting the movement of the part ( 3 ) ( 25 ; 71 ; 73 ) is arranged between the elastic movement buffer ( 67 ) and the movable part ( 3 ). 19. Betätigungssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Bewegungspuffer (67) Teil des Kolben- Zylinderaggregates (7) ist und bei einer Relativbewegung eines Anschlußor­ ganteils (11) des Kolben-Zylinderaggregates zu einen Referenzstelle des Kol­ ben-Zylinderaggregates von dem Sensors (71; 73) ein Hindernissignal er­ zeugt wird.19. Actuating system according to claim 17, characterized in that the elastic movement buffer ( 67 ) is part of the piston-cylinder unit ( 7 ) and with a relative movement of a connecting portion ( 11 ) of the piston-cylinder unit to a reference point of the piston-cylinder unit from which Sensor ( 71 ; 73 ) an obstacle signal he is producing. 20. Betätigungssystem nach Anspruch (17), dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungspuffer (67) aus einem Meßkörper (71) in Verbindung mit einer Messbezugseinrichtung (73) besteht, wobei der Messkörper bei ei­ nem Auftreffen des beweglichen Teils (3) auf ein Hindernis eine Relativbe­ wegung zur Messbezugseinrichtung ausführt.20. Actuating system according to claim (17), characterized in that the movement buffer ( 67 ) consists of a measuring body ( 71 ) in connection with a measuring reference device ( 73 ), the measuring body upon an impact of the movable part ( 3 ) on an obstacle executes a movement relative to the measuring reference device. 21. Betätigungssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Meßkörper (71) und die Meßbezugseinrichtung (73) als Endschalter (75) ausgeführt sind.21. Actuating system according to claim 20, characterized in that the measuring body ( 71 ) and the measuring reference device ( 73 ) are designed as limit switches ( 75 ). 22. Betätigungssystem, umfassend ein Basisteil und ein zu bewegendes Teil, wobei das Basisteil eine Antriebseinrichtung aufweist, die in Wirkverbindung mit dem zu bewegenden Teil steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (17) direkt an einem Klappengetriebe angreift, wobei die Antriebseinrichtung in eine Arbeitsrichtung gegen die Kraft eines Kolben-Zylinderaggregat (7) wirkt und in eine entgegengesetzte Arbeitsrich­ tung maximal auf einem bestimmten Bewegungsbereich des zu bewegenden Teils (3) wirksam ist.22. Actuating system comprising a base part and a part to be moved, the base part having a drive device which is in operative connection with the part to be moved, characterized in that the drive device ( 17 ) acts directly on a flap gear, the drive device being in a Working direction acts against the force of a piston-cylinder unit ( 7 ) and is effective in an opposite working direction at most on a certain range of motion of the part ( 3 ) to be moved. 23. Betätigungssystem nach den Ansprüchen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebseinrichtung (17) und das Steuerungssystem (29) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.23. Actuating system according to claims 1 to 22, characterized in that the drive device ( 17 ) and the control system ( 29 ) are arranged in a common housing. 24. Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (17) ein Getriebe (83; 85; 89; 93) aufweist, wobei im Kraftfluß des Getriebes ein elastisches Übertragungselement (91) angeordnet ist.24. Actuating system according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drive device ( 17 ) has a transmission ( 83 ; 85 ; 89 ; 93 ), an elastic transmission element ( 91 ) being arranged in the power flow of the transmission. 25. Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1-24, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Fernbedienung (21) das Schloß (27) für das zu bewegende Bauteil (3) schaltbar ist, wobei mit demselben Auslösesignal die Antriebs­ einheit (17) angesteuert wird.25. Actuating system according to one of claims 1-24, characterized in that the lock ( 27 ) for the component to be moved ( 3 ) can be switched via a remote control ( 21 ), the drive unit ( 17 ) being actuated with the same trigger signal. 26. Betätigungssystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Tip-Auslösung an der Fernbedienung (21) für die Antriebsein­ richtung (17) ein Dauersignal verbunden ist, maximal bis eine Endstellung des zu bewegenden Teils (3), ein Hindernis oder eine neue Tip-Auslösung vorliegt.26. Actuating system according to claim 25, characterized in that with a tip trigger on the remote control ( 21 ) for the Antriebsein direction ( 17 ) a continuous signal is connected, at most to an end position of the part to be moved ( 3 ), an obstacle or there is a new tip trigger.
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