DE10110644A1 - Planetary transmission for high transmission ratio has planetary gears in non-positive contact with counter-running gears - Google Patents

Abstract

The planetary transmission has planetary gears (8) in non-positive contact with counter-running gears. both types of gear having complementary conical teeth. The planetary gears and their partner counter-running gears are pressed against each other axially. This is achieved by means of a spring force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe.The invention relates to a planetary gear.

Derartige Getriebe sind bisher als Zahnradgetriebe ausgebil­ det. Mit Ihnen sind relativ hohe Übersetzungen möglich. Sol­ che Getriebe sind insbesondere bei hohen Drehzahlen nicht immer in einem wünschenswerten Maße geräuscharm. Aus verzah­ nungstechnischen Gründen können Übersetzungsverhältnisse nicht beliebig stufenlos eingestellt werden.Such transmissions have been designed as gear transmissions det. Relatively high translations are possible with you. Sol che gearboxes are not, especially at high speeds always to a desirable degree of low noise. From toothed For technical reasons, translation ratios cannot be set continuously.

Die Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, ein gat­ tungsgemäßes Getriebe funktionell zu verbessern und zwar insbesondere mit Bezug auf eine geringe Geräuschentwicklung sowie auf eine hohe Variabilität bei der Auswahl unter­ schiedlicher Übersetzungsverhältnisse. Dabei sollen mit ei­ ner Spezialausführung als Wolfromgetriebe insbesondere ex­ trem hohe Übersetzungsverhältnisse möglich sein. Des weite­ ren sollen diese Getriebe auf eine konstruktiv einfache Wei­ se überlastgesichert sein. The invention deals with the problem of a gat Functionally improve the gearbox, namely especially with regard to low noise as well as a high variability in the selection among different gear ratios. It should with egg ner special version as a tungsten gearbox especially ex extremely high gear ratios may be possible. The far ren these gears in a structurally simple way be protected against overload.  

Eine grundsätzliche Lösung dieses Problemkreises zeigt eine Ausgestaltung eines Planetengetriebes nach den kennzeichnen­ den Merkmalen des Patentanspruchs 1 auf.A basic solution to this problem area shows one Design of a planetary gear according to the mark the features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprü­ che.Appropriate configurations are the subject of the subclaims che.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, durch zahnlose Kontaktflächen ein Reibradgetriebe in der Art an sich bekannter Planetenzahnradgetriebe einschließlich insbe­ sondere hohe Übersetzungsverhältnisse ermöglichender Wol­ fromgetriebe zu schaffen.The invention is based on the general idea of Toothless contact surfaces like a friction gear known planetary gear transmission including esp Wol, which enables particularly high transmission ratios to create gear.

Um einen schlupffreien Betrieb zu erhalten, müssen die ein­ zelnen gegeneinander drehenden Getriebeelemente, das heißt die Gegenlaufpartner, unter einer das zu übertragende Drehmoment bestimmenden Anpreßkraft stehen bzw. entsprechend gegeneinander vorgespannt sein. Bei einem während längerer Betriebszeiten unvermeidbaren Materialverschleiß an den kon­ taktierenden Flächen der Gegenlaufpartner baut sich die Vor­ spannung zwangsläufig mit der Konsequenz ab, daß ein Schlupf eintreten kann. Um in einem solchen Fall ein Nachstellen, das heißt ein Wiederherstellen einer Vorspannung zu ermögli­ chen, können die Gegenlaufpartner über deren komplementär gegeneinander angepaßten, konischen Kontaktflächen nachge­ stellt werden. Bei einer durch axiale Federkraft bewirkten Verspannung der Gegenlaufpartner erfolgt ein solches Nach­ stellen selbsttätig. To get a slip-free operation, the one individual gear elements rotating against each other, that is the counterpart, under which the one to be transferred Torque-determining contact pressure are available or accordingly be biased against each other. With one during longer Operating times inevitable material wear on the con tactical areas of the counterpart build the front tension inevitably with the consequence that a slip can occur. In such a case, to readjust that is, to allow restoration of a preload counterparts can complement each other mutually adapted, conical contact surfaces nachge be put. When caused by axial spring force Tension of the counterpart is done after pose automatically.  

Bei einer axialen Verspannung durch Federkraft kann die Fe­ derkraft auf ein maximal übertragbares Drehmoment ausgelegt werden. Bei einem Überschreiten eines entsprechend vorgege­ benen Drehmomentes ist auf einfache Weise eine Überlastsi­ cherung in der Art einer Rutschkupplung gegeben, indem die Gegenlaufpartner keine Drehbewegung mehr übertragen, sondern gegeneinander verrutschen.With an axial tension by spring force, the Fe derkraft designed for a maximum transferable torque become. If one of the above is exceeded The torque is simply an overload si given in the manner of a slip clutch by the Counterpart no longer transmit rotary motion, but slide against each other.

Da der Verschleiß bei einem ins Langsame übersetzenden Wol­ fromgetriebe auf der Abtriebsseite durch die dort auftreten­ den höheren Kräfte größer als auf der Antriebsseite bei den beiden Bereichen der Planetenräder ist, kann in dem Bereich des Planetenrades, das auf der Abtriebsseite liegt, ein ge­ ringerer Konuswinkel als in dem zur Antriebsseite liegenden Planetenradbereich eingestellt werden. Beim Nachstellen wirkt sich dies positiv auf die Einhaltung eines unveränder­ ten Übersetzungsverhältnisses aus. Dies liegt daran, daß die konisch ausgebildeten, kontaktierenden Flächen der gegenein­ ander drehenden Bauelemente (Gegenlaufpartner) mit Bezug auf ein gleitfreies Abrollen theoretisch lediglich eine Linien­ berührung haben dürfen. Diese Linienberührung liegt zweckmä­ ßigerweise jeweils in der Mitte der Gesamtbreite miteinander kontaktierender Mantelflächen. Das Übersetzungsverhältnis wird damit grundsätzlich von den Durchmessern der Linienbe­ rührung aufweisenden Kontaktbereiche bestimmt. Bei Wolfrom­ getrieben, bei denen die Planetenräder jeweils zwei axial aneinandergrenzende unterschiedliche Bereiche aufweisen, be­ deutet dies, daß ein unterschiedlicher Verschleiß der beiden Planetenradbereiche, das heißt des antriebs- und abtriebsseitig liegenden Bereiches bei einem gleichen Konus­ winkel beider Bereiche bei einer gleichmäßigen Nachstellung in axialer Richtung zwangsläufig zu einer Veränderung des Übersetzungsverhältnisses führen würden. Durch einen gerin­ geren Konuswinkel in demjenigen Planetenradbereich, der ge­ genüber dem Bereich an dem anderen Ende des Planetenrades einen höheren Verschleiß aufweist, ist dies ein Ausgleich, das heißt ein Konstanthalten des Übersetzungsverhältnisses ist bei einem axialen Nachspannen des Wolfromgetriebes ge­ währleistet. Die für eine Nachstellung des Getriebes notwen­ digen Konuswinkel liegen zweckmäßigerweise in einer Größe von etwa 1 bis 5 Winkelgraden. Zur Erzielung eines extrem hohen Übersetzungsverhältnisses kann ein Unterschied in den maßgebenden Durchmesser der beiden Planetenradbereiche auf etwa 0,01 mm minimiert werden. Eine Grenze in Bezug auf eine Minimierung des Durchmesserverhältnisses liegt bei der Her­ stellbarkeit der Teile. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß bei einem Wolfromgetriebe praktisch ein unendlich großes Übersetzungsverhältnis möglich ist, sofern die betreffenden Teile mit absoluter Genauigkeit herstellbar sind.Since the wear on a slow translating Wol from gearbox on the output side through which occur there higher forces than on the drive side of the Both areas of the planet gears can be in the area of the planet gear, which is located on the output side, a ge less cone angle than that on the drive side Planet gear range can be set. When adjusting this has a positive effect on compliance with an unchanged th ratio. This is because the conical, contacting surfaces of the against each other other rotating components (counterpart) with reference to In theory, a smooth unrolling only a line may have touch. This line contact is appropriate Usually in the middle of the total width contacting lateral surfaces. The gear ratio is basically determined by the diameter of the line determined contact areas. At Wolfrom driven, in which the planet gears two axially have adjoining different areas, be this indicates that the wear of the two is different Planet gear areas, that is, the input and output side  area with the same cone angle of both areas with an even adjustment in the axial direction inevitably to a change in Translation ratio would lead. By a little General cone angle in that planetary gear area, the ge opposite the area at the other end of the planet gear shows a higher wear, this is a compensation, that is, keeping the gear ratio constant is an axial re-tensioning of the tungsten gearbox guaranteed. The necessary for an adjustment of the transmission The cone angle is conveniently in one size from about 1 to 5 degrees. To achieve an extreme high gear ratio can make a difference in the decisive diameter of the two planetary gear areas about 0.01 mm can be minimized. A limit on one The minimization of the diameter ratio lies with the manufacturer adjustability of the parts. In other words, that practically an infinitely large one in a Wolfrom transmission Gear ratio is possible provided that the concerned Parts can be manufactured with absolute accuracy.

Sämtliche gegeneinander drehenden Teile sind in erster Linie aus Metall und zweckmäßigerweise verschleißfesterhöhend oberflächenbehandelt oder beschichtet. Beschichtungen beste­ hen vorzugsweise aus Keramikmaterial bzw. keramikhaltigem Material. Grundsätzlich können selbstverständlich beliebige verschleißschützende und/oder reibwerterhöhende Schichten eingesetzt werden, sofern sie nur bestimmungsgemäß wirksam sind. All parts rotating against each other are primarily made of metal and expediently increases wear resistance surface-treated or coated. Coatings best hen preferably made of ceramic material or ceramic-containing Material. In principle, of course, any wear-protecting and / or friction-increasing layers are used, provided they are only effective as intended are.  

Sämtliche vorstehenden, im wesentlichen mit Bezug auf Wol­ fromgetriebe als eine Spezialausführung eines Planetenge­ triebes dargelegten Ausführungen gelten analog grundsätzlich für alle Arten von Planetengetrieben.All of the above, essentially with reference to Wol from gearbox as a special version of a planetary gear The explanations described in the drive apply analogously in principle for all types of planetary gears.

Erfindungsgemäß aufgebaute Getriebe können extrem klein ge­ baut werden. Bei einer Übersetzung von i = 100 ist bei­ spielsweise eine Getriebeausführung mit einem Getriebeaußen­ durchmesser von nur 5 mm möglich.Gearboxes constructed according to the invention can be extremely small be built. With a translation of i = 100 is at for example a gearbox version with a gearbox outside diameter of only 5 mm possible.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Advantageous embodiments of the invention are in the Drawing shown.

In dieser zeigenIn this show

Fig. 1 eine Ansicht eines Wolfrom-Reibradgetriebes mit ei­ nem aufgebrochenen Bereich im Längsschnitt, Fig. 1 is a view of a friction gear with Wolfrom ei nem disrupted area in longitudinal section;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Getriebes nach Fig. 1 in Richtung des dort angegebenen Pfeiles II, Fig. 2 is a side view of the transmission of FIG. 1 in the direction of the arrow II given there,

Fig. 3 einen Schnitt durch einen Verschraubungsbereich längs der Linie III-III in Fig. 2 mit der Darstel­ lung einer alternativen Einrichtung zum axialen Vor­ spannen der Getrieberäder, Fig. 3 a section through a Verschraubungsbereich along the line III-III in Fig. 2 depicting the development of an alternative means for axially pre tension of the gears,

Fig. 4 einen Teil-Längsschnitt durch ein einfaches, einstu­ figes Planetengetriebe. Fig. 4 is a partial longitudinal section through a simple, single-stage planetary gear.

In einem Getriebegehäuse, das aus einem Mittelteil 1 und an dieses jeweils axial anschließenden Antriebs- und Abtriebs­ flanschen 2 bzw. 3 besteht, ist in dem Antriebsflansch 2 ei­ ne Antriebswelle 4 und in dem Abtriebsflansch 3 eine Ab­ triebswelle 5 jeweils wälzgelagert.In a gearbox housing, which consists of a central part 1 and this axially adjoining drive and output flanges 2 and 3 , is in the drive flange 2 ei ne drive shaft 4 and in the output flange 3 from a drive shaft 5 each roller bearing.

Ein mit der Antriebswelle 4 fest verbundenes Sonnenrad 6 treibt in einem Planetenradträger 7 gelagerte Planetenräder 8 an. Diese Planetenräder 8 sind über Nadellager 9 auf je­ weils einem Planetenradbolzen 10 drehbar gelagert. Die Pla­ netenradbolzen 10 sind wiederum in dem Planetenradträger 7 fixiert. In axialer Richtung weisen die Planetenräder 8 ei­ nen ersten, der Antriebsseite zugewandten Bereich 11 und ei­ nen zweiten der Abtriebsseite zugewandten Bereich 12 auf.A sun gear 6 , which is fixedly connected to the drive shaft 4 , drives planet gears 8 mounted in a planet gear carrier 7 . These planet gears 8 are rotatably supported on needle bearings 9 on each Weil a planet gear pin 10 . The Pla netenradbolzen 10 are in turn fixed in the planet carrier 7 . In the axial direction, the planet gears 8 have a first region 11 facing the drive side and a second region 12 facing the output side.

Der erste Bereich 11 der Planetenräder 8 kontaktiert ein in dem Antriebsflansch 2 feststehend vorgesehenes Hohlrad 13, in dem die Planetenräder 8 mit ihrem jeweils ersten Bereich 11 abrollen können. Der Planetenradträger 7 ist in dem Ge­ triebe ausschließlich über die Planetenräder 8 gelagert.The first region 11 of the planet gears 8 contacts a ring gear 13 , which is fixed in the drive flange 2 and in which the planet gears 8 can roll with their respective first region 11 . The planet carrier 7 is in the Ge gearboxes stored exclusively on the planet gears 8 .

Den jeweils zweiten Bereich 12 der Planetenräder 8 kontak­ tiert ein drehbares Hohlrad 14, das fest mit der Abtriebs­ welle 5 verbunden ist.The respective second region 12 of the planet gears 8 contacts a rotatable ring gear 14 which is fixedly connected to the output shaft 5 .

Die Durchmesser des zweiten Bereiches 12 der Planetenräder 8 sowie des zugeordneten drehbaren Hohlrades 14 sind geringfü­ gig kleiner ausgebildet als die betreffenden Durchmesser des ersten Bereiches 11 der Planetenräder 8 sowie der kontaktie­ renden Mantelfläche des zugeordneten festen Hohlrades 13. Als Durchmesserdifferenz kann beispielsweise ein Wert von zwischen etwa 0,01 und 0,02 mm für eine extrem hohe Überset­ zung im Bereich von etwa i = 100.000 gewählt werden.The diameter of the second region 12 of the planet gears 8 and the associated rotatable ring gear 14 are formed slightly smaller than the relevant diameter of the first region 11 of the planet gears 8 and the contacting surface area of the associated fixed ring gear 13 . As a diameter difference, for example, a value of between approximately 0.01 and 0.02 mm can be selected for an extremely high ratio in the range of approximately i = 100,000.

Insbesondere zur Ermöglichung einer Nachstellung des Getrie­ bes bei einem sich zwischen den gegeneinander rotierenden Teilen einstellenden Verschleiß sind die Kontaktflächen der gegeneinander drehenden Bauteile geringfügig konisch ausge­ bildet. In dem ersten Bereich 11 der Planetenräder 8 kann beispielsweise ein Konuswinkel von 3° und in dem zweiten Be­ reich der Planetenräder ein Konuswinkel von 2° realisiert sein.In particular to enable an adjustment of the gearbox bes when wear occurs between the rotating parts, the contact surfaces of the rotating components are slightly conical. In the first region 11 of the planet gears 8 , for example, a cone angle of 3 ° and in the second region of the planet gears Be a cone angle of 2 ° can be realized.

Da die Umfangsgeschwindigkeiten an den axialen Enden des er­ sten Bereiches 11 ebenso wie des zweiten Bereiches 12 unter­ schiedlich sind, sollte zur Vermeidung einer Reibung zwi­ schen den gegeneinander drehenden Bauteilen lediglich eine etwa linienförmige Kontaktierung im jeweils axialen Mittel­ bereich des ersten und zweiten Bereiches der Planetenräder 8 erfolgen.Since the peripheral speeds at the axial ends of the first area 11 and the second area 12 are different, to avoid friction between the mutually rotating components, only an approximately linear contact in the respective axial central area of the first and second area of the planet gears 8 done.

Ein erstmaliges Einstellen und Verspannen der Getrieberäder (6, 8, 10, 13, 14) sowie späteres Nachstellen des Getriebes in axialer Richtung erlauben Einstell-Ringscheiben 15 bzw. Ringfolien, die axial zwischen dem Gehäuse-Mittelteil 1 und dem Antriebsflansch 2 eingefügt sind. Durch Verändern der Anzahl der Einstell-Ringscheiben 15 können die Planetenräder 8 unterschiedlich stark zwischen den beiden Hohlrädern 13 und 14 axial verspannt werden. Das axiale Nachstellen kann selbstverständlich auch durch beliebige andere Verstellmit­ tel erfolgen. Geeignet wären insoweit beispielsweise auch selbsthemmende Schrauben mit einem Links- und Rechtsgewinde zur Aufnahme insbesondere in einerseits dem Gehäuse- Mittelteil 1 und andererseits dem Antriebsflansch 2.A first-time setting and tensioning of the gear wheels ( 6 , 8 , 10 , 13 , 14 ) and later readjustment of the gear in the axial direction allow adjusting washers 15 or ring foils which are inserted axially between the middle housing part 1 and the drive flange 2 . By changing the number of adjusting washers 15 , the planet gears 8 can be axially braced to different degrees between the two ring gears 13 and 14 . The axial adjustment can of course be done by any other Verstellmit tel. In this respect, for example, self-locking screws with a left-hand and right-hand thread would also be suitable for receiving in particular in the middle part 1 of the housing and the drive flange 2 .

Eine alternative axiale Einstellung ist beispielsweise durch eine unter definierter Federkraft stehende Verbindung des Antriebsflansches 2 mit dem Gehäuse-Mittelteil 1 möglich. Eine solche Verbindung zeigt Fig. 3. Danach ist der An­ triebsflansch 2 über diesen durchgreifende Schrauben 19 ge­ genüber dem Gehäuse-Mittelteil 1 unter Zwischenschaltung je­ weils einer Schrauben-Feder 20 gespannt. Die Spannkraft der Feder 20 ist derart ausgelegt, dass die axiale gegenseitige Verspannung der Getrieberäder (6, 8, 10, 13, 14) zur Über­ tragung der an diesen Rädern wirksamen Drehmomente aus­ reicht. Durch eine solche Verspannung unter Federkraft ist ein kontinuierliches axiales Nachstellen bei einem sich an den Getrieberädern (6, 8, 10, 13, 14) einstellenden, be­ triebsbedingten geringen Verschleiß automatisch gegeben. Der bei einer solchen unter Federkraft stehenden Verbindung zwi­ schen dem Antriebsflansch 2 und dem Gehäuse-Mittelteil 1 ge­ gebene axiale Schiebesitz ist mit üblichen Dichtmitteln zur Dichtung des Getriebe-Innenraumes nach außen zu versehen. Auch der radiale Nachstellspalt zwischen Getriebe-Mittelteil 1 und Antriebsflansch 2 ist an seinem Außenumfang durch eine Dichtung 21 gegen Schmutzeinfall von außen gedichtet. An alternative axial adjustment is possible, for example, by a connection of the drive flange 2 to the central housing part 1 that is under a defined spring force. Such a connection is shown in FIG. 3. Thereafter, the drive flange 2 is stretched over these penetrating screws 19 in relation to the middle housing part 1 with the interposition of a coil spring 20 . The tensioning force of the spring 20 is designed such that the axial mutual bracing of the gear wheels ( 6 , 8 , 10 , 13 , 14 ) is sufficient to transmit the torques effective on these wheels. By such a tension under spring force, a continuous axial readjustment is automatically given at a setting on the gear wheels ( 6 , 8 , 10 , 13 , 14 ), low wear due to operation. The given in such a spring-loaded connection between the drive flange 2 and the housing middle part 1 ge given axial sliding seat is to be provided with conventional sealing means for sealing the interior of the transmission to the outside. The radial adjustment gap between the central transmission part 1 and the drive flange 2 is also sealed on its outer circumference by a seal 21 against the ingress of dirt from the outside.

Durch den kleineren Konuswinkel des zweiten Bereiches 12 der Planetenräder 8 gegenüber dem ersten Bereich 11 verändert sich das Drehzahlverhältnis bei einem Nachstellen des Ge­ triebes auch dann nicht, wenn wegen der abtriebsseitig höhe­ ren Kräfte in dem zweiten Bereich 12 der Planetenräder 8 ein gegenüber den Kontaktflächen in dem ersten Bereich 11 erhöh­ ter Verschleiß auftritt. Durch einen solchen erhöhten Ver­ schleiß erfolgt zwar eine axial größere Verschiebung zwi­ schen den Planetenrädern 8 und dem drehbaren Hohlrad 14 als im ersten Bereich 11 der Planetenräder 8, jedoch vergrößert sich der mittlere Kontaktdurchmesser dadurch in dem zweiten Bereich 12 bei verschleißgerecht gewählter Konuswinkeldiffe­ renz in gleicher Weise wie derjenige in dem ersten Bereich 11 der Planetenräder 8.Due to the smaller cone angle of the second region 12 of the planet gears 8 compared to the first region 11 , the speed ratio does not change when the gear is adjusted, even if, due to the higher forces on the output side, in the second region 12 of the planet gears 8 a relative to the contact surfaces in the first area 11 increased wear occurs. With such increased wear, there is an axially greater displacement between the planet gears 8 and the rotatable ring gear 14 than in the first region 11 of the planet gears 8 , but the average contact diameter thereby increases in the second region 12 with a cone angle difference chosen according to wear in the same way Way like that in the first area 11 of the planet gears 8 .

In dem Getriebe kann ein bei Reibradantrieben an sich be­ kanntes Reiböl eingesetzt werden, um eine Verbesserung der kraftübertragenden Kontaktierung zwischen den einzelnen, sich drehenden Bauteilen zu erreichen. Dieses Reiböl muss zur Abwendung von Schädigungen der Wälzlager von diesen ferngehalten werden. Hierzu sind in dem Getriebe entspre­ chende Dichtungen 16 und 17 vorgesehen. Die Dichtungen 16 schützen die auf der An- und Abtriebswelle 4, 5 angebrachten Wälzlager, während die Dichtungen 17 die Nadellager 9 schüt­ zen. In the transmission, a friction oil known per se in friction wheel drives can be used to achieve an improvement in the force-transmitting contact between the individual, rotating components. This friction oil must be kept away from the bearings to prevent damage to them. For this purpose, corresponding seals 16 and 17 are provided in the transmission. The seals 16 protect the roller bearings mounted on the input and output shafts 4 , 5 , while the seals 17 protect the needle bearings 9 .

Zwischen den Planetenrädern 8 und dem Planetenradträger 7 befinden sich an den Enden der Planetenräder 8 jeweils An­ laufscheiben 18.Between the planet gears 8 and the planet gear carrier 7 are at the ends of the planet gears 8 each on the pulleys 18th

Bei Verwendung eines bei Reibradantrieben an sich bekannten Reiböles können zwischen den Kontaktflächen der miteinander kontaktierenden, gegeneinander drehenden Bauteile auch nicht direkt oder zur unter geringer Vorspannung stehende Flächen­ bereiche an der Kraftübertragung zwischen den gegeneinander drehenden Teilen mit teilhaben.When using a known per se with friction wheel drives Friction oils can be between the contact surfaces of the one another contacting, rotating components directly or to surfaces under low prestress areas of power transmission between each other with rotating parts.

Bei einem erfindungsgemäßen Getriebe, bei dem eine Feder die axiale Vorspannung der Gegenlaufpartner erzeugt, läßt sich auf einfache Weise eine Überlastsicherung des Getriebes er­ zielen. Hierzu reicht es aus, die Federvorspannung auf ein bestimmtes, maximal übertragbares Drehmoment auszulegen, so daß die Gegenlaufpartner bei Überschreiten dieses Drehmomen­ tes in der Art einer Rutschkupplung gegeneinander rutschen und damit keine Drehbewegungen mehr übertragen werden.In a transmission according to the invention, in which a spring axial bias of the counterpart can be generated in a simple way he overload protection of the transmission aim. To do this, it is sufficient to set the spring preload to design certain, maximum transmissible torque, so that the counterpart when this torque is exceeded tes slide against each other in the manner of a slip clutch and thus no more rotary movements are transmitted.

Eine Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre auf ein einfa­ ches, einstufiges Planetengetriebe zeigt die Fig. 4. Bei diesem Getriebe sind diejenigen Bauelemente, die mit denje­ nigen des in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Wolfromgetriebes übereinstimmen, mit gleichen Bezugszeichen belegt.An application of the teaching according to the invention to a simple, one-stage planetary gear is shown in FIG. 4. In this gear, those components which correspond to those of the tungsten gear shown in FIGS . 1 to 3 are given the same reference numerals.

Das Getriebe nach Fig. 4 ist wie folgt aufgebaut. The transmission according to Fig. 4 is constructed as follows.

Eine in einem Antriebsflansch 2 des Getriebes wälzgelagerte Antriebswelle 4 treibt über ein mit ihr verbundenes Sonnen­ ritzel 6 in einem Planetenradträger 7 auf Planetenradbolzen 10 gelagerte Planetenräder 8 an. Die Planetenräder 8 sind auf den Planetenradbolzen 10 sowie axial gegenüber dem Pla­ netenradträger 7 über Nadellager 9 gelagert. Diese Nadella­ ger 9 sind nach außen über Dichtungen 17 gegenüber dem übri­ gen Innenraum des Getriebes gedichtet. Der Planetenradträger 7 ist fester Bestandteil einer in einem Abtriebsflansch des Getriebes wälzgelagerten Abtriebswelle 5. Die An- und Ab­ triebsflansche 2 und 3 schließen jeweils axial ein Mittel­ teil 1 des Getriebes dicht ab. Die Planetenräder 8 rollen in einem feststehenden Hohlrad 13 ab, das integrierter Bestand­ teil des Antriebsflansches 2 ist.A in a drive flange 2 of the gearbox mounted drive shaft 4 drives via a sun gear 6 connected to it in a planet carrier 7 on planet pin 10 mounted planet gears 8 . The planet gears 8 are mounted on the planet pin 10 and axially opposite the Pla netenradträger 7 via needle bearings 9 . These Nadella ger 9 are sealed to the outside via seals 17 against the rest of the interior of the transmission. The planet gear carrier 7 is an integral part of an output shaft 5, which is roller-mounted in an output flange of the transmission. The drive and from drive flanges 2 and 3 each axially close a central part 1 of the transmission. The planet gears 8 roll in a fixed ring gear 13 , which is an integral part of the drive flange 2 .

Die Gegenlaufpartner innerhalb des Getriebes, das heißt das Sonnenrad 6, die Planetenräder 8 und das feststehende Hohl­ rad 13 sind jeweils gegensinnig zueinander komplementär ko­ nisch bezüglich ihrer miteinander kontaktierenden Mantelflä­ chen ausgebildet. Axial gegeneinander verspannt sind die vorgenannten Gegenlaufpartner in der gleichen Weise wie bei dem Wolfromgetriebe nach den Fig. 2 und 3, das heißt insbe­ sondere unter axialer Federkraft.The counterpart within the transmission, that is, the sun gear 6 , the planet gears 8 and the fixed hollow wheel 13 are each complementary to each other complementary ko niche with respect to their mutually contacting Mantelflä Chen formed. Axially braced against each other are the aforementioned counter-rotating partners in the same way as in the Wolfrom transmission according to FIGS . 2 and 3, that is to say in particular under axial spring force.

Claims (9)

1. Planetengetriebe, gekennzeichnet durch die Merkmale

• - die Planeten stehen als Planetenräder (8) ausgebildet in lediglich kraftschlüssigem Kontakt zu ihren Gegenlauf­ partnern,
• - die Mantelflächen der Planetenräder (8) und deren Gegen­ laufpartner sind komplementär zueinander konisch ausge­ bildet,
• - die Planeten und deren Gegenlaufpartner sind axial ge­ geneinander gespannt.

1. Planetary gear, characterized by the features

• - The planets are formed as planet wheels ( 8 ) in only frictional contact with their counter-rotating partners,
• - The lateral surfaces of the planet gears ( 8 ) and their counterparts are complementary to each other conical forms,
• - The planets and their counterpart partners are axially ge against each other.

2. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Verspannung durch Federkraft bewirkt ist.2. Planetary gear according to claim 1, characterized, that the axial bracing is caused by spring force. 3. Planetengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gegeneinander kontaktierenden Oberflächen der Plane­ tenräder (8) und deren Gegenlaufpartner starr ausgebildet sind.3. Planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the mutually contacting surfaces of the tarpaulin tarpaulin ( 8 ) and their counterpart partners are rigid. 4. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che in der Form eines Wolfromgetriebes, bei dem 4. Planetary gear according to one of the preceding claims che in the form of a tungsten gear, in which   - die Planetenräder (8) axial in zwei unterschiedliche Be­ reiche, nämlich einen ersten und einen zweiten Bereich (11 bzw. 12) aufgeteilt sind,

• - der axial erste Bereich (11) der Planetenräder (8) zwi­ schen einem feststehenden Hohlrad (13) und einem Sonnen­ rad (6) mit jeweils schlupffreien Kontakt zu diesen Rä­ dern (14, 6) rotiert,
• - der axial zweite Bereich (12) der Planetenräder (8) in einem drehbaren Hohlrad (14) mit schlupffreien Kontakt zu diesem abrollt,
• - das drehbare Hohlrad (19) bei rotierendem Sonnenrad (6) durch gegenüber den Planetenrädern (8) unterschiedliche geometrische Kontaktierungsverhältnisse des drehbaren und feststehenden Hohlrades in einem bestimmten Überset­ zungsverhältnis gegenüber der Drehzahl des Sonnenrades (6) rotiert,

gekennzeichnet durch die Merkmale,

• - die Mantelflächen der jeweils beiden Bereiche (11 bzw. 12) der Planetenräder (8) sind gegensinnig geneigt,
• - die kontaktierenden Mantelflächenbereiche der Planeten­ räder (8) sind jeweils in dem ersten und zweiten Bereich (11, 12) mit unterschiedlichen Durchmessern ausgebildet.

- The planet gears ( 8 ) axially in two different loading areas, namely a first and a second area ( 11 and 12 ) are divided,

• - The axially first region ( 11 ) of the planet gears ( 8 ) between a fixed ring gear ( 13 ) and a sun gear ( 6 ) with respective slip-free contact to these wheels ( 14 , 6 ) rotates,
• - The axially second region ( 12 ) of the planet gears ( 8 ) rolls in a rotatable ring gear ( 14 ) with non-slip contact with it,
• - The rotatable ring gear ( 19 ) with rotating sun gear ( 6 ) rotates relative to the planet gears ( 8 ) different geometrical contact ratios of the rotatable and fixed ring gear in a certain ratio with respect to the speed of the sun gear ( 6 ),

characterized by the characteristics,

• - The lateral surfaces of the two areas ( 11 and 12 ) of the planet gears ( 8 ) are inclined in opposite directions,
• - The contacting lateral surface areas of the planet wheels ( 8 ) are each formed in the first and second areas ( 11 , 12 ) with different diameters.

5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Bereich (11, 12) der Planetenräder (8) einen unterschiedlich großen Konuswinkel aufweisen.5. Transmission according to claim 4, characterized in that the first and second region ( 11 , 12 ) of the planet gears ( 8 ) have a cone angle of different sizes. 6. Ins Langsame übersetzendes Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Konuswinkel der jeweils der Abtriebsseite zugewand­ ten ersten bzw. zweiten Bereiche (11 bzw. 12) der Planeten­ räder (8) gegenüber denjenigen der der Antriebsseite zuge­ wandten Planetenrad-Bereiche (11 bzw. 12) kleiner ausgebil­ det ist.6. Slow translating gear according to claim 5, characterized in that the cone angle of each of the output side facing th first or second areas ( 11 or 12 ) of the planet wheels ( 8 ) compared to those of the drive side facing planet gear areas ( 11 or 12 ) is designed to be smaller. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Konuswinkel in einem Bereich zwischen 1 und 5 Win­ kelgrad liegen.7. Transmission according to one of claims 4 to 6, characterized, that the cone angle in a range between 1 and 5 Win degrees below zero. 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die axial elastische Verspannung durch eine Federkraft zwischen dem Getriebegehäuse-Mittelteil (1) und dem An­ triebsflansch (2), die gegeneinander axial verschiebbar ge­ lagert sind, bewirkt wird.8. Transmission according to one of claims 4 to 6, characterized in that the axially elastic bracing is caused by a spring force between the transmission housing middle part ( 1 ) and the drive flange ( 2 ) which are axially displaceable against each other.