DE10104650C1 - Device to perforate, stamp, emboss, flange or join sheet metal parts, especially to construct chassis, has jaw part with pivoting push arm and counter bearing with pivot drive for push arm - Google Patents

Abstract

The device (1) has a jaw part (2) with a pivoting push arm (4) and a counter bearing with a pivot drive for the push arm that has a piston and cylinder unit (7). The piston rod (8) is fitted with a first toggle joint (9). A second toggle joint (11) is offset from the push arm bearing (3), sot that when the piston rod is displaced, the push arm is pivoted.. When the piston rod moves along a given path, the first toggle joint is moved by a bearing unit to the side of the second toggle joint, so that an elbow lever angle is not varied at a given elbow lever position at least at the end pivot area of the push arm and the jaw closing force remains the same over a given working path

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lochen, Stanzen, Prägen, Bördeln oder Fügen von Blechteilen, insbesondere für den Karosseriebau nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for punching, punching, embossing, flanging or joining sheet metal parts, especially for body construction after Preamble of claim 1.

Eine allgemein bekannte Vorrichtung zum Lochen, Stanzen, Prägen, Bördeln oder Fügen von Blechteilen, insbesondere für den Karosseriebau umfasst ei­ nen Zangenteil aus einem schwenkbeweglichen an der Vorrichtung mittels ei­ nes Druckarmlagers gelagerten Druckarm und aus einem Widerlager, wobei zwischen dem Druckarm und dem Widerlager mit eingesetzten Werkzeugen Bearbeitungen an Blechteilen vornehmbar sind. Für eine Grundeinstellung kann ein Widerlager verstellbar ausgeführt sein.A generally known device for punching, punching, embossing, flanging or joining of sheet metal parts, in particular for body construction, includes egg NEN pliers part from a pivotable on the device by means of egg nes pressure arm bearing mounted pressure arm and from an abutment, wherein between the pressure arm and the abutment with inserted tools Machining of sheet metal parts can be carried out. For a basic setting an abutment can be made adjustable.

Für den Druckarm ist ein Schwenkantrieb vorgesehen, der eine Kniehebel- Gelenkanordnung und eine Kolben-Zylindereinheit umfasst. Dabei sind an ei­ ner verschiebbaren Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit ein erstes Knie­ hebelgelenk für eine schwenkbewegliche Lagerung eines Kniehebelteils ange­ bracht. Am Druckarm ist ein zweites Kniehebelgelenk angeordnet, welches etwa querab vom ersten Kniehebelgelenk und querab von der Kolbenstangen­ verschieberichtung liegt. Das zweite Kniehebelgelenk liegt zudem versetzt zum Druckarmlager, dergestalt dass bei einer Kolbenstangenschiebebewebung zwangsgesteuert eine Druckarmschwenkbewegung erfolgt. A swivel drive is provided for the pressure arm, which Joint arrangement and a piston-cylinder unit comprises. Here are at egg ner sliding piston rod of the piston-cylinder unit a first knee lever joint for a pivotable mounting of a toggle lever part introduced. A second toggle joint is arranged on the pressure arm, which approximately across from the first toggle joint and across from the piston rods displacement direction. The second toggle joint is also offset from Pressure arm bearing, in such a way that with a piston rod sliding movement a pressure arm swivel movement takes place under positive control.  

Bei einer solchen vorbekannten Vorrichtung ändert sich der Kniehebelwinkel während des gesamten linearen geraden Verstellwegs der Kolbenstange bis zu einem Endschwenkbereich des Druckarms, bei dem der Kniegelenkwinkel sehr klein wird. Als Kniehebelwinkel wird hier der Winkel zwischen der Verbin­ dungsebene durch die Achsen der beiden Kniehebelgelenke und einer Ebene durch die Achse des ersten Kniehebelgelenks, die zudem senkrecht auf der Kolbenstangenachse steht, definiert. Damit steigt im Endschließbereich die Zangenschließkraft bei kleiner werdendem Kniehebelwinkel extrem stark an. Andererseits ist der mögliche Arbeitsweg bei einer hohen vorgegebenen Zan­ genschließkraft relativ klein, da aufgrund der Kniehebelanordnung nur für klei­ ne Arbeitswege gut verwertbare Zangenschließkräfte zur Verfügung stehen, d. h. bei größeren Kniehebelwinkeln sind die Zangenschließkräfte noch relativ klein und steigen innerhalb eines nur kurzen Arbeitswegs steil bis zu einem Anschlag an. Der Einsatzbereich solcher Vorrichtungen ist dadurch begrenzt.In such a known device, the toggle angle changes during the entire linear straight adjustment of the piston rod up to to a final swivel area of the pressure arm at which the knee joint angle gets very small. The angle between the connection is used here as the toggle lever angle level through the axes of the two toggle joints and one level through the axis of the first toggle joint, which is also perpendicular to the Piston rod axis is defined. This increases in the final closing area Pliers clamping force extremely strong as the knee lever angle becomes smaller. On the other hand, the possible way to work is given a high predetermined rate The closing force is relatively small because of the toggle arrangement only for small There are easily usable pliers closing forces available on the way to work, d. H. the forceps closing forces are still relative at larger toggle lever angles small and climb steeply to one within a short commute Stop on. The range of use of such devices is thereby limited.

Eine solche Vorrichtung in Verbindung mit einer Kniehebel- Betätigungsanordnung ist in ähnlicher Ausführung aus der Schrift DE 296 12 324 U1 bekannt.Such a device in connection with a toggle lever Actuating arrangement is in a similar design from the script DE 296 12 324 U1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Lochen, Stanzen, Prägen, Bördeln oder Fügen von Blechteilen, insbesondere für den Karosseriebau so weiterzubilden, dass über einen relativ langen Arbeitsweg eine hohe gleichmäßige Zangenschließkraft zur Verfügung stellbar ist.The object of the invention is a generic device for punching, Stamping, embossing, flanging or joining sheet metal parts, especially for the To further train bodywork over a relatively long way to work a high, uniform forceps closing force is available.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of patent claim 1.

Gemäß Patentanspruch 1 ist bei der Kolbenstangenschiebebewegung entlang und ab eines bestimmten Schiebewegs das erste Kniehebelgelenk gegenüber ei­ ner Linearbewegung durch eine Verlagerungseinrichtung so zur Seite des zweiten Kniehebelgelenks hin verlagerbar, so dass sich der Kniehebelwinkel ab einer bestimmten Kniehebelstellung zumindest im Endschwenkbereichs des Druckarms nicht ändert und damit die Zangenschließkraft über einen zugeord­ neten Arbeitsweg gleich bleibt.According to claim 1 is in the piston rod sliding movement along and from a certain sliding distance the first toggle joint opposite egg ner linear movement by a displacement device so to the side of the second toggle joint displaceable so that the toggle angle from a certain toggle lever position at least in the final swivel range of the  Pressure arm does not change and thus the pliers closing force assigned to one the same way to work.

Damit wird vorteilhaft im Endschwenkbereich des Druckarms ein relativ großer Arbeitsweg mit gleichbleibender hoher Zangenschließkraft möglich. Die Vor­ richtung kann dadurch an unterschiedliche Bearbeitungsgegebenheiten besser angepasst und optimiert werden, wodurch die Einsatzmöglichkeiten insgesamt vergrößert werden.This advantageously makes a relatively large one in the end swiveling range of the pressure arm It is possible to travel to work with a constant high forceps force. The before direction can better meet different machining conditions be adjusted and optimized, thereby increasing the possible uses be enlarged.

In einer bevorzugten konkreten Ausführungsform nach Anspruch 2 ist die Ver­ lagerungseinrichtung dergestalt ausgeführt, dass das Kolbenstangenende ein Schiebeteil aufweist, an dem das erste Kniehebelgelenk angeordnet ist und welches mit dem Kolbenstangenende schwenkbar verbunden ist. Das Schie­ beteil ist entlang einer Führung verschiebbar gelagert und der Endbereich der Führung ist kurvenförmig zur Seite des zweiten Kniehebelgelenks mit einem kontinuierlichen flachen Kurvenverlauf abgebogen. Damit wird erreicht, dass im Endschiebebereich des Schiebeteils gegenüber einer Linearbewegung die erfindungsgemäß erforderliche kurvenförmige Ablenkung zur Aufrechterhal­ tung eines bestimmten Kniehebelwinkels erfolgt. Die kurvenförmige Ablenkung wird durch die schwenkbare Lagerung des Schiebeteils am Kolbenstangenen­ de möglich, könnte aber auch bei entsprechender Wahl der Materialien durch Biegungen beispielsweise in der Kolbenstange durchführbar sein. Diese kon­ krete Ausführung der Verlagerungseinrichtung ist einfach und kostengünstig herstellbar.In a preferred concrete embodiment according to claim 2, the Ver Storage device designed such that the piston rod end Has sliding part on which the first toggle joint is arranged and which is pivotally connected to the piston rod end. The shoot is slidably supported along a guide and the end portion of the The guide is curved to the side of the second toggle joint with one continuous flat curve curve. This ensures that in the end sliding area of the sliding part against a linear movement Curvilinear deflection required to maintain according to the invention a certain toggle angle occurs. The curved distraction is due to the pivotable mounting of the sliding part on the piston rod de possible, but could also with the appropriate choice of materials Bends can be carried out, for example, in the piston rod. This con The implementation of the relocation device is simple and inexpensive produced.

Mit Anspruch 3 wird eine vorteilhafte Weiterbildung einer solchen Verlage­ rungseinrichtung beansprucht, wobei der kurvenförmige Führungsbereich durch wenigstens ein vorzugsweise einstellbar angeordnetes Kurvenstück ge­ bildet ist, an dessen konkaver Kurvenkontur das Schiebeteil unmittelbar oder mittelbar bei einer Verstellung des Schiebeteils im Endbereich anliegt. Ein sol­ ches einstellbares Kurvenstück kann an die jeweiligen Erfordernisse für die Zangenschließkraft und den erforderlichen Arbeitsweg angepasst und ggf. durch Kurvenstücke mit anderen angepassten Kurvenkonturen ausgewechselt werden. Weiter kann ein solches Kurvenstück bei einem Verschleiß einfach ausgetauscht werden.Claim 3 is an advantageous further development of such publishers tion device claimed, wherein the curved guide region by at least one preferably adjustable curve piece ge is formed, on the concave curve contour of the sliding part immediately or indirectly when the sliding part is adjusted in the end area. A sol Ches adjustable curve piece can meet the respective requirements for the  Clamp closing force and the required commuting distance adjusted and if necessary replaced by curve pieces with other adapted curve contours become. Furthermore, such a curve piece can be easily worn be replaced.

Für eine leichtgängige Schiebebewegung wird mit Anspruch 4 zudem eine drehbar gelagerte Stützrolle am Schiebeteil vorgeschlagen, die bei einer Ver­ stellung im Endbereich an der Kurvenkontur abrollt und sich dort abstützt.For a smooth sliding movement, claim 4 is also a rotatably mounted support roller on the sliding part proposed that at a ver position rolls in the end area on the curve contour and is supported there.

Zweckmäßig wird nach Anspruch 5 gegenüberliegend zum Kurvenstück und der dortigen konkaven Kurvenkontur eine weitere entsprechend konvex aus­ gebildete Kurvenkontur vorgesehen, wodurch eine beidseitig begrenzte Zwangsführung für das Schiebeteil bzw. eine daran angebrachte Stützrolle ge­ schaffen wird.Expediently opposite to the curve piece and the concave curve contour there has a correspondingly convex shape Formed curve contour provided, whereby a limited on both sides Positive guidance for the sliding part or a support roller attached to it will create.

Gut beherrschbare Verhältnisse ergeben sich dann, wenn in einem ersten Schiebebereich der Kolbenstange der Kniehebelwinkel mit ansteigender Zan­ genschließkraft verkleinert wird bis etwa zu einem Winkelbereich von 10° bis 12°. Bei dieser Winkelstellung soll dann die Kurvenkontur in Eingriff kommen, so dass diese Kniehebelstellung bei gleichbleibender Zangenschließkraft im Endbereich des Arbeitsweges gemäß Anspruch 6 aufrecht erhalten wird.Well manageable conditions arise when in a first Sliding range of the piston rod of the toggle lever angle with increasing zan closing force is reduced up to an angular range of 10 ° to 12 °. At this angular position, the curve contour should then engage, so that this toggle lever position with constant forceps closing force in End region of the commute is maintained according to claim 6.

Für eine einfache Veränderung von Zangengrundeinstellungen, insbesondere für unterschiedliche Zangenöffnungswinkel können gemäß Anspruch 7 aus­ wechselbare und/oder längeneinstellbare Adapter im Verlauf der Kolbenstan­ ge, beispielsweise als Verbindungselemente zwischen Kolbenstangenende und Schiebeteil eingesetzt werden.For a simple change of pliers basic settings, in particular for different pliers opening angles can according to claim 7 changeable and / or length-adjustable adapters in the course of the piston rod ge, for example as connecting elements between the piston rod end and sliding part can be used.

Zudem sind weitere an sich bekannte Aufbauten und Elemente, wie Induktiv­ schalter, Normzylinder als Betätigungsantriebe oder Endlagendämpfer gemäß Anspruch 8 auch bei erfindungsgemäßen Vorrichtungen verwendbar.In addition, there are other structures and elements known per se, such as inductive switches, standard cylinders as actuators or end position dampers according to Claim 8 can also be used in devices according to the invention.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vor­ richtung zum Lochen, Stanzen, Prägen, Bördeln oder Fügen von Blechteilen, Fig. 1 is a schematic side view of an inventive pre direction for punching, stamping, embossing, crimping, or joining of sheet metal parts,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Grundstellung, Fig. 2 is a schematic representation of the apparatus according to Fig. 1 in a basic position,

Fig. 3 eine schematische Darstellung gemäß Fig. 1 in einer Zwischen­ stellung, Fig. 3 is a schematic representation of FIG. 1 in an intermediate position,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Endstellung, und Fig. 4 is a schematic representation of the device of FIG. 1 in an end position, and

Fig. 5 eine schematische vergrößerte Detailansicht einer Einzelheit der Fig. 1. Fig. 5 is a schematic enlarged detail view of a detail of FIG. 1.

Der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Lo­ chen, Stanzen, Prägen, Bördeln oder Fügen von Blechteilen ist in der Fig. 1 dargestellt. Diese Vorrichtung 1 umfaßt ein Zangenteil 2 aus einem schwenk­ beweglich an der Vorrichtung 1 mittels eines Druckarmlagers 3 gelagerten Druckarm 4.The basic structure of an apparatus 1 for lo chen, punching, embossing, flanging or joining sheet metal parts is shown in FIG. 1. This device 1 comprises a pair of pliers 2 from a pressure arm 4 which is pivotably mounted on the device 1 by means of a pressure arm bearing 3 .

Ferner ist ein Schwenkantrieb 5 für den Druckarm 4 vorgesehen, der aus einer Kniehebelgelenkanordnung 6 und einer Kolben-Zylindereinheit 7 aufgebaut ist. An einer verschiebbaren Kolbenstange 8 der Kolben-Zylindereinheit 7 ist ein erstes Kniehebelgelenk 9 für eine schwenkbewegliche Lagerung eines Knie­ hebelteils 10 angebracht.Furthermore, a swivel drive 5 is provided for the pressure arm 4 , which is constructed from a toggle joint arrangement 6 and a piston-cylinder unit 7 . On a displaceable piston rod 8 of the piston-cylinder unit 7 , a first toggle joint 9 for a pivotable mounting of a knee lever part 10 is attached.

Ferner ist am Druckarm 4 in etwa querab vom ersten. Kniehebelgelenk 9 sowie querab zur Kolbenstangenschiebeachse ein zweites Kniehebelgelenk 11 ver­ setzt zum Druckarmlager 4 angeordnet, so dass bei einer Kolbenstangen­ schiebebewegung zwangsgesteuert eine Druckarmschwenkbewegung ausge­ führt wird.Furthermore, the pressure arm 4 is approximately transverse to the first. Toggle joint 9 and transverse to the piston rod sliding axis, a second toggle joint 11 is arranged ver to the pressure arm bearing 4 , so that with a piston rod sliding movement a pressure arm pivoting movement leads out.

Wie dies der Fig. 1 weiterhin zu entnehmen ist, umfaßt die Vorrichtung 1 ferner eine Verlagerungseinrichtung 12, die ein Schiebeteil 13 am Kolbenstangenen­ de aufweist. An diesem Schiebeteil 13 ist das erste Kniehebelgelenk 9 ange­ ordnet, wobei das Schiebeteil 13 zudem schwenkbar mit dem Kolbenstange­ nende verbunden ist, was hier jedoch nur äußerst beispielhaft und schema­ tisch dargestellt ist. Das Schiebeteil 13 ist ferner an einer Führung 14 ver­ schiebbar gelagert, wobei der Endbereich 24 der Führung kurvenförmig zur Seite des zweiten Kniehebelgelenks 11 abgebogen ist.As can be further seen from this FIG. 1, the apparatus 1 further comprises a displacement device 12 which has a sliding part 13 on the piston rod genes de. On this sliding part 13 , the first toggle joint 9 is arranged, wherein the sliding part 13 is also pivotally connected to the piston rod end, which is, however, only extremely exemplary and schematically shown here. The sliding part 13 is also slidably mounted on a guide 14 , the end region 24 of the guide being curved in a curve to the side of the second toggle joint 11 .

Der Fig. 1 kann weiter entnommen werden, dass am Schiebeteil 13 ferner eine Stützrolle 15 angeordnet ist, die an der Führung 14 anliegt.Of FIG. 1 can be further seen that further comprises a support roller 15 is arranged on the sliding part 13, which abuts against the guide 14.

Ferner weist die Vorrichtung 1 noch ein Endlagendämpferelement 17 sowie eine gegenüberliegend zur als Kurvenstück mit konkaver Kurvenkontur ausge­ bildeten Führung 14 eine konvex ausgebildete Kurvenkontur 16 auf.Furthermore, the device 1 also has an end position damper element 17 and a guide 14 formed opposite to the guide 14 formed as a curved piece with a concave curve contour, a convex curve contour 16 .

Des weiteren ist im Verlauf der Kolbenstange 8 auch noch ein auswechselba­ rer Adapter 18 angeordnet, über den eine bestimmte Kolbenstangenlänge ent­ sprechend einem bestimmten Zangenöffnungswinkel eingestellt werden kann.Furthermore, a replaceable adapter 18 is also arranged in the course of the piston rod 8 , by means of which a specific piston rod length can be adjusted accordingly to a specific tong opening angle.

In der Fig. 5 ist schließlich eine vergrößerte Detailansicht einer Einzelheit betreffend Kniehebelgelenk 9, Führung 14 und Stützrolle 15 der Fig. 1 gezeigt, in der diese zur besseren Verdeutlichung vergrößert dargestellt sind. Insbe­ sondere ist aus der Fig. 5 auch das Kurvenstück 24 der Führung 14 in deren endseitigem Bereich ersichtlich.Finally, FIG. 5 shows an enlarged detailed view of a detail relating to the toggle joint 9 , guide 14 and support roller 15 of FIG. 1, in which these are shown enlarged for better clarification. In particular, the curve piece 24 of the guide 14 can be seen in FIG. 5 in its end region.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 wird nachfolgend anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert:
Wie dies aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich ist, wird bei einer Kolbenstangen­ schiebebewegung ab eines bestimmten Schiebewegs das erste Kniehebelge­ lenk 9 gegenüber einer Linearbewegung durch die Verlagerungseinrichtung 12 zur Seite des zweiten Kniehebelgelenks 11 hin verlagert wird. Dies wird, wie dies aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich ist, dadurch erreicht, dass im Verlauf des Schiebewegs die Stützrolle 15 entlang des als Kurvenstück 24 ausgebildeten Endbereichs der Führung 14 so lange nach oben verschoben wird, bis die Stützrolle 15 am Endlagendämpferelement 17 anliegt.The operation of the device 1 according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 2 to 4:
As can be seen from FIGS. 2 to 4, wherein a piston rod sliding movement from a particular sliding path, the first Kniehebelge directing 9 with respect to a linear movement by the displacing means 12 to the side of the second toggle joint 11. As is displaced. As can be seen from FIGS. 2 to 4, this is achieved in that, in the course of the sliding path, the support roller 15 is displaced upwards along the end region of the guide 14 designed as a curve piece 24 until the support roller 15 on the end position damper element 17 is applied.

Wie dies aus der Fig. 2 ersichtlich ist, wird in einem ersten Schiebebereich der Kolbenstange 8 der Kniehebelwinkel 19 mit ansteigender Zangenschließkraft bis in etwa zu einem Winkelbereich von z. B. 10° bis 12° verkleinert. Bei dieser Winkelstellung gelangt dann die Stützrolle 15 an einem ersten Tangentenpunkt 20 in Eingriff mit dem Kurvenstück 24 der Führung 14, wobei sich der Kniehe­ belwinkel 19 im weiteren Verlauf der Verschiebebewegung aufgrund des Abrol­ lens der Stützrolle 15 entlang des Kurvenstücks 24 nicht ändert und gleich bleibt, wie dies aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, so dass die Zangenschließ­ kraft über diesen zugeordneten Arbeitsweg gleich bleibt.As can be seen from FIG. 2, the toggle lever angle 19 is in a first sliding area of the piston rod 8 with increasing pliers closing force up to approximately an angular range of z. B. reduced 10 ° to 12 °. In this angular position, the support roller 15 then comes into engagement with the curve piece 24 of the guide 14 at a first tangent point 20, the knee lever angle 19 not changing during the course of the displacement movement due to the rolling of the support roller 15 along the curve piece 24 and remaining the same As can be seen from FIGS. 3 and 4, so that the clamp closing force remains the same over this assigned working path.

In der Fig. 3 ist hierzu beispielhaft eine Zwischenstellung gezeigt, bei der die Stützrolle 15 an einem zweiten Tangentenpunkt 21 anliegt, der oberhalb des ersten Tangentenpunkts 20 der Fig. 2 liegt. In der Fig. 4 ist schließlich eine Endstellung gezeigt, bei der sich die Stützrolle an dem Kurvenstück 24 der Führung 14 in einem dritten Tangentenpunkt 22 abstützt, wobei die Stützrolle hier gleichzeitig am Endlagendämpferelement 17 anliegt.In FIG. 3 this, an intermediate position is shown, for example, in which the support roller 15 bears against a second tangent point 21 which is above the first tangent point 20 of FIG. Is 2. Finally, FIG. 4 shows an end position in which the support roller is supported on the curve piece 24 of the guide 14 in a third tangent point 22, the support roller here abutting the end position damper element 17 at the same time.

In den Fig. 2 bis 4 ist hier ferner noch jeweils der Arbeitsweg 23 schematisch gezeigt, wobei dieser Arbeitsweg 23 in der Endstellung der Fig. 4 gleich Null ist. FIGS. 2 to 4 also schematically show the working path 23 , this working path 23 being zero in the end position of FIG. 4.

Im Verlauf dieser Verlagerung zur Seite des zweiten Kniehebelgelenks 11 hin kann die Stützrolle 15 dabei gegenüberliegend zum Kurvenstück 24 an der konvex ausgebildeten Kurvenkontur geführt abgestützt werden.In the course of this shift to the side of the second toggle joint 11 , the support roller 15 can be supported on the convex curve contour opposite the curve piece 24 .

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Lochen, Stanzen, Prägen, Bördeln oder Fügen von Blechteilen, insbesondere für den Karosseriebau, mit einem Zangenteil aus einem schwenkbeweglich an der Vorrichtung mittels eines Druck­ armlagers gelagerten Druckarm und aus einem Widerlager, mit einem Schwenkantrieb für den Druckarm aus einer Kniehebel- Gelenkanordnung und einer Kolben-Zylindereinheit, wobei an einer ver­ schiebbaren Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit ein erstes Knie­ hebelgelenk für eine schwenkbewegliche Lagerung eines Kniehebelteils angebracht ist, und wobei am Druckarm etwa querab vom ersten Knie­ hebelgelenk und querab zur Kolbenstangenschiebeachse ein zweites Kniehebelgelenk versetzt zum Druckarmlager angeordnet ist, so dass bei einer Kolbenstangenschiebebewegung zwangsgesteuert eine Druck­ armschwenkbewegung ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kolbenstangenschiebebewegung entlang und ab eines be­ stimmten Schiebewegs das erste Kniehebelgelenk (9) gegenüber einer Linearbewegung durch eine Verlagerungseinrichtung (12) zur Seite des zweiten Kniehebelgelenks (11) hin verlagerbar ist, so dass sich der Kniehebelwinkel (19) ab einer bestimmten Kniehebelstellung zumindest im Endschwenkbereich des Druckarms (4) nicht ändert und damit die Zangenschließkraft über einen zugeordneten Arbeitsweg (23) gleich bleibt. 1. Device for punching, punching, embossing, flanging or joining sheet metal parts, in particular for the body shop, with a pair of pliers from a swivel arm mounted on the device by means of a pressure arm bearing pressure arm and from an abutment, with a swivel drive for the pressure arm from a toggle lever - Joint arrangement and a piston-cylinder unit, wherein a first knee lever joint is attached to a ver slidable piston rod of the piston-cylinder unit for a pivotable mounting of a toggle lever part, and wherein on the pressure arm about transverse to the first knee lever joint and transversely to the piston rod sliding axis a second toggle joint is offset Pressure arm bearing is arranged so that with a piston rod sliding movement a pressure arm pivoting movement can be carried out, characterized in that with the piston rod sliding movement along and from a certain sliding path, the first toggle joint ( 9 ) with respect to a ruler movement can be shifted towards the side of the second toggle joint ( 11 ) by means of a displacement device ( 12 ), so that the toggle lever angle ( 19 ) does not change from a certain toggle lever position at least in the end pivoting range of the pressure arm ( 4 ) and thus the forceps closing force over an assigned working path ( 23 ) remains the same. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Verlagerungseinrichtung (12) dergestalt ausgeführt ist, dass das Kolbenstangenende ein Schiebeteil (13) aufweist,
dass am Schiebeteil (13) das erste Kniehebelgelenk (9) angeordnet ist,
dass das Schiebeteil (13) schwenkbar mit dem Kolbenstangenende ver­ bunden ist,
dass das Schiebeteil (13) an einer Führung (14) verschiebbar gelagert ist, und
dass der Endbereich der Führung (14) kurvenförmig zur Seite des zwei­ ten Kniehebelgelenks (11) abgebogen ist.2. Device according to claim 1, characterized in
that the displacement device ( 12 ) is designed in such a way that the piston rod end has a sliding part ( 13 ),
that the first toggle joint ( 9 ) is arranged on the sliding part ( 13 ),
that the sliding part ( 13 ) is pivotally connected to the end of the piston rod,
that the sliding part ( 13 ) is slidably mounted on a guide ( 14 ), and
that the end region of the guide ( 14 ) is curved in a curve to the side of the second toggle joint ( 11 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der kur­ venförmige Führungsbereich durch wenigstens ein Kurvenstück (24) ge­ bildet ist, an dessen konkaver Kurvenkontur das Schiebeteil (13) unmit­ telbar oder mittelbar bei einer Verstellung des Schiebeteils (13) im End­ bereich anliegt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the curvilinear guide region is formed by at least one curve piece ( 24 ) ge, on the concave curve contour of the sliding part ( 13 ) directly or indirectly upon adjustment of the sliding part ( 13 ) in the end region is applied. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Schie­ beteil (13) zur Führung eine Stützrolle (15) angeordnet ist, die bei einer Verstellung im Endbereich an der Kurvenkontur anliegt.4. The device according to claim 3, characterized in that a support roller ( 15 ) is arranged for guiding ( 13 ) for guiding, which rests on the curve contour during an adjustment in the end region. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass gegenüberliegend zum Kurvenstück (24) eine weitere entspre­ chend konvex ausgebildete Kurvenkontur (16) zur unmittelbaren oder mittelbaren Abstützung und Führung des Schiebeteils (13) angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 3 or claim 4, characterized in that a further accordingly convex curve contour ( 16 ) for direct or indirect support and guidance of the sliding part ( 13 ) is arranged opposite the curve piece ( 24 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Anordnung so ausgeführt ist, dass sich ein Knie­ hebelwinkel von 10° bis 12° im Endverstellbereich nicht mehr ändert.6. Device according to one of claims 1 to claim 5, characterized ge indicates that the arrangement is designed so that one knee lever angle no longer changes from 10 ° to 12 ° in the final adjustment range. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass im Verlauf der Kolbenstange (8) wenigstens ein auswechselbarer Adapter (18) zur Einstellung einer bestimmten Kolben­ stangenlänge entsprechend einem bestimmten Zangenöffnungswinkel eingesetzt ist.7. Device according to one of claims 2 to claim 6, characterized in that in the course of the piston rod ( 8 ) at least one interchangeable adapter ( 18 ) for setting a certain piston rod length is used in accordance with a certain clamp opening angle. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein Endlagendämpferelement (17) vorgesehen ist.8. Device according to one of claims 1 to claim 7, characterized in that an end position damper element ( 17 ) is provided.